CN1210590A - 使用多波束确定终端位置 - Google Patents

Abstract

本发明示例性的实施例描述了终端位置定位方法和系统。确定了由阵列天线产生的邻近的圆波束的相对的功率。例如确定了六个相邻圆波束相对一个中心圆波束的功率,在该中心圆波束中一个移动站在运行着。能测定该中心圆波束的相对功率,使用这些测量信息,例如使用该圆波束图的指数模式能确定该移动站的位置。

Description

使用多波束确定终端位置

背景

本发明涉及用于确定在一个无线电通信系统中的终端位置的一种系统，更具体地，涉及在无线电通信系统中终端的定位，其中使用圆波束辐射地理区域，以提供通信复盖范围作用距离。

能在卫星通信系统中发现一个应用圆波束的无线电通信系统的例子。另一个例子是蜂窝/PCS系统，它使用固定波束相控阵列。为获得经济而实用的能力服务于大量用户，通信系统在全球范围内需要允许多次重复使用可利用的频谱。例如通过使用将所选服务区域的辐射分成许多较小区域的多圆波束天线是能够实现的。

大多数这种应用的有前途的卫星系统置多个卫星于低地球轨道(LEOs)，中地球轨道(MEOs)，固定地球轨道(GEOs)。固定轨道的卫星的缺陷包括庞大的天线，需要它从40,000km轨道距离产生要求尺度的圆波束以及信号通过该轨道距离的长延时，将使双向通话产生问题。另一方面，处低轨道的卫星的缺陷在于由于卫星相对地球移动，从而当卫星环绕地球旋转时该圆波束辐射区域将改变。中地球轨道卫星能呈现出LEOs的问题又呈现出GEOs的问题，虽然程度小些。

应用低或中地球轨道卫星的卫星系统需要补偿因卫星相对地球移动引起卫星和地球上终端间链路中的快变化传播延时。在这种系统中通信期间，对信号提供多谱勒补偿以计算出传播延时的变化。为提供多谱勒补偿，终端能够对多谱勒频率进行探测，然而这是一个耗时的过程，因为这将延迟对系统的连接。但另一方面，当得知终端位置，以及卫星天体位置推算表信息后，可计算多谱勒补偿而不是去探测该多谱勒频率，由此加速呼叫方的过程。

在许多其他系统功能的规定中了解该终端单元的位置也是有用的。例如，使用该终端的位置的资料能简化圆波束和通道分派之间的终端单元的交接。此外，如在美国专利序号08/179,953中所描述的那样，在计算波束形成矩阵中终端位置也是有用的。

确定终端位置的一般方法是使用由全球定位系统(GPS)导出的信息。GPS包括每个发射一已知信号的大量的MEO卫星。按照地球上任一个给定的位置，一个终端能接收并测量三个或四个这样的信号(因为在轨道中的大量GPS卫星)以确定时间延迟并由此确定该三个或四个卫星和该终端之间的距离。之后该信息能用于在该终端位置上组成三角形。虽然这种技术在对一个接收机可得到许多个不同卫星信号的系统而言有理由认为是有效的，但其他系统，例如GEO卫星系统不具有这种性能。因此，希望在无线电通信系统中提供不同的方法和系统以获得终端的位置信息，而该系统不依赖于可从多个卫星得到信号。

概况

按本发明的示例性实施例，终端定位是通过测量从多个紧接该终端的圆波束接收的信号的相对信号强度值来完成的。例如能测量相对一个中心圆波束的六个相邻圆波束的信号强度。在该中心圆波束中一个移动站目前正在工作着。使用这些测量的信息，该终端的位置可以使用圆波束图的指数模式来确定。这些示例性技术能应用到使用具有多波束的阵列天线的任何无线电通信系统，包括具有一个卫星或多个以地面为基础的基站的系统。

按照其他的示例性实施例，该移动站或终端能测量从一个卫星传播的信号的时间延迟，并使用若干这样测量的信息来确定其位置。例如在当该移动站期待寻呼消息时的呼叫建立期间或唤醒期间可执行该过程。

附图的简要说明

按照以下结合附图的书写说明，本专业技术人员将容易明白本发明的这些和其他的优点，其中：

图1说明一个示例性的圆波束辐射图；

图2说明用于确定相对一个卫星位置的一个终端位置的示例性的座标轴和角度；

图3图示指数性波束形状模式的相对精度作为偏离波束中心的角度的函数；

图4是说明终端定位的径向映像；

图5是说明用于模拟本发明的一个示例性实施例的模式的方块图；

图6是X座标估算与模拟经过的时间的关系曲线；

图7是Y座标估算与模拟经过的时间的关系曲线；

图8是估算距离与模拟经过的时间的关系曲线；

图9是估算方位与经过的模拟时间的关系曲线；

图10是估算距离误差与信/杂比的关系曲线；

图11-17表示其他模拟特性的曲线；

图18(a)和18(b)说明用于进行圆波束测量的示例性装置。

详细说明

为着手讨论终端位置确定，考虑一个特别简化的卫星通信系统，其中可利用三个通信通道。可用由一个卫星天线系统的固定的物理特性提供的大量的天线波束，例如37个天线波束被用来辐射在称为圆波束有效区范围的地面。图1中说明这37个圆波束之中的部分。按照一般的常识，处于三个圆中间的最差位置(例如在图1中表示成对应该波束辐射交叉点的那些位置)的增益是通过这样方式来选择波束宽度使其最大，即在该中间位置上增益相对峰值波束中心增益约下降3dB。一种示例性的折衷能在以下两个方面之间实施，一方面，通过扩展波束，降低峰值增益，从而降低边缘损耗，而另一方面，将波束变窄，以增加峰值增益，但却遭遇到较大的波束边缘损耗，如果同以前那样偏离中心相同的距离的话。一种供选择的方案在上述U.S.专利申请序号08/179,583中公开，它描述多个通道如何能有利地按稍许不同的方向辐射以使得在地球上的每一位置接近一个通道的波束中心。按这种方式系统可以备有大量通道，据此去选择中心越加朝向任一具体移动物体的通道，这样将避免在不同情况下可能呈现的波束边缘损耗。

在两种情况下，系统都应用在37个圆波束的每一个中所有三个频率通道，结果在三个波束中间位置的一个移动物体能接收来自所有三个波束的在每一个频率上的相等的重叠信号，即二个等强度干扰处在每一个所要求的信号上，或者该干扰问题可通过在3单元频率复用模式波束间分配频率而得已避免。对于这后一情况，一个处在三波束中间位置的移动物体能接收来自该三个不同的环绕波束的等强度的所有三个频率的信号，然而一个频率只来自每一个波束，来自更远一些的波束的旁瓣的干扰将有某些减弱。处在两个波束中间位置的一个移动物体可接收两个频率的等强度信号，和来自第三频率的两个相等信号的某些强度减弱的信号。一个处在一波束中心的移动物体原则上可接收这样一个波束的频率，该波束对来自六个环绕波束的另外两个频率上的信号强度有某些减弱。这样，对于一个移动站有可能根据例如三个频率的相对接收信号强度去粗略地确定其位置，这就如以上作为参考的U.S专利申请序号08/179,958所详细描述的那样。以下将详细描述根据从接近波束接收信号强度来确定位置的示例性方法。

由一个移动物体从每一个波束接收的功率取决于波束形状的大小，而该波束的合成辐射方向图取决于单个单元辐射方向图和阵列因子的组合，这归因于单元的波束形成。能够用来确定合成方向图功率损耗的一种模式是指数性模式。如果存在从一个波束到下一个波束的足够的鉴别能力，则由该占用并环绕的波束测量的接收信号强度能用作该波束形状的测量，而该测量的波束形状能用来确定移动物体的位置。

假定已知该波束的中心位置时，估算移动物体位置的问题成为估算相对于该波束中心的用户位置。给定一个具体圆波束的已知的指明方向，该用户的位置能由两个角量指定：离开该波束中心的角度的角，φ；以及围绕按该波束中心的方向从卫星延长的射线的角，θ。这个概念在图2中说明。

波束的方向图是角φ和θ的函数，虽然归化的波束形状可使用由下式给出的指数方程模拟： $P\left(\mathrm{\φ}\right)=e^{-\mathrm{\α}{\mathrm{\φ}}^2}----\left(1\right)$

这里α被选择以适合对真实波束方向图的模拟，这种模拟对于通常高达数度的小的φ值是相当准确的。例如在对于Inmarsat EP21卫星设计的一个211个单元阵列建议中，在波束形成之后发现接近该阵列方向图的α值为0.1891。图3表示对于这种系统模拟形成的波束方向图与指数式模拟方向图比较的曲线。此处该模拟方向图是由具有更高(Y轴)方向图增益值的发散曲线表示。可以看到指数式模拟配合是相当准确的，直到φ=3度，在此处它从模拟的方向图发散。

按本发明的示例性实施例说明移动物体的位置确定进行了如下列出的大量的简化假定。

●假定已知卫星位置，例如，天体位置推算表数据被发射到或储

  存在该移动物体中。

●在此描述的技术为打算在一短时间例如数秒时间内确定移动物

  体位置。这样卫星位置可考虑为静止的。如果用于确定位置的

  时间较长，则这些技术中可包括卫星位置的跟踪，或者可使用

  对移动物体可用的天体位置推算表数据。

●考虑在用来确定移动物体位置波束组上的扫描损耗为最小。扫

  描损耗是由于卫星指向偏离天底点的波束(即，大的φ值)造成

  的，也模拟成一种指数性损耗。如果该损耗是重要的，则它可

  按下列一些公式计算，或通过得知该卫星和波束的位置来计算。

●对于每一个波束，存在从座标(φ,θ)到地球上一指定位置的

  映像。假定存在径向映像并采用r=Cφ的形式，这里C对每一个

  波束是不相同的，而θ给出用户离开该波束中心的角位置。图4

  表示这种映像。另一种对于包括非圆映像的模式能用公式表示

  以接近由本专业技术人员理解的精确的波束形状。

●有移动用户存在在其中的波束以及六个环绕的波束用于按以下

  示例性实施例确定移动物体位置。假定频率平面采用七个单元

  复用模式，而该移动物体测量来自这些不同波束的每一个中的

  通道的信号功率。这些测量既可同时进行，也可更为实际地在

  不同的时间进行。当然，本发明能适合任何所要求的单元复用

  模式。

为估算φ和θ值，使用映像x=f(φ,θ)(指出矢量量由黑铅字表示)，并由下式给出：

这里θ是从波束中心进行测量的。现在为估算该移动物体位置，功率测量是从该目前的以及六个环绕波束的信号进行的。功率测量表示成P=[P₀,P₁,P₂,……,P₆]^T。第i个波束的测量模式变成： $p_i\left(x\right)=A{e}^{-\mathrm{\α}({(x-x_1)}^2-{(y-y_1)}^2)}---\left(4\right)$ $={\mathrm{Ae}}^{-\mathrm{\α}{|x-x_i|}^2},---\left(5\right)$

这里i∈{0,1,……,6}指示取自测量的波束，而X_i指示波束i的中心的位置。使用这种模式直接去确定移动物体位置将提出一个问题，这是因为信号的绝对功率(由公式(4)和(5)中比例系数A所表示的)可以是未知的。这样，按本发明的示例性实施例，能用成对波束的功率的相对测量去确定位置。例如，中心波束可以用作相对于它可确定相对功率测量的参考。这些测量被表示成y=[h₁,……,h₆]^T，这里h_i=p_i/p_o，使用这种方法，测量的模式变成： $h_i\left(x\right)=e^{-\mathrm{\α}({(x-x_i)}^2+{(y-y_1)}^2)}\·e^{\mathrm{\α}({(x-x_0)}^2+{(y-y_0)}^2)}---\left(6\right)$ $=e^{-\mathrm{\α}({|x-x_i|}^2-{|x-x_o|}^2)}---\left(7\right)$

例如，h_i(x)能够通过移动站使用从每六个环绕波束中的每一个接收的时隙相对从该中心波束接收的时隙的RSSI进行计算，之后用在公式(6)和(7)中。现在以上此在公式(6)和(7)描述的测量模式就能确定该移动物体位置的估算。为估算这个移动物体的位置，x的Kalman最小方差最小二乘法估算通过确定使由下式给出的公式J(x)最小的位置来进行计算： $J\left(x\right)={(x-{\hat{x}}_{k|k-1})}^T{P}_{x,k|k-1}^{-1}(x-{\hat{x}}_{k|k-1})+{(y-h\left(x\right))}^T{R}_y^{-1}(y-h\left(x\right)),---\left(8\right)$

这里

是移动物体位置的估算，P_x,k|k-1是位置协方差矩阵的估算，而R_y是假定已知的测量方差。能选择初始值用于 和

例如能选择波束中心位置用于以用用于

以用用于P_x,k|k-1，波束的半径用作该初始估算的标准偏差。对于R_y的值，假定的噪声方差是通过将假定技术支持处理的最坏情况信号对噪声比值来进行选择的，并之后选择相应于该信号噪声比值的功率测量的合适的噪声方差。假定来自不同波束的噪声是独立的，函数h(x)由下列公式给出：

使用该式于位置估算器允许移动物体位置全部时间被跟踪，同时还产生估算器协方差的估算。如果测量的功率噪声方差也是估算的，协方差是可以有用的。在这种情况下估算器协方差能给出关于这个估算结果的精确性的更好的信息。例如，该协方差提供指示该位置估算的可靠性，该位置估算能用于更精确地予示波束交接时间。

可以按许多不同的方法实现得出对J(x)的最小位置。因为函数h(x)是一个高度非线性的函数。可使用扩展的Kalman滤波近似方法。同样由于这种非线性，因此优选迭代扩展的Kalman滤波近似方法。对于这种估算的等效方法是对于每个更新时间K直接从公式(8)计算高斯-牛顿(Gawss-Newton)估算。在时间K给定现在估算 ，该估算可以通过计算ΔX使得， ${\hat{x}}_k^{p+1}={\hat{x}}_x^p+\mathrm{\Δx},---\left(10\right)$

来进行精选，这里ΔX由解下列线性公式确定： $P_k^{-1}\mathrm{\Δx}=g---\left(11\right)$

值P_K和g使用下式确定： $\left(12\right)---P_k^{-1}=P_{x,k|k-1}^{-1}+\▿h^T{R}_y^{-1}\▿h,$ 以及 $g=P_{x,k|k-1(x-{\hat{x}}_{k|k-1}}^{-1}+\▿h^T{R}_y^{-1}(y-h\left(x\right)).---\left(13\right)$

这些公式可以是迭代的，直到符合容差为止，或者直到在该估算中不出现更多的改善为止。对X的初始值选择为在前的估算 ${\hat{x}}_{k|k-1}={\hat{x}}_{k-1}$ 并使用P_x.k|k-1=P_x.k-1。在时间k=1的情况，该在前的估算

能选择为波束中心，而P_x.1|0=P_x.0能选择为具有一个标准偏移的该波束中心的半径。对于卫星移动被跟踪的情况，即当在一相对长的时间周期计算一个位确定时，则 和P_x,k|k-1能使用合适的卫星移动模式来产生。还应当指出输出协方差P_x.k-1仅当要求它监视输出结果收敛时需要产生(由此省略一种逆转变操作)。

在每个迭代中梯度h=_xh(x)在目前估算 的位置上计算，这由下式给出：这里_xh_i(x)的值由下式给出：

$=-2\mathrm{\α}(x_i-x_o)e^{-\mathrm{\α}({|x-x_i|}^2-|x-x_o\left|2\right)}.----\left(17\right)$

其中i=1,2,……,6

使用这些模型公式，现在可使用例如公式(8)并与接收的波束信号强度以及该模式的波束图一道来确定该移动物体的位置。

已执行示例性模拟来估算本发明。在这些例子中，对一个全白高斯噪声(AWGN)通道中的性能进行了研究。当与在Rician或Rayleigh衰减通道中的性能相比较时，期待它将给出关于性能的限制。对于在一个AWGN通道中的QPSK信令执行了这些模拟，并包括脉冲波形和IF滤波器影响。图5表示说明这些模拟的方块图。

在图5中，该方块图说明对该模拟应用了一种并行结构，其中来自七个波束中每一个波束的信号同时由一个位置估算器处理。当然，本专业技术人员将理解，可以实施串行结构，其中一单个接收机连续地处理来自七个波束中每一个波束的信号。例如，在应用具有N个时隙的帧结构的TDMA系统中，按照本发明，一个连接到使用N时隙中之一的该系统的移动站能使用其空闲时间去处理信号强度的测量。

下列模拟结果是基于图5所示的模式，其中波束源10对每个波束产生在方块12被QPSK调制的合成信号。之后该被调信号通过方块14,16和18处理，以模拟关于那个信号的通道的效应。位置估算器20接收该信号并测量该被接收信号的强度，以便计算以上所描述的位置。

在这些模拟中假定对于不同的卫星波束的功率测量在相同帧内接收，以及在该帧内不同时间接收功率测量并不要求跟踪该卫星或通道。对一个用户而言，从波束中心到相邻波束的交叉点进行模拟。对该中心波束而言，这相应于150Km的距离。图6到图9表示对于一个示例性移动物体位置和SNR值，一组20次不同模拟运行的平均结果。

这些附图表示作为时间函数的平均X和Y位置以及标准偏移曲线(即分别为图6-7)以及偏离该波束中心的相应距离和方位的估算(即分别为图8-9)。这些估算的标准偏差曲线均据Kalman算法产生的，而计算的标准偏差曲线是由于Monte-Carlo模拟运行产生的，并发现与该模拟情况相一致。该Monte-Carlo模拟运行提供了一系列具有不同噪声值的模拟。为给出本技术的所期望的值，这些结果都是平均值。该结果指出，对于一个靠近波束中心的用户，具有相对高的信噪比。在模拟时间内，该估算的用户位置能被定位在数公里的范围之内。对于该示例性的模拟，为降低结果的准确性至三公里需二到三秒时间。

使用下列示例性隙/帧格式设计参数于模拟之中，并且功率测量将通过计算相应每个波束的隙中的平均功率来产生。功率测量中的噪声设置为0.5(在滤波之后)，而这将被选择为对应接收信号/噪声比为2dB的最坏情况的噪声方差。

参数	示例性模拟值
		天线阵列波束号#	211
中心波束半径	150km
		复用频率	7/1
指数模式的α值	0.1891
		卫星轨道	中等圆轨道10360km
信/噪比	2dB
		帧长度	1.25ms
通道带宽	200KHz

图10和图11表示作为SNR函数的平均距离和方位估算。每张图包括位于偏离波束中心的不同移动物体的曲线。距离误差组还表示在距离估算中可能存在偏离，虽然更多的Monte-Carlo运行被要求来确认这种怀疑。在任何情况，这种偏离是小的，并多数由于在功率测量中噪声并非高斯噪声这个事实所致。方位误差估算被表示准确到一度内，除当移动物体的距离靠近波束中心之外(此处距离估算更准确)。图12和13分别表示作为接收的SNR函数的距离和方位估算的计算的标准偏离。这些曲线表示估算对于高SNR值更为准确。实际上，对高SNR距离估算最准确，虽然在靠近波束中心距离处该距离估算甚至在低SNR情况也是准确的。方位误差对长距离或高SNR情况是最准确的。

图14和图15表示作为偏离波束中心距离函数的平均距离和方位估算。每个图形包括对不同SNR值的曲线，并表示出距离精度随距离变小而增加，而方位精度随距离变大而增加。图16和图17分别表示距离和方位估算的计算的标准偏差。图16指出引起距离误差的偏差为距离的函数。

接收信号强度的测量本身一般在无线电通信技术领域中是很熟悉的因此终端中可包括普通的或其他类型的功率测量器件，以便在接近圆波束上进行测量。接着将该测量值用作对上述示例性位置算法的输入。例如，如图18(a)所示在一个终端44的接收信号处理通道中一个模拟平方律功率测量装置40放置在一个A/D转换器42的上游。另一方面，如图18(b)所示，在A/D转换器42的下游的ASIC或DSP 46中可执行功率测量。此外，可以进行许多测量以及例如由求平均滤波器计算的平均值提供到位置算法系统。该位置算法既可以处理移动站或该系统的任何其他部分，例如基站，卫星等。如果希望处理的不是移动站，则一排测量结果可通过上行链路传送到基站或卫星。另一方面，基站或卫星也可包括在处理测量之中。

本专业技术人员将理解，本发明可按其他特定的方式实施而不脱离其精神或基本特征。目前公开的实施例因此在任何方面考虑为说明性的而不是限制性的。例如，虽然示例性实施例描述在指向天底的波束中的终端的位置定位，本专业技术人员将理解本发明也可应用到在其他波束中的终端。此外，虽然该示例性实施例借助卫星无线电通信系统进行描述，本专业技术人员将理解，按本发明的位置确定方法可在其他类型的系统中实施。例如，陆基系统，其中基站备有辐射各种不同的区域的阵列，也可以实施本发明，发明的范围由附加的权利要求指出，而不是上述说明，并且所有包括在其等效的含义和范围内的变化都意味着是可以接受的。

Claims (29)

1．一种在一个无线电通信系统中用于确定一终端位置的方法，使用具有圆波束的阵列辐射区域，包括步骤：

测量与多个所说圆波束的每一个相关的接收的功率；

通过将所说相对功率同一参考功率相比较确定与所说接收功率相关的相对功率；以及

使用所说相对功率和圆波束形状模式确定所说终端位置。

2．权利要求1的方法，其中所说测量步骤在所说终端执行。

3．权利要求1的方法，其中所说测量步骤在一个基站和一个卫星处执行。

4．权利要求2的方法，其中，所说参考功率是由一个圆波束的所说终端接收的功率，该圆波束辐射一个地理位置范围，其中所说终端目前被定位。

5．权利要求1的方法，其中所说确定步骤和定位都是在所说终端中执行的。

6．权利要求1的方法，其中所说确定步骤和定位是在一个基站和一个卫星中执行的。

7．权利要求1的方法，其中所说模式的一个指数性模式。

8．权利要求1的方法，其中所说定位步骤还包括步骤：

迭代下列公式： $J\left(x\right)={(x-{\hat{x}}_{k|k-1})}^T{P}_{x,k|k-1}^{-1}(x-{\hat{x}}_{k|k-1})-{(y-h\left(x\right))}^T{R}_y^{-1}(y-h\left(x\right))$ 。

9．一种用于访问一个无线电通信系统的方法包括步骤：

测量与多个所说圆波束之每一个相关的接收的功率；

通过将所说相对功率与一个参考功率相比确定与所说接收的功率相关的相对功率；

使用所说相对功率确定所说终端位置；

使用所说终端的定位确定一个多谱勒分量；以及

使用所说多谱勒分量访问所说无线电通信系统。

10．权利要求9的方法，其中所说测量步骤在所说终端执行。

11．权利要求9的方法，其中所说测量步骤在一个基站和一个卫星处执行。

12．权利要求9的方法，其中所说参考功率是由一个圆波束的所说终端接收的功率，该圆波束辐射一个地理位置范围，其中所说的终端目前被定位。

13．权利要求9的方法，其中所说定位步骤还包括步骤：

使用圆波束的一种模式结合所说相对功率确定所说终端的位置。

14．权利要求13的方法，其中所说模式是一个指数性模式。

15．权利要求9的方法，其中所说定位步骤还包括步骤：

迭代下列公式： $J\left(x\right)={(x-{\hat{x}}_{k|k-1})}^T{P}_{x,k|k-1}^{-1}(x-{\hat{x}}_{k|k-1})-{(y-h\left(x\right))}^T{R}_y^{-1}(y-h\left(x\right))$ 。

16．一种在一个系统中用于交接连接的方法，使用一个阵列提供无线电通信有效区到使用圆波束的区域，包括步骤：

测量与多个所说圆波束的每一个相关的接收的功率；

通过将所说相对功率同一参考功率相比较确定与所说接收功率相关的相对功率；

使用所说相对功率和圆波束形状的一种模式确定所说终端位置；以及

根据所说终端位置，从第一圆波束到第二圆波束交接所说连接。

17．权利要求16的方法，其中所说参考功率是由所说第一圆波束的所说终端接收的功率，该所说第一圆波束辐射一个地理区域，其中所说终端目前被定位。

18．权利要求16的方法，其中所说参考功率是由所说终端发射并在一阵列天线的第一圆波束中接收的功率，该阵列天线辐射一个地理区域，其中当所说的阵列天线用于发射时所说终端目前被定位。

19．权利要求18的方法，其中所说模式是指数性的模式。

20．权利要求16的方法，其中所说定位步骤还包括步骤：

迭代下列公式： $J\left(x\right)={(x-{\hat{x}}_{k|k-1})}^T{P}_{x,k|k-1}^{-1}(x-{\hat{x}}_{k|k-1})-{(y-h\left(x\right))}^T{R}_y^{-1}(y-h\left(x\right))$ 。

21．权利要求1的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

同时测量每个接收的功率。

22．权利要求1的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

在一个不同的频率上测量在所说的多个圆波束的每一个波束中的每一个接收的功率。

23．权利要求1的方法，其中所说测量步骤还包括：

在不同时间测量每个接收的功率，并调整考虑包括所说阵列的一个卫星移动的测量功率。

24．权利要求9的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

同时测量每个接收的功率。

25．权利要求9的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

在不同的频率上测量在所说的多个圆波束的每一个波束中的每个接收的功率。

26．权利要求10的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

在不同时间测量每个接收的功率，并调整考虑包括所说阵列的一个卫星移动的测量功率。

27．权利要求16的方法，其中所说测量步骤还包括：

同时测量每个接收的功率。

28．权利要求16的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

在不同的频率上测量在所说的多个圆波束的每一个波束中的每个接收的功率。

29．权利要求17的方法，其中所说测量步骤还包括步骤：

在不同时间测量每个接收的功率，并调整考虑包括所说阵列的一个卫星移动的测量功率。

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