KR100365134B1 - Stopper pin insertion device for tester hardler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제조공정에서 제조된 디바이스(Device)를 검사 분류하는 테스터 핸들러(Tester Handler)의 스토퍼핀 자동삽입장치에 관한 것으로, 송출부에 위치된 슬리브내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워짐에 따라 스토퍼핀을 슬리브의 삽입공내에 자동으로 삽입시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a stopper pin automatic insertion device of a tester handler for inspecting and classifying a device manufactured in a manufacturing process. It is to be automatically inserted into the insertion hole of the sleeve.
이를 위해, 송출부(7)의 디바이스 송출지점 직상부에 설치된 설치판(11)과, 상기 설치판상에 고정되어 머리(9a)가 상부를 향하도록 스토퍼핀(9)을 안내하는 이송관(12)과, 상기 설치판의 L/M가이더(13)를 따라 수평 이송하며 좌, 우 이동함에 따라 어느 하나의 위치결정공(14a)(14b)이 이송관과 일치되게 2개의 위치결정공이 형성된 세퍼레이터(15)와, 상기 세퍼레이터가 좌, 우로 이송된 상태에서 어느 하나의 위치결정공과 일치되는 지점에 핀(17)을 중심으로 회동가능하게 탄력 설치된 한 쌍의 가이더(16a)(16b)와, 상기 가이더의 수평선상에 위치되게 설치되어 가이더내에 스토퍼핀이 있는지를 검출하는 센싱수단과, 상기 가이더의 직상부에 위치된 지점의 설치판에 각각 설치되어 가이더내의 스토퍼핀을 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입하는 푸셔실린더(19a)(19b)로 구성된 것이다.To this end, an installation plate 11 installed directly above the device delivery point of the delivery unit 7 and a transfer pipe 12 fixed on the installation plate to guide the stopper pin 9 so that the head 9a faces upward. ) And a separator in which two positioning holes are formed so that any one of the positioning holes 14a and 14b is aligned with the feed pipe as the horizontal and horizontally moved along the L / M guider 13 of the mounting plate. (15), and a pair of guiders (16a) and (16b) resiliently rotatably centered on the pin (17) at a point coinciding with any one of the positioning holes in the state where the separator is moved left and right, Sensing means for detecting whether there is a stopper pin in the guider is installed on the horizontal line of the guider, and installed on the mounting plate of the point located directly above the guider, respectively, the stopper pin in the guider is inserted into the sleeve 8 With pusher cylinders 19a and 19b to insert into 8a It will be generated.
Description
본 발명은 제조공정에서 제조된 디바이스(Device)를 검사 분류하는 테스터 핸들러(Tester Handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 테스터 핸들러에 의해 선별된 디바이스가 슬리브내에 가득 채워짐에 따라 슬리브의 개구부측에 형성된 삽입공으로 스토퍼핀을 자동으로 삽입하여 개구부를 폐쇄하는 테스터 핸들러의 스토퍼핀 자동삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tester handler for inspecting and classifying a device manufactured in a manufacturing process. More specifically, the present invention relates to an opening side of a sleeve as a device selected by the tester handler is filled in the sleeve. The stopper pin automatic insertion device of the tester handler for automatically closing the opening by inserting the stopper pin into the formed insertion hole.
일반적으로 재조공정에서 제조된 디바이스를 검사 분류하는 테스터 핸들러는 도 1과 같은 형태로서, 이를 크게 분류하면 제조된 디바이스가 채워진 슬리브를In general, the tester handler for inspecting and classifying a device manufactured in a manufacturing process is as shown in FIG. 1.
차례로 쌓아 놓는 적재부(1)와, 상기 적재부에 쌓여져 있던 슬리브를 하단으로부터 1개씩 순차 분리하여 공급부로 이송시키는 이송부(2)와, 이송부에서 이송되어온 슬리브를 경사지게 회동시켜 슬리브내에 채워져 있던 디바이스를 1개씩 테스트부로 공급하는 공급부(3)와, 공급부로부터 공급된 디바이스의 리드를 테스트부의 단자와 전기적으로 접속시켜 설정된 시간동안 테스트를 실시하는 헤드부(4)와, 상기 헤드부에서 테스트 완료된 디바이스를 테스트 결과에 따라 송출트랙(5)으로 분류하는 분류부(6)와, 상기 분류부에 의해 분류된 디바이스를 언로딩부에 위치된 슬리브(8)의 내부로 송출시키는 송출부(7)로 구성되어 있다.The stacking unit 1 stacked one by one, the stacking unit 2 which sequentially separates the sleeves stacked on the stacking unit one by one from the lower end, and transfers them to the supply unit; The supply unit 3, which supplies the test unit one by one, the head unit 4 which performs a test for a predetermined time by electrically connecting the leads of the device supplied from the supply unit with the terminals of the test unit, and the devices tested in the head unit According to the test result, the sorting section 6 classified into the sending track 5 and the sending section 7 for sending out the devices sorted by the sorting section into the sleeve 8 located in the unloading section. It is.
상기한 바와 같이 제조 완료된 디바이스가 양품인지 불량품인지를 테스트하는 테스터 핸들러에서 디바이스가 채워진 상태로 로딩되는 적재부(1)에는슬리브(8)의 일측(공급부에서 경사지게 회동될 때 상측)에 형성된 삽입공(8a)으로 도 2에 나타낸 바와 같은 스토퍼핀(9)이 삽입되어 폐쇄되어 있고 반대측은 디바이스의 송출을 위해 개방되어 있다.Insertion hole formed on one side of the sleeve 8 (upper side when inclined in the supply unit) in the loading portion 1 loaded with the device filled in the tester handler for testing whether the manufactured device is a good or defective product as described above In Fig. 8A, the stopper pin 9 as shown in Fig. 2 is inserted and closed, and the opposite side is open for the device to be sent out.
한편, 송출부(7)에 위치되어 테스트 완료된 디바이스가 채워지는 슬리브(8)는 상측이 개방되어 있고 하측은 폐쇄되어 있어 테스트 완료된 디바이스가 송출트랙(5)을 따라 자유 낙하됨에 따라 슬리브(8)내에 채워지게 된다.On the other hand, the sleeve 8, which is positioned in the delivery unit 7 and filled with the tested device, is open at the upper side and closed at the lower side, so that the sleeve 8 is freely dropped along the delivery track 5 as the tested device falls freely along the delivery track 5. Will be filled in.
상기한 동작으로 슬리브(8)내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워지고 나면 이송수단에 의해 슬리브(8)를 언로딩부의 스택커(10)내에 차례로 적재하였다가 일정량의 테스트가 진행되고 나면 언로딩부의 스택커로부터 슬리브를 꺼낸 다음 슬리브(8)의 이송 및 보관시 슬리브에서 디바이스가 빠지지 않도록 개구되어 있던 부위의 삽입공(8a)에 스토퍼핀(9)을 끼워야 된다.After the tested device is filled in the sleeve 8 by the above-described operation, the sleeve 8 is sequentially loaded into the stacker 10 of the unloading unit by a conveying means, and after the predetermined amount of testing is performed, the stack of the unloading unit is The stopper pin 9 must be inserted into the insertion hole 8a of the open position so that the device does not come out of the sleeve during the transport and storage of the sleeve 8 after removing the sleeve from the beaker.
그러나 종래의 테스터 핸들러에는 송출부(7)에 위치된 슬리브(8)내에 테스트 완료된 디바이스가 선별되어 가득 채워지더라도 슬리브의 개구부를 폐쇄하는 장치가 구비되어 있지 않아 언로딩부의 스택커(10)내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워진 슬리브(8)가 적재됨에 따라 작업자가 언로딩 스택커로부터 슬리브(8)를 꺼낸 다음 수작업에 의해 스토퍼핀(9)을 삽입하여야만 되었으므로 디바이스 테스트에 따른 생산성이 저하되는 결과를 초래하게 되었다.However, the conventional tester handler is not equipped with a device for closing the opening of the sleeve even when the tested device is selected and filled in the sleeve 8 located in the delivery unit 7, so that the tester 10 is tested in the stacker 10 of the unloading unit. As the finished device is loaded with a full sleeve 8, the operator has to remove the sleeve 8 from the unloading stacker and manually insert the stopper pin 9, resulting in a decrease in the productivity of the device test. Was done.
또한, 고가 장비인 테스터 핸들러의 자동화 실현이 불가능하여 1사람의 작업자가 여러대의 장비를 동시에 관리하는데 한계가 있으므로 고가의 인건비가 많이 소요되는 문제점도 있었다.In addition, it is impossible to realize the automation of the tester handler, which is expensive equipment, and there is a problem that a large amount of expensive labor costs are required because one worker has limitations in managing multiple equipments at the same time.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 송출부에 위치된 슬리브내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워짐에 따라 스토퍼핀을 슬리브의 삽입공내에 자동으로 삽입시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to enable the stopper pin to be automatically inserted into the insertion hole of the sleeve as the tested device is filled in the sleeve located at the delivery portion. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 송출부의 디바이스 송출지점 직상부에 설치된 설치판과, 상기 설치판상에 고정되어 머리가 상부를 향하도록 스토퍼핀을 안내하는 이송관과, 상기 설치판의 L/M가이더를 따라 수평 이송하며 좌, 우이동함에 따라 어느 하나의 위치결정공이 이송관과 일치되게 2개의 위치결정공이 형성된 세퍼레이터와, 상기 세퍼레이터가 좌, 우로 이송된 상태에서 어느 하나의 위치결정공과 일치되는 지점에 핀을 중심으로 회동가능하게 탄력 설치된 한 쌍의 가이더와, 상기 가이더의 수평선상에 위치되게 설치되어 가이더내에 스토퍼핀이 있는지를 검출하는 센싱수단과, 상기 가이더의 직상부에 위치된 지점의 설치판에 각각 설치되어 가이더내의 스토퍼핀을 슬리브의 삽입공으로 삽입하는 푸셔실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 테스터 핸들러의 스토퍼핀 자동삽입장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an installation plate installed directly above the device delivery point of the discharge unit, a transfer pipe fixed on the installation plate for guiding the stopper pin so that the head is directed upwards, A separator having two positioning holes formed so that any one positioning hole coincides with the conveying pipe by horizontally moving along the L / M guider of the horizontal and the separator is moved to the left and right. A pair of guiders elastically rotatable about a pin at a point coinciding with a ball, sensing means installed on a horizontal line of the guider for detecting whether there is a stopper pin in the guider, and located directly above the guider Consisting of a pusher cylinder, each mounted on a mounting plate at a fixed point, for inserting the stopper pin in the guider into the insertion hole of the sleeve A stopper pin automatic insertion device of the tester handler is provided.
도 1은 도 1은 수직식 핸들러의 구조를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the structure of the vertical handler Figure 1
도 2는 디바이스가 채워지는 슬리브의 사시도2 is a perspective view of a sleeve in which the device is filled
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 장치를 나타낸 종단면도로서,3A-3C are longitudinal cross-sectional views of the device of the present invention;
도 3a는 이송관을 따라 1개의 스토퍼핀이 세퍼레이터로 이송된 상태도Figure 3a is a state in which one stopper pin is transferred to the separator along the feed pipe
도 3b는 세퍼레이터의 구동으로 스토퍼핀이 가이더측으로 이송된 상태도3B is a state in which the stopper pin is transferred to the guider side by driving the separator;
도 3c는 푸셔실린더의 구동으로 가이더내의 스토퍼핀이 슬리브의 삽입공에 삽입된 상태도Figure 3c is a state in which the stopper pin in the guider is inserted into the insertion hole of the sleeve by the drive of the pusher cylinder
도 4는 도 3a의 측면도4 is a side view of FIG. 3A
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
11 : 설치판 12 : 이송관11 mounting plate 12 transfer pipe
14a, 14b : 위치결정공 15 : 세퍼레이터14a, 14b: Positioning hole 15: Separator
16a, 16b : 가이더 18 : 포토센서16a, 16b: guider 18: photosensor
19a, 19b : 푸셔실린더 20 : 푸셔블럭19a, 19b: Push cylinder 20: Push block
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 및 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 as an embodiment.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 장치를 나타낸 종단면도이고 도 4는 도 3a의 측면도로서, 본 발명은 송출부(7)의 디바이스 송출지점 직상부에 설치판(11)이 고정 설치되어 있고 상기 설치판상에는 머리(9a)가 상부를 향하도록 스토퍼핀(9)을 안내하는 이송관(12)이 고정되어 있는데, 상기 이송관은 이송관내의 스토퍼핀을 작업자가 육안으로 식별하여 쨈(Jam)이 발생되더라도 발생된 쨈을 용이하게 제거할 수 있도록 테프론 또는 우레탄과 같은 투명재질로 되어 있다.3A to 3C are longitudinal cross-sectional views of the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a side view of FIG. 3A. On the mounting plate, a transfer pipe 12 for guiding the stopper pin 9 is fixed so that the head 9a is directed upward. The transfer pipe is formed by the operator visually identifying the stopper pin in the transfer pipe. Even if this occurs, it is made of a transparent material such as Teflon or urethane to easily remove the generated 쨈.
그리고 상기 설치판(11)에 설치된 L/M가이더(13)에 2개의 위치결정공(14a)(14b)이 형성된 세퍼레이터(15)가 좌, 우 이동 가능하게 설치되어 상기 세퍼레이터(15)가 좌, 우로 이동함에 따라 어느 하나의 위치결정공이 이송관(12)과 일치하도록 되어 있고 상기 세퍼레이터(15)가 좌, 우로 이송된 상태에서 어느 하나의 위치결정공과 일치되는 지점의 직하방에는 한 쌍의 가이더(16a)(16b)가 핀(17)을 중심으로 회동가능하게 스프링(21)으로 탄력 설치되어 있다.In addition, the separator 15 having two positioning holes 14a and 14b formed in the L / M guider 13 installed on the mounting plate 11 is installed to be movable left and right, so that the separator 15 is left. , As one of the positioning holes coincides with the feed pipe 12 as it moves to the right, and the separator 15 moves left and right, and a pair of directly below the points coinciding with any one of the positioning holes. The guiders 16a and 16b are elastically installed by the springs 21 so as to be rotatable about the pins 17.
또한, 상기 가이더(16a)(16b)의 수평선상에 위치된 지점에는 가이더내에 스토퍼핀(9)이 있는지를 검출하는 포토센서(18)와 같은 센싱수단이 설치되어 있고 상기 각각의 가이더의 직상부에 위치하는 설치판(11)에는 가이더(16a)(16b)내의 스토퍼핀(9)을 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입하는 푸셔실린더(19a)(19b)가 설치되어 있다.Further, at a point located on the horizontal line of the guiders 16a and 16b, sensing means such as a photosensor 18 for detecting the presence of the stopper pin 9 in the guider are provided and directly above each guider. The pusher cylinders 19a and 19b for inserting the stopper pins 9 in the guiders 16a and 16b into the insertion holes 8a of the sleeve 8 are provided in the mounting plate 11 positioned in the mounting plate 11.
상기 푸셔실린더(19a)(19b)의 로드에는 푸셔블럭(20)이 고정되어 있는데, 이는 가이더(16a)(16b)내의 스토퍼핀(9)을 보다 안정적으로 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입시킬 수 있도록 하기 위함이다.The pusher block 20 is fixed to the rods of the pusher cylinders 19a and 19b, which makes the stopper pin 9 in the guiders 16a and 16b more stably insert the insertion hole 8a of the sleeve 8. It is to be inserted into.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 테스터 핸들러의 구동으로 테스터 결과에 따라 선별된 디바이스가 슬리브(8)내에 차례로 채워지는 동안 스토퍼핀 공급장치에 의해 머리(9a)가 상측을 향하도록 이송관(11)을 따라 스토퍼핀(9)이 공급되면 공급된 스토퍼핀은 세퍼레이터(15)에 형성된 어느 하나의 위치결정공(14a)이 이송관(11)의 직하방에 위치하게 되므로 이송관과 일치된 위치결정공(14a)내에 위치한 상태에서 대기하게 된다.Firstly, the stopper pin 9 along the feed pipe 11 so that the head 9a is directed upward by the stopper pin supply while the device sorted according to the tester result is sequentially filled in the sleeve 8 by driving the tester handler. When the stopper pin is supplied, any one of the positioning holes 14a formed in the separator 15 is located directly below the transfer pipe 11, so that the stopper pins are positioned in the positioning holes 14a coinciding with the transfer pipe. Wait in the state.
이러한 상태에서 반복적인 테스트작업으로 어느 하나의 슬리브, 예를 들어 도면상 좌측에 위치된 슬리브(8)내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워짐을 감지하게 되면 L/M가이더(13)가 구동하여 세퍼레이터(15)를 도면상 좌측으로 이송시키게 되므로 스토퍼핀(9)이 삽입되어 있는 위치결정공(14a)이 좌측의 가이더(16a)와 일치되므로 위치결정공내에 위치되어 있던 스토퍼핀(9)이 자중에 의해 낙하되어 가이더(16a)내에 위치하게 된다.In this state, when the repetitive test operation detects that the tested device is filled in one sleeve, for example, the sleeve 8 located on the left side of the drawing, the L / M guider 13 is driven to operate the separator 15. Since the positioning hole 14a, in which the stopper pin 9 is inserted, coincides with the guider 16a on the left side, the stopper pin 9 located in the positioning hole is caused by its own weight. It is dropped and placed in the guider 16a.
상기한 바와 같이 가이더(16a)내에 스토퍼핀(9)이 자유 낙하되어 위치하면 상기 가이더의 수평선상에 위치된 포토센서(18)가 스토퍼핀의 이송을 감지하여 좌측에 위치된 푸셔실린더(19a)를 구동하게 되므로 로드의 선단에 고정된 푸셔블럭(20)이 가이더(16a)내의 스토퍼핀(9)을 하방으로 눌러주게 되고, 이에 따라 스토퍼핀(9)이 슬리브(8)의 삽입공(8a)내에 자동으로 삽입되어 슬리브의 개구부를 폐쇄하게 된다.As described above, when the stopper pin 9 is freely positioned in the guider 16a, the photosensor 18 located on the horizontal line of the guider detects the transfer of the stopper pin and the pusher cylinder 19a located on the left side. Since the pusher block 20 fixed to the tip of the rod pushes the stopper pin 9 in the guider 16a downward, the stopper pin 9 is inserted into the insertion hole 8a of the sleeve 8. Is automatically inserted in to close the opening of the sleeve.
상기한 바와 같은 동작시 분할 형성되어 상호 스프링(21)에 의해 탄력 설치된 가이더(16a)는 도 3c와 같이 양측으로 벌어지게 되므로 스토퍼핀(9)의 머리(9a)가 가이더(16a)를 통과하여 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입된다.The guider 16a, which is divided and formed elastically by the mutual springs 21, is opened to both sides as shown in FIG. 3C during operation as described above, so that the head 9a of the stopper pin 9 passes through the guider 16a. It is inserted into the insertion hole 8a of the sleeve 8.
상기 푸셔실린더(19a)의 구동으로 푸셔블럭(20)이 하강하여 가이더(16a)내에 위치하고 있던 스토퍼핀(9)을 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입하고 푸셔블럭(20)이 상승하면 푸셔블럭에 의해 스프링(21)을 인장시키면서 양측으로 벌어졌던 가이더(16a)는 스프링의 복원력에 의해 핀(17)을 중심으로 초기상태로 복원되어 또 다른 스토퍼핀이 공급될 수 있도록 대기상태를 유지하게 된다.By pushing the pusher cylinder 19a, the pusher block 20 descends to insert the stopper pin 9 located in the guider 16a into the insertion hole 8a of the sleeve 8, and the pusher block 20 rises. The guider 16a, which was opened to both sides by tensioning the spring 21 by the pusher block, is restored to the initial state around the pin 17 by the restoring force of the spring, and thus maintains the standby state so that another stopper pin can be supplied. Done.
이와 같이 1개의 스토퍼핀(9)이 이송관(11)을 통해 공급되어 세퍼레이터(15)에 의해 일측의 가이더(16a)측으로 공급된 다음 슬리브(8)의 삽입공(8a)으로 삽입되는 동안 세퍼레이터(15)에 형성된 다른 1개의 위치결정공(14b)은 이송관(11)과 일치된 상태이므로 또 다른 스토퍼핀이 이송관(11)을 통해 위치결정공(14b)으로 공급되어 대기하게 된다.In this way, one stopper pin 9 is supplied through the feed pipe 11 and supplied to the guider 16a on one side by the separator 15 and then inserted into the insertion hole 8a of the sleeve 8. The other one positioning hole 14b formed at (15) is in a state coincided with the conveying pipe 11, so that another stopper pin is supplied to the positioning hole 14b through the conveying pipe 11 to stand by.
따라서 우측에 위치된 슬리브(8)내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워지면 이번에는 전술한 바와는 반대로 세퍼레이터(15)가 도면상 우측으로 이동하여 위치결정공(14b)에 위치된 스토퍼핀(9)을 도면상 우측에 위치된 가이더(16b)측으로 공급하게 되므로 푸셔실린더(19b)의 구동으로 가이더내의 스토퍼핀을 슬리브(8)의 삽입공(8a)내에 자동으로 삽입시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the tested device is filled in the sleeve 8 positioned on the right side, the separator 15 moves to the right side in the drawing and the stopper pin 9 positioned in the positioning hole 14b is reversed. Since it is supplied to the side of the guider 16b located on the right side of the drawing, the stopper pin in the guider can be automatically inserted into the insertion hole 8a of the sleeve 8 by driving the pusher cylinder 19b.
이상에서와 같이 본 발명은 머리가 상측을 향하도록 이송관을 통해 공급된스토퍼핀을 슬리브내에 테스트 완료된 디바이스가 가득 채워짐에 따라 세퍼레이터의 좌, 우 구동 및 푸셔실린더의 구동으로 슬리브의 삽입공내에 자동 삽입한 다음 언로딩부의 스택커내에 적재하므로 슬리브의 이송간에 채워져 있던 디바이스가 빠지지 않게 됨은 물론 고가 기기의 자동화 실현이 가능해지게 되므로 인건비를 절감할 수 있는 효과를 얻게 된다.As described above, according to the present invention, the stopper pin supplied through the conveying pipe so that the head faces upward is automatically filled in the insertion hole of the sleeve by driving the left and right of the separator and driving of the pusher cylinder as the tested device is filled in the sleeve. Since it is inserted and then loaded into the stacker of the unloading unit, the device that is filled between the transfers of the sleeve does not fall out, and automation of expensive equipment is realized, thereby reducing labor costs.
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