KR100372761B1 - A device for monitoring door status of an elevator system and a method thereof and an elevator controller using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 그 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출함으로써 보수시간과 시공시간을 단축할 수 있는 엘리베이터 시스템의 도어 상태 감시 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기를 제공한다.The present invention provides a door condition monitoring apparatus and method for an elevator system that can shorten the maintenance time and the construction time by quickly detecting which floor door the door in which the abnormal condition has occurred occurs when the door has an abnormal condition. In order to provide, the door condition monitoring apparatus of an elevator system, comprising: a first door switch of which one terminal is connected to ground and a second door switch of which one terminal is connected to a power source through a pull-up means, At least two door switches installed and shorted or disconnected according to their opening and closing and connected in series with each other; At least two auxiliary switching elements connected in parallel with each door switch; And receiving an output from a terminal connected to the pull-up means of the second door switch to determine whether there is an abnormal state of the door of the elevator system, and if there is an abnormality, the floor in which an abnormal state occurs by opening and closing the auxiliary switching element. A door condition monitoring apparatus of an elevator system including an abnormal door detector for detecting a door application of the door, and a method thereof and an elevator controller using the same.
Description
본 발명은 건축물에 설치된 엘리베이터 시스템에 있어서, 각 층의 도어의 상태를 검출하기 위한 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기에 관한 것으로서, 특히 각 층의 도어의 개폐에 의하여 온, 오프되는 도어스위치를 이중 구조로 형성한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator system installed in a building, a door state monitoring apparatus for detecting a state of a door of each floor, and a method thereof, and an elevator controller using the same. The present invention relates to a door condition monitoring apparatus of an elevator system having a double door switch and a method thereof, and an elevator controller using the same.
일반적으로 건축물에 설치된 엘리베이터 시스템은, 이용자의 안전을 위하여 도어가 개방된 경우는 운행을 중지하도록 설계된다. 따라서, 각 층의 도어의 개폐상태를 항상 감시하여야 하며, 특히 비정상적인 도어의 개방이나 도어스위치의 고장 등에 의한 오작동 상태(이하, 통칭하여 "비정상상태"라 함)를 빠른 시간내에 검출하여야 한다.In general, the elevator system installed in the building is designed to stop the operation when the door is opened for the safety of the user. Therefore, the open / closed state of the doors of each floor must be monitored at all times, and a malfunction state (hereinafter referred to collectively as an “abnormal state”) due to abnormal opening of the door or failure of the door switch must be detected in a short time.
상기의 목적을 달성하기 위한 종래의 기술 사상을 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(이하, 간단히 "감시장치"라고도 함)의 등가회로도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 엘리베이터 시스템에 채용된 감시장치에 의하면, 각 층의 도어에 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 설치되고 이들은 상호간에 직렬로 연결되어 있다. 상기 각 도어스위치(10, 12, 14 및 16)는, 예컨대 해당 층의 도어가 개방되면 오프되고, 도어가 완전히 폐쇄되면 온되는 방식으로 작동된다. 상기 각 도어스위치(10, 12, 14 및 16)의 구체적인 예를 들면, 기계적으로는 도어의 양쪽에 각각 설치된 한 쌍의 도체로 구성되며, 상기 도체들이 상호간에 접점으로 작용하여 도어가 폐쇄되면 단락되고, 도어가 개방되면 단선되는 구조를 갖는다. 또한, 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16)는 인접층의 도어스위치와 상호간에 직렬로 연결된다. 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16) 중 최하층의 도어스위치(3)의 일측 단자는 접지에 접속되고, 최상층의 도어스위치(16)의 일측 단자는 풀업(pull-up) 저항(3)을 거쳐 전원(Vcc)에 연결된다. 상기 최상층의 도어스위치(16)의 상기 저항(3)과 접속된 단자에는 또한 감시단자(A)가 연결된다.Conventional technical idea for achieving the above object will be described with reference to FIG. 1 is an equivalent circuit diagram of a door state monitoring device (hereinafter, also simply referred to as "monitoring device") of a conventional elevator system. As shown, according to the monitoring apparatus employed in the conventional elevator system, door switches 10, 12, 14 and 16 are installed in the doors of each floor, and they are connected in series with each other. Each of the door switches 10, 12, 14 and 16 is operated in such a way that, for example, the door of the floor is opened and turned on when the door is completely closed. For example, each of the door switches 10, 12, 14, and 16 is mechanically composed of a pair of conductors respectively provided on both sides of the door, and the conductors act as a contact with each other to short-circuit when the door is closed. And the door is disconnected when the door is opened. In addition, the door switches 10, 12, 14 and 16 are connected in series with the door switch of the adjacent layer. One terminal of the lowermost door switch 3 of the door switches 10, 12, 14, and 16 is connected to ground, and one terminal of the uppermost door switch 16 is pull-up resistor 3. It is connected to the power supply (Vcc) via The monitoring terminal A is also connected to the terminal connected to the resistor 3 of the door switch 16 of the uppermost layer.
상기와 같은 구성의 도어스위치(10, 12, 14 및 16)를 구비한 엘리베이터 시스템에 의하면, 각 층의 도어들이 모두 정상적으로 폐쇄되어 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 모두 단락(온(on))된 경우에는, 전원으로부터 상기 저항(3)을 통해 접지까지 전류가 흐르게 되므로, 상기 감시단자(A)의 출력이 로우(low)가 된다. 그러나, 하나 이상의 도어가 개방되었거나 어느 하나의 도어 또는 도어스위치에 상술한 비정상상태가 발생하여 그에 설치된 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 단선(오프(off))된 경우에는, 상기 저항(3)을 통하여 전류가 흐르지 않으므로, 상기 감시단자(A)의 출력이 하이(high)가 된다. 따라서 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인가 로우인가를 검출하여 그 출력이 하이인 경우에는 엘리베이터의 운행을 중단하게 된다.According to the elevator system having the door switches 10, 12, 14, and 16 having the above configuration, the doors of each floor are normally closed so that the door switches 10, 12, 14, and 16 are all short-circuited (on). (on), the current flows from the power supply to the ground through the resistor 3, so that the output of the monitoring terminal A becomes low. However, when one or more doors are opened or any of the doors or door switches described above occur and the door switches 10, 12, 14 and 16 installed thereon are disconnected (off), the resistance Since no current flows through (3), the output of the monitoring terminal A becomes high. Therefore, it is detected whether the output of the monitoring terminal A is high or low, and if the output is high, the operation of the elevator is stopped.
그러나, 상기와 같은 직렬 접속된 도어스위치들의 구성에 의하여는, 어느 층의 도어가 개방되어 있는지 또는 어느 층의 도어에 비정상상태가 발생하였는지를 인식할 수 없으며, 또한 하나 이상의 층에서 도어가 개방된 경우(또는 도어에 비정상상태가 발생한 경우)인지, 단지 하나의 층에서만 도어가 개방된 경우(또는 도어에 비정상상태가 발생한 경우)인지조차도 구별할 수 없다.However, the above-described configuration of the door switches connected in series makes it impossible to recognize which floor of the door is open or which floor of the door has an abnormal state, and when the door is opened in more than one floor. It is not even possible to distinguish whether or not the door is open (or if the door is abnormal) or only if the door is open (or if the door is abnormal).
따라서, 상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템에 의하면, 개방된 도어를 발견하기 위하여는 관리자가 각 층의 도어를 하나하나 확인해야 하는 문제점이 있으며, 따라서 보수시간과 시공시간이 지연되는 문제점이 있다.Therefore, according to the conventional elevator system as described above, in order to find an open door, there is a problem that the administrator must check the doors of each floor one by one, and thus there is a problem that the maintenance time and construction time are delayed.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 그 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출함으로써 보수시간과 시공시간을 단축할 수 있는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect the floor of the door and the construction time by quickly detecting which floor is the door in which the abnormal state occurs when the abnormal state occurs in the door The present invention provides a door condition monitoring apparatus and a method of an elevator system which can be shortened, and an elevator controller using the same.
도 1은 종래의 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도.1 is an equivalent circuit diagram of a door state monitoring apparatus of a conventional elevator system.
도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도.2 is an equivalent circuit diagram of a door state monitoring device of an elevator system according to the present invention.
도 3은 도 2의 도어상태 감시장치의 비정상 도어 검출기의 일 실시예를 개념적으로 도시한 블럭도.3 is a block diagram conceptually illustrating an embodiment of an abnormal door detector of the door condition monitoring apparatus of FIG.
도 4는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도.4 is a flow chart showing an embodiment of the operation of the door condition monitoring apparatus of FIG.
도 5는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 다른 실시예를 도시한 흐름도.5 is a flowchart showing another embodiment of the operation of the door condition monitoring apparatus of FIG.
＜도면의 주요부분에 대한 부호설명＞<Code Description of Main Parts of Drawing>
112, 114, 116, 118 : 도어스위치112, 114, 116, 118: door switch
122, 124, 126, 128 : 보조 스위칭소자122, 124, 126, 128: auxiliary switching element
110 : 비정상 도어 검출기110: abnormal door detector
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a door state monitoring device of an elevator system, including a first door switch of which one terminal is connected to the ground and a second door switch of which one terminal is connected to the power supply through a pull-up means, At least two door switches installed on doors of each floor and shorted or disconnected according to their opening and closing, and connected in series with each other; At least two auxiliary switching elements connected in parallel with each door switch; And receiving an output from a terminal connected to the pull-up means of the second door switch to determine whether there is an abnormal state of the door of the elevator system, and if there is an abnormality, the floor in which an abnormal state occurs by opening and closing the auxiliary switching element. It provides a door condition monitoring device of an elevator system comprising an abnormal door detector for detecting the door application of the door.
본 발명의 다른 국면에 의하면, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치 및 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자를 구비하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법에 있어서, 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하는 단계; 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 수신된 출력에 응답하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태에 이상이 있는 것으로 판단된 경우에는, 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하는 단계를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a first door switch having one terminal connected to the ground and a second door switch having one terminal connected to the power supply through a pull-up means, which are installed in the doors of each floor and are opened and closed according to the opening and closing. A door condition monitoring method for an elevator system, comprising: at least two door switches shorted or disconnected and connected in series with each other; and at least two auxiliary switching elements connected in parallel with each door switch, wherein the second door Receiving an output from a terminal connected with a pull-up means of the switch; Determining an abnormality of a door state of the elevator system in response to an output received from a terminal connected to a pull-up means of the second door switch; If it is determined that there is an abnormality in the door state of the elevator system, providing a door state monitoring method of the elevator system comprising the step of opening and closing the auxiliary switching element to detect which floor of the door in which the abnormal state occurs. do.
본 발명의 또 다른 국면에 의하면, 엘리베이터 시스템의 운행을 제어하는 엘리베어터 제어기에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 제어기를 제공한다.According to still another aspect of the present invention, in an elevator controller for controlling the operation of an elevator system, a first door switch having one terminal connected to ground and a second door switch having one terminal connected to a power source through a pull-up means Including, at least two or more door switches installed on the doors of each floor are short-circuited or disconnected in accordance with the opening and closing of the doors; At least two auxiliary switching elements connected in parallel with each door switch; And receiving an output from a terminal connected to the pull-up means of the second door switch to determine whether there is an abnormal state of the door of the elevator system, and if there is an abnormality, the floor in which an abnormal state occurs by opening and closing the auxiliary switching element. Provided is an elevator controller comprising an abnormal door detector for detecting the door application.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.First, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the embodiment of the door condition monitoring apparatus and method of the elevator system according to the present invention.
도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도이다. 도시된 바와 같이, 상기 본 발명의 감시장치(100)는, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치(112, 114, 116 및 118)를 포함한다. 상기 도어스위치(112, 114, 116 및 118)는 상호간에 직렬로 연결되어 있으며, 상기 최하층의 도어스위치(112)의 일측단자는 접지에 접속되며, 상기 최상층의 도어스위치(116)의 일측 단자는 풀업수단(130)을 통해 전원(Vcc)에 연결되며, 상기 단자는 또한 감시단자(A)로서 사용된다.2, FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of a door state monitoring apparatus of an elevator system according to the present invention. As shown, the monitoring device 100 of the present invention includes at least two or more door switches 112, 114, 116 and 118 are installed in the door of each floor and are shorted or disconnected according to the opening and closing. The door switches 112, 114, 116 and 118 are connected in series with each other, one terminal of the lowermost door switch 112 is connected to the ground, and one terminal of the uppermost door switch 116 is It is connected to the power supply Vcc via the pull-up means 130, which terminal is also used as the monitoring terminal A.
또한, 상기 본 발명의 감시장치(100)는 상기 각 도어스위치(112, 114, 116 및 118)와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 더 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 보조스위칭소자(122, 124, 126 및 128)는 정상시 단선형의 릴레이로 구현될 수 있다.In addition, the monitoring device 100 of the present invention further includes at least two auxiliary switching elements 122, 124, 126 and 128 connected in parallel with the door switches 112, 114, 116 and 118. . According to a preferred embodiment of the present invention, the auxiliary switching device (122, 124, 126 and 128) may be implemented as a relay of the normal form in normal state.
상기 정상시 단선형의 릴레이라 함은 초기상태 및 정상상태에서 단선(오프)된 상태를 유지하는 릴레이를 말한다. 상기 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)의 동작 및 기능에 관하여는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다.The normal disconnection relay refers to a relay that maintains a disconnected state in an initial state and a normal state. Operations and functions of the auxiliary switching devices 122, 124, 126, and 128 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.
나아가, 상기 본 발명의 감시장치(100)는, 상기 최상층의 도어스위치(116)의 풀업 수단(130)과 연결된 단자(A)의 출력을 수신하여 상기 도어의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기(110)를 더 포함한다.Furthermore, the monitoring device 100 of the present invention, by receiving the output of the terminal (A) connected to the pull-up means 130 of the door switch 116 of the uppermost floor to determine the abnormality of the door, In this case, the auxiliary switching devices 122, 124, 126, and 128 may further include an abnormal door detector 110 for detecting a door in which an abnormal state occurs by opening and closing the auxiliary switching elements 122, 124, 126, and 128.
상기 비정상 도어 검출기(110)는 도 4 또는 도 5를 참조하여 후술하는 바와 같은 동작을 수행하는 마이크로프로세서를 프로그래밍함으로써 용이하게 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 비정상 도어 검출기(110)를 위한 별도의 마이크로프로세서를 구비하지 않고도, 상기 엘리베이터 시스템의 전반적인 운행을 제어하기 위하여 통상적으로 설치되는 엘리베이터 제어기(도시되지 않음)에 구비된 마이크로 프로세서를 추가적으로 프로그래밍함으로써 구현할 수도 있다.The abnormal door detector 110 may be easily implemented by programming a microprocessor to perform an operation as described below with reference to FIG. 4 or 5. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, without having a separate microprocessor for the abnormal door detector 110, an elevator controller (not shown) that is conventionally installed to control the overall operation of the elevator system. It can also be implemented by additional programming the microprocessor provided in the.
나아가, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 도 3을 참조하여 이하에 설명하는 바와 같이 개별적 회로 소자를 사용하여 구현할 수도 있으며, 더우기 이러한 개별적 회로 소자로써 구현된 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 엘리베이터 제어기와 일체로서 구현될 수도 있다.Furthermore, the abnormal door detector 110 may be implemented using individual circuit elements as described below with reference to FIG. 3, and furthermore, the abnormal door detector 110 implemented as such individual circuit elements is the elevator controller. It may be implemented integrally with.
여기서, 도 3을 참조하여, 상기 비정상 도어 검출기(110)의 다른 실시예를 설명한다. 도시된 바와 같이, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인가 또는 로우인가를 판독하는 출력판독기(300)와, 상기 출력판독기(300)로부터의 판독 결과 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판독되면, 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 비정상층 검출모드로 진입하도록 설정하는 모드레지스터(302)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에 최하층으로부터 최상층의 도어에 설치된 보조스위칭소자(122, 124, 126 또는 128)의 어느 하나 또는 다수개를 개폐하는 스위칭소자 제어기(304)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 비정상층 검출모드(이하, 간단히 "검출모드"라고도 함)로 설정된 경우에 상기 스위칭소자 제어기(304)가 개폐한 보조 스위칭소자의 갯수를 계수하는 카운터(306)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 검출모드로 설정된 경우에 상기 출력판독기(300)가 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판독한 때에 상기 카운터(306)의 계수를 판독하여 비정상상태가 발생한 층을 결정하는 비정상층 결정기(308)를 포함한다.Here, another embodiment of the abnormal door detector 110 will be described with reference to FIG. 3. As illustrated, the abnormal door detector 110 includes an output reader 300 for reading whether the output of the monitoring terminal A is high or low, and the monitoring terminal as a result of reading from the output reader 300. If the output of (A) is read as high, the mode register 302 is set to enter into an abnormal floor detection mode for detecting the floor of the door in which an abnormal state has occurred, and the abnormal floor detection mode by the mode register 302. The switching element controller 304 which opens or closes any one or a plurality of auxiliary switching elements 122, 124, 126, or 128 installed in the door of the uppermost floor from the lowermost floor when it is set to the uppermost floor, and an abnormal floor by the mode register 302. A counter 306 for counting the number of auxiliary switching elements opened and closed by the switching element controller 304 when set to a detection mode (hereinafter also referred to simply as a "detection mode"); When the output reader 300 reads that the output of the monitoring terminal A is high when the detector 302 is set to the detection mode, the count of the counter 306 is read to determine the floor in which an abnormal state has occurred. An abnormal layer determiner 308 to determine.
이제, 도 4 및 도 5를 참조하여 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(100)의 동작을 상세히 설명한다. 도 4는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도이고, 도 5는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다. 도 4는 상기 비정상 도어 검출기(110)를 별도의 또는 엘리베이터 제어기에 구비된 마이크로프로세서로 구현한 경우를 도시한 것이며, 도 5는 상기 비정상 도어 검출기(110)를 도 3과 같이 개별 회로 소자로써 구현한 경우를 도시한 것이다.Now, with reference to Figures 4 and 5 will be described in detail the operation of the door condition monitoring apparatus 100 of the elevator system according to the present invention as described above. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of the operation of the door state monitoring apparatus of FIG. 2, and FIG. 5 is a flowchart illustrating another embodiment of the operation of the door state monitoring apparatus of FIG. 2. 4 illustrates a case in which the abnormal door detector 110 is implemented as a microprocessor provided in a separate or elevator controller, and FIG. 5 illustrates the abnormal door detector 110 as a separate circuit element as shown in FIG. 3. One case is shown.
먼저, 도 4를 참조하면, 각 층의 도어가 모두 정상적으로 닫혀 각 도어스위치(112, 114, 116 및 118)가 모두 단락된 경우에는, 상기 풀업 수단(130)을 통해 전원(Vcc)으로부터 접지까지 폐회로가 구성되기 때문에, 상기 감시단자(A)의 출력이 로우가 되고, 이 경우에는 보조 스위칭소자(122, 124, 126 또는 128)의 온, 오프 상태는 상기 감시단자(A)의 출력에 영향을 미치지 않는다.First, referring to FIG. 4, when all doors of each floor are normally closed and each door switch 112, 114, 116, and 118 is short-circuited, the power supply Vcc to ground through the pull-up means 130. Since the closed circuit is configured, the output of the monitoring terminal A becomes low, and in this case, the on and off states of the auxiliary switching elements 122, 124, 126 or 128 affect the output of the monitoring terminal A. Does not have
그러나, 어느 층의 도어에 비정상상태가 발생하여, 상기 도어스위치(112, 114, 116 또는 118) 중의 어느 하나 또는 그 이상이 단선된 경우에는, 상기 모든 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 단선시킨 상태로 유지하면, 상기 감시단자(A)의 출력은 하이가 되고 비정상상태가 발생하였음을 인지할 수 있게 된다. 따라서, 상기한 바와 같이, 정상시 단선형의 릴레이를 사용하는 것이 바람직하지만, 상기 보조 스위칭소자로서 사용될 수 있는 구체적 소자는 상기 릴레이에 한정되는 것이 아님은 물론이다.However, when an abnormal state occurs in a door of a floor and any one or more of the door switches 112, 114, 116, or 118 are disconnected, all the auxiliary switching elements 122, 124, 126, and 128 are disconnected. ) Is kept disconnected, the output of the monitoring terminal (A) becomes high and it can be recognized that an abnormal state has occurred. Therefore, as described above, although it is preferable to use a relay in a normal state, a specific element that can be used as the auxiliary switching element is, of course, not limited to the relay.
먼저, 상기 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(100)에 전원이 인가되어 그 동작이 시작되면, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 감시단자(A)의 출력을 감시한다(단계 S402). 그 결과 감시단자(A)의 출력이 로우인 것으로 판단되면 정상적인 엘리베이터 시스템의 운행이 지속된다. 그러나, 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판단되면(단계 S404), 먼저 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하기 위한 비정상층 검출모드로 진입한다(단계 S406). 이렇게 비정상층 검출모드로 진입하도록 하는 것은, 이 검출모드하에서의 상기 감시단자(A)의 출력은 비정상층을 검출하기 위한 것이며 정상 운행시의 출력과 구별시키기 위한 것이다.First, when power is applied to the door state monitoring apparatus 100 of the elevator system according to the present invention and its operation is started, the abnormal door detector 110 monitors the output of the monitoring terminal A (step S402). ). As a result, when it is determined that the output of the monitoring terminal (A) is low, the normal elevator system continues to operate. However, if it is determined that the output of the monitoring terminal A is high (step S404), first, an abnormal floor detection mode for detecting a floor of a door in which an abnormal state has occurred is entered (step S406). The entry of the abnormal floor detection mode in this manner is that the output of the monitoring terminal A under this detection mode is for detecting the abnormal floor and distinguishing it from the output during normal operation.
다음으로, 각 층의 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 모두 단락시켜(단계 S408) 상기 감시단자(A)의 출력을 로우로 만든다. 다음으로, 최하층의 보조 스위칭소자(122)를 단선시키고(단계 S410), 상기 감시단자(A)의 출력을 확인한다(단계 S412). 그리하여, 그 출력이 하이인 것으로 판단되는 경우(단계 S414)에는 현재 보조 스위칭소자(122)가 단선된 층의 도어에 비정상상태가 발생한 것으로 확인한다(단계 S416). 그 다음에 현재 단선되어 있는 보조 스위칭소자(122)를 다시 단락시킨다(단계 S418).Next, the auxiliary switching elements 122, 124, 126 and 128 of each layer are all shorted (step S408) to make the output of the monitoring terminal A low. Next, the auxiliary switching element 122 of the lowermost layer is disconnected (step S410), and the output of the monitoring terminal A is checked (step S412). Thus, when it is determined that the output is high (step S414), it is confirmed that an abnormal state has occurred in the door of the floor in which the auxiliary switching element 122 is currently disconnected (step S416). Then, the auxiliary switching element 122 currently disconnected is short-circuited again (step S418).
그러나, 상기 단계 S414에서 상기 감시단자(A)의 출력이 로우인 것으로 확인되면, 현재 보조 스위칭소자(122)가 단선된 층의 도어는 정상적으로 동작중인 것으로 판단되므로 직접 상기 단계 S418로 복귀하여 단선되어 있는 보조 스위칭소자(122)를 다시 단락시킨다.However, if it is determined in step S414 that the output of the monitoring terminal A is low, the door of the floor in which the auxiliary switching element 122 is disconnected is determined to be operating normally, and therefore, the terminal directly returns to step S418 and is disconnected. Short-circuit the auxiliary switching element 122 again.
다음으로, 현재 단락시킨 보조 스위칭소자(122)가 최상층의 보조 스위칭소자(128)인가를 판단하여(단계 S420), 만약 그렇지 않으면 바로 다음 층의 보조 스위칭소자(124)를 단선시킨다(단계 S422). 그 후, 다시 감시단자(A)의 출력을 확인하는 상기 단계 S412로부터 상기 단계 S420를 반복한다.Next, it is determined whether the auxiliary switching element 122 which is currently short-circuited is the auxiliary switching element 128 of the uppermost layer (step S420), and if not, the auxiliary switching element 124 of the immediately next layer is disconnected (step S422). . After that, the step S420 is repeated from the step S412 for confirming the output of the monitoring terminal A again.
그리하여, 최상층의 보조 스위칭소자(128)까지 절차가 반복된 후에는 다시 전체 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 단선시키고(단계 S424), 비정상층 검출모드를 해제(S426)한 다음, 제어를 복귀시킨다.Thus, after the procedure is repeated to the uppermost auxiliary switching element 128, the entire auxiliary switching elements 122, 124, 126 and 128 are disconnected again (step S424), and the abnormal layer detection mode is released (S426). Return control.
상기의 방법에 의하여 하나 또는 그 이상의 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 신속히 어느 층의 도어인가를 검출할 수 있다.According to the above method, when an abnormal state occurs in one or more doors, which floor door can be quickly detected.
다음으로, 도 5를 참조하면, 도 4의 동작과 전체적으로 동일하며, 단지 도 4의 단계 S406, S416 및 S422를 그에 대응되는 단계 S506, S516 및 S522로 대체하였다. 이것은 상기한 바와 같이, 마이크로프로세서를 사용하지 않은 실시예로서, 상기 비정상 도어 검출기(110)에 카운터(306)를 포함한 기타 회로 소자들이 포함되어있기 때문이다. 전체적인 동작은 도 4와 동일하며, 각 동작을 수행하는 회로 소자들은 도 3을 참조하여 이미 설명하였으므로, 이하에서는 도 4와의 차이점만을 설명한다.Next, referring to FIG. 5, operations S406, S416, and S422 of FIG. 4 are replaced with corresponding steps S506, S516, and S522. This is because, as described above, the microprocessor is not used, and the abnormal door detector 110 includes other circuit elements including the counter 306. The overall operation is the same as that of FIG. 4, and the circuit elements for performing each operation have been described with reference to FIG. 3, and only the differences from FIG. 4 will be described below.
먼저, 도 5의 단계 S506은 도 4의 상기 단계 S406에 대응하는 단계로서, 상기 모드레지스터(302)가 검출모드로 진입함을 알리면, 상기 카운터(306)는 자신의 계수를 0으로 리셋한다. 상기 스위칭소자 제어기(304)는 상기 카운터(306)의 계수에 따라 제어하여야 할 층을 인식하게 된다. 예를 들어, 상기 카운터(306)의 계수가 0인 경우에는 건물의 최하층의 보조 스위칭소자(122)를 제어하고, 그보다 큰 경우에는 그만큼의 상층의 보조 스위칭소자(124, 126 또는 128)를 제어한다. 구체적인 수치는 건물에 지하층이 몇층이 있는가에 따라 달라지며, 이는 단순한 설계적 선택사항이므로 그 상세를 생략한다.First, step S506 of FIG. 5 corresponds to step S406 of FIG. 4, and upon notifying that the mode register 302 enters the detection mode, the counter 306 resets its coefficient to zero. The switching device controller 304 recognizes the floor to be controlled according to the coefficient of the counter 306. For example, when the counter 306 has a coefficient of 0, the auxiliary switching device 122 of the lowermost floor of the building is controlled, and when the counter 306 is larger, the auxiliary switching devices 124, 126, or 128 of the upper floor are controlled. do. The specific figure depends on how many basements there are in the building, which is a simple design option and details are omitted.
다음으로, 도 5의 단계 S516은 도 4의 단계 S416에 대응하는 단계로서, 상기 비정상층 결정기(304)가 상기 카운터(306)의 계수와 엘리베이터 시스템이 설치된 건축물의 정보를 이용하여 비정상층을 확인하는 단계이다.Next, step S516 of FIG. 5 corresponds to step S416 of FIG. 4, wherein the abnormal floor determiner 304 checks the abnormal floor using the coefficient of the counter 306 and the information of the building in which the elevator system is installed. It's a step.
다음으로, 도 5의 단계 S522는 도 4의 단계 S422에 대응하는 단계로서, 다음층의 보조 스위칭소자를 단선시키면서 상기 카운터(306)의 계수를 하나 증가시키는 단계이다.Next, step S522 of FIG. 5 corresponds to step S422 of FIG. 4 and increases the coefficient of the counter 306 by one while disconnecting the auxiliary switching device of the next layer.
본 발명에 의하면, 엘리베이터의 운행 중에 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출할 수 있어, 엘리베이터 시스템의 보수 및 시공시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to quickly detect which floor door the door in which an abnormal state occurs while the elevator is running, thereby reducing the maintenance and construction time of the elevator system.
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