KR100387506B1 - Truck run by electricity - Google Patents

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Abstract

전동대차가 개시된다. 개시된 전동대차는, 프레임과; 상기 프레임의 저부의 전방 좌우에 설치되어 구동모터에 의해 구동되며, 외주면 중앙에 소정 깊이로 제1인입홈이 형성된 드라이빙 휠과; 상기 드라이빙 휠과 동일 선상으로 상기 드라이빙 휠 후방 좌우로 상기 프레임의 저부에 설치되어 상기 드라이빙 휠의 구동력에 따라 회동되며, 상기 제1인입홈과 동일 형상의 제2인입홈이 형성된 팔로잉 휠과; 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 제1,2인입홈에 일직선상으로 지나도록 전원 공급용 케이블이 감겨져 있는 케이블 릴 조립체;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 케이블 보호용 홈 토목공사를 하지 않아도 되는 이점이 있다.Electric cart is started. The disclosed electric cart includes a frame; A driving wheel installed at the front left and right sides of the bottom of the frame and driven by a driving motor, the driving wheel having a first inlet groove at a predetermined depth in the center of the outer circumferential surface; A following wheel which is installed at the bottom of the frame to the left and right of the driving wheel in the same line as the driving wheel and rotates according to the driving force of the driving wheel, and has a second drawing groove having the same shape as the first drawing groove; And a cable reel assembly installed at one side of the frame and having a power supply cable wound around the first and second inlet grooves in a straight line. According to the present invention, there is an advantage that does not need to do the home engineering work for cable protection.

Description

전동대차{TRUCK RUN BY ELECTRICITY}Electric cart {TRUCK RUN BY ELECTRICITY}

본 발명은 전동대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동대차에 전원공급을 하기 위한 케이블을 보호하기 위해 현장바닥에 토목공사가 필요 없도록 케이블 릴(cable reel) 조립체의 설치 위치를 변경한 전동대차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric trolley, and more particularly, to an electric trolley in which the installation position of a cable reel assembly is changed so that a civil work is not needed on the floor of the site to protect a cable for supplying power to the electric trolley. It is about.

각종 물류 이동 및 중량물을 취급하는 생산현장에는 전동대차를 주 이동장비로 사용하고 있다. 이 전동대차의 전원은 배터리 및 AC전원을 사용하여 구동모터의 동력과 각종 컨트롤(control) 전원으로 사용한다.Electric carts are used as the main mobile equipment in production sites that handle various logistics movements and heavy items. The power of this electric cart is used as the power of the driving motor and various control power by using battery and AC power.

상기한 AC전원을 사용하는 전동대차는 인입 전원을 동력 패널(panel)에서 전동대차까지 연결하여 주는 케이블(cable)이 필요하다. 이때 케이블 릴을 전동대차내부에 취부하여 전원을 계속 공급할 수 있게 한다.The electric cart using the AC power needs a cable connecting the incoming power from the power panel to the electric cart. At this time, the cable reel is mounted in the electric cart so that the power can be continuously supplied.

상기한 케이블 릴은 전동대차가 움직이면 케이블을 풀고/감고 하는 방법으로 전동대차에 전원을 계속 공급할 수 있도록 제작된 장치이다.The cable reel is a device manufactured to continuously supply power to the electric cart by unwinding / winding the cable when the electric cart moves.

전동대차는 차륜 레일(rail) 거리까지 움직이고, 이 전동대차가 움직이면 AC전원은 인입선부터 전동대차까지 연결하는 전원공급용 케이블 릴 내의 케이블을 풀고/감고 하는 방법으로 계속 전원을 공급하도록 하며, 이때 풀린 케이블은 전동대차가 이동한 자리(길이)의 현장바닥에 케이블이 깔리게 된다.The electric trolley moves to the distance of the wheel rail, and when this electric trolley moves, the AC power keeps supplying power by unwinding / winding the cable in the power supply cable reel connecting the lead line to the electric trolley. The cable is laid on the floor of the site where the trolley moves.

현장 바닥에 깔린 케이블은 외부로 노출된 상태이므로 각종 충격, 찍힘 등으로 케이블 손상, 예컨대 피복의 파손 절단, 및 감전사고의 위험으로 케이블을 교환해야 하는 문제점이 발생한다.Since the cable laid on the site floor is exposed to the outside, a problem arises in that the cable must be replaced due to the risk of damage to the cable, for example, breakage of the sheath, and an electric shock due to various impacts and stamps.

이러한 문제점을 해결하기 위해 전동대차의 기초공사(토목공사)를 할 때, 대차 차륜용 레일 홈 2개를 양쪽에 설치하고, 또 케이블 보호용 홈 1개를 바닥면에 `U`앵글 등을 바닥에 심기 위해 `U`홈 토목공사를 해야하며, 이에 따라 공사비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.In order to solve these problems, when constructing electric truck foundation (civil engineering work), two rail grooves for bogie wheels are installed on both sides, and one cable protection groove is placed on the floor with a 'U' angle on the floor. In order to plant, 'U' home civil engineering work should be done, and thus there is a problem that a lot of construction costs are required.

특히 배터리용 대차를 AC전원을 사용하는 대차로 개조할 때에는 추가로 케이블 홈을 파야하는 토목 공사를 해야함으로 추가 비용과, 주위환경 등의 문제점으로 공사기간이 많이 소요된다.In particular, when the battery cart is converted into a truck using an AC power source, it is necessary to carry out a civil work for digging additional cable grooves.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 케이블을 보호하기 위한 토목공사가 필요하지 않으며, 케이블 릴의 보수 점검이 용이한전동대차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, there is no need for civil engineering work to protect the cable, and an object thereof is to provide an electric truck easy to check and repair the cable reel.

도 1a 내지 도 1b는 본 발명에 따른 전동대차의 구성을 개략적인 도면.1a to 1b is a schematic view of the configuration of the electric cart according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 프레임 20. 드라이빙 휠 조립체10. Frame 20. Driving wheel assembly

31. 팔로잉 휠 40. 케이블 릴 조립체31. Following wheel 40. Cable reel assembly

41. 케이블 릴 50. 동력 패널41. Cable reel 50. Power panel

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동대차는, 프레임과; 상기 프레임의 저부의 전방 좌우에 설치되어 구동모터에 의해 구동되며, 외주면 중앙에 소정 깊이로 제1인입홈이 형성된 드라이빙 휠과; 상기 드라이빙 휠과 동일 선상으로 상기 드라이빙 휠 후방 좌우로 상기 프레임의 저부에 설치되어 상기 드라이빙 휠의 구동력에 따라 회동되며, 상기 제1인입홈과 동일 형상의 제2인입홈이 형성된 팔로잉 휠과; 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 제1,2인입홈에 일직선상으로 지나도록 전원 공급용 케이블이 감겨져 있는 케이블 릴 조립체;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Electric cart of the present invention for achieving the above object, the frame; A driving wheel installed at the front left and right sides of the bottom of the frame and driven by a driving motor, the driving wheel having a first inlet groove at a predetermined depth in the center of the outer circumferential surface; A following wheel which is installed at the bottom of the frame to the left and right of the driving wheel in the same line as the driving wheel and rotates according to the driving force of the driving wheel, and has a second drawing groove having the same shape as the first drawing groove; And a cable reel assembly installed at one side of the frame and having a power supply cable wound around the first and second inlet grooves in a straight line.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 1b에는 본 발명에 따른 전동대차를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 도 1b는 도 1a의 평면도이다.1A to 1B schematically show a configuration of the electric cart according to the present invention. FIG. 1B is a top view of FIG. 1A. FIG.

그리고 여기에서는 일반적인 전동대차의 구성 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 구성만을 설명하기로 한다.Here, the description of the configuration of the general electric cart is omitted, and only the configuration according to the features of the present invention will be described.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 전동대차는, 실질적으로 사각 형태의 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 저부의 전방 좌우에 설치되어 구동모터(21)에 의해 구동되며, 외주면 중앙에 소정 깊이로 제1인입홈(22a)이 형성된 드라이빙 휠(driving wheel)(22)과, 상기 드라이빙 휠(22)과 동일 선상으로 이 드라이빙 휠(22) 후방 좌우로 프레임(10)의 저부에 설치되어 드라이빙 휠(22)의 구동력에 따라 동시에 회동되며, 드라이빙 휠(22)의 제1인입홈(22a)과 동일 형상의 제2인입홈 (31a)이 형성된 팔로잉 휠(31)(following)과, 상기 프레임(10)의 일측에 설치되고, 제1,2인입홈(22a,31a)에 일직선상으로 지나도록 전원 공급용 케이블 (41a)이 감겨져 있는 케이블 릴 조립체(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the electric trolley according to the present invention is installed in a substantially rectangular frame 10 and the front left and right of the bottom of the frame 10 is driven by a drive motor 21, the center of the outer peripheral surface A driving wheel 22 having a first retracting groove 22a formed at a predetermined depth in the bottom of the frame 10 to the left and right behind the driving wheel 22 in the same line as the driving wheel 22. Installed and rotated at the same time according to the driving force of the driving wheel 22, the following wheel 31 is formed with a second inlet groove 31a of the same shape as the first inlet groove 22a of the driving wheel 22 (following) And a cable reel assembly 40 installed at one side of the frame 10 and wound with a power supply cable 41a wound in a straight line through the first and second inlet grooves 22a and 31a. do.

상기 케이블(41a)이 감겨진 케이블 릴(41) 조립체의 케이블 릴(41)이 상기 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31)의 제1,2인입홈(22a,31a)과 동일 선상에 위치되도록 상기 팔로잉 휠(31) 후방으로 설치된다.The cable reel 41 of the cable reel 41 assembly in which the cable 41a is wound is aligned with the first and second recessed grooves 22a and 31a of the driving wheel 22 and the following wheel 31. It is installed behind the following wheel 31 so as to be positioned.

그리고 좌우의 상기 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31) 사이의 중앙 어느 일측으로 프레임(10)에는 동력 패널(50)이 설치된다.And the power panel 50 is installed in the frame 10 to any one side of the center between the left and right driving wheel 22 and the following wheel 31.

한편, 상기 드라이빙 휠(22)과 구동모터(21)는 각각 조를 이루어 하나의 드라이빙 휠 조립체(20)가 이루어진다. 상기 구동모터(21)는 일반적인 기어드 모터(geared motor)이다.On the other hand, the driving wheel 22 and the driving motor 21 are formed in a pair of driving wheel assembly 20, respectively. The drive motor 21 is a general geared motor.

한편 도 1a에서 설명되지 않은 참조부호 61, 62는 상기 프레임(10)의 상부를 덮는 커버(cover)와 전동대차의 작동 스위치를 각각 나타낸 것이다.On the other hand, reference numerals 61 and 62, which are not described in FIG. 1A, indicate a cover covering the upper portion of the frame 10 and an operation switch of the electric cart, respectively.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동대차의 작용을 설명하면 다음과 같다. 여기에서는 일반적인 전동대차의 작용 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 작용만을 설명하기로 한다.Referring to the operation of the electric cart according to the present invention having the configuration as described above are as follows. Here, the description of the operation of the general electric cart will be omitted, and only the operation according to the features of the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 상기 드라이빙 휠(22)의 제1인입홈(22a)과, 팔로잉 휠(31)의 제2인입홈(31a)과, 케이블 릴 조립체(40)의 케이블 릴(41)이 일직선상에오도록 프레임(10)에 설치되고, 이때 상기 동력 패널(50)도 동일 선상의 프레임 (10)에 설치된다.Referring again to the drawings, the first inlet groove 22a of the driving wheel 22, the second inlet groove 31a of the following wheel 31, and the cable reel 41 of the cable reel assembly 40. It is provided in the frame 10 so that it may be in a straight line, and the said power panel 50 is also installed in the frame 10 of a same line.

이와 같이 동력전원을 전기, 예컨대 AC440V를 사용하는 전동대차의 전원공급용 케이블 릴(41)을 전동대차의 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31)의 차륜과 같은 라인에 설치하면, 이 케이블 릴(41)에서 케이블(41a)이 풀고/감길 때 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31)의 제1,2인입홈(22a,31a) 내를 지나가게 됨으로, 결국 이 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31)의 제1,2인입홈(22a,31a)이 대차의 차륜홈과 같은 역할을 하게 된다.In this way, when the power supply cable reel 41 for power supply of an electric vehicle using an electric, for example, AC440V is installed in the same line as the wheels of the driving wheel 22 and the following wheel 31 of the electric vehicle, the cable When the cable 41a is unrolled / wound on the reel 41, the driving wheel 22 and the first and second retracting grooves 22a and 31a of the following wheel 31 pass through, thereby driving the driving wheel 22. ) And the first and second inlet grooves 22a and 31a of the following wheel 31 serve as wheel wheels of the bogie.

따라서, 이 드라이빙 휠(22)과 팔로잉 휠(31)의 제1,2인입홈(22a,31a)을 이용하면 케이블(41a) 보호하기 위해 현장 바닥에 'U' 앵글 토목공사를 하지 않고서도 케이블(41a)을 보호할 수 있게 된다.Therefore, when the driving wheel 22 and the first and second retracting grooves 22a and 31a of the following wheel 31 are used, the U-angle civil work is not performed on the floor of the site to protect the cable 41a. The cable 41a can be protected.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동대차는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the electric cart according to the present invention has the following effects.

케이블 릴 위치를 대차의 차륜 위치와 같은 선상 또는 동일 열에 설치함으로서 케이블 보호용 토목공사를 하지 않아도 됨으로써, 토목공사 비용을 절감할 수 있다. 따라서 장비설치 비용을 절감할 수 있다.By installing the cable reel position on the same line as the wheel position of the bogie or the same row, it is possible to reduce the cost of civil engineering work by eliminating the need for cable protection civil work. Therefore, the equipment installation cost can be reduced.

또한 현장바닥에 홈이 형성되지 않아도 됨으로써, 주위환경이 개선되고, 안전사고가 방지된다.In addition, by not forming a groove on the site floor, the surrounding environment is improved, and safety accidents are prevented.

그리고 케이블 릴의 위치가 변경됨으로써, 대차의 보수 점검이 용이하다.The maintenance of the truck is easy by changing the position of the cable reel.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

프레임과;A frame; 상기 프레임의 저부의 전방 좌우에 설치되어 구동모터에 의해 구동되며, 외주면 중앙에 소정 깊이로 제1인입홈이 형성된 드라이빙 휠과;A driving wheel installed at the front left and right sides of the bottom of the frame and driven by a driving motor, the driving wheel having a first inlet groove at a predetermined depth in the center of the outer circumferential surface; 상기 드라이빙 휠과 동일 선상으로 상기 드라이빙 휠 후방 좌우로 상기 프레임의 저부에 설치되어 상기 드라이빙 휠의 구동력에 따라 회동되며, 상기 제1인입홈과 동일 형상의 제2인입홈이 형성된 팔로잉 휠과;A following wheel which is installed at the bottom of the frame to the left and right of the driving wheel in the same line as the driving wheel and rotates according to the driving force of the driving wheel, and has a second drawing groove having the same shape as the first drawing groove; 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 제1,2인입홈에 일직선상으로 지나도록 전원 공급용 케이블이 감겨져 있는 케이블 릴 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동대차.And a cable reel assembly installed at one side of the frame and having a power supply cable wound around the first and second inlet grooves in a straight line. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이블이 감겨진 상기 케이블 릴 조립체의 케이블 릴이 상기 제1,2인입홈과 동일 선상에 위치되도록 상기 팔로잉 휠 후방으로 설치된 것을 특징으로 하는 전동대차.And the cable reel of the cable reel assembly on which the cable is wound is installed behind the following wheel so that the cable reel of the cable reel assembly is positioned on the same line as the first and second inlet grooves. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 좌우의 상기 드라이빙 휠과 상기 팔로잉 휠 사이의 중앙 어느 일측으로 상기 프레임에는 동력 패널이 설치된 것을 특징으로 하는 전동대차.A power trolley, characterized in that a power panel is installed on one side of the frame between the right and left driving wheel and the following wheel.
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