KR100366052B1 - 차량의 속도제한장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현재 주행중인 차량의 속도를 측정하여 교통정보센터에서 제공되는 속도제한 정보에 따라 차량 속도를 제어하여 과속일 경우에 운전자의 의지와는 상관없이 강제적으로 차량속도를 제한 속도범위이내로 제한할 수 있는 차량의 속도제한시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 상기 차량의 소정위치에 장착되며 바퀴의 회전수를 감지하여 주행속도를 측정하는 속도측정수단; 상기 속도측정수단으로부터 속도신호를 입력받아 기 저장된 기준 제한 속도데이터와 비교하여 차량의 과속여부를 판단처리하는 중앙처리수단; 상기 중앙처리수단으로부터 출력된 과속제한신호에 의해 구동력을 제공하는 구동력 제공수단; 상기 구동력 제공수단의 동력을 제공받아 페달의 누름압력을 저지하는 속도제한수단; 및 상기 중앙처리장치의 과속제어신호를 인가받아 경보음을 발생하는 경보기를 포함하는 차량의 속도제한장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 교통정보센터로부터 송출된 도로구간마다의 제한속도를 노변안테나와 차량의 RF송수신모듈을 통하여 중앙처리장치에 입력하는 제1 단계; 현재 도로상에서 주행중인 차량의 속도를 측정하고, 이를 중앙처리장치에 입력하여 데이터를 판독하는 제2 단계; 상기 차량의 현재 주행속도와 상기 차량이 통과중인 도로구간의 기준 제한 속도를 비교하여 과속여부를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 판단결과, 현재 운행중인 차량이 과속으로 판단될 경우에 운전자에게 경고신호를 송출하고, 그렇지 않을 경우에는 현 차량속도 상태를 그대로 유지하는제4 단계; 상기 제4단계 수행시 경고메세지를 출력한 다음에 소정 시간이 초과후 현재의 차량속도와 제한 속도를 재차 비교 판단하여 초과될 경우에 차량의 속도를 제한 속도이내로 제어하는 제어신호를 구동장치에 출력하는 제5 단계; 및 상기 구동장치의 구동에 따라 가속페달의 누름압력을 저지하는 제6 단계를 포함하는 차량의 속도제한방법을 제공한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 모든 도로구간에서 규정속도이상으로 차량이 과속하고 있을 경우에 이를 운전자에게 먼저 인식시켜 주고, 그래도 계속 과속이 이루어질 경우에는 운전자의 의지와는 무관하게 과속 제한 모드로 변환하여 가속페달의 누름압력을 저지함으로써 신뢰성있게 규정 제한속도로 제한할 수 있게 되는 것이다, 이에따라, 운전자의 무의식에 의해 과속되는 것을 방지하여 과속에 의한 대형 교통사고를 미연에 방지할 수 있고, 운전자의 쾌적성 및 여행의 만족도 향상으로 지능형 교통시스템을 조기에 실현할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 속도제한장치 및 방법{APPARATUS FOR LIMITTING SPEED OF VEHICLE AND METHOD CORRESPONDING SAME}

본 발명은 차량의 속도제한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 도로의 위험구간에서 과속으로 주행중인 차량의 속도를 운전자의 의도와는 상관없이 강제적으로 제한하기 위한 차량의 속도제한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

근세기에 접어들면서 자동차의 발전과 더불어 도로망 구축은 인간의 생활양식 및 거주형태를 변화시켰다. 그러나 차량이 급증하면서 도로교통 시대의 부작용이 여러가지로 나타나기 시작했으며, 이에 대한 새로운 교통 공학적 접근 방안이 요구되고 있다. 새로운 접근 방안중의 일환으로써 인공지능을 갖춘 제반 교통시설 및 차량을 개발하려는 욕구가 대두되었다.

한편, 현재까지 사용되고 있는 속도제한방식은 도로의 제한 속도가 고속도로, 국도, 시내도로 및 각 구간에 따라 각각 다르게 설정되어 있으므로 운전자는 도로변에 세워져 있는 속도제한 표시판을 보고 속도를 조절하여 왔다. 그러나, 이러한 속도제한이나 위험등을 알리는 노변표지판의 경우, 주행중에 운전자가 노변 표지판에 대해 지속적인 주의 집중을 하기가 어려워 속도, 공사 및 사고 경고판등을 주의깊게 인식하지 못하는 경우가 빈번하게 발생하고 있으며, 이에따라 운전자는 무의식적인 속도위반을 하고 있다. 이러한 도로속도제한의 위반은 중앙선 침번, 앞차와의 추돌, 커브길에서의 탈선 및 가이드레일과의 충돌등의 교통사고를 유발하는 요인으로 작용한다. 또한, 과속으로 인한 교통사고를 방지하기 위하여 무인단속카메라나 경찰에 의한 단속을 통하여 감속을 유도하고 있으나, 감시지역을 벗어난 운전자 스스로가 과속 상태임을 인지한 상태에서도 계속 과속을 할 경우에는 이를 저지할 방법이 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 현재 주행중인 차량의 속도를 측정하여 교통정보센터에서 제공되는 속도제한 정보에 따라 차량 속도를 제어하여 과속일 경우에 운전자에게 과속상태를 경보하고, 운전자의 의지와는 상관없이 강제적으로 차량속도를 제한 속도범위이내로 제한할 수 있도록 하며, 또한 속도제한 모드로 변경시에도 운전자가 계속 페달을 누르면 증속이 가능하도록 한 차량의 속도제한시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 의한 차량의 속도제한장치의 일실시예 구성을 나타낸 개략도.

도2는 본 발명의 요부인 속도제한장치의 제1 실시예시도.

도3은 본 발명의 요부인 속도제한장치의 제2 실시예시도.

도4는 본 발명의 요부인 속도제한장치의 제3 실시예시도.

도5는 본 발명의 요부인 속도제한장치의 제4 실시예시도.

도6은 본 발명의 요부인 속도제한장치의 제5 실시예시도.

도7은 본 발명에 의한 차량의 속도제한방법을 구현하기 위한 처리흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 차량 2: 속도측정장치

3: 중앙처리장치 4: 경보기

5: 가속페달 6: DC모터

11: 힌지브라켓 12: 케이블

13, 14: 워엄 및 워엄기어 15: 풀리

16: 포텐셔 미터 17: 평기어

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 소정위치에 장착되며 바퀴의 회전수를 감지하여 주행속도를 측정하는 속도측정수단; 상기 속도측정수단으로부터 속도신호를 입력받아 기 저장된 기준 제한 속도데이터와 비교하여 차량의 과속여부를 판단처리하는 중앙처리수단; 상기 중앙처리수단으로부터 출력된 과속제한신호에 의해 정,역회전동력을 제공하는 구동력 제공수단; 가속페달에 그 일단부가 설치된 힌지브라켓과; 그 일측이 상기 힌지브라켓의 타단부에 연결되고 그 타측이 장력제공수단에 연결된 케이블과, 상기 구동력 제공수단의 축에 설치된 워엄 및 워엄기어와, 상기 워엄에 연결되어 그의 회전동작에 따라 케이블을 당기거나 풀도록하여 장력을 조절하는 풀리; 및 상기 워엄의 일측단에 치합되며 케이블의 감김여부에 따라 워엄에 걸리는 부하를 감지하는 포텐셔미터를 포함하여 페달의 누름압력을 저지하는 속도제한수단; 및 상기 중앙처리장치의 과속제어신호를 인가받아 경보음을 발생하는 경보기를 포함하는 차량의 속도제한장치를 제공한다.또한, 본 발명은 교통정보센터로부터 송출된 도로구간마다의 제한속도를 노변안테나와 차량의 RF송수신모듈을 통하여 중앙처리장치에 입력하는 제1 단계; 현재 도로상에서 주행중인 차량의 속도를 측정하고, 이를 중앙처리장치에 입력하여 데이터를 판독하는 제2 단계; 상기 차량의 현재 주행속도와 상기 차량이 통과중인 도로구간의 기준 제한 속도를 비교하여 과속여부를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 판단결과, 현재 운행중인 차량이 과속으로 판단될 경우에 운전자에게 경고신호를 송출하고, 그렇지 않을 경우에는 현 차량속도 상태를 그대로 유지하는 제4 단계; 상기 제4단계 수행시 경고메세지를 출력한 다음에 소정 시간이 초과후 현재의 차량속도와 제한 속도를 재차 비교 판단하여 초과될 경우에 차량의 속도를 제한 속도이내로 제어하는 제어신호를 구동장치에 출력하는 제5 단계; 상기 구동장치의 구동에 따라 가속페달의 누름압력을 저지하는 제6 단계; 및 상기 제6단계 수행시, 긴급상황시 운전자가 능동제어장치의 케이블의 장력을 이길수 있는 힘으로 가속페달에 누름압력을 계속 증가시킬 경우 증속이 가능하도록 한 제7 단계를 포함하는 차량의 속도제한방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도1 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 차량의 속도제한장치 및 방법은 차량의 과속상태를 주행중인 운전자에게 경보를 통하여 인식시켜주고 운전자의 의지와는 상관없이 차량의 현재 과속주행속도를 기준 속도로 제한할 수 있도록 구현한 것으로, 본 실시예에서는 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 차량(1)의 바퀴부위에 장착되며 바퀴의 회전수를 감지하여 주행속도를 측정하는 속도측정장치와, 상기 속도측정장치를 통하여 출력된 속도신호를 입력받으며 기준 제한 속도데이터와 비교하여 차량의 과속여부를 판단처리하는 중앙처리장치(3)와, 상기 중앙처리장치(3)의 과속제어신호를 인가받아 경보음을 발생하는 경보기(4)와, 상기 중앙처리장치(3)로부터 출력된 과속제어신호에 의해 회전구동력을 제공하는 DC모터(5)와, 상기 DC모터(5)의 동력을 제공받아 가속페달(6)의 누름압력을 저지하는 속도제한장치(7)로 구성된다.

본 실시예에서 주행중인 차량의 속도를 측정하는 상기 속도측정장치는 엔코더(2)를 이용한 예를 제시하고 있다. 이는 차량의 전륜측에 원판슬릿을 장착하고 상기 원판슬릿의 양측에 수광부와 발광부로 구성된 광센서를 설치하여 상기 원판슬릿의 홀을 지나는 순간 펄스를 발생시켜 회전수를 측정하는 방법으로 1회전당 4개의 펄스를 발생시키는 구조로 되어 있다.

본 실시예에서 제시된 엔코더에 의한 차량 속도측정 이외에 다른 방법으로서는 계기판 지침을 이용하는 방법과, 트랜스미션을 이용하는 방법이 이용될 수 있다.. 전자의 계기판 지침을 이용하는 방법은 계기판 끝에 마그네틱을 설치하고, 상기 계기판의 외주면부에 리드스위치를 여러개 설치하여 간접적으로 속도를 측정하는 것이며, 후자의 트랜스 미션을 이용하는 방법은 기존의 차량(기계식 계기판 장착차량)의 트랜스미션에 회전와이어가 연결되어 계기판의 속도계에 입력되는 구조를 변경한 것이다. 즉, 속도계 입력부를 개조하여 2개의 스퍼어기어를 장착하고,이 축에 엔코더를 설치하여 속도신호를 입력받을 수 있도록 한 것이다.

상기 중앙처리장치(3)는 모든 도로구간에 적용되는 속도제한에 따른 제어신호를 송출하며, 또한 사고 다발지역 및 터널 등의 위험한 도로에서 제한 속도를 초과할 경우에만 속도제한 제어신호를 송출할 수도 있다.

또한, 상기 속도제한장치(7)는 도2에 도시한 바와 같이 가속페달(6)의 일단부에 설치된 힌지브라켓(11)과, 상기 힌지브라켓(11)의 일단부에 연결되어 외부로부터 장력을 제공받아 가속페달의 누름압력에 대항하는 대항력을 제공하는 케이블(12)과, 상기 케이블(12)에 연결되며 DC모터(5)의 정역회전 동력을 제공받아 케이블(12)의 장력을 조절하는 장렬조절장치로 구성된다. 여기서, 상기 장렬조절장치는 상기 DC모터(5)의 축에 설치된 워엄 및 워엄기어(13, 14)와, 상기 워엄기어(14)의 축에 연결되어 그의 회전동작에 따라 케이블(12)을 당기거나 풀도록하여 장력을 조절하는 풀리(15)와, 상기 워엄기어(14)에 치합되도록 그 일측에 평기어(17)가 구비되며, 케이블(12)의 감김여부에 따라 워엄기어(14)에 걸리는 부하를 감지하는 포텐셔미터(16)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 속도제한장치(7)는 상기 중앙처리장치(3)로부터 속도제한 신호가 상기 DC모터(5)에 인가되어 회전함에 따라 워엄 및 워엄기어(13, 14)가 회전구동을 하게 된다. 그리고, 상기 워엄기어(14)의 축에 연결된 풀리(15)가 회전하면서 케이블(12)을 감게 되고, 상기 케이블(12)은 힌지브라켓(11)을 잡아당기게 된다. 따라서, 과속운전중인 운전자가 페달(6)에 누름력을 가한다 할지라도 케이블(12)에 의해 힌지브라켓(11)이 당겨지면서 페달(6)의 누름력에 대항하는 반발력을 제공하여 구간별 설정된 제한속도 이상으로 속도를 낼 수 없게 되는 것이다.

또한, 상기 운전자가 주변의 위험사항을 고려하여 증속을 해야 할 필요가 있다고 판단되어 더욱 페달을 밟게 되면, 케이블(12)의 장력에 대항하는 힘이 풀리(15)를 통하여 워엄기어(14)에 전달되고, 상기 워엄기어(14)에는 부하가 발생하여 포텐셔 미터(16)에 전달된다. 이때, 상기 운전자가 케이블의 인장력을 이길수 있을 정도로 페달에 가압력을 가하게 되면 추가의 증속이 가능하게 되어 운전자는 과속중에도 더욱 증속을 가할 수 있게 되는 것이다.

본 실시예에서는 상기 속도제한장치(7)의 구성을 워엄 및 워엄기어(13, 14)와 풀리(15)를 이용하여 케이블(12)의 장력을 조절하는 예를 제시하고 있지만, 반드시 이에 국한하는 것은 아니며, 하기와 같은 변형예로 구현될 수도 있다.

도3은 본 발명에 의한 속도제한장치의 제2 실시예를 나타낸 것으로, 도면에 도시한 바와 같이, 상기 가속페달(6)의 일단부에 설치되어 그의 누름압력에 반발하는 반발력을 제공하는 인장스프링(21)과, 상기 인장스프링(21)의 일단부에 설치되며 상기 DC모터(5)로부터 구동력을 전달받아 전후진하면서 인장스프링(21)의 장력을 조절하기 위한 랙 및 피니언(22, 23)으로 구성된다. 여기서, 상기 피니언(23)은 상기 DC모터(5)의 축에 설치되며, 상기 랙(22)은 피니언(23)에 치합되되, 상기 랙(22)의 일단부가 상기 인장스프링(21)에 연결되어 전후이동하면서 인장스프링(21)의 장력을 조절한다.

도4는 본 발명에 의한 속도제한장치의 제3 실시예를 나타낸 것으로, 볼트와 너트구조를 이용한 것이다. 이 경우에는 그 내주면에 암나사(31a)가 가공되고, 타측에는 축방향으로 상기 DC모터(5)의 축에 끼울 수 있는 홈(31b)이 형성된 너트(31)와, 그 일측은 상기 암나사(31a)에 결합되고, 타측은 인장스프링(21)에 결합된 볼트(32)로 구성하여 상기 너트(31)의 회전에 따라 볼트(32)가 전후진될 수 있도록 한 것이다.

도5는 본 발명에 의한 속도제한장치의 제4 실시예를 나타낸 것으로, 도면에 도시한 바와 같이, 상기 DC모터(5)의 축에 제1 나사축(41)을 연결하고, 또 상기 제1 나사축(41)에 치합되며, 그 일단이 인장스프링(21)에 연결된 제2 나사축(42)으로 구성할 수도 있다. 이 경우에는 상기 DC모터(5)의 회전에 따라 제1 나사축(41)의 회전에 의해 제2 나사축(42)이 전후진하면서 인장스프링(21)의 장력을 조절하는 것이다.

도6은 본 발명에 의한 속도제한장치의 제5 실시예를 나타낸 것으로, 도면에 도시한 바와 같이, 그 일측 상하부에 공기주입구(51a)와 공기배출구(51b)가 각각 형성된 공압실린더(51)와, 상기 공압실린더(51)에 끼워지며 그 일단이 인장스프링(21)에 연결된 이동축(52)으로 구성한 예로 할 수도 있다. 이는 상기 공압실린더(51)의 상측 공기주입구(51a)에 공기를 주입시키면 주입압력에 의해 이동축(52)이 인장스프링(21)을 밀어 가속페달(6)의 누름압력을 저지하고, 상기 하부 공기배출구(51b)를 통하여 공기를 배출시키면 스프링(21)의 압력이 풀리게 되어 가속페달(6)을 자유롭게 움직일 수 있게 되는 것이다. 상기 공압실린더(51)의 상측 공기주입구(51a)와 하측 공기배출구(51b)에 공기를 동시에 주입하게 되면 동작을 멈추게 되는 것이다.

본 실시예에서의 상기 경보기(4)는 차량에 탑재된 모니터에 속도초과를 표시하는 문자와 그래픽으로 디스플레이하며, 또 과속정보를 음성신호로 변환하여 현재 주행중인 차량이 몇 km/h 과속되는지를 운전자에게 알려주도록 한 구조이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 도2의 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 현재 도로주행중인 차량의 속도가 엔코더(2)를 통하여 회전수를 감지하여 중앙처리장치(3)에 입력된다. 또한, 외부의 교통정보센터로부터 출력된 속도제한신호가 노변안테나와 차량의 RF송수신모듈을 거쳐 상기 중앙처리장치(3)에 입력된다. 즉, 각 도로구간마다 제한 속도가 다르기 때문에 상기 교통정보센터에서는 구간별 속도제한 신호를 송출하게 되고, 중앙처리장치(3)는 이를 입력받되, 사고다발지역 및 터널등의 위험도로구간인지를 판단처리한다. 그리고, 차량의 엔코더(2)를 통하여 입력된 주행속도와, 기 입력된 속도제한 데이터를 비교하여 과속으로 판단될 경우에 음성 및 상기 LCD를 통하여 운전자에게 과속상태를 알려주거나, 경고음을 발생시킬 수 있도록 경보기(4)에 제어신호를 출력한다. 상기 경보기(4)의 경고음 발송후 감속이 이루어지지 않을 때, 속도제한장치에 구동신호를 출력한다.

상기 중앙처리장치(3)로부터 속도제한 신호가 출력되면, 상기 DC모터(5)가 정회전하여 워엄(13)을 구동시키게 되고, 상기 워엄(13)의 구동에 의해 상기 워엄기어(14)가 회전하면서 그의 축에 연결된 풀리(15)가 회전하여 케이블(12)을 감게된다. 상기 케이블(12)이 감김에 따라 힌지브라켓(11)을 힌지점을 중심으로 회동시켜 상기 페달(6)의 답력에 대한 대항력을 제공하게 되는 것이다. 따라서, 상기 운전자가 가속페달(5)을 밟게 되면, 상기 힌지브라켓(11)의 반발력에 의해 더 이상 가속페달(5)이 눌려지지 않게 됨으로써 구간별 설정된 제한속도 이상으로 속도를 낼 수 없게 되는 것이다.

상기와 같이 동작하는 일련의 과정에서 상기 속도제한장치가 페달의 답력을 저지시키지만, 상기 가속페달(5)을 완전히 제한하면 비상시에 속도를 내지 못해 사고발생의 가능성이 있으므로 긴급상황 발생시 상기 힌지브라켓(11)의 상승력을 이길 정도로 힘을 가하면, 이 힘이 케이블(12)과 풀리(15)를 통하여 워엄기어(14)에 부하로 작용하고 이 부하를 포텐셔미터(16)가 감지하여 상기 DC모터(5)를 역회전시켜 케이블의(12)이 감긴것을 풀도록 함으로써 페달의 답력저지력을 해제함으로써 증속이 가능하도록 한다.

상기와 같이 구성되어 동작하는 본 발명의 차량속도제한 방법을 도7을 참조하여 설명한다.

먼저, 상기 교통정보센터로부터 송출된 도로구간마다의 제한속도를 노변안테나와 차량의 RF송수신모듈을 통하여 중앙처리장치(3)에 입력한다(S1). 그리고, 현재 도로상에서 주행중인 차량(1)의 속도 회전수를 엔코더(2)를 통하여 감지하고, 이 감지신호를 차량내의 ECU에서 회전속도로 환산되어 중앙처리장치(3)에 입력하여 데이터를 판독한다(S2, S3)

상기 중앙처리장치(3)는 차량의 현재 주행속도와 상기 차량이 통과중인 도로구간의 기준 제한 속도를 비교하여 과속여부를 판단하되, 판단결과 현재 운행중인 차량이 과속으로 판단될 경우에 운전자에게 경고신호를 2회이상 송출하고, 그렇지 않을 경우에는 현 차량속도 상태를 그대로 유지한다(S4, S5). 상기 S5단계의 경고신호는 LCD를 이용한하여 문자 및 그래픽으로 출력하고, 또 음성으로 운전자에게 송출할 수 있다.

상기 S5 단계에서 경고메세지를 출력한 다음에 소정 시간(본 실시예에서는 5초)이 초과후 현재의 차량속도와 제한 속도를 재차 비교 판단하여 규정 속도를 초과하고 있을 경우에, 상기 중앙처리장치(3)는 능동제어를 수행한다(S6, S7, S8).즉 상기 중앙처리장치(3)는 상기 DC모터(5)에 구동제어신호를 출력함에 따라 상기 DC모터(6)가 회전구동을 하게 되고, 상기 DC모터(5)의 축에 설치된 워엄 및 워엄기어(13, 14)가 회전하고, 상기 회전력은 풀리(15)를 연동시켜 케이블(12)을 감게된다. 이에따라, 상기 케이블(12)에 연결된 힌지브라켓(11)이 당겨지면서 페달(6)의 답력에 대항하는 대항력을 제공함으로써 운전자의 의지와는 무관하게 가속페달(6)의 누름압력을 저지하여 차량의 속도를 제한 속도이내로 제한한다.

상기 S8단계 수행후 운전자가 긴급상황이라고 판단하여(S9) 가속페달에 계속 누름압력을 가할 경우, 즉 인장스프링(21)의 장력을 초과하는 힘으로 누를 경우, 제한속도모드가 해제되어 증속을 행할 수 있도록 한다.

상기와 같이 본 실시예에서는 모든 도로구간에서의 차량의 과속을 제한하는 예를 설명하였다. 그러나, 이에 국한 하는 것은 아니고, 변형예로서 사고다발지역이나 터널등과 같이 위험구간으로 지정된 곳에서만 차량의 과속상태를 규정속도 이내로 제한할 수 있다.

즉, 상기 중앙처리장치(3)에 입력된 속도제한신호가 사고다발지역이나 터널등과 같이 위험구간으로 지정된 곳에서의 속도제한 신호인지를 판단하고, 판단결과 위험구간내에서의 속도제한 신호로 판단되면, 상기 중앙처리장치(3)는 현재 주행차량이 위험도로구간을 통과하고 있는지를 판단하고, 그렇지 않으면 정상 주행속도모드로 운행한다. 또, 현재 주행차량이 위험도로구간을 통과하고 있다고 판단되면, 상기 중앙처리장치(3)는 현재 도로구간지점에서의 주행속도와 규정속도를 비교하여 과속여부를 판단하고, 그렇지 않을 경우 현 주행 모드를 그대로 유지한다. 상기 과속여부를 판단하여 과속이면 전술한 S4단계이후의 과정을 진행한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환과 변경이 가능함이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전파수신이 가능한 도로구간에서 규정속도이상으로 차량이 과속하고 있을 경우에 이를 운전자에게 먼저 인식시켜 주고, 그래도 계속 과속이 이루어질 경우에는 운전자의 의지와는 무관하게 과속 제한 모드로 변환하여 가속페달의 누름압력을 저지함으로써 신뢰성있게 규정 제한속도로 제한할 수 있게 되는 것이다, 이에따라, 운전자의 무의식에 의해 과속되는 것을 방지하여 과속에 의한 대형 교통사고를 미연에 방지할 수 있고, 운전자의 쾌적성 및 여행의 만족도 향상으로 지능형 교통시스템을 조기에 실현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 차량의 소정위치에 장착되며 바퀴의 회전수를 감지하여 주행속도를 측정하는 속도측정수단;

   상기 속도측정수단으로부터 속도신호를 입력받아 기 저장된 기준 제한 속도데이터와 비교하여 차량의 과속여부를 판단처리하는 중앙처리수단;

   상기 중앙처리수단으로부터 출력된 과속제한신호에 의해 정,역회전동력을 제공하는 구동력 제공수단;

   가속페달에 그 일단부가 설치된 힌지브라켓과; 그 일측이 상기 힌지브라켓의 타단부에 연결되고 그 타측이 장력제공수단에 연결된 케이블과, 상기 구동력 제공수단의 축에 설치된 워엄 및 워엄기어와, 상기 워엄에 연결되어 그의 회전동작에 따라 케이블을 당기거나 풀도록하여 장력을 조절하는 풀리; 및 상기 워엄의 일측단에 치합되며 케이블의 감김여부에 따라 워엄에 걸리는 부하를 감지하는 포텐셔미터를 포함하여 페달의 누름압력을 저지하는 속도제한수단; 및

   상기 중앙처리장치의 과속제어신호를 인가받아 경보음을 발생하는 경보기

   를 포함하는 차량의 속도제한장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 속도측정수단은

   차량의 전륜측에 장착된 원판슬릿; 및

   수광부와 발광부로 구성되어 상기 원판슬릿의 양측에 설치되는 광센서로 구성된 엔코더로 이루어진 차량의 속도제한장치.
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7. 교통정보센터로부터 송출된 도로구간마다의 제한속도를 노변안테나와 차량의 RF송수신모듈을 통하여 중앙처리장치에 입력하는 제1 단계;

   현재 도로상에서 주행중인 차량의 속도를 측정하고, 이를 중앙처리장치에 입력하여 데이터를 판독하는 제2 단계;

   상기 차량의 현재 주행속도와 상기 차량이 통과중인 도로구간의 기준 제한 속도를 비교하여 과속여부를 판단하는 제3 단계;

   상기 제3 단계의 판단결과, 현재 운행중인 차량이 과속으로 판단될 경우에 운전자에게 경고신호를 송출하고, 그렇지 않을 경우에는 현 차량속도 상태를 그대로 유지하는 제4 단계;

   상기 제4단계 수행시 경고메세지를 출력한 다음에 소정 시간이 초과후 현재의 차량속도와 제한 속도를 재차 비교 판단하여 초과될 경우에 차량의 속도를 제한 속도이내로 제어하는 제어신호를 구동장치에 출력하는 제5 단계;

   상기 구동장치의 구동에 따라 가속페달의 누름압력을 저지하는 제6 단계; 및

   상기 제6단계 수행시, 긴급상황시 운전자가 능동제어장치의 케이블의 장력을 이길수 있는 힘으로 가속페달에 누름압력을 계속 증가시킬 경우 증속이 가능하도록 한 제7 단계

   를 포함하는 차량의 속도제한방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제2 단계는

   상기 중앙처리장치에 입력된 속도제한신호가 사고다발지역이나 터널등과 같이 위험구간으로 지정된 곳에서의 속도제한 신호인지를 판단하는 제8 단계;

   상기 제8 단계의 판단결과, 위험구간내에서의 속도제한 신호로 판단되면, 현재 주행차량이 위험도로구간을 통과하고 있는지를 판단하고, 그렇지 않으면 정상 주행모드로 운행하는 제9단계; 및

   상기 제9단계의 판단결과, 현재 주행차량이 위험도로구간을 통과하고 있다고 판단되면, 상기 중앙처리장치는 현재 도로구간지점에서의 주행속도와 규정속도를 비교하여 과속여부를 판단하고, 그렇지 않을 경우 현 주행모드를 그대로 유지하는 제10 단계

   를 포함하는 차량의 속도제한방법.