KR100396222B1 - 디지탈 프린팅 머신용 헤드의 위치제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소정 색상의 잉크를 왕복이송하며 메디아에 주사하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드의 위치제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카트리지가 왕복이송하는 이송대의 소정위치에 길이방향으로 직립부착되며 길이방향을 향하여 포지션 바가 소정간격으로 반복형성된 포지션패널과, 상기 카트리지의 일측 소정위치에 부착되며 포지션패널의 상단 소정부분을 수용한 채 포지션 바를 검출하도록 된 검출센서와, 상기 검출센서로 검출되는 포지션 바를 산출하여 헤드의 위치정보를 확보하여 메인제어부로 송신하도록 된 제어부를 포함한다.
따라서, 이송대에 고정부착되는 포지션 패널에 의해 최초 위치 설정 시에만 영점을 조절하면 오랜 사용후에도 별도의 영점조절 없이도 헤드의 정확한 위치확인과 제어를 이룰 수 있어 유지관리를 용이하게 함으로써 유지관리비를 절감시킬 수 있으며 편리한 사용을 소비자에게 제공할 수 있도록 하는 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드의 위치제어장치를 제공한다.

Description

디지탈 프린팅 머신용 헤드의 위치제어장치{POSITION CONTROL APPARATUS OF HEAD FOR DIGITAL PRINTING MACHINE}
본 발명은 소정 색상의 잉크를 왕복이송하며 메디아에 주사하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드의 위치제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카트리지가 왕복이송하는 이송대의 소정위치에 길이방향으로 직립부착되며 길이방향을 향하여 포지션 바가 소정간격으로반복형성된 포지션패널과, 상기 카트리지의 일측 소정위치에 부착되며 포지션패널의 상단 소정부분을 수용한 채 포지션 바를 검출하도록 된 검출센서와, 상기 검출센서로 검출되는 포지션 바를 산출하여 헤드의 위치정보를 확보하여 메인제어부로 송신하도록 된 제어부를 포함함으로써, 이송대에 고정부착되는 포지션 패널에 의해 최초 위치 설정 시에만 영점을 조절하면 오랜 사용후에도 별도의 영점조절 없이도 헤드의 정확한 위치확인과 제어를 이룰 수 있어 유지관리를 용이하게 함으로써 유지관리비를 절감시킬 수 있으며 편리한 사용을 소비자에게 제공할 수 있도록 하는 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드의 위치제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 헤드가 장착된 카트리지가 이송대에서 좌우왕복 이송하게 되며, 상기 카트리지에 장착된 헤드의 위치산출과 제어는 스태핑 모터와 모터콘트롤러에 의해 이루어진다.
그리고, 상기 스태핑 모터의 회전력은 구동풀리와 연동풀리를 원격으로 배치하고 여기에 타임벨트를 결합시킴으로써 구동풀리와 연동풀리사이에서 이동되는 타임벨트는 직선왕복운동을 할 수 있게 되는 것이다.
따라서, 상기 스태핑 모터의 회전수와 회전각도를 모터콘트롤러가 연산하여 타임벨트의 이송거리를 산출함으로써 정확한 이송거리와 위치확보를 이룰 수 있었으며, 이에 따라 이송거리에 따른 위치제어를 이룰 수 있게 되었다.
그러나, 상기 스태핑 모터는 고정된 위치에 항상 배치되는 것이 아니라 사용자의 제어에 의해 회전과 정지를 반복하게 되며, 이에 따라 오랜기간 경과 후에는최초 설정된 영점에 오차가 발생하여 이를 보정하기 위하여 주기적으로 영점조절을 해야 하는 번거로움이 있다.
또한, 상기 타임벨트와 구동,연동풀리의 결합상태가 사용기간의 경과와 스태핑모터의 회전속도에 의해 느슨해져 스태핑 모터의 산출거리와 실제거리에 오차가 발생하는 문제점이 있어, 고 해상도를 요하는 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)에서는 치명적인 문제로 작용하게 된다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 최초 장비의 위치설정 시에만 영점을 조절하면 오랜 사용후에도 별도의 영점조절 없이도 헤드의 정확한 위치확인과 제어를 이룰 수 있어 유지관리를 용이하게 함으로써 유지관리비를 절감시킬 수 있으며 편리한 사용을 소비자에게 제공할 수 있도록 하는 목적을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카트리지가 왕복이송하는 이송대의 소정위치에 길이방향으로 직립부착되며 길이방향을 향하여 포지션 바가 소정간격으로 반복형성된 포지션패널과, 상기 카트리지의 소정위치에 부착되며 포지션패널의 상단 소정부분을 수용한 채 포지션 바를 검출하도록 된 검출센서와, 상기 검출센서로 검출되는 포지션 바를 산출하여 헤드의 위치정보를 확보하고, 헤드의 이송방향과 정지 및 동작을 제어하도록 하는 제어부를 포함하면 된다.
도1은 본 발명에 의한 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)을 도시한 도면.
도2는 본 발명 검출센서와 포지션패널의 결합구성을 도시한 도면.
도3은 본 발명 검출센서의 작용을 도시한 도면.
-도면부호의 설명-
101-헤드 102-카트리지 103-이송대
104-포지션 바 105-포지션패널 106-검출센서
107-구동모터 110-디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)
이하, 본 발명의 구성을 1내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.
소정 색상의 잉크를 왕복이송하며 메디아에 잉크를 주사하는 헤드(101)의 위치를 제어하기 위한 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드(101)의 위치제어장치에 있어서, 카트리지(102)가 왕복이송하는 이송대(103)의 소정위치에 길이방향으로 직립부착되며 길이방향을 향하여 포지션 바(104)가 소정간격으로 반복형성된 포지션패널(105)과, 상기 카트리지(102)의 일측 소정위치에 부착되며 포지션패널(105)의 상단 소정부분을 수용한 채 포지션 바(104)를 검출하도록 된 검출센서(106)와, 상기 검출센서(106)로 검출되는 포지션 바(104)를 산출하여 헤드(101)의 위치정보를 확보하여 메인제어부(도시하지 않음)로 송신하도록 된 제어부(도시하지 않음)를 포함한다.
상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 기술을 도2내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.
일반적으로, 상기 헤드(101)가 메디아의 상면으로 주사하고자 하는 위치에 정확하게 잉크를 주사되기 위해서는 현재 헤드(101)의 위치가 메인제어부에 정확하게 전달되어야 하며, 상기 메인제어부에서는 현재의 헤드(101)위치에 따라 헤드(101)의 잉크주사동작을 제어하도록 되어 있다.
이에 따라, 본 발명은 항상 동일한 위치에 헤드(101)를 위치(이송)시킬 수 있도록 하기 위해 이송대(103)의 상부면에 소정간격의 포지션 바(104)가 일측면에 형성된 포지션패널(105)을 직립설치하는 바, 상기 카트리지(102)에 부착된 검출센서(106)가 포지션패널(105)을 상부로부터 소정부분을 도2와 같이 수용하도록 하여 검출센서(106)의 발광부(도시하지 않음)와 수광부(도시하지 않음)가포지션패널(105)의 양측면으로부터 소정거리 이격되어 배치되도록 하여 발광부에서 발광되는 적외선이 포지션 바(104)에 의해 차단되어 수광부로 수광되지 않는 상태를 검출하도록 한다.
상기한 바와 같이 카트리지(102)에 부착된 검출센서(106)는 구동모터(107)에 의해 이송되면서 포지션패널(105)의 최초위치로부터 수광부에 적외선이 수광되지 않거나 적외선이 수광되는 상태를 연속적으로 검출하고, 이에 따라 검출되는 상태에 따라 이를 제어부가 그 신호를 카운터하여 현재의 위치를 메인제어부로 송신한다.
즉, 상기 카트리지(102)가 구동모터(107)에 의해 이송되어지면 검출센서(106)에서 검출된 포지션 바(104)의 수를 좌측으로 이송될 때에는 감산하고 우측으로 이송될 때에는 가산하여 현재의 위치를 파악하고,이에 따라, 상기 메인제어부는 헤드(101)의 정확한 위치와 초기 설정에 의해 정해진 인쇄영역의 한계점을 헤드(101)가 초과하여 이송되지 않도록 제어할 수 있게 된다.
따라서, 오랜 사용에도 포지션패널(105)은 검출센서(106)와 접촉된 상태가 아니고 항상 고정된 위치에 있기 때문에 최초 장비설치시 초기 세팅만 하면 위치의 오차가 발생하지 않는 장점을 가지게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명은 이송대에 포지션패널을 고정시켜 오랜 사용에도 그 위치가 변동되지 않도록 하여 최초 장비설정 후에는 위치변동에 따른 재설정이 필요치 않게 되었으며 동시에 포지션패널에 부착된 포지션 바를 검출센서에 의해검출하여 현재 헤드의 위치를 정확하게 파악하여 헤드의 위치제어를 이룰 수 있도록 하는 매우 훌륭한 발명이다.

Claims (1)

  1. 카트리지가 왕복이송하는 이송대의 소정위치에 길이방향으로 직립부착되며 길이방향을 향하여 포지션 바가 소정간격으로 반복형성된 포지션패널과, 상기 카트리지의 일측 소정위치에 부착되며 포지션패널의 포지션 바를 검출하도록 된 검출센서와, 상기 검출센서로 검출되는 포지션 바를 산출하여 헤드의 위치정보를 확보하여 메인제어부로 송신하도록 된 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털프린팅머신에 있어서,
    상기 포지션패널을 수직으로 세워 설치하고, 상기 포지션패널을 상측에서 감싸도록 상기 감지센서를 설치하여 검출센서의 포지션패널에 대한 분해 및 조립을 용이하고, 이물질의 침입을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지탈 프린팅 머신(Digital Printing Machine)용 헤드의 위치제어장치.
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