KR101600542B1 - Box moving device for Box making machine - Google Patents

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장윤석
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한국항공대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 제함기용 박스이송장치 에 관한 것으로, 복수의 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 이송하는 제함기용 박스이송장치에 있어서, 상기 박스이송장치는 각각의 상기 박스공급장치의 박스 토출부에 인접하여 설치되며, 이동 가능한 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 결합되어 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 판재의 이송 시 상기 박스 판재를 지지하는 박스 가이드부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 공급하는 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 자동으로 이송할 수 있어 작업자의 수작업이 필요 없고, 작업 시간이 단축되므로 작업 효율이 향상되는 효과가 있다. 또한, 박스 판재의 크기 및 두께가 변경되더라도 변경된 규격에 대응하여 작동될 수 있으므로 다양한 사이즈의 박스 판재를 이송하는데 적용시킬 수 있어 편리하다.The present invention relates to a box conveying device for a box making machine, and more particularly, to a box conveying device for a box making machine for conveying a box plate material discharged from a plurality of box supplying devices to a take- And a box guide unit for supporting the box plate member when the box plate member is transported, the box guide unit having a movable main frame, a box guide unit coupled to an upper portion of the main frame for transporting the box plate member toward the shipper unit, . According to the present invention, since the box plate material discharged from the box supply device for supplying the box plate materials of different sizes can be automatically transferred to the shaper, the manual operation of the operator is not required and the operation time is shortened, have. Also, even if the size and thickness of the box plate are changed, they can be operated corresponding to the changed standard, which is convenient because they can be applied to the transfer of box plates of various sizes.

Description

제함기용 박스이송장치{Box moving device for Box making machine}[0001] The present invention relates to a box moving device for a box making machine,

본 발명은 제함기용 박스이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 공급하는 박스공급장치로부터 제함기로 박스 판재를 자동으로 이송할 수 있는 제함기용 박스이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a box transfer device for a make-up machine, and more particularly, to a box transfer device for a make-up machine capable of automatically transferring a box plate from a box supply device for supplying a box plate of different sizes.

일반적으로 제함기는 각종 상품을 포장하는 포장 박스를 만들기 위해 판상의 박스 판재를 육면체 형상으로 만들어주는 기계를 말한다.Generally, a make-up machine is a machine that makes a box-shaped plate material into a hexahedron shape in order to make a packaging box for packing various goods.

포장박스는 골판지나 합성수지재 등 다양한 재료로 만들어지며, 소정의 두께를 갖는 판상의 박스 판재를 용도에 맞는 전개도 형태로 절단한 후 육면체 형태로 접어서 만들어진다. 이러한 작업을 수작업으로 진행하면 작업 시간이 오래 걸리고 작업 효율이 매우 낮은 문제가 있어 이러한 문제를 해결하기 위해 한국특허공개 제2002-0069835호에 개시된 것과 같은 제함기를 사용하게 되었다.The packaging box is made of various materials such as corrugated cardboard and synthetic resin, and is made by cutting a box-shaped plate material having a predetermined thickness into a developed shape suitable for the application and folding it into a hexahedron shape. In order to solve such a problem, there is a problem that the operation time is long and the operation efficiency is very low.

그런데 이러한 종래의 제함기는 박스 판재를 공급하기 위한 공급장치 또는 이송장치의 규격이 정해져 있어 한가지 사이즈의 박스만 만들 수 있으므로 불편함이 있다. 또한, 여러 가지 사이즈의 박스를 만들기 위해서는 작업자가 수동으로 박스 판재를 공급하는 공급장치의 규격을 수정하고, 다른 사이즈의 박스 판재로 교체한 후 재작동시켜야 하므로 작업 시간이 길어지고 작업 효율이 낮아지는 문제가 있다.
However, such a conventional dispenser has disadvantages because a specification of a dispenser or a dispenser for supplying a box plate material is fixed and only one size box can be made. In addition, in order to make boxes of various sizes, the operator has to manually modify the specifications of the supply device for supplying the box plate material, replace the box plate materials of different sizes, and then re-operate them, there is a problem.

한국특허공개 제2002-0069835호(공개일: 2002. 09. 05)Korean Patent Publication No. 2002-0069835 (published on September 05, 2002)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 공급하는 박스공급장치로부터 제함기로 박스 판재를 자동으로 이송할 수 있는 제함기용 박스이송장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a box transporting apparatus for a box making machine capable of automatically transporting a box plate from a box supply apparatus supplying box plates of different sizes .

본 발명의 제함기용 박스이송장치는, 복수의 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 이송하는 제함기용 박스이송장치에 있어서, 상기 박스이송장치는 각각의 상기 박스공급장치의 박스 토출부에 인접하여 설치되며, 이동 가능한 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 상부에 결합되어 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 판재의 이송 시 상기 박스 판재를 지지하는 박스 가이드부를 포함한다.The box transfer device for a make-up machine of the present invention is a box transfer device for a box making machine for transferring a box plate material discharged from a plurality of box supply devices to a take-out device, And a box guide portion for supporting the box plate material when the box plate material is transported, the box plate portion being provided on the main frame for moving the box plate material in the direction of the hopper, .

상기 박스 이송부는 상기 박스 판재의 하단 또는 판면 중 어느 하나를 지지하는 제1 롤러와, 상기 박스 판재의 하단 또는 판면 중 다른 하나를 지지하며 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 밀어주는 측면 작동부와, 상기 측면 작동부를 구동하는 구동모터를 포함할 수 있다.The box conveying portion includes a first roller for supporting one of the lower end of the box plate material and the plate surface, a side operation portion for supporting the lower end of the box plate material or the other one of the plate surfaces and pushing the box plate material toward the pretensioner, And a driving motor for driving the side actuating part.

상기 제1 롤러는 상기 메인 프레임의 상부에 설치되되 상기 박스 판재의 하단을 지지하며, 상기 박스 판재의 이송 방향을 따라 회전 가능하게 설치되는 무구동 롤러인 것을 특징으로 한다.The first roller is a non-driving roller which is installed on an upper portion of the main frame, supports the lower end of the box plate material, and is rotatably installed along the conveying direction of the box plate material.

상기 측면 작동부는 상기 메인 프레임의 상부에 설치되되 상기 박스 판재의 하면에 접촉되는 것을 특징으로 한다.The side actuating part is installed on the upper part of the main frame and is in contact with the lower surface of the box plate material.

상기 측면 작동부는 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다.The side actuating part may comprise a belt conveyor.

상기 박스 가이드부는 상기 박스 판재의 판면을 지지하는 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널과, 상기 박스 판재의 두께에 대응하여 상기 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널 사이의 폭을 조절하는 폭조절부를 포함할 수 있다.The box guide part includes a first guide panel and a second guide panel for supporting the plate surface of the box plate material and a width adjusting part for adjusting the width between the first guide panel and the second guide panel corresponding to the thickness of the box plate material .

상기 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널은 서로 마주보도록 설치되되, 상기 제2 가이드 패널은 상기 박스 토출부의 하부에 배치될 수 있다.The first guide panel and the second guide panel may be disposed to face each other, and the second guide panel may be disposed below the box discharge portion.

상기 제2 가이드 패널은 상기 박스 토출부로부터 상기 박스 판재가 토출되는 방향을 따라 하향 경사진 경사면을 포함하는 것이 바람직하다.The second guide panel may include an inclined surface inclined downward along the direction in which the box plate material is discharged from the box discharge portion.

상기 폭조절부는 상기 박스 판재의 하부 판면에 접촉되는 제2 롤러와, 상기 제2 롤러를 이동시키는 실린더와, 상기 제2 롤러 및 실린더를 지지하며 상기 제2 가이드 패널 방향을 향해 이동하거나 상기 제2 가이드 패널로부터 후퇴하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터를 구동하는 컨트롤 모터를 포함할 수 있다.Wherein the width adjuster comprises: a second roller contacting the lower plate surface of the box plate material; a cylinder for moving the second roller; and a second guide plate for supporting the second roller and the cylinder and moving toward the second guide panel, A roller supporter for retracting from the guide panel, and a control motor for driving the roller supporter.

상기 제1 가이드 패널은 상기 롤러 서포터의 상부에 설치되는 것이 바람직하다.
The first guide panel is preferably installed on the roller supporter.

본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치는 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 공급하는 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 자동으로 이송할 수 있어 작업자의 수작업이 필요 없고, 작업 시간이 단축되므로 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.The box conveying apparatus for a box making machine according to an embodiment of the present invention can automatically transfer a box plate discharged from a box supplying apparatus for supplying box plates of different sizes to a shaper so that manual operation of the operator is not required, So that the working efficiency is improved.

또한, 박스 판재의 크기 및 두께가 변경되더라도 변경된 규격에 대응하여 작동될 수 있으므로 다양한 사이즈의 박스 판재를 이송하는데 적용시킬 수 있어 편리하다.
Also, even if the size and thickness of the box plate are changed, they can be operated corresponding to the changed standard, which is convenient because they can be applied to the transfer of box plates of various sizes.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 설치 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 세부 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 내부를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view illustrating an installation state of a box transfer device for a make-up machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a detailed configuration of a box transfer device for a make-up machine according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a side view showing the inside of a box transporting apparatus for a make-up machine according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view illustrating a box transporting apparatus for a make-and-breaker according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a box transfer device for a make-or-breaker according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 세부 구성을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치의 내부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an installation state of a box transfer device for a makeup machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a detailed configuration of a box transfer device for a makeup machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing the inside of a box transfer device for a make-up machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing a box transfer device for a make-up device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제함기용 박스이송장치(500)는 각기 다른 사이즈의 박스 판재(10)를 공급할 수 있도록 복수 개가 구비된 박스공급장치(300)로부터 하나씩 토출되는 박스 판재(10)를 제함기로 이송하는 기구이다. 박스이송장치(500)는 각각의 박스공급장치(300)마다 하나씩 설치되며, 박스 판재(10)의 이송 방향은 제함기를 향하는 방향으로 설정된다.As shown in FIG. 1, a box transfer device 500 for a make-up machine according to an embodiment of the present invention includes a plurality of box supply devices 300 for supplying different sizes of box-shaped plate materials 10, And transports the box plate material 10 to be discharged to the prefabricator. One box transport apparatus 500 is installed for each box supply apparatus 300, and the transport direction of the box plate 10 is set to the direction toward the take-out machine.

예를 들어, 박스공급장치(300)가 제함기를 중심으로 양측에 배열되는 경우, 박스공급장치(300)의 박스 판재(10) 토출 방향에 복수의 박스이송장치(500)가 각각 설치된다. 제함기가 박스공급장치(300)의 배열 중앙에 배치되어 있으므로, 박스이송장치(500)의 박스 판재(10) 이송 방향은 중앙의 제함기를 향하는 방향이 된다. 즉, 제함기의 좌측에 위치하는 박스이송장치(500)의 박스 판재(10) 이송 방향은 제함기를 향하는 방향인 우측이 되고, 제함기의 우측에 위치하는 박스이송장치(500)의 박스 판재 이송 방향은 제함기를 향하는 방향인 좌측이 된다. 박스이송장치(500)에 의해 이송된 박스 판재(10)는 제함기의 박스 투입구에 배치된 큐존(Queue zone)으로 이송된 후 큐잉 모듈(Queuing Module, 100)에 의해 제함기로 투입된다.For example, when the box supply device 300 is arranged on both sides with respect to the make-up machine, a plurality of box transfer devices 500 are installed in the box-plate supply device 300 discharge direction. The box feeder 500 of the box feeder 10 is fed in the direction toward the central take-out machine. That is, the conveying direction of the box plate member 10 of the box conveying apparatus 500 positioned on the left side of the ejector is the right side of the box conveying apparatus 500 positioned on the right side of the ejector, The direction becomes the left side which is the direction toward the take-out machine. The box plate 10 conveyed by the box conveying apparatus 500 is conveyed to a queue zone disposed at a box input port of the ejector and is then introduced into a conveying unit by a queuing module 100.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스이송장치(500)는 메인 프레임(510)과, 메인 프레임(510)의 상부에 결합되어 박스 판재(10)를 이송하는 박스 이송부(530)와, 박스 판재(10)의 이송 시 박스 판재(10)가 쓰러지지 않도록 지지하는 박스 가이드부(550)로 구성된다.2 to 4, a box transfer apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 510 and a box frame 510 coupled to the upper portion of the main frame 510, And a box guide portion 550 for supporting the box plate 10 so that the box plate 10 does not collapse when the box plate 10 is transported.

메인 프레임(510)은 박스 이송부(530)와 박스 가이드부(550) 및 폭조절부를 지지하며, 이동이 가능하도록 하부에 복수의 바퀴(512)가 결합된다. 메인 프레임(510)은 박스공급장치(300)에 밀착 배치되며, 설치 상태에서 바퀴(512)가 회전해 움직이지 않도록 박스공급장치(300)의 메인 프레임과 결합되는 결합부(미도시)가 구비될 수 있다. 메인 프레임(510)은 박스 판재(10)의 이송 방향에 대응하는 쪽의 길이가 긴 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.The main frame 510 supports the box conveying unit 530, the box guide unit 550, and the width adjusting unit, and a plurality of wheels 512 are coupled to the lower part to be movable. The main frame 510 is disposed closely to the box feeder 300 and has a coupling portion (not shown) coupled to the main frame of the box feeder 300 so that the wheel 512 is not rotated . The main frame 510 may be formed in a rectangular parallelepiped shape having a length corresponding to the conveying direction of the box plate 10.

박스 이송부(530)는 박스 판재(10)의 하단을 지지하는 제1 롤러(532)와, 박스 판재(10)를 이송 방향을 향해 밀어주는 측면 작동부(534)와, 측면 작동부(534)를 구동하는 구동모터(536)로 구성된다.The box conveying section 530 includes a first roller 532 for supporting the lower end of the box plate 10, a side operation section 534 for pushing the box plate 10 toward the conveying direction, a side operation section 534, And a driving motor 536 for driving the motor.

제1 롤러(532)는 메인 프레임(510)의 상부에 길이 방향을 따라 설치되며, 박스이송장치(500)로부터 토출되는 박스 판재(10)의 하단을 지지한다. 제1 롤러(532)는 별도의 구동부가 없는 무구동 롤러로, 박스 판재(10)의 이송 방향을 따라 회전 가능하게 설치된다. 제1 롤러(532)는 박스 판재(10)가 후술할 측면 작동부(534)에 의해 이송될 때 박스 판재(10)가 슬라이딩 이동하도록 지지하는 역할을 한다.The first roller 532 is installed along the longitudinal direction at the upper portion of the main frame 510 and supports the lower end of the box plate material 10 discharged from the box transfer device 500. The first roller 532 is a non-driving roller having no separate driving part, and is rotatably installed along the conveying direction of the box plate material 10. The first roller 532 serves to support the box plate 10 to slide when the box plate 10 is transported by the side operation portion 534 to be described later.

측면 작동부(534)는 메인 프레임(510)의 상부에 설치되되, 제1 롤러(532)와 수직하게 설치되어 박스 판재(10)의 하면에 접촉된다. 또한, 측면 작동부(534)는 박스공급장치(300)와의 결합 시 박스토출부(310)의 하부에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다. 측면 작동부(534)는 박스이송장치(500)로 유입된 박스 판재(10)가 제함기가 있는 방향으로 이동할 수 있도록 박스 판재(10)의 하면을 가압하여 제함기 방향으로 밀어주는 역할을 한다.The side actuating part 534 is installed on the upper part of the main frame 510 and is installed perpendicularly to the first roller 532 and contacts the lower surface of the box plate 10. The side actuating part 534 is preferably disposed below the box discharging part 310 when engaged with the box supplying device 300. The side actuating part 534 presses the lower surface of the box plate 10 to push the box plate 10 in the direction of the ejector so that the box plate 10 can move in the direction of the make-up box.

측면 작동부(534)는 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜 물품을 연속적으로 운반하는 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 그러나 박스 판재(10)를 제함기 방향으로 밀어줄 수 있다면 벨트 컨베이어가 아닌 다른 구성품이 적용될 수 있다. 측면 작동부(534)는 구동모터(536)에 의해 작동된다.The side operating portion 534 may include a belt conveyor for continuously conveying articles by circulating belts made of rubber, fabric, wire netting, steel plates, and the like. However, other components other than the belt conveyor can be applied if the box plate 10 can be pushed in the direction of the shipper. The side operation portion 534 is operated by the drive motor 536. [

구동모터(536)는 측면 작동부(534)를 일 방향으로 회전시키도록 작동되며, 바람직하게는 박스이송장치(500)의 설치 위치 또는 제함기의 위치가 변경되었을 때 이송 방향을 변경할 수 있도록 타 방향으로의 회전도 가능한 양방향 모터인 것이 바람직하다. 구동모터(536)는 외부에 노출되지 않도록 별도의 수납커버(538)로 커버될 수 있다.The drive motor 536 is operated to rotate the side actuating part 534 in one direction and is preferably operated to change the transport direction when the installation position of the box transporting device 500 or the position of the expander is changed. Directional motor capable of rotating in a direction as shown in Fig. The drive motor 536 may be covered with a separate housing cover 538 so as not to be exposed to the outside.

박스 가이드부(550)는 박스 판재(10)의 판면을 지지하는 제1 가이드 패널(551) 및 제2 가이드 패널(552), 박스 판재(10)의 두께에 대응하여 제1 가이드 패널(551) 및 제2 가이드 패널(552)의 사이 간격(폭)을 조절하는 폭조절부(실질적으로 조절되는 것은 후술할 제2 롤러와 제2 가이드 패널의 사이 폭임)로 구성된다. 또한, 폭조절부는 박스 판재(10)의 하부 측면을 지지하는 제2 롤러(553)와, 제2 롤러(553)를 가압하는 실린더(554), 그리고 실린더(554)를 구동하는 컨트롤 모터(555)로 구성된다.The box guide portion 550 includes a first guide panel 551 and a second guide panel 552 for supporting the plate surface of the box plate member 10 and a first guide panel 551 corresponding to the thickness of the box plate member 10. [ And a width adjusting section (a gap between the second roller and the second guide panel, which will be described later) that adjusts the interval (width) between the second guide panel 552 and the second guide panel 552. The width adjusting section includes a second roller 553 for supporting the lower side surface of the box plate 10, a cylinder 554 for pressing the second roller 553, and a control motor 555 for driving the cylinder 554. [ ).

제1 가이드 패널(551)은 후술할 제2 롤러(553)의 상부에 길이 방향을 따라 설치되되, 후술할 제2 롤러(553)의 상부에 구비된 별도의 롤러 서포터(556) 상에 장착되어 롤러 서포터(556)의 작동 시 함께 움직인다. 제1 가이드 패널(551)은 박스공급장치(300)로부터 박스 판재(10)가 토출될 때 박스 판재(10)가 토출 방향으로 이탈되지 않도록 차단하는 역할과 박스 판재(10)의 판면을 지지하는 역할을 한다. 따라서 제1 가이드 패널(551)은 박스 판재(10)의 토출 방향 전면에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다(여기서 토출 방향의 전면이란, 박스공급장치를 마주보는 방향을 의미한다).The first guide panel 551 is mounted on a second roller 553 to be described later along the longitudinal direction and mounted on a separate roller supporter 556 provided on the upper portion of a second roller 553 And moves together when the roller supporter 556 is operated. The first guide panel 551 serves to block the box plate 10 from being released in the discharge direction when the box plate 10 is discharged from the box supply device 300 and to support the plate surface of the box plate 10 It plays a role. Therefore, it is preferable that the first guide panel 551 is disposed so as to be positioned at the front face of the box plate member 10 in the discharging direction (the front face in the discharging direction means a direction facing the box supplying device).

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 박스공급장치(300)가 우측에 배치된다면 박스이송장치(500)는 좌측에 배치되고, 제2 롤러(553) 및 제1 가이드 패널(551) 역시 메인 프레임(510)의 좌측에 배치되는 것이다. For example, if the box feeding device 300 is disposed on the right side as shown in FIG. 1, the box transporting device 500 is disposed on the left side, and the second roller 553 and the first guide panel 551 are also disposed on the left side. And is disposed on the left side of the frame 510.

제2 가이드 패널(552)은 제1 가이드 패널(551)과 소정 간격 이격되되, 박스공급장치(300)의 박스토출부(310) 하측에 위치하며, 측면 작동부(534)의 상부에 길이 방향을 따라 설치된다. 제2 가이드 패널(552)은 박스공급장치(300)와의 결합 시 박스공급장치(300)와 간섭되지 않을 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다.The second guide panel 552 is spaced apart from the first guide panel 551 by a predetermined distance and is disposed below the box discharging portion 310 of the box feeding device 300 and is provided with a longitudinal direction Respectively. The second guide panel 552 is preferably formed at a height that does not interfere with the box supply device 300 when the second guide panel 552 is coupled with the box supply device 300.

또한, 제2 가이드 패널(552)은 박스 판재(10)가 박스공급장치(300)로부터 토출되어 제1 가이드 패널(551)과의 사이로 원활하게 유입될 수 있도록 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 박스 판재(10)가 제2 가이드 패널(552)의 경사면을 따라 제1 가이드 패널(551)과 제2 가이드 패널(552)의 사이로 미끄러져 들어갈 수 있도록 경사지는 것이 바람직하다.The second guide panel 552 is preferably downwardly inclined so that the box plate member 10 can be discharged from the box supply device 300 and smoothly flow into the first guide panel 551. That is, it is preferable that the box plate member 10 is inclined so as to slide along the inclined surface of the second guide panel 552 between the first guide panel 551 and the second guide panel 552.

제2 롤러(553)는 측면 작동부(534)와 마주보는 위치에 설치되며, 상부가 제1 가이드 패널(551)이 설치된 롤러 서포터(556)에 결합되고, 하부는 메인 프레임(510)에 결합된다. 제2 롤러(553)는 박스이송장치(500)로부터 토출되는 박스 판재(10)의 하부 판면을 지지하며, 별도의 구동부가 없는 무구동 롤러로 박스 판재(10)의 이송 방향을 따라 회전 가능하게 설치된다. 제2 롤러(553)는 박스 판재(10)가 측면 작동부(534)에 의해 이송될 때 박스 판재(10)를 가압하여 측면 작동부(534)에 밀착될 수 있도록 지지한다. 제2 롤러(553)는 실린더(554)에 의해 측면 작동부(534) 쪽으로 가압된다.The second roller 553 is installed at a position facing the side operation part 534 and the upper part is coupled to the roller supporter 556 provided with the first guide panel 551 and the lower part is coupled to the main frame 510 do. The second roller 553 supports the lower plate surface of the box plate material 10 discharged from the box conveying apparatus 500 and is rotatably supported by the non-driving roller without a separate driving part along the conveying direction of the box plate material 10 Respectively. The second roller 553 presses the box plate 10 and supports the box plate 10 so that it can be brought into close contact with the side actuating part 534 when the box plate 10 is conveyed by the side actuating part 534. The second roller 553 is urged by the cylinder 554 toward the side actuating part 534.

실린더(554)는 롤러 서포터(556)에 장착된 상태에서 박스 판재(10)의 두께에 따라 조절되는 롤러 서포터(556)에 의해 제2 가이드 패널(552)을 향해 이동하거나 제2 가이드 패널(552)로부터 후퇴한다. 실린더(554)에 의해 제2 롤러(553)가 제2 가이드 패널(552)을 향해 이동하거나 제2 가이드 패널(552)로부터 후퇴함으로써 박스 판재(10)에 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 실린더(554)는 제2 롤러(553)의 양단 또는 그에 인접하여 복수 개가 설치되거나, 제2 롤러(553)의 길이를 따라 소정 간격으로 복수 개가 설치되는 것이 바람직하다. The cylinder 554 is moved toward the second guide panel 552 by the roller supporter 556 adjusted in accordance with the thickness of the box plate material 10 in the state of being mounted on the roller supporter 556, . The second roller 553 can be moved to the second guide panel 552 or retracted from the second guide panel 552 by the cylinder 554 to maintain the contact state with the box plate 10. It is preferable that a plurality of cylinders 554 are provided at or near both ends of the second roller 553 or a plurality of cylinders 554 are provided at predetermined intervals along the length of the second roller 553. [

컨트롤 모터(555)는 롤러 서포터(556)를 작동시키는 볼 스크류(미도시)가 구비되며, 박스 판재(10)의 두께가 두꺼우면 제2 롤러(553)가 제2 가이드 패널(552)로부터 멀어지도록 롤러 서포터(556)를 작동시킨다. 또한, 박스 판재(10)가 얇으면 제2 롤러(553)가 제2 가이드 패널(552)에 가까워지도록 롤러 서포터(556)를 작동시킨다. 이러한 과정에 의해 제2 롤러(553)와 제2 가이드 패널(552) 사이의 폭이 박스 판재(10)의 두께에 대응하여 조절되며, 박스 판재(10)가 이송 중 이탈되지 않도록 잡아줄 수 있다.The control motor 555 is provided with a ball screw (not shown) for operating the roller supporter 556. When the thickness of the box plate 10 is thick, the second roller 553 is moved away from the second guide panel 552 The roller supporter 556 is operated. Further, when the box plate member 10 is thin, the roller supporter 556 is operated so that the second roller 553 approaches the second guide panel 552. The width between the second roller 553 and the second guide panel 552 is adjusted in correspondence with the thickness of the box plate member 10 so that the box plate member 10 can be held so as not to be released during conveyance .

전술한 컨트롤 모터(555)의 제어는 별도의 컨트롤러에 의해 이루어지며, 컨트롤러는 박스이송장치(500) 상에 설치될 수도 있고, 박스이송장치(500)와는 별도로 설치될 수도 있다. 박스 판재(10)의 두께는 미리 설정되며, 설정값의 적용은 버튼 입력 등의 간단한 명령으로 전환 및 적용이 가능하다. 또는, 작업자가 수동으로 설정값을 조정할 수 있도록 입력부를 구비한 후 작업 환경에 따라 설정값을 수동으로 변경하여 적용되도록 할 수도 있다.The control of the above-described control motor 555 is performed by a separate controller. The controller may be installed on the box transfer device 500 or may be installed separately from the box transfer device 500. The thickness of the box plate 10 is set in advance, and application of the set value can be switched and applied by a simple command such as button input. Alternatively, an input unit may be provided so that an operator can manually adjust a set value, and then the set value may be manually changed according to a working environment.

전술한 실시 예에서 제1 롤러가 박스 판재의 하단을 지지하고 제2 롤러 및 측면 작동부가 박스 판재의 하부 판면을 지지하는 구조에 대해 설명하였으나, 제1 롤러 및 제2 롤러가 모두 박스 판재의 하부 판면을 지지하고 측면 작동부가 박스 판재의 하부에 배치되어 박스 판재를 이송할 수도 있다. 이 경우, 측면 작동부를 구동하는 구동모터 역시 위치가 변경되는 것이 바람직하다.
The structure in which the first roller supports the lower end of the box plate member and the second roller and the side actuating portion support the lower plate surface of the box plate member has been described in the above embodiment, And the side plate portion is disposed at the lower portion of the box plate member to support the plate surface. In this case, it is preferable that the driving motor for driving the side actuating part is also changed in position.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시 예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 권리범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한, 본 발명의 권리범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 박스 판재 100: 제함기
300: 박스공급장치 500: 박스이송장치
510: 메인 프레임 530: 박스 이송부
532: 제1 롤러 534: 측면 작동부
536: 구동모터 550: 박스 가이드부
551: 제1 가이드 패널 552: 제2 가이드 패널
553: 제2 롤러 554: 실린더
555: 컨트롤 모터 556: 롤러 서포터10: box plate material 100:
300: box feeder 500: box feeder
510: main frame 530: box transfer part
532: first roller 534:
536: drive motor 550: box guide part
551: first guide panel 552: second guide panel
553: second roller 554: cylinder
555: Control motor 556: Roller supporter

Claims (10)

복수의 박스공급장치로부터 토출되는 박스 판재를 제함기로 이송하는 제함기용 박스이송장치에 있어서,
상기 박스이송장치는 각각의 상기 박스공급장치의 박스 토출부에 인접하여 설치되며,
이동 가능한 메인 프레임과,
상기 메인 프레임의 상부에 결합되어 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 이송하는 박스 이송부와,
상기 박스 판재의 이송 시 상기 박스 판재를 지지하는 박스 가이드부를 포함하고,
상기 박스 가이드부는 상기 박스 판재의 판면을 지지하는 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널과, 상기 박스 판재의 두께에 대응하여 상기 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널 사이의 폭을 조절하는 폭조절부를 포함하며,
상기 제1 가이드 패널 및 제2 가이드 패널은 서로 마주보도록 설치되되, 상기 제2 가이드 패널은 상기 박스 토출부의 하부에 배치되고,
상기 제2 가이드 패널은 상기 박스 토출부로부터 상기 박스 판재가 토출되는 방향을 따라 하향 경사진 경사면을 포함하며,
상기 폭조절부는 상기 박스 판재의 하부 판면에 접촉되는 제2 롤러와, 상기 제2 롤러를 이동시키는 실린더와, 상기 제2 롤러 및 실린더를 지지하며 상기 제2 가이드 패널 방향을 향해 이동하거나 상기 제2 가이드 패널로부터 후퇴하는 롤러 서포터와, 상기 롤러 서포터를 구동하는 컨트롤 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기용 박스이송장치.A box transfer apparatus for a box making machine for transferring a box plate material discharged from a plurality of box supply apparatuses to a take-
Wherein the box transfer device is installed adjacent to a box discharge portion of each of the box supply devices,
A movable main frame,
A box transfer unit coupled to an upper portion of the main frame for transferring the box plate material in the direction of the shipper,
And a box guide portion for supporting the box plate material when the box plate material is conveyed,
The box guide part includes a first guide panel and a second guide panel for supporting the plate surface of the box plate material and a width adjusting part for adjusting the width between the first guide panel and the second guide panel corresponding to the thickness of the box plate material ≪ / RTI &
Wherein the first guide panel and the second guide panel are disposed to face each other, the second guide panel is disposed below the box discharge portion,
Wherein the second guide panel includes an inclined surface inclined downward along a direction in which the box plate material is discharged from the box discharge portion,
Wherein the width adjuster comprises: a second roller contacting the lower plate surface of the box plate material; a cylinder for moving the second roller; and a second guide plate for supporting the second roller and the cylinder and moving toward the second guide panel, A roller supporter for retracting from the guide panel, and a control motor for driving the roller supporter. 제1항에 있어서,
상기 박스 이송부는 상기 박스 판재의 하단 또는 판면 중 어느 하나를 지지하는 제1 롤러와, 상기 박스 판재의 하단 또는 판면 중 다른 하나를 지지하며 상기 박스 판재를 상기 제함기 방향으로 밀어주는 측면 작동부와, 상기 측면 작동부를 구동하는 구동모터를 포함하는 제함기용 박스이송장치.The method according to claim 1,
The box conveying portion includes a first roller for supporting one of the lower end of the box plate material and the plate surface, a side operation portion for supporting the lower end of the box plate material or another one of the plate surfaces and pushing the box plate material toward the second port, And a drive motor for driving the side actuating part. 제2항에 있어서,
상기 제1 롤러는 상기 메인 프레임의 상부에 설치되되 상기 박스 판재의 하단을 지지하며, 상기 박스 판재의 이송 방향을 따라 회전 가능하게 설치되는 무구동 롤러인 것을 특징으로 하는 제함기용 박스이송장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first roller is a non-driving roller installed on an upper portion of the main frame and supporting a lower end of the box plate member and rotatably installed along a conveying direction of the box plate member. 제3항에 있어서,
상기 측면 작동부는 상기 메인 프레임의 상부에 설치되되 상기 박스 판재의 하면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 제함기용 박스이송장치.The method of claim 3,
Wherein the side actuating part is installed on the upper part of the main frame and contacts the lower surface of the box plate material. 제4항에 있어서,
상기 측면 작동부는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기용 박스이송장치.5. The method of claim 4,
Wherein the side actuating part comprises a belt conveyor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 가이드 패널은 상기 롤러 서포터의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 제함기용 박스이송장치.The method according to claim 1,
And the first guide panel is installed on an upper portion of the roller supporter.
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