KR100392696B1 - Motor driving circuit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터구동회로에 관한 것으로서, 3 단자 스위칭 소자인 제 1 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 1 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 연결된 제 1 다이오드와; 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터 사이에 연결된 제 1 콘덴서와; 컬렉터가 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 연결된 3 단자 스위칭 소자인 제 2 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 2 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 2 트랜지스터의 베이스에 연결된 제 2 다이오드와; 상기 제 2 트랜지스터의 컬렉터와 상기 제 2 트랜지스터의 베이스 사이에 연결된 제 2 콘덴서와; 일단이 상기 제 1 다이오드의 캐소드에 연결된 제 3 저항과; 일단이 상기 제 2 다이오드의 캐소드에 연결된 제 2 저항과; 상기 제 2 저항과 제 3 저항과 병렬로 연결된 제 1 저항을 포함하는 IC로 구성됨을 특징으로 하며, 집적회로방식으로 구성하여 제조편의성을 제공함과 동시에, 모터구동을 위한 추가회로가 불필요하도록 구성함으로써 탑재된 전자제품의 내부점유공간을 줄인 장점을 가진다.The present invention relates to a motor driving circuit, comprising: a first transistor which is a three-terminal switching element; A first diode having an anode connected to the emitter of the first transistor and a cathode connected to the base of the first transistor; A first capacitor connected between the base of the first transistor and the collector of the first transistor; A second transistor whose collector is a three-terminal switching element connected to the collector of said first transistor; A second diode having an anode connected to the emitter of the second transistor and a cathode connected to the base of the second transistor; A second capacitor connected between the collector of the second transistor and the base of the second transistor; A third resistor, one end of which is connected to the cathode of the first diode; A second resistor, one end of which is connected to the cathode of the second diode; And an IC including a first resistor connected in parallel with the second resistor and the third resistor. The integrated circuit may be configured to provide manufacturing convenience and to eliminate the need for an additional circuit for driving a motor. It has the advantage of reducing the internal occupied space of the mounted electronics.

Description

모터구동회로{MOTOR DRIVING CIRCUIT}Motor Driving Circuit {MOTOR DRIVING CIRCUIT}

본 발명은 모터구동회로에 관한 것으로서, 더 상세하게는 모터의 정회전 및 역회전을 수행하는 구동회로소자들을 모두 하나의 집적회로(Integrated Circuit; IC)로 제작하여 모터관련제품의 생산성을 높이기 위한 모터구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving circuit, and more particularly, to increase the productivity of motor-related products by manufacturing all of the driving circuit elements that perform the forward and reverse rotation of the motor as an integrated circuit (IC). It relates to a motor drive circuit.

일반적인 모터구동회로는 모터의 정회전 및 역회전을 수행하기 위하여 다수개의 스위칭소자를 중심으로 구성되어 있는데, 이를 설명하면 다음과 같다.The general motor driving circuit is composed of a plurality of switching elements to perform the forward and reverse rotation of the motor, which will be described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터구동회로는 제 1 트랜지스터(Q1)와, 제 2 트랜지스터(Q2)와, 제 3 트랜지스터(Q3)와, 제 4 트랜지스터(Q4)로 구성되어 있고, 제 1 트랜지스터의 이미터와 제 3 트랜지스터의 컬렉터가 서로 연결되어 있고, 제 2 트랜지스터의 이미터와 제 4 트랜지스터의 컬렉터가 서로 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the motor driving circuit includes a first transistor Q1, a second transistor Q2, a third transistor Q3, and a fourth transistor Q4. The emitter and the collector of the third transistor are connected to each other, and the emitter of the second transistor and the collector of the fourth transistor are connected to each other.

여기서, 상기 제 3 트랜지스터의 이미터와 제 4 트랜지스터의 이미터로 각각 접지전위가 공급되고, 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 제 2 트랜지스터의 컬렉터로 정/역회전신호가 공급된다.Here, the ground potential is supplied to the emitter of the third transistor and the emitter of the fourth transistor, respectively, and the forward / reverse rotation signal is supplied to the collector of the first transistor and the collector of the second transistor.

따라서, 상기 제 1 트랜지스터와 상기 제 4 트랜지스터를 턴온시켜 상기 모터를 정회전시킨다면, 상기 제 2 트랜지스터와 상기 제 3 트랜지스터를 턴온시키면 상기 모터는 역회전하게 된다.Therefore, when the first transistor and the fourth transistor are turned on to rotate the motor forward, the motor rotates in reverse when the second transistor and the third transistor are turned on.

이러한 모터의 구동방식을 정회전의 경우와 역회전의 경우로 나누어서 상세히 설명하도록 한다.The driving method of the motor will be described in detail by dividing the case of forward rotation and reverse rotation.

정회전의 경우에는, 제 1 트랜지스터가 턴온되면서 모터의 일단으로 구동신호가 인가되고, 제 4 트랜지스터가 턴온되면서 모터의 타단으로 접지전위가 인가된다.In the case of the forward rotation, the driving signal is applied to one end of the motor while the first transistor is turned on, and the ground potential is applied to the other end of the motor while the fourth transistor is turned on.

역회전의 경우에는, 제 2 트랜지스터가 턴온되면서 모터의 타단으로 구동신호가 인가되고, 제 3 트랜지스터가 턴온되면서 모터의 일단으로 접지전위가 인가된다.In the case of reverse rotation, the driving signal is applied to the other end of the motor while the second transistor is turned on, and the ground potential is applied to one end of the motor while the third transistor is turned on.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 모터구동회로는 개별소자들을 일일이 회로로 구성해야 하기 때문에 생산성이 낮을 수 밖에 없는 단점을 가지고, 제품의 설계사양을 변경할 때에도 모터의 종류에 따라 회로구성을 일일이 변경해야 하는 문제점을 가진다.However, the conventional motor driving circuit as described above has the disadvantage that the productivity is low because the individual elements must be configured as a circuit, and the circuit configuration must be changed according to the type of the motor even when changing the design specifications of the product. There is a problem.

본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 모터의 구동회로에 있어서 그 구성이 단일 집적회로로 구현된 모터구동회로를 제공하여 생산성을 증대시키고, 모터 관련 제품의 설계편의성을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a motor driving circuit whose configuration is implemented as a single integrated circuit in a motor driving circuit, thereby increasing productivity and providing design convenience of a motor-related product. have.

도 1은 일반적인 모터구동회로의 구성을 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of a general motor drive circuit.

도 2는 본 발명에 따른 모터구동회로의 구성을 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing a configuration of a motor driving circuit according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 모터구동회로를 패키지화하고, 이에 대한 실시예를 나타낸 회로도.Figure 3 is a circuit diagram showing an embodiment for packaging a motor drive circuit according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

C1 : 제 1 콘덴서 C2 : 제 2 콘덴서C1: first capacitor C2: second capacitor

D1 : 제 1 다이오드 D2 : 제 2 다이오드D1: first diode D2: second diode

T1 : 제 1 트랜지스터 T2 : 제 2 트랜지스터T1: first transistor T2: second transistor

R1 : 제 1 저항 R2 : 제 2 저항R1: first resistor R2: second resistor

R3 : 제 3 저항R3: third resistor

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 3 단자 스위칭 소자인 제 1 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 1 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 연결된 제 1 다이오드와; 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터 사이에 연결된 제 1 콘덴서와; 컬렉터가 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 연결된 3 단자 스위칭 소자인 제 2 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 2 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 2 트랜지스터의 베이스에 연결된 제 2 다이오드와; 상기 제 2 트랜지스터의 컬렉터와 상기 제 2 트랜지스터의 베이스 사이에 연결된 제 2 콘덴서와; 일단이 상기 제 1 다이오드의 캐소드에 연결된 제 3 저항과; 일단이 상기 제 2 다이오드의 캐소드에 연결된 제 2 저항과; 상기 제 2 저항과 제 3 저항과 병렬로 연결된 제 1 저항을 포함하는 IC로 구성된 모터구동회로를 제공하는 것이다.A feature of the present invention for achieving the above object is a first transistor which is a three-terminal switching element; A first diode having an anode connected to the emitter of the first transistor and a cathode connected to the base of the first transistor; A first capacitor connected between the base of the first transistor and the collector of the first transistor; A second transistor whose collector is a three-terminal switching element connected to the collector of said first transistor; A second diode having an anode connected to the emitter of the second transistor and a cathode connected to the base of the second transistor; A second capacitor connected between the collector of the second transistor and the base of the second transistor; A third resistor, one end of which is connected to the cathode of the first diode; A second resistor, one end of which is connected to the cathode of the second diode; The present invention provides a motor driving circuit including an IC including a first resistor connected in parallel with the second resistor and the third resistor.

바람직한 실시예로서, 상기 모터구동회로는 상기 제 1 내지 제 3 저항의 타단에 공통적으로 연결되어 소정레벨의 전원을 공급하는 제 1 단자와; 상기 제 2 다이오드의 캐소드에 연결되어 정회전 제어신호를 외부로부터 입력받는 제 2 단자와; 상기 제 2 다이오드의 애노드에 연결되어 모터의 일단과 접속하기 위한 제 3 단자와; 상기 제 1 다이오드의 애노드에 연결되어 모터의 타단과 접속하기 위한 제 4 단자와; 상기 제 1 다이오드의 캐소드에 연결되어 역회전 제어신호를 외부로부터 입력받는 제 5 단자를 상기 IC의 외부핀으로 구비한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the motor driving circuit comprises: a first terminal commonly connected to the other ends of the first to third resistors to supply a predetermined level of power; A second terminal connected to the cathode of the second diode to receive a forward rotation control signal from the outside; A third terminal connected to the anode of the second diode and connected to one end of the motor; A fourth terminal connected to the anode of the first diode and connected to the other end of the motor; And a fifth terminal connected to the cathode of the first diode to receive a reverse control signal from the outside as an external pin of the IC.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 모터구동회로의 구성을 나타낸 회로도로서, 모터구동회로는 3 단자 스위칭(Switching) 소자인 제 1 트랜지스터(Q1)와, 3 단자 스위칭 소자인 제 2 트랜지스터(Q2)와, 애노드가 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 이미터에 연결되고, 캐소드가 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결된 제 1 다이오드(D1)와, 애노드가 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 이미터에 연결되고, 캐소드가 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 베이스에 연결된 제 2 다이오드(D2)로 구성되어 있다.2 is a circuit diagram showing the configuration of the motor driving circuit of the present invention, wherein the motor driving circuit includes a first transistor Q1 as a three-terminal switching element, a second transistor Q2 as a three-terminal switching element, and an anode. Is connected to the emitter of the first transistor Q1, a cathode is connected to the base of the first transistor Q1, and an anode is connected to the emitter of the second transistor Q2. The cathode is composed of a second diode D2 connected to the base of the second transistor Q2.

이러한 구성을 가진 모터구동회로에서, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 이미터에 모터(M)의 일단이 연결되고, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 이미터에 상기모터(M)의 타단이 연결되어 있다.In the motor driving circuit having such a configuration, one end of the motor M is connected to the emitter of the first transistor Q1 and the other end of the motor M is connected to the emitter of the second transistor Q2. It is.

상기 모터의 구동방법에 있어서, 상기 모터의 A 단자에 소정레벨의 구동신호를 인가하고, B 단자로는 접지전위를 인가하면 상기 모터는 정회전하고, 반대로 상기 모터의 A 단자로 접지전위를 인가하고, B 단자로는 구동신호를 인가하면 상기 모터는 역회전하게 된다.In the method of driving the motor, when a drive signal having a predetermined level is applied to the A terminal of the motor, and the ground potential is applied to the B terminal, the motor rotates forward, and the ground potential is applied to the A terminal of the motor. When the driving signal is applied to the B terminal, the motor rotates in reverse.

이러한 개념적인 모터구동회로를 집적회로로 구성하고, 저항이나 콘덴서와 같이 실제적인 모터구동에 필요한 부품을 부가하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This conceptual motor driving circuit is configured as an integrated circuit, and detailed descriptions will be made below by adding components necessary for actual motor driving such as resistors and capacitors.

실시예Example

도 3은 본 발명에 따른 모터구동회로의 구체적인 구성을 나타낸 회로도로서, 본 발명의 모터구동회로는 두 개의 트랜지스터(T1)(T2)와, 두 개의 다이오드(D1)(D2)와, 두 개의 콘덴서(C1)(C2)와, 세 개의 저항(R1)(R2)(R3)고, 다섯 개의 단자(a)(b)(c)(d)(e)로 구성되어 있다.Figure 3 is a circuit diagram showing a specific configuration of the motor driving circuit according to the present invention, the motor driving circuit of the present invention is two transistors (T1) (T2), two diodes (D1) (D2), two capacitors (C1) (C2), three resistors R1 (R2) (R3), and five terminals (a) (b) (c) (d) (e).

도시된 바와 같이, 3 단자 스위칭 소자인 상기 제 1 트랜지스터(T1)와, 캐소드가 상기 제 1 트랜지스터(T1)의 베이스에 연결되고, 애노드가 상기 제 1 트랜지스터(T1)의 이미터에 연결된 제 1 다이오드(D1)와, 일단이 상기 제 1 다이오드(D1)의 캐소드에 연결된 제 3 저항(R3)과, 컬렉터가 상기 제 1 트랜지스터(T1)의 컬렉터에 연결된 제 2 트랜지스터(T2)와, 애노드가 상기 제 2 트랜지스터의 이미터에 연결되고, 캐소드가 상기 제 2 트랜지스터의 베이스에 연결된 제 2 다이오드(D2)가 구비되어 있다.As shown, the first transistor T1, which is a three-terminal switching element, a cathode connected to the base of the first transistor T1, and an anode connected to the emitter of the first transistor T1. A diode D1, a third resistor R3 having one end connected to the cathode of the first diode D1, a second transistor T2 having a collector connected to the collector of the first transistor T1, and an anode A second diode D2 is provided, which is connected to the emitter of the second transistor and whose cathode is connected to the base of the second transistor.

또한, 일단이 상기 제 2 다이오드(D2)의 캐소드에 연결된 제 2 저항(R2)과, 상기 제 2 저항 및 제 3 저항과 병렬로 연결된 제 1 저항(R1)과, 상기 제 1 저항의 일단 및 제 3 저항의 일단 사이에 연결된 제 1 콘덴서(C1)와, 상기 제 1 저항의 일단 및 제 2 저항의 일단 사이에 연결된 제 2 콘덴서(C2)를 포함하여 구성된다.In addition, one end of the second resistor R2 connected to the cathode of the second diode D2, the first resistor R1 connected in parallel with the second resistor and the third resistor, one end of the first resistor and And a first capacitor C1 connected between one end of the third resistor and a second capacitor C2 connected between one end of the first resistor and one end of the second resistor.

여기서, 상기 제 2 저항(R2)의 타단과 단자 a가 연결되어 있고, 상기 제 2 다이오드(D2)의 캐소드와 단자 b가 연결되며, 상기 제 2 다이오드(D2)의 애노드와 단자 c가 연결되며, 상기 제 1 다이오드(D1)의 애노드와 단자 d가 연결되며, 상기 제 1 다이오드(D1)의 캐소드와 단자 e가 연결되어, 외부핀 형태로 구성되어 있다.Here, the other end of the second resistor R2 and the terminal a are connected, the cathode of the second diode D2 is connected to the terminal b, and the anode of the second diode D2 is connected to the terminal c. The anode of the first diode D1 is connected to the terminal d, and the cathode of the first diode D1 is connected to the terminal e, and has an external pin shape.

이러한 구성을 가진 집적회로 형태의 모터구동회로의 실제 사용예를 설명하면 다음과 같다.An example of the actual use of the motor drive circuit of the integrated circuit type having such a configuration is as follows.

먼저, 상기 단자 c와 단자 d에는 모터(M)를 연결시키고, 상기 단자 a로는 제 3 콘덴서의 일단과 제 4 콘덴서의 일단 및 제 3 다이오드의 캐소드를 연결하고, 상기 제 3 및 제 4 콘덴서의 타단은 모두 접지시키며, 상기 제 3 다이오드의 애노드에 소정의 배터리전압을 연결시켜 전원을 연결시키며, 단자 b 및 단자 e로는 모터구동을 위한 제어신호를 인가하도록 한다.First, the motor c is connected to the terminal c and the terminal d, and one end of the third capacitor and one end of the fourth capacitor and the cathode of the third diode are connected to the terminal a, and the third and fourth capacitors are connected to each other. The other end is grounded, and a predetermined battery voltage is connected to the anode of the third diode to connect a power supply, and terminal b and terminal e apply a control signal for driving a motor.

즉, 상기 모터구동회로의 단자 c와 단자 d는 구동신호 출력단자이고, 단자 a는 전원공급단자이고, 단자 b 및 단자 e는 제어신호 입력단자인데, 상기 단자 b로 구동제어신호를 인가하고 상기 단자 e로 접지전위를 인가하면 상기 모터는 정회전을 수행하고, 상기 단자 e로 구동제어신호를 인가하고 상기 단자 b로 접지전위를 인가하면 상기 모터는 역회전을 수행하게 된다.That is, terminals c and d of the motor driving circuit are driving signal output terminals, terminals a are power supply terminals, terminals b and e are control signal input terminals, and a driving control signal is applied to the terminal b. When the ground potential is applied to the terminal e, the motor performs forward rotation. When the driving control signal is applied to the terminal e and the ground potential is applied to the terminal b, the motor performs reverse rotation.

상기 모터가 정회전할 경우와 상기 모터가 역회전할 경우의 동작흐름을 상세히 설명하도록 한다.The operation flow when the motor rotates forward and when the motor rotates reversely will be described in detail.

1)모터가 정회전할 경우1) When motor rotates forward

먼저, 소정의 구동제어신호를 상기 단자 b로 입력하고, 접지전위를 상기 단자 e로 입력하면 상기 제 2 저항을 흐르던 전압은 상기 제 2 트랜지스터를 턴온시키고, 제 1 저항에 의해 분배된 전압이 제 2 트랜지스터의 컬렉터와 이미터 사이를 통해서 상기 단자 c로 공급된다.First, when a predetermined driving control signal is input to the terminal b and a ground potential is input to the terminal e, the voltage flowing through the second resistor turns on the second transistor, and the voltage divided by the first resistor is It is fed to the terminal c through between the collector of the two transistors and the emitter.

그리고, 상기 단자 e로 입력된 접지전위를 제 1 다이오드와 상기 단자 d를 통해서 모터의 타단으로 공급됨과 동시에 모터는 소정 방향의 정회전을 수행한다.The ground potential input to the terminal e is supplied to the other end of the motor through the first diode and the terminal d, and the motor performs forward rotation in a predetermined direction.

2)모터가 역회전할 경우2) When the motor reverses

먼저, 소정의 구동제어신호를 단자 e를 통해서 입력하고, 접지전위를 단자 b를 통해서 입력하면, 상기 단자 e를 통해 공급된 전압은 상기 제 1 트랜지스터를 턴온시키고, 턴온된 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 이미터 사이로 상기 제 1 저항을 통해 공급된 전원이 흐르게 되면서 상기 단자 d를 통해 모터로 공급된다.First, when a predetermined driving control signal is input through the terminal e, and the ground potential is input through the terminal b, the voltage supplied through the terminal e turns on the first transistor and the collector of the turned on first transistor. The power supplied through the first resistor flows between the emitters and is supplied to the motor through the terminal d.

그리고, 상기 단자 b로 공급된 접지전위는 제 2 다이오드로 흐르면서 상기 단자 c를 통해 모터로 접지전위를 인가함과 동시에 상기 모터는 역회전을 수행하게 된다.The ground potential supplied to the terminal b flows to the second diode while the ground potential is applied to the motor through the terminal c while the motor performs reverse rotation.

한편, 상기 제 1 내지 제 3 콘덴서는 신호레벨을 안정화시킬 뿐만 아니라, 상기 제 1 저항을 통해 공급된 직류와 상기 제 2 저항을 통해 공급된 직류를 전기적으로 격리시키는 기능을 수행하고, 본 발명의 모터구동회로는 직류모터를 구동하기 위한 회로이다.Meanwhile, the first to third capacitors not only stabilize the signal level, but also electrically isolate the direct current supplied through the first resistor and the direct current supplied through the second resistor. The motor drive circuit is a circuit for driving a DC motor.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터구동회로는 집적회로방식(Integrated Circuit Type)으로 구성하여 제조편의성을 제공함과 동시에, 모터구동을 위한 추가회로가 불필요하도록 구성함으로써 탑재된 전자제품의 내부점유공간을 줄인 장점을 가진다.As described above, the motor drive circuit according to the present invention is configured in an integrated circuit type (integrated circuit type) to provide the convenience of manufacturing, and at the same time configure the configuration so that no additional circuit for driving the motor, the internal occupancy space of the mounted electronic products Has the advantage of reducing

Claims (1)

직류모터를 구동하는 모터구동회로에 있어서,In the motor drive circuit for driving a DC motor, 3 단자 스위칭 소자인 제 1 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 1 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 연결된 제 1 다이오드와; 상기 제 1 트랜지스터의 베이스와 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터 사이에 연결된 제 1 콘덴서와; 컬렉터가 상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 연결된 3 단자 스위칭 소자인 제 2 트랜지스터와; 애노드가 상기 제 2 트랜지스터의 이미터와 연결되고, 캐소드가 상기 제 2 트랜지스터의 베이스에 연결된 제 2 다이오드와; 상기 제 2 트랜지스터의 컬렉터와 상기 제 2 트랜지스터의 베이스 사이에 연결된 제 2 콘덴서와; 일단이 상기 제 1 다이오드의 캐소드에 연결된 제 3 저항과; 일단이 상기 제 2 다이오드의 캐소드에 연결된 제 2 저항과; 상기 제 2 저항과 제 3 저항과 병렬로 연결된 제 1 저항을 포함하는 IC로 구성되고,A first transistor which is a three-terminal switching element; A first diode having an anode connected to the emitter of the first transistor and a cathode connected to the base of the first transistor; A first capacitor connected between the base of the first transistor and the collector of the first transistor; A second transistor whose collector is a three-terminal switching element connected to the collector of said first transistor; A second diode having an anode connected to the emitter of the second transistor and a cathode connected to the base of the second transistor; A second capacitor connected between the collector of the second transistor and the base of the second transistor; A third resistor, one end of which is connected to the cathode of the first diode; A second resistor, one end of which is connected to the cathode of the second diode; An IC including a first resistor connected in parallel with the second resistor and a third resistor, 상기 제 1 내지 제 3 저항의 타단에 공통적으로 연결되어 소정레벨의 전원을 공급하는 제 1 단자와; 상기 제 2 다이오드의 캐소드에 연결되어 정회전 제어신호를 외부로부터 입력받는 제 2 단자와; 상기 제 2 다이오드의 애노드에 연결되어 모터의 일단과 접속하기 위한 제 3 단자와; 상기 제 1 다이오드의 애노드에 연결되어 모터의 타단과 접속하기 위한 제 4 단자와; 상기 제 1 다이오드의 캐소드에 연결되어 역회전 제어신호를 외부로부터 입력받는 제 5 단자를 상기 IC의 외부핀으로 구성한 것을 특징으로 하는 모터구동회로.A first terminal commonly connected to the other ends of the first to third resistors to supply power of a predetermined level; A second terminal connected to the cathode of the second diode to receive a forward rotation control signal from the outside; A third terminal connected to the anode of the second diode and connected to one end of the motor; A fourth terminal connected to the anode of the first diode and connected to the other end of the motor; And a fifth terminal connected to the cathode of the first diode and receiving a reverse rotation control signal from the outside as an external pin of the IC.
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