KR100392205B1 - Contact-type rotation control apparatus of a table type drilling-tapping machine - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
탁상 드릴링-탭핑 머신Tabletop Drilling-Taping Machine
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention
본 발명은 간단한 구성의 리미트 스위치 유닛 및 핸들 어셈블리를 제공하여 전동기를 임의의 위치에서 정역회전 할 수 있도록 함으로써 조립 및 잔소장을 감소시키고 구조가 간단하여 부품수를 줄이며 조립 및 유지 보수를 용이하도록 한 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a simple switch limit switch unit and a handle assembly to allow the motor to be rotated forward and backward at an arbitrary position, thereby reducing assembly and remaining length, and simplifying the structure to reduce the number of parts and facilitate assembly and maintenance. It is an object of the present invention to provide a contact rotary control device for a drilling-tapping machine.
3. 발명의 해결방법 요지3. Solution Summary of the Invention
본 발명은 일측이 가공본체의 슬리브와 치합되며 그와 연동하여 승강동작하는 승강수단; 일측 외주연에 핸들이 구비되고, 일측 내주면에 키이를 매개로 상기 승강수단을 끼워 결합되며, 타측에 단차부가 형성된 이송본체; 상기 이송본체의 단차부에 끼워지고, 외주면 소정위치에 제1도그를 구비한 제1 환형링; 상기 제1 환형링의 일측 상기 이송본체의 단차부에 끼워지고, 외주면 소정위치에 제2 도그를 구비하는 제2 환형링; 상기 각 환형링의 도그에 대향되게 위치되며 상기 이송본체의 회전에 따라 상기 각 도그에 접촉 또는 이격되어 전동기의 정,역회전방향을 제어하는 리미트 스위치를 구비한 스위칭 수단; 및 일측은 상기 이송본체에 형성되고, 타측은 상기 각 환형링에 구비되어 상기 이송본체의 회전 유격을 제한하는 유격제한수단을 포함하는 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치를 제공한다.The present invention is one side is engaged with the sleeve of the processing body and the lifting means for operating in conjunction with the lifting means; A transport body provided at one side of the outer circumference and coupled to the elevating means through one key on one inner circumferential surface thereof, and having a stepped portion formed at the other side thereof; A first annular ring fitted to a stepped portion of the transfer body and having a first dog at a predetermined position on an outer circumferential surface thereof; A second annular ring fitted to a step portion of the transfer body on one side of the first annular ring and having a second dog at a predetermined position on an outer circumferential surface thereof; Switching means having a limit switch positioned opposite to the dogs of the annular rings and contacting or spaced from the dogs to control the forward and reverse rotation directions of the motor according to the rotation of the transfer main body; And one side is formed in the transfer body, the other side is provided in each annular ring provides a contact-type rotary control device of the drilling-tapping machine comprising a clearance limiting means for limiting the rotational play of the transfer body.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
각종 기계부품이나 기계구조물에 구멍 또는 암나사 형성 가공에 사용될 수 있는 것임Can be used to form holes or female threads in various machine parts or machine structures
Description
본 발명은 탁상 드릴링-탭핑 머신에 관한 것으로, 특히 핸들 어셈블리 및 리미트 스위치 유닛으로 이루어지는 회전 제어장치의 구성을 간단하게 하여 부품수를 감소시키고, 탭핑작업을 신뢰적으로 수행하도록 하면서 조립 및 유지보수를 용이하게 한 탁상 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tabletop drilling-tapping machine, in particular to simplify the construction of a rotation control device consisting of a handle assembly and a limit switch unit to reduce the number of parts and to reliably perform the tapping operation. A contact type rotary control device for a table drilling-tapping machine which is facilitated.
일반적으로, 드릴링 및 탭핑머신은 각종 기계부품이나 기계구조물에 구멍 또는 암나사 형성 가공을 하기 위한 것으로, 수동조작으로 핸들을 회전시킴에 따라 이송본체가 하강하여 드릴작업 또는 탭핑작업을 수행한다.In general, the drilling and tapping machine is for making holes or female thread forming process on a variety of mechanical parts or machine structures, and as the handle is rotated by manual operation, the transfer main body descends to perform drilling or tapping.
도 1 은 일반적인 드릴링 및 탭핑 머신의 구성을 개략적으로 도시한 구성도로서, 도면에 도시한 바와 같이, 베이스(1)에 장치 전체의 하중을 지지하는 주기둥역할을 하는 칼럼(2)과, 상기 칼럼(2)의 중앙부에 상,하로 이동가능하게 설치되며 그 상면에 가공할 공작물(3)이 올려지는 테이블(4)과, 상기 칼럼(2)의 상단부측에 수평 설치되며 그 일측단부에는 전동기(5)가 설치되고 타측단부에는 상기 전동기(5)에 의해 회전되고 핸들 어셈블리(6)의 조정에 의해 상하로 움직이면서 공작물을 가공하는 드릴척(7)이 장착되는 스핀들(8)을 구비한 가공 본체(9)와, 상기 가공 본체(9)의 외측에 설치되어 상기 핸들 어셈블리(6)의 소정부위와 접촉 또는 이격되는 리미트 스위치를 구비하여 전동기를 정회전 또는 역회전시키는 리미트 스위치 유닛(10)를 포함하여 이루어진다.FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a general drilling and tapping machine. As shown in the drawing, a column 2 serving as a periodic support for supporting a load of the entire apparatus on a base 1 and It is installed to be movable up and down in the center of the column (2) and the table (4) on which the workpiece (3) to be processed is placed on the upper surface, and horizontally installed on the upper end side of the column (2), one side end of the electric motor (5) is provided and the main body having a spindle (8), on the other end is mounted by a drill chuck (7), which is rotated by the electric motor (5) and is moved up and down by adjustment of the handle assembly (6) to process the workpiece. (9) and a limit switch unit (10) which is provided on the outside of the processing main body (9) and which is in contact with or spaced from a predetermined portion of the handle assembly (6) to rotate the motor forward or reverse. It is made to include.
상기 스핀들(8)의 상단에는 상기 전동기(5)의 회전력이 벨트(11)에 의해 전달될 수 있도록 스핀들 풀리(8a)를 구비한다.The upper end of the spindle 8 is provided with a spindle pulley 8a so that the rotational force of the electric motor 5 can be transmitted by the belt 11.
상기 핸들 어셈블리(6)와 리미트 스위치 유닛(10)을 회전 제어장치로 칭하며, 이하 종래 기술에 의한 회전 제어장치의 구성을 도 2 및 도 3 그리고 도 4 를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.The handle assembly 6 and the limit switch unit 10 will be referred to as a rotation control device. Hereinafter, the configuration of the rotation control device according to the related art will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
도 2 는 종래 기술에 의한 드릴링 및 탭핑 머신의 회전 제어장치의 구성을 도시한 평단면도이고, 도 3 은 도 2 의 I-I 선 단면도이며, 도 4 는 종래 기술에 의한 드릴링 및 탭핑 머신의 회전 제어장치를 구성하는 핸들 어셈블리의 도그과 리미트스위치 유닛을 도시한 측단면도이다.FIG. 2 is a plan sectional view showing the configuration of a rotation control device of a conventional drilling and tapping machine, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 2, and FIG. 4 is a rotation control device of a conventional drilling and tapping machine. Side cross-sectional view showing the dog and the limit switch unit of the handle assembly constituting.
이에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 회전 제어장치는 핸들 어셈블리(6)와 리미트 스위치 박스(10)로 이루지는데, 먼저 상기 핸들 어셈블리(6)는, 축형태로형성되어 일단이 가공 본체(9)에 장착된 슬리브(9a)와 치합 되는 피니언(20)과; 상기 피니언(20)을 끼워 지지시키기 위한 환형의 마찰뭉치(21)와; 상기 마찰뭉치(21)를 수용하는 내부 홈을 갖되, 상기 피니언(20)의 일측부가 끼워지도록 환형 링 형태로 형성되며, 일측 환형면 소정부위에는 고정핀(22a)에 의해 상기 가공 본체(9)에 고정되고 그 일측 환영면의 다른 소정부위에는 스프링핀(22b)이 관통 설치되며, 타측 환영면의 소정 부위에는 삽입홈(22c) 및 위치홈(22d)이 형성되는 이송링(22)과; 상기 이송링(22)의 외주연 소정부위에 돌출되게 설치되는 제1도그(23)와; 상기 피니언(20)의 일측이 끼워지도록 환형으로 형성되며, 상기 환형면 일측에 돌출부(24a)가 형성되어 상기 이송링(22)의 위치홈(22d)에 위치되는 이송링 누름대(24)와; 상기 이송링 누림대(24)의 일측면을 관통하여 상기 이송링(22)의 삽입홈(22c)에 위치되는 깊이세팅 한계핀(24b)과; 상기 이송링 누름대(24)와 접촉되는 외주연에 환형홈(25a)이 형성되며, 타측 외주연상에 핸들(26)이 장착된 이송 본체(25)와; 상기 이송본체(25)의 환형홈(25a)에 설치되는 환형링(27) 및 와셔(28)와; 상기 환형링(27)의 외주연 소정부위에 설치되는 제2도그(29)와; 일측이 상기 피니언(20)의 내부에 삽입되며 타측은 고정와셔(30a)를 매개로 상기 이송본체(25)에 고정되는 고정레버(30)로 구성된다.As shown therein, the rotation control apparatus of the related art is composed of a handle assembly 6 and a limit switch box 10. First, the handle assembly 6 is formed in an axial shape so that one end of the processing body 9 is formed. A pinion 20 engaged with the sleeve 9a mounted on the pin; An annular friction bundle 21 for holding the pinion 20 therein; It has an inner groove for accommodating the friction bundle 21, is formed in the shape of an annular ring so that one side of the pinion 20 is fitted, the processing body (9) by a fixing pin (22a) on one side of the annular surface Fixed to the spring pin (22b) is installed in the other predetermined portion of one side of the welcoming surface, the transfer ring 22 is formed in the predetermined portion of the other side of the welcoming surface (22c) and the position groove (22d); A first dog 23 protruding from a predetermined portion of an outer circumference of the transfer ring 22; It is formed in an annular shape so that one side of the pinion 20 is fitted, the projection 24a is formed on one side of the annular surface and the feed ring pusher 24 which is located in the position groove (22d) of the feed ring 22 and ; A depth setting limit pin 24b which penetrates one side of the feed ring holder 24 and is located in the insertion groove 22c of the feed ring 22; An annular groove 25a formed on an outer circumference of the outer ring in contact with the feed ring press 24, and a handle main body 25 mounted on the other outer circumference; An annular ring 27 and a washer 28 installed in the annular groove 25a of the transfer body 25; A second dog 29 installed at a predetermined portion of an outer circumference of the annular ring 27; One side is inserted into the pinion 20 and the other side is composed of a fixing lever 30 fixed to the transfer body 25 via a fixing washer 30a.
여기에서, 상기 이송링(22)의 외주면에는 눈금이 새겨져 있으며, 상기 이송본체(25)의 일측 환형면에는 스프링(31)이 설치되어 상기 환형링(27) 및 와셔(28)를 완충적으로 지지하고, 타측 환형면에는 상기 환형링(27)의 회전을 방지하는 회전방지핀(32)이 설치된다.Here, a scale is engraved on the outer circumferential surface of the transfer ring 22, and a spring 31 is installed on one side of the transfer body 25 to cushion the annular ring 27 and the washer 28. Supported by, and the other side annular surface is provided with a rotation preventing pin 32 to prevent the rotation of the annular ring (27).
또한, 상기 이송 본체(25)의 내주연 소정부위에는 도 3 에 도시한 바와 같이, 상기 피니언(20)의 타단부에서 조립되도록 키이(20a)가 설치되는 키이 홈(25b)이 형성되되, 상기 키이(20a)가 소정범위내에서 유격 이동 가능한 형태로 형성된다.In addition, as shown in FIG. 3, a key groove 25b in which a key 20a is installed is formed at a predetermined portion of the inner circumference of the transfer body 25 so as to be assembled at the other end of the pinion 20. The key 20a is formed to be freely movable within a predetermined range.
한편, 상기 리미트 스위치 유닛(10)은, 도 4 와 같이 리미트 스위치 박스(40)내에 위치되는 소정의 회로 장치와 전기적으로 연결되어 상기 피니언(20)의 정역회전을 위한 제1및 제2리미트 스위치(41, 42)가 구비된다. 상기 리미트 스위치(41, 42)는 상기한 제1도그(23) 및 제2도그(29)에 대향되게 위치되어 이송링(22) 및 환형링(27)의 회전으로 상기 제1도그(23) 및 제2도그(29)에 각각 접촉 또는 이격되어 피니언(2))의 정역회전을 제어하게 된다.On the other hand, the limit switch unit 10 is electrically connected to a predetermined circuit device located in the limit switch box 40, as shown in FIG. 4, the first and second limit switches for the forward and reverse rotation of the pinion 20 41 and 42 are provided. The limit switches 41 and 42 are positioned opposite to the first dog 23 and the second dog 29 so that the first dog 23 is rotated by the feed ring 22 and the annular ring 27. And the second dog 29 are respectively contacted or spaced apart to control forward and reverse rotation of the pinion 2.
이 때, 상기 제2도그(29)는 도 4 에 도시한 바와 같이 리미트 스위치 박스(40)에 장착된 제2도그 이탈방지핀(43)에 의해 지정된 범위외에는 상기 이송 본체(25)가 회전해도 회전하지 않는다.At this time, the second dog 29 is rotated even if the transfer main body 25 is rotated outside the range specified by the second dog release prevention pin 43 mounted on the limit switch box 40 as shown in FIG. Does not rotate
또한, 전동기(미도시)는 상기 제2도그(29)이 상기 제2리미트 스위치(43)에 접촉되었을 시, 즉 온(on) 시에만 정회전하며 그 외의 경우에는 역회전하도록 세팅된다.In addition, the electric motor (not shown) is set to rotate forward only when the second dog 29 comes in contact with the second limit switch 43, that is, on, and reverse in other cases.
미설명부호 33 은 상기 이송링(22)에 대향하는 측에 장착되어 가공할 가공대상의 깊이 수치를 일치시키기 위한 지침이다.Reference numeral 33 is a guide for matching the depth value of the object to be processed to be mounted on the side opposite to the transfer ring (22).
상기와 같이 구성되는 종래의 드릴링-탭핑 머신의 회전 제어장치에 의한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation by the rotation control device of the conventional drilling-tapping machine configured as described above are as follows.
설명에 앞서, 회전제어 장치에 의한 전동기의 회전에 대한 세팅은 리미트 스위치 유닛(40)의 제2리미트 스위치(43)가 제2도그(29)에 접촉되어 온(on)되는 경우에만 정회전하게 되고, 그 외의 경우에는 모두 역회전하도록 한 경우를 전제로 한다.Prior to the description, the setting for the rotation of the motor by the rotation control device is made to rotate forward only when the second limit switch 43 of the limit switch unit 40 is in contact with the second dog 29 and In all other cases, the reverse rotation is assumed.
먼저, 탭핑 작업을 수행할 때는, 작업자가 토글 스위치(미도시)를 탭위치로 절환시킨 후, 최초 핸들(26)을 돌려 이송링(22)을 회전시켜 가공하고자 하는 깊이의 수치만큼 지침(33)에 일치시킨다. 그런 다음 고정레버(30)로 고정시키면, 이 때 피니언(20)과 이송링(22)은 마찰뭉치에 의해 고정된다.First, when performing a tapping operation, the operator switches the toggle switch (not shown) to the tap position, and then rotates the feed ring 22 by turning the first handle 26 to guide the depth by the value of the depth to be machined (33). ) Then, when the fixing lever 30 is fixed, the pinion 20 and the transfer ring 22 is fixed by a friction bundle.
이후, 핸들(26)을 돌리면 그 이송 본체(25)의 환형홈(25a)에 조립된 환형링(27)도 스프링(31)의 마찰힘에 의해 회전하고, 이어 피니언(20)이 슬리브(9a)와 치합되면서 본체(9)가 하강하면서, 제2도그(29)가 먼저 제2리미트 스위치(42)를 온(on)시켜 전동기(5)를 정회전시킨다.Thereafter, when the handle 26 is turned, the annular ring 27 assembled in the annular groove 25a of the transfer main body 25 also rotates by the friction force of the spring 31, and then the pinion 20 is rotated by the sleeve 9a. As the main body 9 descends while being engaged with the), the second dog 29 first turns on the second limit switch 42 to rotate the electric motor 5 forward.
이후 상기 핸들(26)을 계속해서 돌리면 상기 이송 본체(25)가 도 3 에 도시된 바와 같이 키이 홈(25b)의 유격 만큼 회전 후, 피니언(20)이 함께 회전되며 세팅된 위치에 이송링(22)의 제1도그(23)이 도달하여 제1리미트 스위치(41)를 온(on)시켜 가공 완료와 동시에 전동기(5)는 역회전을 시작하고, 상기 역회전이 시작됨과 동시에 본체(9)는 상승한다.After the handle 26 is continuously rotated, the transfer body 25 is rotated by the play of the key groove 25b as shown in FIG. 3, and the pinion 20 is rotated together and the transfer ring ( The first dog 23 of 22 arrives, the first limit switch 41 is turned on, and at the same time as the machining is completed, the electric motor 5 starts reverse rotation. ) Rises.
이 때, 두 개의 리미트 스위치(41, 42)가 동시에 오프(off)되어 전동기(5)의 역회전이 유지되면서 계속 상승, 최초의 상태까지 도달하게 되어 탭핑작업을 완료한다.At this time, the two limit switches 41 and 42 are turned off at the same time to maintain the reverse rotation of the motor 5 and continue to rise to reach the initial state to complete the tapping operation.
한편, 드릴링 작업을 수행할 시에는, 토글 스위치(미도시)를 드릴위치로 절환시킨 후, 원하는 깊이로 세팅 후 작업을 수행한다. 이 드릴링 작업시는 리미트 스위치에 관계없이 전동기(5)가 항상 정회전하여 작업을 수행하게 된다.On the other hand, when performing the drilling operation, after switching the toggle switch (not shown) to the drill position, the operation is performed after setting to the desired depth. In this drilling operation, the motor 5 always rotates forward regardless of the limit switch to perform the work.
그러나, 상기 종래와 같은 드릴링-탭핑 머신의 회전 제어장치는 전동기의 정역회전을 제어하기 위한 리미트 스위치 두 개가 설치되고, 또 상기 두 개의 리미트 스위치를 온 시키기 위하여 이송링과 환형링 각각에 도그가 설치되어야만 한다. 또한 상기 리미트 스위치의 위치가 업체마다 또는 동일업체라도 설치 위치가 다르기 때문에 제1및 제2도그를 리미트 스위치에 대응하여 정확히 세팅하기 어려울 뿐만 아니라 상기 제1및 제2도그는 사용중에도 충격에 의한 위치가 변할 가능성이 있으며, 도그의 위치가 변할 경우 리미트 스위치가 정확히 절체되지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional rotation control device of the drilling-tapping machine is provided with two limit switches for controlling the forward and reverse rotation of the motor, and the dog is installed in each of the feed ring and the annular ring to turn on the two limit switches Should be. In addition, since the position of the limit switch is different for each company or even the same company, it is difficult to accurately set the first and second dogs corresponding to the limit switch, and the first and second dogs may be impacted during use. There is a possibility that the change, the limit switch is not accurately switched when the dog position changes.
또한, 회전 제어장치를 구성하는 핸들 어셈블리 및 리미트 스위치의 유닛의 구조가 복잡하여 오작동 발생이 많으며, 레버를 매개로 이송링과 이송본체를 고정하기 위해서는 별도의 마찰뭉치가 설치되어야 하는 등 전체 구성의 조립에 따른 부품수가 많아 조립이 어렵고, 조립공수가 증가되며 생산원가가 증가하는 문제점이 있었다.In addition, there are many malfunctions due to the complicated structure of the handle assembly and the limit switch unit constituting the rotation control device, and in order to fix the transfer ring and the transfer body through the lever, a separate friction bundle must be installed. As the number of parts due to assembly is difficult to assemble, there is a problem in that the number of assembly operations is increased and the production cost increases.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 하나의 리미트 스위치만으로 두 개의 도그가 접촉되도록 하여 도그의 위치세팅을 간단히 하고, 신뢰적으로 정역 회전을 동작시킬 수 있도록 한 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the drilling is made so that two dogs are contacted with only one limit switch to simplify the positioning of the dogs and reliably operate the forward and reverse rotation. It is an object of the present invention to provide a contact type rotary control device for a tapping machine.
또한, 본 발명은 간단한 구성의 리미트 스위치 유닛 및 핸들 어셈블리를 갖도록 하여 조립 공수 및 부품수를 감소시키고, 조립 및 유지 보수를 용이하도록 하며 가공 본체가 어떠한 위치에서도 전동기의 정역회전이 가능하도록 한 드릴링 및 탭핑 머신의 접점식 회전제어장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has a limit switch unit and a handle assembly of a simple configuration to reduce the number of assembly and parts, to facilitate the assembly and maintenance, drilling and drilling to enable the reverse rotation of the motor at any position Another object is to provide a contact type rotary control device for a tapping machine.
도 1 은 일반적인 드릴링-탭핑 머신의 구성을 개략적으로 도시한 측면도.1 is a side view schematically showing the configuration of a general drilling-tapping machine.
도 2 는 종래 기술에 의한 드릴링-탭핑 머신의 회전 제어장치의 구성을 도시한 평단면도Fig. 2 is a plan sectional view showing the construction of a rotation control apparatus for a drilling-tapping machine according to the prior art.
도 3 은 도 2 의 I-I 선 단면도3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 2.
도 4 는 종래 기술에 의한 드릴링-탭핑 머신의 회전 제어장치를 구성하는 핸들 어셈블리의 도그과 리미트스위치 유닛을 개략적으로 도시한 측단면도.4 is a side cross-sectional view schematically showing a dog and a limit switch unit of a handle assembly constituting a rotation control device of a drilling-tapping machine according to the prior art;
도 5 는 본 발명에 따른 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치를 도시한 평면도5 is a plan view showing a contact type rotary control apparatus of a drilling-tapping machine according to the present invention.
도 6 은 도 5 의 A부 확대도FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 5; FIG.
도 7 은 본 발명 회전제어장치를 구성하는 핸들 어셈블리 및 리미트 스위치 유닛을 개략적으로 도시한 측단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view schematically showing a handle assembly and a limit switch unit constituting the rotation control device of the present invention.
도 8a 내지 도 8d 는 본 발명에 의한 회전제어장치가 탭핑작업시 이루어지는 과정을 도시한 작동상태도.8a to 8d is an operating state diagram showing a process performed during the tapping operation of the rotation control apparatus according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
9: 가공 본체 9b: 홈9: processing body 9b: groove
100: 피니언 101: 키이100: pinion 101: tall
110: 이송 본체 111: 단차주연부110: transfer body 111: step peripheral portion
112: 홈 120, 150: 환형링112: groove 120, 150: annular ring
130, 160: 도그 140, 170: 스프링핀130, 160: dog 140, 170: spring pin
180: 테이퍼와샤 181: 세팅볼트180: taper washer 181: setting bolt
200: 리미트 스위치 유닛 210: 리미트 스위치200: limit switch unit 210: limit switch
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 탁상용 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치는, 이송본체와, 상기 이송본체의 일측에 소정간격으로 이격된 도그를 각각 갖는 복수개의 환형링을 구비한 핸들 어셈블리; 및 상기 복수의 환형링 각각에 구비된 도그의 대응위치에 단일의 리미트 스위치가 구비된 스위치 유닛을 포함하여, 상기 이송본체의 회전에 따라 상기 리미트 스위치가 상기 각 환형링의 도그와의 접촉 유무에 따라 전동기의 정역회전방향을 제어한다.In order to achieve the object of the present invention, a desk type rotary control device for a drilling-tapping machine includes a handle assembly having a plurality of annular rings each having a transfer body and dogs spaced at predetermined intervals on one side of the transfer body. ; And a switch unit having a single limit switch at a corresponding position of a dog provided in each of the plurality of annular rings, wherein the limit switch is in contact with the dog of each annular ring as the transfer body rotates. Therefore, the direction of normal and reverse rotation of the motor is controlled.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 드릴링-탭핑 머신의 회전제어장치는, 일측이 가공본체의 슬리브와 치합되며 그와 연동하여 승강동작하는 승강수단; 일측 외주연에 핸들이 구비되고, 일측 내주면에 키이를 매개로 상기 승강수단을 끼워 결합되며, 타측에 단차부가 형성된 이송본체; 상기 이송본체의 단차부에 끼워지고, 외주면 소정위치에 제1도그를 구비한 제1 환형링; 상기 제1 환형링의 일측 상기 이송본체의 단차부에 끼워지고, 외주면 소정위치에 제2 도그를 구비하는 제2 환형링; 상기 각 환형링의 도그에 대향되게 위치되며 상기 이송본체의 회전에 따라 상기 각 도그에 접촉 또는 이격되어 전동기의 정,역회전방향을 제어하는 리미트 스위치를 구비한 스위칭 수단; 및 일측은 상기 이송본체에 형성되고, 타측은 상기 각 환형링에 구비되어 상기 이송본체의 회전 유격을 제한하는 유격제한수단을 포함한다.상기 이송본체는 중공의 하우징 형태로 그 외주연에 소정정도 단차지게 형성된 단차주연부를 가지며, 그 단차주연부에 상기 환형링이 각각 끼워진다.In addition, the rotation control apparatus of the drilling-tapping machine for achieving the object of the present invention, one side is engaged with the sleeve of the processing body and the lifting means for operating in conjunction with it; A transport body provided at one side of the outer circumference and coupled to the elevating means through one key on one inner circumferential surface thereof, and having a stepped portion formed at the other side thereof; A first annular ring fitted to a stepped portion of the transfer body and having a first dog at a predetermined position on an outer circumferential surface thereof; A second annular ring fitted to a step portion of the transfer body on one side of the first annular ring and having a second dog at a predetermined position on an outer circumferential surface thereof; Switching means having a limit switch positioned opposite to the dogs of the annular rings and contacting or spaced from the dogs to control the forward and reverse rotation directions of the motor according to the rotation of the transfer main body; And one side is formed in the transfer body, the other side is provided in each of the annular ring includes a clearance limit means for limiting the rotational play of the transfer body. The transfer body is a hollow housing in the form of a predetermined degree on the outer periphery The stepped periphery is formed stepped, and the annular ring is fitted to the stepped periphery, respectively.
상기 각 환형링에 구비되는 도그는 상기 리미트 스위치의 접촉선상에서 회전된다.Dogs provided in the annular rings are rotated on the contact line of the limit switch.
상기 이송본체와 제2환형링을 관통하여 이들을 고정시키는 수단을 더 포함한다.It further comprises a means for fixing the penetrating through the transfer body and the second annular ring.
상기 고정수단은 상기 이송본체의 외주연및 제2환형링의 내주연에 끼워지는 테이퍼 와셔; 및 상기 제2환형링의 외주연에 설치되어 상기 테이퍼 와셔를 가압하여 상기 제2환형링이 상기 이송 본체에 고정되도록 하는 세팅볼트로 이루어진다.The fixing means includes a tapered washer fitted to the outer circumference of the transfer body and the inner circumference of the second annular ring; And a setting bolt installed on an outer circumference of the second annular ring to press the tapered washer so that the second annular ring is fixed to the transfer body.
상기 유격제한수단은 상기 가공본체에 형성되는 홈; 및 상기 홈이 형성된 가공본체측에 면하는 환형링의 관통설치되어 그 일단부가 상기 가공본체 홈에 유격을 갖고 위치되는 스프링핀으로 이루어진다.The clearance limit means includes a groove formed in the processing body; And a spring pin which is installed through the annular ring facing the processing body side in which the groove is formed, and one end thereof is positioned with a clearance in the processing body groove.
상기 환형링의 스프링핀의 일단부가 위치된 본체 홈의 유격거리는 상기 키이가 위치된 이송본체 홈의 유격거리보다 소정정도 작게 형성된다.The clearance distance of the main body groove in which one end of the spring pin of the annular ring is located is formed to be smaller than the clearance distance of the transfer body groove in which the key is located.
상기 리미트 스위치는 상기 환형링이 도그 중, 어느 하나만이 접촉되어도 일방향 회전을 유지한다.The limit switch maintains one-way rotation even when only one of the dogs contacts the annular ring.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하며 종래와 동일 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and like reference numerals denote like elements.
도 5 는 본 발명에 따른 회전제어장치를 갖는 드릴링-탭핑 머신의 평면도이고, 도 6 은 도 5 의 A부 확대도이며, 도 7 은 본 발명의 접점식 회전제어장치를 구성하는 핸들 어셈블리 및 리미트 스위치 유닛을 도시한 구성도이다.5 is a plan view of a drilling-tapping machine having a rotation control device according to the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 5, and FIG. 7 is a handle assembly and a limit constituting the contact type rotation control device of the present invention. It is a block diagram which shows a switch unit.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치는 일단부측이 가공 본체(9)를 관통하여 설치되고, 중간부측에 형성된 기어는 상기 가공 본체(9)의 슬리브(9a)에 형성된 랙과 치합되고, 타측은 후술되는 이송 본체(110)를 관통하여 조립되는 피니언(20)과; 중공의 하우징 형태로 그 외주연에 소정 길이로 단차지게 형성된 단차주연부(111)을 갖고 그 내주연 단부에는 소정 크기의 키이 홈(112)이 형성된 이송 본체(110)와, 상기 이송 본체(110)의 키이 홈(112)에 피니언(20)이 조립되도록 상기 키이 홈(112)에 유격을 갖고 설치되는 키이(101)와, 환형으로 형성되어 상기 이송 본체(110)의 단차주연부(111)에 끼워져 설치되는 제1 환형링(120)과, 상기 제1 환형링(120)외주연 소정부위에 설치되는 제1도그(130)와, 상기 제1 환형링(120)의 환형면에 관통설치되고 그 일단부가 상기 가공 본체(9)의 홈(9b)에 소정의 유격공간을 갖고 위치되는 제1스프링핀(140)과, 상기 제1 환형링(120)과 상기 이송 본체(110)의 단차주연부(111)상에 끼워지는 제2 환형링(150)과, 상기 제2 환형링(150)의 외주연 소정부위에 설치되는 제2도그(160)와, 상기 제2 환형링(150)의 환형면 소정부위에 고정되는 제2스프링핀(170)과, 상기 이송 본체(110)의 단차주연부(111)와 제2 환형링(150)의 내주연 소정부위에 끼워져 그 들을 고정시키기 위한 테이퍼와셔(180)와, 상기 제2 환형링(150)의 외주연에서 축의 직각방향으로 관통하도록 설치되어 테이퍼 와셔(180)를 가압함으로써 제2 환형링(150)이 이송 본체(110)에 고정되도록 하는 세팅볼트(181)를 포함하는 핸들 어셈블리(100)와; 그 일측이 상기 제1도그(130)와 제2도그(160)에 대향되게 위치되어 상기 이송 본체(110)의 회전에 따라 절체되어 전동기의 정역회전을 제어하는 리미트 스위치(210)와, 상기 리미트 스위치(210)를 내장하며 상기 가공 본체(9)의 외면에 볼트를 매개로 고정된 리미트 스위치 박스(220)를 포함하는 리미트 스위치 유닛(200)으로 이루어진다.As shown therein, the contact type rotary control apparatus of the drilling-tapping machine according to the present invention has one end side penetrated through the processing main body 9, and the gear formed at the intermediate side has a sleeve ( A pinion 20 which is engaged with the rack formed at 9a), and the other side is assembled through the transfer body 110 to be described later; A conveying body 110 having a stepped peripheral portion 111 formed stepwise at a predetermined length on its outer circumference in the form of a hollow housing, and having a key groove 112 of a predetermined size formed at an inner circumferential end thereof; Key 101 is installed with a gap in the key groove 112 so that the pinion 20 is assembled to the key groove 112 of the, is formed in an annular shape is fitted into the stepped peripheral portion 111 of the transfer body 110 The first annular ring 120 to be installed, the first dog 130 is installed on a predetermined portion of the outer annular ring 120 and the annular surface of the first annular ring 120 is installed through The first spring pin 140, one end of which has a predetermined clearance space in the groove 9b of the processing body 9, and the stepped peripheral portion of the first annular ring 120 and the transfer body 110 ( A second annular ring 150 fitted on the 111, a second dog 160 is installed on a predetermined peripheral portion of the second annular ring 150, and the second annular ring The second spring pin 170 is fixed to a predetermined portion of the annular surface of the 150, and the stepped peripheral portion 111 and the inner peripheral portion of the second annular ring 150 of the transfer main body 110 is fitted to fix them The tapered washer 180 and the second annular ring 150 are installed so as to penetrate in the perpendicular direction of the shaft at the outer circumference of the second annular ring 150 to press the tapered washer 180 so that the second annular ring 150 is transferred to the main body 110. A handle assembly 100 including a setting bolt 181 to be fixed to the handle assembly 100; A limit switch 210 of which one side is positioned to face the first dog 130 and the second dog 160 and is switched according to the rotation of the transfer main body 110 to control forward and reverse rotation of the electric motor, and the limit It is composed of a limit switch unit 200 that includes a switch 210 built-in switch 210 is fixed to the outer surface of the processing body 9 via a bolt.
여기에서, 상기 제2 환형링(150)의 외주연에는 눈금이 새겨져 있으며, 상기 제1도그(130)와 제2도그(160)는 이송본체(110)의 회전에 따라 상기 리미트 스위치(210)를 온/오프(on/off)시키도록 설치된다.Here, the outer circumference of the second annular ring 150 is engraved with a scale, the first dog 130 and the second dog 160 is the limit switch 210 in accordance with the rotation of the transfer body 110 ) Is turned on / off.
또한, 상기 제1 환형링(120)의 스프링핀(140)이 위치된 가공 본체(9)의 홈(9b)의 유격거리는 상기 피니언(20)의 키이(101)가 위치된 제2 환형링(150)내의 홈(112)의 유격거리보다 소정 간격만큼 작게 형성된다.In addition, the clearance distance of the groove 9b of the processing body 9 in which the spring pin 140 of the first annular ring 120 is positioned may include a second annular ring in which the key 101 of the pinion 20 is located. It is formed smaller than the clearance distance of the groove 112 in the 150 by a predetermined interval.
또한, 상기 제1 환형링(120) 및 제2 환형링(150)에 구비되는 도그(130, 160)은 상기 리미트 스위치의 접촉선상에서 회전되어 접촉 또는 이격되도록 한다.In addition, the dogs 130 and 160 provided in the first annular ring 120 and the second annular ring 150 are rotated on the contact line of the limit switch to be in contact or spaced apart.
미설명부호 113은 핸들이며, 114는 커버이다.Reference numeral 113 is a handle and 114 is a cover.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 회전 제어장치를 갖는 드릴링 및 탭핑 머신의 동작을 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the drilling and tapping machine having the rotation control apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 8A to 8D.
동작 설명에 앞서, 장치의 세팅에 있어 탭핑 작업시에는 리미트 스위치가 온(on)시에만 전동기가 역회전하고 오프(off)시에는 정회전하도록 하고, 드릴링 작업시에는 리미트 스위치의 온/오프 상관없이 전동기가 정회전하도록 되어 있다.Prior to the description of operation, the setting of the device allows the motor to rotate in reverse only when the limit switch is turned on during tapping operation and forward rotation when off, and the on / off correlation of the limit switch during drilling operation. The motor is made to rotate forward.
도 8a 내지 도 8d 는 본 발명에 의한 회전 제어장치가 탭핑작업시 이루어지는 과정을 도시한 과정도이다.8A to 8D are process diagrams illustrating a process performed when the rotation control device according to the present invention is tapped.
회전 제어장치의 최초 조립 상태는 도 8a 와 같이 제1 환형링(120)의 도그(130)가 리미트 스위치(210)에 접촉, 온(on)되어 있는 상태로 전동기(미도시)는 역회전 상태에 있게 된다.The initial assembly state of the rotation control device is a state in which the dog 130 of the first annular ring 120 is in contact with and turned on the limit switch 210 as shown in FIG. Will be in.
먼저, 탭핑 작업시의 동작을 설명하면, 토글 스위치(미도시)를 탭핑 작업 위치로 절환 한 후, 핸들(113)을 잡고 이송 본체(110)을 회전시키면 그 이송 본체(110)의 단차주연부(111)에 설치된 제1 환형링(120) 및 제2 환형링(150)이 회전하는데, 상기 제1 환형링(120)은 그 환형면에 위치된 스프링핀(140)에 의해 가공 본체(9)의 홈(9b)내의 유격만큼만 회전하게 된다.First, the operation during the tapping operation will be described. After the toggle switch (not shown) is switched to the tapping operation position, the handle main body 113 is rotated and the transfer main body 110 is rotated so that the stepped periphery of the transfer main body 110 ( The first annular ring 120 and the second annular ring 150 installed in the 111 is rotated, the first annular ring 120 is processed by the spring pin 140 located on the annular surface (9) Only by the play in the groove (9b) of the.
이 때, 제1도그(130)는 도 8b 와 같이 리미트 스위치(210)로부터 이격, 오프(off) 상태로 되어 전동기는 정회전하게 된다.In this case, the first dog 130 is spaced apart from the limit switch 210 as shown in FIG. 8B and turned off, and the motor rotates forward.
이와 같은 상태에서, 상기 이송 본체(110)을 계속 회전시키면, 제2 환형링(150)이 세팅볼트(181)에 의해 상기 이송 본체(110)에 고정되어 있는 상태이므로 상기 제2 환형링(150)이 회전한다.In this state, if the transfer main body 110 continues to rotate, the second annular ring 150 is fixed to the transfer main body 110 by the setting bolt 181, so that the second annular ring 150 ) Rotates.
이 때 피니언(20)이 키이(101)로 상기 이송 본체(110)에 조립되어 있어 그 홈(112)의 유격만큼 상기 이송 본체(110)이 이동된 후 상기 피니언(20)도 함께 회전을 시작하며, 상기 피니언(20)과 가공 본체(9)의 슬리브(9a)의 치합에 의해 상기 슬리브(9a)는 하강한다.At this time, the pinion 20 is assembled to the conveying main body 110 by the key 101. After the conveying main body 110 is moved by the play of the groove 112, the pinion 20 also starts to rotate together. The sleeve 9a is lowered by the engagement of the pinion 20 and the sleeve 9a of the processing body 9.
이러한 상태에서 상기 이송 본체(110)을 계속 회전시켜서 세팅 위치까지 도달하면 제2 환형링(150)에 설치된 제2도그(160)가 도 8c 와 같이 리미트 스위치(210)와 접촉, 온(on)되어 전동기는 역회전 하게 되고, 이후 핸들(113)을 반대방향으로 돌려 가공 본체(9)를 상승시킬 시, 도 8d 와 같이, 제2 환형링(150)은 이격, 오프(off) 되지만 제1 환형링(120)에 설치된 제1도그(130)가 뒤이어 접촉, 온(on)되어 전동기의 역회전 상태를 유지시킨다.In this state, when the transfer main body 110 is continuously rotated to reach the setting position, the second dog 160 installed in the second annular ring 150 contacts and turns on the limit switch 210 as shown in FIG. 8C. As a result, the electric motor rotates in reverse, and then when the handle 113 is rotated in the opposite direction to raise the processing body 9, as shown in FIG. 8D, the second annular ring 150 is spaced apart and turned off, but the first is rotated. The first dog 130 installed on the annular ring 120 is subsequently contacted and turned on to maintain the reverse rotation state of the motor.
이 때, 중간에서 다시 핸들(113)를 돌려 가공 본체(9)를 하강시킬 경우 링(120)의 제1도그(130)이 리미트 스위치(210)로부터 이격, 오프(off)되어 전동기는 정회전된다.At this time, when the processing body 9 is lowered by turning the handle 113 again in the middle, the first dog 130 of the ring 120 is spaced apart from the limit switch 210 and turned off. do.
따라서, 가공 본체(9)가 어느 위치에 있더라도 리미트 스위치(210) 하나로 전동기의 정역회전을 가능하게 한다.Thus, the reverse rotation of the electric motor is possible with the limit switch 210 at any position where the processing body 9 is located.
한편, 작업자가 드릴링 작업를 수행할 때는, 토글 스위치(미도시)를 드릴링 작업 위치로 절환 한 후, 리미트 스위치(210)의 온/오프(on/off)에 관계 없이 이송 본체(110)을 회전시키면, 그 피니언(20)의 키이(101)가 위치된 이송 본체의 홈(112)의 유격만큼 공회전한 후 피니언(110)이 회전되고, 상기 피니언(110)이 회전됨에 따라 슬리브(9a)와 맞물려 가공 본체(9)는 하강하게 된다. 이 때, 전동기는정회전을 하게 된다.On the other hand, when the operator performs the drilling operation, after switching the toggle switch (not shown) to the drilling operation position, and rotates the transfer body 110 regardless of the on / off (on / off) of the limit switch 210 , The pinion 110 is rotated after idling by the play of the groove 112 of the conveying body in which the key 101 of the pinion 20 is located, and the pinion 110 is rotated to engage with the sleeve 9a. The processing body 9 is lowered. At this time, the motor rotates forward.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 탁상용 드릴링-탭핑 머신의 회전 제어장치는 하나의 리미트 스위치를 사용하여 전동기의 정회전 또는 역회전을 가능하게 할 뿐만 아니라 상기 리미트 스위치에 대향하는 제1및 제2도그의 위치 세팅을 간단히 할 수 있으며, 그 구조가 간단하여 조립 및 잔고장을 감소시키고, 부품수를 절감시키며, 부품수 절감에 따른 생산비 절감 및 유지보수를 용이하게 한 효과가 있다.As mentioned above, the rotation control device of the tabletop drilling-tapping machine according to the present invention not only enables forward or reverse rotation of the motor using one limit switch but also first and second opposing the limit switches. The position of the dog can be easily set, and its structure is simple to reduce the assembly and the balance, to reduce the number of parts, and to reduce the production cost and maintenance by reducing the number of parts.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060608 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |