KR100389891B1 - 시감오차 처리방법 및 이를 이용한 영상 부호화장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시감색차처리방법 및 이를 이용한 영상 부호화장치에 관한 것으로서, 부호화할 현재 프레임의 원 영상과 이전 프레임의 복원 영상과의 차로부터 예측 오차영상을 생성하는 수단, 예측 오차영상을 이산여현변환 및 양자화를 통해 부호화하는 수단, 부호화된 예측 오차영상을 가변길이 부호화한 후 비트스트림으로 형성하는 수단, 부호화된 예측 오차영상을 역양자화 및 역이산여현변환을 통해 복호화하는 수단, 복호화된 예측 오차영상으로부터 움직임 추정 및 보상에 의해 이전 프레임의 복원영상을 예측하는 수단을 구비한 영상 부호화장치에 있어서, 예측 오차영상을 시감색차 룩업테이블을 이용하여 시감색차를 발생하는 예측 오차만으로 구성된 시감 오차영상으로 재구성하여 부호화수단으로 인가하는 시감오차 처리부를 구비한다. 따라서, 기존의 영상 부호화방법에 인간의 색시감 특성을 적용함으로써, 복원영상에 대한 화질 열화는 초래하지 않으면서 영상 데이터의 시공간적 상관성을 높일 수 있도록하여 영상의 부호화 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

Description

시감오차 처리방법 및 이를 이용한 영상 부호화장치
본 발명은 영상 부호화장치에 관한 것으로서, 특히 시공간영역에서 인간의 색시감 특성을 이용하여 영상 데이타의 상관성을 높임으로써 영상 부호화 효율을 높이기 위한 영상 부호화장치에 관한 것이다.
기존의 디지탈 영상 부호화장치는 입력된 영상 데이터에 대한 상관성을 이용하여 부호화 효율을 향상시키며, 제1도에 도시된 바와 같이 일반적으로 두가지 부호화방법을 사용한다. 첫 번째 방법은, 이산여현변환(Discrete Cosine Transform; 이하 DCT 라 약함)을 이용하여 부호화하고자 하는 영상 데이터들을 시간 주파수(Temporal Frequency)영역에서 공간 주파수(Spatial Frequency) 영역으로 변환하여 공간 주파수 영역에서 영상 데이터들의 상관성을 정의하는 변환 부호화방법이다. 이 부호화방법은 영상 데이터의 손실없이 영상 데이터의 공간 주파수 특성만을 추출하여 영상 압축 및 부호화에 이용하며, 특히 정지(still) 영상 부호화에 많이 이용된다.
두 번째 방법은, 차분 펄스 코드 변조(Differential Pulse Code Modulation;이하 DPCM 이라 약함)에 의한 예측 부호화방법이다. 이 방법은 제1도에 도시된 바와 같이 영상입력부(11)에서 n 번째 부호화할 영상(O)을 입력받았을 경우 n-1 번째 부호화한 이전영상과 비교하여 부호화 영상 단위별 움직임 정도를 벡터값을 이용하여 추정하고, 추정된 움직임 벡터에 의해 n 번째 부호화할 원 영상에 대한 예측영상(P)을 구성하게 한다. 이와 같이 구성된 예측영상은 실제 n 번째 원 영상과 비교했을 때 움직임에 의한 오차를 가지고 있는데, 이러한 움직임에 의한 오차를 예측오차(e)라 하고, 다음 (1)식과 같이 나타낸다.
이와 같이 정의된 예측오차는 시간 영역에서 영상 데이터들의 상관 정도를 의미하는 것으로서, 이 예측오차에 의해 구성된 영상 데이터만을 실제 부호화장치에서 사용함으로써 영상 데이터의 손실은 있으나, 영상의 부호화 효율을 높일 수있는 장점이 있다. 따라서, 동영상 부호화방법에서는 제1도에서와 같이 영상 데이터의 공간 상관성을 추출하는 DCT 방법과 시간 상관성을 추출하는 DPCM 방법을 모두 적용한 혼합형 부호화(Hybrid Coding) 방법을 많이 사용한다.
한편, 이와 같은 영상 데이터의 상관성 추출방법에 인간의 색시감 특성(Human Color Perception)을 고려한다면 보다 높은 효율의 부호화 효과를 기대할 수 있다. 예를 들어, DPCM 과정을 통해 얻은 예측 오차값들 중에는 실제 사람의 눈으로는 식별할 수 없는 예측 오차들이 상당량 존재하고 있다. 따라서, 이와 같은 예측 오차들을 색시감 특성을 이온하여 제거한다면 동일한 복원 영상의 화질을 제공하면서도 영상 데이터의 상관성만을 상대적으로 높여 주는 효과를 갖게하여 부호화 효율을 향상시키는 효과를 갖게 할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 인간의 색시감 특성을 모델링하여 실시간 처리가 가능하도록 시감색차 룩업테이블로 구성하고, 이를 부호화한 영상 데이터에 적용하여 시공간적 상관성을 높이는 시감오차 처리방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 시감오차 처리방법을 이용한 영상 부호화장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 시감오차 처리방법은 부호화할 원 영상의 각 영상 화소들에 대한 허용 시감색차 크기를 시감색차 룩업테이블을 이용하여 결정하는 시감색차 결정과정;
인트라 프레임의 경우 부호화 영상 단위별 평균 화소값을 이용하여 예측 오차를 정의하고, 인터 프레임의 경우 움직임 추정 및 보상에 의해 예측한 예측 영상과 상기 원 영상과의 차이에 의해 예측 오차를 정의하는 오차 발생과정; 및
상기 시감색차 결정과정에서 결정된 각 영상 화소별 허용 시감색차 크기와 상기 오차발생과정에서 발생된 프레임 유형별 영상 화소의 예측 오차 크기를 비교하여 시감색차를 발생시키는 오차만으로 구성된 시감오차 영상을 결정하는 시감오차 결정과정을 구비하는 것을 특징으로
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 시감오차 처리방법을 이용한 영상 부호화장치는 부호화할 현재 프레임의 원 영상과 이전 프레임의 복원 영상과의 차로부터 예측 오차영상을 생성하는 수단, 상기 예측 오차영상을 이산여현변환 및 양자화를 통해 부호화하는 수단, 상기 부호화된 예측 오차영상을 가변길이 부호화한 후 비트스트림으로 형성하는 수단, 상기 부호화된 예측 오차영상을 역양자화 및 역이산여현변환을 통해 복호화하는 수단, 상기 복호화된 예측 오차영상으로부터 움직임 추정 및 보상에 의해 이전 프레임의 복원영상을 예측하는 수단을 구비한 영상 부호화장치에 있어서,
상기 예측 오차영상을 시감색차 룩업테이블을 이용하여 시감색차를 발생하는 예측 오차만으로 구성된 시감 오차영상으로 재구성하여 상기 부호화수단으로 인가하는 시감오차 처리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
제2도는 본 발명에 의한 영상 부호화장치를 나타낸 블록도로서, 영상입력부(11), 감산기(13), 이산여현변환기(DCT:15), 양자화기(Q:17), 가변길이부호화기(VLC:19), 버퍼(21), 비트조정부(23), 비트스트림 출력부(25), 역양자화기(27), 역이산여현변환기(29), 가산기(31), 영상복원부(33), 움직임 추정부(35), 움직임 보상부(37)와 시감오차 처리부(39)로 구성된다.
제4도는 본 발명에 의한 시감오차 처리부(39)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 부호화할 원 영상의 각 영상 화소들에 대한 허용 시감색차 크기(Ty,Tu,Tv)를 시감색차 룩업테이블(LUT)을 이용하여 결정하는 시감색차 결정과정(제41단계), 인트라(INTRA) 프레임의 경우 부호화 영상 단위별 평균 화소값(my(i, j), mu(i, j), mv(i, j)을 이용하여 예측 오차(e)를 정의하고, 인터(INTER) 프레임의 경우 움직임 추정부(제2도의 35)와 움직임 보상부(제2도의 37)에서 구성된 예측 영상(P)과 원 영상(O)과의 차이에 의해 예측 오차(e)를 정의하는 오차 발생과정(제43단계), 시감색차 결정과정(제41단계)에서 결정된 각 영상 화소별 허용 시감색차 크기(Ty,Tu,Tv)와 오차발생과정(제43단계)에서 발생된 프레임 유형별 영상 화소의 예측 오차 크기(ey,eu,ev)를 비교하여 시간색차를 발생시키는 오차만으로 구성된 시감오차 영상을 결정하는 시감오차 결정과정(제45단계)로 이루어진다.
그러면 본 발명의 작용 및 효과를 제2도 내지 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제2도에 있어서, 영상입력부(11)와 감산기(13)는 부호화할 현재 프레임의 원 영상과 이전 프레임의 복원 영상과의 차로부터 예측 오차영상을 생성하는 수단에 해당하고, 이산여현변환기(15)와 양자화기(17)는 예측 오차영상을 이산여현변환 및 양자화를 통해 부호화하는 수단에 해당하고, 가변길이부호화기(19), 버퍼(21), 비트조정부(23)와 비트스트림 출력부(25)는 부호화된 예측 오차영상을 가변길이 부호화한 후 비트스트림으로 형성하는 수단에 해당하고, 역양자화기(27)와 역이산여현변환기(29)는 부호화된 예측 오차영상을 역양자화 및 역이산여현변환을 통해 복호화하는 수단에 해당하고, 가산기(31), 영상복원부(33), 움직임 추정부(35)와 움직임 보상부(37)는 복호화된 예측 오차영상으로부터 움직임 추정 및 보상에 의해 이전 프레임의 복원영상을 예측하는 수단에 해당한다.
또한, 시감오차 처리부(39)는 예측 오차영상을 시감색차 룩업테이블을 이용하여 시감색차를 발생하는 오차만으로 구성된 시감오차영상으로 재구성하여 부호화수단으로 인가한다.
제4도에 있어서, 시감색차 결정과정(제41단계)에서는 YUV 색값으로 구성된 디지탈 원 영상(O)을 입력받아(제411단계) 각 영상 화소(Oy=Oy(x,y),Ou=Ou(x,y),Ov=Ov(x,y))에 대한 허용 시감색차 크기(Ty,Tu,Tv)를 결정하는데(제413단계), 이때 시감색차 룩업테이블을 이용한다.
시감오차 처리부(제2도의 39)에서 사용되는 시감색차 룩업테이블은 CIE L*a*b*균등 시감 색좌표계상에서 다음 (2)식과 같이 정의된 칼라측정위원회(Color Measurement Committee, 이하 CMC라 약함) 시간색차 공식을 적용하여 각 색성분들(L,a,b)에 대한 허용 시감색차 크기를 결정하고, CIE L*a*b*색좌표계에서 정의한 허용 시감색차 크기를 YUV 색좌표계로 변환시켜 제3도에 도시된 것과 같이구성한다.
입력된 원 영상 화소의 색값(Oy,Ou,Ov)에 의해 시감색차 룩업테이블에서 허용 시감 색차 크기(Ty,Tu,Tv)를 정의하는 방법은 다음(3)식과 (4)식과 같다.
상기 (4)식은 영상의 입력 형태가 4:4:4 형태일 경우 Tu와 Tv를 정의하는 것으로서, 영상의 입력 형태에 따라 Tu와 Tv의 결정방법은 다르게 정의된다. 예를 들면, 4개의 Y 성분에 1개의 u와 v 성분이 결합되는 4:2:0 형태일 경우, 상기 (3)식과 (4)식을 적용하면 1개의 u 성분에 4가지 Tu값이 정의되는데(이때 v 성분도 동일함), 이러한 경우 4가지 Tu값들 중 최소값으로 결정하게 된다.
오차발생과정(제43단계)에서는 원 영상의 프레임 유형을 판단하고(제431단계), 인터 프레임인 경우 상기 (1)식과 같이 움직임 추정과 움직임 보상 방법에 의해 구성된 예측 영상(P)과 원 영상(O)을 입력받아 예측 오차영상(e)을 정의한다(제433단계). 한편, 움직임 벡터가 없어 예측 영상을 구성할 수 없는 인트라 프레임일 경우, 부호화 영상 단위별 평균화소값(my,mu,mv)을 이용하여 예측 오차영상(e)을 정의한다(제435단계). 즉, 인트라 프레임에 대한 예측 오차영상(e)을 정의하는 방법을 NM 화소 크기의 영상을 1616 크기의 매크로블럭을 부호화 영상 단위로 사용하여 부호화할 경우에 대하여 예를 들기로 한다.
첫 번째로, (N/16)*(M/16)개로 구성된 매크로블럭들 각각에 대한 평균 화소값 my(i,j), mu(i,j), mv(i,j)를 정의한다. 단, O≤i≤(N/16), 0≤j≤(M/16)이다.
두 번째로, 다음 (5)식과 같이 각 화소와 평균 화소값과의 차를 오차 영상(e)으로 정의한다.
한편, 인트라 프레임의 오차 영상(e)을 정의하기 위해 부호화 영상 단위의 평균 화소값을 사용하는 것은 영상 데이터간의 분산 정도가 작은 경우 보다 높은 영상 데이터의 상관성을 얻을 수 있는 장점이 있다.
시감오차 결정과정(제45단계)에서는 오차발생과정(제43단계)에서 발생된 색성분별 오차(ey,eu,ev) 각각이 인간의 눈으로 식별가능한 것인가를 시감색차 결정과정(제41단계)에서 정의된 색성분별 허용 시간색차 크기(Ty,Tu,Tv)와 비교한다(제451단계, 제454단계), 제457단계). 비교 결과, 오차 크기가 허용 시감색차 크기보다 클 경우, 즉 인간의 눈으로 식별 가능할 경우 그 오차값을 시감오차로 둔다(제452단계, 제455단계, 제458단계). 한편, 오차 크기가 허용 시감색차 크기보다 작거나 같을 경우, 즉 인간의 눈으로 식별 불가능할 경우 그 오차값을 0으로 치환하여(제454단계, 제456단계, 제459단계) 그 오차를 제거함으로써 실제 시감색차를 발생하는 오차들로만 구성된 시간 오차영상(S)을 정의한다(제460단계).
제5도의 (a)와 (b)는 기존의 영상 부호화장치에 시감색차 처리부(39)를 포함시키지 않았을 때의 오차 영상 데이터(e)와 포함시켰을 때의 오차 영상 데이터(S)를 비교하여 나타낸 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 시감색차처리방법 및 이를 이용한 영상 부호화방법 및 장치에서는 기존의 영상 부호화방법에 인간의 색시감 특성을 적용함으로써, 복원영상에 대한 화질 열화는 초래하지 않으면서 영상 데이터의 시공간적 상관성을 높일 수 있도록하여 영상의 부호화 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 인간의 색시감 특성을 룩업테이블로 구현함으로써, 영상 부호화방법에 적용할 경우 연산을 위한 부가적 처리시간을 요구하지 않아 연산의 효율을 꾀할 수 있는 장점이 있다.
또한, 시감색차를 발생하지 않는 예측 오차를 0으로 치환시켜 시간 오차영상을 구성하는데 있어서 움직임이 있는 인터 프레임과 움직임이 있는 인트라 프레임모두 적용할 수 있을 뿐 아니라 기존의 영상 부호화방법과 호환가능하게 적용할 수 있는 장점이 있다.
제1도는 일반적인 영상 부호화장치를 나타낸 블록도.
제2도는 본 발명에 의한 영상 부호화장치를 나타낸 블록도.
제3도는 본 발명에서 사용되는 시감색차 룩업테이블을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
제4도는 본 발명에 의한 시감오차 처리부의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
제5도는 시감오차 제거효과를 나타낸 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
39 ... 시감오차 처리부 41 ... 시감색차 결정부
43 ... 오차 발생부 45 ... 시감오차 결정부

Claims (7)

  1. 부호화할 원 영상의 각 영상 화소들에 대한 허용 시감색차 크기를 시감색차 룩업테이블을 이용하여 결정하는 시감색차 결정과정;
    인트라 프레임의 경우 부호화 영상 단위별 평균 화소값을 이용하여 예측 오차를 정의하고, 인터 프레임의 경우 움직임 추정 및 보상에 의해 예측한 예측 영상과 상기 원 영상과의 차이에 의해 예측 오차를 정의하는 오차 발생과정; 및
    상기 시감색차 결정과정에서 결정된 각 영상 화소별 허용 시감색차 크기와 상기 오차발생과정에서 발생된 프레임 유형별 영상 화소의 예측 오차 크기를 비교하여 시감색차를 발생시키는 오차만으로 구성된 시감오차 영상을 결정하는 시감오차 결정과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 시감오차 처리방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시감색차 룩업테이블은 CIE L*a*b*균등시감 색좌표계상에서 CMC 시감색차 공식을 적용하여 각 색성분들(L,a,b)에 대한 허용 시감색차 크기를 결정하고, 상기 CIE L*a*b*색좌표계에서 정의한 허용 시감색차 크기를 YUV 색좌표계로 변환시키는 것에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 시감오차 처리방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시감오차 결정과정에서 상기 예측 오차 크기가 허용시감색차 크기보다 작거나 같을 경우, 해당 오차값을 0으로 치환하는 것을 특징으로 하는 시감오차 처리방법.
  4. 현재 프레임의 원 영상과 이전 프레임의 복원 영상과의 차로부터 예측 오차영상을 생성하는 수단, 상기 예측 오차영상을 이산여현변환 및 양자화를 통해 부호화하는 수단, 상기 부호화된 예측 오차영상을 가변길이 부호화한 후 비트스트림으로 형성하는 수단, 상기 부호화된 예측 오차영상을 역양자화 및 역이산여현변환을 통해 복호화하는 수단, 상기 복호화된 예측 오차영상으로부터 움직임 추정 및 보장에 의해 이전 프레임의 복원영상을 예측하는 수단을 구비한 영상 부호화 장치에 있어서,
    상기 예측 오차영상을 시감색차 룩업테이블을 이용하여 시감색차를 발생하는 예측 오차만으로 구성된 시감 오차영상으로 재구성하여 상기 부호화수단으로 인가하는 시감오차 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 부호화장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 시감오차 처리부는
    부호화할 원 영상의 각 영상 화소들에 대한 허용 시감색차 크기를 시각색차 룩업테이블을 이용하여 결정하는 시감색차 결정부;
    인트라 프레임의 경우 부호화 영상 단위별 평균 화소값을 이용하여 예측 오차를 정의하고, 인터 프레임의 경우 움직임 추정 및 보상에 의해 예측한 예측 영상과 상기 원 영상과의 차이에 의해 예측 오차를 정의하는 오차 발생부; 및
    상기 시감색차 결정부에서 결정된 각 영상 화소별 허용 시감색차 크기와 상기 오차발생부에서 발생된 프레임 유형별 영상 화소의 예측 오차 크기를 비교하여 시감색차를 발생시키는 오차만으로 구성된 시감오차 영상을 결정하는 시감오차 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 부호화장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 시감색차 룩업테이블은 CIE L*a*b*균등 시감 색좌표계상에서 CMC 시감색차 공식을 적용하여 각 색성분들(L,a,b)에 대한 허용 시감색차 크기를 결정하고, 상기 CIE L*a*b*색좌표계에서 정의한 허용 시감색차 크기를 YUV 색좌표계로 변환시키는 것에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 부호화장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 시감오차 처리부에서는 상기 예측 오차 크기가 허용 시감색차 크기보다 작거나 같을 경우, 해당 오차값을 0으로 치환하는 것을 특징으로 하는 영상 부호화장치.
KR1019960014244A 1996-05-02 1996-05-02 시감오차 처리방법 및 이를 이용한 영상 부호화장치 KR100389891B1 (ko)

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