KR100965909B1 - Checking Apparatus of Slip for Roll - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연에 사용되는 상부 및 하부에 위치한 두 회전체의 슬립을 감지하는 장치에 관한 것으로 특히, 회전체 간의 회전시 슬립이 발생하면 이를 정확하게 검출할 수 있는 회전체의 슬립 검출장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 회전체의 슬립 검출장치는 회전체의 유압너트 전면에 형성되는 펄스 검출 커버의 기어홈과 이 기어홈의 하단에 형성되어 회전감지센서의 검출판 역할을 하는 회전검출마크를 센서들이 감지한 후 이 감지신호를 펄스 신호로 변환하여 외부 데이터 처리장치로 전송하므로서, 회전체의 슬립을 용이하게 검출한다.

이와 같은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치에 의하여 회전체의 회전유무 뿐만 아니라 슬립을 정확하게 측정할 수 있고, 또한 압연 중 스러스트 작용시 발생하는 쵸크 커버의 파손을 방지할 수 있으며, 또한 작업자가 슬립이 발생한 회전체를 찾아 다닐 필요가 없음에 따라 작업자의 추락사고와 같은 안전사고를 사전에 예방할 수 있고, 압연제품의 품질 불량을 방지할 수 있어 비용을 절감할 수 있다.

Figure R1020020034705

백업롤, 회전체 슬립 검출, 펄스 검출 커버, 기어홈, 회전 검출 마크, 센서 박스, 펄스 신호 변환기

The present invention relates to a device for detecting the slip of the two rotors located in the upper and lower parts used for rolling, in particular, to provide a slip detection device of the rotating body that can accurately detect the slip occurs during rotation between the rotating bodies There is a purpose.

The slip detection device of the rotating body of the present invention is the sensor of the gear groove of the pulse detection cover formed on the front surface of the hydraulic nut of the rotating body and the rotation detection mark formed on the lower end of the gear groove to serve as a detection plate of the rotation detection sensor Then, the detected signal is converted into a pulse signal and transmitted to an external data processing device, thereby easily detecting slip of the rotating body.

Such a slip detection device of the rotating body of the present invention can accurately measure the slip as well as whether or not the rotating body is rotated, and also prevent the breakage of the choke cover that occurs during the thrust action during rolling, and the operator slips Since there is no need to search for the generated rotating body, it is possible to prevent safety accidents such as falling accidents of the worker in advance, and to prevent the poor quality of the rolled product can reduce the cost.

Figure R1020020034705

Back-up roll, rotating body slip detection, pulse detection cover, gear groove, rotation detection mark, sensor box, pulse signal converter

Description

회전체의 슬립 검출장치{Checking Apparatus of Slip for Roll} Checking Apparatus of Slip for Roll             

도 1a 및 도 1b는 압연을 위한 일반적인 회전체를 나타내는 개략 사시도 및 개략 단면도1A and 1B are schematic perspective and schematic cross-sectional views showing a general rotating body for rolling

도 2는 종래의 스러스트 발생방향을 나타내는 상태도2 is a state diagram showing a conventional thrust generating direction

도 3은 종래의 스러스트 발생 상황을 나타내는 상태도3 is a state diagram showing a conventional thrust occurrence situation

도 4는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치를 나타내는 설치 개략도4 is an installation schematic showing a slip detection apparatus of a rotating body of the present invention.

도 5는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치 중 펄스 검출 커버를 나타내는 단면도5 is a cross-sectional view showing a pulse detection cover of the slip detection device of the rotating body of the present invention.

도 6은 도 5의 일부를 확대하여 나타내는 일부 확대 단면도FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion of FIG. 5. FIG.

도 7은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 결합 상태를 나타내는 결합 단면도7 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of a slip detection device of a rotating body according to the present invention.

도 8은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 분해 상태를 나타내는 분해 사시도8 is an exploded perspective view showing an exploded state of the slip detection device of the rotating body of the present invention;

도 9는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 결합 상태를 나타내는 결합 사시도9 is a perspective view showing a coupling state of the slip detection device of the rotating body of the present invention

도 10은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치 중 롤러부와 펄스 검출 커버의 동작관계를 나타내는 단면도10 is a cross-sectional view showing the operation relationship between the roller portion and the pulse detection cover of the slip detection device of the rotating body of the present invention;

도 11은 스러스트 작용이 없는 정상적인 압연 작업을 나타내는 단면도11 is a cross-sectional view showing a normal rolling operation without a thrust action.

도 12는 압연 중 스러스트 발생시 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 작용을 나타내는 단면도12 is a cross-sectional view showing the action of the slip detection device of the rotating body of the present invention when the thrust occurs during rolling;

도 13은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치에 의하여 검출되는 정상적인 펄스 파형을 나타내는 파형도Fig. 13 is a waveform diagram showing a normal pulse waveform detected by the slip detection device of the rotating body of the present invention.

도 14는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치에 의하여 검출되는 슬립 발생상태를 나타내는 파형도14 is a waveform diagram showing a slip occurrence state detected by a slip detection device of a rotating body of the present invention;

도 15는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치 중 제1 및 제2 센서가 기어홈을 검출하는 상태를 나타내는 개략도
15 is a schematic view showing a state in which the first and second sensors detect the gear groove in the slip detection apparatus of the rotating body of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 쵸크 커버 2a, 2b : 제2 회전체1: choke cover 2a, 2b: 2nd rotating body

3a, 3b : 제1 회전체 8. 유압 너트3a, 3b: 1st rotating body 8. Hydraulic nut

20 : 제1 센서 21 : 제2 센서20: first sensor 21: second sensor

22 : 회전감지센서 24 : 컨넥터22: rotation detection sensor 24: connector

50 : 센서 박스 몸체 51 : 센서 박스 커버50: sensor box body 51: sensor box cover

52 : 유동 박스 몸체 53 : 유동 박스 커버52: flow box body 53: flow box cover

54 : 펄스신호 변환기 55 : 고무 커버54 pulse signal converter 55 rubber cover

57 : 탄성체 58 : 가이드 블록 57: elastic body 58: guide block                 

100 : 펄스 검출 커버 102 : 회전 검출 마크
100: pulse detection cover 102: rotation detection mark

본 발명은 압연에 사용되는 상부 및 하부에 위치한 두 회전체의 슬립을 감지하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 회전체 간의 회전시 슬립이 발생하면 이를 정확하게 검출하므로써, 고하중이 작용하는 두 회전체의 슬립에 의한 서로간의 흠 발생을 방지하고, 상기 흠의 발생에 의한 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있는 회전체의 슬립 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the slip of the two rotors located in the upper and lower parts used for rolling, and more particularly, by accurately detecting the slip occurs during rotation between the two rotors, The present invention relates to a slip detection apparatus for a rotating body which can prevent the occurrence of flaws between each other due to slipping of the rotating body and can prevent a defect of a product due to the occurrence of the above-mentioned flaw in advance.

일반적으로, 압연이라 함은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 강괴 또는 강편과 같은 소재(4)를 회전하는 제1 회전체(3a, 3b) 사이에 끼우고 상기 제1 회전체(3a, 3b)의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 형성하는 것을 의미한다.In general, rolling refers to the first rotating body 3a sandwiched between the first rotating bodies 3a and 3b which rotate the raw material 4 such as ingot or steel slab, as shown in FIGS. 1A and 1B. , 3b) means to form a thinner by applying a continuous force while gradually narrowing the interval.

제철소의 열연공장에서는 강판을 소재(4)로 하여 이를 열간 압연하기 위한 압연기가 설치되어 있는데, 이러한 압연기에는 모터에 의해서 구동되는 한쌍의 제 1 회전체(3a, 3b)와 이들에 일정 압하량(약 4000t)을 부여하여 압연 가능하도록 지지하는 한쌍의 제2 회전체(2a, 2b)가 구비된다.In a hot rolling mill of a steel mill, a rolling mill for hot rolling a steel sheet as a raw material 4 is installed. The rolling mill includes a pair of first rotating bodies 3a and 3b driven by a motor and a predetermined rolling reduction amount thereof. A pair of 2nd rotating bodies 2a and 2b which provide about 4000t and support so that rolling is possible is provided.

압연시 상기 제1 회전체(3a, 3b)의 작업 반력을 지지하며 회전하는 제2 회전체(2a, 2b)는 그 작업 특성상 대부분 중대형일 수 밖에 없는데, 특히 열연 공장에 서는 직경이 1400~1600mm에 이르는 대형의 제2 회전체(2a, 2b)를 주로 사용하고 있다.The second rotating bodies (2a, 2b) that support and rotate the work reaction force of the first rotating body (3a, 3b) during rolling is mostly medium-large in terms of its working characteristics, especially in the hot rolling mill diameter of 1400 ~ 1600mm Large 2nd rotation bodies 2a and 2b leading to are mainly used.

상기와 같은 소재의 압연시 회전체간에 슬립이 발생되면 압연 소재의 표면에 흠이 발생되는데, 압연시에는 회전하는 회전체의 슬립을 검출하기가 어려우며, 제품 표면검사 과정에서 상기한 압연기에서 압연한 소재(4)의 표면에 발생된 흠의 상태를 보고 제1 회전체(3a, 3b)와 제2 회전체(2a, 2b)간의 슬립 발생 상태를 판단할 수 있어 상황조치에 신속성이 떨어지게 된다.When slip occurs between the rotating bodies during the rolling of the above materials, scratches are generated on the surface of the rolling materials, and during rolling, it is difficult to detect the slip of the rotating rotating bodies, By looking at the state of the flaw generated on the surface of the raw material 4, it is possible to determine the slip occurrence state between the first rotating body (3a, 3b) and the second rotating body (2a, 2b), thereby reducing the promptness of the situation.

상기한 제1 및 제2 회전체(3a, 3b, 2a, 2b)들의 슬립 발생 원인으로는 여러 가지가 있는데, 그 첫번째로 압연 중 압연 소재(4)의 꼬임으로 인하여 미량의 슬립이 발생하는 일이 자주 발생되고, 두번째로 압연작업 시작 시점과 압연작업에 압하량을 부여하는 제2 회전체(2a, 2b)에서 압하량이 순간적으로 감소할 때 발생되며, 세번째로 제1 및 제2 회전체의 교체 후 제2 회전체(2a, 2b)의 표면에 부착된 오일 및 그리이스 등과 같은 이물질에 의해 제1 회전체(3a, 3b)의 초기 구동시 슬립이 발생된다.There are various causes of slippage of the first and second rotating bodies 3a, 3b, 2a, and 2b. First, a slight amount of slip occurs due to the twisting of the rolled material 4 during rolling. Occurs frequently, and secondly, when the rolling reduction is instantaneously reduced in the second rolling bodies 2a and 2b which gives the rolling reduction start time and the rolling reduction amount, and thirdly, the first and second rotating bodies After replacement, slip is generated during the initial driving of the first rotating bodies 3a and 3b by foreign matter such as oil and grease attached to the surfaces of the second rotating bodies 2a and 2b.

상기한 제1 및 제2 회전체들 간의 슬립은 발견하기 매우 어려워 대부분의 작업자가 발견하지 못하고 압연하게 되는 경우가 빈번히 발생된다.The slip between the first and the second rotating bodies is very difficult to find, so that most workers often do not find and roll.

또한 상기 제1 및 제2 회전체들 간의 슬립 발생시 여러대의 압연기 중 어느곳에서 슬립이 발생했는지 빨리 판단하기가 어려운데, 이의 이유는 제1 회전체들은 회전체의 단부가 외부에서도 확인 가능하므로 상기 제1 회전체의 회전여부는 쉽게 알 수 있으나, 열연공장에서 사용되는 제2 회전체는 제1 회전체와는 달리 베어링과 의 접촉부가 테이퍼져 있고, 이곳에 조립되는 베어링이 유막 축수형으로서 원통형인 쉘 베어링과 슬리브 베어링이 쵸크(9)와 함께 조립되며, 이들 베어링 사이에 오일이 들어가 유막을 형성하여 회전함으로 상기 제2 회전체의 단부에는 오일 누유를 막기 위한 쵸크 커버(1)가 조립되어 있어 상기 제2 회전체의 회전여부는 쉽게 확인할 수가 없게 된다.In addition, it is difficult to quickly determine in which of several rolling mills slip occurs when slip occurs between the first and second rotating bodies, since the first rotating bodies can be identified from the outside of the first rotating bodies. 1 It is easy to know whether the rotating body is rotated, but the second rotating body used in the hot rolling mill has a tapered contact with the bearing unlike the first rotating body, and the bearing assembled here is cylindrical as an oil film shaft type. The shell bearing and the sleeve bearing are assembled together with the choke 9, and the choke cover 1 is assembled at the end of the second rotating body to prevent oil leakage by oil entering and rotating between the bearings to form an oil film. Rotation of the second rotating body can not be easily confirmed.

따라서, 설비 이상유무를 알기 위해서는 장시간 설비를 정지시킨 후 슬립의 발생유무를 확인하기 위하여 제1 회전체와 제2 회전체의 회전여부를 일일이 확인하여만 했다.Therefore, in order to know whether there is an abnormality in the equipment, after stopping the equipment for a long time, it is necessary to check whether the first and second rotating bodies are rotated in order to check whether slip occurs.

상기한 슬립 발생 회전체를 찾기 위해서는 작업자가 설비 가까이 서서 제1 회전체와 제2 회전체가 맞닿아 회전하는 부위를 작업자가 일일이 손전등을 비추면서 확인하며 찾아 다녀야 하는 문제점이 있었고, 상기와 같이 작업자가 구동되는 설비 가까이에 접근함에 따라 추락사고 및 회전중인 설비에 의한 안전사고의 위험이 항상 존재하였으며, 또한 상기와 같은 슬립 발생은 제1 및 제2 회전체들의 표면에 스크래치나 크랙 또는 스폴링과 같이 회전체 표면의 일부분이 떨어져 나감으로 인해 상기 제1 및 제2 회전체들의 다량 연삭 및 조기 폐기를 가져왔을 뿐만 아니라, 슬립 발생 후 압연한 소재(4)의 표면에는 흠이 발생되어 품질 불량으로 처리 되는 등 상기 회전체들의 슬립에 따른 많은 문제점이 있었다.In order to find the slip generating rotating body, the worker stood near the facility, and the first rotating body and the second rotating body were in contact with each other while illuminating the flashlight. As there is always a risk of falling accidents and safety accidents due to the rotating plant, such slip occurs due to scratches, cracks or spalling on the surfaces of the first and second rotating bodies. As a part of the surface of the rotating body falls off, not only did the grinding and premature disposal of the first and second rotating bodies occur, but also the surface of the rolled material 4 after the occurrence of the slip is damaged, resulting in poor quality. There are many problems due to the slip of the rotating bodies such as being processed.

따라서 상기한 문제점을 방지하기 위하여 실용신안등록출원 제2000-34894호(등록번호 : 20-222562, 발명의 명칭 : 백업롤의 회전감지장치)가 있는데, 이의 요지는 접촉구가 백업롤 단부에 90도 회전을 기준으로 접촉면과 비접촉면에 위치하는 반복적인 작용에 의하여 램프의 점등과 소등이 이루어짐에 따라 이를 확인하여 슬립 유무를 판단하는데 있으나, 상기 백업롤이 90도를 회전하게 되면 각각의 회전체들간의 표면에는 이미 상당한 흠이 발생하게 되므로 상기와 같은 장치로는 최소한 1000mm 이상의 슬립 발생 후 백업롤의 슬립을 감지할 수 있으며, 이에 따라 즉각적인 조치와 작업의 판단에는 한계가 있다.Therefore, in order to prevent the above problems, there is a utility model registration application No. 2000-34894 (registration number: 20-222562, the name of the invention: rotation sensing device of the backup roll), the main point of the 90 When the lamp is turned on and off by the repetitive action positioned on the contact surface and the non-contact surface based on the rotation, it is determined whether or not the slip is detected. Since there is already a significant flaw on the surface between them, such a device can detect the slip of the backup roll after a slip of at least 1000mm, there is a limit in the immediate action and determination of work.

또한, 상기 백업롤의 회전감지장치는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 작업시의 "Z"축으로의 스러스트 발생시 회전감지장치의 파손을 가져올 수 있어 실제로 현장에 적용에는 데에는 한계가 있는 것이 사실이다.
In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotation sensing device of the backup roll may cause damage to the rotation sensing device when a thrust occurs on the "Z" axis during work, and thus, the application of the backup roll may be limited in the field. It is true.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 회전체의 1회전에 대한 n개의 펄스를 생성하고, 생성된 펄스를 이용하여 회전체의 슬립을 측정함과 동시에, 롤러를 이용하여 "Z"축으로의 스러스트 압력에 의한 부품 파손을 방지하며, 오일 부착이나 회전체 커버에 의한 내부의 조건에서도 회전체의 슬립 발생 유무를 정확하게 측정할 수 있는 회전체의 슬립 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and generates n pulses for one revolution of the rotating body, by measuring the slip of the rotating body using the generated pulse, and using a roller " It is to provide a slip detection device of a rotating body that prevents the parts from being damaged by the thrust pressure to the Z "axis and can accurately measure the occurrence of slip of the rotating body even under the condition of oil attachment or the inside of the rotating body cover. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치는, 제2 회전체의 유압너트 전면에 형성되는 펄스 검출 커버와, 펄스 검출 커버 의 상면에 등간격으로 다수 형성되어 제1 및 제2 센서의 검출판 역할을 하는 기어홈과, 기어홈의 하단에 형성되어 회전감지센서의 검출판 역할을 하는 회전검출마크와, 펄스 검출 커버의 기어홈을 감지하는 제1 및 제2 센서와, 펄스 검출 커버의 회전을 감지하는 회전감지센서와, 제1과 제2 및 회전감지센서들을 보호하기 위하여 형성되는 센서 박스 몸체 및 센서 박스 커버와, 압연 중 스러스트 작용에 따른 원활한 작동을 위한 유동 박스 몸체 및 유동 박스 커버와, 가이드 블록과 가이드바 및 탄성체의 상호 작용에 의하여 유동 박스 몸체의 유동시 이를 안내하는 가이드와, 센서 박스 몸체 내부로 쵸크 내부의 오일이 유입되는 것을 방지하기 위한 벨로우즈 형태의 고무커버와, 제1과 제2 및 회전감지센서에서 감지한 신호를 펄스 신호로 변환하는 변환기 및, 변환기에 의하여 변환된 펄스 신호를 외부 데이터 처리장치로 전송하는 컨넥터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the slip detection device of the rotating body of the present invention, the plurality of pulse detection cover formed on the front surface of the hydraulic nut of the second rotating body and the upper surface of the pulse detection cover are formed at equal intervals Gear grooves serving as detection plates of the first and second sensors, rotation detection marks formed on the lower ends of the gear grooves serving as detection plates of the rotation sensor, and first and second sensing gear grooves of the pulse detection cover. Sensor, rotation detection sensor for detecting the rotation of the pulse detection cover, sensor box body and sensor box cover formed to protect the first, second and rotation detection sensors, and for smooth operation according to the thrust action during rolling Flow box body and flow box cover, guides to guide the flow of the flow box body by the interaction of the guide block and the guide bar and the elastic body, and into the sensor box body Bellows-type rubber cover to prevent oil from flowing inside the converter, a transducer for converting signals detected by the first, second and rotation sensing sensors into pulse signals, and a pulse signal converted by the transducer to external data. It characterized in that it comprises a connector for transmitting to the processing device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치를 나타내는 설치 개략도, 도 5는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치 중 펄스 검출 커버를 나타내는 단면도, 도 6은 도 5의 일부를 확대하여 나타내는 일부 확대 단면도, 도 7은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 결합 상태를 나타내는 결합 단면도, 도 8은 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치의 분해 상태를 나타내는 분해 사시도를 나타낸 도면으로서, 도면에 나타낸 바와 같이 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치는 크게 나누어, 제2 회전체(2a, 2b)의 1회전에 대한 펄스 신호를 감지하는 검출부와 압연시 "Z"축으로 의 스러스트 압력작용에 따라 적절히 동작하는 작동부로 구분되는데, 상기 검출부와 작동부를 이하에서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Fig. 4 is an installation schematic showing a slip detection device of a rotating body of the present invention, Fig. 5 is a sectional view showing a pulse detection cover of the slip detection device of a rotating body of the present invention, Fig. 6 is a partially enlarged view showing a part of Fig. 5 in an enlarged manner. 7 is an exploded perspective view showing a disassembled state of the slip detection device of the rotating body according to the present invention, and FIG. Similarly, the slip detection apparatus of the rotating body of the present invention is largely divided, and properly operated according to a detection unit for detecting a pulse signal for one rotation of the second rotating bodies 2a and 2b and a thrust pressure acting on the "Z" axis during rolling. The operation unit is divided into, the detection unit and the operation unit will be described in detail below.

상기 검출부의 조립을 위해서는 먼저, 제2 회전체(2a, 2b)의 워크사이드 (Work Side)의 단부에 고압의 유압(슬리브 530kg/cm2, 유압너트 320kg/cm2)을 사용하여 유압너트(8)(도 3에 도시)를 회전체 방향으로 전진시켜 상기 제2 회전체의 저널부에 쵸크 (9)를 밀착시켜 조립하면, 상기 제2 회전체에 조립된 상기 쵸크(9)의 탈락을 막기 위해 유압너트 커버를 회전시켜 유압너트(8)를 조립하게 되는데, 상기 유압너트 커버는 시계방향으로의 회전시 조립이 되며, 반시계 방향으로의 회전시에는 제거가 된다.In order to assemble the detection unit, first, the hydraulic nut (high pressure hydraulic pressure (sleeve 530kg / cm 2 , hydraulic nut 320kg / cm 2 ) at the end of the work side of the second rotating body (2a, 2b) using a hydraulic nut ( 8) (shown in FIG. 3) is advanced in the direction of the rotating body and the choke 9 is brought into close contact with the journal portion of the second rotating body, thereby eliminating the falling of the choke 9 assembled to the second rotating body. The hydraulic nut cover 8 is assembled by rotating the hydraulic nut cover to prevent the hydraulic nut cover from being assembled during rotation in the clockwise direction and removed during rotation in the counterclockwise direction.

상기한 동작을 하는 유압너트 커버는 본 발명에서 펄스 검출 커버(100)로 구성되는데, 상기 펄스 검출 커버(100)는 내부가 관통되고, 외형이 다수개의 단을 갖도록 형성되며, 상기 관통된 내경에는 상기 유압너트(8)에 양호하게 조립이 가능하도록 나사산이 가공된다.The hydraulic nut cover for the above operation is composed of a pulse detection cover 100 in the present invention, the pulse detection cover 100 is formed so that the inside penetrates, the outer shape has a plurality of stages, The thread is machined to allow good assembly to the hydraulic nut 8.

그리고 또한 상기 펄스 검출 커버(100)의 외면에는 도 5에 도시된 바와 같은 홀(h)이 형성된다. 상기 홀(h)은, 작업자가 상기 제2 회전체에 유압너트(8)의 조립시 상기 유압너트(8)의 압력에 따라 쵸크(9)를 제2 회전체에 밀어 넣게 되는데, 이때 상기 유압너트(8)의 전진한 길이 만큼 펄스 검출 커버(100)를 회전시켜 유압너트(8)에 밀착시키기 용이하도록 가공된 것이다.In addition, a hole h as illustrated in FIG. 5 is formed on the outer surface of the pulse detection cover 100. The hole h pushes the choke 9 into the second rotating body according to the pressure of the hydraulic nut 8 when the worker assembles the hydraulic nut 8 to the second rotating body. The pulse detection cover 100 is rotated by the length of the nut 8 so as to be in close contact with the hydraulic nut 8.

또한, 상기 펄스 검출 커버(100) 전면에는 다수개의 볼트 홀이 원주 방향으 로 일정한 등간격을 이루면서 형성되는데, 이는 유압너트(8)를 완전 조립후 압연시 제2 회전체와 쵸크(9) 내부의 베어링과의 슬립을 방지하고자 록킹 플레이트를 제2 회전체와 상기 펄스 검출 커버(100)에 가로로 고정시키기 위한 것이다.In addition, a plurality of bolt holes are formed on the front surface of the pulse detection cover 100 at regular intervals in the circumferential direction, which is the inside of the second rotating body and the choke 9 when the hydraulic nut 8 is completely assembled and rolled. In order to prevent the slip of the bearing with the locking plate to the second rotating body and the pulse detection cover 100 horizontally.

상기 볼트 홀의 바깥쪽으로는 일정한 깊이로 펄스 검출 커버(100)의 외경과 동심원을 그리며 가공된 레일이 형성되며, 상기 레일에는 작동부의 유동박스 커버(53)에 조립된 롤러(30)가 위치하게 된다.The outer side of the bolt hole is formed a rail processed concentric with the outer diameter of the pulse detection cover 100 to a certain depth, the roller 30 is assembled to the flow box cover 53 of the operating part is located on the rail .

상기 레일을 지나면 일정한 간격으로 사각의 기어홈(101)이 커버 상면에 방사선 방향으로 가공되어 있으며, 상기 기어홈(101)은 제1 및 제2 센서(20, 21)들의 검출판 역할을 하게 된다.After passing through the rail, a square gear groove 101 is machined in a radial direction on a cover upper surface at regular intervals, and the gear groove 101 serves as a detection plate of the first and second sensors 20 and 21. .

그리고, 상기 기어홈(101)의 하단에는 도 6에 도시된 회전 검출 마크(102)가 형성되어 회전감지센서(22)에 의하여 감지된다.In addition, a rotation detection mark 102 illustrated in FIG. 6 is formed at a lower end of the gear groove 101 to be sensed by the rotation detection sensor 22.

상기 검출판인 기어홈(101)은 하기의 표1에 나타낸 바와 같이, 유압너트(8)의 외경을 일정 분할하여 실험한 결과, 60개의 갯수와 34.8mm의 간격 및 17.4mm의 크기를 가질 때 가장 최적으로 센서가 검출할 수 있었다.As shown in Table 1 below, the gear groove 101 serving as the detection plate was tested by dividing the outer diameter of the hydraulic nut 8 at a predetermined interval. The sensor was able to detect optimally.

유압너트외경(mm)Hydraulic Nut Outer Diameter (mm) 유압너트원주(mm)Hydraulic Nut Circumference (mm) 기어홈 갯수(개)Number of gear grooves 기어홈 간격(mm)Gear groove spacing (mm) 기어홈 크기(mm)Gear groove size (mm) 665665 2088.12088.1 6060 34.834.8 17.417.4

실험에서, 상기 표1에서의 기어홈(101) 간격 보다 간격을 더 넓혔을 경우에는, 검출판의 갯수를 줄이는 경우가 되어, 그 만큼 제1 및 제2 회전체(3a, 3b, 2a, 2b)의 슬립을 검출하는 간격이 멀어지게 되었다. 따라서 상기 제1 및 제2 회전체에 많은 양의 슬립이 발생하여야지만 이를 검출할 수 있게 되는 문제가 있었다.In the experiment, when the interval is wider than the interval between the gear grooves 101 in Table 1, the number of detection plates is reduced, so that the first and second rotating bodies 3a, 3b, 2a, and 2b. ), The interval for detecting slip is increased. Therefore, although a large amount of slip should occur in the first and second rotating bodies, there was a problem in that it can be detected.

반대로, 상기 표1에서 보다 상기 기어홈(101) 간의 간격을 좁혔을 경우에는 그 만큼 상기 제1 및 제2 회전체 검출판의 갯수가 많아지게 되어, 압연 작업시 상기 제1 및 제2 회전체의 고속 회전으로 인해 센서(20, 21, 22)들이 펄스 신호를 잃어 버리거나, 펄스 신호 검출에 따른 제어가 어려워졌다.On the contrary, when the interval between the gear grooves 101 is narrowed more than in Table 1, the number of the first and second rotating body detection plates increases by that amount, and the first and second rotating bodies during the rolling operation. Due to the high speed rotation of the sensors 20, 21, 22, the pulse signals are lost or control due to pulse signal detection becomes difficult.

상기 실험결과에 따라서, 상기 제1 및 제2 회전체의 회전속도의 변화에 대한 신호 검출을 위해서는 상기 표1에 나타낸 바와 같은 기어홈(101)의 갯수와 간격이 가장 최적임을 알 수 있었다.According to the experimental results, it was found that the number and interval of the gear grooves 101 as shown in Table 1 are the most optimal for the detection of the signal for the change in the rotational speed of the first and second rotating bodies.

또한, 이로 인해 펄스 검출 커버(100)에서 검출할 수 있는 펄스 수는, 상기 기어홈(101)의 갯수를 4체배 방식으로 변환시킴에 따라 240개의 펄스가 되는데, 이는 이하의 작용부분에서 상세히 설명한다.In addition, the number of pulses that can be detected by the pulse detection cover 100 is 240 pulses as the number of the gear grooves 101 is converted into a multiplication method, which will be described in detail in the following operation part. do.

상기한 센서(20, 21, 22)들은 근거리에 설치되어 상기 기어홈(101) 및 회전상태를 검출하는 것으로서, 단순한 설치만으로는 압연시 "Z"축으로 작용하는 스러스트에 의해 상기 센서(20, 21, 22)들의 파손이 발생됨에 따라 이를 보완하기 위하여 하기의 센서 박스 몸체(50)로 이루어지는 작동부를 구성하게 된다.The sensors 20, 21, and 22 are installed at a short distance to detect the gear groove 101 and the rotational state. The sensors 20, 21 are provided by a thrust acting as a "Z" axis during rolling by simply installing the sensor. In order to compensate for this, breakage of the 22 parts is made up of an operation part including the sensor box body 50.

이하, 도 7 내지 도 10을 참고로 하여 본 발명의 조립 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the assembly structure of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

상기 작동부의 센서 박스 몸체(50)는 육면체의 형상에 쵸크 커버(1)와 조립되는 방향의 일면은 개방되고, 상기 개방면의 둘레에는 다수개의 홀이 가공되며, 상기 가공된 홀에 볼트 등의 고정부재를 끼워 상기 작동부를 쵸크 커버(1)에 조립 고정하게 된다.The sensor box body 50 of the operating part is opened on one side of the assembly direction with the choke cover 1 in the shape of a hexahedron, a plurality of holes are processed around the open surface, such as bolts in the processed hole The fixing member is fitted to fix the operation part to the choke cover 1.

상기 센서 박스 몸체(50)의 내부 바닥에는 길이 방향으로 가이드(59)가 고정되고, 상기 가이드(59)는 유동 박스 몸체(52)를 안내하게 된다.The guide 59 is fixed to the inner bottom of the sensor box body 50 in the longitudinal direction, and the guide 59 guides the flow box body 52.

또한, 상기 센서 박스 몸체(50)의 전면에는 외각으로 볼트 홀이 일정한 간격으로 가공되어 있으며, 가장 외각에 가공된 홀은 센서 박스 몸체(50)를 쵸크 커버(1)에 고정시키기 위한 것이고, 내부에 있는 홀은 사각의 판형상에 중심이 일정한 크기로 관통된 센서 박스 커버(51)를 볼트 등의 고정부재에 의하여 센서 박스 몸체(50)에 고정시키기 위한 것이다.In addition, the front of the sensor box body 50 is a bolt hole is machined at regular intervals to the outer shell, the hole machined to the outermost to fix the sensor box body 50 to the choke cover (1), the inside The hole at is for fixing the sensor box cover 51 penetrated to a certain size on a rectangular plate shape to the sensor box body 50 by fixing members such as bolts.

상기 센서 박스 커버(51)를 센서 박스 몸체(50)에 조립하여 고정시키기 위해서는 먼저, 둘레에는 일정한 간격으로 홀이 가공된 신축성이 있는 벨로우즈 형태의 고무커버(55)를 형성하고, 상기 고무커버(55)의 일면은 센서 박스 커버(51)에 고정시키며, 상기 고무커버(55)의 타측면은 유동 박스 커버(53)에 고정시킨다. 즉, 상기 센서 박스 커버의 둘레에 형성된 홀 및 상기 유동 박스 커버(53)의 둘레에 형성된 홀에 각각 해당하는 상기 고무커버(55)의 홀을 일치시킨 후 볼트 등의 고정부재에 의하여 고정시키는 것이다.In order to assemble and fix the sensor box cover 51 to the sensor box body 50, first, an elastic bellows shaped rubber cover 55 is formed around the hole at a predetermined interval, and the rubber cover ( One side of the 55 is fixed to the sensor box cover 51, and the other side of the rubber cover 55 is fixed to the flow box cover 53. That is, the holes formed in the periphery of the sensor box cover and the holes in the rubber cover 55 corresponding to the holes formed in the periphery of the flow box cover 53 are matched and then fixed by fixing members such as bolts. .

상기 유동 박스 커버(53)는 사각의 판 형상으로 이루어지는데, 가운데에는 센서(20, 21, 22)들이 삽입되어 관통되도록 센서 관통홀이 형성되고, 그리고 상기 유동 박스 커버에는 고정부재에 의하여 육면체의 변환기(54)가 고정되며, 상기 변환기(54)가 조립된 면의 반대면 유동 박스 커버(53)에는 펄스 검출 커버(100)의 레일을 따라 움직이는 롤러(30)를 고정하는 홀이 형성되어, 상기 롤러(30)가 고정된 다.The flow box cover 53 has a rectangular plate shape, and a sensor through hole is formed at the center so that the sensors 20, 21, and 22 are inserted therethrough, and the flow box cover is formed of a hexahedron by a fixing member. The transducer 54 is fixed, and a hole for fixing the roller 30 moving along the rail of the pulse detection cover 100 is formed in the flow box cover 53 opposite to the surface on which the transducer 54 is assembled. The roller 30 is fixed.

상기 유동 박스 커버(53)의 센서 관통홀을 통해 각각의 센서(20, 21, 22)들이 삽입된 후 변환기(54)에서 고정되는 것이다.Each sensor 20, 21, 22 is inserted through the sensor through hole of the flow box cover 53 and then fixed in the transducer 54.

상기한 바와 같이 조립이 이루어지면, 상기 고무커버(55)의 밀폐작용에 의하여 쵸크(9) 내부의 오일이 센서 박스 몸체(50)의 내부로 유입되는 것이 방지되며, 또한 상기 센서(20, 21, 22)들의 조립시에 상기 유동 박스 몸체(52) 내부로의 오일 혼입을 막기 위해 상기 유동 박스 커버(53)와 센서 조립부는 실링 처리된다.When the assembly is made as described above, the oil inside the choke 9 is prevented from flowing into the sensor box body 50 by the sealing action of the rubber cover 55, and the sensors 20 and 21 22, the flow box cover 53 and the sensor assembly are sealed to prevent oil mixing into the flow box body 52 during assembly.

육면체 형상에 일측 방향으로 계단 형태의 단을 이루며 그 내부에 일정한 공간을 갖는 유동 박스 몸체(52)는 일면이 개방되어 있고, 그 방향으로 가이드 바 (56)가 들어가는 홀이 가공되어 있으며, 상기 가이드 바(56)는 상기 유동 박스 몸체(52)의 내부를 관통해서 센서 박스 몸체(50) 내부에 가공된 홀에 조립 고정된다.The flow box body 52 which has a hexahedron-shaped step in one direction and has a constant space therein is open at one side thereof, and a hole into which the guide bar 56 enters in the direction is machined. The bar 56 penetrates the inside of the flow box body 52 and is assembled and fixed to a hole machined inside the sensor box body 50.

상기 유동 박스 몸체(52)와 센서 박스 몸체(50)사이에서 스프링으로 이루어진 탄성체(57)가 상기 가이드 바(56)에 조립된다.Between the flow box body 52 and the sensor box body 50 an elastic body 57 made of spring is assembled to the guide bar 56.

상기 유동 박스 몸체(52)의 하면에는 일부분이 돌출된 가이드 블록(58)이 형성되며, 상기 가이드 블록(58)은 상기 탄성체(57)와 가이드 바(56)의 원활한 작용을 위해서 유동 박스 몸체(52)가 스러스트 압력에 따라 매끄럽게 움직일 수 있도록 하는 것으로서, 상기와 같은 설치시 유동 박스 몸체(52)의 기울어짐을 방지하기 위하여, 상기 가이드 블록(58)을 센서 박스 몸체(50) 내부의 하면에 설치된 가이드 (59)의 홈에 조립하여 유동 박스 몸체(52)를 지지할 수 있도록 한다.The lower portion of the flow box body 52 is formed with a guide block 58 protruding a portion, the guide block 58 is a flow box body (for the smooth action of the elastic body 57 and the guide bar 56) 52 to move smoothly according to the thrust pressure, in order to prevent the inclination of the flow box body 52 during the installation, the guide block 58 is installed on the lower surface of the sensor box body 50 inside Assemble in the groove of the guide 59 to support the flow box body (52).

상기한 유동 박스 커버(53)와 조립된 변환기(54)의 케이블(60)은 상기 유동 박스 몸체(52)의 끝단 하부에 가공된 홀을 지나 센서 박스 몸체(50)의 끝단 하부에 가공된 홀로 연결되어 외부로 신호를 송출하게 된다.The cable 60 of the transducer 54 assembled with the flow box cover 53 passes through a hole formed in the lower end of the flow box body 52 to a hole processed in the lower end of the sensor box body 50. It is connected to send a signal to the outside.

상기와 같이 조립이 완료되면, 상기 센서 박스 몸체(50)를 쵸크 커버(1)에 조립 고정하고, 롤러부의 일단을 유동 박스 커버(53)에 조립 고정하며, 롤러(30)는 펄스 검출 커버(100)의 레일 홈에 접촉시켜 "Z"축으로의 스러스트 발생시 이를 감지하는 역활을 하도록 한다.When the assembly is completed as described above, the sensor box body 50 is assembled and fixed to the choke cover 1, one end of the roller unit is assembled and fixed to the flow box cover 53, the roller 30 is a pulse detection cover ( Contact the rail groove of the 100) to detect the thrust occurs in the "Z" axis.

상기와 같은 여러 부품들의 조합과 형상으로 본 발명의 전체적인 구성을 이룬다. Combination and shape of the various components as described above forms the overall configuration of the present invention.

상기한 조합의 구성을 갖는 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the slip detection device of the rotating body of the present invention having a combination of the above configuration is as follows.

도 4 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 제2 회전체(2a, 2b)의 유압너트(8)에 설치된 펄스 검출 커버(100)와 센서(20, 21, 22)를 이용하여 제1 회전체(3a, 3b)와 제2 회전체(2a, 2b)간의 슬립을 검출하며, 동시에 압연시 작용하는 스러스트에 의한 상기 센서(20, 21, 22)들을 보호하기 위한 것으로서, 상기 제2 회전체의 쵸크 커버(1)에 설치된 작동부 즉, 센서 박스 몸체(50)의 컨넥터(24)에 케이블(25)을 연결하고, 작업자가 운전실의 모니터를 통해 상기 케이블(25)의 연결 유무를 확인한 후 작업을 수행한다. As shown in Fig. 4 and Fig. 10, the first rotating body (using the pulse detection cover 100 and the sensors 20, 21, 22 installed in the hydraulic nut 8 of the second rotating body 2a, 2b) is used. To detect the slip between 3a, 3b and the second rotating body 2a, 2b, and at the same time to protect the sensors 20, 21, 22 due to the thrust acting during rolling, the choke of the second rotating body The cable 25 is connected to the operating part installed on the cover 1, that is, the connector 24 of the sensor box body 50, and the operator checks whether the cable 25 is connected through the monitor of the cab and then performs the work. To perform.

스러스트 작용이 없는 정상적인 압연 작업을 나타내는 도 11과 압연중 스러스트 발생에 의한 작동부의 작용을 나타내는 도 12의 도면을 참고로 하면, 상기 도 12에 도시된 바와 같이, 압연 중 스러스트가 발생하면 제2 회전체(2a, 2b)(도 4에 도시)가 "Z"축으로 즉, 워크사이드측으로 쏠림이 발생하게 되며, 이와 동시에 상기 제2 회전체에 조립된 유압너트(8)도 동시에 움직이게 된다.Referring to FIG. 11 showing a normal rolling operation without a thrust action and a diagram of FIG. 12 showing an action of an operation unit caused by a thrust generation during rolling, as shown in FIG. 12, when thrust occurs during rolling, the second time The whole 2a, 2b (shown in FIG. 4) is pulled to the "Z" axis, that is, to the workside side, and at the same time, the hydraulic nut 8 assembled to the second rotating body moves simultaneously.

상기와 같이 스러스트로 인한 유압너트(8)의 움직임이 발생되면, 상기 유압너트(8)에 조립된 펄스 검출 커버(100)의 레일에 접촉되어 상기 제2 회전체(2a, 2b)의 스러스트를 검출하는 롤러(30)에 하중이 작용하게 되고, 상기한 하중이 작용된 롤러(30)는 유동 박스 커버(53)에 조립되어 있으므로 그 하중은 상기 유동 박스 커버(53)에 그대로 전달이 되며, 상기 유동 박스 커버(53)는 유동 박스 몸체(52)에 힘을 전달하게 되므로 전체적으로 작동부는 스러스트가 작용된 힘의 크기만큼 밀려나게 된다. 이때 상기 유동 박스 몸체(52)와 센서 박스 몸체(50)에 연결된 가이드(59) 및 가이드 블록(58)이 상기 작동부가 부드럽게 움직일 수 있도록 도와주게 된다.When the movement of the hydraulic nut 8 due to the thrust occurs as described above, the thrust of the second rotating bodies 2a and 2b is contacted by contacting the rail of the pulse detection cover 100 assembled to the hydraulic nut 8. The load is applied to the roller 30 to be detected, and the roller 30 to which the load is applied is assembled to the flow box cover 53, and the load is transferred to the flow box cover 53 as it is. Since the flow box cover 53 transmits a force to the flow box body 52, the operating part is pushed by the amount of thrust applied force as a whole. At this time, the guide 59 and the guide block 58 connected to the flow box body 52 and the sensor box body 50 help the moving part to move smoothly.

상기와 같이 작용된 스러스트의 힘이 사라지고 상기 스러스트의 힘이 반대로 작용하면 유압너트(8)는 드라이브사이드(Drive Side)측으로 밀려나게 되고, 이때 유압너트(8)에 조립된 펄스 검출 커버(100)의 레일에 접촉되어 제2 회전체(2a, 2b)의 스러스트를 검출하는 롤러(30)와 간격이 발생하게 된다. 이는 무부하 상태 즉, 하중이 없어진 것이므로, 상기의 롤러(30)가 조립된 유동 박스 커버(53)에 그대로 전달이 되고, 상기 유동 박스 커버(53)는 유동 박스 몸체(52)에 힘이 전달되어 전체적으로 작동부가 스러스트로 인해 밀려난 거리만큼 움직여야 한다.When the thrust force acted as described above disappears and the thrust force acts in the opposite direction, the hydraulic nut 8 is pushed toward the drive side, and at this time, the pulse detection cover 100 assembled to the hydraulic nut 8 The roller 30 is in contact with the rail and detects the thrust of the second rotating bodies 2a and 2b, and the gap is generated. Since it is a no-load state, that is, the load is lost, the roller 30 is transferred to the assembled flow box cover 53 as it is, and the flow box cover 53 is a force is transmitted to the flow box body 52 As a whole, the actuator should move the distance pushed by the thrust.

이는 상기 유동 박스 몸체(52)와 센서 박스 몸체(50) 사이에 설치되어 적당한 텐션을 유지하는 탄성체(57)에 의해 밀려난 거리만큼 작동부를 밀어내게 되므 로, 상기 롤러(30)는 유압너트(8)에 조립된 펄스 검출 커버(100)의 레일로 밀착되는 것이다.It is installed between the flow box body 52 and the sensor box body 50 to push the operation portion by the distance pushed by the elastic body 57 to maintain a suitable tension, the roller 30 is a hydraulic nut ( It is in close contact with the rail of the pulse detection cover 100 assembled in 8).

이 때에도 상기 유동 박스 몸체(52)와 센서 박스 몸체(50)에 연결된 가이드(59) 및 가이드 블록(58)이 상기 작동부의 원활한 움직임을 돕게 되는 것이다.At this time, the guide 59 and the guide block 58 connected to the flow box body 52 and the sensor box body 50 assist the smooth movement of the operation unit.

도 13은 정상적인 압연작업을 수행하는 펄스 파형을 나타낸 것이며, 도 14는 슬립이 발생하여 제1 센서(20)와 제2 센서(21)에서 펄스를 읽지 못하여 4체배 변환신호가 생성하지 못한 슬립 발생 구역(P)을 나타낸 것으로서, 상기 4체배 방식은 통상 수치적분(Numerical Integration) 또는 구적법(Quadrature)의 공식 기법으로 설명할 수 있는데, 이는 도 15의 도면과 함께 상세히 설명한다.FIG. 13 illustrates a pulse waveform for performing a normal rolling operation, and FIG. 14 illustrates slips, and slips may not be generated by the multiplication signal due to the failure of reading pulses from the first sensor 20 and the second sensor 21. As the region P, the four-multiply scheme can be generally described by the numerical technique of numerical integration or quadrature, which will be described in detail with reference to the drawings of FIG. 15.

먼저, 제1 센서(20)와 제2 센서(21)를 90°위상차로 배치하여, 상기 제1 센서(20)의 펄스가 상승하고 상기 제2 센서(21)의 펄스가 하강할 때(81), 상기 제1 및 제2 센서의 펄스가 동시에 상승할 때(82), 상기 제1 센서의 펄스는 하강하고 상기 제2 센서의 펄스는 상승할 때(83), 상기 제1 및 제2 센서의 펄스가 동시에 하강할 때(84)의 각각 서로 다른 4개의 신호를 이용하여 60개의 펄스가 4배의 분해능을 갖게 하여 240개의 펄스 신호를 갖는 방식이다.First, when the first sensor 20 and the second sensor 21 are disposed at a 90 ° phase difference, when the pulse of the first sensor 20 rises and the pulse of the second sensor 21 falls (81). When the pulses of the first and second sensors simultaneously rise (82), when the pulses of the first sensor fall and the pulses of the second sensor rise (83), the first and second sensors When the pulses of P are simultaneously falling (84), 60 pulses have four times the resolution by using four different signals, respectively, and have 240 pulse signals.

따라서, 본 발명은 도 14에 나타낸 바와 같이, 제1 센서(20)와 제2 센서(21)에서 펄스를 읽지 못하여 4체배 변환신호가 생성하지 못한 슬립 발생 구역(P)이 나타나게 되면, 그 신호를 센서 박스 몸체(50)의 컨넥터(24)에 연결된 케이블(25)을 통해 운전실의 모니터로 디스플레이시키게 되며, 작업자는 이를 확인하여 즉시 라 인 정지 등의 후속조치를 시행하여 제품의 품질불량 등을 조기에 방지하게 되는 것이다.
Therefore, as shown in FIG. 14, when the first sensor 20 and the second sensor 21 do not read the pulse and the slip generation area P where the quadrupled conversion signal is not generated appears, the signal is displayed. Is displayed on the monitor of the cab through the cable 25 connected to the connector 24 of the sensor box body 50, the operator checks this and immediately follow-up measures such as line stops to check the quality of the product It will be prevented early.

이상에서와 같이 본 발명의 회전체의 슬립 검출장치에 의하여 회전체의 회전유무 뿐만 아니라 슬립을 정확하게 측정할 수 있고, 또한 압연 중 스러스트 작용시 발생하는 쵸크 커버의 파손을 방지할 수 있으며, 종래의 압연 후 검사작업에서 회전체 간의 슬립을 판별하던 것을 압연 작업 중 어느 때라도 슬립을 검출할 수 있다. 또한 작업자가 슬립이 발생한 회전체를 찾아 다닐 필요가 없고, 이로 인하여 작업자의 추락사고와 같은 안전사고를 사전에 예방할 수 있으며, 압연제품의 품질 불량을 방지할 수 있어 비용을 절감할 수 있다.As described above, the slip detection device of the rotating body of the present invention can accurately measure not only the rotation of the rotating body, but also the slip, and also prevent the breakage of the choke cover generated during the thrust action during rolling. The slip can be detected at any time during the rolling operation to determine the slip between the rotating bodies in the inspection operation after rolling. In addition, the operator does not need to go to the rotating body in which the slip occurred, thereby preventing the safety accidents such as the fall accident of the worker in advance, it can prevent the poor quality of the rolled products can reduce the cost.

Claims (1)

압연에 사용되는 두 회전체의 슬립을 감지하는 장치에 있어서, In the device for detecting the slip of the two rotors used for rolling, 제2 회전체 (2a, 2b)의 유압너트(8) 전면에 형성되는 펄스 검출 커버(100)와, A pulse detection cover 100 formed on the front surface of the hydraulic nut 8 of the second rotating bodies 2a and 2b, 상기 펄스 검출 커버(100)의 상면에 등간격으로 다수 형성되어 제1 및 제2 센서(20, 21)의 검출판 역할을 하는 기어홈(101)과, Gear grooves 101 are formed on the upper surface of the pulse detection cover 100 at equal intervals and serve as detection plates of the first and second sensors 20 and 21, 상기 기어홈(101)의 하단에 형성되어 회전감지센서(22)의 검출판 역할을 하는 회전검출마크(102)와, A rotation detection mark 102 formed at a lower end of the gear groove 101 to serve as a detection plate of the rotation detection sensor 22; 상기 펄스 검출 커버(100)의 기어홈(101)을 감지하는 제1 및 제2 센서(20, 21)와, First and second sensors 20 and 21 detecting the gear groove 101 of the pulse detection cover 100, 상기 펄스 검출 커버(100)의 회전을 감지하는 회전감지센서(22)와, Rotation detection sensor 22 for detecting the rotation of the pulse detection cover 100, 상기 센서(20, 21, 22)들을 보호하기 위하여 형성되는 센서 박스 몸체(50) 및 센서 박스 커버(51)와, A sensor box body 50 and a sensor box cover 51 formed to protect the sensors 20, 21, 22, and 압연 중 스러스트 작용에 따른 원활한 작동을 위한 유동 박스 몸체(52) 및 유동 박스 커버(53)와, Flow box body 52 and flow box cover 53 for smooth operation according to the thrust action during rolling, 가이드 블록(58)과 가이드바(56) 및 탄성체(57)의 상호 작용에 의하여 상기 유동 박스 몸체(52)의 유동시 이를 안내하는 가이드(59)와, A guide 59 for guiding the flow of the flow box body 52 by the interaction between the guide block 58, the guide bar 56, and the elastic body 57, 상기 센서 박스 몸체(50) 내부로 쵸크(9) 내부의 오일이 유입되는 것을 방지하기 위한 벨로우즈 형태의 고무커버(55)와, A bellows-type rubber cover 55 for preventing oil from flowing into the choke 9 into the sensor box body 50; 상기 센서(20, 21, 22)에서 감지한 신호를 펄스 신호로 변환하는 변환기(54)와, A converter 54 for converting the signals sensed by the sensors 20, 21, 22 into pulse signals; 상기 변환기에 의하여 변환된 펄스 신호를 외부 데이터 처리장치로 전송하는 컨넥터(24)와,A connector 24 for transmitting the pulse signal converted by the converter to an external data processing apparatus; 상기 유동 박스 커버(53)에 설치되어 상기 펄스 검출 커버(100)의 레일을 따라 움직이는 롤러(30)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 회전체의 슬립 검출장치.And a roller (30) installed on the flow box cover (53) and moving along the rail of the pulse detection cover (100).
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