KR100381144B1 - A nondestructive grading system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비파괴 과일 선별장치에 관한 것으로서, 수확된 과일을 파괴하지 않는 가운데 실시간으로 당도, 색깔, 무게별로 선별 등급화 함으로서 과일의 품질별 가격차별로 농가의 소득향상과 소비자의 과일에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a non-destructive fruit sorting device, and to improve the income of farmers and the reliability of the fruit of consumers by the price difference by the quality of the fruit by sorting the grade by sugar, color and weight in real time without destroying the harvested fruit It is to provide a device that can be increased.
이를 실현하기 위한 본 발명의 선별장치는, 근적외선 분광분석시스템으로 이루어져 시료실 내에서의 시료의 당도를 판단하는 당도판정부(10)와, 상기 이송수단의 적소 하단부에 로드셀을 설치함으로서 시료의 무게를 판단하는 무게판정부(20), 조명챔버(32)내에 다수의 광원(33)을 배치하고 CCD카메라(31)를 이용하여 화상으로 시료를 촬영함으로서 색깔비율을 판정하는 영상처리부(30), 그리고 상기 각 요소로 부터 출력되어 전해진 결과신호를 연산처리하여 실시간으로 시료의 등급을 결정토록 하는 연산제어부(40)가 선별장치의 과일이송경로상에 일체로 설치되어진 것을 특징으로 한다.The sorting apparatus of the present invention for realizing this is composed of a near-infrared spectroscopic analysis system, which determines the sugar content of a sample in a sample chamber, and a load cell is installed at the lower end of the transfer means. The image processing unit 30 to determine the color ratio by placing a plurality of light sources 33 in the weight judgment unit 20, the illumination chamber 32 to determine the image and photographing the sample with the image using the CCD camera 31, And it is characterized in that the operation control unit 40 is integrally installed on the fruit transfer path of the sorting device to arithmetic processing the result signal transmitted from each element to determine the grade of the sample in real time.
Description
본 발명은 비파괴 과일 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생산된 과일을 파괴하거나 접촉하지 않으면서 실시간으로 과일 시료의 당도, 색깔 및 무게를 동시에 판정하여 등급 선별이 가능하여 품질별 가격 차별화를 용이하게 이룰 수 있는 과일 선별장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a non-destructive fruit sorting device, and more particularly, it is possible to discriminate grades by judging the sugar content, color and weight of a fruit sample in real time without destroying or contacting the produced fruit, thereby facilitating price differentiation by quality. To provide a fruit sorting device that can be achieved.
일반적으로, 과일을 수확한 뒤에는 크기(중량)나 색깔의 정도 및 흠집유무등 외형을 토대로 선별하여 상품의 가치에 따라 등급을 매겨 상품으로 유통시키고 있는 실정이다.In general, after the fruit is harvested, it is classified based on the size (weight), the degree of color and the presence of scratches, and graded according to the value of the product and distributed as a product.
그러나 과일을 등급별로 선별하는 방법 가운데 과실의 특성상 상기와 같이 외관에 의해 선별된 것은 비록 등급이 높은 과실일지라도 그 당도 및 산도 등의 맛을 알 수 없어 상품의 가치를 결정하는데 과실(過失)을 범하게 되어 최상품의 가치를 실추시키고 있는 사례가 빈번하다.However, among the methods of sorting the fruits by grade, the fruits selected by appearance as mentioned above have a fault in determining the value of commodities because the taste of sugar and acidity is unknown even though the fruits are high grade. There are many cases where the value of top quality is lost.
그래서 과일을 파괴하지 않고 빛을 투과시켜 외관, 당도 및 산도를 측정하여 측정치에 따라 과일선별하는 선별기가 외국에서 개발되어 사용되고 있기는 하나 선별하기 위하여 빛이 투과되는 과정에 빛이 분산되거나 과실의 크기에 따라 투과되는 빛의 양이 천차만별하여 미리 입력된 측정치에 의해 자동적으로 선별되는 과정에 오차가 발생하고, 빛이 분산되는 만큼 센서에 감응되는 그 빛의 세기가 약하므로 정확도가 떨어져 선별된 과실의 등급에 오차가 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, a fruit selector which measures the appearance, sugar and acidity by transmitting light without destroying the fruit and is selected and used according to the measured value is developed and used in foreign countries. Error occurs in the process of automatically sorting by the pre-input measurement value according to the difference in the amount of light transmitted according to the difference, and the intensity of the light sensitive to the sensor is weak as the light is dispersed. There was a problem such that an error occurs in the grade.
한편, 특허등록 제160098호에는 본 출원인이 CCD카메라를 이용하여 과일의 색깔과 크기를 동시에 선별할 수 있는 영상처리식 자동선과장치 기술이 제시되어 있는데, 이 기술을 통해 과일의 크기와 색깔을 동시에 선별할 수 있는 기술이 실용화된 바 있다.On the other hand, Patent Registration No. 160098 proposes an image processing automatic refreshing device technology that allows the applicant to simultaneously select the color and size of the fruit using a CCD camera, through which the size and color of the fruit at the same time Screening techniques have been put to practical use.
또한, 본 출원인은 연구를 통하여 과일의 외관이 당도, 산도 등 내부품질과의 상관관계가 높지 않다는 점을 착안하여 근적외선을 이용한 비파괴 당도판정기술을 특허출원(1999-033408)함으로써 과일의 외관과 내부품질별로 선별할 수 있는 기술을 제시한 바 있다.In addition, the Applicant noticed through research that the appearance of the fruit is not highly correlated with the internal quality such as sugar content, acidity, etc., patent application (1999-033408) of the non-destructive sugar content determination technology using near infrared light, the appearance and interior of the fruit The technology that can be selected by quality was presented.
따라서, 본 발명은 상기 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인이 기 출원한 상기 기술내용 가운데 성능적으로 미비했던 영상처리부의 조명장치 부분을 개선하여 다른 기술내용과 결합시킨 통합 시스템을 제공함으로서, 과일을 전혀 파괴하거나 접촉하지 않고 실시간으로 당도, 색깔 및 무게를 동시에 판정하여 등급 선별이 이루어질 수 있도록 하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides an integrated system in which the lighting device portion of the image processing unit, which has been inadequately performed among the above-described technical contents filed by the present applicant, is combined with other technical contents to solve the problems in the prior art. The purpose is to determine the sugar content, color, and weight simultaneously in real time without destroying or contacting the fruit at all.
또한, 제공되는 선별장치가 기존의 대형선과장 선별라인에 적용되어 질 수 있도록 하여, 설치에 따른 가격부담을 최소화할 수 있도록 하는데 부가적인 목적을갖게된다.In addition, the provided sorting device can be applied to the existing large vessels and sorting line has an additional purpose to minimize the cost burden of the installation.
상기 목적은, 과일시료의 상태에 따라 등급을 결정하기 위하여 수평일렬로 이송수단을 마련하여 과일을 이송토록 하는 과일 선별장치에,The object is to provide a fruit sorting device for transporting the fruit by providing the transport means in a horizontal line to determine the grade according to the state of the fruit sample,
조명챔버내에 다수의 광원을 배치하고, CCD카메라를 이용하여 화상으로 시료를 촬영함으로서 색깔비율을 판정하는 영상처리부와;An image processing unit for arranging a plurality of light sources in the illumination chamber and determining a color ratio by photographing a sample with an image using a CCD camera;
근적외선 분광분석시스템으로 이루어져 시료실 내에서의 시료의 당도를 판단하는 당도판정부;A sugar content determination system, which is composed of a near-infrared spectroscopic analysis system to determine the sweetness of the sample in the sample chamber;
상기 이송수단의 적소 하단부에 로드셀을 설치함으로서 시료의 무게를 판단하는 무게판정부; 그리고A weight determiner for determining a weight of a sample by installing a load cell at an appropriate lower end of the transfer means; And
상기 각 요소로 부터 전해진 신호를 처리하여 실시간으로 시료의 등급을 결정토록 하는 연산제어부;가 일체로 이루어진 것을 특징으로 하는 과일 선별장치를 통해 이룰 수 있게된다.An operation control unit for processing the signal transmitted from each element to determine the grade of the sample in real time; can be achieved through the fruit sorting device characterized in that the integral.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 선별장치의 일부절개 사시도.1 is a partially cutaway perspective view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 각 장치별 연결 블럭도.2 is a connection block diagram for each device of the present invention.
도 3은 상기 실시예에서의 광섬유다발 구조도.Fig. 3 is a schematic diagram of the optical fiber bundle structure in the above embodiment.
도 4는 상기 실시예의 시료실 구조도.4 is a structure diagram of a sample chamber of the embodiment.
도 5는 상기 실시예의 항온실의 회로구성 개략도.5 is a circuit diagram schematically illustrating the thermostatic chamber of the embodiment;
도 6은 본 발명의 조명장치를 나타낸 것으로서,6 shows a lighting apparatus of the present invention,
6a는 사시도.6a is a perspective view.
6b는 평면도.6b is a top view.
도 7은 상기 조명장치의 고정 및 조절프레임 구조도.7 is a structural view of the fixing and adjusting frame of the lighting device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 이송접시 2 : 과일(시료)1: transfer plate 2: fruit (sample)
10 : 당도판정부 11 : 수광부10: Party governor
12 : 광검출부(집광부) 13 : 광섬유다발12: light detector (condenser) 13: optical fiber bundle
14 : 시료실 15a,15b,16a,16b : 광섬유프로브14: Sample chamber 15a, 15b, 16a, 16b: optical fiber probe
17 : 항온실 18 : 히터17: constant temperature room 18: heater
19 : 온도센서 20 : 무게판정부19: temperature sensor 20: weight plate
30 : 영상처리부 31 : CCD카메라30: image processing unit 31: CCD camera
32 : 조명챔버 33 : 삼파장램프32: lighting chamber 33: three wavelength lamp
34 : 반구형커버34: hemispherical cover
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선별장치의 사시도이고, 도 2는 각 장치별 연결 블럭도를 나타낸다.1 is a perspective view of a sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a connection block diagram for each device.
본 실시예에 따른 선별장치의 전체적인 구성을 살펴보면 도 1에 도시된 바와같이 시료인 과일(2)이 안착되어지는 과일이송접시(1)는 컨베이어 이송수단에 의해 일정속도로 이송되어지게 되며, 그 경로상에는 근 적외선 분광분석 시스템으로 이루어진 당도판정부(10), 과일(2)의 무게를 측정하는 무게판정부(20), 색깔과 크기를 판정하는 영상처리부(30), 그리고 이들 각부의 신호를 입력 처리하여 등급을 결정하는 연산 제어부(40)가 일체화되어 구성되어 도 2의 블럭도에 도시된 바와같이 상호간의 연관관계를 이루고 있다.Looking at the overall configuration of the sorting apparatus according to the present embodiment, as shown in Figure 1, the fruit transfer plate 1, on which the fruit 2 as a sample is seated, is conveyed at a constant speed by the conveyor transport means, On the path, the sugar crystallization panel 10 composed of a near-infrared spectroscopic analysis system, the weight panel 20 for measuring the weight of the fruit 2, the image processing unit 30 for determining the color and size, and signals of each part The arithmetic control unit 40 which determines the class by input processing is integrally formed to form a correlation between each other as shown in the block diagram of FIG.
한편, 각 단계별 구성요소 및 각 요소별 기능을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the components of each step and the function of each element in more detail as follows.
먼저,당도판정부(10)의 구성은, 근적외선 대역의 빛을 발생하는 수광부(11)와, 집광되어진 빛의 세기를 전기신호로 변환해 주는 집광부(12), 빛을 손실없이 전달하는 유리재질을 채택한 광섬유다발(13), 기존의 선별기에 부착하여 외부광을 차단하는 시료실(14) 및 시료실내를 일정온도로 유지하기 위한 항온실(17) 등으로 구성되어 있다.First, the constitution of the sugar coating unit 10 includes a light receiving unit 11 for generating light in the near infrared band, a light collecting unit 12 for converting the intensity of the collected light into an electric signal, and glass for transmitting light without loss. The optical fiber bundle 13 adopts a material, a sample chamber 14 attached to a conventional sorter to block external light, and a constant temperature chamber 17 for maintaining the sample chamber at a constant temperature.
상기 발광을 일으키는 수광부(11)는 강한 근적외선 파장대역(800∼1100nm)의 빛을 내는 수정-텅스텐 할로겐 램프(24V, 250W)를 사용하였고, 광원에서 나오는 빛은 도 3에 도시된 바와같이 광원측 광섬유프로브(15a)와 동심원 형태의 분기형 광섬유다발(bifurcated fiber optic)(13)을 통하여 시료측의 발광부인 광섬유프로브(15b)로 전달됨으로서, 컨베이어상에 이송중인 과일(1)에 비추어주고, 동시에 과일로 부터 반사되는 반사광은 시료측 수광부의 광섬유프로브(16b)로 모아지며, 광섬유다발(13)과 광검출부측 광섬유프로브(16a)를 통하여 집광 및 집광부(12)로 입력된다.The light-receiving unit 11 that emits light uses a crystal-tungsten halogen lamp (24V, 250W) that emits light in a strong near infrared wavelength band (800 to 1100 nm), and the light emitted from the light source is light source side as shown in FIG. 3. It is transmitted to the optical fiber probe 15b, which is the light emitting part on the sample side, through the optical fiber probe 15a and the bifurcated fiber optic 13 of concentric circles, so as to illuminate the fruit 1 being transported on the conveyor. At the same time, the reflected light reflected from the fruit is collected by the optical fiber probe 16b of the sample-side light receiving unit, and is input to the light condensing and condensing unit 12 through the optical fiber bundle 13 and the optical detector side optical fiber probe 16a.
이때, 당도판정 시료실(14)에서는 과일이 초당 3개의 속도로 지나가는 동안 외부로 부터 빛이 시료실 내부로 들어오지 않도록 암실용 차광천(미도시)을 시료실의 입구와 출구에 6단으로 설치함이 당도측정에 바람직하다. 그리고 상기 광섬유다발(13)을 설치하기 위해서는 시료실(14)의 측벽에 직경 30mm의 구멍을 형성하였으며, 이를 과일이송접시(1)의 끝단에 최대한 근접 설치함으로서 당도측정에 효과가 높아질 수 있게된다.In this case, in the sugar determination sample chamber 14, a dark shading cloth (not shown) for six stages is installed at the entrance and the exit of the sample chamber so that light does not enter the sample chamber from the outside while the fruit passes at three speeds per second. It is preferable to measure the sugar content. In addition, in order to install the optical fiber bundle 13, a hole having a diameter of 30 mm was formed on the side wall of the sample chamber 14, and this can be increased as close as possible to the end of the fruit transfer plate 1 to increase the effect on the sugar measurement. .
도 4는 상기한 시료실(14)의 구조도로서 광섬유다발(13)이 설치된 반대편인 시료실 후면(14a)은 시료가 없는 상태에서 빛을 비추었을때 가장 낮은 반사광이 나타날 수 있도록 깊이(d)를 소정길이 이상되게 제작하였고, 시료실(14) 내부는 무광 흑색페인트로 도색하였다.4 is a structural diagram of the sample chamber 14, and the back side 14a of the sample chamber opposite to the optical fiber bundle 13 is installed so that the lowest reflected light appears when the light is emitted in the absence of the sample (d). Was manufactured to be longer than a predetermined length, and the inside of the sample chamber 14 was painted with a matte black paint.
도 5는 항온실(17)을 이루는 회로의 개략도로서 집광부(12)는 25℃에서 신호가 최대로 안정되므로, 광검출기가 정온상태를 유지토록 히터(18), 온도센서(19)가 구비되었으며, 온도컨트롤러(19a)에 의해 온/오프 제어됨으로서 집광부(12) 주위 온도가 항상 설정온도 내에서 유지될 수 있게된다.5 is a schematic diagram of a circuit constituting the constant temperature chamber 17. Since the condenser 12 has a stable signal at 25 ° C. at maximum, the heater 18 and the temperature sensor 19 are provided to keep the photodetector at a constant temperature. The on / off control by the temperature controller 19a allows the ambient temperature of the condenser 12 to be always maintained within the set temperature.
그리고,무게판정부(20)는 이송중인 사과의 무게를 정밀하게 측정하기 위해 이송접시(1)의 하단부에 부착되는 로드셀로서, 과일(2) 이송중 시료실(14)의 광섬유다발(13)에 도달했을때 빛 조사와 동시에 무게가 측정될 수 있도록 로드셀을 광섬유다발 하단부에 설치한 것이다.In addition, the weight determination unit 20 is a load cell attached to the lower end of the transfer plate 1 to accurately measure the weight of the apples being transferred, and the optical fiber bundle 13 of the sample chamber 14 during the fruit 2 transfer. The load cell was installed at the bottom of the fiber bundle so that the weight could be measured at the same time when the light reached.
그리고,영상처리부(30)는 영상을 획득하는 CCD카메라(31)와 입력영상에 그림자 또는 섬광이 생기지 않도록 고안 제작된 조명챔버(32)로 구성되어있다.The image processing unit 30 is composed of a CCD camera 31 for acquiring an image and an illumination chamber 32 designed to prevent shadows or flashes from occurring on the input image.
즉, 사과, 토마토 등 대부분의 과일들은 구형에 가깝기 때문에 종래 기술에서와 같이 조명챔버(32) 내부의 중앙상부에 광원을 1개를 설치하거나 양쪽에 다수개를 평행으로 설치할 경우에는, CCD카메라(31)로 획득된 영상에 그림자가 생기기 쉽고 과일 표면의 반사에 의한 섬광이 나타나는데, 이는 화소간 심한 농담구배를 초래하여 정확한 색깔판정이 불가능한 문제점이 있었다. 또한, 광원으로 부터의 빛이 시료인 과일표면에 직접 비추었을 때 과일 표면의 반사특성에 의해 섬광이 발생함으로 정확한 측정이 어렵게 된다.That is, since most fruits, such as apples and tomatoes, are close to a spherical shape, when one light source is installed in the upper center of the lighting chamber 32 or a plurality of them are installed in parallel, as in the prior art, a CCD camera ( 31) the image obtained in (2) is prone to shadows and flashes due to the reflection of the fruit surface, which causes severe color gradients between pixels, which makes accurate color determination impossible. In addition, when the light from the light source is directly reflected on the fruit surface as a sample, the glare is generated by the reflection property of the fruit surface, making accurate measurement difficult.
따라서, 본 발명의 영상처리부(30)에서는 도 6a,b에 도시된 바와같이 광원으로서 18개의 백색 삼파장램프(33)가 구형의 과일로 부터 등거리에 위치하도록 2단 배치하였고, 빛이 과일시료에 직접 조사되지 않도록 반투명의 아크릴판을 3mm 두께로 제작한 반구형커버(34)를 삼파장램프(33)앞에 설치하였고, CCD카메라(31)로 이송중에 있는 과일의 영상을 획득할 수 있도록 커버의 상단부에는 원형의 관통홀(34')을 형성하였다.Therefore, in the image processing unit 30 of the present invention, as shown in Figs. 6A and 6B, eighteen white three-wavelength lamps 33 are arranged in two stages so as to be equidistant from the spherical fruits, and the light is placed on the fruit sample. A semi-spherical cover 34 made of 3 mm thick translucent acrylic plate was installed in front of the three-wavelength lamp 33 so as not to be directly irradiated, and at the upper end of the cover to obtain an image of the fruit being transported by the CCD camera 31. A circular through hole 34 'was formed.
도 7에는 광원인 상기 삼파장램프(33)의 각도조절을 위한 조절프레임을 나타낸 것으로서, 램프가 고정되어지는 고정프레임(35)과 램프의 각도를 효율적으로 조절하기 위한 조절로드(36)로 이루어짐으로서 광원의 각도를 효율적으로 조절할 수 있게된다.7 shows an adjustment frame for adjusting the angle of the three-wavelength lamp 33, which is a light source, comprising a fixed frame 35 to which the lamp is fixed and an adjusting rod 36 for efficiently adjusting the angle of the lamp. The angle of the light source can be adjusted efficiently.
이러한 본 실시예의 과일 선별장치는, 과일의 외관을 파괴하지 않는 가운데 실시간으로 수확된 과일시료의 내외부 품질을 판정, 선별할 수 있게 되는데, 과일 이송접시(1)에 안착되어 공급된 시료는 이송되는 과정에서 당도판정부(10), 무게판정부(20), 영상처리부(30)를 차례로 지나면서 당도, 무게, 색깔 정보가 연산제어부(40)에 입력되어 미리 입력된 등급판정 논리식에 따라 과일의 등급이 결정되고, 등급이 결정된 상태로 이송되어지면서 후방에서 등급별로 인출되는 것이다.The fruit sorting apparatus of the present embodiment can determine and sort the inside and outside quality of the fruit sample harvested in real time without destroying the appearance of the fruit, and the sample placed on the fruit feed plate 1 is transferred. In the process, the sugar content, weight, and color information are passed through the sugar content determination unit 10, the weight determination unit 20, and the image processing unit 30 in order, and the fruit is determined according to the grade determination logic formula. The grade is determined, and it is withdrawn from the rear by grade while being transferred in the determined state.
이때, 연산 제어부(40)에는 각 과일별 당도, 무게, 색깔에 대한 등급기준이 입력되어진 상태에서, 선별할 과일의 종류를 미리 설정해 놓으면 입력되는 신호에 따른 해당 과일의 등급이 선별되어질 수 있게되는 것이다.In this case, in the state in which the grading criteria for sugar, weight, and color for each fruit are input, the operation control unit 40 sets the type of the fruit to be selected in advance so that the grade of the corresponding fruit according to the input signal can be selected. will be.
한편 실험결과, 본 발명 선별장치의 과일 선별능력은 초당 3개 정도로 나타났으며, 실험에 따른 선별오차는 당도 ±1Brix 이하, 무게 ±10g 이하, 색깔 4% 이하의 우수한 결과로 나타났다.As a result of the experiment, the fruit sorting ability of the present sorting device was about 3 per second, and the sorting error according to the experiment was found to be excellent results of less than ± 1Brix, less than ± 10g in weight, less than 4% in color.
따라서 색깔, 무게와 같은 외형 인자와 내부 품질인자인 당도까지를 시료를 파괴하지 않고 실시간으로 측정하여 등급별로 선별이 가능한 본 발명의 선별장치는 최첨단의 과일 선별기로서, 내수 및 수출 과실의 상품성 및 부가가치를 향상시키고, 이를 통해 농가의 소득증대 및 소비자의 과일에 대한 신뢰성 제고 측면에 크게 기여할 수 있게됨을 알 수 있다.Therefore, the sorting device of the present invention, which is capable of sorting by grade by measuring in real time without destroying a sample without destroying samples such as color and weight, and sugar quality, which is an internal quality factor, is a state-of-the-art fruit sorter, and the merchandise and added value of domestic and export fruits. It can be seen that this can greatly contribute to raising incomes of farmers and improving the reliability of fruit for consumers.
그리고, 상기에서는 본 발명의 특정한 실시예가 설명되었지만 본 발명의 비파괴 과일선별장치가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 사실이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described above, it is obvious that the non-destructive fruit sorting apparatus of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
예를들면, 본 발명의 중량, 형상, 색깔, 당도등의 판정요소 외에 별도의 추가적인 편의요소를 설치하거나, 이를 과일 뿐만 아니라 여타의 농산물 선별에도 변형하여 사용할 수도 있게된다.For example, in addition to the determination elements such as weight, shape, color, sugar, etc. of the present invention, an additional additional convenience element may be installed, or it may be used by modifying not only fruits but also other agricultural products.
그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments shall fall within the appended claims of the present invention.
이상에서 상세하게 살펴본 바와 같이 본 발명의 비파괴 과일선별장치는, 수확된 과일외관을 파괴하지 않고 각 과일시료에 대한 영상과 스펙트럼을 검출하여 제어부를 통해 실시간으로 당도, 색깔, 무게별로 등급결정함에 있어 과일 표면으로 부터의 반사광 발생 방지를 통해 색도 오차를 최소화하는 효과를 나타낸다.As described in detail above, the non-destructive fruit sorting apparatus of the present invention detects images and spectra of each fruit sample without destroying the harvested fruit appearance and determines the grading by sugar, color, and weight in real time through the control unit. It is effective in minimizing chromaticity errors by preventing the occurrence of reflected light from the fruit surface.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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