KR100377241B1

KR100377241B1 - the case former with an appartus of the box open and transfer

Info

Publication number: KR100377241B1
Application number: KR10-2001-0010342A
Authority: KR
Inventors: 장현규; 준 제 이
Original assignee: 준 제 이; 장현규
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2003-03-26
Also published as: KR20020069835A

Abstract

본 발명은 메거진(10)에 다수 적재된 박스를 한 장씩 인출하여 입체적인 박스로 개함하고 개함된 박스는 박스밑면을 접착하는 장치로 이송시키는 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기에 관한 것이다.The present invention relates to a box box with a box opening device and a conveying device for taking out a plurality of boxes stacked in the magazine 10 one by one to open the three-dimensional box and the opened box to the device for bonding the bottom of the box.

본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기는 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 상부는 대략 원모양으로 홈이 파인 회전원판(30)을 장착하고, 하부는 동력축의 동력을 전달하도록 베벨기어를 설치하여 구성된 회전주축(40)과; 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착판(50)과 연결관으로 연결되고, 플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 연통되게 관으로 연결되어 흡착판(50)과 분기된 관 및 흡입차단장치(60)가 연통되도록된 구조를 가지며, 상부는 상기 회전주축(40)의 홈에 삽입된 회전캠(70)이 설치되어 구성된 제1회전축(80)과; 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착부(90)와 연결관으로 연결되고, 상부에는 흡착부(90)를 지지하며 연결하도록 연결판(100)을 설치하고, 이 연결판(100) 상부에 설치된 기어와 흡착부(90) 상부에 설치된 기어를 체인으로 연결하고, 플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 관으로 연결되어 흡착판(50)과 분기된 관 및 흡입차단장치(60)가 연통되도록된 구조를 가지며, 상기 제1회전축(80)과 링크(55)로 연결되어 제1회전축(80)과 일체로 작동되도록 구성된 제2회전축(110)과; 연결판(100)을 관통하여 입설되며, 하우징안에 봉과 관으로 축이음한 후 이 축이음된 관에서 관을 분기하여 상기 제2회전축(110)에서 분기된 관과 연결관으로 연결되며, 하우징안에 축이음된 관의 하부는 대략 ㄱ자 모양의 관으로 흡착판(50)과 연결되고, 상부는 기어를 설치하여 제2회전축(110) 상부에 설치된 기어와 체인으로 연결되어 구성된 흡착부(90)와; 제1회전축(80) 및 제2회전축(110)의 하부와 연결되며, 흡착판(50)이 박스를 흡착하고 파기하는 것을 컨트롤하는 흡입차단장치(60)와; 이송부에 위치하고 실린더(120)로 상, 하 작동되는 푸셔(130)(130)와; 모터와 체인으로 연결된 전동축의 일측에 전동축과 결합되고, 푸셔(130)와 링크(55)로 연결되어 회전에 따라 푸셔(130)를 전, 후 왕복운동을 하도록 설치된 원판(140)으로 구성된 것이 특징이다.The box box with the present invention box opening and transporting device is penetrated through the plate 20, the upper portion is equipped with a rotary disk 30 grooved in a substantially circular shape, the lower portion bevel to transmit the power of the power shaft A rotating spindle 40 formed by installing a gear; It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption plate 50 by a connecting pipe, and a lower portion of the pipes passing through the plate 20 is a suction cut-off device 60. ) Is connected to the tube in communication with the tube has a structure that is connected to the suction plate 50 and the branch and the suction blocking device 60, the upper portion of the rotary cam 70 is inserted into the groove of the rotary spindle 40 A first rotating shaft 80 installed and configured; It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption unit 90 by a connecting pipe, and a connecting plate to support and connect the adsorption unit 90 thereon. (100) is installed, and the gear installed on the connecting plate (100) and the gear installed on the upper portion of the suction unit (90) are connected by a chain, and the lower portion of the pipe passing through the plate (20) has a suction cut-off device (60) and It is connected to the pipe and branched to the suction plate 50 and the suction blocking device 60 has a structure in communication, and is connected to the first rotary shaft 80 and the link 55 and integral with the first rotary shaft 80 A second rotating shaft 110 configured to be operated by; It penetrates through the connecting plate 100 and is connected to the pipe branched from the second rotary shaft 110 by branching the tube from the shafted tube after connecting the shaft to the rod and the tube in the housing. A lower portion of the shaft-jointed tube is connected to the suction plate 50 by an approximately L-shaped tube, and an upper portion of the shaft-connected tube is connected to a gear and a chain installed on an upper portion of the second rotating shaft 110; A suction cutoff device 60 connected to a lower portion of the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 and controlling the suction plate 50 to adsorb and destroy the box; A pusher (130) (130) that is located in the transfer part and is operated up and down by the cylinder (120); Composed with a motor shaft on one side of the motor shaft connected by a chain to the motor, it is composed of a disk 140 is installed to reciprocate the pusher 130 before and after the pusher 130 is connected to the pusher 130 and the link 55 Is characteristic.

Description

The case former with an appartus of the box open and transfer}

본 발명은 메거진에 일렬로 세워져 다수 적재된 박스를 한 장씩 흡착인출하여 입체형태로 개함하고 개함된 박스의 밑면을 접착하는 장치로 박스를 이송시키는 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기에 관한 것이다.The present invention relates to a box-opening device having a box-opening device and a conveying device for transferring the box to the device for opening the box in a three-dimensional form by adsorbing and withdrawing a plurality of boxes stacked one by one in a magazine. .

일반적으로 박스는 물건을 수납하거나 보관하기 위하여 사용되는 것으로서 박스가 사용되는 사용처에 납품하는 박스는 개함되지 않은 다수의 박스가 제공된다. 그러므로 박스의 사용업체에서는 미개함된 박스를 입체적으로 개함하여 물건을 수납할 공간을 확보할 필요가 있게 되는데 과거 이러한 개함작업은 수작업으로 행하여 오다가 기계적인 작업으로 대체하게 되었는데 이것이 제함기이다.In general, a box is used to store or store an object, and a box that is delivered to a place where a box is used is provided with a plurality of boxes which are not opened. Therefore, the box user needs to open the unopened box in three dimensions to secure a space for storing objects. In the past, the box opening work was performed manually and replaced by mechanical work.

제함기는 박스를 개함하는 방식에 따라 일명 "핀픽업방식 제함기" 가 주로 사용되어 지는데 "핀픽업방식의 제함기"는 두 개의 개함판 각각에 소정갯수의 핀을 부착하고 이 핀이 메거진에 일렬로 세워진 박스의 상부면에 박히도록 작동시키되 핀이 박스상부면에 박히는 위치는 박스가 개함되었을 때 박스면이 인접하면서 직각을 이루는 박스의 상부면에 박히도록 한 다음 두 개의 개함판이 직각을 이룰 때까지 펼쳐져서 이에 부착된 박스를 입체적인 형태로 개함시키고, 개함된 박스는 킥커또는 푸셔라는 장치를 이용하여 박스의 밑면을 접착하는 장치로 이송시키도록 구성된 제함기이다.According to the box opening method, a so-called "pin pick-up type boxer" is mainly used. The "pin pick-up type boxer" attaches a predetermined number of pins to each of the two box-opening plates, and these pins line up in the magazine. Operate so that the top of the box is erected, but the pins are pushed into the top of the box so that when the box is opened, the box is adjacent to the top of the box that is adjacent and perpendicular to each other. The box unfolded until it is opened in three-dimensional form is opened, and the boxed box is configured to be transferred to a device for bonding the bottom of the box using a device called a kicker or pusher.

그러나 종래의 "핀픽업방식 제함기"는 두께가 얇은 박스의 경우 개함판에 부착되는 핀은 박스의 두께에 상응하는 핀으로 교체해야하는 번거로움과, 개함판의 핀에 박힌 박스가 쉽게 빠지지 않는 문제점, 핀에 의하여 박스가 훼손되는 문제점등이 있었다.However, in the case of the conventional "pin pick-up type stopper", in the case of a thin box, the pins attached to the box may have to be replaced with pins corresponding to the thickness of the box, and the box embedded in the box of the box does not easily fall out. There is a problem that the box is damaged by the pin.

본 발명은 상기한 종래의 제 결점 및 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 메거진에서 두께가 다른 다양한 종류의 박스를 인출하여 입체형태로 개함할 때 박스의 훼손을 방지하고, 개함장치를 교체함이 없이 신속하게 박스를 개함하는 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기를 제공하려는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks and problems, the main object of the present invention is to prevent the damage of the box when opening the box in a three-dimensional form by drawing a variety of boxes of different thicknesses in the magazine, It is an object of the present invention to provide a box box with a box box and a transfer device for quickly opening a box without replacing the box.

도1은 본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기의 평면도.1 is a plan view of a box box provided with the present invention box opening device and a transfer device.

도2는 본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기의 개략 사시도.Figure 2 is a schematic perspective view of a box containing the present invention box opening device and a transfer device.

도3은 본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기의 흡착부 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the adsorption portion of the box containing the present invention box opening device and the transfer device.

도4는 본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기의 회전원판이 회전에 따라 이동되는 푸셔의 위치와 흡착판의 작동상태를 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing the position of the pusher and the operating state of the adsorption plate is moved according to the rotation of the rotary disk of the box containing the present invention box opening device and the transfer device.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 메거진 20 : 플레이트10: magazine 20: plate

30 : 회전원판 40 : 회전주축30: rotating disk 40: rotating spindle

50 : 흡착판 55 : 링크50: adsorption plate 55: link

60 : 흡입차단장치 70 : 회전캠60: suction block 70: rotary cam

80 : 제1회전축 90 : 흡착부80: first rotating shaft 90: adsorption unit

100 : 연결판 110 :제2회전축100: connecting plate 110: second rotating shaft

120 : 실린더 130 : 푸셔120: cylinder 130: pusher

140 : 원판 150 : 슬라이더140: negative 150: slider

상기의 목적을 달성할 수 있는 본 발명 박스개함장치 및 이송장치를 구비한 제함기는 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 상부는 대략 원모양으로 홈이 파인 회전원판(30)을 장착하고, 하부는 동력축의 동력을 전달하도록 베벨기어를 설치하여 구성된 회전주축(40)과; 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착판(50)과 연결관으로 연결되고,플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 연통되게 관으로 연결되어 흡착판(50)과 분기된 관 및 흡입차단장치(60)가 연통되도록된 구조를 가지며, 상부는 상기 회전주축(40)의 홈에 삽입된 회전캠(70)이 설치되어 구성된 제1회전축(80)과; 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착부(90)와 연결관으로 연결되고, 상부에는 흡착부(90)를 지지하며 연결하는 기능을 하는 연결판(100)을 설치하고, 이 연결판(100) 상부에 설치된 기어와 흡착부(90) 상부에 설치된 기어를 체인으로 연결하고, 플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 연통되도록된 구조를 가지며, 상기 제1회전축(80)과 링크(55)로 연결되어 제1회전축(80)과 일체로 작동되도록 구성된 제2회전축(110)과; 연결판(100)을 관통하여 입설되며, 하우징안에 봉과 관으로 축이음한 후 이 축이음된 관에서 관을 분기하여 상기 제2회전축(110)에서 분기된 관과 연결관으로 연결되며, 하우징안에 축이음된 관의 하부는 대략 ㄱ자 모양의 관으로 흡착판(50)과 연결되고, 상부는 기어를 설치하여 제2회전축(110) 상부에 설치된 기어와 체인으로 연결되어 구성된 흡착부(90)와; 제1회전축(80) 및 제2회전축(110)의 하부 관과 연결되며, 흡착판(50)이 박스를 흡착하고 파기하는 것을 컨트롤하는 흡입차단장치(60)와; 이송부에 위치하고 실린더(120)로 상, 하 작동되는 푸셔(130)와; 모터와 체인으로 연결된 전동축의 일측에 전동축과 결합되고, 푸셔(130)와 링크(55)로 연결되어 회전에 따라 푸셔(130)를 전, 후 왕복운동을 하도록 설치된 원판(140)으로 구성된 것이 특징이다.The box box with the present invention box opening device and the transfer device that can achieve the above object is penetrated through the plate 20, the upper portion is equipped with a rotary disk 30 grooved in a substantially circular shape, the lower portion Rotating spindle 40 is configured to install a bevel gear to transmit the power of the power shaft; It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption plate 50 by a connecting pipe, and the lower part of the pipe passing through the plate 20 is a suction cut-off device 60. ) Is connected to the tube in communication with the tube has a structure that is connected to the suction plate 50 and the branch and the suction blocking device 60, the upper portion of the rotary cam 70 is inserted into the groove of the rotary spindle 40 A first rotating shaft 80 installed and configured; It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption unit 90 and a connecting pipe, and the upper part supports and connects the adsorption unit 90. The connecting plate 100 is installed, and the gear installed at the upper portion of the connecting plate 100 and the gear installed at the upper portion of the suction unit 90 are connected by a chain, and the lower portion of the pipe passing through the plate 20 is a suction cutoff device ( A second rotary shaft (110) having a structure in communication with the first rotary shaft (60) and connected to the first rotary shaft (80) and the link (55) and configured to operate integrally with the first rotary shaft (80); It penetrates through the connecting plate 100 and is connected to the pipe branched from the second rotary shaft 110 by branching the tube from the shafted tube after connecting the shaft to the rod and the tube in the housing. A lower portion of the shaft-jointed tube is connected to the suction plate 50 by an approximately L-shaped tube, and an upper portion of the shaft-connected tube is connected to a gear and a chain installed on an upper portion of the second rotating shaft 110; A suction cutoff device 60 connected to the lower pipes of the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 and controlling the suction plate 50 to adsorb and destroy the box; A pusher 130 positioned in the transfer part and operated up and down by the cylinder 120; Composed with a motor shaft on one side of the motor shaft connected by a chain to the motor, it is composed of a disk 140 is installed to reciprocate the pusher 130 before and after the pusher 130 is connected to the pusher 130 and the link 55 Is characteristic.

이하 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1내지 도4에서와 같이 본 발명의 박스개함장치 및 이송장치는 다수의 박스가 적재된 메거진(10)과 이 메거진(10)에서 적재된 박스를 흡착인출하고 이동중 개함하는 개함장치 및 개함된 박스를 이송하는 이송장치로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the box box opening and transporting apparatus of the present invention are a magazine box 10 having a plurality of boxes loaded therein and a box box opening and closing the box loaded in the magazine 10 and opened during movement. Consists of a conveying device for conveying boxes.

상기 메거진(10)은 다수의 박스를 세워 적재하는 적재판과 적재된 박스의 측면과 정면을 지지하는 측면지지판과 정면지지대로 구성되어 있다. 이 때 적재판은 개함장치 방향으로 박스가 경사지도록 하기 위하여 개함장치 방향으로 경사지게 설치된다.The magazine 10 is composed of a loading plate for standing up and stacking a plurality of boxes, and a side support plate and a front support for supporting the side and the front of the loaded box. At this time, the loading plate is installed to be inclined in the box opening direction so that the box is inclined in the box opening direction.

상기 회전주축(40)은 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 상부는 대략 원모양으로 홈이 파인 회전원판(30)을 장착하고, 하부는 동력축의 동력을 전달하도록 베벨기어를 설치하여 구성된다.The rotary spindle 40 is penetrated through the plate 20, the upper portion is mounted in a substantially circular groove-shaped rotating disc 30, the lower portion is configured by installing a bevel gear to transmit the power of the power shaft. .

이때 상기 회전원판(30)의 홈은 대략 원의 형태로 형성되어 있고, 제1회전축(80) 상부의 회전캠(70)이 이 홈에 삽입되어 있으므로 회전원판(30)이 회전함에 따라 제1회전축(80)은 회전을 하며, 제1회전축(80)과 링크(55)로 연결된 제2회전축(110)은 제1회전축(80)과 일체로 회전하게 된다.At this time, the groove of the rotary disk 30 is formed in a substantially circular shape, and since the rotary cam 70 of the upper part of the first rotary shaft 80 is inserted into the groove, the rotary disk 30 rotates as the first. The rotating shaft 80 rotates, and the second rotating shaft 110 connected to the first rotating shaft 80 and the link 55 rotates integrally with the first rotating shaft 80.

이때 상기 회전원판(30)의 홈을 따라 회전캠(70)이 한 방향으로 회전이동 되더라도 도4에서와 같이 회전원판(30)에 형성된 홈에 삽입된 회전캠(70)의 위치에 따라 제1회전축(80)과 제2회전축(110)에 연결된 흡착판(50)은 메거진(10)에서 일정거리 만큼 왕복이동을 반복하게 된다.At this time, even if the rotary cam 70 is rotated in one direction along the groove of the rotary disk 30 according to the position of the rotary cam 70 inserted into the groove formed in the rotary disk 30 as shown in FIG. The suction plate 50 connected to the rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 repeats the reciprocating movement by a predetermined distance from the magazine 10.

상기 제1회전축(80)은 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착판(50)과 연결관으로 연결되고, 플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 연통되게 관으로 연결되어 흡착판(50)과 분기된 관 및 흡입차단 장치가 연통된 구조를 가지며, 축 상부는 상기 회전주축(40)의 홈에 삽입되는 회전캠(70)이 설치되어 구성된다.The first rotary shaft 80 is penetrated through the plate 20, fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes, connected to the adsorption plate 50 by a connecting pipe, and penetrating the plate 20. The lower part of the pipe is connected to the suction block device 60 in communication with the pipe has a structure in which the tube and the suction block and the branch is connected to the suction plate 50 is in communication, the top of the shaft is inserted into the groove of the rotary spindle 40 The cam 70 is installed and configured.

상기 제2회전축(110)은 플레이트(20)를 관통하여 입설되며, 하우징으로 플레이트(20)와 고정되고, 관을 분기하여 흡착부(90)와 연결되고, 상부에는 흡착부(90)를 지지하며 연결하는 기능을 하는 연결판(100)을 설치되고, 이 연결판(100) 상부에 설치된 기어와 흡착부(90) 상부에 설치된 기어를 체인으로 연결되고, 플레이트(20)를 관통한 관 하부는 흡입차단장치(60)와 연통되도록된 구조를 갖고, 상기한 제1회전축(80)과 링크(55)로 연결되어 제1회전축(80)과 일체로 작동되도록 구성된다.The second rotary shaft 110 is penetrated through the plate 20, fixed to the plate 20 as a housing, branched pipes are connected to the adsorption unit 90, the upper portion supports the adsorption unit 90 And a connection plate 100 having a function of connecting and connecting the gears installed on the connection plate 100 and the gears installed on the adsorption part 90 with a chain and passing through the plate 20. It has a structure that is in communication with the suction cut-off device 60, is connected to the first rotary shaft 80 and the link 55 is configured to work integrally with the first rotary shaft (80).

이때 상기 제2회전축(110) 상부에 설치된 기어는 제2회전축(110)이 회전함에 따라 회전되지 않도록 플레이트(20)에 고정된 지지대를 이용하여 별도 고정한다.At this time, the gear installed above the second rotary shaft 110 is separately fixed by using a support fixed to the plate 20 so that the second rotary shaft 110 does not rotate as it rotates.

또한 흡착부(90) 상부에 설치된 기어는 흡착부(90)의 축과 함께 회동가능하도록 흡착부(90)내의 봉과 고정하여 설치된다.In addition, the gear installed above the adsorption part 90 is fixedly installed with the rod in the adsorption part 90 so as to be rotatable with the shaft of the adsorption part 90.

상기 흡착부(90)는 연결판(100)을 관통하여 입설되며, 하우징안에 봉과 관으로 축이음한 후 이 축이음된 관에서 관을 분기하여 상기 제2회전축(110)에서 분기된 관과 연결관으로 연결되며, 하우징안에 축이음된 관의 하부는 대략 ㄱ자 모양의 관으로 흡착판(50)과 연결되어 있고, 상부는 기어를 설치하여 제2회전축(110)에 설치된 기어와 체인으로 연결되어 구성된다.The adsorption part 90 is penetrated through the connecting plate 100, and is connected to the pipe branched from the second rotary shaft 110 by branching the tube from the shaft-joined tube after the shaft is connected to the rod and the tube in the housing. It is connected to the pipe, the lower part of the shaft joint in the housing is connected to the suction plate 50 in a substantially L-shaped pipe, the upper part is connected to the gear and chain installed on the second rotating shaft 110 by installing gears do.

이때 상기 흡착부(90)의 축이음된 봉과 관은 하우징내에서 회동가능한 구조로 구성되고, 이 축 상부에 설치된 기어는 이 축의 봉과 고정된다. 또한 흡착부(90)의 상부에 설치된 기어는 제2회전축(110)의 기어와 체인으로 연결되었으므로 제2회전축(110)이 회전되어 이 축과 연결판(100)으로 연결된 흡착부(90)가 이동함에 따라 하우징내의 봉과 관은 회전되면서 이동된다. 그러므로 흡착부(90)와 연결된 흡착판(50)의 흡착면은 흡착부(90)가 이동되더라도 일정한 방향을 유지하게된다.At this time, the shaft rod and tube of the suction unit 90 is configured to be rotatable in the housing, the gear installed on the shaft is fixed to the rod of this shaft. In addition, the gear installed in the upper portion of the suction unit 90 is connected to the chain of the gear of the second rotary shaft 110, the second rotary shaft 110 is rotated so that the suction unit 90 connected to the shaft and the connecting plate 100 is As it moves, the rods and tubes in the housing rotate and move. Therefore, the adsorption surface of the adsorption plate 50 connected to the adsorption part 90 maintains a constant direction even if the adsorption part 90 is moved.

상기 흡입차단장치(60)는 제1회전축(80)과 제2회전축(110)의 하부관과 연결되며 흡착판(50)이 박스를 흡착하고, 파기하는 것을 컨트롤하도록 구성된다.The suction cut-off device 60 is connected to the lower pipe of the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 and is configured to control the suction plate 50 to adsorb and destroy the box.

이때 상기 흡입차단장치(60)는 미도시된 흡입장치와 관으로 연결되고, 제1회전축(80)과 제2회전축(110)의 하부관과 관으로 연결되어 구성하되, 제1회전축(80)과 제2회전축(110)의 하부와 흡입차단장치(60)가 연결되는 관의 입구를 일정 간격으로 차단하여 제1회전축(80), 제2회전축(110)에 연결된 흡착판(50)에 작용하는 흡입공기를 일정간격으로 차단하게 되므로 흡착판(50)이 박스를 일정한 시간 간격으로 흡착하고 파기하도록 하는 역활을 한다.At this time, the suction cut-off device 60 is connected to the suction device not shown, and the pipe, the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 of the lower tube and the pipe is configured, the first rotary shaft 80 And a lower portion of the second rotary shaft 110 and an inlet of a pipe to which the suction blocking device 60 is connected at regular intervals to act on the suction plate 50 connected to the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110. Since the suction air is blocked at regular intervals, the adsorption plate 50 serves to adsorb and destroy the box at regular time intervals.

상기 푸셔(130)는 슬라이더(150)의 일측에 부착하되, 슬라이더(150)에는 실린더(120)가 부착되고, 푸셔(130)에는 상기 실린더(120)의 피스톤로드를 부착하여 실린더(120)의 작동에 따라 푸셔(130)가 상, 하 운동을 하도록 구성되며, 상기 슬라이더(150)의 일측은 동력축과 결합되어 동력축의 회전에 따라 회전되는 원판(140)과 링크(55)로 연결되어 원판(140)의 회전에 따라 슬라이더(150)가 전, 후 왕복운동을 하도록 구성된다.The pusher 130 is attached to one side of the slider 150, the cylinder 120 is attached to the slider 150, the pusher 130 is attached to the piston rod of the cylinder 120 of the cylinder 120 According to the operation of the pusher 130 is configured to move up and down, one side of the slider 150 is coupled to the disc 140 and the link 55 is rotated in accordance with the rotation of the power shaft is coupled to the disc The slider 150 is configured to reciprocate before and after the rotation of the 140.

이와 같이 구성된 본 발명 제함기의 개함장치 및 이송장치를 이용하여 박스를 개함하고 이송할 경우 먼저 메거진(10)에 다수의 박스를 적재시키고, 동력축과 연결된 모터에 전원을 넣으면 동력축이 회전하면서 회전주축(40)을 회전시키고, 흡입장치에도 전원을 넣어 흡착판(50)이 박스의 플립부분을 경계로 박스의 면을 흡착하도록 한다.When the box is opened and transported using the box-opening device and the transfer device of the present invention constituted as described above, first, a plurality of boxes are loaded in the magazine 10 and the power shaft rotates when the power is supplied to the motor connected to the power shaft. The rotating spindle 40 is rotated, and the power is also supplied to the suction device so that the suction plate 50 sucks the surface of the box at the boundary of the flip portion of the box.

상기 상태에서 회전주축(40) 상부에 설치된 회전원판(30)과 이 원판(140)의 홈에 삽입되고 제1회전축(80)의 상부에 설치된 회전캠(70)은 회전주축(40)의 회전에 따라서 회전하게 되는데, 제1회전축(80)과 링크(55)로 연결된 제2회전축(110)은 제1회전축(80)과 일체로 회전하게 된다.In the above state, the rotary disc 30 installed on the rotary spindle 40 and the rotary cam 70 inserted into the groove of the disc 140 and installed on the first rotary shaft 80 rotate the rotary spindle 40. In accordance with the rotation, the second rotary shaft 110 connected to the first rotary shaft 80 and the link 55 is rotated integrally with the first rotary shaft (80).

이때 상기 흡착판(50)에 흡착된 박스는 메거진(10)에서 인출되어 이동하게 된다.At this time, the box adsorbed on the adsorption plate 50 is withdrawn from the magazine 10 and moved.

상기 이동상태에서 제1회전축(80)에 연결된 흡착판(50)과 제2회전축(110)의 흡착부(90)에 연결된 흡착판(50)은 이동되면서 두 흡착판(50)의 각도가 벌어지게 되는데, 이는 제1회전축(80)에 연결된 흡착판(50)은 제1회전축(80)에 고정된 상태이므로 흡착판(50)이 회전이동된 거리만큼 흡착판(50)의 각도는 바뀌게 되고, 제2회전축(110)에 연결된 흡착판(50)은 회전이동과 함께 흡착부(90)의 하우징내에서 회전되면서 이동되므로 최초 박스를 흡착한 각도를 유지하며 이동되기 때문이다. 그러므로 상기 흡착판(50)에 흡착된 박스는 플립을 중심으로 개함되기 시작하여 상기 두 흡착판(50)이 직각을 이루었을 때 박스는 완전히 개함된다.In the moving state, the adsorption plate 50 connected to the first rotation shaft 80 and the adsorption plate 50 connected to the adsorption portion 90 of the second rotation shaft 110 are moved while the angles of the two adsorption plates 50 are widened. Since the adsorption plate 50 connected to the first rotation shaft 80 is fixed to the first rotation shaft 80, the angle of the adsorption plate 50 is changed by the distance that the adsorption plate 50 is rotated and the second rotation shaft 110. This is because the adsorption plate 50 connected to) is moved while being rotated in the housing of the adsorption part 90 together with the rotational movement while maintaining the angle at which the first box is adsorbed. Therefore, the box adsorbed on the adsorption plate 50 starts to open around the flip, and the box is completely opened when the two adsorption plates 50 form a right angle.

상기와 같이 개함장치가 작동될 때 동력축의 일측에 연결된 원판(140)과 링크(55)로 연결된 슬라이더(150)는 개함된 박스를 푸셔(130)가 밀어내도록 플레이트(20)로 접근하게된다.When the box opening device is operated as described above, the slider 140 connected to the disc 140 and the link 55 connected to one side of the power shaft approaches the plate 20 so that the pusher 130 pushes the box open.

이때 흡착판(50)에 흡착되어 회전이동되는 박스와 플레이트(20)로 접근되는 푸셔(130)가 서로 부딪히지 않도록 상기 원판(140)에 고정되는 링크(55)의 위치는 조절이 가능하다.At this time, the position of the link 55 fixed to the disc 140 may be adjusted so that the box that is rotated and moved by the adsorption plate 50 and the pusher 130 approaching the plate 20 do not collide with each other.

상기와 같이 박스가 개함되고, 개함된 박스를 밀어낼 푸셔(130)가 플레이트(20)에 접근되었을때 흡입차단장치(60)는 흡착판(50)의 흡입공기를 차단하도록 관을 폐쇄하여 박스는 이송로에 추락하게 된다.As described above, when the box is opened and the pusher 130 which pushes the box is approached to the plate 20, the suction blocking device 60 closes the tube to block the suction air of the adsorption plate 50 so that the box is closed. It will fall on the transport path.

이때 두 흡착판(50)은 잠시 정지하게 되고, 푸셔(130)에 장착된 피스톤로드는 인장되어 푸셔(130)는 개함된 박스의 중간부에 위치함과 동시에 박스를 밀어낸다.At this time, the two adsorption plate 50 is stopped for a while, the piston rod mounted on the pusher 130 is tensioned and the pusher 130 is located in the middle of the box opened and simultaneously pushes the box.

상기와 같이 두 흡착판(50)이 잠시동안 정지한 후에 이동되는 것은 도4에서와 같이 회전주축(40)상부의 회전원판(30)이 지속적으로 회전하더라도 이 회전원판(30)에 형성된 홈의 둘레를 따라 회전되는 회전캠(70)의 위치변화에 따라 결정된다.As described above, the two adsorption plates 50 are moved for a while after being stopped, as shown in FIG. 4, even if the rotation disk 30 on the upper part of the rotation spindle 40 is continuously rotated. It is determined according to the position change of the rotary cam 70 rotated along.

즉, 일정한 곡률을 가진 (가)와 (다)의 구간에서는 회전캠은 제자리에서 공회전하게 되고, 곡률이 변하는 (나)와 (라)의 구간은 회전이동되어 두 흡착판은 정지, 이동을 반복하게 된다.That is, in the sections (a) and (c) with constant curvature, the rotating cam rotates in place, and the sections of (b) and (d) where the curvature changes are rotated so that the two adsorption plates stop and move repeatedly. do.

이때 상기 흡착판(50)이 정지, 이동되는 시간은 동일 곡률로 형성된 구간의 길이를 조정함으로써 조정할 수 있다.At this time, the time that the suction plate 50 is stopped and moved can be adjusted by adjusting the length of the section formed with the same curvature.

상기와 같이 푸셔(130)가 박스를 밀어내어 흡착판(50)의 이동에 장애가 없어지면 정지 상태에 있던 흡착판(50)은 메거진(10)으로 회전이동되며 두 흡착판(50)은 직각에서 점차 일직선상으로 바뀌며 이동되어 메거진(10)에 적재된 박스의 면에 완전히 밀착할 때까지 이동된다.As described above, when the pusher 130 pushes the box away from the movement of the adsorption plate 50, the adsorption plate 50 in the stationary state is rotated to the magazine 10, and the two adsorption plates 50 are gradually in a straight line at a right angle. It is changed and moved until it is completely in contact with the face of the box loaded in the magazine (10).

이때 푸셔(130)에 장착된 피스톤로드는 수축되어 푸셔(130)는 박스가 이송되는 이송로 하부로 위치되어 플레이트(20)로 접근되고, 흡입차단장치(60)는 공기를 흡입하도록 관을 개방하여 메거진의 박스를 흡착하여 상기와 같은 공정을 반복하게 된다.At this time, the piston rod mounted on the pusher 130 is contracted so that the pusher 130 is positioned under the transport path to which the box is transported and approaches the plate 20, and the suction cut-off device 60 opens the tube to suck air. The adsorption of the magazine box is repeated to repeat the above process.

이상 설명한바와 같이 본 발명은 메거진(10)에 적재된 박스를 한 장씩 흡착하여 인출하고 흡착된 박스가 이동중에 개함되므로 개함시키려는 박스의 두께와 무관하게 박스를 개함할 수 있으며, 개함되는 박스에 손상이 없이 신속하게 박스를 개함하고 개함된 박스를 이송시키는 이송장치는 박스 개함장치의 동력을 사용하므로 박스의 이송에 별도의 동력이 필요치 않은 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, the box loaded in the magazine 10 is adsorbed and taken out one by one, and the adsorbed box is opened during movement, so that the box may be opened regardless of the thickness of the box to be opened, and the box is damaged. Without this, the box for quickly opening the box and transporting the box is a very useful invention that does not require a separate power for the transfer of the box using the power of the box box.

Claims

A rotary spindle 40 installed through the plate 20, the upper portion of which is equipped with a rotating disc 30, and the lower portion of which is provided with a power transmission device for transmitting power of the power shaft; It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption plate 50 by a connecting pipe, and a lower portion of the pipes passing through the plate 20 is a suction cut-off device 60. ) Is connected to the tube in communication with the tube has a structure that is connected to the suction plate 50 and the branch and the suction blocking device 60, the upper portion of the rotary cam 70 is inserted into the groove of the rotary spindle 40 A first rotating shaft 80 installed and configured;

It penetrates through the plate 20, is fixed to the plate 20 by a housing, branched pipes are connected to the adsorption unit 90 by a connecting pipe, and a connecting plate to support and connect the adsorption unit 90 thereon. (100) is installed, and the gear installed on the connecting plate (100) and the gear installed on the upper portion of the suction unit (90) are connected by a chain, and the lower portion of the pipe passing through the plate (20) has a suction cut-off device (60) and A second rotary shaft 110 connected to the first rotary shaft 80 and a link 55 and configured to be integrally operated with the first rotary shaft 80;

It penetrates through the connecting plate 100 and is connected to the pipe branched from the second rotary shaft 110 by branching the tube from the shafted tube after connecting the shaft to the rod and the tube in the housing. A lower portion of the shaft-jointed tube is connected to the suction plate 50 by an approximately L-shaped tube, and an upper portion of the shaft-connected tube is connected to a gear and a chain installed on an upper portion of the second rotating shaft 110;

A suction cutoff device 60 connected to a lower portion of the first rotary shaft 80 and the second rotary shaft 110 and controlling the suction plate 50 to adsorb and destroy the box;

A pusher 130 positioned on the transfer part and connected to the slider 150 and the cylinder 120 to operate up and down;

It is composed of a disk 140 is coupled to the motor shaft on one side of the motor shaft connected to the motor and connected to the slider 150 and the link 55 and installed to reciprocate the pusher 130 before and after the rotation according to the rotation. A boxer with a box opening device and a transfer device.

The method of claim 1;

Suction blocker 60 is a box containing a box opening device and a transfer device, characterized in that the hydraulic cylinder 120 is built in and connected to the suction device and the pipe.