KR100395327B1 - Ｖ형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 V형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템에 관한 것으로, V형 엔진은 좌우대칭 뱅크의 특성상 엔진상부로의 부품배열을 피할 수 없는 구조여서, 뱅크별로 흡기유량에서 편차가 발생될 우려가 있었으며, 특히 피드백 해제 구간에서는 뱅크별로 독립된 연료분사가 수행되지 않아 어느 하나의 뱅크에서 혼합기가 희박하게 조성될 우려가 있었다.

이에 본 발명은 V형 엔진에 있어서 뱅크별로 제어되는 연료학습치로부터 흡기유량의 편차를 계측하여 이 편차에 따라 뱅크별로 흡입되는 공기량을 조절한 것으로, 흡기유량의 편차와 설정된 편차허용범위를 비교하여 이 편차가 편차허용범위를 초과하는 경우 별도로 설치된 유량조절밸브(16)를 제어하여 뱅크로 유입되는 흡기를 조절함으로써, 흡기유량의 편차를 보정시켜 특히 피드백 해제구간에 어느 한쪽의 뱅크에 혼합기가 희박하게 조성되는 것을 방지시킨 것이다.

또한, 흡기유량의 제어가 그 한계를 초과하는 경우, 경고장치를 구동시켜 흡기계의 치명적 손상을 경고시킴으로써 차량 사용자나 정비자에게 신속한 차량의 정비를 유도시킨 것이다.

Description

Ｖ형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템{Air-Intake Control Method and System in V-type Engine}

본 발명은 V형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V형 엔진에 있어서 뱅크별로 제어되는 연료학습치로부터 흡기유량의 편차를 계측하여 이 편차에 따라 뱅크별로 흡입되는 공기량을 조절하도록 하는 V형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

오늘날에는 저온 시동시나 출력 공연비에서 운전되는 전부하 등의 운전조건을 제외하면 거의 이론 공연비에서 운전된다.

가솔린엔진의 경우 가연 혼합기의 공연비는 부하에 따라 변경되어 대략 8에서 18이지만, 최근에는 배기가스 대책 때문에 이론 공연비에서의 운전이 많다.

이와 같은 배경에는, 전자 제어화의 진보된 연료 공급계와 배기가스 대책의 3원 촉매에 의하는 바가 크다.

이를 위한 전자제어분사시스템은 흡기계통, 연료계통, 제어계통으로 구분되며, 컨트롤유니트에 의한 분사제어는 크게 연료계통에서의 분사시기와 분사량제어로 나누어진다.

한편, 대부분의 전자제어분사시스템은 흡기를 계측하여 분사제어가 수행되는 간헐분사방식을 따르고 있으며, 기본연료량은 엔진회전수와 흡기유량에 따른 2차원맵(Map)에 의해 결정되어 분사가 수행된다.

이를 위해 흡기계에 에어플로우미터가 설치되어 지고, 최적의 공연비에 따른 분사가 수행되게 배기계에 산소센서가 설치되어 있다.

따라서, 분사량제어는 스로틀밸브의 개도에 의한 흡입공기량을 기본으로 산소센서 및 각종의 센서에 의하여 공연비 피드백제어를 통해 최적의 분사량을 추적수행하는 학습제어가 통상의 주행시에 수행되며, 주행상태에 따라 특정의 상황에서는 공연비 피드백제어가 해제된다.

한편, V형 엔진은 흡기계가 뱅크별로 구분되므로, 독립된 학습제어가 수반된다.

즉, 예시도면 도 1 에서와 같이 V형 엔진은 다실린더의 직렬배열로 인한 엔진의 길이증가를 회피하기 위해 뱅크라 불리우는 실린더 집합체를 1조로 좌우로 대칭되게 설치된 것이다.

이에 의해 흡기매니폴드(1)와 배기매니폴드(2)가 뱅크별로 구분되어지며, 뱅크별로 산소센서(3)가 배기매니폴드(2)에 구분되어 설치되어 있다.

이에 의해 뱅크별로 공연비에 따른 학습제어가 컨트롤유니트(4)에 의해 수행되어 인젝터(5)로 신호를 송출하게 되는 것이다.

그런데, 이러한 V형 엔진에서 흡기유량의 편차에 의한 정밀한 분사제어가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

이를 좀더 상세히 설명하면, V형 엔진은 다실린더의 직렬배열로 인한 엔진의 길이증가를 회피하기 위해 뱅크라 불리우는 실린더 집합체를 1조로 좌우로 대칭되게 설치한 것이어서, 좌우대칭 뱅크의 특성상 엔진상부로의 부품배열 특히, 흡기관의 배치가 피할 수 없는 구조이다.

이에 의해, 좁은 엔진룸에서 타부품과의 배열조합을 위해 각 뱅크로 분배되는 흡기관의 곡률반경이 차이가 있게 되어 뱅크별로 흡기유량에서 편차가 발생될우려가 있었으며, 이외에도 흡기유량의 편차를 발생시킬 원인은 상당수가 존재하는 실정이다.

이러한 흡기유량의 편차는 특히, 피드백해제 구간에서 악영향을 미칠 수 있다.

이것은 피드백 해제구간에서는 학습치에 의해 최적의 연료분사상태가 추적되는 것이 아니라 기본적인 맵테이블에 의해 결정되어진 연료가 분사되는데, 이러한 맵테이블은 엔진회전수와 흡입공기량을 기본으로 하고 있기 때문이다.

그런데, 여기서 흡입공기량은 뱅크별로 구분되어진 흡입공기량이 아니라, 흡기계의 입구측에서 에어플로어미터(6)로 계측된 흡입공기량으로 전체 엔진에 공급되는 흡입공기량의 총량이다.

이러한 경우, 흡기유량에 편차가 발생됨에도 불구하고, 같은 연료량이 분사되며, 이에 의해 어느 하나의 뱅크가 희박하게 조성될 우려가 크게 되는 것이다.

그결과로써, 피드백해제구간인 난기주행을 예로들면, 어느 하나의 뱅크에서 혼합기가 희박하게 조성되는 상태에서 갑자기 급가속을 수행하게 되는 경우, 혼합기가 급속하게 희박조성되어 리인피크(lean peak)현상이 발생되며, 이로 인해 엔진에 쇼크가 발생되거나 시동꺼짐현상이 발생되었던 것이다.

특히, 엔진관련 센서류의 고장에 의해 정비소정도까지의 주행상태를 유지시키는 림프-홈 모드(Limp-home mode)인 경우에는 더욱 심하여서 흡기유량의 편차가 큰 경우에는 주행상태에 치명적인 악영향을 미칠 수 있다.

더욱이, 학습제어가 수행되는 피드백 구간에서도 엔진전체를 고려해 볼때,흡기유량의 편차가 커지게 되는 경우, 예를 들어 어느 한쪽 뱅크의 흡기계에 손상이 발생되어 흡기의 흐름이 편중되거나 흡기가 누출되는 경우, 엔진의 컨트롤유니트는 이를 희박한 상태로만 판정할 뿐이어서, 이러한 경우 흡기계의 손상을 경고할 필요가 있는 것이다.

이에 본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, V형 엔진에 있어서 뱅크별로 제어되는 연료학습치로부터 흡기유량의 편차를 계측하여 이 편차에 따라 뱅크별로 흡입되는 공기량을 조절하도록 하는 V형 엔진의 흡기제어방법 및 그 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

이를 위한 본 발명은 흡기유량의 편차와 설정된 편차허용범위를 비교하여 이 편차가 편차허용범위를 초과하는 경우 별도로 설치된 유량조절밸브를 제어하여 뱅크로 유입되는 흡기를 조절함으로써, 흡기유량의 편차를 보정시켜, 특히 피드백 해제구간에 어느 한쪽의 뱅크에 혼합기가 희박하게 조성되는 것을 방지시킨 것이다.

또한, 흡기유량의 제어가 그 한계를 초과하는 경우, 경고장치를 구동시켜 흡기계의 치명적 손상을 경고시켜 차량 사용자나 정비자에게 신속한 차량의 정비를 유도시킨 것이다.

도 1 은 일반적인 V형 엔진의 개념도,

도 2 는 본 발명에 따른 흡기제어방법을 나타낸 흐름도,

도 3 은 본 발명에 따른 흡기제어시스템을 나타낸 개념도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 - 흡기매니폴드, 2 - 배기매니폴드,

3 - 산소센서, 4 - 컨트롤유니트,

5 - 인젝터, 6 - 에어플로우미터,

10 - 학습치저장부, 12 - 학습치편차연산부,

14 - 편차허용판단부, 16 - 유량조절밸브,

18 - 엑튜에이터, 20 - 구동제어부,

22 - 제어불능판단부, 24 - 경고장치구동부,

26 - 흡기손상부, 28 - 경고음향장치,

30 - 경고등, 32 - 자기진단 단자,

이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

예시도면 도 2 은 본 발명에 따른 연료분사 학습제어를 나타낸 흐름도이고, 에시도면 도 3 는 본 발명에 따른 연료분사 학습제어시스템을 나타낸 개념도로서,

본 발명은 V형 엔진의 뱅크별로 독립된 연료분사량을 결정하는 연료분사학습제어가 수행되는 상태에서 뱅크별로 결정되어진 현재의 연료학습치를 비교하여 그 편차를 연산하는 1단계:

상기 1단계에서의 연료학습치 편차를 피드백해제 구간에서 뱅크로 독립되지 않은 통합된 연료분사에따라 어느 하나의 뱅크에서 희박혼합기가 조성되지 않을 연료분사의 편차허용범위와 비교하여 그 포함여부를 판단하는 2단계:

상기 2단계에서 학습치편차가 편차허용범위에 포함되지 않는 경우, 뱅크별로 분지되어지는 흡기관의 입구에 별도로 설치된 유량조절밸브(16)로 상기 학습치편차가 편차허용범위에 포함되게 뱅크별로 공급되는 유량을 조절하는 3단계:

상기 3단계에 의해 제어된 흡기유량에 따라 상기 1단계와 2단계를 수행하고 학습치편차가 편차허용범위에 포함되지 않는 경우, 엔진흡기계의 손상을 경고하는 별도의 경고장치를 구동하는 4단계로 이루어진 V형 엔진의 흡기제어방법이다.

이러한 본 발명은 뱅크별로 수행되는 연료학습치로부터 뱅크별로 흡입되는 공기유량의 편차를 조정한 것으로, 따라서 본 발명은 전자제어연료분사시스템의 제어시스템에 포함되어 지며, 본 발명은 V형 엔진의 각 뱅크별로 독립된 연료분사학습치를 결정한 컨트롤유니트(4)에 포함되어져 뱅크별로 구분되어진 학습치저장부(10)로부터 현재 연료분사학습치의 편차를 연산하는 학습치편차연산부(12)가 설정된다.

그리고, 피드백 해제구간에서 통합된 연료분사시 어느 하나의 뱅크에서 희박혼합기가 조성되지 않을 연료분사의 편차허용범위가 설정되어 상기 학습치편차연산부로(12)부터 송출된 편차의 편차허용범위 포함여부와 초과치를 연산하는 편차허용판단부(14)가 설정된다.

그리고, 뱅크별로 분지되어지는 흡기관의 입구에 뱅크별로 흡기유량을 조절하는 유량조절밸브(16)가 설치됨과 더불어, 이 유량조절밸브(16)에 의해 상기 초과치에 의한 연료분사학습치가 상기 편차허용범위에 포함되게 이 초과치에 의한 유량조절밸브(16)의 개도각도를 결정하는 구동제어부(20)를 매개로 상기 흡기유량조절밸브(16)의 엑튜에이터(18)가 컨트롤유니트(4)의 구동부로서 연결된다.

한편, 편차허용판단부(14)에는 상기 초과치에 의한 연료학습제어의 반복확인으로 편차제어의 불능여부를 판단하는 제어불능판단부(22)가 설정되고, 이 제어불능판단부(22)의 판단신호에 의해 컨트롤유니트(4)에 포함되어진 경고장치구동부(24)가 작동되게 경고장치구동부(24)에 흡기손상부(16)가 설정된 V형 엔진의 흡기 제어시스템이다.

상술된 바와 같이 본 발명은 피드백구간에서 뱅크별로 독립수행되는 연료분사의 학습치를 통해 흡기 유량의 편차를 계측하고 역으로 흡기의 흐름을 제어하여 흡기량의 편차에 의한 혼합기 조성의 편차를 극복한 것이다.

즉, 전술된 바와 같이 피드백구간에서의 최적의 공연비제어는 산소센서(3)에 의한 배기계의 산소함유량 검출을 기본으로 하고 있으며, 이로부터 흡기와 분사된 연료의 혼합상태가 검출되며 흡기에 따라 최적의 공연비를 유지하기 위해 연료가 추적분사된다.

따라서, 흡기가 많은 경우는 이에 따라 증량된 연료가 분사되고, 흡기가 적은 경우는 감량된 연료가 분사된다.

그 결과로써, 뱅크별로 독립된 연료학습치의 편차가 흡기유량의 편차가 되어지는 것이며, 이러한 흡기유량의 편차를 보정하면 연료학습치의 편차가 보정되는 것이며, 이러한 제어를 전자제어시스템의 컨트롤유니트(4)가 별도로 설치된 유량제어밸브(16)를 통해 제어하게 되는 것이다.

이것은 특히, 피드백 해제구간에서 큰 의미를 가지며, 전술된 바와 같이 피드백 해제구간 즉, 연료의 학습제어가 수행되지 않는 구간에서는 뱅크별로 독립된 연료분사가 이루어지는 것이 아니라 통합된 연료분사가 수행되므로, 흡기유량의 편차를 극복시키게 되면 어느 하나의 뱅크에서 혼합기 상태가 희박조성되는 것을 미연에 방지시키게 되는 것이다.

이를 위한 본 발명은 피드백구간인 연료분사학습제어상태에서 컨트롤유니트(4)에 의해 결정된 뱅크별 학습치를 비교하여 이 편차가 편차허용범위에 포함되는가를 판단한다.

여기서, 학습치 편차는 뱅크별 학습치의 차이에 대한 절대값, 즉 학습치가 큰 뱅크에서 학습치가 적은 뱅크와의 학습치 차이이다.

그리고, 편차허용범위는 뱅크로 독립되지 않은 통합된 연료분사에따라 어느 하나의 뱅크에서 희박혼합기가 조성되지 않을 연료분사의 편차허용범위인 것이며, 이것은 실험적으로 결정되어질 것이다.

상기 학습치는 컨트롤유니트(4)에 저장되어 전단계의 학습치로부터 현단계의 학습치가 연산대치되며, 컨트롤유니트(4)가 이러한 학습치로부터 편차를 연산하기위해 각 뱅크별 학습치저장부(10)와 통신되는 학습치편차연산부(12)가 컨트롤유니트(4)에 설정되어져 1단계를 수행하는 것이다.

또한, 상기 편차허용범위가 설정된 편차허용판단부(14)가 컨트롤유니트에 설정되어 있어, 여기에서 뱅크별의 학습치 편차를 편차허용범위와 비교하여 2단계를 수행하는 것이다.

상기 편차는 절대값으로 연산되어 편차허용범위와의 비교시 이 편차허용범위를 초과하게 되면, 피드백 해제구간에서는 흡기유량의 편차에 의해 어느 한쪽 뱅크의 혼합기가 희박하게 조성될 우려가 있다는 것을 의미하게 된다.

이러한 경우, 컨트롤유니트(4)는 초과된 편차에 따라 뱅크별로 유입되는 흡기의 양을 유량조절밸브(16)를 통해 보정하게 된다.

즉, 흡기유량이 많은 뱅크의 유량을 저감시키고, 흡기유량이 적은 뱅크쪽으로는 유량을 증가시켜 흡기유량을 조정하여 3단계를 수행하게게 되는 것이다.

이를 위한 유량조절밸브(16)는 스텝모우터 등과 같은 엑튜에이터(4)로 구동되는 판상의 셔터밸브이다.

이러한 유량조절밸브(16)는 뱅크별로 분지되어지는 흡기관의 입구에 설치되어 서지탱크에서 뱅크별로 흡기가 유입될때 흡기의 양을 조절하게 되며, 개도에 따른 흡기양의 조절량인 유량조절밸브의 개도각은 구동제어부(20)에 설정되어진 맵테이블에 따르게 된다.

즉, 편차에 따른 출력신호가 설정되어 있고, 이 출력신호에 따라 엑튜에이터(18)가 구동되어 회전에 의한 유량조절밸브(16)의 개도가 결정되어지는데, 이러한 출력신호는 유량조절밸브(16)의 개도에 따른 흡기의 조절량에 의해 설정된 것이다.

이러한 흡기조절의 설정값은 실험적으로 결정되어지며, 이것은 흡기관의 굴곡상태, 흡기관의 길이 흡기관의 관경 등 흡기관의 물리적 수치에 의해 실험적으로 결정되어지기 때문이다.

또한, 컨트롤유니트(4)는 상기 유량조절밸브(16)의 개도치에 따른 흡기의 조절량을 감시하고 있어야 하므로, 유량조절밸브(16)의 개도치인 엑튜에이터의 작동상태를 감시하고 있어야 한다.

이를 위해, 엑튜에이터(18)는 그 작동상태를 인식하는 수단을 갖춘 스텝모우터가 사용되거나, 이러한 수단이 없을 경우 별도의 포텐셔미터를 통해 유량조절밸브(16)의 개도치가 감시될 것이 필요하다.

이러한 감시는 상기 구동제어부(40)가 수행하며 이것과 상기 엑튜에이터(18)는 양방향 통신관계이다.

여기서, 상기된 유량조절밸브(16)는 가변흡기시스템의 가변흡기조절밸브와는 다름을 밝혀둔다.

즉, 가변흡기는 주지된 바와 같이 크게 두가지 형식으로 구분되며, 하나는 흡기관경에 의한 것과 다른 하나는 흡기관길이에 의한 것이다.

여기서, 흡기관길이의 가변에 의한 가변흡기조절밸브는 흡기관 내에 밸브를 두어 밸브의 개폐에 의해 관길이가 가변되는 것과 마찬가지의 효과를 보는 것인데, 이것은 본 발명에 따른 유량조절밸브(16)와 마찬가지로 셔터밸브를 사용하고 있다.

그러나, 이것은 흡기관 내부에 설치되어 관길이의 가변을 꾀한 것으로, 본 발명의 흡기관 입구에 설치되어 뱅크별로 유입되는 흡기의 양을 조절하는 본 발명의 유량조절밸브(16)와는 다른 것이다.

한편, 이러한 유량조절밸브(16)에 의해 흡기유량의 조절이 수행되면 다음의 연료학습치로부터 흡기유량의 편차를 4단계와 같이 재확인하고 흡기유량의 편차가 극복되지 않으면 경고장치를 구동하게 된다.

즉, 흡기유량의 편차를 유발시키는 변수(원인)은 상당수가 존재한다.

유체역학적으로 단순한 돌기 하나가 흡기의 난류나 층류형성에 큰 영향을 미치게 됨을 고려할때, 흡기계에서 흡기유량의 편차를 유발시키는 변수는 상당히 존재하게 되며, 이러한 변수의 존재가 지속적인 것이냐 일시적인 것이냐, 또한 지속적인 것이 흡기계의 치명적 손상을 일으킬 만한 것이냐의 판단과 제어가 1,2,3단계를 포함하여 4단계를 통해 최종적으로 수행되는 것이다.

만약, 흡기유량의 편차를 유발시키는 원인이 일시적인 경우 컨트롤유니트(4)는 학습제어를 연속적으로 수행하므로, 흡기편차 유발원인이 해소되면 학습제어치가 변경되므로, 다시 이전의 상태로 흡기유량을 조절하게 되며, 흡기편차 유발원인이 지속적인 경우 여기에 마추어 유량조절밸브의 개도가 계속 유지되어 흡기편차가 조절된다.

이러한 흡기유량의 제어가 수행되면, 이것은 연료학습제어가 수행되지 않는 피드백 해제구간에서 뱅크별로 동일한 유량의 흡기가 공급되고 이에 따라 통합적으로 계측된 흡기량에 의한 연료분사가 수행되므로, 어느 한쪽 뱅크에 혼합기가 희박하게 조성되는 것이 방지되는 것이다.

한편, 지속적인 흡기편차 유발원인이 흡기계의 치명적 손상인 경우에는 컨트롤유니트(4)의 제어한계를 벗어나게 되며, 이러한 경우에는 경고장치를 구동시켜 차량 사용자로 하여금 신속한 정비를 유도시키게 된다.

이것은, 4단계에서의 학습치 편차 중복확인 통해 확인되며, 학습치편차에 의해 흡기유량이 조절되었음에도 불구하고 흡기유량의 편차가 보정되지 않은 경우에는 흡기누출등 흡기계의 손상이 발생하거나 유량조절밸브의 고장인 경우이다.

이러한 경우 컨트롤유니트(4)는 경고장치를 구동하게 되며, 이를 위해 편차허용판단부에 중복확인을 통해 편차제어의 곤란을 판단하는 제어불능판단부(22)가 설정되고, 이 제어불능판단부(22)의 송출신호에 의해 경고장치구동부(24)가 발동되는 것이다.

경고장치구동부(24)는 컨트롤유니트(4)에 포함되어지는 일반적인 것으로, 차실내에 설치된 경고음향장치(28)와 경고등(30)을 작동시키며, 자기진단 단자(32)를 통해 정비자가 차량의 고장위치를 인식시켜 준다.

따라서, 본 발명에는 이러한 경고장치구동부(24)에 흡기손상부(26)가 설정되어져, 상기 흡기유량편차를 극복하지 못할 경우에 상기 경고장치를 발동시키고, 정비자로 하여금 흡기계의 손상을 신속하게 알 수 있도록 한 것이다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, V형 엔진에 있어서 뱅크별로 제어되는 연료학습치로부터 흡기유량의 편차를 계측하여 이 편차에 따라 뱅크별로 흡입되는공기량을 조절하여 편차를 보정함으로써, 피드백 해제구간에서 흡기유량의 편차에 따른 혼합기 형성의 불균일, 특히 어느 한쪽 뱅크의 혼합기가 희박하게 조성되는 것이 방지되는 효과가 있다.

그리고, 흡기계의 치명적 손상이 검출되어 이에 따른 경고장치가 구동됨으로써, 신속한 정비가 수행되는 이점이 있다.

Claims (2)

1. V형 엔진의 뱅크별로 독립된 연료분사량을 결정하는 연료분사학습제어가 수행되는 상태에서 뱅크별로 결정되어진 현재의 연료학습치를 비교하여 그 편차를 연산하는 1단계:

   상기 1단계에서의 연료학습치 편차를 피드백해제 구간에서 뱅크로 독립되지 않은 통합된 연료분사에따라 어느 하나의 뱅크에서 희박혼합기가 조성되지 않을 연료분사의 편차허용범위와 비교하여 그 포함여부를 판단하는 2단계:

   상기 2단계에서 학습치편차가 편차허용범위에 포함되지 않는 경우, 뱅크별로 분지되어지는 흡기관의 입구에 별도로 설치된 유량조절밸브(16)로 상기 학습치편차가 편차허용범위에 포함되게 뱅크별로 공급되는 유량을 조절하는 3단계:

   상기 3단계에 의해 제어된 흡기유량에 따라 상기 1단계와 2단계를 수행하고 학습치편차가 편차허용범위에 포함되지 않는 경우, 엔진흡기계의 손상을 경고하는 별도의 경고장치를 구동하는 4단계로 이루어진 V형 엔진의 흡기제어방법.
2. V형 엔진의 각 뱅크별로 독립된 연료분사학습치를 결정하는 컨트롤유니트(4)에 포함되어져 뱅크별로 구분되어진 학습치저장부(10)로부터 현재 연료분사학습치의 편차를 연산하는 학습치편차연산부(12)가 설정되고, 피드백 해제구간에서 통합된 연료분사시 어느 하나의 뱅크에서 희박혼합기가 조성되지 않을 연료분사의 편차허용범위가 설정되어 상기 학습치편차연산부(12)로부터 송출된 편차의 편차허용범위 포함여부와 초과치를 연산하는 편차허용판단부(14)가 설정되며, 뱅크별로 분지되어지는 흡기관의 입구에 뱅크별로 흡기유량을 조절하는 유량조절밸브(16)가 설치됨과 더불어 이 유량조절밸브(16)에 의해 상기 초과치에 의한 연료분사학습치가 상기 편차허용범위에 포함되게 이 초과치에 의한 유량조절밸브(16)의 개도각도를 결정하는 구동제어부(20)를 매개로 상기 흡기유량조절밸브(16)의 엑튜에이터(18)가 컨트롤유니트(4)의 구동부로서 연결되는 한편, 편차허용판단부(14)에는 상기 초과치에 의한 연료학습제어의 반복확인으로 편차제어의 불능여부를 판단하는 제어불능판단부(22)가 설정되고 이 제어불능판단부(22)의 판단신호에 의해 컨트롤유니트(4)에 포함되어진 경고장치구동부(24)가 작동되게 경고장치구동부(24)에 흡기손상부(16)가 설정된 V형 엔진의 흡기제어시스템.