KR100385911B1 - Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped - Google Patents

Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped Download PDF

Info

Publication number
KR100385911B1
KR100385911B1 KR10-2001-0066717A KR20010066717A KR100385911B1 KR 100385911 B1 KR100385911 B1 KR 100385911B1 KR 20010066717 A KR20010066717 A KR 20010066717A KR 100385911 B1 KR100385911 B1 KR 100385911B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
encoder
motor
stop
microcomputer
Prior art date
Application number
KR10-2001-0066717A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030034907A (en
Inventor
김효승
Original Assignee
한국산업안전공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국산업안전공단 filed Critical 한국산업안전공단
Priority to KR10-2001-0066717A priority Critical patent/KR100385911B1/en
Publication of KR20030034907A publication Critical patent/KR20030034907A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100385911B1 publication Critical patent/KR100385911B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/08Reducing the effects of friction, e.g. by applying vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B2038/002Measuring axial forces of rolls

Abstract

본 발명은 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축(20)을 회전시키는 모터(10); 상기 모터(10)가 고정된 회전축(20)의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축(20)의 회전을 감속시키는 감속기(40); 상기 감속기(40)의 일측에 형성되어 감속기(40)에 의해서 감속된 회전축(20)의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러(50); 상기 모터(10)의 일측에 형성되어 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60); 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부(70); 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80); 상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90); 상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100); 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110); 상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120); 및 상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부(130);를포함하여 구성됨으로써, 상기 산업용 로울러기(200)의 급정지시 로울러(50)의 기계적인 이동량을 정확히 측정하여 작업시 발생하는 불의의 사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a sliding measurement device for sudden stop of an industrial roller, and more particularly, a motor (10) for rotating the rotary shaft (20) formed on one side by receiving external power; A reducer 40 formed at an opposite end of the rotating shaft 20 to which the motor 10 is fixed to reduce the rotation of the rotating shaft 20; A roller (50) formed on one side of the reducer (40) to receive a rotational force of the rotating shaft (20) reduced by the reducer (40) to process a synthetic resin stream; Stop means (60) formed on one side of the motor (10) to forcibly stop the motor (10); An electric motor driver 70 supplying a driving voltage to the motor 10; An encoder (80) installed to be in contact with an outer circumferential side of the roller (50) and outputting a detection signal detected according to the rotation of the roller (50); Outputting a drive and stop control signal to the motor drive unit 70, and outputs an operation control signal for operating the stop means 60, which is output from the encoder 80 when the roller 200 is suddenly stopped A microcomputer 90 that receives the detection signal and calculates and stores the slip distance and the rotation speed of the encoder 80; A power supply unit 100 for supplying power to the microcomputer 90; An amplification unit (110) for receiving and amplifying signals of slip distance and rotational speed of the encoder (80) selectively output under the control of the microcomputer (90); A display unit 120 which receives a signal output from the amplification unit 110 and displays a slip distance and a rotation speed of the encoder 80; And an operation button unit 130 which inputs an operation control command of the roller 200 to the microcomputer 90 and selectively displays slip distances and rotation speeds of the encoder 80, respectively. By being configured, there is an advantage that it is possible to prevent the accident caused during the operation by accurately measuring the mechanical movement amount of the roller (50) during the sudden stop of the industrial roller (200).

Description

산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치{APPARATUS FOR SLIDING MEASUREMENT WHEN ROLLING MACHINEEME IS SUDDEN STOPPED}Slip measuring device for sudden stop of industrial roller {APPARATUS FOR SLIDING MEASUREMENT WHEN ROLLING MACHINEEME IS SUDDEN STOPPED}

본 발명은 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업용 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확히 측정하여 작업시 발생하는 불의의 사고를 예방할 수 있는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-slip slip measurement device of the industrial roller, and more particularly, to an industrial roller that can accurately prevent mechanical accidents during work by accurately measuring the mechanical movement of the roller during the sudden stop of the industrial roller. It relates to a slip measuring device in case of sudden stop.

일반적으로 산업현장에서 가장 많이 사용되고 있는 로울러기는 주로 고무, 고무화합물 또는 합성수지를 연화하는 기계설비로써 2개 이상의 원통형을 한 조로 해서 각각 반대방향으로 회전하면서 가공재료를 로울러 사이로 통과시켜 로울러의 압력에 의하여 소형변형시키거나 연화시키는 기계ㆍ기구를 말한다.In general, the most commonly used rollers in the industrial field are mechanical equipment for softening rubber, rubber compound or synthetic resin. Two or more cylindrical cylinders are rotated in opposite directions, respectively, and the processing material passes between the rollers. It means a machine or apparatus for small deformation or softening.

상기한 바와 같이, 산업용 로울러기는 고무소성에 없어서는 안될 만큼 고무와 관련된 사업장에 널리 보급되어 사용되고 있으나, 고무, 고무화합물 및 합성수지를 연화시키는 로울러기는 원료투입ㆍ배합 등의 작업중 작업자의 신체 또는 작업복이 로울러의 회전하는 힘 및 원료의 점성에 의하여 말려 들어가기 쉽다. 따라서, 상기 로울러기는 기계 자체의 안전조치로써 급정지장치의 설치가 의무화되어 있으며, 그 외에도 작업자의 안전작업방법의 준수가 필수적이다. 특히, 점성이 있거나 접착력이 있는 재료의 가공과 힘을 많이 가하는 작업인 경우 더욱 위험하게 되므로 방호장치 및 안전수칙을 지키는 것이 바람직하다.As mentioned above, industrial rollers are indispensable in rubber-related workplaces indispensable to rubber firing, but rollers for softening rubber, rubber compounds and synthetic resins are used by workers' bodies or work clothes during operations such as raw material input and mixing. It is easy to dry by the rotary power and viscosity of the raw material. Therefore, the roller is mandatory to install the emergency stop device as a safety measure of the machine itself, and in addition, it is essential to observe the safety work method of the operator. In particular, it is desirable to observe the protective device and safety rules because it becomes more dangerous when working with viscous or adhesive materials and applying a lot of force.

그러나, 종래에는 현장에서 급정지 성능에 따른 미끄러지는 거리등을 알 수없기 때문에 검사원들이 검사를 실시할 경우 정확한 판정을 하는데 어려움 문제점이 있었다. 이러한 문제점에도 불구하고 방호장치의 성능을 유지ㆍ보수 및 검사를 할 수 있도록 측정장치가 개발되지 않고 있으며, 이로 인해 산업재해가 빈번히 발생하게 되었다.However, in the related art, since slippage distances due to sudden stop performance are not known in the field, when the inspectors perform the inspection, there is a difficulty in making an accurate determination. Despite these problems, measuring devices have not been developed to maintain, repair, and inspect the performance of protective devices, resulting in frequent industrial accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 산업용 로울러기에 엔코더를 이용하여 급정지시 기계적인 이동량을 정확히 측정함으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to accurately measure the mechanical movement amount during sudden stop by using an encoder in an industrial roller, thereby preventing accidents during work and safety It is to provide a slip measuring device in case of sudden stop of an industrial roller which can reduce accidents and material damage.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업용 로울러기(200)의 급정지시 미끄럼 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면1 is a view schematically showing the configuration of the non-slip sliding device of the industrial roller 200 in accordance with an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔코더(80)의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도2 is a perspective view schematically showing an installation state of an encoder 80 according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 모터 20 : 회전축10: motor 20: rotating shaft

30 : 커플링 40 : 감속기30: coupling 40: reducer

50 : 로울러 60 : 정지수단50: roller 60: stop means

70 : 전동기 구동부 80 : 엔코더70: motor drive unit 80: encoder

90 : 마이컴 100 : 전원공급부90: microcomputer 100: power supply

110 : 증폭부 120 : 표시부110: amplification unit 120: display unit

130 : 조작버튼부 200 : 로울러기130: operation button 200: roller

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축을 회전시키는 모터; 상기 모터가 고정된 회전축의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축의 회전을 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 일측에 형성되어 감속기에 의해서 감속된 회전축의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러; 상기 모터의 일측에 형성되어 모터를 강제로 정지시키는 정지수단; 상기 모터에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부; 상기 로울러의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더; 상기 전동기구동부에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 상기 로울러기의 급정지시 상기 엔코더에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴; 상기 마이컴에 전원을 공급하기 위한 전원공급부; 상기 마이컴의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부; 상기 증폭부로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부; 및 상기 마이컴에 로울러기의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object is a motor for rotating the rotating shaft formed on one side by receiving an external power; A reducer formed at an opposite end of the rotating shaft to which the motor is fixed to reduce rotation of the rotating shaft; A roller which is formed at one side of the reducer and receives a rotational force of a rotating shaft reduced by the reducer to process a synthetic resin flow; Stop means formed on one side of the motor to forcibly stop the motor; An electric motor driving part supplying a driving voltage to the motor; An encoder installed to be in contact with one side of the outer circumference of the roller and outputting a detection signal detected according to the rotation of the roller; It outputs a drive and stop control signal to the electric motor drive, and outputs an operation control signal for operating the stop means, and the slip distance and rotation of the encoder by receiving the detection signal output from the encoder when the roller stops suddenly. A microcomputer that calculates and stores numbers; A power supply unit for supplying power to the microcomputer; An amplifier for receiving and amplifying signals of slip distance and rotational speed of the encoder selectively output according to the control of the microcomputer; A display unit which receives the signal output from the amplifying unit and displays the slip distance and the rotation speed of the encoder; And an operation button unit configured to input an operation control command of the roller to the microcomputer and to selectively display slip distances and rotational speeds of the encoder, respectively.

이때, 상기 엔코더의 일측에 형성된 회전축에 고정 결합되어 상기 로울러의 외주연 일측에 접촉되도록 접촉부재가 구비되며, 상기 엔코더의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러를 지지 고정시켜주는 지지프레임의 일측면에 고정 결합되는 고정부재가 구비됨이 바람직하다.At this time, the contact member is fixedly coupled to the rotating shaft formed on one side of the encoder to be in contact with the outer peripheral side of the roller, is fixedly coupled to the other side of the encoder and on one side of the support frame for holding and supporting the roller It is preferable that the fixing member is fixedly coupled.

또한, 상기 접촉부재는 상기 로울러와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성됨이 바람직하다.In addition, the contact member is preferably formed of a cylindrical synthetic resin material to be rotated, such as the roller.

그리고, 상기 엔코더는 상기 로울러의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더가 사용됨이 바람직하다.In addition, the encoder is preferably a rotary encoder to measure the displacement caused by the rotation of the roller.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 상기 산업용 로울러기(200)는 외부의 전원을 공급받아 회전하는 모터(10)에 형성된 회전축(20)의 중간에 두 개의 축을 연결하고 동력을 전달토록 하는 커플링(30)을 형성하고, 상기 모터(10)에 의해서 회전하는 회전축(20)의 반대쪽에는 상기 회전축(20)에 의해서 동력을 전달받는 감속기(40)를 형성하며, 상기 감속기(40)의 일측에는 내부에 히터가 형성되어 서로 맞물려서 회전하는 로울러(50)를 형성하여 고무 또는 플라스틱을 가열하면서 로울러(50)가 맞물린 사이로 이송시켜 사용용도에 따라 모재인 고무나 플라스틱을 가공한다.1 is a view schematically showing the configuration of the non-slip sliding device of the industrial roller according to an embodiment of the present invention, the industrial roller 200 is supplied to an external power source to rotate the motor 10 A coupling 30 is formed to connect two shafts and transmit power in the middle of the formed rotation shaft 20, and on the opposite side of the rotation shaft 20 rotated by the motor 10 by the rotation shaft 20. A speed reducer 40 is formed to receive power, and a heater is formed at one side of the speed reducer 40 to form a roller 50 that rotates by being engaged with each other, while the rubber 50 is heated while the roller 50 is engaged. Transfer and process the base rubber or plastic according to the intended use.

또한, 전원을 공급받아 회전하며 일측에 감속기(40)가 형성된 모터(10)의 타측에는 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60)이 형성된다.In addition, the stop means 60 for forcibly stopping the motor 10 is formed on the other side of the motor 10 is rotated by receiving power and the reducer 40 is formed on one side.

그리고, 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하기 위한 전동기 구동부(70)가 구비되고, 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80)가 구비되며, 상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 상기 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90)이 구비된다.In addition, the motor driving unit 70 for supplying a driving voltage to the motor 10 is provided, and is installed to be in contact with the outer peripheral side of the roller 50 to detect the detection signal detected in accordance with the rotation of the roller 50 The encoder 80 is provided, and outputs a drive and stop control signal to the motor drive unit 70, and outputs an operation control signal for operating the stop means 60, the roller 200 The microcomputer 90 is provided to calculate and store the slip distance and the rotation speed of the encoder 80 by receiving the signal output from the encoder 80 at the time of sudden stop.

또한, 상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100)가 구비되고, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110)가 구비되며, 상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120)가 구비된다.In addition, a power supply unit 100 for supplying power to the microcomputer 90 is provided, and receives a signal of the slip distance and the rotational speed of the encoder 80 selectively output under the control of the microcomputer 90 An amplification unit 110 for amplifying is provided, and a display unit 120 is provided to display a slip distance and a rotation speed of the encoder 80 by receiving a signal output from the amplifying unit 110.

또한, 상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 로울러기(200)의 급정지시 마이컴(90)으로부터 연산된 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 제어명령을 입력시키기 위한 조작버튼부(130);로 구성된다.In addition, the operation control command of the roller 200 is input to the microcomputer 90, and the slip distance and the rotation speed of the encoder 80 calculated from the microcomputer 90 when the roller 200 is suddenly stopped are selectively selected. It is composed of; operation button unit 130 for inputting a control command to be displayed.

그리고, 상기 엔코더(80)는 로울러(50)의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더(Rotary Encoder)가 사용됨이 바람직하다.In addition, the encoder 80 is preferably a rotary encoder (Rotary Encoder) is used to measure the displacement according to the rotation of the roller (50).

또한, 상기 엔코더(80)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔코더(80)의 일측에 형성된 회전축(81)에 고정 결합되는 접촉부재(82)가 구비되며, 상기 접촉부재(82)는 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되어 로울러(50)와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성된다. 또한, 상기 엔코더(80)의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러(50)를 지지 고정시켜주는 지지프레임(83)의 일측면에 고정 결합되는 고정부재(84)가 구비된다.In addition, the encoder 80 is provided with a contact member 82 fixedly coupled to the rotation shaft 81 formed on one side of the encoder 80, as shown in Figure 2, the contact member 82 is It is formed of a cylindrical synthetic resin material to be in contact with the outer circumferential side of the roller 50 to be rotated together with the roller 50. In addition, the fixing member 84 is fixedly coupled to the other side of the encoder 80 and fixedly coupled to one side of the support frame 83 for supporting and fixing the roller 50.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 산업용 로울러기(200)의 급정지시 미끄럼 측정장치의 작용은 다음과 같다.The function of the slip measurement device during sudden stop of the industrial roller 200 according to the embodiment of the present invention having the above configuration is as follows.

먼저, 상기 산업용 로울러기(200)를 운전시키기 위해서 조작버튼부(130)의 운전스위치(도면에 도시되지 않음)를 작동시키면, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라모터(10)에 구동 전압을 공급하여 모터(10)를 회전시킨다. 상기 모터(10)가 회전되면, 상기 모터(10)의 회전축(20)에 연결된 커플링(30)에 의해 동력을 전달받아 상기 모터(10)의 회전력이 회전축(20)을 통해 감속기(40)로 전달되며, 상기 감속기(40)에 전달된 모터(10)의 회전력은 감속되어 로울러(50)로 공급된다.First, when the operation switch (not shown) of the operation button unit 130 is operated to drive the industrial roller 200, a driving voltage is supplied to the motor 10 under the control of the microcomputer 90. Supply to rotate the motor 10. When the motor 10 is rotated, power is transmitted by the coupling 30 connected to the rotation shaft 20 of the motor 10 so that the rotational force of the motor 10 is reduced by the reduction shaft 40 through the rotation shaft 20. Is transmitted to, the rotational force of the motor 10 transmitted to the reducer 40 is reduced is supplied to the roller (50).

상기와 같이 모터(10)의 동력에 의해서 로울러(50)가 회전되면, 고무나 플라스틱 등을 넣어 가공하게 된다.As described above, when the roller 50 is rotated by the power of the motor 10, rubber or plastic is put in and processed.

이때, 상기 로울러(50)가 회전되면서 고무나 플라스틱 등을 가공할 때 작업자가 로울러(50)에 협착되는 안전사고가 발생되면, 상기 조작버튼부(130)의 급정지 스위치(도면에 도시되지 않음)를 작동시킨다.At this time, when a safety accident occurs in which the worker is squeezed to the roller 50 when the roller 50 is rotated and the rubber or plastic is processed, a sudden stop switch of the operation button part 130 (not shown) Activate

상기 급정지 스위치를 작동시키면, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 전동기 구동부(60)에 정지제어신호를 보내서 모터(10)를 정지시킴과 동시에 상기 로울러(50)의 외주연에 설치된 엔코더(70)로부터 출력된 검출신호를 인가 받아 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수를 연산하게 된다. 또한, 상기 정지수단(60)이 동작하여 강제로 모터(10)를 정지시키게 된다.When the sudden stop switch is operated, the motor 70 is stopped by sending a stop control signal to the motor driver 60 under the control of the microcomputer 90 and at the same time, the encoder 70 installed at the outer circumference of the roller 50. The slip signal and the rotation speed of the encoder 70 are calculated by receiving the detection signal output from the encoder. In addition, the stop means 60 is operated to stop the motor 10 by force.

그리고, 상기 연산된 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭부(100)에서 증폭하고, 이 증폭된 신호를 표시부(110)에 전달하여 상기 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주게 된다.In addition, the amplified part 100 is amplified by the signal of the calculated slip distance and rotational speed of the encoder 70, and the amplified signal is transferred to the display unit 110 to receive the slip distance of the encoder 70. The number of revolutions will be displayed.

이때, 상기 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수는 각각 선택적으로 표시되는바, 상기 조작버튼부(120)의 선택스위치(도면에 도시되지 않음)를 동작시켜 슬립거리 또는 회전수를 선택적으로 표시할 수 있게 된다.In this case, the slip distance and the rotational speed of the encoder 70 are selectively displayed, respectively, by selectively operating the selection switch (not shown) of the operation button unit 120 to display the slip distance or rotational speed selectively. You can do it.

이와 같이 본 발명의 산업용 로울러의 급정지 측정장치는 산업용 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확하게 측정하여 표시해줌으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있게 된다.As described above, the rapid stop measuring device of the industrial roller of the present invention accurately measures and displays the mechanical movement of the roller when the industrial roller suddenly stops, thereby preventing accidents occurring during work, and safety accidents and physical damages caused by the accident. Can be reduced.

상기에서는 본 발명에 따른 산업용 로울러기의 급정지 측정장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the sudden stop measuring apparatus for an industrial roller according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out by this and this also belongs to the present invention.

따라서, 상기한 바와 같이 본 발명은 산업용 로울러기에 엔코더를 이용하여 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확히 측정함과 아울러 표시해줌으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있는 이점이 있다.Therefore, as described above, the present invention accurately measures and displays the mechanical movement amount of the rollers during sudden stop of the rollers by using an encoder in an industrial roller, thereby preventing accidents occurring during work and safety accidents. And there is an advantage that can reduce the damage caused by this.

Claims (4)

외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축(20)을 회전시키는 모터(10);A motor 10 for rotating the rotary shaft 20 formed at one side by receiving external power; 상기 모터(10)가 고정된 회전축(20)의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축(20)의 회전을 감속시키는 감속기(40);A reducer 40 formed at an opposite end of the rotating shaft 20 to which the motor 10 is fixed to reduce the rotation of the rotating shaft 20; 상기 감속기(40)의 일측에 형성되어 감속기(40)에 의해서 감속된 회전축(20)의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러(50);A roller (50) formed on one side of the reducer (40) to receive a rotational force of the rotating shaft (20) reduced by the reducer (40) to process a synthetic resin stream; 상기 모터(10)의 일측에 형성되어 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60);Stop means (60) formed on one side of the motor (10) to forcibly stop the motor (10); 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부(70);An electric motor driver 70 supplying a driving voltage to the motor 10; 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80);An encoder (80) installed to be in contact with an outer circumferential side of the roller (50) and outputting a detection signal detected according to the rotation of the roller (50); 상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90);Outputting a drive and stop control signal to the motor drive unit 70, and outputs an operation control signal for operating the stop means 60, which is output from the encoder 80 when the roller 200 is suddenly stopped A microcomputer 90 that receives the detection signal and calculates and stores the slip distance and the rotation speed of the encoder 80; 상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100);A power supply unit 100 for supplying power to the microcomputer 90; 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110);An amplification unit (110) for receiving and amplifying signals of slip distance and rotational speed of the encoder (80) selectively output under the control of the microcomputer (90); 상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120); 및A display unit 120 which receives a signal output from the amplification unit 110 and displays a slip distance and a rotation speed of the encoder 80; And 상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부(130);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.And an operation button unit 130 which inputs an operation control command of the roller 200 to the microcomputer 90 and selectively displays slip distances and rotation speeds of the encoders 80, respectively. Slip measuring device during sudden stop of the industrial roller, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔코더(80)의 일측에 형성된 회전축(81)에 고정 결합되어 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 접촉부재(82)가 구비되며, 상기 엔코더(80)의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러(50)를 지지 고정시켜주는 지지프레임(83)의 일측면에 고정 결합되는 고정부재(84)가 구비됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.The contact member 82 is fixedly coupled to the rotating shaft 81 formed at one side of the encoder 80 to be in contact with the outer circumferential side of the roller 50, and fixedly coupled to the other side of the encoder 80. Slip measurement device when the sudden stop of the industrial roller, characterized in that the fixing member 84 is fixedly coupled to one side of the support frame (83) for supporting and fixing the roller (50). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 접촉부재(82)는 로울러(50)와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.The contact member 82 is a sliding measurement device for sudden stop of the industrial roller, characterized in that formed in a cylindrical synthetic resin material so that it can be rotated, such as roller (50). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 엔코더(80)는 로울러(50)의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더가 사용됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.The encoder 80 is a sliding measurement device for sudden stop of the industrial roller, characterized in that the rotary encoder is used to measure the displacement according to the rotation of the roller (50).
KR10-2001-0066717A 2001-10-29 2001-10-29 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped KR100385911B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0066717A KR100385911B1 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0066717A KR100385911B1 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020010032981U Division KR200266911Y1 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030034907A KR20030034907A (en) 2003-05-09
KR100385911B1 true KR100385911B1 (en) 2003-06-09

Family

ID=29566785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0066717A KR100385911B1 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100385911B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02271140A (en) * 1989-04-11 1990-11-06 Canon Inc Controller for revolution friction type driving device
JPH03244838A (en) * 1990-02-21 1991-10-31 Fujitsu Ltd Braking performance measuring device for damping device
KR970020922A (en) * 1995-10-26 1997-05-28 이희종 Method and device for adjusting brake braking force of elevator
KR200266911Y1 (en) * 2001-10-29 2002-03-06 한국산업안전공단 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped
KR20020022296A (en) * 2000-09-19 2002-03-27 조순문 A measuring instrument for urgent stop of a roller-used forming machine
JP2002095294A (en) * 2000-09-13 2002-03-29 Oki Joho Systems:Kk Drive control circuit for motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02271140A (en) * 1989-04-11 1990-11-06 Canon Inc Controller for revolution friction type driving device
JPH03244838A (en) * 1990-02-21 1991-10-31 Fujitsu Ltd Braking performance measuring device for damping device
KR970020922A (en) * 1995-10-26 1997-05-28 이희종 Method and device for adjusting brake braking force of elevator
JP2002095294A (en) * 2000-09-13 2002-03-29 Oki Joho Systems:Kk Drive control circuit for motor
KR20020022296A (en) * 2000-09-19 2002-03-27 조순문 A measuring instrument for urgent stop of a roller-used forming machine
KR200266911Y1 (en) * 2001-10-29 2002-03-06 한국산업안전공단 Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030034907A (en) 2003-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6565293B2 (en) Pneumatic machine tool
CN112240370B (en) Cycloidal transmission with torque detecting device
TWI584919B (en) Programmable air servo motor
CN110446913A (en) For detecting and/or the device and method of calibration test platform
CA2107794A1 (en) Axially compact torque transducer
KR200266911Y1 (en) Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped
KR100385911B1 (en) Apparatus for sliding measurement when rolling machineeme is sudden stopped
EP1063517B1 (en) Apparatus for measuring the interaction between surfaces and rubber specimens
CN204330513U (en) A kind of friction pulley wear intensity monitoring system
JP6947525B2 (en) Resistance welding equipment
KR101455108B1 (en) Apparatus for correcting speed sensor
US20190128777A1 (en) Belt replacement determination device and replacement determination method
CN207609746U (en) A kind of swing mechanism limiting device
SE9703330D0 (en) Power transmission device and torsion sensing device of power transmission shaft
CN217638027U (en) Steering detection device for vehicles in factory
CN104374660A (en) Friction wheel wear degree monitoring method
JPS6226697B2 (en)
CN209689590U (en) Electrodes in mine hot stove presses on-line measuring device
KR100366881B1 (en) Material measuring machine ues screw shaft
CN112297370A (en) Penetrate a structure and injection molding machine
JPS56162024A (en) Measuring device for bearing torque
KR101696020B1 (en) Apparatus for diagnosing damage of power transfer unit in hot rolling mill equipment
KR100965909B1 (en) Checking Apparatus of Slip for Roll
EP3095532A1 (en) Tensioning unit for rolling apparatuses
SU1654690A1 (en) Torque measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100422

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee