KR100391476B1 - 자동 변속기 차량의 관성 주행중 매뉴얼 변속시 제어방법 - Google Patents

Abstract

N 레인지 관성 주행상태에서 D 레인지로의 매뉴얼 변속시 변속충격을 최소화하여 안정성과 승차감을 향상시키고 당해 차량에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법을 제공할 목적으로;

자동 변속기 탑재 차량에 있어서, 현재 차량의 주행이 관성운전 상태임이 검출되면, 변속기 출력 RPM과 엔진 RPM의 차이에 따른 아이들 스피드 액튜에이터의 듀티 보상값을 산출하여 아이들 스피드 액튜에이터를 제어하여 엔진 RPM을 변속기 출력 RPM과 동등 수준으로 상승시키는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법을 제공한다.

Description

자동 변속기 차량의 관성 주행중 매뉴얼 변속시 제어방법{METHOD OF CONTROLLING MANUAL SHIFT DURING AN INERTIA DRIVING FOR VEHICLES HAVING AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기 탑재 차량에 있어서, N 레인지에서 D 레인지로의 매뉴얼 변속시 변속 충격을 최소화할 수 있도록 한 자동 변속기 차량의 매뉴얼 변속시 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 자동 변속기가 탑재된 차량을 이용하여 자동차 전용도로 또는 고속도로와 같은 고속화 도로를 운행함에 있어서, 일부의 운전자들은 차량 속도를 일정 속도 이상으로 올린 상태에서 N레인지의 상태로 타력 주행을 하다가 속도가 감속되면 다시 D 레인지로 변환하여 가속하는 형태의 관성 운전을 행하고 있다.

이와같이 주행중 N 레인지에서 D레인지로의 레인지 변환시 충격이 없이 레인지 변환이 이루어지도록 하는 것이 바람직하지만, 종래 자동 변속기 탑재 차량에 있어서는 이러한 제어수단이 구비되어 있디 않고 있다.

이에따라 N 레인지 관성 주행중 D레인지로의 변환시에는 엔진이 공회전상태를 유지하고 있는 상태이므로 자동 변속기의 출력축 회전수와는 큰 차이를 보이게 되는데, 이때에는 당연히 변속충격이 발생될 수 밖에 없다.

보다 구체적으로는 차속이 70 KM/H 이상에서의 관성 주행시 변속충격이 크게 발생되는데, 일예로서 차량의 현재 속도가 80KM/H라고 할 때, 엔진은 공회전 상태인 750RPM 정도인데 반하여 변속기 출력축은 1900RPM 정도가 되므로, 그 회전수 차이가 크기 때문에 토오크 컨버터에서 약간의 완충이 이루어진다고 하더라도 변속충격이 크게 발생할 수 밖에 없다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 N 레인지 관성 주행상태에서 D 레인지로의 매뉴얼 변속시 변속충격을 최소화하여 안정성과 승차감을 향상시키고 당해 차량에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 제어장치 일예 구성도.

도 2은 본 발명에 의한 학습 제어의 흐름도.

도 3은 본 발명의 효과를 설명하기 위한 그래프 선도로서,

(a)는 본 발명, (b)는 종래이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 자동 변속기 탑재 차량에 있어서,

현재 차량의 주행이 관성운전 상태임이 검출되면, 변속기 출력 RPM과 엔진 RPM의 차이에 따른 아이들 스피드 액튜에이터의 듀티 보상값을 산출하여 아이들 스피드 액튜에이터를 제어하여 엔진 RPM을 변속기 출력 RPM과 동등 수준으로 상승시키는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법을 제공하며,

상기 관성 운전 판단은 스로틀 개도각이 "0"이고, 변속 레인지가 "N" 레인지이며, 펄스 제네레이터 - B의 회전수가 기준값 이상일 때 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 블록도로서, 차량 상태 검출수단(2)은 엔진 회전수를 검출하는 엔진 RPM 센서(4)와, 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 스로틀 포지션 센서(6)와, 현재의 변속 레인지를 검출하는 인히비터 스위치(8)와, 변속기 출력축의 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터 B(10)등으로 이루어진다.

상기 차량상태 검출수단(2)으로부터 해당 신호가 입력되면 엔진 제어유닛 (TCU)에서는 이들 신호를 미리 입력되어진 데이터와 비교 분석하여 엔진 흡기계통의 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)를 제어하여 엔진의 RPM을 제어할 수 있도록 구성하고 있다.

상기에서 검출수단(2)은 상기의 센서(4 ∼ 10)들로만 한정되는 것은 아니며, 상기 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)는 엔진 제어유닛(ECU)에 의하여 듀티 제어되면서 흡기를 보상하여 주는 것이다.

이와같이 차량 상태 검출 수단(2)으로부터 입력되는 신호를 근거로 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)를 제어하여 엔진의 RPM을 변속기 출력 RPM과 거의 동일하게 제어하는 제어방법을 살펴보면 도2와 같이 이루어진다.

즉, 도 2는 본 발명에 의한 작동 흐름도로서, 차량의 운행중 엔진 제어유닛 (ECU)에서는 상기 차속센서(4), 스로틀 포지션 센서(6), 인히비터 스위치(8), 펄스 제네레이터 B(10)를 통해 입력되는 신호를 판독하게 된다(S100).

상기 S100 단계에서 입력되는 신호를 근거로 하여 스로틀 개도각이 "0"이고, 변속 레인지가 "N" 레인지이며, 펄스 제네레이터 - B(10)의 회전수가 기준값 이상인가를 판단하게 된다(S110).

상기 S110 단계에서 모든 조건을 만족하면, 현재 관성 운전이 이루어지고 있는 것으로 판단하여 N 레인지 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)의 듀티 보상값{f(PG-B rpm)}을 산출한 후, 기존 ISA 듀티값에 듀티 보상값을 더하여 아이들 스피드 액튜에이터(ISA)를 듀티 제어하여(S130) 엔진 RPM을 상승시키게 되는 것이다.

물론 상기에서 듀티 보상값은 변속기 출력 회전수를 검출하는 펄스 제네레이터 B에서 검출된 회전수에 따라 설정된다.

그리고 상기 S110 단계에서 조건을 모두 만족하지 못하면, 현재 관성운전이 이루어지지 않고 있다고 판단하여 듀티 보상값을 0%으로 설정한 후(S140), 상기 S130 단계로 진입하여 기존의 듀티로 아이들 스피드 액튜에이터를 제어하게 되는 것이다.

이와같이 제어가 이루어지면, 도 3의 (B)에서와 같이, 변속이 이루어지는 시점에서 변속충격이 발생하던 종래에 비하여, 도 3의(A)에서와 같이 변속이 이루어지는 시점에서 변속충격이 전혀 발생되지 않게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, N 레인지 관성 주행상태에서 D 레인지로의 매뉴얼 변속시 엔진 RPM과 변속기 출력 RPM에 차이에 따른 보상값을 산출하여 아이들 스피드 액튜에이터를 제어함으로써, 엔진 RPM의 상승이 이루어지도록 하여 변속충격을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

이에따라 당해 차량의 주행 안정성과 승차감을 향상시키고 신뢰성을 높일 수있는 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 자동 변속기 탑재 차량에 있어서,

   현재 차량의 주행이 관성운전 상태임이 검출되면, 변속기 출력 RPM과 엔진 RPM의 차이에 따른 아이들 스피드 액튜에이터의 듀티 보상값을 산출하여 아이들 스피드 액튜에이터를 제어하여 엔진 RPM을 변속기 출력 RPM과 동등 수준으로 상승시킴을 특징으로 하는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 관성 운전 판단은 스로틀 개도각이 "0"이고, 변속 레인지가 "N" 레인지이며, 펄스 제네레이터 - B의 회전수가 기준값 이상일 때 이루어짐을 특징으로 하는 자동 변속기 탑재 차량의 관성 주행시 엔진 제어방법.