KR101955625B1 - Apparatus and Method for Checking Fault of Relay - Google Patents

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KR101955625B1
KR101955625B1 KR1020170156300A KR20170156300A KR101955625B1 KR 101955625 B1 KR101955625 B1 KR 101955625B1 KR 1020170156300 A KR1020170156300 A KR 1020170156300A KR 20170156300 A KR20170156300 A KR 20170156300A KR 101955625 B1 KR101955625 B1 KR 101955625B1
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장민석
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed are a relay inspection apparatus and an inspection method. The relay inspection apparatus comprises: a switch control unit which is turned on or off in accordance with an operation signal; a state detection unit detecting a relay state to be diagnosed in accordance with the ON/OFF state of the switch control unit; and a state determination unit determining the relay state to be diagnosed in accordance with a current flow of the state detection unit. According to the present invention, malfunction such as fusion determination and operational state of a relay can be diagnosed in real time.

Description

릴레이 점검 장치 및 점검 방법{Apparatus and Method for Checking Fault of Relay}[0001] Apparatus and Method for Checking Fault of Relay [

본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것으로, 특히 실시간으로 릴레이의 상태 파악과 융착 여부를 진단할 수 있는 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay checking apparatus and a checking method, and more particularly, to a relay checking apparatus and a checking method capable of diagnosing whether a relay is in a real-time state and whether or not the relay is fused.

고 전류를 사용하는 회로의 경우 코일을 이용한 기계식 릴레이는 구조적인 특성으로 인해 진동이나 충격이 가해질 시 접점이 풀리기도 하고, 사용 중 접점부가 서로 융착되어 릴레이의 온 또는 오프 상태 제어가 쉽지 않다.In the case of a circuit using a high current, a mechanical relay using a coil has a problem in that the contact is released when vibration or impact is applied due to its structural characteristics, and the contact portion is welded to each other during use.

종래의 릴레이 감시 시스템은 코일의 전류를 측정하여 릴레이 동작 여부를 판단하는 방법과 릴레이 접점부에 별도 전원을 인가한 후 그 저항을 측정하여 릴레이 상태를 판단하는 방식이나, 코일에 흐르는 전류를 측정하는 방식은 고장 상황 발생 시 코일로 정격 전류가 흐르더라도 릴레이가 동작하지 않을 수 있고, 융착 시 코일에 전류가 흐르지 않더라도 실제 릴레이는 단락(Short) 상태일 수 있다는 한계점이 있다.The conventional relay monitoring system measures the current of the coil to determine whether the relay is in operation or not. It measures the relay state by measuring the resistance after applying a separate power source to the relay contact point, The relay may not operate even if the rated current flows into the coil in the event of a failure, and there is a limitation that the actual relay may be in a short state even if no current flows through the coil at the time of welding.

접점부에 별도 전원을 인가하여 판단하는 방식은 별도 다른 릴레이를 적용하는 등 제어가 다소 복잡하고, 주 전원이 인가되는 상황에서 부하에 영향을 미칠 수 있다. The method of judging by applying the separate power to the contact part is a somewhat complicated control such as applying another relay, and may affect the load in the state where the main power is applied.

본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법으로 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부와 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부가 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행하는데 그 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a relay check apparatus and a method for checking a state of a relay to be diagnosed in accordance with an ON or OFF state of a switch control unit and a switch control unit that are turned on or off according to an operation signal of a relay, And a status determination unit for determining a status of a relay to be diagnosed according to a current flow of the detection unit and the status detection unit.

또한, 릴레이의 전기적 특성과 오작동 및 훼손이 일어나는 조건을 신호의 타이밍으로 분석 및 감시하여 릴레이의 갑작스런 고장을 미연에 방지할 수 있는 릴레이 점검 장치 및 점검 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a relay checking apparatus and a checking method which can prevent a sudden failure of a relay by analyzing and monitoring the electrical characteristics of the relay and the conditions under which malfunction and damage are caused by the timing of the signal.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other and further objects, which are not to be described, may be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치 는, 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부, 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relay check apparatus comprising: a switch control unit which is turned on or off according to an operation signal of a relay to be diagnosed; A state detector for detecting a state of the relay to be diagnosed, and a state determiner for determining the state of the relay to be diagnosed according to the current flow of the state detector.

또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 온 상태일 때 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러, 제1 커패시터와 상기 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태 검출부를 포함한다.The state detector may include a first capacitor charged when the switch control unit is on, a first optocoupler to which a voltage is applied across the first capacitor until the first capacitor is charged when the switch control unit is on, And a first state detector including a first resistor interposed between the first optocouplers.

또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러, 제2 커패시터와 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태 검출부를 포함한다.A second capacitor whose voltage is applied to both ends of the first capacitor until the first capacitor is discharged when the switch control unit is in an off state, And a second resistor interposed between the first and second optocouplers.

또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 온 상태일 때 전압이 인가되어 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러, 제1 커패시터와 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태검출부 및 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러, 제1 커패시터와 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태검출부를 포함한다.The first capacitor is charged when the switch control unit is in the ON state and discharged when the switch control unit is in the OFF state. When the switch control unit is in the ON state, the voltage is applied to both ends until the first capacitor is charged. A first state detector including a first resistor interposed between the first capacitor and the first optocoupler, and a second switch connected between the first capacitor and the first optocoupler, wherein when the first capacitor is in the off state, a voltage is applied across the first capacitor until the first capacitor is discharged And a second state detector including a second resistor interposed between the first capacitor and the second optocoupler.

또한, 상태 판단부는 제1 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제1 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신하는 제1 포트, 제2 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신하는 제2 포트를 포함하고, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.The status determiner may further include a first port for receiving an operation of the first optocoupler when a current flows through the first status detector, a first port for receiving a first feedback signal according to the operation, And a second port for receiving the operation of the second optocoupler when the current flows and for receiving the second feedback signal in accordance with the operation, and latches the first feedback signal and the second feedback signal, As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법은 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계, 스위치 제어부가 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 단계, 상태 검출부가 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 단계, 상태 판단부가 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.The relay checking method according to an embodiment of the present invention includes the steps of generating an operation signal of a relay to be diagnosed in an on state or an off state and controlling an on state or an off state according to an operation signal of a relay to be diagnosed, The state detecting section detects the state of the relay to be diagnosed according to the ON or OFF state of the switch control section, and the state determining section determines the state of the relay to be diagnosed in accordance with the current flow of the state detecting section .

여기서, 상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고, 상기 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 상태검출부에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계, 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계, 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.Here, the state determination unit may include a first port and a second port, the first port receiving a first feedback signal when a current flows to the first state detection unit of the state detection unit, Receiving a second feedback signal when a current flows in the second state detection unit of the first state detection unit, and determining a state of the relay to be diagnosed by the state determination unit latching the first feedback signal and the second feedback signal do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부와 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부가 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the state of the relay to be diagnosed according to the ON state or the OFF state of the switch control unit and the switch control unit that are turned on or off according to the operation signal of the relay to be diagnosed, A state determiner for determining the state of the relay to be diagnosed according to the current flow of the state detector, and a failure diagnosis such as the operation state of the relay and fusion determination can be performed in real time.

또한, 릴레이의 전기적 특성과 오작동 및 훼손이 일어나는 조건을 신호의 타이밍으로 분석 및 감시하여 릴레이의 갑작스런 고장을 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to analyze and monitor the electrical characteristics of the relay and the conditions under which the malfunction and the damage are caused by the timing of the signal, thereby preventing the relay from suddenly failing.

또한, 릴레이 융착 시 발생할 수 있는 감전 및 회로 소손과 같은 각종 사고를 미연에 방지할 수 있으며 릴레이 동작 신호와 연동하여 릴레이 고장에 대한 검출에도 용이하게 적용할 수 있다.In addition, it is possible to prevent various accidents such as electric shock and circuit burnout which may occur when the relay is fused, and it can be easily applied to the detection of relay failure in conjunction with the relay operation signal.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not expressly mentioned here, the effects described in the following specification which are expected by the technical characteristics of the present invention and their potential effects are handled as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 회로도이다.
도 3a 및 도 3b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 회로도와 타이밍도이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 회로도와 타이밍도이다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 스위치 제어부 고장 시의 회로도와 타이밍도이다.
도 6a 및 도 6b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 스위치 제어부 고장 시의 회로도와 타이밍도이다.
도 7a 내지 도 7c 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고, 릴레이 미동작시의 회로도와 타이밍도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9a 및 도9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a relay checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing a relay checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A and FIG. 3B are a circuit diagram and a timing diagram when the operation signal of the relay to be diagnosed is ON and the relay is operating normally in the relay check apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4A and FIG. 4B are a circuit diagram and a timing diagram when the operation signal of the relay to be diagnosed in the relay check apparatus according to the embodiment of the present invention is in the OFF state and the relay operates normally.
5A and 5B are a circuit diagram and a timing diagram of a relay control apparatus according to an embodiment of the present invention, in which an operation signal of a relay to be diagnosed is on, and a switch control unit fails.
6A and 6B are a circuit diagram and a timing diagram of a relay control apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the operation signal of the relay to be diagnosed is OFF and the switch control unit is in failure.
FIGS. 7A to 7C are a circuit diagram and a timing diagram of an operation signal of a relay to be diagnosed in the relay check apparatus according to an embodiment of the present invention, when the relay signal is in the ON state or the OFF state, and the relay is not operated.
8 is a flowchart illustrating a relay checking method according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are flowcharts illustrating a method of determining a relay state according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, a relay checking apparatus and a checking method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a relay checking apparatus and a checking method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a relay checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 릴레이 점검 장치(10)는 스위치 제어부(100), 상태 검출부(200), 상태 판단부(300)를 포함한다.릴레이 점검 장치(10)는 실시간 릴레이의 상태 파악을 위한 점검 장치이다. 릴레이 점검 장치의 회로는 진단 대상이 되는 릴레이 회로에 병렬로 위치한다.1, the relay check apparatus 10 includes a switch controller 100, a state detector 200, and a state determiner 300. The relay checker 10 checks Device. The circuit of the relay check device is placed in parallel with the relay circuit to be diagnosed.

릴레이는 입력이 어떤 값에 도달하였을 때 작동하여 다른 회로를 개폐하는 장치로서, 접점이 있는 릴레이, 서멀(thermal) 릴레이, 압력 릴레이, 광 릴레이 등이 있다. 본 발명은 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행함에 있어서 자동제어 기기의 보호와 안정된 전력공급에 도움을 줄 수 있다.A relay is a device that operates when an input reaches a certain value and opens or closes another circuit, such as a relay with a contact, a thermal relay, a pressure relay, or an optical relay. The present invention can assist in the protection of the automatic control device and the stable power supply in performing the fault diagnosis such as the operation state of the relay and the fusion judgment in real time.

스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다.The switch control unit 100 is turned on or off according to the operation signal of the relay to be diagnosed. The signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit.

진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.The signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit.

상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출한다.The state detecting unit 200 detects the state of the relay to be diagnosed according to the ON state or the OFF state of the switch control unit 100. [

상태 검출부(200)는 진단 대상이 되는 릴레이의 상태에 따라 전류의 흐름이 달라지게 되고, 상태 검출부(200)에 포함된 커패시터의 충전과 방전에 의해 상태 검출부(200)의 전류가 흐르는 방향과 전원 인가 여부를 검출할 수 있다.The state detector 200 detects a current flowing through the state detector 200 by the charging and discharging of the capacitor included in the state detector 200 and the direction of the current flowing through the power source of the state detector 200 according to the state of the relay to be diagnosed. It is possible to detect whether or not it is permitted.

상태 판단부(300)는 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.The state determination unit 300 determines the state of the relay to be diagnosed according to the current flow of the state detection unit.

상태 판단부(300)는 제1 포트와 제2 포트에서 각각 상태 검출부(200) 소자의 작동에 의한 신호를 수신 하고, 제1 포트와 제2 포트에 입력되는 신호를 래치 시켜 진단 대상이 되는 릴레이의 융착 유무 및 고장 상태를 판단한다.The state determination unit 300 receives a signal from the first port and the second port based on the operation of the state detection unit 200 and latches a signal input to the first port and the second port, And the state of failure.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a relay checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 릴레이 점검 장치는 스위치 제어부(100), 상태 검출부(200), 상태 판단부(300)를 포함하며, 상태 검출부(200)는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다. 상태 판단부(300)는 제1 포트(310)와 제2 포트(330)를 포함한다.2, the relay check apparatus includes a switch controller 100, a state detector 200, and a state determiner 300. The state detector 200 includes a first capacitor 210, a first optocoupler 221, a first resistor 223, a second optocoupler 231, and a second resistor 233. The state determination unit 300 includes a first port 310 and a second port 330. [

스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 된다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. The switch control unit 100 is turned on or off according to the operation signal of the relay to be diagnosed. The signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit.

진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.The signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit.

상태 검출부(200)는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다.The state detector 200 includes a first capacitor 210, a first optocoupler 221, a first resistor 223, a second optocoupler 231, and a second resistor 233.

상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)가 온 상태 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있는 제1 상태검출부와 스위치 제어부(100)가 오프 상태 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있는 제2 상태검출부를 포함한다. 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 제1 상태검출부 또는 제2 상태검출부로 전류가 다른 방향으로 흐를 수 있다. 제1 상태검출부 및 제2 상태검출부에 대한 설명과 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 제1 상태검출부 및 제2 상태검출부로 전류가 흐르는 것은 도3 내지 도7에서 설명한다.The state detector 200 can determine whether the relay is operating when the first state detector and the switch controller 100 are in the off state when the switch controller 100 is in the on state, And a second state detecting unit. The current may flow in the other direction to the first state detecting unit or the second state detecting unit depending on the ON state or the OFF state of the switch control unit 100. [ The description of the first state detection unit and the second state detection unit and the flow of current to the first state detection unit and the second state detection unit according to the ON state or the OFF state of the switch control unit 100 will be described with reference to FIGS.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다. The first capacitor 210 is charged when the switch control unit 100 is on, and discharged when the switch control unit 100 is off. As the capacity of the first capacitor 210 increases, a signal is applied to the state determiner 300 for a long time.

제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first optocoupler 221 is energized at both ends until the first capacitor 210 is charged when the switch controller 100 is on.

제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The first resistor 223 is interposed between the first capacitor 210 and the first optocoupler 221. The first resistor 223 is applied with a value so that the current flows through the first optocoupler 221.

제1 라인은 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때, 전류가 흐르는 회로의 라인이다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.The first line is a line of a circuit through which the current flows when the switch control unit 100 is in the ON state. The signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit. Thus, the current flows through the first line.

스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the first line flows through the circuit connected in the order of the first optocoupler 221, the first resistor 223 and the first capacitor 210 when the switch control unit 100 is on. A low signal is input to the first port 310 of the state determiner 300 until the first capacitor 210 is charged to a certain level.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다. The first capacitor 210 is discharged when the switch control section 100 is off, and the current flows through the second line. As the capacity of the first capacitor 210 increases, a signal is applied to the state determiner 300 for a long time.

제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The second optocoupler 231 is energized at both ends until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off.

제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The second resistor 233 is interposed between the first capacitor 210 and the second optocoupler 231. The second resistor 233 is set by applying a value so that the current flows through the second optocoupler 231.

제2 라인은 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 전류가 흐르는 회로의 라인이다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다.The second line is a line of the circuit through which the current flows when the switch control section 100 is in the OFF state. The signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit. The current therefore flows through the second line.

스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the second line when the switch control unit 100 is off flows through a circuit connected in the order of the first capacitor 210, the second resistor 233, and the second optocoupler 231. A Low signal is input to the second port 330 of the state determiner 300 until the first capacitor 210 is discharged to a certain level.

상태 판단부(300)는 제1 포트(310)와 제2 포트(330)를 포함한다.The state determination unit 300 includes a first port 310 and a second port 330. [

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다.The first port 310 receives the operation of the first optocoupler 221 when a current flows through the first line of the status detector 200 and receives the first feedback signal according to the operation.

제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다.The second port 330 receives the operation of the second optocoupler 231 when a current flows through the second line of the status detector 200 and receives the second feedback signal according to the operation.

상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하여 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다. 래치는 시간적으로 변화하는 레지스터 및 카운터, 데이터 신호 버스상의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하는 동작이다. 보통 D 플립플롭으로 구성된 레지스터로, 입력 정보는 클록 펄스의 상승 시각에서 표본화되어 입력되고, 다음 클록 펄스까지 그 이후의 입력에 관계없이 출력이 보존된다. 계전기 회로에서는 수동 또는 전자적 조작으로 리셋되지 않는 한 그 상태를 유지하도록 하는 동작한다.The state determiner 300 latches the first feedback signal and the second feedback signal to determine the state of the relay to be diagnosed. The latch is an operation of reading and registering digital information on a register, a counter, and a data signal bus that changes in time at a desired time. Usually a register composed of D flip-flops, the input information is sampled and input at the rise time of the clock pulse, and the output is saved regardless of the subsequent input until the next clock pulse. The relay circuit operates to maintain that state unless reset by manual or electronic operation.

여기서, 제1 피드백 신호는 Low 신호를 포함하는 신호이며, 제1 옵토커플러(221)가 동작할 때 수신되고, 제1 옵토커플러(221)가 동작하지 않을 때 수신되지 않는다.Here, the first feedback signal is a signal including a Low signal, and is received when the first optocoupler 221 is operated and not received when the first optocoupler 221 is not operating.

본 발명의 일 실시예에 따른 상태 검출부의 전류 흐름에 따른 신호 판단에 대해 도 3a 내지 도 7b에서 상세히 설명한다.The signal determination according to the current flow of the state detector according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGs. 3A to 7B.

도 3a 및 도3b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 경우이다.3A and 3B show a case where the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the relay is operating normally.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 제1 상태 검출부와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.FIG. 3A is a diagram showing a flow of a current and a first state detector of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 3a를 참조하면, 릴레이 점검 장치의 제1 상태 검출부는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223)을 포함한다.Referring to FIG. 3A, the first state detector of the relay check apparatus includes a first capacitor 210, a first optocoupler 221, and a first resistor 223.

제1 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 온 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.The first state detection unit may determine whether the relay is operating when the switch control unit 100 is turned on. The signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit. Thus, the current flows through the first line.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다. The first capacitor 210 is charged by the current flowing through the first line when the switch control section 100 is in the ON state. As the capacity of the first capacitor 210 increases, a signal is applied to the state determiner 300 for a long time.

제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first optocoupler 221 is energized at both ends until the first capacitor 210 is charged when the switch controller 100 is on.

제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The first resistor 223 is interposed between the first capacitor 210 and the first optocoupler 221. The first resistor 223 is applied with a value so that the current flows through the first optocoupler 221.

스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the first line flows through the circuit connected in the order of the first optocoupler 221, the first resistor 223 and the first capacitor 210 when the switch control unit 100 is on. A Low signal is input to the state determination unit 300 until the first capacitor 210 is charged to a certain level.

옵토커플러(opto-coupler)는 발광원(입력)과 광검출기(출력)로 이루어진 스위칭 소자이다. 일반적으로 발광원으로 적외선 발광 다이오드(LED)가 사용되며, 광검출기로서 빛을 받으면 턴온이 되는 포토다이오드나 포토트랜지스터가 사용된다. 따라서, 입력측에 전류를 흘려주면 발광원에서 빛을 발산하고, 출력측 소자인 포토다이오드나 포토트랜지스터가 턴온이 된다. 즉, 전기적 커플링이 아니라 빛에 의해서 턴온 또는 턴오프가 되는 스위칭 소자이다.An opto-coupler is a switching element made up of a light-emitting source (input) and a photodetector (output). In general, an infrared light emitting diode (LED) is used as a light emitting source, and a photodiode or a phototransistor, which turns on when light is received, is used. Therefore, when a current is supplied to the input side, light is emitted from the light emitting source, and the photodiode or phototransistor, which is an output side element, is turned on. That is, it is not a electrical coupling but a switching element which is turned on or off by light.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.3B is a timing chart showing signals of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 온 상태이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르며, 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다.When the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the relay is operating normally, the switch control unit 100 is on, a current flows through the first line, and a first feedback signal is received from the first port 310 do.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 릴레이 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of the relay normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.The first capacitor 210 is charged by the current flowing through the first line when the switch control section 100 is in the ON state. When the switch controller 100 is in the on state, the first optocoupler 221 applies a voltage to both ends of the first capacitor 210 until the first capacitor 210 is charged, and the potential difference disappears as the first capacitor 210 is charged .

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.The first port 310 receives the operation of the first optocoupler 221 when a current flows through the first line of the status detector 200 and receives the first feedback signal according to the operation. That is, a Low signal is input to the first port 310 of the state determination unit 300.

제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐르지 않으므로 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.The second port 330 does not receive the second feedback signal because no current flows through the second line of the status detector 200. [

상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제1 포트(310)에서만 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 정상 동작할 시는 제1 피드백 신호만 인가됨을 알 수 있다.The state determination unit 300 receives a signal only at the first port 310 when the first feedback signal and the second feedback signal are latched. It can be seen that only the first feedback signal is applied when the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the normal operation is performed.

도 3b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다. In FIG. 3B, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 4a 및 도4b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 경우이다.4A and 4B show the case where the operation signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state and the relay operates normally.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 제2 상태 검출부와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.FIG. 4A is a diagram showing a flow of a current and a second state detector of the relay check apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4a를 참조하면, 릴레이 점검 장치의 제2 상태 검출부는 제1 커패시터(210), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다.Referring to FIG. 4A, the second state detector of the relay check apparatus includes a first capacitor 210, a second optocoupler 231, and a second resistor 233.

제2 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 방전되는 제1 커패시터(210)로부터 제2 라인을 통해 흐르게 된다.The second state detecting unit may determine whether the relay is operating when the switch control unit 100 is in the off state. The signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit. Thus, the current flows from the discharging first capacitor 210 through the second line.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다. The first capacitor 210 is discharged when the switch control section 100 is off, and the current flows through the second line. As the capacity of the first capacitor 210 increases, a signal is applied to the state determiner 300 for a long time.

제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The second optocoupler 231 is energized at both ends until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off.

제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The second resistor 233 is interposed between the first capacitor 210 and the second optocoupler 231. The second resistor 233 is set by applying a value so that the current flows through the second optocoupler 231.

스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the second line when the switch control unit 100 is off flows through a circuit connected in the order of the first capacitor 210, the second resistor 233, and the second optocoupler 231. A Low signal is input to the state determination unit 300 until the first capacitor 210 is discharged to a certain level.

도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.4B is a timing chart showing signals of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 이고 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르며, 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다.When the operation signal of the relay to be diagnosed is off and the normal operation is performed, the switch control unit 100 is in an off state, a current flows through the second line, and receives a second feedback signal at the second port 330.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 방전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.The first capacitor 210 is discharged when the switch control section 100 is off, and the current flows through the second line. The second optocoupler 231 is applied with a voltage across the first capacitor 210 until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off and the potential difference disappears as the first capacitor 210 is discharged .

제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.The second port 330 receives the operation of the second optocoupler 231 when a current flows through the second line of the status detector 200 and receives the second feedback signal according to the operation. That is, a Low signal is input to the second port 330 of the state determination unit 300.

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐르지 않으므로 제1 피드백 신호를 수신하지 않는다.The first port 310 does not receive the first feedback signal because no current flows through the first line of the status detector 200. [

상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제2 포트(330)에서만 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 정상 동작할 시는 제2 피드백 신호만 인가됨을 알 수 있다.The state determination unit 300 receives a signal only at the second port 330 when the first feedback signal and the second feedback signal are latched. It can be seen that only the second feedback signal is applied when the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the normal operation is performed.

도 4b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.In FIG. 4B, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 5a 및 도 5b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 고장으로 인해 스위치 제어부가 온에서 오프로 바뀌는 상황을 나타낸다.5A and 5B illustrate a situation in which the operation signal of the relay to be diagnosed is ON and the switch control unit changes from ON to OFF due to a failure.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.FIG. 5A is a view showing a flow of a current and a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

제1 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다. 그러나 스위치 제어부(100)의 고장으로 닫혀있던 스위치 제어부(100)가 열리게 될 경우, 제1 커패시터(210)가 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다.The first state detecting unit may determine whether the relay is operating when the switch control unit 100 is in an on state. The signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit. Thus, the current flows through the first line. However, when the switch control unit 100, which was closed due to a failure of the switch control unit 100, is opened, the first capacitor 210 is discharged and the current flows through the second line.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 수신되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다. The first capacitor 210 is charged by the current flowing through the first line when the switch control section 100 is in the ON state. Since the first capacitor 210 receives a long signal to the state determiner 300 as the capacitance thereof increases, the first capacitor 210 is set according to the design concept and applied.

제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first optocoupler 221 is energized at both ends until the first capacitor 210 is charged when the switch controller 100 is turned on.

제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The first resistor 223 is interposed between the first capacitor 210 and the first optocoupler 221. The first resistor 223 is applied with a value so that the current flows through the first optocoupler 221.

스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the first line flows through the circuit connected in the order of the first optocoupler 221, the first resistor 223 and the first capacitor 210 when the switch control unit 100 is on. A low signal is input to the first port 310 of the state determiner 300 until the first capacitor 210 is charged to a certain level.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first capacitor 210 is discharged when the switch control section 100 is off, and the current flows through the second line. The second optocoupler 231 is energized at both ends until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off.

제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The second resistor 233 is interposed between the first capacitor 210 and the second optocoupler 231. The second resistor 233 is set by applying a value so that the current flows through the second optocoupler 231.

스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the second line when the switch control unit 100 is off flows through a circuit connected in the order of the first capacitor 210, the second resistor 233, and the second optocoupler 231. A Low signal is input to the second port 330 of the state determiner 300 until the first capacitor 210 is discharged to a certain level.

도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.5B is a timing chart showing signals of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

초기에 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 온 상태이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르며, 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르게 되면 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다.When the operation signal of the relay to be diagnosed is initially on and the relay is operating normally, the switch control unit 100 is on, the current flows through the first line, and the first feedback signal . When the switch control unit 100 is turned off due to a failure and a current flows through the second line, the second feedback signal is received at the second port 330.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 오프 상태가 되면, 회로에서 스위치 제어부(100)가 열리게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is on, and in the case of normal operation, the switch control unit 100 is turned on, and the switch control unit 100 is closed in the circuit. When the switch control unit 100 is turned off due to a failure, the switch control unit 100 is opened in the circuit.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전되고, 오프 상태일 때 방전되며 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first capacitor 210 is charged by the current flowing through the first line when the switch control unit 100 is on, discharged when the switch control unit 100 is off, and current flows through the second line. When the switch controller 100 is in the on state, the first optocoupler 221 applies a voltage to both ends of the first capacitor 210 until the first capacitor 210 is charged, and the potential difference disappears as the first capacitor 210 is charged . The second optocoupler 231 is energized at both ends until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off.

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다. The first port 310 receives the operation of the first optocoupler 221 when a current flows through the first line of the status detector 200 and receives the first feedback signal according to the operation. The second port 330 receives the operation of the second optocoupler 231 when a current flows through the second line of the status detector 200 and receives the second feedback signal according to the operation.

즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 순차적으로 Low 신호가 입력된다.That is, the Low signal is sequentially input to the first port 310 and the second port 330 of the state determination unit 300.

상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 순차적으로 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 고장으로 인해 스위치 제어부가 온 상태에서 오프 상태로 동작할 시는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호가 수신됨을 알 수 있다.The state determination unit 300 sequentially receives signals from the first port 310 and the second port 330 when the first feedback signal and the second feedback signal are latched. It can be seen that the first feedback signal and the second feedback signal are received when the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the switch control unit is operated from the on state to the off state due to the failure.

스위치 제어부(100)가 오프 상태가 된 후 제1 커패시터(210)가 기준 전압 이하로 방전되면 상태 판단부(300)의 Low 신호가 해제된다.If the first capacitor 210 is discharged below the reference voltage after the switch control unit 100 is turned off, the Low signal of the state determination unit 300 is released.

도 5b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.In FIG. 5B, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 6a 및 도 6b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 고장으로 인해 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 바뀌는 상황을 나타낸다.6A and 6B illustrate a situation in which the operation signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state and the switch control unit changes from the OFF state to the ON state due to the failure.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.FIG. 6A is a view showing a flow of a current and a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

제2 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 방전되는 제1 커패시터(210)로부터 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 그러나 스위치 제어부(100)의 고장으로 열려있던 스위치 제어부(100)가 닫히게 될 경우, 제1 커패시터(210)가 충전되고, 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.The second state detecting unit may determine whether the relay is operating when the switch control unit 100 is in the off state. The signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit. Thus, the current flows from the discharging first capacitor 210 through the second line. However, when the switch control unit 100 is closed due to a failure of the switch control unit 100, the first capacitor 210 is charged and the current flows through the first line.

제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The second optocoupler 231 is energized at both ends until the first capacitor 210 is discharged when the switch controller 100 is off.

제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.The second resistor 233 is interposed between the first capacitor 210 and the second optocoupler 231. The second resistor 233 is set by applying a value so that the current flows through the second optocoupler 231.

스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.The current flowing through the second line when the switch control unit 100 is off flows through a circuit connected in the order of the first capacitor 210, the second resistor 233, and the second optocoupler 231. A Low signal is input to the second port 330 of the state determiner 300 until the first capacitor 210 is discharged to a certain level.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.The first capacitor 210 is charged by the current flowing through the first line when the switch control section 100 is in the ON state. When the switch controller 100 is in the on state, the first optocoupler 221 applies a voltage to both ends of the first capacitor 210 until the first capacitor 210 is charged, and the potential difference disappears as the first capacitor 210 is charged .

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.The first port 310 receives the operation of the first optocoupler 221 when a current flows through the first line of the status detector 200 and receives the first feedback signal according to the operation. That is, a Low signal is input to the first port 310 of the state determination unit 300.

도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.6B is a timing diagram showing signals of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

초기에 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르며, 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 온이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르게 되면 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다.When the operation signal of the relay to be diagnosed initially is in the off state, the switch control unit 100 is in the off state, the current flows in the second line, and the second feedback signal is received in the second port 330 . When the switch control unit 100 is turned on due to a failure and a current flows through the first line, the first feedback signal is received at the first port 310.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 온 상태가 되면, 회로에서 스위치 제어부(100)가 닫히게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of normal operation, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit. When the switch control unit 100 is turned on due to a failure, the switch control unit 100 is closed in the circuit.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되며 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 되고, 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.The first capacitor 210 is discharged when the switch control section 100 is off, the current flows through the second line, and is charged by the current flowing through the first line when the switch control section 100 is on. The second optocoupler 231 applies a voltage to both ends of the first optocoupler 221 until the first capacitor 210 is discharged when the switch control unit 100 is off, When the first capacitor 210 is on, a voltage is applied to both ends until the first capacitor 210 is charged.

제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다.The second port 330 receives the operation of the second optocoupler 231 when a current flows through the second line of the status detector 200 and receives the second feedback signal according to the operation.

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다.The first port 310 receives the operation of the first optocoupler 221 when a current flows through the first line of the status detector 200 and receives the first feedback signal according to the operation.

즉, 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)와 제1 포트(310)에 순차적으로 Low 신호가 입력된다.That is, a low signal is sequentially input to the second port 330 and the first port 310 of the state determination unit 300.

상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제2 포트(330)와 제1 포트(310)에 순차적으로 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 이고 고장으로 인해 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 동작할 시는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호가 인가됨을 알 수 있다.The state determination unit 300 sequentially receives signals from the second port 330 and the first port 310 when the first feedback signal and the second feedback signal are latched. It can be seen that the first feedback signal and the second feedback signal are applied when the operation signal of the relay to be diagnosed is off and the switch control unit operates from the off state to the on state due to the failure.

도 6b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.In FIG. 6B, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 7a 내지 도 7c 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고, 릴레이가 미동작할 경우를 나타낸다.Figs. 7A to 7C show the case where the operation signal of the relay to be diagnosed is on or off and the relay is not operating.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.FIG. 7A is a view showing a flow of a current and a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다. 그러나 릴레이의 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 열려 있게 되고 전류는 흐르지 않게 된다. 따라서 상태검출부(200)에 전류가 흐르지 않게 된다. The switch control unit 100 is turned on or off according to the operation signal of the relay to be diagnosed. However, when the relay is not operated, the switch control unit 100 is opened and no current flows. Therefore, no current flows in the state detecting unit 200.

제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되지만, 릴레이의 미동작의 경우 전류가 흐르지 않으므로 충전과 방전을 하지 않는다. 따라서 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 전압이 인가되지 않는다.The first capacitor 210 is charged when the switch control unit 100 is in the ON state and discharged when it is in the OFF state. However, when the relay is not operated, the current does not flow. Therefore, no voltage is applied to the first optocoupler 221 and the second optocoupler 231.

제1 포트(310)는 상태 검출부(200)에 전류가 흐르지 않으므로 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받지 않고, 제1 피드백 신호를 수신하지 않는다.The first port 310 does not receive the operation of the first optocoupler 221 and does not receive the first feedback signal because no current flows through the status detector 200. [

제2 포트(330)는 상태 검출부(200)에 전류가 흐르지 않으므로 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않고, 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다. The second port 330 does not receive the operation of the second optocoupler 231 and does not receive the second feedback signal because no current flows through the status detector 200. [

도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.7B is a timing chart showing signals of the relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7b는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 때를 나타낸다.FIG. 7B shows when the operation signal of the relay to be diagnosed is ON and the relay is not operating.

진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제1 라인 및 제2 라인을 통해 전류가 흐르지 않으며, 제1 포트(310) 및 제2 포트(330)에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.When the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the relay is not operating, the switch control unit 100 is in the off state, no current flows through the first line and the second line, 2 port 330. In this case, the first feedback signal and the second feedback signal are not received.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열려있게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is ON, and in the case of non-operation, the switch control unit 100 is in the OFF state, and the switch control unit 100 is opened in the circuit.

릴레이가 미동작이므로 전류가 흐르지 않고, 제1 커패시터(210)는 충전과 방전을 하지 않는다. 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 양단에 전압이 인가되지 않고, 제1 포트(310)와 제2 포트(330)는 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않으므로, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력되지 않는다.Since the relay is not operated, no current flows and the first capacitor 210 does not charge or discharge. The first port 310 and the second port 330 are electrically connected to the first optocoupler 221 and the second optocoupler 231 without applying a voltage to both ends of the first optocoupler 221 and the second optocoupler 231, The first feedback signal and the second feedback signal are not received. That is, no Low signal is input to the first port 310 and the second port 330 of the state determination unit 300.

상태 판단부(300)는 신호를 수신하지 않는다. 따라서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 시는 신호가 수신되지 않음을 알 수 있다.The state determination unit 300 does not receive the signal. Therefore, it can be seen that the operation signal of the relay to be diagnosed is on and the signal is not received when the relay is not operated.

도 7b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.In FIG. 7B, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.7C is a timing chart showing signals of a relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7c는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 릴레이가 미동작할 때를 나타낸다.FIG. 7C shows a case where the operation signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state and the relay is not operating.

진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 미동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제1 라인 및 제2 라인을 통해 전류가 흐르지 않으며, 제1 포트(310) 및 제2 포트(330)에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.When the operation signal of the relay to be diagnosed is off and not operating, the switch control unit 100 is in the off state, no current flows through the first line and the second line, and the first port 310 and the second port And does not receive the first feedback signal and the second feedback signal at step 330.

구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열려있게 된다.Specifically, the signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state, and in the case of not operating, the switch control section 100 is in the OFF state, and the switch control section 100 is opened in the circuit.

릴레이가 미동작이므로 전류가 흐르지 않고, 제1 커패시터(210)는 충전과 방전을 하지 않는다. 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 양단에 전압이 인가되지 않고, 제1 포트(310)와 제2 포트(330)는 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않으므로, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력되지 않는다.Since the relay is not operated, no current flows and the first capacitor 210 does not charge or discharge. The first port 310 and the second port 330 are electrically connected to the first optocoupler 221 and the second optocoupler 231 without applying a voltage to both ends of the first optocoupler 221 and the second optocoupler 231, The first feedback signal and the second feedback signal are not received. That is, no Low signal is input to the first port 310 and the second port 330 of the state determination unit 300.

상태 판단부(300)는 신호를 수신하지 않는다. 따라서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 미동작할 시는 신호가 인가되지 않음을 알 수 있다.The state determination unit 300 does not receive the signal. Therefore, it can be seen that the operation signal of the relay to be diagnosed is on-state, and the signal is not applied when it is not operating.

도 7c에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.In FIG. 7C, the operation delay time is a time when a signal occurs with respect to the time when the input signal arrives, and involves a slight delay.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법을 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a relay checking method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 릴레이 점검 방법은 단계 S10에서 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 신호를 발생하는 것에서 시작한다.Referring to FIG. 8, the relay checking method starts from the step S10 in which a relay to be diagnosed generates an ON or OFF state signal.

단계 S20에서 스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다.In step S20, the switch control unit 100 is turned on or off according to the operation signal of the relay to be diagnosed.

단계 S30에서 상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출한다.In step S30, the state detector 200 detects the state of the relay to be diagnosed according to the ON or OFF state of the switch controller 100. [

단계 S40에서 상태 판단부(300)는 상태 검출부(200)의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.In step S40, the state determination unit 300 determines the state of the relay to be diagnosed according to the current flow of the state detection unit 200. [

상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고, 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계와 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계 및 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.The state determination section includes a first port and a second port, the first port receiving a first feedback signal when a current flows through the first line of the status detection section, and the second port receiving a second feedback signal from the second line of the status detection section, Receiving a second feedback signal when a current flows through the first feedback signal, and determining a state of the relay to be diagnosed by latching the first feedback signal and the second feedback signal.

도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.9A is a flowchart illustrating a method of determining a relay state according to an embodiment of the present invention.

도 9a는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태일 때, 릴레이의 정상 동작과 고장 상황을 판단하는 과정이다.FIG. 9A is a process for determining a normal operation and a failure situation of a relay when an operation signal of a relay to be diagnosed is on.

릴레이 상태 판단은 단계 S100에서 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 신호를 발생하는 것에서 시작한다.The relay state determination starts from the fact that the relay to be diagnosed generates an ON state signal in step S100.

단계 S200에서 상태 판단부가 Low 신호를 수신 받았는지 확인하고, 단계 S300에서 Low 신호를 수신한 포트를 확인한다. 단계 S400에서 제1 포트에서 제1 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단한다.In step S200, it is checked whether the state judging unit has received the Low signal. In step S300, the port receiving the Low signal is confirmed. In step S400, when the first feedback signal is received at the first port, the normal operation of the relay is determined.

단계 S210에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단한다.In step S210, when the first feedback signal and the second feedback signal are not received at the first port and the second port of the status determination unit, the relay operation is determined.

단계 S310에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이가 닫혔다 열리는 고장상황을 판단한다.In step S310, when the first feedback signal and the second feedback signal are received at the first port and the second port of the status determination unit, the relay is closed and a failure situation is determined to be opened.

도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.9B is a flowchart illustrating a method of determining a relay state according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9b는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태일 때, 릴레이의 정상 동작과 고장 상황을 판단하는 과정이다.FIG. 9B is a process for determining a normal operation and a failure situation of a relay when an operation signal of a relay to be diagnosed is in an off state.

릴레이 상태 판단은 단계 S110에서 진단 대상이 되는 릴레이가 오프 상태 신호를 발생하는 것에서 시작한다.The relay state determination starts from the fact that the relay to be diagnosed generates an OFF state signal in step S110.

단계 S200에서 상태 판단부가 Low 신호를 수신 받았는지 확인하고, 단계 S300에서 Low 신호를 수신한 포트를 확인한다. 단계 S410에서 제2 포트에서 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단한다.In step S200, it is checked whether the state judging unit has received the Low signal. In step S300, the port receiving the Low signal is confirmed. In step S410, when the second feedback signal is received at the second port, the normal operation of the relay is determined.

단계 S220에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단한다.In step S220, when it is determined that the first feedback signal and the second feedback signal are not received at the first port and the second port of the status determination unit, the relay operation is determined.

단계 S320에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이가 열렸다 닫히는 고장상황을 판단한다.In step S320, when the first feedback signal and the second feedback signal are received at the first port and the second port of the state determiner, the relay is opened and closed.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims.

100: 스위치 제어부
200: 상태 검출부
300: 상태 판단부
210: 제1 커패시터
221: 제1 옵토커플러
223: 제1 저항
231: 제2 옵토커플러
233: 제2 저항 100: Switch control section
200:
300:
210: a first capacitor
221: first optocoupler
223: first resistance
231: Second optocoupler
233: Second resistance

Claims (15)

진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부; 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부; 및 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부;를 포함하며,
상기 상태 검출부는, 상기 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터; 상기 스위치 제어부가 온 상태일 때 전압이 인가되어 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러; 및 상기 제1 커패시터와 상기 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태검출부; 및
상기 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러; 및 상기 제1 커패시터와 상기 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태검출부를 포함하는 릴레이 점검 장치.A switch control unit which is turned on or off according to an operation signal of a relay to be diagnosed; A state detection unit for detecting a state of the relay to be diagnosed according to an ON state or an OFF state of the switch control unit; And a state determiner for determining a state of the relay to be diagnosed according to a current flow of the state detector,
A first capacitor charged when the switch control unit is in an on state and discharged when the switch control unit is in an off state; A first optocoupler to which a voltage is applied when the switch control unit is in an ON state and a voltage is applied to both ends until the first capacitor is charged; A first state detector including a first resistor interposed between the first capacitor and the first optocoupler; And
A second optocoupler to which a voltage is applied across the first capacitor until the switch is turned off; And a second state detector including a second resistor interposed between the first capacitor and the second optocoupler. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상태 판단부는,
상기 제1 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제1 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 제1 옵토커플러의 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신하는 제1 포트; 및
상기 제2 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제2 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 제2 옵토커플러의 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신하는 제2 포트를 포함하고,
상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.The method according to claim 1,
The state determination unit may determine,
A first port receiving an operation of the first optocoupler when a current flows in the first state detection unit and receiving a first feedback signal according to an operation of the first optocoupler; And
And a second port receiving an operation of the second optocoupler when a current flows in the second state detection unit and receiving a second feedback signal according to an operation of the second optocoupler,
Wherein the relay control unit latches the first feedback signal and the second feedback signal to determine the state of the relay to be diagnosed. 제5항에 있어서,
상기 제1 피드백 신호는 Low 신호를 포함하는 신호이며,
상기 제1 옵토커플러가 동작할 때 상기 제1 피드백 신호를 상기 제1 포트에 수신하고, 상기 제1 옵토커플러가 동작하지 않을 때 상기 제1 피드백 신호를 상기 제1 포트에 수신하지 않는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.6. The method of claim 5,
The first feedback signal is a signal including a Low signal,
The first feedback signal is received at the first port when the first optocoupler operates and the first feedback signal is not received at the first port when the first optocoupler is not operating. A relay check device. 제5항에 있어서,
상기 스위치 제어부가 온 상태이고, 상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하면,
상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치. 6. The method of claim 5,
When the switch control section is in an on state and a current flows through the first state detection section and when receiving the first feedback signal in the first port,
Wherein the status determiner determines that the operation signal of the relay to be diagnosed is on and that the relay is operating normally. 제5항에 있어서,
상기 스위치 제어부가 오프 상태이고, 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하면,
상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.6. The method of claim 5,
When the switch control section is in an OFF state and a current flows through the second state detection section and upon receipt of the second feedback signal at the second port,
Wherein the status determination unit determines that the operation signal of the relay to be diagnosed is in an off state and the relay operates normally. 제5항에 있어서,
상기 제1 상태검출부 및 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르지 않으며 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않으면,
상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고 상기 릴레이가 미동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.6. The method of claim 5,
If no current flows through the first state detector and the second state detector and the first feedback signal and the second feedback signal are not received at the first port and the second port,
Wherein the status determiner determines that the operation signal of the relay to be diagnosed is on or off and that the relay is not operating. 제5항에 있어서,
상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하다가, 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하면,
상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 상기 스위치 제어부가 온 상태에서 오프 상태로 변함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.6. The method of claim 5,
A current flows through the first state detection unit and receives the first feedback signal at the first port and flows through the second state detection unit and receives the second feedback signal at the second port,
Wherein the relay control unit determines that the operation signal of the relay to be diagnosed is on and that the switch control unit is changed from the on state to the off state. 제5항에 있어서,
상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하다가, 상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하면,
상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 상기 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 변함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.6. The method of claim 5,
A current flows through the second state detection unit, a current flows through the first state detection unit while receiving the second feedback signal at the second port, and when receiving the first feedback signal at the first port,
Wherein the relay control unit determines that the operation signal of the relay to be diagnosed is in the OFF state and the switch control unit is changed from the OFF state to the ON state. 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계; 스위치 제어부가 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 단계; 상태 검출부가 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 단계; 및 상태 판단부가 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함하며,
상기 상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고,
상기 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 상태검출부에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계;
상기 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계; 및
상기 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.Generating an operation signal of an on state or an off state of a relay to be diagnosed; The switch control unit being turned on or off according to an operation signal of the relay to be diagnosed; Detecting a state of the relay to be diagnosed according to an ON state or an OFF state of the switch control unit; And a state judging unit judging a state of the relay to be diagnosed in accordance with a current flow of the state detecting unit,
Wherein the status determination unit includes a first port and a second port,
The first port receiving a first feedback signal when a current flows to the first status detection unit of the status detection unit;
The second port receiving a second feedback signal when a current flows to the second state detection unit of the state detection unit; And
And the state determination unit latches the first feedback signal and the second feedback signal to determine the state of the relay to be diagnosed. 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태의 동작 신호를 발생하는 단계;
상기 상태 판단부의 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단하는 단계;
상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단하는 단계; 및
상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 닫힘과 열림을 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.13. The method of claim 12,
Generating an operation signal of an on state of the relay to be diagnosed;
Determining a relay normal operation when receiving the first feedback signal at the first port of the status determination unit;
Determining that the relay operation is not performed when the first feedback signal and the second feedback signal are not received at the first port and the second port of the status determination unit; And
And determining that the relay is closed and opened when receiving the first feedback signal and the second feedback signal at the first port and the second port of the status determination unit. 제12항에 있어서,
상기 진단 대상이 되는 릴레이가 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계;
상기 상태 판단부의 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단하는 단계;
상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단하는 단계; 및
상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 열림과 닫힘을 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.13. The method of claim 12,
Generating an operation signal in which the relay to be diagnosed is in an OFF state;
Determining a relay normal operation when receiving the second feedback signal at the second port of the status determination unit;
Determining that the relay operation is not performed when the first feedback signal and the second feedback signal are not received at the first port and the second port of the status determination unit; And
And determining that the relay is open and closed when receiving the first feedback signal and the second feedback signal at the first port and the second port of the status determination unit.
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