JPH11227587A - Brake device - Google Patents
Brake deviceInfo
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- JPH11227587A JPH11227587A JP10030098A JP3009898A JPH11227587A JP H11227587 A JPH11227587 A JP H11227587A JP 10030098 A JP10030098 A JP 10030098A JP 3009898 A JP3009898 A JP 3009898A JP H11227587 A JPH11227587 A JP H11227587A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のブレーキ
装置に関するものであり、特に、マスタシリンダより高
い液圧をポンプによりブレーキシリンダに発生可能なブ
レーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a vehicle, and more particularly to a brake device capable of generating a higher hydraulic pressure than a master cylinder in a brake cylinder by a pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マスタシリンダより高い液圧をポンプに
よりブレーキシリンダに発生可能なブレーキ装置とし
て、車両駆動時に駆動車輪がスピンしないようにブレー
キによって駆動車輪を制動して駆動車輪の過剰な駆動ト
ルクを減殺するトラクション制御を行なうものや、車両
制動時にブレーキ操作力をポンプによりアシストするパ
ワーアシスト制御を行なうものが既に知られている。2. Description of the Related Art As a brake device capable of generating a hydraulic pressure higher than that of a master cylinder in a brake cylinder by a pump, the drive wheels are braked by a brake so as to prevent the drive wheels from spinning when the vehicle is driven. There are already known ones that perform traction control to reduce the power and those that perform power assist control to assist the brake operation force by a pump during braking of the vehicle.
【０００３】トラクション制御を行なうブレーキ装置が
特開平８−３１０３６９号公報に記載されている。この
ブレーキ装置は、図１２に示すように、(a) ブレーキ操
作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダ４００と、
(b) そのマスタシリンダ４００に発生した液圧により作
動するブレーキシリンダ４０２を有し、車輪の回転を抑
制するブレーキ４０４と、(c) ポンプ加圧制御装置４０
６と、(d) 補給通路４０８と、(e) 選択的逆止弁装置４
１０とを含んでいる。A brake device for performing traction control is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-310369. As shown in FIG. 12, the brake device includes (a) a master cylinder 400 that generates a hydraulic pressure according to a brake operation,
(b) a brake 404 that has a brake cylinder 402 that operates by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 400 and suppresses the rotation of the wheels; and (c) the pump pressurization control device 40
6, (d) supply passage 408, and (e) selective check valve device 4.
10 is included.
【０００４】ポンプ加圧制御装置４０６は、設定条件が
成立した場合に、マスタシリンダ４００とブレーキシリ
ンダ４０２との間に設けられた流通制御弁装置４２０に
よりブレーキシリンダ４０２をマスタシリンダ４００か
ら遮断した状態でポンプ４２２により作動液をリザーバ
４２４から汲み上げてブレーキシリンダ４０２に向かっ
て吐出することにより、マスタシリンダ４００より高い
液圧をブレーキシリンダ４０２に発生させる一方、ブレ
ーキシリンダ４０２とリザーバ４２４との間に設けられ
た減圧弁４２６を開くことにより、ブレーキシリンダ４
０２を減圧するものである。リザーバ４２４は、それが
収容する作動液の容積に応じて移動するリザーバピスト
ン４２８を有している。補給通路４０８は、作動液をマ
スタシリンダ４００からリザーバ４２４へ補給するもの
である。選択的逆止弁装置４１０は、補給通路４０８に
設けられ、リザーバピストン４２８により選択的に逆止
弁として機能させられるものであり、ポンプ４２２によ
り汲み上げるべき作動液がリザーバ４２４に設定量以上
存在しない場合には、逆止弁として機能せず、弁子４３
０が弁座４３２から離間することにより、マスタシリン
ダ４００とリザーバ４２４との間における作動液の双方
向の流れを許容する一方、ポンプ４２２により汲み上げ
るべき作動液がリザーバ４２４に設定量以上存在する場
合には、逆止弁として機能し、弁子４３０が弁座４３２
に着座することにより、リザーバ４２４からマスタシリ
ンダ４００へ向かう作動液の流れは許容するが、その逆
向きの流れは阻止するものである。The pump pressurization control device 406 is in a state where the brake cylinder 402 is disconnected from the master cylinder 400 by the flow control valve device 420 provided between the master cylinder 400 and the brake cylinder 402 when the set condition is satisfied. By pumping the hydraulic fluid from the reservoir 424 by the pump 422 and discharging the hydraulic fluid toward the brake cylinder 402, a hydraulic pressure higher than that of the master cylinder 400 is generated in the brake cylinder 402, and provided between the brake cylinder 402 and the reservoir 424. By opening the pressure reducing valve 426, the brake cylinder 4
02 is decompressed. The reservoir 424 has a reservoir piston 428 that moves according to the volume of the hydraulic fluid contained therein. The replenishment passage 408 is for replenishing the hydraulic fluid from the master cylinder 400 to the reservoir 424. The selective check valve device 410 is provided in the supply passage 408, and is selectively functioned as a check valve by the reservoir piston 428. The hydraulic fluid to be pumped by the pump 422 does not exist in the reservoir 424 at a set amount or more. In this case, the valve 43 does not function as a check valve.
0 is separated from the valve seat 432 to allow the bidirectional flow of the hydraulic fluid between the master cylinder 400 and the reservoir 424, while the hydraulic fluid to be pumped by the pump 422 is present in the reservoir 424 at a set amount or more. In addition, the valve 430 functions as a check valve and the valve
, The flow of the hydraulic fluid from the reservoir 424 toward the master cylinder 400 is allowed, but the flow in the opposite direction is prevented.
【０００５】なお、この従来のブレーキ装置には、減圧
弁４２６の他に保持弁４４０も設けられている。保持弁
４４０は、マスタシリンダ４００とブレーキシリンダ４
０２とを互いに連通させる状態と、互いに遮断する状態
とに切り換わり、その遮断状態においては、減圧弁４２
６も遮断状態にあることを条件に、ポンプ４２２から吐
出された作動液がブレーキシリンダ４０２に流入するこ
とを阻止することにより、ブレーキシリンダ４０２の液
圧を保持する。[0005] This conventional brake device is provided with a holding valve 440 in addition to the pressure reducing valve 426. The holding valve 440 includes the master cylinder 400 and the brake cylinder 4
02 is switched to a state in which they communicate with each other and a state in which they are shut off from each other.
The hydraulic fluid discharged from the pump 422 is prevented from flowing into the brake cylinder 402 on condition that the hydraulic fluid 6 is also in the shut-off state, so that the hydraulic pressure of the brake cylinder 402 is maintained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび発明の効果】しかしながら、この従来のブレーキ装
置には次のような問題があった。流通制御弁装置が阻止
状態にあり、かつ、ポンプが作動状態にある場合に、ブ
レーキシリンダを減圧することが必要となったため、減
圧弁を遮断状態から連通状態に切り換えると、作動液が
ブレーキシリンダからリザーバ通路を経てリザーバ室に
流入し、その結果、ブレーキシリンダが減圧される。こ
のとき、作動液のリザーバ室への流入に追従してリザー
バピストンが作動するのであれば、リザーバ室内の作動
液の圧力がマスタシリンダ液圧より高くなることはない
ため、作動液が補給通路を経てリザーバからマスタシリ
ンダへ逆流するという問題は生じない。しかし、作動液
のリザーバ室への流入に追従してリザーバピストンが作
動しない場合には、リザーバ室内の作動液の圧力がマス
タシリンダ液圧より高くなることがあり、このときに
は、選択的逆止弁装置により、リザーバからマスタシリ
ンダへ向かう作動液の流れが許容され、その結果、作動
液のマスタシリンダへの逆流という問題が生じてしま
う。この逆流という問題は、マスタシリンダの振動およ
び騒音の発生という他の問題を招くおそれがある。Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, Functions and Effects of the Invention However, this conventional brake device has the following problems. When the flow control valve device was in the blocking state and the pump was in the operating state, it was necessary to reduce the pressure in the brake cylinder. Flows into the reservoir chamber through the reservoir passage, and as a result, the brake cylinder is depressurized. At this time, if the reservoir piston operates following the flow of the hydraulic fluid into the reservoir chamber, the pressure of the hydraulic fluid in the reservoir chamber does not become higher than the master cylinder hydraulic pressure. The problem of backflow from the reservoir to the master cylinder does not occur. However, if the reservoir piston does not operate following the flow of the hydraulic fluid into the reservoir chamber, the pressure of the hydraulic fluid in the reservoir chamber may become higher than the master cylinder hydraulic pressure. The device allows the flow of hydraulic fluid from the reservoir to the master cylinder, resulting in the problem of hydraulic fluid backflow to the master cylinder. The problem of the backflow may cause another problem of vibration and noise of the master cylinder.
【０００７】本発明は以上の事情を背景としてなされた
ものであり、その課題は、ブレーキシリンダの減圧時に
作動液がリザーバからマスタシリンダへ逆流することを
防止することにより、マスタシリンダの振動および騒音
の発生を回避することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent the hydraulic fluid from flowing back from the reservoir to the master cylinder when the brake cylinder is depressurized, thereby reducing the vibration and noise of the master cylinder. Is to avoid the occurrence of
【０００８】この課題は下記態様のブレーキ装置によっ
て解決される。なお、以下の説明において、本発明の各
態様を、それぞれに項番号を付して請求項と同じ形式で
記載する。各項に記載の特徴を組み合わせて採用するこ
との可能性を明示するためである。This problem is solved by a brake device according to the following mode. In the following description, each aspect of the present invention will be described in the same form as the claims, with the respective items numbered. This is to clarify the possibility of adopting the features described in each section in combination.
【０００９】(1) ブレーキ操作に応じた液圧を発生させ
るマスタシリンダと、そのマスタシリンダに発生した液
圧により作動するブレーキシリンダを有し、車輪の回転
を抑制するブレーキと、設定条件が成立した場合に、前
記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの間に設け
られた流通制御弁装置によりブレーキシリンダをマスタ
シリンダから遮断した状態でポンプにより作動液をリザ
ーバから汲み上げてブレーキシリンダに向かって吐出す
ることにより、マスタシリンダより高い液圧をブレーキ
シリンダに発生させる一方、ブレーキシリンダとリザー
バとの間に設けられた減圧弁を開くことにより、ブレー
キシリンダを減圧するポンプ加圧制御装置であって、前
記リザーバが、それが収容する作動液の容積に応じて移
動するリザーバピストンを有するものと、作動液を前記
マスタシリンダから前記リザーバへ補給する補給通路
と、その補給通路に設けられ、前記リザーバピストンに
より選択的に逆止弁として機能させられる選択的逆止弁
装置であって、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液
が前記リザーバに設定量以上存在しない場合には、逆止
弁として機能せず、マスタシリンダとリザーバとの間に
おける作動液の双方向の流れを許容する一方、ポンプに
より汲み上げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在
する場合には、逆止弁として機能し、リザーバからマス
タシリンダへ向かう作動液の流れは許容するが、その逆
向きの流れは阻止する選択的逆止弁装置とを含むブレー
キ装置において、前記ブレーキシリンダの減圧時に作動
液が、前記リザーバから前記マスタシリンダへ、前記補
給通路を経て逆流することを阻止する逆流阻止装置を設
けたことを特徴とするブレーキ装置〔請求項１〕。この
装置によれば、ブレーキシリンダの減圧時に、作動液が
リザーバからマスタシリンダへ逆流することが阻止され
るため、マスタシリンダの振動や騒音という問題の発生
が回避される。ここに「設定量」は、０としたり、０で
ない値とすることができる。 (2) 前記逆流阻止装置が、前記マスタシリンダとリザー
バとの差圧により作動するものである(1) 項に記載のブ
レーキ装置〔請求項２〕。作動液のリザーバからマスタ
シリンダへの逆流は、リザーバの液圧がマスタシリンダ
の液圧より高くなることに起因する。よって、それらリ
ザーバとマスタシリンダとの差圧に応答して作動すれ
ば、特別な駆動源なしでその逆流を阻止できる。そこ
で、本項に記載のブレーキ装置においては、逆流阻止装
置が、マスタシリンダとリザーバとの差圧により作動さ
せられる。 (3) 前記逆流阻止装置が、前記補給通路の途中に設けら
れ、前記マスタシリンダから前記リザーバへ向かう作動
液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻止する逆
止弁を含む(1) または(2) 項に記載のブレーキ装置〔請
求項３〕。この装置によれば、逆止弁という比較的簡単
で安価な弁を用いることにより、作動液のマスタシリン
ダへの逆流という問題を解決できる。 (4) 前記リザーバが、有底のリザーバハウジングに前記
リザーバピストンが摺動可能に嵌合されることによって
リザーバ室が形成され、そのリザーバ室に作動液を収容
するものである(1) ないし(3) 項のいずれかに記載のブ
レーキ装置。 (5) さらに、前記マスタシリンダと前記ブレーキシリン
ダとを互いに接続する主通路を含み、前記流通制御弁装
置がその主通路の途中に設けられてその主通路をマスタ
シリンダ側部分通路とブレーキシリンダ側部分通路とに
仕切るとともに、それら両部分通路間における作動液の
双方向の流れを許容する許容状態と、少なくともブレー
キシリンダ側部分通路からマスタシリンダ側部分通路へ
向かう作動液の流れを阻止する阻止状態とに切り換わる
ものである(1) ないし(4) 項のいずれかに記載のブレー
キ装置。 (6) 前記減圧弁が、前記ブレーキシリンダ側部分通路と
前記リザーバ室とを互いに接続するリザーバ通路の途中
に設けられ、前記ブレーキシリンダをリザーバ室から遮
断する遮断状態とリザーバ室に連通させる連通状態とに
切り換わるものである(5) 項に記載のブレーキ装置。 (7) 前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記流通制御
弁装置とポンプと減圧弁とに接続され、流通制御弁装置
を阻止状態に切り換えるとともにポンプを作動させるこ
とにより、前記ブレーキシリンダの液圧を前記マスタシ
リンダの液圧より増圧する一方、減圧弁を連通状態に切
り換えることにより、ブレーキシリンダの液圧を減圧す
るコントローラを含む(5) または(6) 項に記載のブレー
キ装置。 (8) 前記コントローラが、非ブレーキ操作時に前記ポン
プを作動させることにより、前記ブレーキシリンダに液
圧を発生させる非ブレーキ操作時制御手段を含む(7) 項
に記載のブレーキ装置。 (9) 前記非ブレーキ操作時制御手段が、車両駆動時に前
記車輪としての駆動車輪がスピンしないように前記ブレ
ーキによって駆動車輪を制動して駆動車輪の過剰な駆動
トルクを減殺するトラクション制御を行なうトラクショ
ン制御手段を含む(8) 項に記載のブレーキ装置。 (10)前記非ブレーキ操作時制御手段が、車両走行中に車
両挙動が不安定とならないように前記ブレーキによって
前記車輪としての左右輪間に制動力差を発生させて車体
の不適当なヨーモーメントを減殺する車両安定性制御を
行なう車両安定性制御手段を含む(8) または(9) 項に記
載のブレーキ装置。 (11)前記コントローラが、ブレーキ操作時に前記ポンプ
を作動させることにより、前記マスタシリンダの液圧よ
り高い液圧を前記ブレーキシリンダに発生させるブレー
キ操作時制御手段を含む(7) ないし(10)項のいずれかに
記載のブレーキ装置。 (12)前記ブレーキ操作時制御手段が、前記ポンプにより
前記ブレーキシリンダに発生させられる液圧の高さを、
ブレーキ操作力に応じて連続的に変化するように制御す
るパワーアシスト制御を行なうパワーアシスト制御手段
を含む(11)項に記載のブレーキ装置。 (13)さらに、ブレーキ操作力を助勢して前記マスタシリ
ンダに伝達するブースタを含み、前記ブレーキ操作時制
御手段が、そのブースタが助勢限界に到達した場合に前
記ポンプを作動させることにより、ブースタの助勢限界
に起因した前記ブレーキの効きの低下を抑制するパワー
アシスト制御を行なうパワーアシスト制御手段を含む(1
1)項に記載のブレーキ装置。ここに「ブースタ」は、負
圧源を駆動源とするバキュームブースタとしたり、高圧
源を駆動源とする液圧ブースタとすることができる。 (14)前記ブレーキ操作時制御手段が、急ブレーキ操作が
行なわれた場合に前記ポンプを作動させることにより、
そのポンプにより前記ブレーキシリンダに発生させられ
る液圧の高さを、通常ブレーキ操作が行なわれた場合に
おけるより高くなるように制御するブレーキアシスト制
御を行なうブレーキアシスト制御手段を含む(11)ないし
(13)項のいずれかに記載のブレーキ装置。 (15)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記マスタシ
リンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリンダ液
圧関連量センサを含み、前記ブレーキ操作時制御手段
が、検出されたマスタシリンダ液圧関連量に基づき、前
記ポンプを作動させることが必要であるか否かを判定す
る手段を含む(11)ないし(14)項のいずれかに記載のブレ
ーキ装置。ここに「マスタシリンダ液圧関連量センサ」
は例えば、マスタシリンダ液圧そのものを検出するマス
タシリンダ液圧センサとしたり、マスタシリンダ液圧に
応じて変化する物理量、例えば、ブレーキ操作力，ブレ
ーキ操作ストローク，車体減速度等を検出するセンサと
することができる。例えば、ブレーキ操作力センサ，ブ
レーキ操作ストロークセンサ，車体減速度センサとする
ことができるのである。 (16)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、(a) 前記マス
タシリンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリン
ダ液圧関連量センサと、(b) 前記ポンプを駆動するポン
プモータと、(c) 検出されたマスタシリンダ液圧関連量
とそれの時間微分値との少なくとも一方に基づいて前記
ポンプモータをデューティ制御するポンプモータデュー
ティ制御手段とを含む(1) ないし(15)項のいずれかに記
載のブレーキ装置。ここに「マスタシリンダ液圧関連量
センサ」は前項におけると同様に解釈できる。 (17)前記ポンプモータデューティ制御手段が、前記デュ
ーティ比を、前記時間微分値が大きい場合において小さ
い場合におけるより前記ポンプの吐出流量が多くなるよ
うに決定するデューティ比決定手段を含む(16)項に記載
のブレーキ装置。 (18)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記マスタシ
リンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリンダ液
圧関連量センサを含み、前記ブレーキ操作時制御手段
が、検出されたマスタシリンダ液圧関連量とそれの時間
微分値との少なくとも一方に基づき、前記減圧弁を開か
せることが必要であるか否かを判定する手段を含む(11)
ないし(15)項のいずれかに記載のブレーキ装置。ここに
「マスタシリンダ液圧関連量センサ」は前記(15)項にお
けると同様に解釈できる。 (19)さらに、ブレーキ操作時に前記車輪がロックしない
ように前記減圧弁を制御するアンチロック制御を行なう
アンチロック制御装置を含む(1) ないし(18)項のいずれ
かに記載のブレーキ装置。 (20)前記流通制御弁装置が、３つのポートを有してそれ
らポートが前記マスタシリンダ側部分通路と前記ブレー
キシリンダ側部分通路と前記補給通路とにそれぞれ接続
された３方弁であって、前記マスタシリンダを前記ブレ
ーキシリンダに連通させる一方、前記リザーバ室から遮
断する第１位置と、マスタシリンダをブレーキシリンダ
から遮断する一方、リザーバ室に連通させる第２位置と
に電磁的に切り換わる３方弁を含む(5) ないし(19)項の
いずれかに記載のブレーキ装置。 (21)前記流通制御弁装置が、２つのポートを有してそれ
らポートが前記マスタシリンダ側部分通路と前記ブレー
キシリンダ側部分通路とにそれぞれ接続された２位置弁
であって、前記マスタシリンダを前記ブレーキシリンダ
に連通させる第１位置と、マスタシリンダをブレーキシ
リンダから遮断する第２位置とに電磁的に切り換わる２
位置弁を含み、前記補給通路が、前記マスタシリンダ側
部分通路のうちその２位置弁より前記マスタシリンダの
側の部分に接続されている(5) ないし(19)項のいずれか
に記載のブレーキ装置。 (22)さらに、前記ブレーキ操作力を助勢して前記マスタ
シリンダに伝達するブースタを含み、前記設定条件が、
そのブースタが助勢限界に到達することを含む(1) ない
し(19)項のいずれかに記載のブレーキ装置。 (23)前記設定条件が、ブレーキ操作が開始されることを
含む(1) ないし(19)項のいずれかに記載のブレーキ装
置。 (24)ブレーキ操作に応じた液圧を発生させるマスタシリ
ンダを有する液圧源と、そのマスタシリンダと主通路に
より接続され、その主通路から供給される液圧に基づい
て作動するブレーキシリンダを有し、車輪の回転を抑制
するブレーキと、前記主通路の途中に設けられてその主
通路をマスタシリンダ側部分通路とブレーキシリンダ側
部分通路とに仕切るとともに、それら両部分通路間にお
ける作動液の双方向の流れを許容する許容状態と、少な
くともブレーキシリンダ側部分通路からマスタシリンダ
側部分通路へ向かう作動液の流れを阻止する阻止状態と
に切り換わる流通制御弁装置と、有底のリザーバハウジ
ングにリザーバピストンが摺動可能に嵌合されることに
よってリザーバ室が形成されたリザーバと、前記リザー
バ室と前記ブレーキシリンダ側部分通路とを互いに接続
するリザーバ通路の途中に設けられ、前記ブレーキシリ
ンダをリザーバから遮断する遮断状態とリザーバ室に連
通させる連通状態とに切り換わる減圧弁と、前記リザー
バ室から作動液を汲み上げて前記ブレーキシリンダ側部
分通路に吐出するポンプと、作動液を前記マスタシリン
ダから前記リザーバ室に補給する補給通路と、その補給
通路に設けられ、前記リザーバピストンにより選択的に
逆止弁として機能させられる選択的逆止弁装置であっ
て、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液が前記リザ
ーバに設定量以上存在しない場合には、逆止弁として機
能せず、マスタシリンダとリザーバとの間における作動
液の双方向の流れを許容する一方、ポンプにより汲み上
げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在する場合に
は、逆止弁として機能し、リザーバからマスタシリンダ
へ向かう作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れ
は阻止する選択的逆止弁装置と、前記流通制御弁装置と
ポンプと減圧弁とに接続され、流通制御弁装置を阻止状
態に切り換えるとともにポンプを作動させることによ
り、前記ブレーキシリンダの液圧を前記マスタシリンダ
の液圧より増圧する一方、減圧弁を連通状態に切り換え
ることにより、ブレーキシリンダを減圧するコントロー
ラとを含むブレーキ装置において、前記補給通路に設け
られ、前記マスタシリンダから前記リザーバ室へ向かう
作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻止す
る逆止弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。(1) A brake having a master cylinder for generating a hydraulic pressure according to a brake operation, a brake cylinder operated by the hydraulic pressure generated in the master cylinder, and suppressing the rotation of the wheel, and a set condition is satisfied. Pumping the hydraulic fluid from a reservoir and discharging the hydraulic fluid toward the brake cylinder in a state where the brake cylinder is shut off from the master cylinder by a flow control valve device provided between the master cylinder and the brake cylinder. A pump pressurization control device that reduces the brake cylinder pressure by opening a pressure reducing valve provided between the brake cylinder and the reservoir while generating a higher hydraulic pressure in the brake cylinder than the master cylinder. Reservoir that moves according to the volume of hydraulic fluid it contains A replenishing passage for supplying hydraulic fluid from the master cylinder to the reservoir, and a selective check valve device provided in the replenishing passage and selectively functioning as a check valve by the reservoir piston. If the hydraulic fluid to be pumped by the pump is not present in the reservoir at a set amount or more, the hydraulic fluid does not function as a check valve and allows a bidirectional flow of hydraulic fluid between the master cylinder and the reservoir. If the hydraulic fluid to be pumped by the pump is present in the reservoir at a set amount or more, it functions as a check valve, allowing the flow of hydraulic fluid from the reservoir to the master cylinder, but blocking the reverse flow. A hydraulic fluid is supplied from the reservoir to the master cylinder when the brake cylinder is depressurized. To Da, the braking apparatus characterized in that a reverse current blocking device that prevents backflow through the supply passage [Claim 1]. According to this device, when the brake cylinder is depressurized, the working fluid is prevented from flowing backward from the reservoir to the master cylinder, so that the problem of vibration and noise of the master cylinder is avoided. Here, the “set amount” can be set to 0 or a value other than 0. (2) The brake device according to item (1), wherein the backflow prevention device is operated by a pressure difference between the master cylinder and a reservoir. The backflow of the hydraulic fluid from the reservoir to the master cylinder is caused by the fact that the fluid pressure in the reservoir becomes higher than the fluid pressure in the master cylinder. Therefore, if the operation is performed in response to the pressure difference between the reservoir and the master cylinder, the backflow can be prevented without a special driving source. Therefore, in the brake device described in this section, the backflow prevention device is operated by a differential pressure between the master cylinder and the reservoir. (3) The non-return valve is provided in the middle of the supply passage, and includes a check valve that allows the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder to the reservoir, but prevents the flow in the reverse direction. ) Or the brake device according to (2) [Claim 3]. According to this device, the problem that the hydraulic fluid flows back to the master cylinder can be solved by using a relatively simple and inexpensive check valve. (4) The reservoir is formed such that the reservoir piston is slidably fitted to the bottomed reservoir housing, and the reservoir chamber contains the hydraulic fluid (1) to ( 3) The brake device according to any of the above items. (5) The master cylinder and the brake cylinder further include a main passage connecting each other, the flow control valve device is provided in the middle of the main passage, and the main passage is connected to the master cylinder side partial passage and the brake cylinder side. An allowable state in which the hydraulic fluid is divided into the partial passages and a bidirectional flow of the hydraulic fluid between the two partial passages is permitted, and a blocking state in which at least the flow of the hydraulic fluid from the brake cylinder side partial passage to the master cylinder side partial passage is prevented. The brake device according to any one of the above modes (1) to (4). (6) the pressure reducing valve is provided in the middle of a reservoir passage that connects the brake cylinder side partial passage and the reservoir chamber to each other, and a communication state in which the brake cylinder is disconnected from the reservoir chamber and a communication state in which the brake cylinder communicates with the reservoir chamber. The brake device according to item (5), wherein the brake device switches to (5). (7) The pump pressurization control device is further connected to the flow control valve device, the pump, and the pressure reducing valve, and switches the flow control valve device to a blocking state and activates the pump, so that the hydraulic pressure of the brake cylinder is increased. The brake device according to (5) or (6), further including a controller configured to increase the pressure from the hydraulic pressure of the master cylinder and reduce the hydraulic pressure of the brake cylinder by switching a pressure reducing valve to a communicating state. (8) The brake device according to (7), wherein the controller includes a non-brake operation control unit that generates the hydraulic pressure in the brake cylinder by operating the pump during the non-brake operation. (9) The non-brake operation control means performs traction control for braking traction wheels by the brakes to reduce excessive driving torque of the driving wheels so that the driving wheels as the wheels do not spin when the vehicle is driven. The brake device according to the mode (8), including a control means. (10) The non-braking operation control means causes the brake to generate a braking force difference between the left and right wheels as the wheels so that the vehicle behavior does not become unstable during running of the vehicle, thereby causing an inappropriate yaw moment of the vehicle body. The brake device according to (8) or (9), including vehicle stability control means for performing vehicle stability control for reducing vehicle stability. (11) The controller includes a brake operation-time control unit that generates a hydraulic pressure higher than the hydraulic pressure of the master cylinder in the brake cylinder by operating the pump during a brake operation (7) to (10). The brake device according to any one of the above. (12) The brake operation time control means, the height of the hydraulic pressure generated in the brake cylinder by the pump,
The brake device according to item (11), including power assist control means for performing power assist control for performing control so as to continuously change in accordance with a brake operation force. (13) The booster further includes a booster for assisting and transmitting a brake operating force to the master cylinder, wherein the brake operation control means operates the pump when the booster reaches an assisting limit. Power assist control means for performing power assist control for suppressing a decrease in the effectiveness of the brake due to an assist limit (1)
The brake device according to the item (1). Here, the “booster” may be a vacuum booster using a negative pressure source as a driving source, or a hydraulic booster using a high pressure source as a driving source. (14) The brake operation time control means operates the pump when a sudden brake operation is performed,
Brake assist control means for performing brake assist control for controlling the level of hydraulic pressure generated in the brake cylinder by the pump to be higher than when a normal brake operation is performed (11) to
The brake device according to any one of the above (13). (15) The pump pressurization control device further includes a master cylinder hydraulic pressure related amount sensor for detecting an amount related to the hydraulic pressure of the master cylinder, and the brake operation time control unit detects the detected master cylinder fluid. The brake device according to any one of (11) to (14), including means for determining whether or not it is necessary to operate the pump based on the pressure-related amount. Here is the "master cylinder hydraulic pressure related quantity sensor"
Is, for example, a master cylinder hydraulic pressure sensor that detects the master cylinder hydraulic pressure itself, or a sensor that detects a physical quantity that changes according to the master cylinder hydraulic pressure, for example, a brake operation force, a brake operation stroke, a vehicle body deceleration, and the like. be able to. For example, a brake operation force sensor, a brake operation stroke sensor, and a vehicle body deceleration sensor can be used. (16) The pump pressurization control device further includes: (a) a master cylinder hydraulic pressure-related amount sensor that detects an amount related to the hydraulic pressure of the master cylinder, and (b) a pump motor that drives the pump. (c) pump motor duty control means for performing duty control of the pump motor based on at least one of the detected master cylinder hydraulic pressure-related amount and a time derivative thereof, any of (1) to (15). The brake device according to any one of the above. Here, the "master cylinder hydraulic pressure-related amount sensor" can be interpreted in the same manner as in the previous section. (17) The pump motor duty control means includes duty ratio determination means for determining the duty ratio so that the discharge flow rate of the pump is larger when the time differential value is large than when it is small. The brake device according to item 1. (18) The pump pressurization control device further includes a master cylinder hydraulic pressure-related amount sensor that detects an amount related to the hydraulic pressure of the master cylinder, and the brake operation time control unit detects the detected master cylinder hydraulic pressure. Means for determining whether it is necessary to open the pressure reducing valve based on at least one of a pressure-related amount and a time derivative thereof (11)
The brake device according to any one of (1) to (15). Here, the "master cylinder hydraulic pressure-related amount sensor" can be interpreted in the same manner as in the above (15). (19) The brake device according to any one of (1) to (18), further including an antilock control device that performs antilock control that controls the pressure reducing valve so that the wheel is not locked during a brake operation. (20) The flow control valve device is a three-way valve having three ports, the ports being connected to the master cylinder side partial passage, the brake cylinder side partial passage, and the supply passage, respectively. A three-way electromagnetically switching between a first position for disconnecting the master cylinder from the reservoir chamber while communicating with the brake cylinder and a second position for disconnecting the master cylinder from the brake cylinder while communicating with the reservoir chamber. The brake device according to any one of (5) to (19), including a valve. (21) The flow control valve device is a two-position valve having two ports, the ports being connected to the master cylinder side partial passage and the brake cylinder side partial passage, respectively. Electromagnetically switching between a first position communicating with the brake cylinder and a second position disconnecting the master cylinder from the brake cylinder;
The brake according to any one of (5) to (19), including a position valve, wherein the supply passage is connected to a portion of the master cylinder side partial passage closer to the master cylinder than the two-position valve. apparatus. (22) Further, a booster that assists the brake operation force and transmits the same to the master cylinder, wherein the set condition is:
The brake device according to any one of (1) to (19), including including that the booster reaches an assisting limit. (23) The brake device according to any one of (1) to (19), wherein the set condition includes that a brake operation is started. (24) A hydraulic pressure source having a master cylinder that generates a hydraulic pressure according to a brake operation, and a brake cylinder that is connected to the master cylinder by a main passage and operates based on the hydraulic pressure supplied from the main passage. A brake that suppresses the rotation of the wheels, and a brake that is provided in the middle of the main passage and divides the main passage into a master cylinder-side partial passage and a brake cylinder-side partial passage. Flow control valve device that switches between a permissible state in which the flow is allowed in the opposite direction, and a blocking state in which the flow of hydraulic fluid from at least the brake cylinder-side partial passage to the master cylinder-side partial passage is blocked, and a reservoir housing with a bottomed reservoir housing A reservoir in which a piston is slidably fitted to form a reservoir, the reservoir and the brake A pressure reducing valve that is provided in the middle of a reservoir passage that connects the cylinder-side partial passage to each other and that switches between a shut-off state in which the brake cylinder is shut off from the reservoir and a communication state in which the brake cylinder communicates with the reservoir chamber, and hydraulic fluid from the reservoir chamber. A pump for pumping and discharging to the brake cylinder side partial passage, a supply passage for supplying working fluid from the master cylinder to the reservoir chamber, and provided in the supply passage, and selectively functioning as a check valve by the reservoir piston. A check valve device that is not operated when the hydraulic fluid to be pumped by the pump is not present in the reservoir in a quantity equal to or greater than a set amount, does not function as a check valve, and the hydraulic fluid between the master cylinder and the reservoir does not function. The hydraulic fluid to be pumped by the pump exceeds the set amount in the reservoir while allowing When present, it functions as a check valve, allowing the flow of the hydraulic fluid from the reservoir to the master cylinder, but blocking the flow in the opposite direction, a selective check valve device, and the flow control valve device. Connected to the pump and the pressure reducing valve, by switching the flow control valve device to the blocking state and operating the pump, the hydraulic pressure of the brake cylinder is increased from the hydraulic pressure of the master cylinder, while the pressure reducing valve is brought into the communicating state. In the brake device including a controller that depressurizes the brake cylinder by switching, a flow of the hydraulic fluid provided from the master cylinder to the reservoir chamber is allowed, but the flow in the opposite direction is prevented. A brake device comprising a check valve.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な実
施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some specific embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】まず、本発明の第１実施形態であるブレー
キ装置を説明する。このブレーキ装置は、左右前輪と左
右後輪とを備えた自動車に搭載されている。First, a brake device according to a first embodiment of the present invention will be described. This brake device is mounted on an automobile having left and right front wheels and left and right rear wheels.
【００１２】図１において符号１０はマスタシリンダを
示す。マスタシリンダ１０は、よく知られているよう
に、ハウジング（マスタシリンダハウジング）に２個の
加圧ピストン（マスタシリンダピストン）が互いに直列
にかつ各々摺動可能に嵌合され、それにより、ハウジン
グ内に各加圧ピストンの前方において各加圧室が互いに
独立して形成されたタンデム型である。このマスタシリ
ンダ１０は、バキュームブースタ（以下、単にブースタ
という）１２を介してブレーキ操作部材としてのブレー
キペダル１４に連携させられており、そのブレーキペダ
ル１４の踏力であるブレーキ操作力Ｆがブースタ１２に
より助勢されてマスタシリンダ１０に伝達される。ブー
スタ１２は、よく知られているように、エンジン吸気管
等、負圧源に接続された負圧室と、その負圧室と大気と
に選択的に連通させられる変圧室との差圧により作動さ
せられるパワーピストンにより、ブレーキ操作力Ｆを助
勢する。そのため、変圧室の圧力が大気圧に上昇する
と、ブースタ１２は助勢限界に到達する。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a master cylinder. As is well known, the master cylinder 10 has a housing (master cylinder housing) in which two pressurizing pistons (master cylinder pistons) are slidably fitted to each other in series and each other. Each of the pressure chambers is a tandem type formed independently of each other in front of each pressure piston. The master cylinder 10 is linked to a brake pedal 14 as a brake operation member via a vacuum booster (hereinafter simply referred to as a booster) 12, and a brake operation force F, which is the depression force of the brake pedal 14, is applied by the booster 12. Assisted and transmitted to master cylinder 10. As is well known, the booster 12 is provided by a differential pressure between a negative pressure chamber connected to a negative pressure source such as an engine intake pipe and a variable pressure chamber selectively connected to the negative pressure chamber and the atmosphere. The actuated power piston assists the braking force F. Therefore, when the pressure in the transformation chamber rises to the atmospheric pressure, the booster 12 reaches the assisting limit.
【００１３】マスタシリンダ１０の一方の加圧室には左
前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲ用の第１ブレーキ系統が接続
され、他方の加圧室には右前輪ＦＲおよび左後輪ＲＬ用
の第２ブレーキ系統が接続されている。すなわち、この
ブレーキ装置はダイヤゴナル２系統式なのである。それ
らブレーキ系統は互いに構成が共通するため、以下、第
１ブレーキ系統のみを代表的に説明し、第２ブレーキ系
統については説明を省略する。A first brake system for the left front wheel FL and the right rear wheel RR is connected to one pressurizing chamber of the master cylinder 10, and a second brake system for the right front wheel FR and the left rear wheel RL is connected to the other pressurizing chamber. Two brake systems are connected. That is, this brake device is a diagonal two-system type. Since these brake systems have a common configuration, only the first brake system will be representatively described below, and the description of the second brake system will be omitted.
【００１４】第１ブレーキ系統においては、マスタシリ
ンダ１０が主通路４０により、左前輪ＦＬの回転を抑制
するブレーキ４２を作動させるブレーキシリンダ５０
と、右後輪ＲＲのブレーキ４４のブレーキシリンダ５０
とにそれぞれ接続されている。主通路４０は、マスタシ
リンダ１０から延び出た後に二股状に分岐させられてお
り、１本の基幹通路５４と２本の分岐通路５６とが互い
に接続されて構成されている。各分岐通路５６の先端に
ブレーキシリンダ５０が接続されている。In the first brake system, the master cylinder 10 is operated by the main passage 40 to actuate the brake cylinder 50 for suppressing the rotation of the left front wheel FL.
And the brake cylinder 50 of the brake 44 of the right rear wheel RR
And are respectively connected to. The main passage 40 is branched in a forked shape after extending from the master cylinder 10, and one main passage 54 and two branch passages 56 are connected to each other. The brake cylinder 50 is connected to the tip of each branch passage 56.
【００１５】基幹通路５４の途中には流通制御弁装置と
して電磁式の３方弁５７が設けられている。３方弁５７
は、後述のリザーバ７２にも接続されており、ソレノイ
ドのＯＦＦ状態では、マスタシリンダ１０をリザーバ７
２から遮断してブレーキシリンダ５０に連通させる第１
状態にあり、ソレノイドがＯＮされれば、マスタシリン
ダ１０をブレーキシリンダ５０から遮断してリザーバ７
２に連通させる第２状態に切り換わる。なお、３方弁５
７は、３ポート２位置弁である。In the middle of the main passage 54, an electromagnetic three-way valve 57 is provided as a flow control valve device. 3-way valve 57
Is also connected to a reservoir 72 to be described later, and when the solenoid is in the OFF state, the master cylinder 10 is connected to the reservoir 7.
1 to disconnect from the second and communicate with the brake cylinder 50
When the solenoid is turned on, the master cylinder 10 is disconnected from the brake cylinder 50 and the reservoir 7 is turned off.
The state is switched to the second state for communicating with the second state. In addition, three-way valve 5
7 is a 3 port 2 position valve.
【００１６】基幹通路５４にはまた、それぞれ３方弁５
７をバイパスする逆止弁５８とリリーフ弁５９とが設け
られている。逆止弁５８は、マスタシリンダ１０からブ
レーキシリンダ５０へ向かう作動液の流れを常時許容す
るために設けられ、これに対して、リリーフ弁５９は、
３方弁５７よりブレーキシリンダ５０の側の液圧が後述
のポンプ８２により過大となることを防止するために設
けられている。A three-way valve 5 is also provided in the main passage 54.
A check valve 58 and a relief valve 59 that bypass the valve 7 are provided. The check valve 58 is provided to always allow the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the brake cylinder 50, whereas the relief valve 59 is
It is provided to prevent the hydraulic pressure on the brake cylinder 50 side from the three-way valve 57 from being excessively increased by a pump 82 described later.
【００１７】各分岐通路５６の途中には電磁式かつ常開
の保持弁６０が設けられ、ソレノイドのＯＦＦ状態すな
わち開状態で、マスタシリンダ１０とブレーキシリンダ
５０との間における作動液の双方向の流れを許容し、Ｏ
Ｎ状態すなわち閉状態でその流れを阻止する。また、各
分岐通路５６には各保持弁６０をバイパスする逆止弁６
４が設けられている。逆止弁６４は作動液のマスタシリ
ンダ１０への戻りを促進するために設けられている。な
お、２本の分岐通路５６のうち右後輪ＲＲに対応するも
のの途中にはプロポーショニングバルブ６５が設けられ
ている。A solenoid-operated and normally-open holding valve 60 is provided in the middle of each branch passage 56. When the solenoid is in an OFF state, that is, in an open state, a bidirectional hydraulic fluid between the master cylinder 10 and the brake cylinder 50 is bidirectional. Allow flow, O
The flow is blocked in the N state, that is, in the closed state. A check valve 6 that bypasses each holding valve 60 is provided in each branch passage 56.
4 are provided. The check valve 64 is provided to facilitate the return of the hydraulic fluid to the master cylinder 10. A proportioning valve 65 is provided in the middle of the two branch passages 56 corresponding to the right rear wheel RR.
【００１８】各分岐通路５６のうち保持弁６０とブレー
キシリンダ５０との間の部分から各リザーバ通路６６が
延びてリザーバ６８に至っている。各リザーバ通路６６
の途中には電磁式かつ常閉の減圧弁７０が設けられ、ソ
レノイドのＯＦＦ状態すなわち閉状態で、ブレーキシリ
ンダ５０からリザーバ７２へ向かう作動液の流れを阻止
し、ソレノイドのＯＮ状態すなわち開状態で、その流れ
を許容する。Each reservoir passage 66 extends from a portion of each branch passage 56 between the holding valve 60 and the brake cylinder 50 to reach a reservoir 68. Each reservoir passage 66
A solenoid-operated and normally-closed pressure reducing valve 70 is provided in the middle of the operation to prevent the flow of hydraulic fluid from the brake cylinder 50 toward the reservoir 72 when the solenoid is in the OFF state, that is, in the closed state, and when the solenoid is in the ON state, that is, in the open state. Allow the flow.
【００１９】リザーバ７２は、リザーバハウジング７３
にリザーバピストン７４が実質的に気密かつ摺動可能に
嵌合されて構成され、その嵌合によって形成されたリザ
ーバ室７６において作動液を収容する。リザーバピスト
ン７４は弾性部材としてのスプリング７８により、リザ
ーバ室７６の容積が減少する向きに常時付勢されてお
り、その結果、リザーバピストン７４は常にはその先端
においてリザーバハウジング７３に当接させられてい
る。The reservoir 72 includes a reservoir housing 73
A reservoir piston 74 is fitted substantially slidably and airtightly, and a working fluid is stored in a reservoir chamber 76 formed by the fitting. The reservoir piston 74 is constantly urged by a spring 78 as an elastic member in a direction in which the volume of the reservoir chamber 76 is reduced. As a result, the reservoir piston 74 is always in contact with the reservoir housing 73 at its tip. I have.
【００２０】このリザーバ７２はポンプ通路８０によ
り、主通路４０のうち３方弁５７と各保持弁６０との間
の部分に接続されている。ポンプ通路８０の途中には、
リザーバ７２から作動液を汲み上げるポンプ８２が設け
られている。このポンプ８２の吸入側には逆止弁である
吸入弁８４、吐出側には逆止弁である吐出弁８６がそれ
ぞれ設けられている。ポンプ８２は後述のポンプモータ
２４０により駆動される。The reservoir 72 is connected by a pump passage 80 to a portion of the main passage 40 between the three-way valve 57 and each holding valve 60. In the middle of the pump passage 80,
A pump 82 for pumping the working fluid from the reservoir 72 is provided. The suction side of the pump 82 is provided with a suction valve 84 as a check valve, and the discharge side is provided with a discharge valve 86 as a check valve. The pump 82 is driven by a pump motor 240 described later.
【００２１】リザーバ７２はまた、補給通路９０により
３方弁５７に接続され、その３方弁５７を介してマスタ
シリンダ１０に接続されている。３方弁５７が図示の第
１状態から第２状態に切り換わった場合に、作動液がマ
スタシリンダ１０からリザーバ７２に導入され、作動液
がポンプ８２により、マスタシリンダ１０からリザーバ
７２を経由して吸入されるようになっているのである。The reservoir 72 is connected to the three-way valve 57 by a supply passage 90, and is connected to the master cylinder 10 via the three-way valve 57. When the three-way valve 57 switches from the illustrated first state to the second state, the hydraulic fluid is introduced from the master cylinder 10 to the reservoir 72, and the hydraulic fluid is pumped by the pump 82 from the master cylinder 10 via the reservoir 72. It is designed to be inhaled.
【００２２】補給通路９０の途中には選択的逆止弁装置
９２が、後述のパワーアシスト制御中にマスタシリンダ
１０の作動液がリザーバ７２およびポンプ８２により必
要以上に消費されることを防止することを目的として設
けられている。そのため、この選択的逆止弁装置９２
は、マスタシリンダ１０からリザーバ７２への作動液の
補給が必要であるときには開状態となってマスタシリン
ダ１０からリザーバ７２への作動液の流れを許容し、一
方、マスタシリンダ１０からリザーバ７２への作動液の
補給が必要ではないときには閉状態となってマスタシリ
ンダ１０からリザーバ７２への作動液の流れを阻止す
る。この選択的逆止弁装置９２は、機械式とされてお
り、リザーバ７２に対する作動液の流入制御をリザーバ
ピストン７４により実現する。In the middle of the supply passage 90, a selective check valve device 92 prevents the hydraulic fluid of the master cylinder 10 from being unnecessarily consumed by the reservoir 72 and the pump 82 during power assist control described later. It is provided for the purpose. Therefore, this selective check valve device 92
Is opened to allow the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 72 when the supply of the hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 72 is necessary. When the replenishment of the hydraulic fluid is not necessary, the closed state is established, and the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 72 is blocked. The selective check valve device 92 is of a mechanical type, and controls the inflow of the hydraulic fluid to the reservoir 72 by the reservoir piston 74.
【００２３】具体的には、選択的逆止弁装置９２は、
(a) 弁子９６および弁座９８により、リザーバ７２から
マスタシリンダ１０へ向かう作動液の流れは許容するが
その逆向きの流れは阻止する選択的逆止弁１００と、
(b) 弁子９６を弁座９８から離間させて選択的逆止弁１
００を強制的に開かせる開弁部材１０２とを有する。そ
の開弁部材１０２がリザーバピストン７４と連携させら
れているのであり、図２に示すように、リザーバピスト
ン７４が通常位置（リザーバ室７６が実質的に空である
位置）にあるときには、開弁部材１０２は弁子９６に当
接して選択的逆止弁１００を開かせ、それにより、選択
的逆止弁１００が逆止弁として機能せず、作動液がマス
タシリンダ１０からリザーバ７２に導入されることが許
容される。これに対して、図３に示すように、リザーバ
ピストン７４が通常位置から一定距離以上後退したとき
には、開弁部材１０２が弁子９６から離間する向きに移
動して選択的逆止弁１００が閉じることを許容し、それ
により、選択的逆止弁１００が逆止弁として機能し、作
動液がマスタシリンダ１０からリザーバ７２に導入され
ることが阻止される。Specifically, the selective check valve device 92 includes:
(a) a selective check valve 100 that allows the flow of the hydraulic fluid from the reservoir 72 to the master cylinder 10 but prevents the flow in the opposite direction by the valve 96 and the valve seat 98;
(b) Selective check valve 1 by separating valve 96 from valve seat 98
And a valve opening member 102 for forcibly opening 00. The valve opening member 102 is linked to the reservoir piston 74. As shown in FIG. 2, when the reservoir piston 74 is in the normal position (the position where the reservoir chamber 76 is substantially empty), the valve is opened. The member 102 abuts the valve 96 to open the selective check valve 100 so that the selective check valve 100 does not function as a check valve and hydraulic fluid is introduced from the master cylinder 10 into the reservoir 72. Is allowed. On the other hand, as shown in FIG. 3, when the reservoir piston 74 retreats from the normal position by a certain distance or more, the valve opening member 102 moves away from the valve 96 and the selective check valve 100 closes. This allows the selective check valve 100 to function as a check valve, preventing the hydraulic fluid from being introduced into the reservoir 72 from the master cylinder 10.
【００２４】図１に示すように、補給通路９０の途中に
は逆止弁１１０が設けられている。この逆止弁１１０
は、マスタシリンダ１０とリザーバ７２との差圧により
作動する。具体的には、逆止弁１１０は、圧力がマスタ
シリンダ１０の側においてリザーバ７２の側におけるよ
り高い場合には開いて、マスタシリンダ１０からリザー
バ７２へ向かう作動液の流れを許容する一方、圧力がリ
ザーバ７２の側においてマスタシリンダ１０の側におけ
るより高い場合には閉じて、リザーバ７２からマスタシ
リンダ１０へ向かう作動液の流れを阻止する。As shown in FIG. 1, a check valve 110 is provided in the supply passage 90. This check valve 110
Is operated by the pressure difference between the master cylinder 10 and the reservoir 72. Specifically, the check valve 110 opens when the pressure is higher on the master cylinder 10 side and on the reservoir 72 side to allow the flow of hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 72 while the pressure Is closed higher on the side of the master cylinder 10 on the side of the reservoir 72 to block the flow of hydraulic fluid from the reservoir 72 toward the master cylinder 10.
【００２５】図４には、このブレーキ装置の電気的構成
が示されている。このブレーキ装置は、コントローラ２
００を備えている。コントローラ２００は、ＣＰＵ２０
２（プロセッサの一例）とＲＯＭ２０４（メモリの一
例）とＲＡＭ２０６（メモリの別の例）とを含むコンピ
ュータ２０８を主体として構成されている。コントロー
ラ２００は、パワーアシスト制御およびアンチロック制
御を実行可能に設計されている。FIG. 4 shows an electrical configuration of the brake device. This brake device is connected to the controller 2
00 is provided. The controller 200 includes a CPU 20
2 (an example of a processor), a ROM 204 (an example of a memory), and a RAM 208 (another example of a memory). The controller 200 is designed to be able to execute power assist control and antilock control.
【００２６】ここに、「パワーアシスト制御」とは、ブ
ースタ１２の助勢限界後にそれに起因したブレーキの効
きの低下を抑制することを目的として、ブースタ１２が
助勢限界に到達した場合にポンプ８２を作動させること
により、マスタシリンダ１０より高い液圧をブレーキシ
リンダ５０に発生させるとともに、そのときのブレーキ
シリンダ５０の液圧の高さを、ブレーキ操作力Ｆに応じ
て連続的に変化するように制御することである。このパ
ワーアシスト制御により、ブレーキ操作力Ｆが軽減され
る。Here, the "power assist control" is to operate the pump 82 when the booster 12 reaches the assisting limit, for the purpose of suppressing a decrease in the braking effect due to the boosting limit after the boosting assisting limit of the booster 12. By doing so, a hydraulic pressure higher than that of the master cylinder 10 is generated in the brake cylinder 50, and the level of the hydraulic pressure of the brake cylinder 50 at that time is controlled so as to continuously change in accordance with the brake operating force F. That is. By this power assist control, the brake operation force F is reduced.
【００２７】図５には、そのパワーアシスト制御の内容
がグラフで示されている。ブースタ１２が助勢限界に到
達したときにマスタシリンダ１０に発生することが予想
される液圧が基準値ＰM0とされ、マスタシリンダ液圧Ｐ
M の検出値がその基準値ＰM0を超えた場合にポンプ８２
の作動が開始され、そのポンプ８２により、マスタシリ
ンダ液圧ＰM の実際値より高い液圧がブレーキシリンダ
液圧ＰB とされるのである。FIG. 5 is a graph showing the contents of the power assist control. The hydraulic pressure expected to be generated in the master cylinder 10 when the booster 12 reaches the assisting limit is set to the reference value PM0, and the master cylinder hydraulic pressure P
When the detected value of M exceeds its reference value PM0 , the pump 82
The actuation is initiated by the pump 82, high hydraulic pressure than the actual value of the master cylinder pressure P M is being the brake cylinder pressure P B.
【００２８】パワーアシスト制御においては、ポンプ８
２の吐出流量が、運転者がブレーキ操作を行なった意思
に応じて変化させられる。ポンプモータ２４０がデュー
ティ制御されるとともに、それのデューティ比が運転者
の意思に応じて変化させられるのである。そのため、こ
のパワーアシスト制御においては、デューティ比が次の
ようにして決定される。In the power assist control, the pump 8
2, the discharge flow rate is changed according to the driver's intention to perform the brake operation. The duty control of the pump motor 240 is performed, and the duty ratio thereof is changed according to the driver's intention. Therefore, in this power assist control, the duty ratio is determined as follows.
【００２９】すなわち、まず、マスタシリンダ液圧ＰM
の今回検出値ＰM (i) から前回検出値ＰM (i-1) を引き
算したものを本ルーチンの実行周期Δｔで割り算するこ
とにより、マスタシリンダ増圧勾配ｄＰM ／ｄｔが演算
される。すなわち、 ｄＰM ／ｄｔ＝（ＰM (i) −ＰM (i-1) ）／Δｔ なる式を用いて演算されるのである。次に、その演算さ
れたマスタシリンダ増圧勾配ｄＰM ／ｄｔに対応するデ
ューティ比が、図６にグラフで示すマスタシリンダ増圧
勾配ｄＰM ／ｄｔとデューティ比との関係（ＲＯＭ２０
４に記憶されている）に従って決定される。運転者が車
体減速度を素早く増加させる意思が強いほど、ポンプ８
２の吐出流量を多くしてブレーキシリンダ５０の増圧勾
配を急にすることが望ましい。また、運転者が車体減速
度を素早く増加させる意思はブレーキ操作速度に反映さ
れ、ひいてはマスタシリンダ増圧勾配ｄＰM ／ｄｔに反
映される。また、ポンプモータ２４０のデューティ比は
ポンプ８２の吐出流量に反映され、その吐出流量はブレ
ーキシリンダ５０の増圧勾配に反映される。それらの事
実に着目することにより、上記関係が設定されているの
である。That is, first, the master cylinder hydraulic pressure P M
By dividing those of the currently detected value P M (i) by subtracting the previous detection value P M (i-1) in execution cycle Δt of this routine, the master cylinder up pressure gradient dP M / dt is calculated . That, dP M / dt = (P M (i) -P M (i-1)) than is being computed using / Delta] t becomes equation. Next, the relationship between the duty ratio corresponding to the computed master cylinder increased pressure gradient dP M / dt is the increase master cylinder pressure gradient dP M / dt and the duty ratio shown in the graph in FIG. 6 (ROM 20
4 (stored in step 4). The more the driver is willing to increase the vehicle deceleration quickly, the more pump 8
It is desirable to increase the discharge flow rate of No. 2 and make the pressure increase gradient of the brake cylinder 50 steep. Also, making the driver to quickly increase the vehicle body deceleration is reflected in the brake operating speed is reflected in turn master cylinder increased pressure gradient dP M / dt. The duty ratio of the pump motor 240 is reflected on the discharge flow rate of the pump 82, and the discharge flow rate is reflected on the pressure increase gradient of the brake cylinder 50. By focusing on these facts, the above relationship is set.
【００３０】「アンチロック制御」とは、よく知られて
いるように、車両制動時に各輪のロック傾向が過大とな
らないように各輪のブレーキシリンダ５０の液圧を制御
することである。As is well known, the "anti-lock control" is to control the hydraulic pressure of the brake cylinder 50 of each wheel so that the locking tendency of each wheel does not become excessive during braking of the vehicle.
【００３１】図４に示すように、コントローラ２００の
入力側には、各輪毎に設けられた４個の車輪速センサ２
１０と、マスタシリンダ液圧センサ２１６とが接続され
ている。各車輪速センサ２１０は、各輪の回転速度であ
る車輪速を検出する。マスタシリンダ液圧センサ２１６
は、マスタシリンダ１０に発生した液圧ＰM を検出す
る。なお、マスタシリンダ液圧センサ２１６は、前記２
つのブレーキ系統にそれぞれ設けることは不可欠ではな
く、いずれか一方のブレーキ系統に設ければ足りる。As shown in FIG. 4, on the input side of the controller 200, four wheel speed sensors 2 provided for each wheel are provided.
10 and the master cylinder pressure sensor 216 are connected. Each wheel speed sensor 210 detects a wheel speed which is a rotation speed of each wheel. Master cylinder pressure sensor 216
Detects the fluid pressure P M generated in the master cylinder 10. Note that the master cylinder hydraulic pressure sensor 216
It is not indispensable to provide them for each of the two brake systems, but it is sufficient to provide them for either one of the brake systems.
【００３２】一方、コントローラ２００の出力側には、
各ブレーキ系統毎にブレーキアクチュエータ２３０が接
続されている。各ブレーキアクチュエータ２３０は、１
個の３方弁５７と２個の保持弁６０と２個の減圧弁７０
とを含んでいる。それらのうち２個の保持弁６０と２個
の減圧弁７０とは、ブレーキシリンダ５０の液圧を制御
するという意味においてブレーキ圧制御弁装置２３２を
構成する。この出力側にはさらに、ポンプ８２を駆動す
るポンプモータ２４０が接続されている。ポンプモータ
２４０は、２つのブレーキ系統に共通に１個設けられて
いるが、各ブレーキ系統毎に設けることは可能である。On the other hand, on the output side of the controller 200,
A brake actuator 230 is connected to each brake system. Each brake actuator 230 has one
Three-way valves 57, two holding valves 60 and two pressure reducing valves 70
And The two holding valves 60 and the two pressure reducing valves 70 among them constitute a brake pressure control valve device 232 in the sense that the hydraulic pressure of the brake cylinder 50 is controlled. Further, a pump motor 240 for driving the pump 82 is connected to the output side. Although one pump motor 240 is provided commonly for the two brake systems, it is possible to provide one for each brake system.
【００３３】ＲＯＭ２０４には、パワーアシスト制御ル
ーチンおよびアンチロック制御ルーチンを含む各種制御
ルーチンが記憶されている。The ROM 204 stores various control routines including a power assist control routine and an antilock control routine.
【００３４】図７には、パワーアシスト制御ルーチンが
フローチャートで表されている。本ルーチンはブレーキ
操作中に繰り返し実行される。各回の実行時にはまず、
ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステッ
プについても同じとする）において、マスタシリンダ液
圧センサ２１６によりマスタシリンダ液圧ＰM が検出さ
れる。次に、Ｓ２において、その検出されたマスタシリ
ンダ液圧ＰM が基準値ＰM0を超えたか否かが判定され
る。今回は超えていないと仮定すれば、判定がＮＯとな
り、Ｓ３〜Ｓ６においてそれぞれ、３方弁５７，ポンプ
モータ２４０，保持弁６０および減圧弁７０をＯＦＦに
する信号が出力される。以上で本ルーチンの一回の実行
が終了する。FIG. 7 is a flowchart showing a power assist control routine. This routine is repeatedly executed during the brake operation. At the beginning of each run,
Step S1 (hereinafter, simply the same for. Other steps represented by "S1"), the master cylinder pressure P M is detected by the master cylinder pressure sensor 216. Next, in S2, whether the detected master cylinder pressure P M has exceeded the reference value P M0 is determined. Assuming that it has not exceeded this time, the determination is NO, and a signal for turning off the three-way valve 57, the pump motor 240, the holding valve 60, and the pressure reducing valve 70 is output in S3 to S6, respectively. This completes one execution of this routine.
【００３５】これに対して、今回は、検出されたマスタ
シリンダ液圧ＰM が基準値ＰM0を超えていると仮定すれ
ば、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ７において、ブレー
キシリンダ液圧ＰB に対する制御要求が決定される。ブ
レーキシリンダ液圧ＰB を増圧すべきか、減圧すべき
か、または保持すべきかが決定されるのである。具体的
には、マスタシリンダ液圧ＰM の今回検出値ＰM (i) が
前回検出値ＰM (i-1) より高い場合には、増圧すべきと
決定され、前回検出値ＰM (i-1) より低い場合には、減
圧すべきと決定され、前回検出値ＰM (i-1) とほぼ等し
い場合には、保持すべきと決定される。[0035] In contrast, this time, assuming that the detected master cylinder pressure P M has exceeded the reference value P M0, YES next determination of S2, in S7, the brake cylinder pressure P B Is determined. It is determined whether the brake cylinder hydraulic pressure P B should be increased, reduced, or maintained. Specifically, when the currently detected value P M in the master cylinder pressure P M (i) is higher than the previous detection value P M (i-1) is determined to be push increase, the previously detected value P M ( If it is lower than i-1) , it is determined that the pressure should be reduced. If it is substantially equal to the previous detection value P M (i-1), it is determined that the pressure should be held.
【００３６】その後、Ｓ８において、３方弁５７をＯＮ
にする信号が出力され、Ｓ９において、今回決定された
制御要求が増圧要求であるか否かが判定される。今回は
増圧要求であると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ
１０において、ポンプモータ２４０のデューティ比が前
述のようにして決定される。続いて、Ｓ１１において、
保持弁６０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１２にお
いて、減圧弁７０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１
３において、ポンプモータ２４０に駆動信号が、決定さ
れたデューティ比のもとで出力されることにより、ポン
プモータ２４０がＯＮにされる。以上で本ルーチンの一
回の実行が終了する。Thereafter, in S8, the three-way valve 57 is turned on.
Is output, and in S9, it is determined whether or not the control request determined this time is a pressure increase request. If it is assumed that this time is a pressure increase request, the determination becomes YES and S
At 10, the duty ratio of the pump motor 240 is determined as described above. Subsequently, in S11,
A signal for turning off the holding valve 60 is output. In S12, a signal for turning off the pressure reducing valve 70 is output.
At 3, the drive signal is output to the pump motor 240 under the determined duty ratio, so that the pump motor 240 is turned on. This completes one execution of this routine.
【００３７】ブレーキシリンダ５０の増圧時には、図８
に示すように、３方弁５７により、マスタシリンダ１０
がブレーキシリンダ５０から遮断される一方、リザーバ
７２に連通させられ、また、その状態でポンプ８２が駆
動される。その結果、マスタシリンダ１０から作動液が
逆止弁１１０，選択的逆止弁装置９２およびリザーバ７
２を経てポンプ８２により汲み上げられ、その作動液が
保持弁６０を経てブレーキシリンダ５０に吐出される。
それにより、ブレーキシリンダ５０が増圧される。When the pressure of the brake cylinder 50 is increased, FIG.
As shown in FIG.
Is disconnected from the brake cylinder 50, and is connected to the reservoir 72, and the pump 82 is driven in this state. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the master cylinder 10 to the check valve 110, the selective check valve device 92, and the reservoir 7.
The hydraulic fluid is pumped up by the pump 82 through the valve 2 and is discharged to the brake cylinder 50 via the holding valve 60.
Thereby, the pressure of the brake cylinder 50 is increased.
【００３８】これに対して、今回決定された制御要求が
減圧要求であると仮定すれば、Ｓ９の判定はＮＯ、Ｓ１
４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１５において、保持弁６０
をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１６において、減圧
弁７０をＯＮにする信号が出力され、Ｓ１７において、
ポンプモータ２４０に駆動信号が、最新のデューティ比
のもとに出力されることにより、ポンプモータ２４０が
ＯＮにされる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了す
る。On the other hand, if it is assumed that the control request determined this time is a pressure reduction request, the determination in S9 is NO, and the determination in S9 is NO.
4 is YES, and in S15, the holding valve 60
Is output, and in S16, a signal for turning on the pressure reducing valve 70 is output. In S17,
When a drive signal is output to the pump motor 240 under the latest duty ratio, the pump motor 240 is turned on. This completes one execution of this routine.
【００３９】ブレーキシリンダ５０の減圧時にも、図９
に示すように、ポンプ８２により作動液がマスタシリン
ダ１０からリザーバ７２を経て汲み上げられる。このと
き、保持弁６０が開かれているため、その吐出された作
動液はブレーキシリンダ５０に向かって吐出される。し
かし、減圧弁７０も開かれているため、ブレーキシリン
ダ５０からリザーバ９２へ向かう作動液の流れが許容さ
れる。また、ポンプ８２はＯＦＦ、減圧弁７０はＯＮで
ある状態におけるブレーキシリンダ５０の減圧勾配が、
ポンプ８２はＯＮ、減圧弁７０はＯＦＦである状態にお
けるブレーキシリンダ５０の増圧勾配より大きく設計さ
れている。したがって、ポンプ８２が作動液をブレーキ
シリンダ５０に向かって吐出するにもかかわらず、ブレ
ーキシリンダ５０が減圧される。Even when the brake cylinder 50 is depressurized, FIG.
As shown in (1), the hydraulic fluid is pumped from the master cylinder 10 through the reservoir 72 by the pump 82. At this time, since the holding valve 60 is open, the discharged hydraulic fluid is discharged toward the brake cylinder 50. However, since the pressure reducing valve 70 is also open, the flow of the hydraulic fluid from the brake cylinder 50 to the reservoir 92 is allowed. Further, the pressure reduction gradient of the brake cylinder 50 in a state where the pump 82 is OFF and the pressure reducing valve 70 is ON is
The pump 82 is designed to be larger than the pressure increase gradient of the brake cylinder 50 in a state where the pressure reducing valve 70 is OFF and the pressure reducing valve 70 is OFF. Therefore, the pressure of the brake cylinder 50 is reduced even though the pump 82 discharges the hydraulic fluid toward the brake cylinder 50.
【００４０】ブレーキシリンダ５０からリザーバ７２に
流入した作動液は、逆止弁１１０により、リザーバ７２
からマスタシリンダ１０へ向かって流れることが阻止さ
れる。したがって、作動液がブレーキシリンダ５０から
リザーバ７２に流入した量に追従してリザーバピストン
７４が後退しない場合でも、作動液がリザーバ７２から
マスタシリンダ１４へ逆流することが阻止される。その
結果、減圧時に、作動液の逆流によってマスタシリンダ
１０が振動することが防止される。The hydraulic fluid flowing from the brake cylinder 50 into the reservoir 72 is operated by the check valve 110 to be supplied to the reservoir 72.
From the cylinder to the master cylinder 10. Therefore, even when the reservoir piston 74 does not retreat following the amount of the hydraulic fluid flowing into the reservoir 72 from the brake cylinder 50, the hydraulic fluid is prevented from flowing back from the reservoir 72 to the master cylinder 14. As a result, at the time of pressure reduction, the master cylinder 10 is prevented from vibrating due to the backflow of the hydraulic fluid.
【００４１】なお、ブレーキシリンダ５０の減圧を、保
持弁６０を閉じさせて行なうことが可能であり、このよ
うにすれば、ブレーキシリンダ５０の急な減圧勾配を実
現できる。また、マスタシリンダ液圧ＰM の低下勾配が
緩やかである場合には、保持弁６０を開かせて減圧を行
い、それにより、ブレーキシリンダ５０の緩やかな減圧
勾配を実現する一方、マスタシリンダ液圧ＰM の低下勾
配が急である場合には、保持弁６０を閉じさせて減圧を
行い、それにより、ブレーキシリンダ５０の急な減圧勾
配を実現することも可能である。It is possible to reduce the pressure of the brake cylinder 50 by closing the holding valve 60. In this case, a steep pressure reduction gradient of the brake cylinder 50 can be realized. Further, when the reduction slope of the master cylinder pressure P M is gradual, subjected to vacuum by opening the retaining valve 60, whereby, while realizing a gradual pressure gradient of the brake cylinders 50, master cylinder pressure when lowering the gradient of P M is steep is to close the holding valve 60 subjected to vacuum, whereby it is possible to realize a steep pressure gradient of the brake cylinder 50.
【００４２】これに対して、今回決定された制御要求が
保持要求であると仮定すれば、Ｓ９の判定はＮＯ、Ｓ１
４の判定もＮＯとなり、Ｓ１８において、保持弁６０を
ＯＮにする信号が出力され、Ｓ１９において、減圧弁７
０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ２０において、ポ
ンプモータ２４０に駆動信号が、最新のデューティ比の
もとに出力されることにより、ポンプモータ２４０がＯ
Ｎにされる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了す
る。On the other hand, assuming that the control request determined this time is a holding request, the determination in S9 is NO, and the determination in S1 is NO.
4 is also NO, a signal to turn on the holding valve 60 is output in S18, and in S19, the pressure reducing valve 7
0 is output, and in S20, a drive signal is output to the pump motor 240 under the latest duty ratio.
N. This completes one execution of this routine.
【００４３】ブレーキシリンダ液圧ＰB の保持時にも、
図１０に示すように、ポンプ８２により作動液がマスタ
シリンダ１０からリザーバ７２を経て汲み上げられる。
このとき、保持弁６０が閉じられているため、ポンプ８
２から吐出された作動液は、その吐出圧がリリーフ弁５
９のリリーフ圧以下である場合には、そのリリーフ弁５
９によって閉じ込められる一方、リリーフ圧より高くな
ると、そのリリーフ弁５９が開いてマスタシリンダ１０
に向かって流出する。このように、作動液がマスタシリ
ンダ１０，リザーバ７２，ポンプ８２およびリリーフ弁
５９をそれらの順に循環させられることにより、ポンプ
８２の連続運転にもかかわらず、ブレーキシリンダ液圧
ＰB が保持されるとともに３方弁５７と保持弁６０との
間の液圧が過大になることが防止される。When the brake cylinder hydraulic pressure P B is maintained,
As shown in FIG. 10, the hydraulic fluid is pumped from the master cylinder 10 through the reservoir 72 by the pump 82.
At this time, since the holding valve 60 is closed, the pump 8
Of the hydraulic fluid discharged from the relief valve 5
9 is less than or equal to the relief pressure of the relief valve 5
When the pressure is higher than the relief pressure, the relief valve 59 is opened and the master cylinder 10 is closed.
Spill out towards. Thus, hydraulic fluid master cylinder 10, a reservoir 72, by the pump 82 and the relief valve 59 is circulated to their order, despite the continuous operation of the pump 82, it is retained brake cylinder pressure P B At the same time, the fluid pressure between the three-way valve 57 and the holding valve 60 is prevented from becoming excessive.
【００４４】以上、パワーアシスト制御ルーチンを詳細
に説明したが、次にアンチロック制御ルーチンを説明す
る。The power assist control routine has been described in detail above. Next, the antilock control routine will be described.
【００４５】このアンチロック制御ルーチンは、車輪速
センサ２１０により各輪の車輪速および車体の走行速度
を監視しつつ、保持弁６０は開状態、減圧弁７０は閉状
態とする増圧状態，保持弁６０も減圧弁７０も閉状態と
する保持状態および保持弁６０は閉状態、減圧弁７０は
開状態とする減圧状態を選択的に実現することにより、
車両制動時に各輪がロックすることを防止する。また、
アンチロック制御ルーチンは、アンチロック制御中ポン
プモータ２４０を作動させ、ポンプ８２により作動液を
リザーバ７２から汲み上げて主通路４０に戻す。In this antilock control routine, while the wheel speed sensor 210 monitors the wheel speed of each wheel and the running speed of the vehicle body, the holding valve 60 is opened, and the pressure reducing valve 70 is closed. By selectively realizing a depressurized state in which both the valve 60 and the pressure reducing valve 70 are in a closed state and in which the holding valve 60 is in a closed state and the pressure reducing valve 70 is in an open state,
This prevents each wheel from locking during vehicle braking. Also,
In the anti-lock control routine, the pump motor 240 is operated during the anti-lock control, and the hydraulic fluid is pumped from the reservoir 72 by the pump 82 and returned to the main passage 40.
【００４６】アンチロック制御は原則として、３方弁５
７のソレノイドがＯＦＦされている状態すなわち第１状
態で行われる。第２状態で行われると、アンチロック制
御中、ポンプ８２が、リザーバ７２に汲み上げるべき作
動液が存在するにもかかわらず、マスタシリンダ１０か
ら作動液を汲み上げてしまうからである。しかし、パワ
ーアシスト制御が先行し、かつ、その実行中に各輪のロ
ック傾向が過大となってアンチロック制御が必要となっ
た場合に３方弁５７を第２状態から第１状態に切り換え
てしまうと、先行するパワーアシスト制御により増圧さ
れたブレーキシリンダ５０がマスタシリンダ１０との連
通によって必要以上に減圧されてしまう。そこで、本実
施形態においては、パワーアシスト制御が優先させら
れ、パワーアシスト制御中にアンチロック制御が必要と
なった場合には、例外として、アンチロック制御が３方
弁５７のソレノイドがＯＮされている状態すなわち第２
状態で行われるようになっている。The antilock control is basically performed by a three-way valve 5.
This is performed in a state where the solenoid 7 is turned off, that is, in the first state. This is because, if performed in the second state, during the antilock control, the pump 82 pumps up the hydraulic fluid from the master cylinder 10 even though there is hydraulic fluid to be pumped into the reservoir 72. However, in the case where the power assist control takes precedence and the locking tendency of each wheel becomes excessive during the execution and antilock control is required, the three-way valve 57 is switched from the second state to the first state. In this case, the brake cylinder 50 that has been increased in pressure by the preceding power assist control is unnecessarily reduced in pressure by communication with the master cylinder 10. Therefore, in the present embodiment, priority is given to the power assist control, and when the antilock control is required during the power assist control, as an exception, the antilock control is performed by turning on the solenoid of the three-way valve 57. State, second
It is done in a state.
【００４７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、パワーアシスト制御中、ブレーキシリンダ
５０を減圧するために、作動液がブレーキシリンダ５０
からリザーバ７２に流入しても、その作動液がマスタシ
リンダ１０に逆流することが防止される。パワーアシス
ト制御中に、作動液がマスタシリンダ１０から流出した
りマスタシリンダ１０から流入することが頻繁に繰り返
されることが防止されるのであり、その結果、ブレーキ
シリンダ５０の減圧時にマスタシリンダ１０や選択的逆
止弁装置９２に振動や騒音が発生することが防止され
る。As is clear from the above description, according to the present embodiment, in order to reduce the pressure of the brake cylinder 50 during the power assist control, the hydraulic fluid is
Even when the hydraulic fluid flows into the reservoir 72, the hydraulic fluid is prevented from flowing back to the master cylinder 10. During the power assist control, it is possible to prevent the hydraulic fluid from flowing out of the master cylinder 10 or flowing in from the master cylinder 10 frequently, and as a result, when the brake cylinder 50 is depressurized, Generation of vibration and noise in the target check valve device 92 is prevented.
【００４８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、３方弁５７，リリーフ弁５９，保持弁６
０，減圧弁７０，リザーバ７２，ポンプ８２，コントロ
ーラ２００およびマスタシリンダ液圧センサ２１６が互
いに共同して「ポンプ加圧制御装置」を構成し、また、
逆止弁１１０が「逆流阻止装置」を構成しているのであ
る。As is clear from the above description, in the present embodiment, the three-way valve 57, the relief valve 59, and the holding valve 6
0, the pressure reducing valve 70, the reservoir 72, the pump 82, the controller 200, and the master cylinder hydraulic pressure sensor 216 cooperate with each other to form a “pump pressure control device”.
The check valve 110 constitutes a “backflow prevention device”.
【００４９】次に、本発明の第２実施形態であるブレー
キ装置を説明する。ただし、本実施形態は、先の第１実
施形態と共通する要素が多いため、異なる要素について
のみ詳細に説明し、共通する要素については同一の符号
を使用することによって詳細な説明を省略する。Next, a brake device according to a second embodiment of the present invention will be described. However, since the present embodiment has many elements common to the first embodiment, only different elements will be described in detail, and common elements will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００５０】図１１には、本実施形態のハードウェア構
成が示されている。本実施形態においては、３方弁５７
に代えて常開の２位置弁２７０が設けられている。この
２位置弁２７０は２つのポートを有している。この２位
置弁２７０は、ソレノイドのＯＦＦ状態で開状態にあ
り、マスタシリンダ１０とブレーキシリンダ５０との間
における作動液の双方向の流れを許容し、一方、ソレノ
イドのＯＮ状態で閉状態に切り換わり、その双方向の流
れを阻止する。FIG. 11 shows a hardware configuration of the present embodiment. In the present embodiment, the three-way valve 57
, A normally open two-position valve 270 is provided. This two-position valve 270 has two ports. The two-position valve 270 is open when the solenoid is off, allows bidirectional flow of hydraulic fluid between the master cylinder 10 and the brake cylinder 50, and switches to the closed state when the solenoid is on. Instead, it blocks that bidirectional flow.
【００５１】また、本実施形態においては、補給通路９
０に代えて補給通路２７２が設けられている。この補給
通路２７２は、その一端は、補給通路９０と同様にリザ
ーバ７２に接続されているが、他端は、補給通路９０と
は異なり、基幹通路５４の２位置弁２７０より上流側に
接続されている。In this embodiment, the supply passage 9
A supply passage 272 is provided instead of 0. One end of the supply passage 272 is connected to the reservoir 72 similarly to the supply passage 90, but the other end is connected to the main passage 54 upstream of the two-position valve 270, unlike the supply passage 90. ing.
【００５２】本実施形態のソフトウェア構成は第１実施
形態におけると同様である。すなわち、パワーアシスト
制御中、２位置弁２７０はＯＮにし続けられてマスタシ
リンダ１０とブレーキシリンダ５０とを互いに遮断す
る。そして、この状態でポンプ８２が駆動され、それに
より、作動液がマスタシリンダ１０から逆止弁１１０お
よび選択的逆止弁装置９２を経てリザーバ７２に導入さ
れ、その導入された作動液がポンプ８２により汲み上げ
られてブレーキシリンダ５０に向かって吐出される。そ
の結果、ブレーキシリンダ５０にマスタシリンダ１０よ
り高い液圧が発生させられる。また、ブレーキシリンダ
５０を減圧するために減圧弁７０が開かれれば、作動液
がブレーキシリンダ５０からリザーバ７２に流入する。
その流入した作動液は逆止弁１１０により、マスタシリ
ンダ１０へ逆流することが阻止される。The software configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment. That is, during the power assist control, the two-position valve 270 is kept turned on to shut off the master cylinder 10 and the brake cylinder 50 from each other. Then, in this state, the pump 82 is driven, whereby the hydraulic fluid is introduced into the reservoir 72 from the master cylinder 10 through the check valve 110 and the selective check valve device 92, and the introduced hydraulic fluid is pumped by the pump 82. And is discharged toward the brake cylinder 50. As a result, a higher hydraulic pressure is generated in the brake cylinder 50 than in the master cylinder 10. When the pressure reducing valve 70 is opened to reduce the pressure of the brake cylinder 50, the hydraulic fluid flows from the brake cylinder 50 into the reservoir 72.
The flowing hydraulic fluid is prevented from flowing back to the master cylinder 10 by the check valve 110.
【００５３】なお付言すれば、以上説明した実施形態に
おいてはいずれも、逆止弁１１０により、作動液のリザ
ーバ７２からマスタシリンダ１０への逆流が完全に阻止
されるようになっているが、その逆流を部分的に阻止す
ることは、逆止弁１１０に代えてオリフィスを用いるこ
とによっても可能である。しかし、オリフィスを用いる
場合には、作動液のマスタシリンダ１０からリザーバ７
２へ向かう向きの流れも抑制されてしまう。そのため、
パワーアシスト制御においてポンプ８２の吐出圧の応答
性を最も要求される時期、すなわち、ブレーキシリンダ
５０の増圧時にポンプ８２の吐出圧の応答性が低下して
しまう。したがって、全体としてみれば、逆止弁１１０
の方がオリフィスより好ましい。It should be noted that, in each of the embodiments described above, the check valve 110 completely prevents the hydraulic fluid from flowing back from the reservoir 72 to the master cylinder 10. It is also possible to partially prevent the backflow by using an orifice instead of the check valve 110. However, in the case of using an orifice, the master cylinder 10 for the hydraulic fluid is used for the reservoir 7.
The flow toward 2 is also suppressed. for that reason,
When the responsiveness of the discharge pressure of the pump 82 is most required in the power assist control, that is, when the pressure of the brake cylinder 50 is increased, the responsiveness of the discharge pressure of the pump 82 is reduced. Therefore, as a whole, the check valve 110
Is preferred over the orifice.
【００５４】以上、本発明のいくつかの実施形態を図面
に基づいて詳細に説明したが、それらの他にも、特許請
求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施すること
ができるのはもちろんである。Although some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, various modifications may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. Of course, the present invention can be implemented in an improved form.
【図１】本発明の第１実施形態であるブレーキ装置の機
械的構成を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a mechanical configuration of a brake device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１における選択的逆止弁装置が逆止弁として
機能しない状態を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a state where the selective check valve device in FIG. 1 does not function as a check valve.
【図３】図１における選択的逆止弁装置が逆止弁として
機能する状態を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a state where the selective check valve device in FIG. 1 functions as a check valve.
【図４】そのブレーキ装置の電気的構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the brake device.
【図５】そのブレーキ装置におけるパワーアシスト制御
の内容を説明するためのグラフである。FIG. 5 is a graph for explaining the contents of power assist control in the brake device.
【図６】そのブレーキ装置におけるパワーアシスト制御
の内容を説明するためのグラフである。FIG. 6 is a graph for explaining the content of power assist control in the brake device.
【図７】図４におけるＲＯＭに記憶されているパワーア
シスト制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a power assist control routine stored in a ROM in FIG. 4;
【図８】前記ブレーキ装置の増圧時の作動状態を示す系
統図である。FIG. 8 is a system diagram showing an operation state of the brake device when pressure is increased.
【図９】そのブレーキ装置の減圧時の作動状態を示す系
統図である。FIG. 9 is a system diagram showing an operation state of the brake device at the time of pressure reduction.
【図１０】そのブレーキ装置の保持時の作動状態を示す
系統図である。FIG. 10 is a system diagram showing an operation state when the brake device is held.
【図１１】本発明の第２実施形態であるブレーキ装置の
機械的構成を示す系統図である。FIG. 11 is a system diagram showing a mechanical configuration of a brake device according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】従来のブレーキ装置を示す系統図である。FIG. 12 is a system diagram showing a conventional brake device.
１０ マスタシリンダ １２ バキュームブースタ １４ ブレーキペダル ４２，４４ ブレーキ ５０ ブレーキシリンダ ５７ ３方弁 ７０ 減圧弁 ７２ リザーバ ７４ リザーバピストン ８２ ポンプ ９０，２７２ 補給通路 ９２ 選択的逆止弁装置 １００ 選択的逆止弁 １１０ 逆止弁 ２７０ ２位置弁 Reference Signs List 10 master cylinder 12 vacuum booster 14 brake pedal 42, 44 brake 50 brake cylinder 57 3-way valve 70 pressure reducing valve 72 reservoir 74 reservoir piston 82 pump 90, 272 supply passage 92 selective check valve device 100 selective check valve 110 reverse Stop valve 270 2-position valve
Claims (3)
スタシリンダと、 そのマスタシリンダに発生した液圧により作動するブレ
ーキシリンダを有し、車輪の回転を抑制するブレーキ
と、 設定条件が成立した場合に、前記マスタシリンダと前記
ブレーキシリンダとの間に設けられた流通制御弁装置に
よりブレーキシリンダをマスタシリンダから遮断した状
態でポンプにより作動液をリザーバから汲み上げてブレ
ーキシリンダに向かって吐出することにより、マスタシ
リンダより高い液圧をブレーキシリンダに発生させる一
方、ブレーキシリンダとリザーバとの間に設けられた減
圧弁を開くことにより、ブレーキシリンダを減圧するポ
ンプ加圧制御装置であって、前記リザーバが、それが収
容する作動液の容積に応じて移動するリザーバピストン
を有するものと、 作動液を前記マスタシリンダから前記リザーバへ補給す
る補給通路と、 その補給通路に設けられ、前記リザーバピストンにより
選択的に逆止弁として機能させられる選択的逆止弁装置
であって、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液が前
記リザーバに設定量以上存在しない場合には、逆止弁と
して機能せず、マスタシリンダとリザーバとの間におけ
る作動液の双方向の流れを許容する一方、ポンプにより
汲み上げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在する
場合には、逆止弁として機能し、リザーバからマスタシ
リンダへ向かう作動液の流れは許容するが、その逆向き
の流れは阻止する選択的逆止弁装置とを含むブレーキ装
置において、 前記ブレーキシリンダの減圧時に作動液が、前記リザー
バから前記マスタシリンダへ、前記補給通路を経て逆流
することを阻止する逆流阻止装置を設けたことを特徴と
するブレーキ装置。1. A brake having a master cylinder for generating a hydraulic pressure according to a brake operation, a brake cylinder operated by the hydraulic pressure generated in the master cylinder, and suppressing rotation of a wheel, and a set condition is satisfied. In this case, by pumping hydraulic fluid from a reservoir and discharging toward the brake cylinder by a pump in a state where the brake cylinder is shut off from the master cylinder by a flow control valve device provided between the master cylinder and the brake cylinder, A pump pressurization control device for depressurizing the brake cylinder by opening a pressure reducing valve provided between the brake cylinder and the reservoir while generating a higher hydraulic pressure in the brake cylinder than the master cylinder, wherein the reservoir is , A reservoir pis that moves according to the volume of hydraulic fluid it contains A supply passage for supplying hydraulic fluid from the master cylinder to the reservoir; and a selective check valve device provided in the supply passage and selectively functioning as a check valve by the reservoir piston. If the hydraulic fluid to be pumped by the pump is not present in the reservoir at a set amount or more, the hydraulic fluid does not function as a check valve and allows a bidirectional flow of hydraulic fluid between the master cylinder and the reservoir. If the hydraulic fluid to be pumped by the pump is present in the reservoir at a set amount or more, it functions as a check valve, allowing the flow of hydraulic fluid from the reservoir to the master cylinder, but blocking the reverse flow. A hydraulic fluid from the reservoir when the pressure of the brake cylinder is reduced. A backflow prevention device for preventing backflow through the supply passage through the supply passage.
とリザーバとの差圧により作動するものである請求項１
に記載のブレーキ装置。2. The device according to claim 1, wherein the backflow prevention device is operated by a pressure difference between the master cylinder and a reservoir.
The brake device according to item 1.
に設けられ、前記マスタシリンダから前記リザーバへ向
かう作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻
止する逆止弁を含む請求項１または２に記載のブレーキ
装置。3. The non-return valve according to claim 1, wherein the check valve is provided in the supply passage, and includes a check valve that allows the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder to the reservoir, but prevents the flow in the reverse direction. The brake device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030098A JPH11227587A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030098A JPH11227587A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227587A true JPH11227587A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12294312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10030098A Pending JPH11227587A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227587A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379921B1 (en) * | 2001-02-19 | 2003-04-11 | 주식회사 만도 | Modulator block for anti-lock brake system for vehicle |
| JP2005231398A (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | Brake hydraulic pressure control device |
| CN110546052A (en) * | 2017-03-10 | 2019-12-06 | 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 | Brake system valve assembly and brake caliper body having the same |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP10030098A patent/JPH11227587A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110546052B (en) * | 2017-03-10 | 2022-04-05 | 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 | Brake system valve assembly and brake caliper body having the same |
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