KR100379921B1 - Modulator block for anti-lock brake system for vehicle - Google Patents

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KR100379921B1
KR100379921B1 KR10-2001-0008210A KR20010008210A KR100379921B1 KR 100379921 B1 KR100379921 B1 KR 100379921B1 KR 20010008210 A KR20010008210 A KR 20010008210A KR 100379921 B1 KR100379921 B1 KR 100379921B1
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Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 관한 것으로, 특히 모듈레이터블록 내에 잔존하는 공기의 배출 및 모듈레이터블록 내 유압회로로의 오일충진이 용이하도록 한 것이다.The present invention relates to a modulator block for an anti-lock brake system, in particular to facilitate the discharge of air remaining in the modulator block and oil filling into the hydraulic circuit in the modulator block.

이를 위한 본 발명은 바퀴측의 휠실린더로부터 복귀하는 오일을 재 가압하여 토출하는 유압펌프와, 유압펌프의 출구측 유로와 유압펌프의 입구측 유로를 연결하는 우회유로와, 우회유로 중도에 마련된 중압어큐뮬레이터를 포함하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 있어서, 중압어큐뮬레이터에 잔존하는 공기를 빼내거나 중압어큐뮬레이터 쪽으로 오일을 주입할 수 있도록 모듈레이터블록 외부와 유회유로가 연통하는 오일주입포트와, 주입된 오일의 역류방지를 위해 오일주입포트에 장착되는 역류방지밸브를 포함하는 것이다.To this end, the present invention provides a hydraulic pump for repressurizing and discharging oil returned from a wheel cylinder on a wheel side, a bypass flow path connecting an outlet flow path of the hydraulic pump and an inlet flow path of the hydraulic pump, and a medium pressure provided in the bypass flow path. In the modulator block for an anti-lock brake system including an accumulator, an oil injection port communicating with the outside of the modulator block and a circulating oil path to drain air remaining in the medium pressure accumulator or to inject oil into the medium pressure accumulator, and It includes a non-return valve mounted to the oil injection port to prevent the reverse flow.

Description

안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록{MODULATOR BLOCK FOR ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE}Modulator block for anti-lock brake system {MODULATOR BLOCK FOR ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모듈레이터블록 내에 잔존하는 공기의 배출 및 모듈레이터블록 내 유압회로로의 오일충진이 용이하도록 한 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 관한 것이다.The present invention relates to a modulator block for an anti-lock brake system, and more particularly, to a modulator block for an anti-lock brake system that facilitates the discharge of air remaining in the modulator block and oil filling into the hydraulic circuit in the modulator block. .

최근에 개발된 차량용 제동장치로는 브레이크 액압을 제어하여 주행차량의 운전조작을 용이하게 하는 것으로, 제동시 바퀴의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)이 있다. 그리고 이러한 안티록 브레이크 시스템 중에는 차량의 급발진시나 급가속시 과대한 슬립을 방지하는 트랙션 제어시스템(TCS: Traction Control System)과, 곡선도로를 고속으로 주행하는 경우처럼 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않을 때 브레이크 액압을 제어하여 안정된 주행상태가 되도록 하는 차량자세제어(VDC: Vehicle Dynamic Control) 시스템을 포함하는 것이 있다.Recently developed vehicle braking device to control the brake hydraulic pressure to facilitate the operation of the driving vehicle, there is an anti-lock brake system (ABS) to prevent the slip of the wheel during braking. Among these antilock brake systems, a Traction Control System (TCS), which prevents excessive slippage during sudden start and acceleration of the vehicle, and the vehicle may not be adjusted according to the driver's will, such as when driving at high speeds on a curved road. Some include a vehicle dynamic control (VDC) system to control the brake hydraulic pressure to ensure a stable driving state.

이러한 차량용 안티록 브레이크 시스템은 모듈레이터블록 내에 마련되는 유압회로로 구성되는데, 이 유압회로는 도 1에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(1)로부터 차량의 바퀴측 휠실린더(2)로 공급되는 제동유압을 단속하는 솔레노이드밸브(3,4), 바퀴측으로부터 복귀하는 오일을 재 가압하는 유압펌프(5), 오일의 축압을 위해 유압펌프(5)의 상류측과 하류측 유로에 각각 배치된 저압어큐뮬레이터(6)와 고압어큐뮬레이터(7)를 포함한다.This vehicle anti-lock brake system is composed of a hydraulic circuit provided in the modulator block, the hydraulic circuit is braking hydraulic pressure supplied from the master cylinder (1) to the wheel-side wheel cylinder (2) of the vehicle, as shown in FIG. Solenoid valves 3 and 4 for regulating the pressure, hydraulic pumps 5 for repressurizing oil returning from the wheel side, and low pressure accumulators disposed in the upstream and downstream flow paths of the hydraulic pump 5 for accumulating oil. (6) and the high pressure accumulator (7).

또한 모듈레이터블록(미도시) 내의 유압회로는 상술한 트랙션 제어시스템을 구성하는 것으로, 마스터실린더(1)의 출구측 유로와 유압펌프(5)의 입구측을 연결하는 제1우회유로(8a)를 개폐하는 일렉트릭 셔틀밸브(8)와, 마스터실린더(1)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측 사이에 연결된 유로에 설치되며 평소 열린 상태를 유지하는 트랙션제어용 솔레노이드밸브(9)를 포함한다. 그리고 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측에서 마스터실린터(1)의 출구측을 연통시키는 환류유로(10a)에는 유압펌프(5)에서 토출되는 유압이 필요이상 높을 때 브레이크액을 마스터실린더(1) 쪽으로 환류시키는 제1릴리프밸브(10)가 구비된다.In addition, the hydraulic circuit in the modulator block (not shown) constitutes the traction control system described above, and connects the first bypass passage 8a connecting the outlet side flow path of the master cylinder 1 and the inlet side of the hydraulic pump 5. And an electric shuttle valve 8 for opening and closing, and a traction control solenoid valve 9 installed in a flow path connected between the outlet side of the master cylinder 1 and the outlet side of the high-pressure accumulator 7 and maintaining the normally open state. . In addition, in the reflux passage 10a which communicates the outlet side of the master cylinder 1 with the outlet side of the high-pressure accumulator 7, the master fluid 1 receives brake fluid when the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 5 is higher than necessary. A first relief valve 10 for reflux is provided.

또한 이 유압회로에는 상술한 자세제어시스템을 구성하는 것으로, 유압펌프(5)의 토출측에서 유압펌프(5)의 흡입측을 연통시키는 제2우회유로(11a)가 구비되며, 이 제2우회유로(11a)의 중도에는 소정의 유압이 축압되는 중압어큐뮬레이터(11)가 설치된다. 또 중압어큐뮬레이터(11)의 하류측 제2우회유로(11a)상에는 유로를 개폐하는 자세제어용 솔레노이드밸브(13)가 설치되고, 중압어큐뮬레이터(11)의 상류측 제2우회유로(11a)상에는 유압펌프(5)의 토출측 유압이 소정압 이상일 때 유로가 열려서 중압어큐뮬레이터(11)에 브레이크액이 채워지도록 하는 제2릴리프밸브(12)가 설치된다.In addition, the hydraulic circuit constitutes the above-described attitude control system, and is provided with a second bypass passage 11a for communicating the suction side of the hydraulic pump 5 from the discharge side of the hydraulic pump 5, and the second bypass passage. In the middle of 11a, a medium pressure accumulator 11 in which a predetermined hydraulic pressure is accumulated is provided. In addition, a posture control solenoid valve 13 for opening and closing the flow path is provided on the downstream second bypass flow path 11a of the medium pressure accumulator 11, and the hydraulic pump is disposed on the upstream second bypass flow path 11a of the medium pressure accumulator 11. When the discharge side hydraulic pressure of (5) is higher than or equal to a predetermined pressure, a second relief valve 12 is provided to open the flow path so that the brake fluid is filled in the medium pressure accumulator 11.

한편, 이러한 구성의 안티록 브레이크 시스템은 하나의 모듈레이터블록으로 구성되기 때문에, 유압회로를 구성하는 다수의 부품들이 모듈레이터블록 내의 유로와 연계되도록 통상 모듈레이터블록에 내장되는 구조로 마련된다. 그리고 이러한 모듈레이터블록이 차량의 제동장치와 연계되도록 차량에 장착될 때에는 모듈레이터블록 내의 유압회로에 오일이 채운 상태로 설치한다.On the other hand, since the anti-lock brake system of such a configuration is composed of one modulator block, a plurality of components constituting the hydraulic circuit is provided in a structure that is usually embedded in the modulator block so as to be connected to the flow path in the modulator block. When the modulator block is mounted on the vehicle so that the modulator block is connected to the braking device of the vehicle, the modulator block is installed with oil filled in the hydraulic circuit in the modulator block.

특히 유압회로 가운데 중압어큐뮬레이터(11)는 반드시 오일이 채워진 상태로장착되어야 제 기능을 발휘하기 때문에 종래에는 모듈레이터블록을 차량에 장착할 때 모듈레이터블록 내의 공기를 빼낸 후 오일을 채우는 방법을 취하여왔다.In particular, since the heavy-pressure accumulator 11 in the hydraulic circuit must be mounted in a state filled with oil to function properly, conventionally, when mounting the modulator block to a vehicle, a method of filling the oil after releasing air in the modulator block has been taken.

그러나 이러한 구성의 종래 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록은 차량에 장착하는 과정에서 진공펌프 등을 이용해 내부 공기를 빼낸 후 강제로 오일을 주입하는 작업을 해야 하기 때문에 모듈레이터블록의 장착시간이 길어지는 문제가 있었다.However, the conventional anti-lock brake system modulator block having such a configuration has a problem that the installation time of the modulator block is lengthened because the operation of forcibly injecting oil after removing the internal air by using a vacuum pump or the like in the process of mounting the vehicle has been performed. there was.

또한 종래의 구성은 중압어큐뮬레이터(11)에 오일을 채울 때 중압어큐뮬레이터(11)의 하류측에 설치된 자세제어용 솔레노이드밸브(13)와 상류측에 설치된 제2릴리프밸브(12)를 열어 준 상태에서 오일을 주입해야 하기 때문에, 차량을 제조하는 라인에서 모듈레이터블록의 자세제어용 솔레노이드밸브(13)와 제2릴리프밸브(12)의 열림동작을 제어하는 별도의 제어장비를 구비해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, in the conventional configuration, when the oil is filled in the medium pressure accumulator 11, the oil in a state in which the attitude control solenoid valve 13 installed on the downstream side of the medium pressure accumulator 11 and the second relief valve 12 installed on the upstream side are opened. Since it is necessary to inject, it has been a hassle to provide separate control equipment for controlling the opening operation of the solenoid valve 13 and the second relief valve 12 for the attitude control of the modulator block in the line for manufacturing a vehicle.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 중압어큐뮬레이터와 연계되는 유로상에 외부와 연통되는 오일주입포트를 마련하여 이 오일주입포트를 통해 내부의 공기를 쉽게 빼낼 수 있을 뿐만 아니라 오일을 충진시킬 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록을 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to provide an oil injection port in communication with the outside on the flow path associated with the medium-pressure accumulator to easily take out the air inside the oil injection port as well It is to provide a modulator block for the anti-lock brake system to fill the oil.

도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템의 유압회로를 보인 계통도이다.1 is a system diagram showing a hydraulic circuit of a conventional anti-lock brake system.

도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유압회로를 보인 계통도이다.2 is a system diagram showing a hydraulic circuit of the anti-lock brake system according to the present invention.

도 3의 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록의 부분 단면도로, 오일주입포트의 구성을 보인 것이다.3 is a partial cross-sectional view of a modulator block for an anti-lock brake system according to the present invention, showing the configuration of an oil injection port.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

34: 제2우회유로, 35: 중압어큐뮬레이터,34: second bypass euro, 35: medium pressure accumulator,

36: 자세제어용 솔레노이드밸브, 37: 제2릴리프밸브,36: solenoid valve for position control, 37: second relief valve,

40: 오일주입포트, 50: 역류방지밸브,40: oil injection port, 50: non-return valve,

51: 밸브몸체, 52: 구체,51: valve body, 52: sphere,

53: 지지스프링, 54: 지지부재,53: support spring, 54: support member,

55: 마개, 100: 모듈레이터블록.55: stopper, 100: modulator block.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록은, 바퀴측의 휠실린더로부터 복귀하는 오일을 재 가압하여 토출하는유압펌프, 상기 유압펌프의 출구측 유로와 상기 유압펌프의 입구측 유로를 연결하는 우회유로, 상기 우회유로 중도에 마련된 중압어큐뮬레이터를 포함하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 있어서, 상기 중압어큐뮬레이터에 오일을 주입할 수 있도록 상기 모듈레이터블록 외부와 상기 유회유로가 연통하도록 형성된 오일주입포트와, 상기 오일주입포트에 마련된 역류방지밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.Modulator block for the anti-lock brake system according to the present invention for achieving this object is a hydraulic pump for repressurizing and discharging oil returned from the wheel cylinder on the wheel side, the outlet side flow path of the hydraulic pump and the inlet of the hydraulic pump In the anti-lock brake system modulator block including a bypass flow path for connecting the side flow path, a medium pressure accumulator provided in the bypass flow path, so that the outside of the modulator block and the flow path flow so as to inject oil into the medium pressure accumulator It characterized in that it comprises a formed oil injection port, and a non-return valve provided in the oil injection port.

또한 상기 역류방지밸브는 상기 오일주입포트에 압입 결합되는 중공의 밸브몸체와, 상기 밸브몸체 내에 진퇴 가능하게 설치되어 유로를 개폐하는 구체와, 상기 구체를 일방향으로 탄력 지지하는 지지스프링과, 상기 지지스프링 일단을 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the non-return valve may be a hollow valve body press-fitted to the oil injection port, a sphere which is installed in the valve body to be retractable to open and close the flow path, a support spring for elastically supporting the sphere in one direction, and the support It characterized in that it comprises a support member for supporting one end of the spring.

또한 상기 밸브몸체에 형성된 유로의 입구에는 개폐 가능한 마개가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the inlet of the flow path formed in the valve body is characterized in that the opening and closing stopper is installed.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 유압회로는 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석의 일측에 마련된 브레이크페달(20a)의 동작으로 제동압을 생성시키는 마스터실린더(20)와, 차량의 바퀴측에 설치되는 휠실린더(21)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit for the anti-lock brake system according to the present invention includes a master cylinder 20 for generating braking pressure by the operation of the brake pedal 20a provided at one side of the driver's seat, and a wheel side of the vehicle. The wheel cylinder 21 is installed.

또한 유압회로는 마스터실린더(20)에서 바퀴측의 휠실린더(21)로 연결된 유압라인의 중도에 설치된 노말오픈(Normal Open)형 솔레노이드밸브(22)와, 바퀴측에서 브레이크액이 복귀하는 복귀유로에 설치된 노말클로즈(Normal Close)형 솔레노이드밸브(23)를 구비한다. 그리고 바퀴측에서 복귀하는 복귀유로(24)의 중도에는 바퀴측에서 환류하는 브레이크액을 잠시 저장하는 저압어큐뮬레이터(25)와, 저압어큐뮬레이터(25)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 순환시키는 유압펌프(26)가 구비되며, 유압펌프(26) 출구측에는 펌핑된 브레이크액의 맥동을 감쇠시키는 고압어큐뮬레이터(27) 및 오리피스(28)가 설치된다.In addition, the hydraulic circuit includes a normal open solenoid valve 22 installed in the middle of the hydraulic line connected from the master cylinder 20 to the wheel cylinder 21 on the wheel side, and a return flow path where the brake fluid returns from the wheel side. Normally closed solenoid valve 23 is provided. In the middle of the return passage 24 returning from the wheel side, the low pressure accumulator 25 temporarily storing the brake fluid refluxed from the wheel side, and a hydraulic pump for forced circulation by pumping the brake fluid stored in the low pressure accumulator 25 ( 26, a high pressure accumulator 27 and an orifice 28 are provided at the outlet of the hydraulic pump 26 to damp the pulsation of the pumped brake fluid.

또 유압펌프(26)의 출구측과 마스터실린더(20)의 출구측을 연결하는 유로 중도에는 차량의 급출발 등으로 발생되는 바퀴의 슬립을 방지하기 위한 것으로 트랙션제어용 솔레노이드밸브(29)가 설치된다. 그리고 트랙션제어용 솔레노이드밸브(29)의 입구측과 유압펌프(26)의 입구측 사이에는 마스터실린더(20)의 브레이크 오일이 유압펌프(26)의 입구측으로 공급되게 하는 제1우회유로(30)가 마련되고, 이 제1우회유로(30)에는 이를 개폐하는 일렉트릭 셔틀밸브(31)가 설치된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(27)의 출구측에서 마스터실린터(20)의 출구측을 연통시키는 환류유로(32)에는 유압펌프(26)에서 토출되는 유압이 필요이상 높을 때 브레이크 오일을 마스터실린더(20) 쪽으로 환류시키는 제1릴리프밸브(33)가 설치된다.In addition, a traction control solenoid valve 29 is provided in the middle of the flow path connecting the outlet side of the hydraulic pump 26 and the outlet side of the master cylinder 20 to prevent slippage of wheels caused by sudden start and departure of the vehicle. In addition, between the inlet side of the traction control solenoid valve 29 and the inlet side of the hydraulic pump 26, a first bypass passage 30 through which the brake oil of the master cylinder 20 is supplied to the inlet side of the hydraulic pump 26 is provided. The first bypass passage 30 is provided with an electric shuttle valve 31 for opening and closing it. In addition, in the reflux passage 32 communicating the outlet side of the master cylinder 20 from the outlet side of the high pressure accumulator 27, the brake oil is applied to the master cylinder 20 when the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 26 is higher than necessary. A first relief valve 33 for reflux is installed.

또 이 유압회로는 고속주행시 차량의 자세를 제어하기 위한 것으로, 고압어큐뮬레이터(27)의 출구측에서 유압펌프(26)의 입구측을 연통시키는 제2우회유로(34)를 구비하며, 이 제2우회유로(34)의 중도에는 소정량의 오일이 축압되는 중압어큐뮬레이터(35)가 설치된다. 또 중압어큐뮬레이터(35)의 하류측 제2우회유로상(34)에는 유로를 개폐하는 자세제어용 솔레노이드밸브(36)가 설치되며,중압어큐뮬레이터(35)의 상류측 제2우회유로상(34)에는 유압펌프(26)의 출구측 압력이 소정압 이상일 때 유로가 열려서 중압어큐뮬레이터(35)에 브레이크 오일이 채워지도록 하는 제2릴리프밸브(37)가 설치된다. 그리고 이러한 안티록 브레이크 시스템은 도면에 도시하지는 않았지만, 차륜속도센서로부터 휠속도를 읽어들여 미리 설정된 프로그램에 따라 연산, 분석, 판정하며, 그 결과에 의해 각 장치의 동작을 제어하는 전자제어장치를 구비한다.The hydraulic circuit is for controlling the attitude of the vehicle during high-speed driving, and includes a second bypass passage 34 communicating the inlet side of the hydraulic pump 26 from the outlet side of the high-pressure accumulator 27. In the middle of the bypass passage 34, a medium pressure accumulator 35 is installed in which a predetermined amount of oil is accumulated. In addition, a posture control solenoid valve 36 for opening and closing a flow path is provided on the downstream second bypass flow path 34 of the medium pressure accumulator 35 and on the upstream second bypass flow path 34 of the medium pressure accumulator 35. When the outlet pressure of the hydraulic pump 26 is equal to or higher than the predetermined pressure, a second relief valve 37 is provided to open the flow path so that the brake oil is filled in the medium pressure accumulator 35. Although not shown in the drawing, the anti-lock brake system reads the wheel speed from the wheel speed sensor, and calculates, analyzes, and determines it according to a preset program, and has an electronic control device that controls the operation of each device based on the result. do.

이러한 구성의 차량용 안티록 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크페달(20a)을 밟을 때, 전자제어장치(미도시)의 제어에 의해 노말오픈형 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브(22,23)가 번갈아 개폐되면서 바퀴측으로 공급되는 제동유압을 단속하고, 동시에 유압펌프(26)가 구동되면서 복귀유로를 따라 복귀된 유체를 재 가압하여 바퀴측에 단속적인 제동이 이루어지게 함으로써 바퀴의 노면슬립을 방지한다. 이때 일렉트릭 셔틀밸브(31)는 닫힌상태를 유지한다.The vehicle anti-lock brake system having such a configuration has a normal open type and a normal closed solenoid valve 22 and 23 alternately opened and closed by the control of an electronic controller (not shown) when the driver steps on the brake pedal 20a. The braking hydraulic pressure supplied is interrupted, and at the same time, the hydraulic pump 26 is driven to re-pressurize the fluid returned along the return flow passage to prevent intermittent braking on the wheel side, thereby preventing road slippage of the wheel. At this time, the electric shuttle valve 31 is kept closed.

그리고 운전자가 브레이크페달(20a)을 조작하는 것과 무관하게 차량의 무리한 출발 등으로 바퀴에 슬립현상이 감지될 때에는 전자제어장치의 제어를 통해 유압펌프(26)가 구동되면서 바퀴측으로 제동압을 가하게 된다. 이때 트랙션제어용 솔레노이드밸브(29)는 닫히고 셔틀밸브(31)는 열리기 때문에, 마스터실린더(20)의 출구측 브레이크 오일이 셔틀밸브(31)를 거쳐 유압펌프(26)로 공급되고, 유압펌프(26)는 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 함으로써 차량출발시의 슬립을 방지한다. 또한 이때 유압펌프(26)의 출구측 제동유압이 너무 높을 때에는 제1릴리프밸브(33)가 열려서 브레이크 오일이 마스터실린더(20) 쪽으로 환류하여바퀴측으로 가해지는 제동압이 늘 적정상태로 유지되도록 한다.When the driver detects slippage on the wheels due to excessive starting of the vehicle regardless of the operation of the brake pedal 20a, the hydraulic pump 26 is driven through the control of the electronic controller to apply braking pressure to the wheels. . At this time, since the traction control solenoid valve 29 is closed and the shuttle valve 31 is opened, the brake oil at the outlet side of the master cylinder 20 is supplied to the hydraulic pump 26 via the shuttle valve 31, and the hydraulic pump 26. ) Pressurizes the brake to prevent the wheel from slipping. In this case, when the outlet side braking hydraulic pressure of the hydraulic pump 26 is too high, the first relief valve 33 is opened so that the brake oil is returned to the master cylinder 20 so that the braking pressure applied to the wheel side is always maintained in an appropriate state. .

또한 차량이 곡선도로를 고속으로 주행하는 경우와 같이 차량의 자세제어가 요구될 때에는 자세제어용 솔레노이드밸브(36)가 열리면서 중압어큐뮬레이터(35)에 축압된 브레이크 오일이 유압펌프(26)의 입구측으로 공급된다. 그리고 유압펌프(26)는 이를 가압하여 바퀴를 제동함으로써 차량의 안정된 주행이 이루어지도록 한다. 이때 트랙션제어용 솔레노이드밸브(29)는 닫힌상태를 유지한다.In addition, when the attitude control of the vehicle is required such as when the vehicle is traveling at a high speed on a curved road, the solenoid valve 36 for attitude control is opened and the brake oil accumulated in the medium pressure accumulator 35 is supplied to the inlet side of the hydraulic pump 26. do. In addition, the hydraulic pump 26 pressurizes the brake to allow stable driving of the vehicle. At this time, the traction control solenoid valve 29 maintains a closed state.

한편, 이러한 구성 및 동작을 갖는 차량용 안티록 브레이크 시스템은 알루미늄재질로 된 일체의 모듈레이터블록으로 구성되기 때문에, 이 모듈레이터블록을 차량의 제동장치와 연계되도록 차량에 장착할 때에는 모듈레이터블록 내의 유압회로에 오일이 채워지도록 오일을 충진시킨 상태에서 설치한다. 그런데 모듈레이터블록 내부의 유압회로는 폐회로를 이루도록 구성되어 있어서 통상 중압어큐뮬레이터(35)로의 오일 충진에 어려움이 있는데, 본 발명은 중압어큐뮬레이터(35)의 오일 충진이 용이하도록 모듈레이터블록의 외부로부터 중압어큐뮬레이터(35)로 오일을 직접 주입할 수 있는 별도의 오일주입포트(40)를 마련한 것이 특징이다.On the other hand, since the vehicle anti-lock brake system having such a configuration and operation is composed of an integral modulator block made of aluminum, when the vehicle is mounted on the vehicle so that the modulator block is connected to the braking device of the vehicle, oil is applied to the hydraulic circuit in the modulator block. It is installed with oil filled to fill this. However, since the hydraulic circuit inside the modulator block is configured to form a closed circuit, there is a difficulty in filling oil into the medium pressure accumulator 35, and the present invention provides a medium pressure accumulator (from the outside of the modulator block to facilitate oil filling of the medium pressure accumulator 35). 35) is provided with a separate oil injection port 40 that can directly inject the oil.

즉 도 2의 유압회로에 도시한 바와 같이, 중압어큐뮬레이터(35)와 연통되는 제2우회유로(34)로부터 모듈레이터블록의 외부로 연장되는 오일주입포트(40)를 마련하고, 이 오일주입포트(40)에 주입된 오일의 역류방지를 위한 역류방지밸브(50)를 설치한 것이다.That is, as shown in the hydraulic circuit of FIG. 2, an oil injection port 40 extending from the second bypass passage 34 communicating with the medium pressure accumulator 35 to the outside of the modulator block is provided. 40 is to install a non-return valve 50 for preventing the back flow of the oil injected into.

도 3은 이러한 유압회로를 갖는 본 발명에 따른 모듈레이터블록의 부분 단면도로, 오일주입포트의 구성을 보인 것이다. 이를 설명하면, 모듈레이터블록(100)의 내부 일측에는 내부의 유로와 연계되도록 구성되는 제2우회유로(34)가 마련되고, 이 제2우회유로(34)와 연통되도록 모듈레이터블록(100) 외면 일측에 중압어큐뮬레이터(35)가 장착된다. 이때 중압어큐뮬레이터(35)는 내부에 오일의 저장공간을 이루도록 압축실이 형성된 하우징(35a), 하우징(35a) 내부에 진퇴 가능하게 설치된 피스톤(35b), 그리고 피스톤(35b)을 탄력 지지하는 탄성부재(35c)를 포함하며, 압축실의 일측에 마련된 입구(35d)가 제2우회유로(34)와 연통하도록 모듈레이터블록(100)에 결합된다.Figure 3 is a partial cross-sectional view of the modulator block according to the present invention having such a hydraulic circuit, showing the configuration of the oil injection port. In this case, a second bypass passage 34 is provided on one side of the modulator block 100 so as to be connected to an internal flow passage, and one side of the outer surface of the modulator block 100 to communicate with the second bypass passage 34. The medium pressure accumulator 35 is mounted. At this time, the medium-pressure accumulator 35 has a housing 35a in which a compression chamber is formed to form a storage space for oil therein, a piston 35b installed in a retractable manner within the housing 35a, and an elastic member for elastically supporting the piston 35b. It includes 35c, the inlet 35d provided on one side of the compression chamber is coupled to the modulator block 100 to communicate with the second bypass flow path (34).

오일주입포트(40)는 중압어큐뮬레이터(35)로 오일 주입이 가능하도록 제2우회유로(34)로부터 모듈레이터블록(100) 외면이 연통하도록 형성되며, 이 오일주입포트(40)에 외부로부터 압입되는 역류방지밸브(50)가 설치된다.The oil injection port 40 is formed so that the outer surface of the modulator block 100 communicates from the second bypass passage 34 so that oil can be injected into the medium pressure accumulator 35, and the oil injection port 40 is press-fitted from the outside. The non-return valve 50 is installed.

역류방지밸브(50)는 중앙에 오일 주입을 위한 유로(51a)가 형성된 밸브몸체(51), 밸브몸체(51) 내에 진퇴 가능하게 설치되어 유로를 개폐하는 구체(52), 구체(52)를 탄력 지지하는 지지스프링(53), 그리고 지지스프링(53) 일단을 지지하는 지지부재(54)를 포함한다. 이때 밸브몸체(51)의 유로(51a)는 입구에 가까운 일측이 구체(52)의 외경보다 작은 크기로 형성되어 구체(52)의 진퇴를 통해 유로(51a)를 개폐할 수 있도록 구성된다. 또 지지스프링(53)은 일단이 구체(52)에 지지되고 타단이 지지부재(54)에 지지됨으로써 평소 밸브몸체(51) 내부의 유로(51a)가 폐쇄된 상태를 유지하도록 한다. 또한 밸브몸체(51)에 형성되는 유로(51a)의 입구에는 오일을 주입한 후에 밸브몸체(51)의 입구를 폐쇄할 수 있도록 개폐 가능한 마개(55)가 설치되는데, 이 마개(55)는 신축 가능한 탄성재질로 마련되는 것이 좋다.The non-return valve 50 may be installed in the valve body 51 and the valve body 51 in which a flow path 51a is formed at the center thereof so as to move forward and backward to open and close the flow path 52 and the sphere 52. It includes a support spring 53 for elastically supporting, and a support member 54 for supporting one end of the support spring (53). At this time, the flow passage (51a) of the valve body 51 is formed so that one side close to the inlet is smaller than the outer diameter of the sphere (52) to open and close the flow passage (51a) through the advancing of the sphere (52). In addition, one end of the support spring 53 is supported by the sphere 52 and the other end is supported by the support member 54 so that the passage 51a in the valve body 51 is normally maintained in a closed state. In addition, the inlet of the flow path (51a) formed in the valve body 51 is provided with an opening and closing stopper 55 to close the inlet of the valve body 51 after the oil is injected, the stopper 55 is stretched It is preferable that the elastic material be provided as possible.

이러한 구성의 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록(100)은 제조단계가 완료된 후, 이를 차량에 장착하게 되면서 작업자가 모듈레이터블록(100) 내부의 유압회로에 오일을 충진시키게 된다. 이때 본 발명은 상술한 오일주입포트(40)를 이용해 모듈레이터블록(100)의 외부로부터 직접 오일을 주입할 수 있게 됨으로써 중압어큐뮬레이터(35) 쪽으로의 오일 충진이 용이하게 된다.The modulator block 100 for the anti-lock brake system having such a configuration is mounted on the vehicle after the manufacturing step is completed, and the operator fills the oil into the hydraulic circuit inside the modulator block 100. In this case, the oil can be directly injected from the outside of the modulator block 100 using the oil injection port 40 described above, so that the oil filling to the medium pressure accumulator 35 is facilitated.

좀더 상세히 설명하면, 작업자가 오일주입포트(40)의 역류방지밸브(50)에 설치된 마개(55)를 열고 소정의 압력으로 오일을 주입하면, 역류방지밸브(50)의 구체(52)가 주입되는 오일의 압력에 의해 밀리면서 유로(51a)가 개방되고, 개방된 유로(51a)를 통해 주입되는 오일이 중압어큐뮬레이터(35) 내에 채워진다. 그리고 작업자가 오일의 주입을 종료하면 역류방지밸브(50)의 구체(52)가 지지스프링(53)의 탄성에 의해 역방향으로 밀리면서 유로(51a)를 폐쇄하기 때문에 충진된 오일의 누설이 방지된다. 또 오일 주입작업이 종료된 후에는 작업자가 마개(55)를 이용하여 다시 입구를 막아줌으로써 오일의 누설방지효과를 더욱 높일 수 있을 뿐 아니라 오일주입포트로의 이물질 유입을 차단할 수 있다.In more detail, when the operator opens the stopper 55 installed in the non-return valve 50 of the oil injection port 40 and injects oil at a predetermined pressure, the sphere 52 of the non-return valve 50 is injected. The oil passage 51a is opened while being pushed by the pressure of the oil to be filled, and the oil injected through the open oil passage 51a is filled in the medium pressure accumulator 35. When the operator finishes the injection of oil, since the sphere 52 of the non-return valve 50 is pushed in the opposite direction by the elasticity of the support spring 53 and closes the flow path 51a, leakage of the filled oil is prevented. . In addition, after the oil filling operation is completed, the operator can block the inlet again by using the stopper 55 to further increase the leakage preventing effect of the oil, and also to block the inflow of foreign substances into the oil injection port.

또한 본 발명은 이러한 오일주입작업을 수행할 때 작업자가 오일주입포트(40)를 통해 내부의 공기를 빼낸 상태에서 오일을 주입할 수도 있다. 이때는 작업자가 끝이 뾰족한 공구 등을 이용하여 역류방지밸브(50)의 구체(52)을 내측으로 밀어 유로(51a)를 확보한 후, 진공펌프(미도시)를 이용해 내부의 공기를 빼낼 수 있으며, 공기를 빼낸 후에는 상술한 오일 주입방법을 통해모듈레이터블록(100) 내로 오일을 주입하면 된다.In addition, the present invention may inject the oil in the state in which the operator removes the air inside through the oil injection port 40 when performing the oil injection operation. In this case, the operator pushes the sphere 52 of the non-return valve 50 inwardly using a sharp tip tool to secure the flow path 51a, and thereafter, may extract air from the inside using a vacuum pump (not shown). After removing the air, the oil may be injected into the modulator block 100 through the oil injection method described above.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록은 중압어큐뮬레이터와 연계되는 유로상에 외부와 연통되는 오일주입포트가 마련되고 이 오일주입포트에 역류방지밸브가 구비됨으로써, 오일주입포트를 통해 모듈레이터블록 내부의 공기를 쉽게 빼낼 수 있고, 또한 오일주입포트를 통해 모듈레이터블록 내부로 쉽게 오일을 충진시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the anti-lock brake system modulator block according to the present invention is provided with an oil injection port communicating with the outside on the flow path associated with the medium-pressure accumulator and provided with a non-return valve at the oil injection port, Through the injection port, the air inside the modulator block can be easily drawn out, and oil can be easily filled into the modulator block through the oil injection port.

Claims (3)

바퀴측의 휠실린더로부터 복귀하는 오일을 재 가압하여 토출하는 유압펌프, 상기 유압펌프의 출구측 유로와 상기 유압펌프의 입구측 유로를 연결하는 우회유로, 상기 우회유로 중도에 마련된 중압어큐뮬레이터를 포함하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록에 있어서,A hydraulic pump for repressurizing and discharging oil returned from the wheel cylinder on the wheel side, a bypass flow path connecting the outlet flow path of the hydraulic pump and the inlet flow path of the hydraulic pump, and a medium pressure accumulator provided in the bypass flow path. In the modulator block for the anti-lock brake system, 상기 중압어큐뮬레이터에 오일을 주입할 수 있도록 상기 모듈레이터블록 외부와 상기 유회유로가 연통하도록 형성된 오일주입포트와, 상기 오일주입포트에 마련된 역류방지밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록.Modulator block for the anti-lock brake system, characterized in that it comprises an oil injection port formed so that the outside of the modulator block and the flow path to communicate with the medium pressure accumulator, and a non-return valve provided in the oil injection port . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 역류방지밸브는 상기 오일주입포트에 압입 결합되는 중공의 밸브몸체와, 상기 밸브몸체 내에 진퇴 가능하게 설치되어 유로를 개폐하는 구체와, 상기 구체를 일방향으로 탄력 지지하는 지지스프링과, 상기 지지스프링 일단을 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록.The non-return valve may be a hollow valve body press-fitted to the oil injection port, a sphere installed in the valve body to be retractable to open and close a flow path, a support spring for elastically supporting the sphere in one direction, and the support spring. Modulator block for an anti-lock brake system comprising a support member for supporting one end. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 밸브몸체에 형성된 유로의 입구에는 개폐 가능한 마개가 설치된 것을특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템용 모듈레이터블록.Modulator block for the anti-lock brake system characterized in that the opening and closing stopper is installed at the inlet of the flow path formed in the valve body.
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