KR100369125B1 - Vehicles skew angle measuring device - Google Patents
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Abstract
노면의 경사정도에 따라 가변저항으로 작동하여 경사도를 판단할 수 있는 전기적인 신호를 출력하도록 한 차량의 경사도 측정장치를 제공할 목적으로,In order to provide an inclination measuring device of a vehicle to operate the variable resistance according to the degree of inclination of the road surface to output an electrical signal to determine the inclination,
차량의 경사도 측정장치는 차체에 정확히 수평으로 설치되어 내부에 소정량의 액체(1)가 담겨있는 수조(2)를 포함하고, 내측 상단면의 전,후측으로 각각 롤러(3)가 설치되는 하우징(4)과; 상기 하우징(4)내 롤러(3)와 동일선상의 전,후측면에 길이방향으로 각각 설치되는 전,후측 저항체(5)와; 상기 전,후측 저항체(5)를 감싸며, 내부 양측으로 각각 가이드 홈(6)이 형성되는 전,후측 레일 가이드(7)와; 상기 레일 가이드(7)의 가이드 홈(6) 상에 끼워지도록 양측으로 가이드 돌기(8)가 형성되며, 상기 저항체(5)와 각각 접촉되는 금속접점(9)을 갖는 전,후측 와이퍼 콘텍터(10)와; 상기 수조(2)내 액면 상에 띄워져 수조(2) 바닥면과 리턴 스프링(11)으로 연결되며, 상기 전,후측 와이퍼 콘텍터(10)와 하우징(4) 내측 상단면에 설치된 롤러(3)를 통하여 와이어(12)로 연결되는 전,후측 부유체(13)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The inclination measuring device of the vehicle includes a water tank (2) in which a predetermined amount of liquid (1) is contained in the vehicle body, which is installed exactly horizontally, and the rollers (3) are installed at the front and rear sides of the inner upper surface, respectively. (4); Front and rear resistors (5) respectively installed in the longitudinal direction on the front and rear surfaces of the housing (4) on the same line as the roller (3); A front and rear rail guide 7 surrounding the front and rear resistors 5 and having guide grooves 6 formed on both sides thereof; Guide protrusions 8 are formed on both sides of the rail guides 7 to be fitted on the guide grooves 6 of the rail guides 7, and the front and rear wiper contacts having metal contacts 9 contacting the resistors 5, respectively. 10); It is floated on the liquid level in the water tank 2 and connected to the bottom surface of the water tank 2 and the return spring 11, and the rollers 3 installed on the front and rear wiper contactors 10 and the upper end surfaces of the housing 4 inside. It is characterized in that the front and rear floating body 13 is connected to the wire 12 through the).
Description
본 발명은 차량의 경사도 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노면의 경사정도에 따라 수면에 띄워진 부유체의 위치가 가변함으로써 이와 연결된 금속접점이 저항체에 슬라이딩되어 가변저항으로 작동하여 경사도를 판단할 수 있는 전기적인 신호를 출력하는 차량의 경사도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the inclination of a vehicle. More specifically, the position of the floating body floated on the surface of the vehicle is variable according to the degree of inclination of the road surface. The present invention relates to an inclination measuring device for a vehicle that outputs an electrical signal.
일반적으로 차량이 오르막이나 내리막 등의 도로를 주행할 때 엔진에 작용하는 부하는 그 도로의 경사정도에 따라 변하게 됨에도 불구하고, 이를 적절하게 제어할 수 있도록 하기 위해 도로의 경사도를 차량의 주행조건에 적용하기 위해 도로의 경사도를 측정하여 그에 따른 검출신호를 출력할 수 있도록 한 장치가 없었다.In general, when the vehicle is traveling on a road such as an uphill road or a downhill road, although the load acting on the engine varies according to the degree of inclination of the road, the inclination of the road is adjusted to the driving conditions of the vehicle so that it can be properly controlled. There was no device to measure the slope of the road and to output the detection signal accordingly.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 노면의 경사정도에 따라 가변저항으로 작동하여 경사도를 판단할 수 있는 전기적인 신호를 출력하도록 한 차량의 경사도 측정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to operate the variable resistance according to the degree of inclination of the road surface slope measurement apparatus of the vehicle to output an electrical signal that can determine the inclination To provide.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 경사도 측정장치의 전체 단면도이고,1 is an overall cross-sectional view of an inclination measuring apparatus of a vehicle according to the present invention,
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 부분 확대 단면도이고,2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명이 오르막 경사에서의 작동을 보인 작동 상태도이고,3 is an operating state diagram showing the operation of the present invention in an uphill slope,
도 4는 본 발명이 내리막 경사에서의 작동을 보인 작동 상태도이고,Figure 4 is an operating state diagram showing the operation of the present invention on the downhill slope,
도 5는 본 발명을 적용하여 연료량을 제어하기 위한 블럭도이다.5 is a block diagram for controlling the fuel amount by applying the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1:액체 2:수조 3:롤러1: Liquid 2: Bath 3: Roller
4:하우징 5:저항체 6:가이드 홈4: housing 5: resistor 6: guide groove
7:레일 가이드 8:가이드 돌기 9:금속접점7: Rail guide 8: Guide protrusion 9: Metal contact
10:와이퍼 콘텍터 11:리턴 스프링 12:와이어10: Wiper contactor 11: Return spring 12: Wire
13:부유체13: Floating fluid
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 경사도 측정장치는In order to realize this, the inclination measuring apparatus of a vehicle according to the present invention is
차체에 정확히 수평으로 설치되어 내부에 소정량의 액체가 담겨있는 수조를 포함하고, 내측 상단면의 전,후측으로 각각 롤러가 설치되는 하우징과;A housing which is installed on the vehicle body exactly horizontally and includes a tank in which a predetermined amount of liquid is contained, and a roller is installed at the front and rear sides of the inner top surface;
상기 하우징내 롤러와 동일선상의 전,후측면에 길이방향으로 각각 설치되는 전,후측 저항체와;Front and rear resistors respectively installed in the longitudinal direction on the front and rear side surfaces of the roller in the housing;
상기 전,후측 저항체를 감싸며, 내부 양측으로 각각 가이드 홈이 형성되는 전,후측 레일 가이드와;A front and rear rail guide surrounding the front and rear resistors and having guide grooves formed at both sides thereof;
상기 레일 가이드의 가이드 홈 상에 끼워지도록 양측으로 가이드 돌기가 형성되며, 상기 저항체와 각각 접촉되는 금속접점을 갖는 전,후측 와이퍼 콘텍터와;A front and rear wiper contactor having guide protrusions formed at both sides of the rail guide to be inserted into the guide groove of the rail guide, the metal contact being in contact with the resistor;
상기 수조내 액면상에 띄워져 수조 바닥면과 리턴 스프링으로 연결되며, 상기 전,후측 와이퍼 콘텍터와 하우징 내측 상단면에 설치된 롤러를 통하여 와이어로 연결되는 전,후측 부유체를 포함하여 이루어진다.It floats on the liquid level in the tank and is connected to the bottom surface of the tank and the return spring, and comprises a front and rear floats connected to the wire through the rollers installed on the upper and rear wiper contactors and the inner upper surface of the housing.
따라서 차량이 오르막이나 내리막을 주행하게 되면, 그에 따라 차체가 기울어지게 되고, 따라서 상기 하우징도 같이 기울어진다.Therefore, when the vehicle travels uphill or downhill, the vehicle body is inclined accordingly, and thus the housing is also inclined.
그러면 수조내 액체는 수평을 유지하고 있어 액면에 띄워진 부유체의 위치는 가변하게 되고, 상기 부유체와 와이어로 연결된 금속접점을 갖는 와이퍼 콘텍터는 저항체 상에서 슬라이딩하면서 가변저항으로 작동하게 된다.Then, the liquid in the tank is leveled so that the position of the float floating on the liquid level is variable, and the wiper contactor having a metal contact connected to the float is wired to operate as a variable resistor while sliding on the resistor.
이러한 경사도 측정장치의 저항 변화량에 따른 작동에 의해 출력되는 전기적인 신호는 ECU에서 노면의 경사도를 판단하는 정보로 이용되는 것이다.The electrical signal output by the operation according to the resistance change amount of the inclination measuring device is used as information for determining the inclination of the road surface in the ECU.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred configurations and operations of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 경사도 측정장치의 전체 단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 부분 확대 단면도이고, 도 3은 본 발명이 오르막 경사에서의 작동을 보인 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명이 내리막 경사에서의 작동을 보인 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명을 적용하여 연료량을 제어하기 위한 블럭도이다.1 is an overall cross-sectional view of the inclination measuring device of the vehicle according to the present invention, Figure 2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, Figure 3 is an operating state diagram showing the operation of the present invention in an uphill slope, 4 is an operating state diagram showing the operation of the present invention on the downhill slope, and FIG. 5 is a block diagram for controlling the fuel amount by applying the present invention.
본 발명에 의한 차량의 경사도 측정장치는 차체(미도시)에 정확히 수평으로 설치되는 하우징(4)의 내부에 소정량의 액체(1)가 담겨있는 수조(2)가 구성되고, 그 내측의 상단면에 전,후측으로 각각 롤러(3)가 설치된다.In the inclination measuring device of the vehicle according to the present invention is a water tank (2) containing a predetermined amount of liquid (1) in the interior of the housing (4) that is installed horizontally on the vehicle body (not shown), the upper end of the inside The rollers 3 are installed on the front and rear sides, respectively.
상기 하우징(4)내 롤러(3)와 동일선상의 전,후측면에는 길이방향으로 각각 저항체(5)가 설치되고, 상기 전,후측 저항체(5)를 감싸며 상기 하우징(4)의 길이방향으로 각각 절연재료로 된 전,후측 레일 가이드(7)가 구성된다.Resistors 5 are installed on the front and rear sides of the housing 4 in the same direction as the roller 3 in the longitudinal direction, respectively, and surround the front and rear resistors 5 and extend in the longitudinal direction of the housing 4. Each of the front and rear rail guides 7 is made of an insulating material.
상기 레일 가이드(7)는 내부 양측으로 길이방향을 따라 가이드 홈(6)이 형성된다.The rail guide 7 is formed with guide grooves 6 along the longitudinal direction on both sides thereof.
상기 레일 가이드(7)의 가이드 홈(6) 상에는 와이퍼 콘텍터(10)가 양측면에 형성된 가이드 돌기(8)를 통하여 끼워지고, 상기 와이퍼 콘텍터(10)는 상기 저항체(5)와 접촉되는 금속접점(9)이 일체로 구성된다.On the guide groove 6 of the rail guide 7, a wiper contactor 10 is fitted through guide protrusions 8 formed on both sides, and the wiper contactor 10 is in contact with the resistor 5. The contact 9 is integrally formed.
그리고 상기 수조(2)내 액면상에는 전,후측에 각각 부유체(13)가 수조 바닥면과 리턴 스프링(11)으로 연결되어 띄워져 있으며, 상기 리턴 스프링(11)의 장력은 부유체(13)에 작용하는 부력보다 크지 않은 것을 선택하여 장착함으로써 부유체(13)가 부력에 의해 항상 액면상에 띄워져 있도록 되는 것이 바람직하다.In addition, the floating body 13 is floated on the liquid level in the water tank 2 at the front and rear sides, respectively, connected to the bottom surface of the water tank and the return spring 11, and the tension of the return spring 11 is the floating body 13. It is preferable that the floating body 13 is always floated on the liquid surface by the buoyancy by selecting and mounting the one which is not larger than the buoyancy acting on the surface.
또한, 상기 부유체(13)는 와이어(12)의 일단과 연결되며, 이 와이어(12)의 타단은 상기 하우징(4) 내측 상단면에 설치된 롤러(3)를 통하여 상기 전,후측 와이퍼 콘텍터(10)에 연결된다.여기서, 상기 전,후측 와이퍼 콘텍터(10)는, 도 5에서 도시한 바와 같이,각각이 ECU(15)와 전기적으로 연결되어 상기 전,후측 와이퍼 콘텍터(10)의 각각의 위치에 따른 가변저항의 신호를 수신할 수 있도록 구성되며, 상기 ECU(15)는 인젝터(16)와 전기적으로 연결되어 인젝터(16)를 통한 연료분사량을 제어할 수 있도록 구성된다.In addition, the floating body 13 is connected to one end of the wire 12, the other end of the wire 12 is the front and rear wiper contactor through the roller 3 installed on the inner upper surface of the housing (4). Here, the front and rear wiper contactor 10, as shown in Figure 5, each of which is electrically connected to the ECU 15, the front and rear wiper contactor 10 It is configured to receive a variable resistance signal according to each position of the ECU 15 is electrically connected to the injector 16 is configured to control the fuel injection amount through the injector 16.
따라서 상기한 구성을 갖는 차량의 경사도 측정장치는 차량이 오르막 경사로를 오를 때, 도 3에서 도시한 바와 같이, 전측 부유체(13a)는 수조(2)의 하부에 위치하게 되어 와이어(12)를 당기게 되고, 이에 따라 전측 와이퍼 콘텍터(10a)는 전측 레일 가이드(7a)의 상부에 위치하게 되며, 후측 부유체(13b)는 수조(2)의 상부에 위치하게 되어 와이어(12)를 밀게 되며, 이에 따라 후측 와이퍼 콘텍터(10b)는 전측 레일 가이드(7a)의 하부에 위치하게 된다.Therefore, in the inclination measuring apparatus of the vehicle having the above-described configuration, when the vehicle ascends the uphill slope, as shown in Figure 3, the front floating body 13a is located in the lower portion of the water tank (2) to the wire 12 The front wiper contactor 10a is located at the top of the front rail guide 7a, and the rear float 13b is located at the top of the water tank 2 to push the wire 12. Accordingly, the rear wiper contactor 10b is positioned below the front rail guide 7a.
이러한 작동에 의해 상기 전측 와이퍼 콘텍터(10a)에 일체로 구성된 금속접점(9)은 전측 저항체(5a)의 상측에 위치하게 되어 저항치가 높은 "신호A"를 출력하게 되고, 상기 후측 와이퍼 콘텍터(10b)에 일체로 구성된 금속접점(9)은 후측 저항체(5b)의 하측에 위치하게 되어 저항치가 낮은 "신호B"를 출력하게 되며, 상기 ECU(15)는 상기 신호A와 신호B를 수신하여 상호 저항치의 비교에서 신호A > 신호B인 경우, 상기 ECU(15)는 상기 차량이 그 경사도가 양의 값인 오르막 등판로를 주행하는 것으로 판단하여 상기 인젝터(16)의 연료분사 작동시간을 설정된 값만큼 늘려 연료 분사량을 증가함으로서 차량의 오르막 등판시의 출력을 증대시키게 된다.한편, 차량이 내리막 경사로를 내려갈 때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 전측 부유체(13a)는 수조(2)의 상부에 위치하게 되어 와이어(12)를 밀게 되고, 이에 따라 전측 와이퍼 콘텍터(10a)는 전측 레일 가이드(7a)의 하부에 위치하게 되며, 후측 부유체(13b)는 수조(2)의 하부에 위치하게 되어 와이어(12)를 당기게 되며, 이에 따라 후측 와이퍼 콘텍터(10b)는 전측 레일 가이드(7a)의 상부에 위치하게 된다.By this operation, the metal contact 9 integrally formed with the front wiper contactor 10a is positioned above the front resistor 5a to output a "signal A" having a high resistance value, and the rear wiper contactor. The metal contact 9 integrally formed at 10b is positioned below the rear resistor 5b to output a "signal B" having a low resistance value, and the ECU 15 receives the signals A and B. In the comparison of the mutual resistance values, when the signal A> signal B, the ECU 15 determines that the vehicle is traveling on an uphill slope whose slope is a positive value to set the fuel injection operation time of the injector 16. Increasing the fuel injection amount by increasing the value increases the output when the vehicle is going uphill. On the other hand, when the vehicle descends the downhill slope, as shown in FIG. 4, the front floating body 13a is formed of the tank 2. Is located at the top The ear 12 is pushed, whereby the front wiper contactor 10a is located at the bottom of the front rail guide 7a, and the rear float 13b is located at the bottom of the water tank 2. 12), so that the rear wiper contactor 10b is positioned above the front rail guide 7a.
이러한 작동에 의해 상기 전측 와이퍼 콘텍터(10a)에 일체로 구성된 금속접점(9)은 전측 저항체(5a)의 하측에 위치하게 되어 저항치가 낮은 "신호A'"를 출력하게 되고, 상기 후측 와이퍼 콘텍터(10b)에 일체로 구성된 금속접점(9)은 후측 저항체(5b)의 상측에 위치하게 되어 저항치가 높은 "신호B'"를 출력하게 되며, 상기 ECU(15)는 상기 신호A'와 신호B'를 수신하여 상호 저항치의 비교에서 신호A' < 신호B'인 경우, 상기 ECU(15)는 상기 차량이 그 경사도가 음의 값인 내리막로를 주행하는 것으로 판단하여 상기 인젝터(16)의 연료분사 작동시간을 설정된 값만큼 줄여 연료 분사량을 감소함으로서 차량의 내리막 주행의 출력을 저감하여 주게 된다.상기한 바와 같은 차량의 경사도 측정장치에 의하여 출력되는 상기 신호A, 신호A'와 신호B, 신호B'는, ECU(15)에 인가되어 ECU(15)가 인젝터(16)의 연료분사시간을 제어하도록 함으로써, 오르막 경사로를 오를 때에는 연료 분사량을 많게 하고, 내리막 경사로를 내려갈 때에는 연료 분사량을 작게 하여 엔진의 부하를 적절하게 조절하는데 적용될 수 있는 등, 도로의 경사도를 차량의 주행조건에 적용하여 보다 향상된 차량제어를 이룰 수 있게 된다.By this operation, the metal contact 9 integrally formed with the front wiper contactor 10a is positioned below the front resistor 5a, and outputs a "signal A '" having a low resistance, and the rear wiper cone The metal contact 9 formed integrally with the detector 10b is positioned above the rear resistor 5b to output a "signal B '" having a high resistance value, and the ECU 15 transmits the signal A' and a signal. When the signal B 'is received and the signal A' <signal B 'is compared with each other, the ECU 15 determines that the vehicle is traveling downhill, the slope of which is negative, and thus the fuel of the injector 16 is reduced. By reducing the fuel injection amount by reducing the injection operation time by a set value, the output of the downhill running of the vehicle can be reduced. The signal A, the signal A 'and the signal B, the signal output by the vehicle tilt measurement device as described above. B 'is applied to ECU 15, and ECU 15 By controlling the fuel injection time of the injector 16, the fuel injection amount can be increased when climbing the uphill slope, and the fuel injection quantity can be applied when the downhill slope is down, so that the load of the engine can be appropriately adjusted. By applying the inclination of the vehicle to the driving conditions it is possible to achieve improved vehicle control.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 경사도 측정장치는 노면의 경사정도에 따라 수면에 띄워진 부유체의 위치가 가변하고, 이와 연결된 금속접점이 저항체에 슬라이딩되어 가변저항으로 작동하여 출력되는 가변신호를 ECU에 인가하여 여러 가지 차량의 주행조건에 적용할 수 있게 됨으로써 보다 향상된 차량제어를 이룰 수 있게 된다.As described above, in the vehicle tilt measurement apparatus according to the present invention, the position of the floating body floated on the surface is variable according to the degree of inclination of the road surface, and the metal contact connected thereto is slid to the resistor to operate as a variable resistor and output a variable signal. By applying to the ECU can be applied to the various driving conditions of the vehicle it is possible to achieve improved vehicle control.
Claims (1)
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Cited By (1)
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