KR100379853B1 - Double Pinion Cylindrical Actuator - Google Patents

Double Pinion Cylindrical Actuator Download PDF

Info

Publication number
KR100379853B1
KR100379853B1 KR1019950059480A KR19950059480A KR100379853B1 KR 100379853 B1 KR100379853 B1 KR 100379853B1 KR 1019950059480 A KR1019950059480 A KR 1019950059480A KR 19950059480 A KR19950059480 A KR 19950059480A KR 100379853 B1 KR100379853 B1 KR 100379853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pinion
cylinder
gate
engaged
sides
Prior art date
Application number
KR1019950059480A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960023527A (en
Inventor
미치히로 후지이
기요후미 소에지마
Original Assignee
가부시키가이샤 교와세사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 교와세사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 교와세사쿠쇼
Publication of KR960023527A publication Critical patent/KR960023527A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100379853B1 publication Critical patent/KR100379853B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • E02B7/26Vertical-lift gates
    • E02B7/36Elevating mechanisms for vertical-lift gates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B8/00Details of barrages or weirs ; Energy dissipating devices carried by lock or dry-dock gates
    • E02B8/04Valves, slides, or the like; Arrangements therefor; Submerged sluice gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Barrages (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

게이트의 양정이 길더라도 실린더 스트로크를 그 이하로 억제하여 실린더 로드의 좌굴 강도를 크게 할 필요가 없는 개폐기가 제공된다.Even if the lift of the gate is long, an actuator is provided which does not need to suppress the cylinder stroke to be less than that, thereby increasing the buckling strength of the cylinder rod.

승강 구동되는 게이트 양측의 지지기둥 상부의 문기둥 슬라브에 실린더를 설치함과 동시에, 상기 실린더의 실린더 로드의 하부에 피니언 부착용 중간 가대를 설치하고, 이 피니언 부착용 중간 가대의 양측에 피니언을 회전 가능하게 설치하며, 이 피니언의 내외의 한쪽에 맞물리는 고정랙을 수직으로 설치하고, 상기 피니언의 내외의 다른 쪽에 맞물리는 가동랙봉의 하단을 상기 게이트에 고정한 더블피니언 실린더식 개폐기를 구비함으로써, 실린더에 의해 승강구동되는 실린더 로드의 스트로크와 동일 스트로크로 승강하는 피니언에 맞물리는 가동랙봉으로 게이트를 구동하므로 게이트의 양정의 1/2 또는 그 이하의 실린디 스트로크라도 무방하다.The cylinder is installed on the door column slab on the upper side of the support pillar on both sides of the gate driven up and down, and an intermediate mount for pinion is provided on the lower portion of the cylinder rod of the cylinder, and the pinion is rotatable on both sides of the intermediate mount for pinion attachment. By means of a cylinder by installing a fixed rack vertically engaged with one side of the inner and outer sides of the pinion, and having a double pinion cylinder switch which fixed the lower end of the movable rack rod engaged with the other side of the inner side of the pinion to the gate. Since the gate is driven by a movable rack rod that engages with the pinion which is elevated in the same stroke as the stroke of the cylinder rod being driven up and down, a cylinder stroke of 1/2 or less of the head of the gate may be used.

Description

더블 피니언 실린더식 개폐기Double Pinion Cylindrical Actuator

본 발명은 수문 등을 개폐하기 위한 유압(액압) 실린더식 개폐기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic (hydraulic) cylindrical switch for opening and closing the water gate and the like.

종래, 수문 등을 개폐하는 개폐기의 승강구동기구로서는 랙식 개폐장치나 유압실린더식 개폐장치가 있었다.Conventionally, there have been a rack-type switchgear and a hydraulic cylinder-type switchgear as a lift drive mechanism of a switchgear that opens and closes a gate.

랙식 개폐장치는 감아올리는 하중이 커지면 능력에 한계가 있으며, 그에 대응할 수 있도록 하기 위해서는 개폐장치 본체가 커져 상측공간부의 스페이스도 그만큼 필요해진다.The rack-type switchgear has a limit in capacity when the load is increased, and in order to cope with this, the switchgear main body becomes large, and thus the space of the upper space part is required.

이에 대해 유압실린더식 개폐장치는 작동유를 개재시켜 실린더 로드를 구동하는 것으로, 실린더의 직경과 유압력에 의해 능력을 조정할 수 있으므로 스페이스도 그다지 필요로 하지 않는다. 개폐속도에 대해서도 유량의 조정에 따라 간단히 행할 수 있다.On the other hand, the hydraulic cylinder type opening and closing device drives the cylinder rod via the hydraulic oil, and since the capacity can be adjusted by the diameter of the cylinder and the hydraulic force, it does not need much space. The opening and closing speed can also be easily performed by adjusting the flow rate.

그러나 유압실린더식 개폐장치의 결점은 실린더 스트로크가 길어지면 실린더 로드의 좌굴강도에 문제가 있어 긴 스트로크가 필요한 것에는 부적합하였다.However, the shortcomings of the hydraulic cylinder type switching device are not suitable for the need for a long stroke because of a problem in the buckling strength of the cylinder rod when the cylinder stroke becomes longer.

본 발명의 목적은 게이트 승강의 양정(楊程)이 길더라도 실린더 스트로크를 그 이하로 억제하여 실린더 로드의 좌굴강도를 크게 할 필요가 없는 개폐기를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a switch which does not need to increase the buckling strength of the cylinder rod by suppressing the cylinder stroke to a lower value even if the lift of the gate lift is long.

본 발명의 제1 더블피니언 실린더식 개폐기는 승강 구동되는 게이트의 양측 지지기등의 상부의 문기둥 슬라브에 실린더를 설치함과 동시에, 실린더의 실린더 로드 하부에 피니언 부착용 중간 가대를 설치하고, 이 피니언 부착용 중간 가대의 양측에 피니언을 회전 가능하게 설치하며, 이 피니언의 내외 한쪽에 맞물리는 고정랙을 수직으로 설치하고, 상기 피니언의 내외 다른 쪽에 맞물리는 가동랙봉의 하단을 상기 게이트에 고정한 것이다.The first double pinion cylindrical actuator of the present invention is provided with a cylinder in the upper column slab of the upper side of the support, etc. of the gate driven up and down, and an intermediate mount for pinion attachment is installed in the lower cylinder rod of the cylinder. The pinion is rotatably installed on both sides of the intermediate frame for attachment, and a fixed rack engaged with one side of the pinion is installed vertically, and a lower end of the movable rack rod engaged with the other side of the pinion is fixed to the gate.

또한 본 발명의 제2 더블피니언 실린더식 개폐기는, 승강 구동되는 게이트 양측의 지지기둥의 외측에 피니언 부착용 중간 가내 내의 제1및 제2피니언을 구동하기 위한 실린더식 개폐기를 설치하고, 이 실린더 개폐기와 상기 피니언 부착용 중간 가대의 양단을 핀결합하며, 상기 피니언 부착용 중간 가대 내의 좌우측에 제1 및 제2축을 회전 가능하게 설치하고, 축상에 고정랙과 맞물리는 제1피니언 및 승강랙과 맞물리는 제2피니언을 배치하며, 이 좌우측의 제1, 제2축과의 회전을 동기시키기 위한 연결축을 설치하고, 연결축과 제1, 제2축을 커플링으로 결합하여 상기 승강랙의 하단을 상기 게이트에 고정한 것이다.In addition, the second double pinion cylindrical actuator of the present invention is provided with a cylindrical actuator for driving the first and second pinions in the intermediate home for pinion attachment outside the support pillars on both sides of the gate driven up and down. Pinned to both ends of the pinion attachment intermediate mount, the first and second shafts are rotatably installed on the left and right sides of the pinion attachment intermediate mount, and the first pinion and the lifting rack engaged with the fixed rack on the shaft. A pinion is disposed, and a connecting shaft for synchronizing rotation of the first and second shafts on the left and right sides is provided, and the connecting shaft and the first and second shafts are coupled by a coupling to fix the lower end of the lifting rack to the gate. will be.

또한, 본 발명이 제3 더블피니언 실린더식 개폐기는 승강 구동되는 게이트양측의 지지기둥의 외측에 피니언 부착용 중간 가대내의 피니언을 구동하기 위한 실린더식 개폐기를 설치하고, 이 실린더 개폐기와 상기 피니언 부착용 중간 가대의 양단을 핀결합하며, 상기 피니언 부착용 중간 가대내의 양측에 피니언을 회전 가능하게 설치하고, 이 피니언의 내외의 한쪽에 맞물리는 고정랙을 수직으로 설치하며, 상기 피니언의 내외 다른쪽에 맞물리는 가동랙봉의 하단을 상기 게이트에 고정하였다.In addition, the third double pinion cylindrical actuator of the present invention is provided with a cylindrical actuator for driving the pinion in the pinion attachment intermediate frame on the outer side of the support pillars on both sides of the gate driven up and down, and this cylinder switch and the intermediate mount for pinion attachment. Pins are coupled to both ends of the pinion, and the pinion is rotatably installed on both sides of the middle mount for attaching the pinion, and a fixed rack engaged with one side of the pinion is installed vertically, and a movable rack engaged with the other side of the pinion. The bottom of the rod was fixed to the gate.

본 발명에서는 실린더에 의해 승강 구동되는 실린더 로드의 스트로크와 동일한 스트로크로 승강하는 피니언에 맞물리는 가동랙봉으로 게이트를 구동하므로 게이트의 양정의 1/2 또는 그 이하의 실린더 스트로크로 무방하다.In the present invention, since the gate is driven by a movable rack bar that engages the pinion which moves up and down by the same stroke as the stroke of the cylinder rod driven up and down by the cylinder, the cylinder stroke of 1/2 or less of the head of the gate may be used.

이하, 본 발명을 실시예에 의거하여 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated concretely based on an Example.

도면에 있어서, 승장 구동되는 게이트(1)의 양측에 지지기둥(2),(3)의 상부 문기둥 슬라브(4)의 상부에 유압실린더식 개폐장치(5)를 설치한다. 문기둥 슬라브(4)의 하부에는 상기 유압실린더식 개폐장치(5)의 실린더 로드(6)에 의해 승강 구동되는 피니언 부착용 중간가대(7)를 설치하고, 이 피니언 부착용 중간 가대(7)의 양측에 피니언(8),(9)을 회전 가능하게 설치한다. 이 피니언(8),(9)의 외측에 맞물리는 고정랙(10),(11)을 지지기둥(2),(3)의 내측에 수직으로 부착하고, 피니언(8),(9)의 내측에 맞물리는 기동랙봉(12),(13)의 하단을 게이트(1)에 고정한다. 상기 개폐장치(5)는 상축공간부(14, shed)내에 수납되어 있다.In the figure, a hydraulic cylinder type opening and closing device 5 is provided on the upper side of the upper columnar slab 4 of the support pillars 2 and 3 on both sides of the gate 1 driven and elevated. In the lower part of the door column slab 4, intermediate pins for pinion mounting 7 which are driven up and down by the cylinder rod 6 of the hydraulic cylinder type opening and closing device 5 are provided, and both sides of the pinion attaching middle mount 7 are provided. The pinions (8) and (9) are rotatably installed in the shaft. The fixed racks 10 and 11 which engage the outer sides of the pinions 8 and 9 are vertically attached to the inner sides of the support columns 2 and 3, and the pinions 8 and 9 The lower ends of the movable rack rods 12 and 13 engaged with the inner side are fixed to the gate 1. The opening and closing device 5 is housed in the upper shaft space portion 14 (shed).

고정랙(10),(11)과 피니언(8),(9)의 맞물림이 벗어나면 위험하기 때문에 고정랙(10),(11)의 외측에 가이드롤러(15),(16)를 설치한다.Guide rollers (15) and (16) are installed outside the fixed racks (10) and (11) because they are dangerous if the fixed racks (10), (11) and pinion (8) and (9) are out of engagement. .

또한 제3도에 도시한 바와 같이 지지기둥(2),(3)(도면에는 한쪽만을 도시)에 종홈을 설치하고 그 내측에 문걸이장치(17)를 설치하고, 피니언 부착용 중간 가대(7)의 두께방향과 폭방향으로 각각 롤러(18),(19)를 설치하여 피니언 부착용 중간 가대(7)의 두께방향 및 폭방향의 움직임을 방지한다.In addition, as shown in FIG. 3, longitudinal grooves are provided in the support pillars 2 and 3 (only one side is shown in the drawing), and the door hanger 17 is installed inside the pinned intermediate frame 7 for pinion attachment. The rollers 18 and 19 are installed in the thickness direction and the width direction, respectively, to prevent the pinion attachment intermediate mount 7 from moving in the thickness direction and the width direction.

이상의 구성의 제1실시예의 동작에 대해 설명한다.The operation of the first embodiment having the above configuration will be described.

유압실린더식 개폐장치(5)를 구동하여 실린더 로드(6)를 u(m/분)의 속도로 끌어올리면 피니언 부착용 중간 가대(7) 및 피니언(8),(9)의 중심축도 u(m/분)의 속도로 상승한다. 피니언(8),(9)의 외측의 톱니는 고정랙(10),(11)에 의해 부동이며, 피니언(8),(9)의 중심축은 μ(m/분)으로 끌어올려지므로 피니언(8),(9)의 내측의 톱니는 선속도 2μ(m/분)으로 회전한다. 이로써 피니언(8),(9)의 내측의 톱니에 맞물려 있는 기동랙봉(12),(13)은 속도 2u(m/분)으로 끌어올려진다. 실린더 로드(6)와 가동랙봉(12),(13)의 운동량은 동일하므로 게이트(1)가 양정 Hm 상승할 때 실린더 로드(6)는 Hm/2만큼 상승된다.By driving the hydraulic cylinder type opening and closing device 5 and pulling up the cylinder rod 6 at a speed of u (m / min), the center axis of the pinion attachment intermediate pinion 7 and the pinion 8 and 9 are also u (m). Per minute). The teeth on the outside of the pinions 8 and 9 are floated by the fixed racks 10 and 11, and the center axes of the pinions 8 and 9 are pulled up to μ (m / min). 8), 9, the inner tooth rotates at a linear speed of 2μ (m / min). As a result, the movable rack rods 12 and 13 engaged with the teeth inside the pinions 8 and 9 are pulled up at a speed of 2 u (m / min). Since the momentum of the cylinder rod 6 and the movable rack rods 12 and 13 is the same, when the gate 1 raises the head Hm, the cylinder rod 6 is raised by Hm / 2.

다음에 본 발명의 제2실시예에 대해 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.

제4도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 정면도, 제5도는 요부의 확대정면도, 제6도는 제5도의 측면도, 제7도는 요부의 확대횡단면도이다.4 is a front view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged front view of the main portion, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged cross sectional view of the recess.

제1실시예에 있어서는, 유압실린더(5)를 문기둥 슬라브(4) 상부에 실린더 로드(6)가 하향되도록 부착함에 대해서, 본 실시예에서는 유압실린더(21),(22)와 게이트(1)의 지지기둥(2),(3)의 상부에 실린더 로드(23),(24)의 상향되도록 부착되어 있다. 이 실린더 로드(23),(24)의 상부에 피니언 부착용 중간 가대(25)를 부착한다.In the first embodiment, the hydraulic cylinder 5 is attached to the upper portion of the door pillar slab 4 so that the cylinder rod 6 is downward. In the present embodiment, the hydraulic cylinders 21, 22 and the gate 1 are attached. The cylinder rods 23 and 24 are attached to upper portions of the support pillars 2 and 3 of the upper side. An intermediate mount 25 for pinion is attached to the upper portions of the cylinder rods 23 and 24.

피니언 부착용 중간 가대(25)는 가이드롤러(26),(27)에 의해 전후좌우를 가이드하면서 유압실린더(21),(22)에 의해 승강된다. 피니언 부착용 중간 가대(25)에는 축(28)이 지지되어 있으며, 이 축(28)에 제1 피니언(29) 및 제2피니언(30)이 부착되어 있다. 제1피니언(29)이 맞물리는 고정랙(31)이 지지기둥(2),(3)에 고정되고, 제2피니언(30)에 맞물리는 가동랙(32)의 하단에 게이트(1)가 고정되어 있다. 고정랙(31) 및 가동랙(32)의 외측에는 제1 및 제2피니언(29),(30)과의 맞물림이 어긋나지 않도록 롤러(33),(34)가 설치되어 있다.The pinion mounting intermediate mount 25 is lifted by the hydraulic cylinders 21 and 22 while guiding front, rear, left and right by guide rollers 26 and 27. The shaft 28 is supported by the intermediate mount 25 for pinion attachment, and the first pinion 29 and the second pinion 30 are attached to this shaft 28. The fixed rack 31 to which the first pinion 29 is engaged is fixed to the support pillars 2 and 3, and the gate 1 is disposed at the lower end of the movable rack 32 to be engaged with the second pinion 30. It is fixed. The outer side of the fixed rack 31 and the movable rack 32 is provided with the rollers 33 and 34 so that the engagement with the 1st and 2nd pinion 29 and 30 may not shift | deviate.

이 제2실시예에 있어서는 유압실린더(21),(22)에 의해 피니언 부착용 중간 가대(25)의 양단을 승강시키면, 고정랙(31)에 맞물린 제1피니언(29)과 회전시켜짐으로써 축(28)이 회전하고, 제2피니언(30)도 제1피니언(29)와 동일한 회전수로 회전한다. 가동랙(32)은 제2피니언(30)에 맞물려 있으므로 제2피니언(30)이 회전함으로써 가동랙(32)도 승강된다. 여기서, 제1피니언(29)과 제2피니언(30)의 톱니수비가 1:1이라면, 고정랙(31)과 가동랙(32)의 접선속도가 동일해지므로 피니언 부착용 중간 가대(25)의 승강속도와 동일 속도로 가동랙(32)도 승강된다. 즉 가동랙(32)는 유압실린더(21),(22)의 스트로크의 2배의 거리만큼 승강하게 된다.In this second embodiment, when both ends of the intermediate mount 25 for pinion are lifted by the hydraulic cylinders 21 and 22, the shaft is rotated with the first pinion 29 engaged with the fixed rack 31. Reference numeral 28 rotates, and the second pinion 30 also rotates at the same rotational speed as the first pinion 29. Since the movable rack 32 is engaged with the second pinion 30, the movable rack 32 is also lifted by rotating the second pinion 30. Here, if the tooth ratio of the first pinion 29 and the second pinion 30 is 1: 1, the tangential speeds of the fixed rack 31 and the movable rack 32 become the same, so that the pinion mounting intermediate mount 25 The movable rack 32 is also elevated at the same speed as the elevation speed. That is, the movable rack 32 is raised and lowered by a distance twice the stroke of the hydraulic cylinders 21 and 22.

제1피니언(29)과 제2피니언(30)의 톱니수비를 바꿈으로써 가동랙(32)의 승강 스트로크를 유압실린더(21),(22) 스트로크의 3배, 4배로 할 수도 있다.By changing the tooth ratio of the first pinion 29 and the second pinion 30, the lifting stroke of the movable rack 32 can be made three times and four times the strokes of the hydraulic cylinders 21 and 22.

또한, 좌우 피니언은 동일축(28)에 의해 연결되어 있으므로 유압실린더(21),(22)의 승강 스트로크는 반드시 동조된다.In addition, since the left and right pinions are connected by the same shaft 28, the lifting strokes of the hydraulic cylinders 21 and 22 are always synchronized.

기타 구성 및 작용에 대해서는 제1실시예와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted.

다음에, 본 발명의 제3실시예에 대해 설명한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described.

제8도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 정면도, 제9도는 요부의 확대정면도, 제10도는 제9도의 측면도, 제11도는 요부의 확대횡단면도이다.FIG. 8 is a front view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is an enlarged front view of the main portion, FIG. 10 is a side view of FIG. 9, and FIG. 11 is an enlarged cross sectional view of the recess.

본 실시예에서는 제2실시예와 마찬가지로, 유압실린더(21),(22)를 게이트(1)의 지지기둥(2),(3)의 상부에 실린더 로드(23),(24)가 상향으로 부착되어 있다. 이 실린더 로드(23),(24)의 상부에 피니언 부착용 중간가대(25)를 부착한다.In the present embodiment, as in the second embodiment, the cylinder rods 23 and 24 are upwardly positioned on the support cylinders 2 and 3 of the hydraulic cylinders 21 and 22, respectively. Attached. The pinion mounting intermediate mount 25 is attached to the upper portions of the cylinder rods 23 and 24.

피니언 부착용 중간 가대(25)는 가이드롤러(41) 및 가이드슈(42)에 의해 전후좌우로 가이드 되면서 유압실린더(21),(22)에 의해 승강된다. 피니언 부착용 중간 가대(25)의 양측에 피니언(43)을 회전 가능하게 설치한다. 이 피니언(43)의 외측에 맞물리는 고정랙(44)이 지지기둥(2),(3)의 상부의 가대(51)에 고정되고, 피니언(43)의 내측에 맞물리는 가동랙봉(45)의 하단에 게이트(1)가 고정되어 있다. 고정랙(44)및 가동랙(45)의 외측에는 피니언(43)과의 맞물림이 어긋나지 않도록 롤러(46),(47)가 설치되어 있다.The pinion mounting intermediate mount 25 is lifted by the hydraulic cylinders 21 and 22 while being guided back, front, left, and right by the guide roller 41 and the guide shoe 42. The pinion 43 is rotatably provided on both sides of the intermediate pinion 25 for pinion attachment. The fixed rack 44 which meshes with the outer side of this pinion 43 is fixed to the mount 51 of the upper part of the support columns 2 and 3, and the movable rack rod 45 which meshes with the inside of the pinion 43 is engaged. The gate 1 is fixed to the bottom of the. The rollers 46 and 47 are provided outside the fixed rack 44 and the movable rack 45 so that the engagement with the pinion 43 may not shift.

이 제3실시예에 있어서는 유압실린더(21),(22)에 의해 피니언 부착용 중간 가대(25)의 양단을 승강시키면, 고정랙(44)에 맞물린 피니언(43)이 회전시켜짐으로써 축(28)이 회전한다. 가동랙(45)도 피니언(43)에 맞물려 있으므로 피니언(43)이 회전함으로써 가동랙(45)도 승강된다.In this third embodiment, when both ends of the pinion-mounted intermediate mount 25 are lifted by the hydraulic cylinders 21 and 22, the pinion 43 engaged with the fixed rack 44 is rotated so that the shaft 28 ) Rotates. Since the movable rack 45 is also engaged with the pinion 43, the movable rack 45 is also elevated by rotating the pinion 43. FIG.

피니언(43)의 외측 톱니는 고정랙(44)에 의해 부동이며, 고정랙(44)와 가동랙(45)의 접선속도가 동일해지므로, 피니언 부착용 중간 가대(25)의 승강속도와 동일속도로 가동랙(45)도 승강된다. 즉, 자동랙(45)은 유압실린더(21),(22)의 스트로크의 2배의 거리만큼 승강된다.The outer teeth of the pinion 43 are floated by the fixed rack 44, and the tangential speeds of the fixed rack 44 and the movable rack 45 are the same, and therefore the same speed as the lifting speed of the intermediate mount 25 for pinion mounting. The furnace movable rack 45 is also elevated. That is, the automatic rack 45 is lifted by a distance twice the stroke of the hydraulic cylinders 21 and 22.

기타 구성 및 작용에 대해서는 제2실시예와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.Other configurations and operations are the same as in the second embodiment, and thus description thereof is omitted.

제1실시예는 홈통문, 홈통관용이며, 수심이 깊어 실린더식 개폐기가 물에 담길 우려가 있는 경우에 이용한다.The first embodiment is for gutter doors and gutter openings, and is used when the depth of the water is deep so that the cylinder type switch may be immersed in water.

제2 및 제3실시예는 제방용으로서, 수심이 낮아 실린더식 개폐기까지 물이 도달하지 않는 경우에 이용한다.The second and third embodiments are used for embankment, when the water depth is low and water does not reach the cylindrical switch.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 게이트를 필요 양정 상승시킬때, 유압실린더의 실린더 로드를 양정의 절반 내지 그 이하의 스트로크만 상승시키면 되므로, 좌굴 강도가 큰 게이트의 양정과 동일 길이의 실린더길이가 필요하지 않게 된다. 또한 유압실린더 개폐장치 혹은 가동랙을 수납하고 있는 상측공간부의 천정은 양정의 절반 정도의 여유를 가지게 한 높이로 무방하며, 종래와 같이 게이트의 양정만큼 높아질 필요가 없다. 따라서 상측공간부 천정을 낮게 할 수 있으며, 또한 경관을 해치지 않게 된다.As described above, according to the present invention, the cylinder rod of the hydraulic cylinder only needs to be lifted by half or less stroke of the head when raising the required head, so that the cylinder length of the same length as the head of the gate having the high buckling strength is increased. It is not necessary. In addition, the ceiling of the upper space portion that accommodates the hydraulic cylinder opening and closing device or the movable rack may be at a height having a margin of about half the height of the head, and does not need to be as high as the head of the gate as in the prior art. Therefore, the ceiling of the upper space can be lowered, and also the landscape will not be harmed.

제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.

제2도는 요부 확대정면도이다.2 is an enlarged front view of the main part.

제3도는 요부 확대횡단면도이다.3 is an enlarged cross sectional view of the main part.

제4도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 정면도이다.4 is a front view showing a second embodiment of the present invention.

제5도는 제2실시예의 요부 확대정면도이다.5 is an enlarged front view of main parts of the second embodiment.

제6도는 제5도의 측면도이다.6 is a side view of FIG.

제7도는 제2실시예의 요부 확대횡단면도이다.7 is an enlarged sectional view of the main portion of the second embodiment.

제8도는 본 발명의 제3실시예를 나타낸 정면도이다.8 is a front view showing a third embodiment of the present invention.

제9도는 제2실시예의 요부 확대정면도이다.9 is an enlarged front view of main parts of the second embodiment.

제10도는 제9도의 측면도이다.10 is a side view of FIG.

제11도는 제3실시예의 요부 확대횡단면도이다.11 is an enlarged cross sectional view showing main parts of the third embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1... 게이트1 ... gate

2, 3... 지지기둥2, 3 ... support pillar

4... 문기둥 슬라브4 ... Gate Pillar Slabs

5... 유압실린더식 개폐장치5. Hydraulic cylinder switchgear

6... 실린더 로드6 ... cylinder rod

7... 피니언 부착용 중간 가대(架臺)7. Middle stand for pinion attachment

8, 9... 피니언8, 9 ... pinion

10, 11... 고정랙10, 11 ... fixed rack

12, 13... 가동랙봉12, 13 ... movable rack

15, 16... 가이드 롤러15, 16 ... guide roller

Claims (3)

승강 구동되는 게이트 양측의 지지기둥의 상부 문기둥 슬라브에 실린더를 설치함과 동시에, 상기 실린더의 실린더 로드 하부에 피니언 부착용 중간 가대를 설치하고, 이 피니언 부착용 중간 가대의 양측에 피니언을 회전 가능하게 설치하며, 이 피니언의 내외 한쪽에 맞물리는 고정랙을 수직으로 설치하고, 상기 피니언의 내외 다른쪽에 맞물리는 가동랙봉의 하단을 상기 게이트에 고정한 것을 특징으로 하는 더블피니언 실린더식 개폐기.The cylinder is installed on the upper door column slab of the support pillars on both sides of the gate driven up and down, and an intermediate mount for pinion is provided on the lower cylinder rod of the cylinder, and the pinion is rotatably installed on both sides of the intermediate mount for pinion attachment. And vertically installing fixed racks engaged with one side of the pinion, and fixing a lower end of the movable rack rod engaged with the other side of the pinion to the gate. 승강 구동되는 게이트 양측의 지지기둥의 외측에 피니언 부착용 중간 가대의 제1 및 제2피니언을 구동하기 위한 실린더식 개폐기를 설치하고, 이 실린더 개폐기와 상기 피니언 부착용 중간 가대 양단을 핀결합하며, 상기 피니언 부착용 중간 가대내의 좌우측에 제1 및 제2축을 회전 가능하게 설치하고, 축상에 고정랙과 맞물리는 제1피니언 및 승강랙과 맞물리는 제2피니언을 배치하며, 이 좌우측의 제1, 제2축과의 회전을 동기시키기 위한 연결축을 설치하여 연결축과 제1, 제2축을 커플링으로 결합하며, 상기 승강랙의 하단을 상기 게이트에 고정한 것을 특징으로 하는 더블피니언 실린더식 개폐기.Cylindrical actuators for driving the first and second pinions of the intermediate pinion for pinion mounting are installed outside the support pillars on both sides of the gate driven up and down, and the pins are coupled to the cylinder switches and both ends of the intermediate pins for pinion mounting. The first and second shafts are rotatably installed on the left and right sides in the mounting intermediate frame, and the first pinion engaged with the fixed rack and the second pinion engaged with the lifting rack are disposed on the shaft, and the first and second shafts on the left and right sides are disposed. And a coupling shaft for synchronizing rotation of the coupling shaft with the coupling shaft and the first and second shafts by a coupling, and fixing the lower end of the lifting rack to the gate. 승강 구동되는 게이트 양측의 지지기둥의 외측에 피니언 부착용 중간 가대 내의 피니언을 구동하기 위한 실린더식 개폐기를 설치하고, 이 실린더 개폐기와 상기 피니언 부착용 중간 가대의 양단을 핀결합하며, 상기 피니언의 부착용 중간 가대 내의 양측에 피니언을 회전가능하게 설치하고 이 피니언의 내외 한쪽에 맞물리는 고정랙을 수직으로 설치하고, 상기 피니언의 내외의 다른쪽에 맞물리는 가동랙봉의 하단을 상기 게이트에 고정한 것을 특징으로 하는 더블피니언 실린더식 개폐기.A cylindrical actuator for driving the pinion in the intermediate mount for pinion is installed on the outside of the support pillars on both sides of the gate driven up and down, and pin-couples both ends of the cylinder switch and the intermediate mount for pinion attachment, and the intermediate mount for attachment of the pinion. Double pinion, characterized in that the pinion is rotatably installed on both sides of the pinion, and a fixed rack engaged with one side of the pinion is installed vertically, and a lower end of the movable rack rod engaged with the other side of the pinion is fixed to the gate. Cylindrical actuator.
KR1019950059480A 1994-12-27 1995-12-27 Double Pinion Cylindrical Actuator KR100379853B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32496494 1994-12-27
JP6-324964 1994-12-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960023527A KR960023527A (en) 1996-07-20
KR100379853B1 true KR100379853B1 (en) 2003-07-18

Family

ID=18171596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950059480A KR100379853B1 (en) 1994-12-27 1995-12-27 Double Pinion Cylindrical Actuator

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0719896B1 (en)
KR (1) KR100379853B1 (en)
CN (2) CN1236145C (en)
DE (1) DE69530057T2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101765273B1 (en) * 2017-02-16 2017-08-04 일성보산업(주) Opening and shutting unit for hydraulic-type floodgate
KR20190011133A (en) * 2017-07-24 2019-02-01 주식회사에이치엔티 Cnc automatic feeder with maximized efficiency

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1627957B1 (en) * 2004-08-12 2008-10-01 KWT Holding B.V. Water control gate
CN102774302A (en) * 2012-07-28 2012-11-14 常州市万翔车辆部件有限公司 Table top automatic opening and closing mechanism of occasional table
CN102871345B (en) * 2012-09-15 2015-06-24 常州市万翔车辆部件有限公司 Folding workbench and lifting work table
CN103334982B (en) * 2013-07-10 2015-06-24 徐州徐工液压件有限公司 Telescopic cylinder and crane
CN105021246A (en) * 2015-07-16 2015-11-04 苏州华达仪器设备有限公司 Sealed air flow hood with lifting function
CN105603937B (en) * 2016-02-19 2018-01-12 中国水利水电科学研究院 A kind of two-way water blocking hinge movable dam
CN106245599A (en) * 2016-08-12 2016-12-21 张丽琴 A kind of lift intelligence water conservancy valve system
CN106087889A (en) * 2016-08-12 2016-11-09 张丽琴 A kind of lift gate device of hydraulic engineering
FR3073235B1 (en) * 2017-11-06 2019-11-01 Feugier Environnement DEVICE FOR LIFTING A MOBILE SHUTTER PART OF A DAM OR ECLUSE TYPE HYDRAULIC WORK AND ASSOCIATED SYSTEM
CN108203970B (en) * 2018-01-15 2019-12-03 福建新创锦纶实业有限公司 A kind of flood control dam interception equipment
CN108620933A (en) * 2018-06-06 2018-10-09 福州大学 Rack-and-pinion travel multiplier device and its working method for production line conveying equipment
CN108755608A (en) * 2018-07-03 2018-11-06 辽宁工程技术大学 A kind of reservoir dam sluice gate lifting gear

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2200667A (en) * 1937-05-10 1940-05-14 Paul J Cannell Ring gate structure
SE318385B (en) * 1969-02-13 1969-12-08 B Larsson
US4022429A (en) * 1975-03-13 1977-05-10 Daido Kiko Co., Ltd. Lifting apparatus
US4068534A (en) * 1976-09-30 1978-01-17 Claude Descoteaux Vertical lift assembly
JPS56119014A (en) * 1980-02-25 1981-09-18 Takatoshi Hibi Vertical-type water gate with subgate for water level fine adjustment
FR2506361A1 (en) * 1981-05-20 1982-11-26 Precontrainte Structures Ste F Sluice with mobile barrier for tidal works - has thin section metal barrier with ends mounted in vertical slides driven by motor assembly
JP3325611B2 (en) * 1992-09-09 2002-09-17 有限会社開伸 Reservoir gutter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101765273B1 (en) * 2017-02-16 2017-08-04 일성보산업(주) Opening and shutting unit for hydraulic-type floodgate
KR20190011133A (en) * 2017-07-24 2019-02-01 주식회사에이치엔티 Cnc automatic feeder with maximized efficiency
KR101972459B1 (en) * 2017-07-24 2019-04-25 주식회사 에이치엔티 Cnc automatic feeder with maximized efficiency

Also Published As

Publication number Publication date
DE69530057D1 (en) 2003-04-30
CN1495320A (en) 2004-05-12
DE69530057T2 (en) 2003-09-25
CN1163675C (en) 2004-08-25
KR960023527A (en) 1996-07-20
CN1133406A (en) 1996-10-16
EP0719896B1 (en) 2003-03-26
EP0719896A3 (en) 1998-02-11
CN1236145C (en) 2006-01-11
EP0719896A2 (en) 1996-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100379853B1 (en) Double Pinion Cylindrical Actuator
KR101010045B1 (en) Warer-gate apparatus of hydraulic elevater type
JP3658062B2 (en) Double pinion cylinder opening and closing machine
DE20102052U1 (en) Monorail telescopic carrier
CN217912415U (en) Hydraulic cutting perforating device
JP3568130B2 (en) Double pinion switchgear
CN110700199A (en) Novel lifting machine for gate
CA2144554A1 (en) Vertical travel door
CN115370278A (en) Day and night curtain double-rail double-control associated limiter
EP0294385A1 (en) Lift device
JPH08218350A (en) Opening and closing device of gate
CN219621725U (en) Ditch drainage gate
JP2573625Y2 (en) Hanging prevention device for hanging bar type floodgate
KR102017536B1 (en) Electric shower trolley
KR200322820Y1 (en) A parking apparatus using gate
CN216194625U (en) Soil pushing device
CN213014181U (en) Novel hydraulic engineering gate device
CN213857183U (en) Tapping machine with lifting function for processing automobile parts
CN220450794U (en) Water conservancy hydropower gate hoisting device
CN220202689U (en) Novel foundation pit excavation protection structure
KR19990001477U (en) Car Door Grass Lift Drive
KR930002188Y1 (en) Lifting frame for vehicle
CN114575710A (en) Bridge cut-off heat-insulating door and window
KR100197299B1 (en) Parking system
KR100418852B1 (en) Automatic height setting blackboard

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090223

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee