KR100372497B1 - 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를추정하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를추정하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100372497B1
KR100372497B1 KR10-2000-7009510A KR20007009510A KR100372497B1 KR 100372497 B1 KR100372497 B1 KR 100372497B1 KR 20007009510 A KR20007009510 A KR 20007009510A KR 100372497 B1 KR100372497 B1 KR 100372497B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray
subscriber
location
model
estimated
Prior art date
Application number
KR10-2000-7009510A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010041385A (ko
Inventor
존 더글라스 리드
슈-샤우 피터 왕
Original Assignee
모토로라 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모토로라 인코포레이티드 filed Critical 모토로라 인코포레이티드
Publication of KR20010041385A publication Critical patent/KR20010041385A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100372497B1 publication Critical patent/KR100372497B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G01S5/02526—Gathering the radio frequency fingerprints using non-dedicated equipment, e.g. user equipment or crowd-sourcing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02528—Simulating radio frequency fingerprints
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템 서비스 영역(22)내의 수신기 위치에서, 가입자 신호의 수신 레이를 나타내는 특성 세트가 측정된다(26). 이 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 수신기 위치에 해당하는 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델의 위치로부터 방사된 모델 레이의 전파 경로가 결정되고(34), 레이는 가입자 신호의 수신 레이를 나타내는 특성 세트에 기초하여 모델 신호 특성을 갖는다. 그 후, 무선 통신 시스템 서비스 영역의 가입자 위치가 모델 레이의 전파 경로에 응답하여 추정된다.

Description

무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를 추정하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A SUBSCRIBER'S LOCATION IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM SERVICE AREA}
무선 통신 시스템에서, 전화를 거는 사용자나 가입자의 위치 지정을 원할 때가 있다. 이러한 위치 추정 기술의 어플리케이션은 911 응급 서비스를 요청하고 있는 가입자의 위치를 지정하여 경찰, 소방 또는 앰뷸런스 서비스를 사용자에게 효율적으로 파견시킬 수 있도록 하는 것을 포함한다. 위치 추정 기술의 다른 어플리케이션으로는 셀룰러 사기 행위 검출, 경찰 조사 지원, 위치에 따른 청구, 가입자에게 위치 관련 정보를 제공하는 것 등을 포함한다.
셀룰러 통신 시스템에서 가입자의 위치를 추정하는 공지의 방법으로는 가입자 유닛에서의 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 유닛을 이용하는 것, 가입자의 위치를 연산하도록 다수의 기지국에 도착하는 신호의 시차를 이용하는 것, 및 가입자 서비스 영역 전체에 걸쳐서 복수의 공지 위치로부터 가입자의 무선 주파수 신호를 기록하고 연이어서 인식하는 것을 포함한다. 이러한 공지된 방법들 각각은 특정의 상황에서 작용할 수 있는 반면, 이 방법들 각각은 단점을 가지고 있다.
예를 들어, 가입자 유닛에서 GPS 수신기를 이용하게 되면, 가입자 유닛 크기, 중량 및 배터리 드레인(battery drain)을 증가시킨다는 단점이 있다. 또한, GPS 유닛은 경쟁적으로 가격이 책정되는 가입자 유닛에 포함되기에는 고가이다.
도착 신호의 시차를 이용할 때의 단점은, 도시나 높은 빌딩이 있는 산업 지역 등의 혼잡한 영역에서는 동작하지 않을 수 있다는 것이다. 이 혼잡 영역에서는, 신호가 가입자 유닛과 기지국 사이의 전파 경로를 연장시키는 식으로 반사되고 굴절된다. 전파 경로가 연장되면, 도착 신호의 시간이 기지국에서 가입자까지의 반경 거리를 정확하게 나타내지 못한다. 따라서, 종래의 기하학 및 위치 알고리즘은 도착 신호의 시간을 잘못 인출하여 실패하게 된다.
미리 기록된 무선 주파수 신호들을 인식하는 시스템에서는, 유용한 해상도로 정확한 데이터베이스를 생성할 정도로 충분히 측정을 행하는 데에 어려움이 있다는 것과, 수신 셀 사이트 구성에서의 작은 변화나 환경에서의 작은 변화 시스템이 민감하다는 것과, 데이터베이스에 기록된 공지의 위치를 정확하게 결정하는 데에 어려움이 있다는 단점이 있다.
따라서, 무선 통신 시스템 서비스 영역에서 가입자 유닛에 값비싼 소자를 필요로 하지 않으며, 무선 신호를 수동으로 측정할 필요 없이 혼잡한 환경에서 가입자의 위치를 정확하게 추정할 수 있는 개선된 가입자의 위치 추정 방법과 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 일반적으로 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 무선 통신 시스템에서의 가입자의 위치를 추정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 새로운 특성은 첨부된 청구범위에 기재되어 있다. 그러나, 유용한 바람직한 모드, 다른 목적 및 그 장점뿐만 아니라, 본 발명 자체는 첨부된 도면과 관련하여 다음의 상세한 실시예의 설명을 참조하여 잘 이해될 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따라 가입자의 위치를 추정하는 방법 및 시스템 동작을 설명하는 하이레벨 로직 순서도이다.
도 3은 무선 통신 시스템 서비스 영역을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 무선 통신 시스템 서비스 영역의 컴퓨터 모델을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 컴퓨터 모델을 더욱 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 가입자의 위치를 추정하는 시스템의 하이레벨 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 방법의 일 실시예를 구현하는 데에 사용될 수 있는 데이터 처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8은 다중 레이를 갖는 수신 신호의 시간 대 신호 강도를 나타내는 그래프이다.
도 1 및 도 2에서는 본 발명의 방법 및 시스템 동작을 설명하는 하이레벨 로직 순서도를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 묘사된 처리는 블럭(20)에서 시작한 후에 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델이 선택되는 블럭(22)으로 진행한다. 본 발명의 일 실시예에서, 이러한 모델은 통신 시스템 서비스 영역에서의 가입자 유닛에 의해 전송되는 무선 주파수 신호를 반사하고 굴절하거나, 또는 다른 방법으로 영향을 미칠 수 있는 빌딩 및 그 외 구조물의 상대적 위치를 나타내는 컴퓨터 모델로 구현될 수 있다. 이 컴퓨터 모델은 이차원 또는 삼차원의 모델일 수 있다.
예를 들어, 도 3은 무선 통신 시스템 서비스 영역(100)의 도면 또는 맵(map)도이다. 도시된 바와 같이, 서비스 영역(100)은 서로에 대해 상대적으로 위치된 빌딩(102-122)을 포함한다. 이 예에서, 빌딩은 무선 주파수 신호의 전파에 영향을 미칠 수 있는 오직 하나의 구조물이다. 사인(sign) 등의 다른 물체가 서비스 영역에 존재할 수 있다.
서비스 영역(100)은 또한 가입자 유닛(128)과 통신하기 위한 기지국(124 및 126)을 포함한다.
가입자 유닛(128)이 신호를 전송함에 따라, 이 신호의 여러 레이(ray)가 가입자 유닛(128)과 기지국(124 및 126) 사이의 여러 전파 경로를 따라 반사되고 굴절된다. 도 3에 나타낸 예에서, 레이(130-134)는 가입자(128)와 기지국(124) 사이의 경로이다. 유사하게, 레이(136 및 138)는 가입자 유닛(128)과 기지국(126) 사이의 경로를 나타낸다. 레이(130-138)는 서비스 영역(100)에 도시된 위치에서 가입자 유닛(128)로부터 기지국(124 및 126)에 도착하는 가장 강하고 가장 빠른 일부 레이를 나타낸다. 도시하지 않은 다른 레이 또한 가능하며 존재할 가능성이 많다. 이 예를 간략하게 하기 위해서, 지면 반사 레이 및 빌딩의 지붕 위를 지나는 레이 등의 다른 레이는 이들 레이를 모델링하는 방법이 있기는 하지만 도시하지 않았다.
도 4를 참조하면, 컴퓨터 모델(200)은 블럭(22)에서 도 1에서 나타낸 처리에 의해 선택될 수 있는 무선 통신 시스템 서비스 영역(100) (도 3 참조)의 모델을 나타낸다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 빌딩(202-222)은 실제의 서비스 영역(도 3 참조)에서 빌딩(102-122)의 컴퓨터 데이터 표시를 나타낸다. 이 컴퓨터 모델은 위성 데이터, 대기중 사진, 또는 그 외 맵 유형의 데이터를 신호 전파에 영향을 줄 수 있는 벡터 표시 빌딩 및 그 외 물체의 세트로 축소하여 형성될 수 있다. 미리 설계된 빌딩 데이터베이스를 스폿 데이터 사와 같은 공급자로부터 구입할 수 있다. 이 모델 상세의 해상도나 양은 사용자에 의해 선택되지만, 일반적으로 연구중인 무선 주파수의 파장의 함수이다.
무선 통신 서비스 영역의 모델을 선택한 후에, 이 처리는 블럭(24)에서 나타낸 바와 같이, 제1 선택 수신기 위치에서 가입자 신호의 최상의 레이를 수신한다. 일 실시예에서, 수신기 위치는 도 3의 기지국(124)과 같은 기지국이다. 일 실시예에서, 최상의 레이라는 것은 가장 짧은 거리 전파하기 때문에 통상 강하고 쉽게 수신되는 레이인 가장 빨리 도착하는 레이일 수 있다. 최상의 레이를 선택하는 다른 표준을 사용할 수 있다. "최상의 레이"는 가입자의 신호에 관련하여 선명하고, 명확하며 통계적으로 신뢰 가능한 정보를 부여하는 레이 및 가입자의 위치를 빠르고 용이하며 정확하게 연산할 수 있게 하는 레이이어야 한다.
다음에, 이 처리는 블럭(26)에서 도시된 바와 같이, 수신된 레이의 신호 특성을 측정한다. 이들 측정된 신호 특성은 도착 각도, 비행 시간 및 신호 크기를 포함할 수 있다. 모든 이들 측정이 반드시 필요한 것은 아니지만, 수신 레이에 관한 정보가 더 많으면 가입자의 위치를 추정할 때 더욱 정밀한 연산 및 가정을 가능하게 한다.
측정될 수 있는 수신 레이의 더욱 완전한 신호 특성 리스트는 비행 시간 (TOF), 도착 시차(TDOA), 도착 각도(AOA), 도착 각도차(AOAD), 수신 신호 강도(RSS) 및 수신 신호 강도차(RSSD), 신호 분극, 및 시간이나 주파수의 신호 소거 특성을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 하나 이상의 안테나 및 안테나 어레이를 이용하여, 기지국에 의해 측정을 행할 수 있다.
그러나, 다른 실시예에서는, 부가적 정보가 가입자 유닛에 의해 수집되거나 측정되어 기지국에 보내질 수 있다. 예를 들어, 이동 통신용 글로벌 시스템(GSM)에서, 가입자 유닛은 신호 레벨 (RXLEV로 언급되는 파라미터) 및 신호 품질 (RXQUAL로 언급되는 파라미터)을 측정한다. 유사하게, 코드 분할 다중 접속 셀룰러 통신 (CDMA)용 표준 IS-95에서, 가입자 유닛은 여러 기지국으로부터의 신호의 상대적 강도를 측정하며 이들 측정치를 파일럿 강도 측정 메시지 (PSMM)로 기지국에 보고한다. 따라서, 어떤 다중 접속 에어 인터페이스에서는 절대 측정치를 용이하게 성취할 수가 없다. 이 경우, 가입자 유닛의 위치 결정에 필요한 정보를 이용 가능한 정보로부터 유도할 수 있다.
비행 시간에 관련하여, 라운드 트립(round trip) 전파 지연의 측정은 기지국에 의해 행해질 수 있다. 이것은 업링크(uplink) 신호의 디지털 코드에 동기화되어 성취되는 시간 기준을 비교하고, 업링크 신호와 다운 링크(down link) 신호 사이의 시간 오프세트를 측정하고, 이 오프세트가 또한 가입자 유닛의 처리 지연을 포함한다고 기억하는 것을 포함한다. 연산된 시간 지연으로부터 가입자의 처리 지연을 제거함으로써, 나머지 시간은 라운드 트립을 측정하기 때문에 가입자로부터 기지국으로의 비행 시간의 두배이다. 따라서 라운드 트립 전파 지연 시간의 절반은 비행 시간(TOF)을 나타낸다. 가입자 유닛의 처리 지연 시간은 가입자 유닛의 유형간의 차이를 보상하도록 미리 측정될 수 있다.
본 발명은 어떤 에어(air) 인터페이스에서는 비행 시간을 측정하기 용이하기 않기 때문에, 대안적으로 도착 시간차를 이용할 수 있다. 이들 측정은 둘 이상의 기지국에서 가입자 전송 신호의 도착 사이의 상대적 차를 측정하여 행해질 수 있다. 또한, 도착 시간차는 동일한 기지국에서 두 개의 레이 사이에서 연산될 수 있으며, 여기에서 각 레이는 가입자로부터 공통 기지국으로의 개별적인 전파 경로를 갖는다. 도 8은 파워(power) 지연 프로파일(profile)(148)로 언급될 수 있는 수신 신호 강도의 시간 플롯(plot)을 나타낸다. 이 플롯은 신호의 레이의 도착을 시간 함수로서 나타내며, 각 레이의 상대적 파워를 나타낸다. 채널의 대역폭은 플롯의 형상에 영향을 주는데, 대역폭이 좁을수록 더욱 평탄해지며 대역폭이 넓을수록 개별 레이의 해상도가 더 커진다.
도시된 바와 같이, 제1 도착 레이(150)는 통상적으로 가장 파워가 강한 레이이지만, 이는 항상 그런 것은 아니다. 두 개의 부가적인 레이(152 및 154)는 각각 제1 도착 레이에 대해 시간이 지연된다. 도착 레이간의 시간은 측정된 수신 신호 특성의 측정된 세트에 사용될 수 있으며, 또한 위치 추정의 품질 평가시 사용될 수 있다.
수신 신호 강도 (RSS)는 레이(150, 152, 및 154)의 피크 크기로 나타내며, 파워 지연 프로파일(148)의 전체 파워를 나타내는 데에 사용될 수 있다. 다른 여러 기지국에 수신된 신호 강도 간의 차는 이용할 수 있는 절대 파워 기준이 없는 경우에 신호 특성으로서 사용될 수 있다. 부가하여, 공통 기지국에 도착하는 개별 레이의 신호 강도 크기 간의 차는 측정된 신호의 특성으로 사용되며, 또한 위치 품질 추정의 평가시 사용된다.
본 발명의 일 실시예에서는 도착 각도의 측정은 분할된 기지국의 섹터 안테나들(sector antennas) 중 하나 상에서 수신된다는 사실로 결정될 수 있다. 예를 들어, 6개의 섹터 기지국에서, 도착 각도는 6개의 섹터들 중 어느 것이 신호를 수신했다는 것을 결정함으로써 60도 내에서 결정될 수 있다. 다른 실시예에서, 안테나 어레이는 레이가 수신된 방향을 정확하게 분석하는 데에 사용될 수 있다.
수신 레이의 신호 특성을 측정한 후에, 이 처리는 블럭(28)에서 설명된 바와 같이, 측정된 도착 각도의 불확실한 각도를 결정한다. 이 불확실한 각도는 측정된 도착 각도의 정밀도와 관련된다. 이 정밀도는 또한 안테나의 구별 각도로 언급된다. 예를 들어, 안테나 어레이가 도착 각도를 측정하는 데에 이용되면, 많은 수의 소자를 갖는 안테나 어레이는 더 적은 수의 소자를 갖는 안테나 어레이보다 더 작은 불확실 각도를 가질 수 있다. 도착 각도를 결정하기 위해 섹터화(sectorizing)된 안테나를 이용하는 다른 실시예에서는, 불확실 각도가 수신 섹터에 의해 커버되는 각도와 동일할 수 있다.
이들 측정예를 도 3에서 나타내고, 여기에서 기지국(124)은 6개의 섹터로 분할되며, 섹터(140)는 레이(130-134)를 수신한다. 섹터(140)는 각도(142) 내에서 기지국(124)에 도착하는 레이를 수신하도록 설계된다. 섹터(140)가 각도(142)를 커버하는 수신 패턴을 갖는 하나의 안테나에 의해 서비스되면, 기지국(124)에서의 측정된 도착 각도의 불확실 각도가 각도(142)와 동일하게 설정될 수 있다. 그러나, 섹터(140)가 각도(142)보다 더 큰 해상도로 도착 각도를 측정할 수 있는 안테나 어레이로 서비스되면, 더 작은 불확실 각도를 결정할 수 있다.
다음에, 처리는 블럭(30)에서 나타낸 바와 같이, 불확실 각도 내에 들어가는 N개의 스캔 각도를 결정한다. N은 1보다 큰 정수이다. 바람직한 실시예에서, 불확실 각도는 불확실 각도를 결정하는 경계 내에 들어가는 N개의 스캔 각도로 동일하게 분할된다. 기지국(224)로부터 연장되는 짧은 실선은 N 스캔 각도를 나타낸다.
N개의 스캔 각도를 결정한 후에, 이 처리는 블럭(32)에서 나타낸 바와 같이, 제1 스캔 각도를 선택한다. 그 후에, 이 처리는 블럭(34)에서 나타낸 바와 같이 선택된 스캔 각도에서 선택된 수신기 위치로부터 방사된 모델 레이의 전파 경로를 결정한다. 바람직한 실시예에서, 이 전파 경로는 레이가 빌딩의 벽에 의해 반사되고 빌딩 코너에 의해 굴절되는 레이 추적(ray tracing) 기술을 이용하여 결정된다. 도 4에서, 모델 레이를 참조 부호 228-248로써 나타낸다. 전파 경로(228)는 제1 스캔 각도와 관련된 전파 경로를 나타낼 수 있다.
방사된 모델 레이의 단말점은 비행 시간이 블럭(26)에서 미리 측정되어 있기 때문에 결정될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 비행 시간은 유용하긴 하지만, 본 발명의 실시예 중에는 비행 시간 정보를 필요로 하지 않으며, 대신에 컴퓨터 모델(200)의 여러 모델 레이의 교차점의 분석에 좌우될 수 있다.
굴절된 레이는 굴절 코너로부터 방사됨에 따라 무한 개수의 경로를 가질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 단일의 단말점과 신호 경로를 갖는 대신에,모델 레이는 그 최종 굴절 코너에 이어지는 경로와 지점의 세트를 가질 수 있다. 이것은 도 5에서 더욱 명료하게 도시되어 있는데, 여기에서 모델 레이(230)는 아크(250)를 형성하는 단말점 세트를 형성하고 있다. 다른 아크(arc)는 모델 레이(232, 238, 및 240)와 관련되는 실선으로 나타낸다.
전파 경로나 모델 레이의 경로를 결정한 후에, 이 처리는 블럭(36)에서 나타낸 바와 같이 방사된 모델 레이의 단말점에 기초하여 가입자 위치를 추정한다.
가입자 위치를 추정한 후에, 이 처리는 판정 블럭(38)에서 나타낸 바와 같이 N개의 스캔 각도 각각에서 모델 레이가 방사되었는지의 여부를 결정한다. 이 처리에서 각 스캔 각도로 모델 레이를 방사하지 않았다면, 이 처리는 블럭(40)에서 나타낸 바와 같이, 다음 스캔 각도를 선택한다. 그 후, 이 처리는 새로 선택된 스캔 각도에 대해 새로운 전파 경로를 결정하도록 블럭(34)으로 반복적으로 되돌아간다.
블럭(38)을 다시 참조하면, 이 처리는 각 스캔 각도에서 모델 레이를 방사하는 경우, 판정블럭(42)에 나타낸 바와 같이, 제1 선택 수신기 위치에서 수신되는 다음 최상의 레이가 있는지의 여부를 결정한다. 상술된 바와 같이 다음 최상의 레이가 사용된 적이 없으면, 이 처리는 블럭(44)에서 나타낸 바와 같이, 선택된 수신기 위치에서 가입자 신호의 다음 최상의 레이를 수신하게 된다. 그 후, 이 처리는 블럭(26)으로 반복하여 되돌아가게 되고, 여기에서 다음 최상의 레이의 신호 특성이 측정되게 된다.
다시 판정 블럭(42)를 참조하면, 이 처리는 모든 관련 레이가 상술된 바와 같이 수신되어 있는지 또한 모델화되어 있는지를 결정하면, 오프 페이지 커넥터(off page connector)(48)를 거쳐 판정 블럭(46)(도 2 참조)에서 처리가 계속된다. 도 2에서 나타낸 바와 같이 블럭(46)에서, 이 처리는 가입자 신호의 레이가 제2 수신기 위치에서 수신되었는지의 여부를 결정한다. 가입자 신호의 레이가 제2 수신기 위치에서 수신되게 되면, 블럭(50)에서 나타낸 바와 같이, 제2 수신기 위치로부터 방사된 모델 레이의 단말점에 기초하여 가입자 위치의 세트를 유사하게 추정하게 된다. 이 단계는 상기 블럭(24-44)에 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 구현될 수 있다. 가입자 신호의 레이가 제2 수신기 위치에서 수신되지 않으면, 블럭(50)에서의 동작을 건너뛰어 블럭(52)으로 진행하게 된다.
블럭(52)에서 나타낸 바와 같이, 이 처리는 다음에 추정된 가입자 위치의 클러스터를 위치 결정하고, 여기에서 각 클러스터(cluster)는 여러 모델 레이에 기초하여 추정된 가입자 위치를 포함한다. 추정된 가입자 위치의 클러스터는 서로 밀접하게 수집되거나 그룹화된 추정된 위치로서 정의될 수 있다. 목표는 한 다발을 형성하여 서비스 영역의 모델상에서 랜덤하게 분산된 것으로 보이지 않는 추정 위치를 구하는 것이다.
바람직한 실시예에서, 클러스터는 미리 정해진 반경을 갖는 원의 원주 내에 추정 위치가 들어가는지의 여부를 결정하여 위치 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 레이(230, 232, 238 및 240)의 일부 가능한 단말점은 참조 부호 252에서 나타낸 원 내에 들어가므로, 추정된 가입자 위치의 클러스터로 간주될 수 있다. 도 4에서는, 두 개의 클러스터, 즉 클러스터(252 및 254)가 도시되어 있다.
다음에, 이 처리는 블럭(54)에서 나타낸 바와 같이 각 클러스터의 품질을 평가하고 각 클러스터를 순서 매긴다. 일 실시예에서, 각 클러스터의 품질은 클러스터 내의 각 추정 위치를 포함하는 원의 최소 반경으로 결정될 수 있다. 이 기술을 이용하여, 보다 작은 반경을 갖는 원은 더 큰 반경을 갖는 원 보다 더 품질이 좋다.
다른 실시예에서, 클러스터의 품질은 각 추정된 가입자 위치와 모델(200)의 선택된 지점 사이의 거리와 관련될 수 있다. 예를 들어, 선택 점은 추정된 가입자 위치의 기하학적 중심일 수 있으며, 클러스터 품질은 추정된 가입자 위치로부터 선택된 지점 까지의 거리의 제곱의 합의 근을 구하여 연산될 수 있다.
클러스터가 품질에 따라서 순서매겨진 후에, 이 처리는 블럭(56)에서 나타낸 바와 같이 서비스 영역(100)에서의 선택된 수신기 위치에서 실제로 수신되지 않은 더 양호한 특성을 갖는 수신 레이를 생성하게 되는 클러스터와 관련한 위치를 제거할 수 있다. 이 단계는 기지국 또는 클러스터와 관련된 추정 가입자 위치로부터 방사된 확인 레이의 특성을 모델화하여 추정하여 실현될 수 있다.
확인 레이의 방사후, 이 처리는 무선 통신 시스템의 모델에서의 수신기 위치에서 확인 레이의 특성을 추정하는 레이 추적 기술을 이용할 수 있다. 다음에 추정된 특성과 측정된 세트의 특성이 비교되고, 이 비교에 기초하여 추정된 가입자 위치의 품질이 결정된다. 예를 들어, 모델 확인 레이가 클러스터(254)에 의해 나타낸 위치로부터 방사되면, 레이(246 및 248)가 기지국(224)에 수신된다. 모델 레이(246 및 248)와 같은 레이가 기지국(124)에 수신되지 않으면, 추정된 변형 레이의 특성과 측정된 특성 세트 간의 비교로 추정되는 레이가 기지국(124)에 수신되지 않았다는 것을 나타내게 된다. 따라서, 실제의 클러스터(254)가 가입자 유닛의 실재 위치를 나타내는 경우 수신되어야 하는 추정 레이를 수신하지 않은 것에 응답하여 클러스터(254)의 품질이 저하될 수 있다.
마지막으로, 이 처리는 블럭(58)에서 나타낸 바와 같이, 순위 매겨진 클러스터의 리스트에 기초하여 기대되는 가입자 위치의 리스트를 출력한다. 바람직한 실시예에서, 추정된 가입자 위치의 각 클러스터는 단일의 추정된 가입자 위치로 변형될 수 있다. 이것은 추정된 가입자 위치 각각을 포함하는 가장 작은 원의 기하학적 중심을 위치 결정하여 성취될 수 있다. 신뢰나 신용 계수를 위치 추정과 연산 및 관련시키면 원의 크기를 고려할 수 있다.
다른 실시예에서, 클러스터의 모든 추정 가입자 위치의 기하학적 중심은 이들이 모두 동일한 중량을 가지고 있다고 가정하면 모든 클러스터의 추정 위치의 무게 중심을 나타내는 "밸런싱 지점"을 위치 결정하여 구할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 클러스터의 여러 추정 위치는 모델 레이의 전파 경로의 결정과 관련되는 신뢰나 신용 계수에 따라서 가중될 수 있다. 예를 들어, 하나의 기지국에서의 측정의 불확실 각도는 다른 기지국에서의 불확실 각도 보다 작을 수 있다. 따라서, 더 작은 불확실 각도로 기지국에서의 측정에 기초한 추정 위치는 다른 추정 위치 보다 더 가중될 수 있다.
가입자 위치를 추정하는 처리는 블럭(60)에서 나타낸 바와 같이, 종료될 수 있다. 물론, 본 발명이 순서 매겨진 추정된 가입자 위치 리스트를 제공한 후, 사후 처리 동작은 텍스트 또는 그래프 형태의 리스트를 제시할 수 있거나, 그 외 처리가 미리 정해진 품질이나 인증 계수 미만을 갖는 리스트의 아이템을 제거하도록 행해질 수 있다.
이하 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 통신 서비스 영역의 가입자 유닛의 위치를 추정하기 위한 시스템의 고위 블럭도를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 위치 시스템(300)은 기지국(302-308)을 포함한다. 각 기지국(302-308)은 기지국 안테나(310-316)에 각각 결합된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 안테나(310-316)는 가입자 유닛으로부터 전송된 무선 주파수 신호의 도착 각도를 결정한다. 이 능력을 갖는 안테나 시스템은 분할된 안테나 및 어레이 안테나를 포함하며, 이들은 불확실 각도로 정의된 정밀도로 도착 각도를 결정하기 위해 선택된 방향으로 안테나 패턴을 형성할 수 있다. 여러 유형의 안테나는 상술된 바와 같이, 여러 불확실 각도를 가질 수 있음에 유의해야 한다. 안테나(310-316)는 통신 시스템 포괄 영역(100) 전체에 걸쳐 균일하게 분산되어 있어 전체 영역에 걸쳐 서비스를 제공할 수 있다.
기지국(302-308)는 기지국(302-308)에 대해 상대적으로 중앙에 위치될 수 있는 기지국 컨트롤러(318)에 결합된다. 기지국 컨트롤러(318)는 기지국 동작의 제어, 및 기지국 간의 핸드오프 등의 그 외 기능을 행한다.
기지국 컨트롤러(318)의 내부 또는 외부로서, 위치 결정 프로세서(320)가 신호 특성 데이터 및 제어 데이터를 전달하기 위해 기지국 컨트롤러(318)에 결합되어 있다. 위치 결정 프로세서(320)는 캘리포니아 팔로 알토 소재의 휴렛팩커드 사에 의해 제조된 HP 9000 시리즈 700 모델 735 워크스테이션 등의 적당히 프로그램된 범용 데이터 처리 시스템으로 실현될 수 있다.
상술된 바와 같이, 위치 결정 프로세서(320)는 데이터 베이스(322), 무선 통신 시스템 서비스 영역 모델(324), 메모리(326), 입력 소자(328), 및 출력 소자(330)에 결합되어 있다. 데이터베이스(322)는 기지국 안테나(310-316)와 관련되는 불확실 각도의 기록, 또는 동작 환경이나 기지국(302-308)의 동작시의 변화에 관한 그 상세를 저장하는 데에 사용된다.
무선 통신 시스템 서비스 영역 모델(324)은 빌딩의 위치 (및 무선 주파수 전파에 영향을 미치는 물체) 및 기지국 안테나(310-316)의 위치를 나타내는 데이터를 포함한다. 이 서비스 영역 모델(324)은 모델 레이 전파 경로를 추정하고 각 기지국 안테나 위치에서 수신될 수 있는, 선택된 추정 가입자 위치로부터 전송되는 확인 레이의 신호 특성을 연산하는 데에 이용된다.
메모리(326)는 무엇보다도 가중 함수 계수(weighting function coefficient)를 저장하는 데에 이용되며, 이 계수는 가입자 위치 추정시의 특정 파라미터나 추정치를 조정하는 데에 사용될 수 있다.
입력 소자(328)는 입력 데이터, 명령, 가중 함수 계수, 서비스 영역 모델, 또는 서비스 영역 모델의 변경에 관련한 정보를 입력하는 데에 사용된다. 입력 소자(328)는 디스크 드라이브 유닛, 키보드, 또는 그 외 입력원을 제공하기 위한 수단으로 실현될 수 있다.
출력 소자(330)는 위치 추정을 표시하는 데에 사용된다. 출력 소자(330)는 가입자 유닛의 추정 좌표를 표시하고, 또한 가입자 유닛의 추정 위치 표시로 서비스 영역의 맵을 표시하는, 디스플레이로 실현될 수 있다. 또한 몇 가지의 추정 위치가 각각의 것과 관련되는 품질이나 신용의 표시와 함께 표시될 수 있다.
이하 도 7을 참조하면, 본 발명의 방법과 시스템의 실시예를 구현하기 위해 사용될 수 있는 데이터 처리 시스템(400)이 도시되어 있다. 데이터 처리 시스템(400)은 프로세서(402), 키보드(404), 디스플레이(406), 및 포인팅 소자(408)를 포함할 수 있다. 키보드(404)는 데이터 및 명령을 프로세서(402)에 입력하기 위한 수단을 제공한다. 디스플레이(406)는 음극선관 (CRT), 액정 디스플레이 (LCD), 일렉트로루미네센스 패널 등과 같이, 텍스트, 그래픽, 또는 비디오 화상을 표시하기 위한 공지의 수단을 이용하여 실현될 수 있다. 포인팅 소자(408)는 트랙볼, 조이스틱, 터치 감지 태블릿(touch sensitive tablet) 또는 스크린, 트랙 패드, 또는 도 7에서 나타낸 바와 같이 마우스 등의 공지의 포인팅 소자를 이용하여 실현될 수 있다. 포인팅 소자(408)는 디스플레이(406) 상에서 포인터나 커서를 이동시키는 데에 이용될 수 있다.
프로세서(402)는 CD-ROM(410)과 같은 하나 이상의 주변 장치에 결합될 수 있다.
데이터 처리 시스템(400)은 저장 장치로부터 데이터를 판독하기 위한 수단을 포함한다. 이런 데이터 판독 수단은 프로세서(402) 내부나 외부의 하드 디스크 드라이브(도시 생략), 테이프 드라이브(도시 생략), 플로피 디스크(414)를 판독하고 기록하는 플로피 디스크 드라이브(412), 또는 컴팩트 디스크(416)를 판독 및/또는 기록하는 CD-ROM(410)을 포함한다.
데이터 처리 시스템(400)은 데이터 처리 시스템 간에서 데이터 및 소프트웨어의 전달을 가능하게 하는 네트워크에 결합될 수 있다. 이런 네트워크를 이용하게 되면, 프로그램은 데이터 처리 시스템(400)에 로딩될 수 있다.
상술된 데이터 처리 시스템(400)의 소자는 몇개의 공지된 오프-더-쉘프(off-the-shelf) 소자들 중 어느 하나를 이용하여 각각 실현될 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 시스템(400)은 범용의 컴퓨터나 소위 캘리포니아 팔로 알토 소재의 휴렛팩커드 사에 의해 "HP 9000 시리즈 700 모델 735"의 이름으로 판매중인 워크스테이션 등의 워크스테이션을 이용하여 실현될 수 있다.
요약하면, 본 발명의 방법 및 시스템은 무선 통신 시스템 서비스 영역에서 가입자 유닛의 위치를 추정한다. 본 발명은 많은 고층 빌딩을 포함하는 도시 영역 등의, 밀집한 도시 영역에서의 위치를 평가하는 데에 특히 유용하다. 밀집한 도시에서의 가입자 위치를 구하는 것은 간접 신호의 세심한 분석을 포함하며, 이런 신호는 반사되거나 굴절되며, 일직선의 경로로 이동하지 않는다. 이런 간접 신호는 전송 가입자 유닛의 방향으로부터 도착하지 않을 수도 있다. 부가하여, 이런 간접 신호는 가입자 유닛과 기지국 안테나 사이의 일직선의 거리보다 더 큰 거리 이동한다. 따라서, 도착 각도와 비행 시간 둘다 가입자 위치를 잘못 표시할 수도 있다.
레이 추적 방법을 포함하여 신호 전파를 추정하기 위한 여러 방법이 있다. 정정 계수의 이용으로 추정 모델을 적용, 스케일 또는 변형하는 것은 모든 전파 추정 방법에서 공통이다. 이들 계수는 전파 추정의 연산에 또는 추정이 평가될 때 그 추정 후에 적용될 수 있다. 계수는 평균치를 시프팅하거나 스케일링하고, 그 결과를 (각도의 함수일 수 있는)반사나 굴절과 관련되는 손실을 조정하는 거리의 함수로서 조정하는 것을 포함할 수 있다. 특정 빌딩의 특성, 또는 빌딩이나 지면의 크기, 형상 및 물리적 특성의 조정이 이루어질 수 있다. 또한, 추정 에러가 원하는 것보다 더 큰 특정 위치에 기초하여 조정이 이루어질 수 있다.
본 발명은 이차원 서비스 영역 모델과 이차원 레이 추적 기술을 이용하는 실시예로 기술 및 설명되었지만, 삼차원 서비스 영역 모델이 삼차원에서의 가입자 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 삼차원 모델을 이용하여, 위치 추정 시스템이 메인가 및 일번가에서의 빌딩 중 예를 들면 5층에서 가입자를 위치 결정할 수 있다.
삼차원 위치 추정 시스템은 수신 신호의 수직 각도를 측정하는 데에 적합한안테나를 갖는 기지국을 이용하여 실현될 수 있다. 또 다른 방법으로, 거리 높이 이상의 여러 높이에 위치된 기지국 안테나가 도착 각도와 시간 측정이 특성상 삼차원이도록 샘플화될 수 있다.
본 발명의 상술한 바람직한 실시예의 설명은 설명 및 개시를 위한 목적으로 제시된 것이다. 본 발명을 개시된 유형으로 제한해서는 않된다. 상기한 개시에 비추어서 여러 변형이 가능하다. 본 실시예는 본 발명의 원리 및 그 실질적인 어플리케이션을 가장 잘 설명하며, 당업자가 여러 실시예로 본 발명을 실시할 수 있도록 선택되어 설명된 것이다. 이런 모든 변형은 이들이 합법적으로 정당하고 균등하게 권리를 부여받은 범위에 따라서 해석될 때 첨부된 청구범위에 의해 결정된다.

Claims (36)

  1. 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 유닛의 가입자 위치를 추정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 수신기 위치에서, 가입자 신호의 수신 레이(ray)를 나타내는 특성 세트를 측정하는 단계와,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 모델의 위치로부터 방사된 모델 레이의 전파 경로를 판정하는 단계 - 상기 레이는 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 특성 세트에 기초된 모델 신호 특성을 가짐 - 와,
    상기 모델 레이의 상기 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를 추정하는 단계를 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 특성 세트는 비행 시간, 도착 각도, 및 신호 크기를 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모델 레이의 전파 경로를 판정하는 단계는 레이 추적 기술을 이용하여 모델 레이의 전파 경로를 판정하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모델 레이의 상기 전파 경로는 단말점(terminal point)을 가지며, 상기 가입자 위치를 추정하는 단계는 상기 가입자 위치가 상기 모델 레이의 상기 전파 경로의 상기 단말점인 것으로 추정하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 확인 단계는
    상기 모델에서 상기 추정된 가입자 위치로부터 확인 레이를 방사하는 단계와,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 상기 모델의 위치에서 상기 확인 레이의 특성을 추정하는 단계와,
    상기 확인 레이의 상기 추정된 특성을 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와 비교하는 단계와,
    상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와의 비교에 기초하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하는 단계를 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하는 단계는 상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 미리 정해진 임계치만큼 상이한, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성의 세트에 응답하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 감소시키는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  7. 제2항에 있어서, 도착 각도 측정치는 불확실 각도를 포함하고, 상기 방법은
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서의 상기 위치로부터 방사된 M개의 모델 레이들의 M개의 전파 경로를 판정하는 단계 - 상기 M은 1 보다 큰 정수이고, M개의 모델 레이 각각은 상기 도착 각도 측정치의 불확실 각도내의 각도로 방사됨 - 와,
    상기 M개의 모델 레이의 상기 M개의 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제1 세트의 M개의 추정 가입자 위치를 추정하는 단계와,
    상기 제1 세트의 M개의 추정 가입자 위치에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 가입자 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제2 수신기 위치에서, 상기 가입자 신호의 제2 수신 레이를 나타내는 제2 세트의 특성을 측정하는 단계와,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 상기 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 제2 수신기 위치에 대응하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델내의 상기 제2 위치로부터 방사된 N개의 모델 레이의 N개의 전파 경로를 결정하는 단계 - 상기 N은 1 보다 큰 정수이고, 상기 N개의 모델 레이 각각은 제2 도착 각도 측정치의 제2 불확실 각도 내의 각도로 방사됨 - 와,
    상기 N 모델 레이의 상기 N 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치를 추정하는 단계와,
    상기 제1 세트의 M개의 추정된 가입자 위치와 상기 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종 추정된 가입자 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 수신기 위치는 상기 수신기 위치와 동일한 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하는 단계는
    상기 추정된 가입자 위치의 클러스터(cluster)의 클러스터링 정도를 결정하는 단계 - 클러스터 각각은 상기 제1 및 제2 세트 둘 다의 추정된 가입자 위치들에서 추정된 가입자 위치를 포함함 - 와,
    상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터의 상기 클러스터링 정도에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 클러스터링 정도를 결정하는 단계는 상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터내의 선택된 지점과 선택된 추정 가입자 위치 사이의 거리에 기초하여 상기 클러스터링 정도를 결정하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 공지된 위치로부터 전송된 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 신호 특성 세트를 측정하는 단계와,
    상기 추정된 가입자 위치와 상기 공지된 위치 사이의 상관 관계(correlation)의 비교에 응답하여 상기 추정된 가입자 위치를 결정하는 데에 사용되는 계수를 조정하는 단계를 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 방법.
  13. 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 유닛의 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 수신기 위치에서 가입자 신호의 수신 레이를 나타내는 특성 세트를 측정하기 위한 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 대응하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서의 한 위치로부터 방사된 모델 레이의 전파 경로를 결정하기 위한 수단 - 상기 레이는 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 특성 세트에 기초하여 모델 신호 특성을 가짐 - 과,
    상기 모델 레이의 상기 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를 추정하기 위한 수단을 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 특성 세트는 비행 시간, 도착 각도 및 신호 측정치를 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 모델 레이의 상기 전파 경로를 결정하기 위한 수단은 레이 추적 기술을 이용하여 상기 모델 레이의 상기 전파 경로를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 모델 레이의 상기 전파 경로는 단말점을 가지고, 상기 가입자 위치를 추정하기 위한 수단은 상기 가입자 위치가 상기 모델 레이의 상기 전파 경로의 상기 단말점인 것으로 추정하는 수단을 더 포함하는 가입자 위치를추정하기 위한 시스템.
  17. 제13항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치를 확인하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 확인 수단은
    상기 모델에서 상기 추정된 가입자 위치로부터 확인 레이를 방사하기 위한 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 대응하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 상기 모델의 상기 위치에서 상기 확인 레이의 특성을 추정하기 위한 수단과,
    상기 확인 레이의 상기 추정된 특성을 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와 비교하기 위한 수단과,
    상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와의 비교에 기초하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하기 위한 수단을 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하기 위한 수단은 상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 미리 정해진 임계치만큼 상이한, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트에 응답하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 감소시키기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 도착 각도 측정치는 불확실 각도를 포함하고, 상기 시스템은
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서의 상기 위치로부터 방사된 M개의 모델 레이의 M개의 전파 경로를 결정하기 위한 수단 - 상기 M은 1 보다 큰 정수이고, 상기 M개의 모델 레이 각각은 상기 도착 각도 측정치의 불확실 각도 내의 각도로 방사됨 - 과,
    상기 M개의 모델 레이의 상기 M개의 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제1 세트의 M개의 추정 가입자 위치를 추정하기 위한 수단과,
    상기 제1 세트의 M개의 추정 가입자 위치에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를 추정하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제2 수신기 위치에서, 상기 가입자 신호의 제2 수신 레이를 나타내는 제2 세트의 특성을 측정하기 위한 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제2 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 상기 모델의 상기 제2 위치로부터 방사된 N개의 모델 레이의 N개의 전파 경로를 결정하기 위한 수단 - 상기 N은 1 보다 큰 정수이고, 상기 N개의 모델 레이 각각은 상기 제2 도착 각도 측정치의 제2 불확실 각도 내의 각도로 방사됨 - 과,
    상기 N개의 모델 레이의 상기 N개의 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치를 추정하기 위한 수단과,
    상기 제1 세트의 M개의 추정된 가입자 위치와 상기 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제2 수신기 위치는 상기 수신기 위치와 동일한 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  22. 제20항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 수단은
    추정된 가입자 위치의 클러스터의 클러스터링 정도를 결정하기 위한 수단 - 클러스터 각각은 상기 제1 및 제2 세트 둘 다의 추정 가입자 위치들에서 추정된 가입자 위치를 포함함 - 과,
    상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터의 상기 클러스터링 정도에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 클러스터링 정도를 결정하는 단계는 상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터에서 선택된 지점과 선택된 상기 추정 가입자 위치 사이의 거리에 기초하여 상기 클러스터링 정도를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  24. 제13항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 공지된 위치로부터 전송된 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 신호 특성 세트를 측정하기 위한 수단과,
    상기 추정된 가입자 위치와 상기 공지된 위치 사이의 상관 관계의 비교에 응답하여, 상기 추정된 가입자 위치를 결정하는 데에 사용되는 계수를 조정하기 위한 수단을 더 포함하는 가입자 위치를 추정하기 위한 시스템.
  25. 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
    무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 유닛의 위치를 추정하기 위해 내부에 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단이 내장되어 있는 컴퓨터 이용 가능 매체와,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 수신기 위치에서 가입자 신호의 수신 레이를 나타내는 특성 세트를 측정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서의 위치로부터 방사된 모델 레이의 전파 경로를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단 -상기 레이는 상기 가입자 신호의 상기 수신된 레이를 나타내는 특성 세트에 기초한 모델 신호 특성을 가짐- 과,
    상기 모델 레이의 상기 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 가입자 위치를 추정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  26. 제25항에 있어서, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 특성 세트는 비행 시간, 도착 각도 및 신호 측정치를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  27. 제25항에 있어서, 상기 모델 레이의 상기 전파 경로를 판정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단은 레이 추적 기술을 이용하여 상기 모델 레이의 상기 전파 경로를 판정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  28. 제25항에 있어서, 상기 모델 레이의 상기 전파 경로는 단말점을 가지고, 상기 가입자 위치를 추정하기 위한 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단은 상기 가입자 위치가 상기 모델 레이의 상기 전파 경로의 상기 단말점인 것으로 추정하는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  29. 제25항에 있어서, 상기 추정 가입자 위치를 확인하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드 수단은
    상기 모델에서 상기 추정된 가입자 위치로부터 확인 레이를 방사하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델의 상기 위치에서 상기 확인 레이의 특성을 추정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와 상기 확인 레이의 상기 추정된 특성을 비교하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트와의 비교에 기초하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  30. 제29항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 판정하기 위한 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단은 상기 확인 레이의 상기 추정된 특성과 미리 정해진 임계치만큼 상이한, 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 상기 측정된 특성 세트에 응답하여, 상기 추정된 가입자 위치의 품질을 감소시키기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  31. 제25항에 있어서, 도착 각도의 측정치는 불확실 각도를 포함하고, 상기 제품은
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서의 상기 위치로부터 방사된 M개의 모델 레이의 M개의 전파 경로를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단 - 상기 M은 1 보다 큰 정수이고, 상기 M개의 모델 레이 각각은 상기 도착 각도 측정치의 불확실 각도 내의 각도로 방사됨 - 과,
    상기 M개의 모델 레이의 상기 M개의 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 제1 세트의 M개의 추정된 가입자 위치를 추정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 제1 세트의 M개의 추정된 가입자 위치에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를 추정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  32. 제31항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서의 제2 수신기 위치에서, 상기 가입자 신호의 제2 수신 레이를 나타내는 제2 특성 세트를 측정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델에서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 제2 수신기 위치에 해당하는 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역의 모델의 제2 위치로부터 방사된 N개의 모델 레이의 N개의 전파 경로를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단 - N은 1 보다 큰 정수이고, 상기 N개의 모델 레이 각각은 제2 도착 각도 측정치의 제2 불확실 각도 이내의 각도로 방사됨 - 과,
    상기 N개의 모델 레이의 상기 N개의 전파 경로에 응답하여 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치를 추정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 제1 세트의 M개의 추정된 가입자 위치와 상기 제2 세트의 N개의 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제2 수신기 위치는 상기 수신기 위치와 동일한 컴퓨터 프로그램 제품.
  34. 제32항에 있어서, 상기 추정된 가입자 위치에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단은
    상기 추정된 가입자 위치의 클러스터의 클러스터링 정도를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단 - 상기 클러스터 각각은 상기 제1 및 제2 세트둘 다의 추정된 가입자 위치들에서 추정된 가입자 위치를 포함함 - 과,
    상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터의 상기 클러스터링 정도에 기초하여 최종적으로 추정된 가입자 위치를 선택하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  35. 제34항에 있어서, 상기 클러스터링 정도를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단은 상기 추정된 가입자 위치의 상기 클러스터에서 선택된 지점과 선택된 상기 추정된 가입자 위치 사이의 거리에 기초하여 상기 클러스터링 정도를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  36. 제25항에 있어서, 상기 무선 통신 시스템 서비스 영역에서 공지된 위치로부터 전송된 상기 가입자 신호의 상기 수신 레이를 나타내는 신호 특성 세트를 측정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단과,
    상기 추정된 가입자 위치와 상기 공지된 위치 사이의 상관 관계의 비교에 응답하여 상기 추정된 가입자 위치를 결정하는 데에 사용되는 계수를 조정하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
KR10-2000-7009510A 1998-02-27 1999-01-26 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를추정하기 위한 방법 및 시스템 KR100372497B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/032,007 1998-02-27
US09/032,007 US6161018A (en) 1998-02-27 1998-02-27 Method and system for estimating a subscriber's location in a wireless communication system service area

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010041385A KR20010041385A (ko) 2001-05-15
KR100372497B1 true KR100372497B1 (ko) 2003-02-15

Family

ID=21862613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-7009510A KR100372497B1 (ko) 1998-02-27 1999-01-26 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를추정하기 위한 방법 및 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6161018A (ko)
EP (1) EP1059008A4 (ko)
JP (1) JP2002505560A (ko)
KR (1) KR100372497B1 (ko)
CN (1) CN1197397C (ko)
BR (1) BR9908271A (ko)
CA (1) CA2320174C (ko)
IL (1) IL137745A (ko)
WO (1) WO1999044375A1 (ko)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100285734B1 (ko) * 1998-06-23 2001-04-02 윤종용 기지국시스템의다중섹터화장치
US6295025B1 (en) * 1998-11-09 2001-09-25 Smith Technologies Development, Llc System for measuring and displaying three-dimensional characteristics of electromagnetic waves
US6603800B1 (en) * 1999-03-22 2003-08-05 Interdigital Technology Corporation CDMA location
US6317599B1 (en) * 1999-05-26 2001-11-13 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system for automated optimization of antenna positioning in 3-D
US6282426B1 (en) * 1999-06-08 2001-08-28 Nokia Mobile Phones Limited Method, and associated apparatus, for determining geographic positioning of a wireless communication station operable in a non-ideal propagation environment
US6603976B1 (en) * 1999-08-03 2003-08-05 Ericsson, Inc. Architecture for TOA positioning with LMU control functionality in BSC
US6300905B1 (en) * 1999-10-05 2001-10-09 Lucent Technologies Inc. Location finding using a single base station in CDMA/TDMA systems
EP1094619A2 (en) * 1999-10-20 2001-04-25 Sony Corporation Signal receiving apparatus for global positioning system and mobile communication system
WO2001086315A2 (en) * 2000-05-05 2001-11-15 Cellguide Ltd. System for the location of mobile units by information accompanying satellite reception
US6681099B1 (en) * 2000-05-15 2004-01-20 Nokia Networks Oy Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in WCDMA/UTRAN
WO2002009308A1 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Pacific Telecom Research System for delivering media messages to vehicle occupants and method of using the same
FR2814898B1 (fr) * 2000-09-29 2002-11-29 Sfr Sa Procede et dispositif de calcul de la position d'une station mobile, programme informatique et support memoire correspondants
US6580393B2 (en) * 2001-06-25 2003-06-17 Harris Corporation System and method for determining the location of a transmitter using passive reflectors or refractors as proxy receivers and using database querying
GB2378335B (en) * 2001-08-03 2005-09-28 Roke Manor Research Method of determining the position of a target
FI113731B (fi) * 2001-09-21 2004-05-31 Locus Portal Corp Paikannusmenetelmä matkaviestin verkoille
US7487252B2 (en) * 2001-11-16 2009-02-03 Gateway Inc. Vehicle based intelligent network interactivity
US8160604B2 (en) 2002-04-18 2012-04-17 Qualcomm Incorporated Integrity monitoring in a position location system utilizing knowledge of local topography
FI113330B (fi) * 2002-07-10 2004-03-31 Ekahau Oy Signaalilaatumittausten sovelluksia
US6865395B2 (en) * 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
US7715850B2 (en) * 2002-10-22 2010-05-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for identifying transmitters in a wireless communication system using power predictions
US7392247B2 (en) * 2002-12-06 2008-06-24 International Business Machines Corporation Method and apparatus for fusing context data
GB0304861D0 (en) * 2003-03-04 2003-04-09 Koninkl Philips Electronics Nv Object location
US6992625B1 (en) * 2003-04-25 2006-01-31 Microsoft Corporation Calibration of a device location measurement system that utilizes wireless signal strengths
US7250907B2 (en) * 2003-06-30 2007-07-31 Microsoft Corporation System and methods for determining the location dynamics of a portable computing device
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
JP3784788B2 (ja) * 2003-07-28 2006-06-14 三菱電機株式会社 追跡システム及びプログラム及び移動体追跡装置
US20050239478A1 (en) * 2003-09-03 2005-10-27 Nokia Corporation Terminal location
ATE324018T1 (de) * 2003-12-18 2006-05-15 Evolium Sas Verfahren zur positionsberechnung einer mobilstation in einem zellularen kommunikationsnetz
WO2005106523A1 (en) 2004-04-02 2005-11-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
CN1691557B (zh) * 2004-04-28 2010-05-05 大唐移动通信设备有限公司 生成随机用户的实现方法及通信网络的仿真方法
CN100385993C (zh) * 2004-06-18 2008-04-30 大唐移动通信设备有限公司 无线通信系统中利用数字地图信息实现终端定位的方法
WO2005125039A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-29 École De Technologie Supérieure Method for determining the position of an rf transceiver in a known area
KR100536187B1 (ko) * 2004-09-17 2005-12-16 (주)래디안트 이동 통신 단말기의 위치 결정 방법 및 시스템
US7542430B2 (en) * 2005-01-13 2009-06-02 Tektronix, Inc. System and method for measuring end-to-end network delay and user-perspective delay
CA2619642C (en) * 2005-10-21 2014-07-29 T-Mobile Usa, Inc. System and method for determining device location in an ip-based wireless telecommunications network
US20070129084A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-07 Nortel Networks Limited Creating and recognizing user-defined locations using communication terminals
US20070132639A1 (en) * 2005-12-09 2007-06-14 Korneluk Jose E Method and apparatus for determining an approximate position of a satellite positioning receiver
WO2008049132A2 (en) 2006-10-20 2008-04-24 T-Mobile Usa, Inc. System and method for determining a subscriber's zone information
US8953567B2 (en) 2006-10-20 2015-02-10 T—Mobile USA, Inc. System and method for utilizing IP-based wireless telecommunications client location data
US7962102B2 (en) * 2006-11-30 2011-06-14 Motorola Mobility, Inc. Method and system for adaptive ray launching
US8332196B2 (en) * 2007-11-30 2012-12-11 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for enhancing the accuracy and speed of a ray launching simulation tool
CN101201398B (zh) * 2007-12-05 2011-02-16 电子科技大学 利用邻站测距辅助测角的非直达波定位方法
US20090167756A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Motorola, Inc. Method and apparatus for computation of wireless signal diffraction in a three-dimensional space
US8385908B2 (en) * 2008-02-07 2013-02-26 Optimi Corporation Modifying mobile network signal propagation predictions
US8081991B2 (en) * 2008-05-06 2011-12-20 The Johns Hopkins University Wireless based positioning method and apparatus
CN102209906B (zh) * 2008-09-26 2013-06-19 意大利电信股份公司 定位移动通信终端的方法和系统
US8478228B2 (en) 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
WO2010054689A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-20 Nokia Corporation A method, apparatus, computer program and a computer readable storage medium
CN101808359B (zh) * 2009-02-12 2014-08-13 电信科学技术研究院 一种长期演进系统中终端定位的方法和装置
US8600297B2 (en) 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US8208916B2 (en) * 2009-12-16 2012-06-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method of predicting radio wave environment
CA2785283C (en) * 2009-12-23 2018-07-10 Sensewhere Limited Locating electromagnetic signal sources
US8948063B2 (en) * 2010-01-14 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Method and system for real-time calibration and reporting of processing delay
US20110309983A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Tyler Holzer Three-dimensional direction finding for estimating a geolocation of an emitter
US9311067B2 (en) * 2011-08-04 2016-04-12 Robert W. Connors Content changeable smart phone application for navigable venues and multi-party navigational system
US20140097988A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 Qualcomm Incorporated Speed estimation using delta rtt measurements and area maps
US9474040B2 (en) * 2014-10-07 2016-10-18 Cisco Technology, Inc. Independently verifying a transit point in a network environment
US10379215B1 (en) * 2018-09-01 2019-08-13 Nxp B.V. Localization of wireless nodes
AU2019358373B2 (en) 2018-10-12 2022-10-06 Inventio Ag Access control system and method for operating an access control system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799062A (en) * 1987-04-27 1989-01-17 Axonn Corporation Radio position determination method and apparatus
US5293642A (en) * 1990-12-19 1994-03-08 Northern Telecom Limited Method of locating a mobile station
US5802492A (en) * 1994-06-24 1998-09-01 Delorme Publishing Company, Inc. Computer aided routing and positioning system
US5602903A (en) * 1994-09-28 1997-02-11 Us West Technologies, Inc. Positioning system and method
US5883598A (en) * 1995-12-15 1999-03-16 Signatron Technology Corporation Position location system and method
CN1210590A (zh) * 1996-02-05 1999-03-10 艾利森公司 使用多波束确定终端位置
US6026304A (en) * 1997-01-08 2000-02-15 U.S. Wireless Corporation Radio transmitter location finding for wireless communication network services and management
US5999131A (en) * 1997-07-01 1999-12-07 Information Systems Laboratories, Inc. Wireless geolocation system
US6148211A (en) * 1997-09-05 2000-11-14 Motorola, Inc. Method and system for estimating a subscriber's location in a cluttered area

Also Published As

Publication number Publication date
IL137745A0 (en) 2001-10-31
JP2002505560A (ja) 2002-02-19
US6161018A (en) 2000-12-12
WO1999044375A1 (en) 1999-09-02
EP1059008A4 (en) 2004-08-18
EP1059008A1 (en) 2000-12-13
BR9908271A (pt) 2000-10-24
CN1197397C (zh) 2005-04-13
CA2320174C (en) 2005-04-26
IL137745A (en) 2005-06-19
CA2320174A1 (en) 1999-09-02
KR20010041385A (ko) 2001-05-15
CN1292204A (zh) 2001-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100372497B1 (ko) 무선 통신 시스템 서비스 영역내의 가입자 위치를추정하기 위한 방법 및 시스템
US6148211A (en) Method and system for estimating a subscriber's location in a cluttered area
KR100403748B1 (ko) 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법
US8131312B2 (en) Method and system for construction of radio environment model
JP5032586B2 (ja) 改良セル識別およびセル測位のための方法および構成
US7146298B2 (en) System and method for wireless location performance prediction
US8280384B2 (en) System and method for predicting location accuracy of a mobile unit
US6487417B1 (en) Method and system for characterizing propagation of radiofrequency signal
US20070049286A1 (en) System and method for determining position of mobile communication device by grid-based pattern matching algorithm
JP2004531736A (ja) 受動的な反射器又は屈折器を代理受信機として使用するとともに、データベースへの問合せを利用した送信機の位置を測定するためのシステム及び方法
US20100137005A1 (en) Method for positioning portable communication device
KR101709411B1 (ko) 가중치 삼변측량법에 기반한 위치 측정 방법과 이를 이용한 실내 측위 방법
CN110926461A (zh) 一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统
KR100863917B1 (ko) 하나 이상의 기지국에 대한 무선 이동 장치의 위치 추정
KR101901407B1 (ko) 측위 장치 및 방법
EP3232220B1 (en) Method and device for estimating accuracy of a position determination
TWI507707B (zh) 定位電磁信號源
Furey et al. HABITS: A history a ware based Wi-Fi in door tracking system
KR102332561B1 (ko) Rssi 보정을 이용한 ble 기반 위치 인식 방법 및 이를 지원하기 위한 장치
Joshi GSM Mobile Positioning Based on Path Loss Using Hyperbolic Positioning and Different Interpolation Techniques
CN102565833B (zh) 估算行动用户位置的方法
KR20200133558A (ko) 저전력 블루투스를 이용한 위치 인식 방법 및 이를 지원하기 위한 장치
Bera Enhancing indoor probabilistic localization methods using prior information

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130130

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140129

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150126

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160122

Year of fee payment: 14