KR100384342B1 - An apparatus for guiding for a handicapped person - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시각 장애인들의 보행시 시각 장애인을 안내할 수 있도록 설치되는 유도블록과 그 유도블록을 감지할 수 있는 유도봉을 이용하여 시각 장애인들의 보행 및 활동을 자유롭게 할 수 있도록 발명된 시각 장애인용 안내장치에 관한 것으로, 다수의 돌기가 형성되어 있는 유도블록에 적어도 하나 이상의 마그네틱을 설치하고, 상기 마그네틱을 감지할 수 있는 마그네틱 감지칩과 감지센서를 구비함과 동시에 상기 감지센서로 부터 마그네틱을 감지한 후 감지음을 발생하는 스피커와 음발생기를 구비하며, 상기 스피커 및 음발생기에 의해 발생된 감지음을 들을 수 있도록 리시버를 설치하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a guide for the visually impaired invented to freely walk and activities of the visually impaired by using a judo block that is installed to guide the visually impaired when the visually impaired walking and a guide bar that can detect the guide block An apparatus comprising: at least one magnetic device installed on an induction block having a plurality of protrusions, and having a magnetic sensing chip and a sensing sensor capable of sensing the magnetic, and at the same time detecting the magnetic from the sensing sensor It is characterized in that it comprises a speaker and a sound generator for generating a post-sensing sound, and to install a receiver to hear the detection sound generated by the speaker and the sound generator.

Description

시각 장애인용 안내장치 {An apparatus for guiding for a handicapped person}Guiding device for the visually impaired {An apparatus for guiding for a handicapped person}

본 발명은 시각 장애인용 안내장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 시각 장애인들의 보행시 시각 장애인을 안내할 수 있도록 설치되는 유도블록과 그 유도블록을 감지할 수 있는 유도봉을 이용하여 시각 장애인들의 보행 및 활동을 자유롭게 할 수 있도록 발명된 시각 장애인용 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device for the visually impaired, and more particularly, using an induction block installed to guide the visually impaired when the visually impaired walk and an induction bar that can detect the induction block. It relates to a guide device for the visually impaired invented to be free to walk and activities.

일반적으로 많은 시각 장애인들은 보행을 위하여 청각과 촉각을 주로 사용하고 있다.In general, many visually impaired people mainly use hearing and touch for walking.

이들의 감각은 대부분 일반적인 사람들에 비하여 많이 발달되어 있으며, 보행시에 가지고 다니는 지팡이를 두드리거나 긁으면서 발생되는 소리를 감지하여 방향을 감지하여 이동하는 것이 일반적이었다.Most of these senses are more developed than ordinary people, and it was common to sense and move by sensing the sound generated by tapping or scratching the walking stick.

그러므로, 시각 장애인들은 상기와 같이 지팡이에 의해 들려오는 소리를 듣거나 그 진동을 감지하고 발의 촉각을 통하여 보행 바닥의 상태를 확인하고 보행하는 것이다.Therefore, the visually impaired person hears the sound heard by the wand as described above, detects the vibration, and checks the state of the walking floor through the touch of the foot and walks.

이러한 것을 기본으로 하여 도 1 및 도 2와 같이 금속판(16)이 설치된 시각 장애인용 유도블록이 개발되어 있는데, 크게 장애물 경고용(점형)과 진행방향표시형(선형)이 주로 사용되고 있다. 상기 기존의 유도블록의 경우에는 그 재질이 도자기가 많이 사용되고, 최근에는 기능성을 보완하여 고무를 사용하기도 한다.Based on this, an induction block for the visually impaired in which the metal plate 16 is installed as shown in FIGS. 1 and 2 has been developed. The obstacle warning (dot) and the moving direction indication type (linear) are mainly used. In the case of the conventional induction block, the material is often used in ceramics, and recently, rubber is used to supplement the functionality.

그러나, 도자기 재질의 유도블록은 강한 내구성을 가지는 제품이나 보행 바닥의 재질과 유사한 재질로 되어 있으므로 시각 장애인들이 일반 보도 블록과 구별하기가 어려웠다.However, the ceramic induction block was made of a material similar to that of a product having high durability or a walking floor, so it was difficult for the visually impaired to distinguish it from a general sidewalk block.

또한, 상기와 같은 종래의 유도블록은 일반 보행 바닥 상태와의 유사한 재질로서 시각 장애인들이 촉감이나 지팡이만의 감각만으로는 유도블록을 쉽게 찾을 수 없었다.In addition, the conventional induction block as described above is a material similar to the general walking floor state, the visually impaired people could not easily find the induction block only by the sense of touch or walking stick.

그리고, 이러한 제품들은 장해인들의 보행시 수동적이고 소극적인 방법 즉, 지팡이로 유도블록을 두드리거나 긁어서 나는 음을 확인하는 방법을 이용하는 것이므로 청각이 발달한 시각 장애인들도 상당한 주의를 기울여서 음을 들어야 하는 어려움이 있었다.In addition, since these products use passive and passive methods of walking the disabled, that is, tapping or scratching the guide block with a cane, it is difficult for the hearing-impaired to listen to the sound with great care. There was this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 시각 장애인을 안내하기 위한 유도블록에 음을 발생할 수 있는 마그네틱과 감지센서를 설치하여 시각 장애인에게 음을 전달하도록 함으로써 시각 장애인이 안전하고 편리한 보행을 할 수 있도록 발명된 시각 장애인용 안내장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by installing a magnetic sensor and a sensor capable of generating a sound in the induction block for guiding the visually impaired to deliver the sound to the visually impaired is safe and convenient It is an object of the present invention to provide a guide device for the visually impaired to walk.

도 1은 종래의 시각장애인용 유도타일을 보여주는 평면도이고, 도 2는 종래의 시각장애인용 유도타일의 다른 형태를 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing a conventional induction tile for the visually impaired, Figure 2 is a plan view showing another form of a conventional induction tile for the blind.

그리고, 도 3은 본 발명의 시각 장애인용 유도블록을 보여주는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 시각 장애인용 유도블록의 다른 형태를 보여주는 평면도이며, 도 5는 본 발명의 유도봉을 보여주는 단면도이다.And, Figure 3 is a plan view showing the inductive block for the visually impaired of the present invention, Figure 4 is a plan view showing another form of the inductive block for the visually impaired of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the induction bar of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 점형 유도블록 2,4: 돌기 3: 마그네틱 5:요철형 유도블록 6: 유도봉DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Inductive block 2,4: Projection 3: Magnetic 5: Concave-shaped induction block 6: Induction rod

7: 지팡이 몸체 8: 손잡이부 9: 스위치 10: 리시버 11: 음발생기 12: 배터리7: Stick body 8: Handle portion 9: Switch 10: Receiver 11: Sound generator 12: Battery

13: 연결선 14: 감지센서 15: 마그네틱 감지칩 17: 스피커13: connection line 14: detection sensor 15: magnetic detection chip 17: speaker

이에, 상기한 바와 같은 목적을 달성하고자 본 발명은 다수의 돌기가 형성되어 있는 유도블록에 적어도 하나 이상의 마그네틱을 설치하고, 상기 마그네틱을 감지할 수 있는 마그네틱 감지칩과 감지센서를 구비함과 동시에 상기 감지센서로 부터 마그네틱을 감지한 후 감지음을 발생하는 스피커와 음발생기를 구비하며, 상기 스피커 및 음발생기에 의해 발생된 감지음을 들을 수 있도록 리시버를 설치하는 것을 특징으로 한다.Thus, in order to achieve the object as described above, the present invention is provided with at least one magnetic in the induction block formed with a plurality of protrusions, and provided with a magnetic sensing chip and a sensing sensor capable of sensing the magnetic at the same time After detecting the magnetic sensor from the sensor has a speaker and a sound generator for generating a detection sound, characterized in that for installing the receiver to hear the detection sound generated by the speaker and the sound generator.

그리고, 상기 유도블록에 형성된 마그네틱은 한개인 경우, 감지센서가 단음을 발생시켜 계속적으로 진행할 수 있도록 진행음을 발생시키는 것을 특징으로 하고, 상기 유도블록에 형성된 마그네틱은 두개인 경우, 감지센서가 쌍음을 발생시켜 계속적으로 진행할 수 없도록 정지음을 발생시키는 것을 특징으로 한다.And, if there is only one magnetic formed in the induction block, characterized in that the sensor generates a sound to continue to proceed by generating a single sound, when the magnetic formed in the induction block is two, the detection sensor is paired It characterized in that to generate a stop sound so that it can not proceed continuously.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 시각 장애인용 유도블록을 보여주는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 시각 장애인용 유도블록의 다른 형태를 보여주는 평면도이며, 도 5는 본 발명의 유도봉을 보여주는 단면도이다.Figure 3 is a plan view showing the induction block for the visually impaired of the present invention, Figure 4 is a plan view showing another form of the induction block for the visually impaired of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the induction bar of the present invention.

도 3내지 도 4를 참고로 하여 설명하기로 한다.This will be described with reference to FIGS. 3 to 4.

우선, 본 발명의 도 3에 도시된 점형 유도블록(1)에는 다수의 원형 돌기(2)가 가로세로로 배열 형성되어 있다.First, a plurality of circular protrusions 2 are formed in the vertical and horizontal direction in the point-shaped induction block 1 shown in FIG. 3 of the present invention.

이때, 상기 돌기(2) 사이에 적어도 하나이상의 마그네틱(3)을 설치한다. 상기 점형 유도블록(1)에 설치되는 마그네틱(3)은 그 위치를 어느곳에나 고정시킬 수 있으나 바람직하게는 서로 대칭이 되도록 점형 유도블록(1) 내부에 삽입 고정시킨다.At this time, at least one or more magnetics 3 are installed between the protrusions 2. Magnetic (3) is installed in the viscous induction block (1) can be fixed anywhere in the position, but preferably fixed in the interior of the viscous induction block (1) to be symmetrical to each other.

그리고, 도 4에 도시된 본 발명의 일실시예인 요철형 유도블록(5)은 양단이 반원형상으로 이루어진 장방형의 꼴을 이루고 있는 다수의 돌기(4)가 일정간격으로 이격되어져서 다수개 형성되어 있으며, 이때, 상기 돌기(4)와 돌기(4) 사이에 두개이상의 마그네틱(3)을 배열 고정시킨다. 상기 마그네틱(3)은 소정의 위치에 설치된 마그네틱 감지칩(15)에 의해 감지되어지는데, 상기 마그네틱 감지칩(15)은 일반적으로 시각 장애인들이 가지고 다니는 지팡이 또는 유도봉(6)에 설치되어 있다.And, the concave-convex induction block (5) of one embodiment of the present invention shown in Figure 4 is formed with a plurality of protrusions (4) having a rectangular shape both ends are formed in a semicircular shape spaced at regular intervals At this time, two or more magnetics 3 are arranged and fixed between the protrusions 4 and the protrusions 4. The magnetic 3 is detected by a magnetic sensing chip 15 installed at a predetermined position. The magnetic sensing chip 15 is generally installed on a walking stick or guide rod 6 carried by the visually impaired.

계속해서, 본 발명의 유도블록(1)에 설치된 마그네틱(3)을 감지하기 위한 유도봉(6)을 설명하기로 한다.Subsequently, the induction bar 6 for sensing the magnetic 3 installed in the induction block 1 of the present invention will be described.

상기 본 발명의 유도봉(6)은 손으로 잡고 다닐 수 있도록 형성된 손잡이부 (8)와, 상기 손잡이부(8)의 하부에 종방향으로 길게 설치된 중공의 지팡이 몸체(7)와, 상기 지팡이 몸체(7)의 하단에 끼움 고정되는 마그네틱 감지칩(15)과, 상기 지팡이 몸체(7)내측 상부에 설치된 배터리(12)와, 상기 지팡이 몸체(7)의 내측 하부에 설치되고, 연결선(13)에 의해 상기 배터리(12)와 연결된 감지센서(14)를 포함한다.The guide rod 6 of the present invention has a handle portion 8 formed to be held by hand, a hollow stick body 7 installed longitudinally in the lower portion of the handle portion 8, and the cane body. The magnetic sensing chip 15 fixed to the lower end of the (7), the battery 12 is installed on the upper inner side of the cane body (7), and installed on the inner lower portion of the cane body (7), connecting line (13) It includes a sensor 14 connected to the battery 12 by.

상기의 본 발명품은 하나 또는 두개의 마그네틱이 설치된 점형 또는 선형 등의 다양한 돌출 형상을 갖는 유도블록(1)과 유도봉(6)을 1조로하여 이루어진다.The present invention is made of a combination of the induction block 1 and the induction rod 6 having a variety of projecting shapes such as point or linear with one or two magnetics installed.

그리고, 상기와 같은 본 발명은 종래의 제품과는 다르게 유도봉(6)의 내부 중심위치에 마그네틱을 감지하는 감지형 마그네틱 감지칩(15)이 설치되어져 시각 장애인이 유도블록(1)을 걸어갈 때, 상기 유도봉(6) 끝에 내장된 감지센서(14)가 마그네틱(3)을 감지하여 음을 발생시키고, 그 발생음을 진행음과 정지음으로 구분하여 청각에 전달하여 줌으로 보다 안전하고 편안하게 보행할 수 있는 시각 장애인용 전문 보행 기재이다.In addition, the present invention as described above, unlike the conventional product, the magnetic sensing chip 15 for detecting the magnetic is installed at the inner center position of the induction bar 6, so that the visually impaired walk the induction block (1). At this time, the sensor (14) built in the end of the induction rod (6) detects the magnetic (3) to generate a sound, the sound is divided into a running sound and a stop sound and transmitted to the hearing to be more safe and zoom It is a professional walking equipment for the visually impaired who can walk comfortably.

상기와 같이 감지센서(14)에 의해 각각의 음으로 구분되어 유도봉(6)에서 발생된 음은 상기 소형 스피커(17)와 음발생기(11)를 통해서 외부로 송출된다. 이와 같이 외부로 송출되는 음은 상기 유도봉(6)의 상부에 연결 설치되어져 있는 리시버(10)를 통해서 시각 장애인이 꽂고 있는 보청기로 가고, 이에 따라서, 시각 장애인이 주위에 불편을 주지 않고 혼자만이 음을 들으면서 보행하게 된다.As described above, the sound generated by the induction bar 6 is divided into respective sounds by the sensor 14 and is transmitted to the outside through the small speaker 17 and the sound generator 11. In this way, the sound transmitted to the outside goes to the hearing aid plugged by the visually impaired through the receiver 10 which is connected to the upper portion of the induction bar (6), accordingly, the visually impaired alone without causing inconvenience to the surroundings Walking while listening to the sound.

한편, 상기 점자형 유도블록(1)과 요철형 유도블록(5)에는 각각의 마그네틱 (3)이 설치되어 있는데, 상기 점자형 유도블록(1)에는 마그네틱(3)을 2개 설치하여 감지센서(14)가 쌍음을 발생시켜서 이를 정지음으로 사용하고, 상기 요철형 유도블록(5)에는 마그네틱(3)을 1개 설치하여 감지센서(14)가 단음을 발생시킴으로서 이를 진행음으로 사용한다.On the other hand, each of the magnetic (3) is installed on the braille-type induction block (1) and uneven induction block (5), the magnetic sensor (3) is installed in the braille-type induction block (1) (14) generates a pair sound and uses it as a stop sound, and the magnetic sensor 3 is installed in the uneven type induction block (5) to generate a single sound and use it as a progress sound.

따라서, 상기 점자형 유도블록(1)의 경우에는 시각 장애인들의 보행시 감지센서에 의해 발생된 쌍음을 듣게 됨으로써 정지표시가 되며, 요철형 유도블록(5)의 경우에는 단음을 듣게 됨으로써 진행표시가 되도록 구분하여 보다 안전하게 보행할 수 있도록 한 것이다.Therefore, in the case of the braille-type induction block (1) is a stop indication by hearing a pair of sound generated by the sensor when the visually impaired walking, and in the case of the uneven type induction block (5), the progress indication is made by hearing a single tone It is divided so as to walk more safely.

이와 같은 본 발명의 유도블록(1,5)은 현재 사용되고 있는 제품 형상과 기능은 동일하게 제작되어 지나 본 발명의 유도봉을 사용하지 않더라도 시각 장애인들에게 동일한 보행방법을 유도할 수 있으며, 반면에 본 발명의 유도봉을 사용할 경우에는 유도봉을 통하여 들려오는 감지음에 의해서 더욱 편리하게 보행할 수 있게 되는 것이다.Such induction block (1,5) of the present invention is the same product shape and function that is currently used, but can be used to induce the same walking method to the visually impaired without using the guide bar of the present invention, on the other hand When using the induction rod of the present invention will be able to walk more conveniently by the sense sound coming through the induction rod.

상기와 같은 유도봉의 감지센서는 마그네틱의 주변 20cm를 감지할 수 있도록 설치되어 있으므로 좌우측으로 20cm를 벗어나는 경우 감지음이 발생하지 않으므로시각 장애인들의 보행시 유도블록을 이탈하여 보행하는 것을 방지할 수 있으므로 보행의 안전을 더욱 기할 수 있는 것이다.Since the detection sensor of the induction rod is installed to detect the 20cm around the magnetic, there is no detection sound when 20cm is moved left and right, so that the visually impaired walking can be prevented from walking off the induction block when walking. Can be more secure.

그리고, 상기와 같이 기술된 본 발명은 상기에 기술된 바와 같은 바람직한 일실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경실시는 본 발명의 핵심요소로 기재된 청구범위 내에 존재한다고 할 것이다.And, the present invention as described above is not limited to the preferred embodiment as described above, without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, the ordinary knowledge in the art Those having a variety of modifications can be made, of course, such modifications will be within the scope of the claims as the core elements of the present invention.

상기와 같은 본 발명은 종래의 소극적인 유도블록에 비해 시각 장애인들에게 직접적인 감지음을 발생하여 안내해줌으로써 시각 장애인들의 보행을 도와주고, 더욱 편안한 보행을 유도함과 동시에 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 유용한 효과가 있는 것이다.The present invention as described above is useful for helping the visually impaired gait by inducing and directing a sensed sound to the visually impaired, compared to the conventional passive induction block, inducing a more comfortable walking and at the same time prevent safety accidents. It works.

Claims (3)

다수의 돌기가 형성되고, 적어도 하나 이상의 마그네틱이 설치되는 유도블록과, 상기 마그네틱을 감지할 수 있는 마그네틱 감지칩과 감지센서를 구비함과 동시에 상기 감지센서로 부터 마그네틱을 감지한 후 감지음을 발생시키기 위한 스피커와 음발생기를 구비하며, 상기 스피커 및 음발생기에 의해 발생된 감지음을 들을 수 있도록 리시버를 갖춘 유도봉을 구비한 시각 장애인용 안내장치에 있어서,A plurality of protrusions are formed, the induction block is provided with at least one or more magnetic, a magnetic sensing chip and a sensing sensor capable of sensing the magnetic and at the same time detects the magnetic from the sensing sensor to generate a detection sound In the guide device for the visually impaired having a speaker and a sound generator, and having a guide bar having a receiver to hear the detection sound generated by the speaker and the sound generator, 상기 유도블록에 형성된 마그네틱은 한개인 경우, 감지센서가 단음을 발생시켜 계속적으로 진행할 수 있도록 진행음을 발생시키고, 상기 유도블록에 형성된 마그네틱은 두개인 경우, 감지센서가 쌍음을 발생시켜 계속적으로 진행할 수 없도록 정지음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 안내장치.If there is only one magnetic formed in the induction block, the sensing sensor generates a single sound to generate a continuous sound, and if the two magnetic blocks formed in the induction block, the sensing sensor generates a pair of sound to continue the sound. Guide device for the visually impaired, characterized in that to generate a stop sound so that it can not. 삭제delete 삭제delete
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