KR100397987B1 - Moving cart system for body panel - Google Patents

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Abstract

차체패널을 수직으로 세워 이송할 수 있도록 대차 및 레일을 구성하여 작업실 내의 이송공간을 최소화하여 작업공간의 효율성을 향상시키는 차체패널 이송용 대차 시스템을 제공할 목적으로,In order to provide a body panel conveying bogie system that improves the efficiency of the work space by minimizing the conveying space in the work room by constructing a bogie and a rail to vertically convey the body panel,

작업실 바닥면에 배치되어 각 작업공정을 연결하는 하부레일이 일측에 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 타측에 지지빔을 통하여 설치되며, 일측에는 상기 하부레일과 함께, 각 작업공정을 연결하는 상부레일이 장착되는 상부 프레임과; 상기 상부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 상부 롤러수단과; 수직방향으로 배치되어 상단 일측이 상기 상부 롤러수단과 일체로 연결되며, 외측면에는 다수개의 체결용 지그를 구성하여 차체패널을 로딩할 수 있도록 구성되는 대차 플레이트와; 상기 대차 플레이트의 하단과 연결되며, 하부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 하부 롤러수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체패널 이송용 대차 시스템을 제공한다.A base plate disposed on the bottom of the work room and having a lower rail connected to each work process on one side thereof; An upper frame installed on the other side of the base plate through a support beam, and on one side of which is mounted an upper rail for connecting each work process together with the lower rail; Upper roller means mounted on the upper surface and the left and right sides of the upper rail so as to be movable in rolling contact with each other; A trolley plate disposed in a vertical direction and having one upper end connected to the upper roller means integrally, and having an outer surface configured with a plurality of fastening jigs to load the vehicle body panel; It is connected to the lower end of the balance plate, and provides a vehicle body panel conveyance system, characterized in that consisting of a lower roller means mounted to be movable in contact with the upper surface and the left, right side of the lower rail, respectively.

Description

차체패널 이송용 대차 시스템{MOVING CART SYSTEM FOR BODY PANEL}Balance system for conveying body panels {MOVING CART SYSTEM FOR BODY PANEL}

본 발명은 차체패널 이송용 대차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체패널을 수직으로 세워 이송함으로서 작업실 내의 이송공간을 최소화하여 작업 공간의 효율성을 향상시키는 차체패널 이송용 대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie system for conveying a body panel, and more particularly, to a bogie panel conveying system for improving the efficiency of the work space by minimizing the transfer space in the work room by vertically conveying the body panel.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, automobile manufacturers produce cars by assembling 20,000 parts through numerous assembly and welding processes in all production lines.

이러한 차량의 양산라인에서 특히, 용접라인 등에서는 차체의 조립작업에 큰 비중을 차지하며, 차체패널 이송용 대차를 통하여 용접공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.In the mass production line of such a vehicle, in particular, the welding line, etc. occupy a large proportion in the work of assembling the vehicle body, and by automating the welding process through the body panel transfer trolley, the work process is efficiently managed.

이러한 공장 자동화의 추세에 발맞추어 상기한 차체패널 이송용 대차도 그효과적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있으며, 종래의 용접라인의 차체패널 이송용 대차를 간단히 살펴보면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 양측면에 다수개의 롤러(101)가 장착되는 대차 프레임(103)과, 상기 대차 프레임(103)상의 전후방 양측 및 중앙부 2개소의 양측에 각각 고정 브라켓(105)을 통하여 로케이터 핀(107)을 장착하여 차체(109)의 삽입홀(미도시)을 통하여 장착시, 상기 로케이터 핀(107) 내부에 구성되는 클램퍼(미도시)를 통하여 클램핑할 수 있도록 구성되는 총 8개의 클램핑수단(111)을 통하여 구성된다.In line with the trend of factory automation, the above-mentioned body panel transport trolley has been continuously researched and developed for its effective operation and management, and a brief description of the body panel transport trolley of a conventional welding line is shown in FIG. As described above, the locator pins 107 are provided on both sides of the trolley frame 103 on which the plurality of rollers 101 are mounted, and on both sides of the front and rear sides of the trolley frame 103 and two sides of the center portion, respectively, through the fixing brackets 105. Eight clamping means 111 configured to be clamped through a clamper (not shown) configured inside the locator pin 107 when mounted through an insertion hole (not shown) of the vehicle body 109. It is configured through.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 차체패널 이송용 대차 시스템에 의하면, 대차 상에 차체패널을 수평하게 배치한 상태로 각 공정으로 이송하도록 함으로서, 차체패널의 이송을 위해서는 차체패널 넓이만큼의 사이즈를 갖는 대차를 수평하게 배치하여 이송할 수 있는 이송공간을 확보하여야 함에 따라 작업공간을 비효율적으로 운용할 수밖에 없는 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional body panel conveying trolley system as described above, by transferring the body panel in the state in which the body panel is arranged horizontally on the trolley, the trolley having the size of the width of the body panel for the transfer of the body panel Since it is necessary to secure a transport space for transporting horizontally to the horizontal position has a problem that can not only operate the work space inefficiently.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차체패널을 수직으로 세워 이송할 수 있도록 대차 및 레일을 구성하여 작업실 내의 이송공간을 최소화하여 작업공간의 효율성을 향상시키는 차체패널 이송용 대차 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to configure the bogie and rail to vertically transport the vehicle body panel to minimize the transport space in the work space of the work space It is to provide a bogie system for body panel transfer to improve the efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템의 정면도이다.1 is a front view of a bogie system for conveying a body panel according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템의 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a bogie system for conveying a body panel along the line A-A of FIG. 1.

도 3은 종래 기술에 따른 차체패널 이송용 대차의 측면도이다.Figure 3 is a side view of the body panel conveying bogie according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템은 작업실 바닥면에 배치되어 각 작업공정을 연결하는 하부레일이 일측에 설치되는베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 타측에 지지빔을 통하여 설치되며, 일측에는 상기 하부레일과 함께, 각 작업공정을 연결하는 상부레일이 장착되는 상부 프레임과; 상기 상부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 상부 롤러수단과; 수직방향으로 배치되어 상단 일측이 상기 상부 롤러수단과 일체로 연결되며, 외측면에는 다수개의 체결용 지그를 구성하여 차체패널을 로딩할 수 있도록 구성되는 대차 플레이트와; 상기 대차 플레이트의 하단과 연결되며, 하부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 하부 롤러수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley for transporting a body panel according to an embodiment of the present invention, comprising: a base plate disposed on a bottom surface of a work room and having a lower rail connected to each work process; An upper frame installed on the other side of the base plate through a support beam, and on one side of which is mounted an upper rail for connecting each work process together with the lower rail; Upper roller means mounted on the upper surface and the left and right sides of the upper rail so as to be movable in rolling contact with each other; A trolley plate disposed in a vertical direction and having one upper end connected to the upper roller means integrally, and having an outer surface configured with a plurality of fastening jigs to load the vehicle body panel; It is connected to the lower end of the balance plate, characterized in that consisting of a lower roller means mounted to be movable in rolling contact with the upper surface and the left and right sides of the lower rail, respectively,

상기 상부 롤러수단은 상기 상부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 수평으로 배치되어 상기 상부레일의 상단면 상에 구름접촉하는 상부 제1롤러와; 상기 상부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 수직으로 배치되어 상기 상부레일의 양측단면 상에 구름접촉하는 상부 제2,3롤러와; 상기 상부 제1,2,3롤러의 각 회전축을 통하여 이들을 고정적으로 배치시키며, 하단부가 상기 대차 플레이트의 상단과 일체로 고정되는 상부 롤러블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The upper roller means comprises: an upper first roller in which a rotation shaft is horizontally disposed so as to travel in the longitudinal direction of the upper rail and in contact with the upper surface of the upper rail; Upper and second rollers arranged in a vertical direction such that the rotating shaft is vertically disposed so as to travel in the longitudinal direction of the upper rail so as to make a rolling contact on both end surfaces of the upper rail; Characterized in that the upper roller block is fixedly arranged through each rotation shaft of the upper first, second and third rollers, the lower end of which is integrally fixed to the upper end of the trolley plate,

상기 하부 롤러수단은 상기 하부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 상기 대차 플레이트의 하단면 상의 롤러 브라켓에 수평으로 설치되어 하부레일의 상단면 상에 구름접촉하는 하부 제1롤러와; 상기 하부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 상기 대차 플레이트의 하단 양측면 상에 고정된 측면 브라켓에 수직으로 설치되어 상기 하부레일의 양측단면 상에 구름접촉하는 하부 제2,3롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lower roller means comprises: a lower first roller having a rotating shaft horizontally installed on a roller bracket on a lower surface of the trolley plate so as to travel in the longitudinal direction of the lower rail, and rolling contact on the upper surface of the lower rail; Rotating shaft is installed perpendicular to the side brackets fixed on both sides of the lower end of the trolley plate so as to run in the longitudinal direction of the lower rail, characterized in that consisting of the lower second and third rollers in contact with the clouds on both side end surfaces of the lower rail. do.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템의 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템의 단면도로서, 본 발명에 따른 차체패널 이송용 대차 시스템의 구성은 작업실 바닥면(1)에 베이스 플레이트(3)가 배치되며, 이 베이스 플레이트(3) 상의 일측에는 각 작업공정을 연결하는 하부레일 (5)이 설치되된다.1 is a front view of a body panel conveyance bogie system according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the body panel conveyance bogie system according to the line AA of Figure 1, the configuration of the body panel conveyance bogie system according to the present invention is The base plate 3 is disposed on the work room bottom surface 1, and a lower rail 5 for connecting each work process is installed on one side of the base plate 3.

또, 상기 베이스 플레이트(3) 상의 타측에는 다수의 지지빔(7)을 통하여 상부 프레임(9)이 설치되는데, 이 상부 프레임(9) 상의 일측에는 상기 하부레일(5)과 함께, 각 작업공정을 연결하는 상부레일(11)이 장착된다.In addition, an upper frame 9 is installed on the other side of the base plate 3 through a plurality of support beams 7, and on one side of the upper frame 9 together with the lower rails 5, each work process is performed. The upper rail 11 is connected to the mounting.

그리고 상기 상부레일(11)의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 상부 롤러수단이 구성되는데, 이 상부 롤러수단은 상기 상부레일(11)의 길이방향으로 진행하도록 회전축(13)이 수평으로 배치되는 상부 제1롤러(15)가 상부레일(11)의 상단면 상에 구름접촉되고, 상기 상부레일(11)의 길이방향으로 진행하도록 회전축(17,19)이 수직으로 배치되는 상부 제2,3롤러(21,23)가 상기 상부레일(11)의 양측단면 상에 구름접촉하여 배치된다.And the upper roller means is configured to move in contact with the upper surface and the left and right sides of the upper rail 11, respectively, the upper roller means is a rotary shaft 13 to proceed in the longitudinal direction of the upper rail (11) The horizontally arranged upper first roller 15 is cloud-contacted to the upper end surface of the upper rail 11, and the rotary shafts 17 and 19 are vertically disposed so as to travel in the longitudinal direction of the upper rail 11. Upper second and third rollers 21 and 23 are disposed in rolling contact on both end surfaces of the upper rail 11.

또한, 상기 상부 제1,2,3롤러(15,21,23)의 각 회전축을 통하여 이들을 고정적으로 배치시키도록 상부 롤러블록(25)이 구성되어 이루어진다.In addition, the upper roller block 25 is configured to be fixedly arranged through each of the rotation axis of the upper first, second, third rollers (15, 21, 23).

그리고 이 상부 롤러블록(25)의 하단부는 대차 플레이트(27)가 수직방향으로 배치되어 그 상단 일측이 이와 일체로 연결되며, 상기 대차 플레이트(27)의 외측면에는 다수개의 체결용 지그(29)를 구성하여 차체패널(31)을 로딩할 수 있도록 구성된다.And the lower end of the upper roller block 25, the balance plate 27 is disposed in the vertical direction, one side of the upper end is integrally connected thereto, a plurality of fastening jig 29 on the outer surface of the balance plate 27 It is configured to load the body panel 31 by configuring the.

상기 대차 플레이트(27)의 하단에는 하부 롤러수단이 구성되는데, 이 하부 롤러수단은 상기 하부레일(5)의 길이방향으로 진행하도록 하부 제1롤러(33)가 그 회전축(35)이 상기 대차 플레이트(27)의 하단면 상의 롤러 브라켓(37)에 수평으로 설치되어 장착되며, 이 하부 제1롤러(33)은 하부레일(5)의 상단면 상에 구름접촉하여 배치된다.A lower roller means is configured at the lower end of the balance plate 27, and the lower roller means has a lower first roller 33 so that the rotation shaft 35 of the lower roller means travels in the longitudinal direction of the lower rail 5. It is installed and mounted horizontally on the roller bracket 37 on the lower end surface of the 27, the lower first roller 33 is disposed in contact with the cloud on the upper end surface of the lower rail (5).

또한, 상기 하부레일(5)의 길이방향으로 진행하도록 회전축(39,41)이 상기 대차 플레이트(27)의 하단 양측면 상에 고정된 측면 브라켓(47,49)에 수직으로 설치되는 하부 제2,3롤러(43,45)가 상기 하부레일(5)의 양측단면 상에 구름접촉하여 구성된다.In addition, the second and lower rotation shafts 39 and 41 are installed perpendicular to the side brackets 47 and 49 fixed on both sides of the lower end of the trolley plate 27 so as to travel in the longitudinal direction of the lower rail 5. Three rollers 43 and 45 are formed in rolling contact on both end surfaces of the lower rail 5.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차체패널 이송용 대차 시스템은 차체 용접라인 등에서, 상기 대차 플레이트(27) 상의 체결용 지그(29)를 통하여 차체패널(31)을 체결한 상태에서 미도시된 구동수단으로부터 구동력을 받아 각 작업공정으로 이송하게 되는 것이다.Therefore, the body panel conveying trolley system having the configuration as described above is not shown in the state of fastening the body panel 31 through the fastening jig 29 on the trolley plate 27 in the body welding line or the like. It receives the driving force from the means and transfers it to each work process.

즉, 상기 대차 플레이트(27)의 상부에서는 상부 제1,2,3롤러(15,21,23)가 상부레일(1)의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동하게되고, 대차 플레이트(27)의 하부에서는 하부 제1,2,3롤러(33,43,45)가 하부레일(5)의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동하게 되는 것이다.That is, in the upper portion of the balance plate 27, the upper first, second, and third rollers 15, 21, and 23 move in contact with the upper and left and right sides of the upper rail 1, respectively, and the balance plate. In the lower part of 27, the lower first, second, and third rollers 33, 43, and 45 are moved in rolling contact with the upper and left and right sides of the lower rail 5, respectively.

이때, 상기 도 2에서와 같이, 상기 상부 플레이트(9)상의 일측 또는 차체패널(31)에 대응하는 작업실 바닥면(1)의 일측에 용접용 로봇장치(50,51) 등을 구성하여 이송중인 차체패널(31)을 일시 중지시켜 용접작업을 수행할 수 도 있어, 별도의 로봇장치를 설치하기 위한 공간의 효율적인 운용이 가능하게 된다.At this time, as shown in FIG. 2, a welding robot device (50, 51), etc. are being transferred to one side on the upper plate (9) or one side of the work room bottom surface (1) corresponding to the body panel (31). It is also possible to pause the body panel 31 to perform a welding operation, it is possible to efficiently operate the space for installing a separate robot device.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 차체패널 이송용 대차 시스템에 의하면, 차체패널을 수직으로 세워 이송할 수 있도록 대차 및 레일을 구성하여 작업실 내의 이송공간을 최소화할 수 있으며, 상부 플레이트 상에 작업용 로봇장치 등을 별도로 구성할 수 있어 작업공간의 효율성을 향상시키는 효과가 있는 것이다.According to the body panel transport cart system of the present invention made as described above, it is possible to minimize the transport space in the work room by configuring the cart and rail so that the body panel can be vertically transferred, the robot device for work on the upper plate The back can be configured separately, thereby improving the efficiency of the workspace.

Claims (3)

차체패널 이송용 대차 시스템에 있어서,In the bogie system for body panel transfer, 작업실 바닥면에 배치되어 각 작업공정을 연결하는 하부레일이 일측에 설치되는 베이스 플레이트와;A base plate disposed on the bottom of the work room and having a lower rail connected to each work process on one side thereof; 상기 베이스 플레이트 상의 타측에 지지빔을 통하여 설치되며, 일측에는 상기 하부레일과 함께, 각 작업공정을 연결하는 상부레일이 장착되는 상부 프레임과;An upper frame installed on the other side of the base plate through a support beam, and on one side of which is mounted an upper rail for connecting each work process together with the lower rail; 상기 상부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 상부 롤러수단과;Upper roller means mounted on the upper surface and the left and right sides of the upper rail so as to be movable in rolling contact with each other; 수직방향으로 배치되어 상단 일측이 상기 상부 롤러수단과 일체로 연결되며, 외측면에는 다수개의 체결용 지그를 구성하여 차체패널을 로딩할 수 있도록 구성되는 대차 플레이트와;A trolley plate disposed in a vertical direction and having one upper end connected to the upper roller means integrally, and having an outer surface configured with a plurality of fastening jigs to load the vehicle body panel; 상기 대차 플레이트의 하단과 연결되며, 하부레일의 상단면과 좌,우측면에 각각 구름접촉하여 이동 가능하게 장착되는 하부 롤러수단과;A lower roller means connected to a lower end of the trolley plate, the lower roller means being mounted in a rolling contact with the upper and left and right sides of the lower rail, respectively; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체패널 이송용 대차 시스템.Bogie system for conveying the body panel, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 상부 롤러수단은The method of claim 1, wherein the upper roller means 상기 상부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 수평으로 배치되어 상기 상부레일의 상단면 상에 구름접촉하는 상부 제1롤러와;An upper first roller configured to rotate in a horizontal direction so as to travel in a longitudinal direction of the upper rail, and to contact the upper surface of the upper rail by rolling; 상기 상부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 수직으로 배치되어 상기상부레일의 양측단면 상에 구름접촉하는 상부 제2,3롤러와;Upper and second rollers arranged in a vertical direction such that the rotary shaft extends in the longitudinal direction of the upper rail and is in rolling contact with both end surfaces of the upper rail; 상기 상부 제1,2,3롤러의 각 회전축을 통하여 이들을 고정적으로 배치시키며, 하단부가 상기 대차 플레이트의 상단과 일체로 고정되는 상부 롤러블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체패널 이송용 대차 시스템.A trolley system for transporting a body panel according to claim 1, wherein the upper and the lower rollers are fixedly disposed through respective rotation shafts of the upper first, second and third rollers, and the lower roller is integrally fixed to the upper end of the trolley plate. 청구항 1에 있어서, 상기 하부 롤러수단은The method of claim 1, wherein the lower roller means 상기 하부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 상기 대차 플레이트의 하단면 상의 롤러 브라켓에 수평으로 설치되어 하부레일의 상단면 상에 구름접촉하는 하부 제1롤러와;A lower first roller having a rotating shaft horizontally installed on a roller bracket on a lower surface of the trolley plate so as to travel in a longitudinal direction of the lower rail, and rolling contact on the upper surface of the lower rail; 상기 하부레일의 길이방향으로 진행하도록 회전축이 상기 대차 플레이트의 하단 양측면 상에 고정된 측면 브라켓에 수직으로 설치되어 상기 하부레일의 양측단면 상에 구름접촉하는 하부 제2,3롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체패널 이송용 대차 시스템.Rotating shaft is installed perpendicular to the side brackets fixed on both sides of the lower end of the trolley plate so as to run in the longitudinal direction of the lower rail, characterized in that consisting of the lower second and third rollers in contact with the clouds on both side end surfaces of the lower rail. Bogie system for conveying body panels.
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