KR100364387B1 - an apparatus for gathering root crops - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지중작물의 굴취작업시 돌끼임 현상을 예방하며 교체 수리작업이 용이하도록 그 구조가 개선된 지중작물 채취기에 관한 것으로, 그 구성은 트랙터 등의 후방에 장착되는 프레임과, 프레임의 내측면에 각각 설치되어 독립적으로 회전되는 한 쌍의 이송체인과, 트랙터의 구동력에 의해서 발생되는 유압으로 이송체인에 구동력을 부여하기 위한 동력발생부와; 동력발생부로부터 전달되는 구동력으로 이송체인에 회전력 및 상하 진동을 주기 위한 동력전달부로 구성된다. 이송체인은 정,역회전이 가능한 유압모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 진동스프로킷에 의해 부여되는 상,하 진동력으로 굴취된 지중작물과 기타 이물질을 분리시키는 기능을 수행하게 된다. 이에 따르면, 본 발명은 이송체인이 이분화됨과 아울러 전방구동축이 생략된 단순구조로 개선되므로, 굴취작업시 돌의 끼임현상을 최대한 예방할 수 있을뿐만 아니라, 부품파손시 교체작업이 용이한 이점을 갖게 된다.The present invention relates to an underground crop harvester having an improved structure to prevent crushing during the excavation of underground crops and to facilitate replacement and repair work. The configuration includes a frame mounted on the rear of a tractor and the like, and an inner surface of the frame. A pair of transfer chains respectively installed at each of the plurality of transfer chains and a power generation unit for imparting a driving force to the transfer chain by hydraulic pressure generated by the driving force of the tractor; It is composed of a power transmission unit for applying rotational force and vertical vibration to the transfer chain by the driving force transmitted from the power generating unit. The transfer chain is rotated by receiving the driving force from the hydraulic motor capable of forward and reverse rotation, and performs the function of separating the excavated underground crops and other foreign matters by the up and down vibration force given by the vibration sprocket. According to the present invention, since the transfer chain is divided into two parts, and the front drive shaft is omitted, the simple structure is improved, and thus, it is possible not only to prevent the jamming of stones during the excavation work, but also to easily replace the parts when the parts are damaged. do.
Description
본 발명은 지중작물 채취기에 관한 것으로, 특히 트랙터등의 동력을 이용하여 인삼, 도라지등의 지중에 묻혀있는 식물들을 굴취하고, 그 채취한 작물을 진동으로 흙과 분리시키며 부품 수리가 용이하도록 그 구조가 개선된 지중작물 채취기에 관한 것이다.The present invention relates to an underground crop harvester, in particular, using a power of a tractor, such as ginseng, bellflower, etc. buried in the ground buried, the harvested crop is separated from the soil by vibration and easy to repair its structure Relates to improved ground crop harvesters.
일반적으로, 기계식 굴취기는 트랙터등과 같은 농용차량의 후미에 설치된 동력인출장치를 통해 구동력을 전달받아 그 구동력으로 지중에 있는 작물을 채취하도록 되어 있다.In general, a mechanical excavator is to receive a driving force through a power take-off device installed on the rear of a farm vehicle such as a tractor, etc. to collect crops in the ground by the driving force.
종래 지중작물 채취기는 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 프레임(10)과, 프레임(10)의 내측면에 회전가능하게 설치되는 이송체인(20)과, 프레임(10)의 전방에 위치하며 트랙터등의 동력기구로부터 일방향 구동력을 전달받아 이송체인(20)에 구동력을 전달하는 제 1동력전달부(30)와, 제 1동력전달부(30)로부터 전달되는 구동력으로 이송체인(20)에 회전력 및 진동력을 부여하는 제 2동력전달부(40)등을 포함하여 이루어진다.1 and 2, the conventional underground crop harvester is positioned in front of the frame 10, the transfer chain 20 rotatably installed on the inner surface of the frame 10, and the frame 10, as shown in FIGS. The transfer chain 20 receives a one-way driving force from a power mechanism such as a tractor, and transmits the driving force to the transfer chain 20, and the driving chain 20 by the driving force transmitted from the first power transfer unit 30. And a second power transmission unit 40 for imparting rotational and vibrational force thereto.
프레임(10)은 좌우측에 상호 대칭되는 플레이트(12,14)가 마련되고, 전방 상단에 트랙터의 후방에 설치된 동력인출기구(P.T.O)와 연결되고 축 지지되는 고정브라켓(16)이 설치되며, 전방 하단에는 하향 경사진 쟁기날(18)이 일체로 형성되어 있다.The frame 10 is provided with plates 12 and 14 which are mutually symmetrical on the left and right sides, and a fixing bracket 16 which is axially supported and connected to the power take-off mechanism PTO installed at the rear of the tractor is installed at the front upper end. At the bottom, a plow blade 18 inclined downward is integrally formed.
이송체인(20)은 일체로 이루어져 무한궤도식으로 회전되며, 다수개의 봉과연결고리가 상호 결합되는 구조를 갖는다.The transfer chain 20 is integrally rotated in an endless orbital fashion, and has a structure in which a plurality of rods and connecting rings are coupled to each other.
제 1동력전달부(30)는 동력인출기구로부터 전달되는 종방향 구동력을 횡방향 구동력으로 변환시키기 위한 구동축(32)과, 구동축(32)의 회전력을 이송체인(20)에 전달하기 위한 V벨트(34) 및 풀리(36)로 구성된다.The first power transmission unit 30 is a drive shaft 32 for converting the longitudinal drive force transmitted from the power take-off mechanism into a lateral drive force, and a V belt for transmitting the rotational force of the drive shaft 32 to the transfer chain 20. 34 and the pulley 36.
제 2동력전달부(40)는 이송체인(20)의 내부에 수용되고 프레임(10)의 좌우 플레이트(12,14)에 회전 가능하게 축 결합되는 복수개의 이송축(42)과, 이송축(42)의 외주연에 연동되도록 결합되는 구동스프로킷(44) 및 진동스프로킷(46)으로 구성된다.The second power transmission unit 40 is accommodated in the conveying chain 20 and a plurality of conveying shafts 42, which are rotatably coupled to the left and right plates 12, 14 of the frame 10, and the conveying shaft ( It consists of a drive sprocket 44 and a vibration sprocket 46 coupled to the outer periphery of the 42.
구동스프로킷(44) 및 진동스프로킷(46)은 이송체인(20)의 봉 외주면이 수용되는 요홈(44a,46a)이 형성되어 있다.The driving sprocket 44 and the vibration sprocket 46 are formed with grooves 44a and 46a in which the rod outer circumferential surface of the transfer chain 20 is accommodated.
동력인출기구의 구동력은 일방향으로만 회전되므로, 이송체인(20)의 회전방향도 일방향으로만 회전된다.Since the driving force of the power take-off mechanism rotates in only one direction, the rotational direction of the transfer chain 20 also rotates in only one direction.
그런데, 이러한 종래의 지중작물 채취기에서는, 전방 이송축(42)과 이송체인(20) 사이의 틈새가 작은 구조 특성상 돌이 자주 끼이게 되며, 이때 작업자가 트랙터를 정지시킨 후 일일이 손으로 빼내야 하는 번거로움이 있었다.By the way, in such a conventional underground crop harvester, stones are often pinched due to the small structure of the gap between the front feed shaft 42 and the feed chain 20, and at this time, the worker has to stop the tractor and pull out by hand. There was this.
종래 채취기의 다른 예로 국내 특허 공고번호 제 95-6815호 "트랙터장착용 굴취기"는, 1쌍의 프레임을 사이에 두고 내판과 외판으로 이루어진 좌측플레이트와 우측플레이트가 상호 마주보도록 평행하게 설치되면서, 이들 좌/우측플레이트의 상부면에 트랙터의 동력인출축으로부터 회전력을 전달받는 동력전달장치가 설치되고, 좌/우측플레이트의 앞쪽과 뒤쪽에는 동력전달장치와 연결되어 구동되는 전처리로울러장치와 체인구동장치가 각각 설치되는 한편, 체인구동장치와 인접된 위치에는 좌/우측플레이트의 내판을 매개로 모음장치가 설치되어 있다.As another example of a conventional harvester, Korean Patent Publication No. 95-6815, "Tractor mounting excavator" is installed in parallel so that the left and right plates made of inner and outer plates face each other with a pair of frames interposed therebetween. On the upper surface of the left and right plates, a power transmission device for receiving rotational force from the power take-off shaft of the tractor is installed, and a preprocessing roller device and a chain drive device connected to the power transmission device are driven in front and rear of the left and right plates. On the other hand, at the position adjacent to the chain drive device, the collection device is installed via the inner plate of the left and right plates.
프레임은 1쌍의 파이프가 수평으로 놓여지면서 이 파이프의 양단부에 수직방향으로 몸체가 안착되어 고정부착되고, 이 몸체의 내측에 상부브라켓트와 하부브라켓트가 연결봉에 의해서 지지되며, 하부브라켓트와 상부브라켓트는 체결부에 의해서 연결봉에 지지된다.The frame has a pair of pipes placed horizontally, and the body is fixedly fixed to both ends of the pipe in a vertical direction. An upper bracket and a lower bracket are supported by a connecting rod inside the body, and the lower bracket and the upper bracket are It is supported by the connecting rod by the fastening portion.
또한, 몸체의 일측에 유압실린더가 장착되어 몸체가 프레임의 길이방향으로 평행이동할 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder is mounted on one side of the body can move the body in parallel in the longitudinal direction of the frame.
좌/우측플레이트의 전방 내측면에는 지중 작물을 굴취하기 위한 장삽날이 설치되어 있으며, 그 상측으로 흙털이날이 다수개 배열 설치되어 있다.On the front inner surface of the left and right plates, long blades are provided for extracting underground crops, and a plurality of mud blades are arranged above.
그리고, 다수개의 지지봉으로 이루어진 이송체인이 내외판사이에 밀폐된 상태로 설치되어 무한궤도식으로 회전되는 구조를 갖는다.Then, the transfer chain consisting of a plurality of support rods are installed in a sealed state between the inner and outer plates to have a structure that rotates in an infinite orbital manner.
이러한 구조의 종래 굴취기는 트랙터의 동력인출기구(P.T.O)로부터 구동력을 전달받아 구동되므로, 역방향 구동이 불가능하게 된다. 이는 굴취작업시 이송체인과 회전축 사이에 돌이 끼일 경우, 체인에 과부하가 걸려 부품이 파손될 우려가 있다. 그리고, 체인이 일체화되어 있으므로, 체인의 파손시 수리를 위한 교체작업시 전체를 다 교환해야 하는 단점이 있었다.The conventional excavator of such a structure is driven by receiving the driving force from the power take-off mechanism (P.T.O) of the tractor, it is impossible to reverse drive. This is because if the stone is caught between the transfer chain and the rotating shaft during the excavation work, there is a risk that the parts are damaged because the chain is overloaded. In addition, since the chain is integrated, there is a disadvantage in that the whole of the replacement work for repair in case of breakage of the chain must be replaced.
종래의 굴취기는 또한, 굴취작업시 전방 이송축과 이송체인의 틈새가 작으므로, 돌이 빈번하게 끼여 굴취작업에 막대한 장애요소가 되고 있다.Conventional excavators also have small clearances between the front feed shaft and the transfer chain during the excavation work, and thus, stones are frequently jammed and become an enormous obstacle to the excavation work.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출된 것으로, 그 목적은 부품의 교체 수리가 용이하며, 굴취작업시 돌 끼임현상을 예방하여 고장요인을 없앨 수 있도록 한 지중작물 채취기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems in view of the above, the object of the present invention is to provide a ground crop harvester that can be easily replaced and repaired parts, to prevent the occurrence of failure by preventing stone jams during excavation work There is.
도 1은 종래 지중작물 채취기를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional underground crop harvester.
도 2는 도 1의 작동상태를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing an operating state of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 지중작물 채취기를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a ground crop harvester according to the present invention.
도 4는 본 발명의 요부를 확대하여 나타낸 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion of the present invention.
도 5는 본 발명의 동력발생부를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing a power generating unit of the present invention;
도 6은 본 발명의 작동상태를 개략적으로 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view schematically showing an operating state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 프레임 110,120 : 좌우 플레이트100: frame 110,120: left and right plates
130 : 격벽 140 : 쟁기날130: bulkhead 140: plow blade
200 : 이송체인부 202 : 연결봉200: transfer chain portion 202: connecting rod
210,220 : 제 1,2이송체인210,220: 1st and 2nd transfer chain
300 : 동력발생부 310 : 유압모터300: power generating unit 310: hydraulic motor
320 : 기어부 330 : 구동축320: gear unit 330: drive shaft
400 : 동력전달부 410 : 구동스프로킷400: power transmission unit 410: drive sprocket
420 : 진동스프로킷 430 : 베어링부재420: vibration sprocket 430: bearing member
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 트랙터의 후방에 장착되는 지중작물 채취기에 있어서, 상호 대칭되는 좌우 플레이트와, 상기 좌우플레이트내에 평행하게 배치되는 격벽, 및 전방에 하향 경사지도록 형성된 쟁기날로 이루어진 프레임과; 상기 프레임의 좌우 플레이트와 상기 격벽에 의해 구분된 공간에 회전가능하게 설치되며, 다수의 연결봉이 상호 분리가능하도록 양단부가 결합되어 있는 제1 및 제2이송체인을 구비하는 이송체인부와; 상기 트랙터의 구동력에 의해서 발생되는 유압으로 상기 이송체인에 구동력을 부여하기 위한 동력발생부; 및 상기 동력발생부에서 전달되는 구동력을 상기 이송체인부에 제공하는 구동스프로킷, 및 상기 프레임의 길이방향을 따라 설치되는 복수개로 외주연에 상기 연결봉에 면접촉가능한 요홈이 형성되고 수직 및 수평길이가 상호 다르게 편심형성된 진동스프로킷을 구비하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, in the ground crop harvester mounted on the rear of the tractor, the left and right symmetrical plate, the partitions arranged in parallel in the left and right plates, and a plow blade formed to be inclined downward in the front A frame; A transfer chain part rotatably installed in a space separated by the left and right plates of the frame and the partition wall, and having first and second transfer chains having both ends coupled to each other so that a plurality of connecting rods can be separated from each other; A power generator for applying a driving force to the transfer chain by hydraulic pressure generated by the driving force of the tractor; And a driving sprocket for providing the driving force transmitted from the power generating unit to the transfer chain portion, and a plurality of grooves provided in the outer periphery of the connecting rod on the outer periphery of the plurality of outer peripheries, the vertical and horizontal lengths of which are formed. It characterized in that it comprises a power transmission unit having a vibration sprocket eccentrically formed different from each other.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 지중작물 채취기는, 도 3 내지 도 6을 참조, 트랙터 등의 후방에 장착되는 프레임(100)과, 프레임(100)의 내측면에 각각 설치되어 독립적으로 회전되는 제1 및 제2이송체인(210, 220)을 구비하는 이송체인부(200)와, 트랙터의 구동력에 의해서 발생되는 유압으로 이송체인부(200)에 구동력을 부여하기 위한 동력발생부(300)와; 동력발생부(300)로부터 전달되는 구동력으로 이송체인부(200)에 회전력 및 상하 진동을 주기 위한 동력전달부(400)로 구성된다.3 to 6, the ground crop harvester according to the present invention, the frame 100 is mounted to the rear of the tractor, etc., and the first and second are respectively independently installed on the inner surface of the frame 100 and rotated independently. A transfer chain unit 200 having transfer chains 210 and 220, and a power generation unit 300 for applying driving force to the transfer chain unit 200 by hydraulic pressure generated by the driving force of the tractor; It is composed of a power transmission unit 400 for giving a rotational force and up and down vibration to the transfer chain 200 with a driving force transmitted from the power generating unit 300.
프레임(100)은 상호 대칭되는 좌우 플레이트(110,120)와, 그 중앙에 위치하는 격벽(130), 및 전방에 하향 경사지도록 형성된 쟁기날(140)로 이루어진다.The frame 100 is composed of right and left plates 110 and 120 which are symmetrical to each other, a partition wall 130 positioned at the center thereof, and a plow blade 140 formed to be inclined downward in front.
이송체인부(200)는 프레임(100)의 좌우 플레이트(110,120)와 격벽(130)에 의해 좌우로 구분되는 공간에 배치되는 한 쌍의 이송체인(210, 220)을 구비한다. 각 이송체인(210, 220)은, 양단부가 상호 후크결합되도록 굴곡지게 형성된 다수개의 연결봉(202)이 상호 결합되는 구조로 되어 있다.The conveying chain part 200 includes a pair of conveying chains 210 and 220 disposed in a space divided left and right by the left and right plates 110 and 120 and the partition wall 130 of the frame 100. Each of the transfer chains 210 and 220 has a structure in which a plurality of connecting rods 202 are formed to be bent such that both ends are hooked to each other.
이송체인(210,220)의 연결봉(202)들은 그 중 적어도 하나가 절곡된 양단부에 하면이 경사지게 절삭(도4의 ℓ만큼 절삭)되어 다른 것보다 두께가 얇도록 된 것이 바람직하며, 이는 이송체인(210, 220)의 교체가 용이하도록 하기 위한 것이다.The connecting rods 202 of the conveying chains 210 and 220 are preferably cut so that the lower surface is obliquely cut (cut by L of FIG. 4) at both ends of which at least one of them is bent, so that the thickness thereof is thinner than the other. , 220 is to facilitate the replacement.
동력발생부(300)는 트랙터등의 동력기구로부터 유압을 전달받아 구동되는 유압모터(310)와, 유압모터(310)의 구동력을 구동축(330)에 전달하기 위한 기어부(320)로 구성된다. 구동축(330)은 기어부(320)에 연동되도록 축결합되고, 좌우 플레이트(110,120)에 회전 가능하도록 축 지지되는 구조로 되어 있다. 기어부(320)는 유압모터(310)의 모터축과 치합되는 기어가 구동축(330)의 단부에 결합된 구조를 갖는다.The power generator 300 includes a hydraulic motor 310 driven by receiving hydraulic pressure from a power mechanism such as a tractor, and a gear unit 320 for transmitting the driving force of the hydraulic motor 310 to the drive shaft 330. . The drive shaft 330 is axially coupled to be interlocked with the gear unit 320 and has a structure that is axially supported by the left and right plates 110 and 120 to be rotatable. The gear unit 320 has a structure in which a gear engaged with a motor shaft of the hydraulic motor 310 is coupled to an end of the drive shaft 330.
그리고, 동력전달부(400)는 구동축(330)의 외주연에 연동되도록 결합되는 구동스프로킷(410)과, 구동스프로킷(410)과는 적정 거리 이격되어 격벽(130) 및 좌우 플레이트(110,120)에 회전가능하게 설치되는 복수개의 진동스프로킷(420)과, 프레임(100)의 전방 내측면에 각각 설치되어 이송체인(210,220)의 회전을 가이드하는 베어링부재(430)로 구성된다.The power transmission unit 400 is spaced apart from the driving sprocket 410 coupled to the outer circumference of the driving shaft 330 and the driving sprocket 410 by a suitable distance to the partition 130 and the left and right plates 110 and 120. A plurality of vibrating sprockets 420 rotatably installed and bearing members 430 installed on the front inner surface of the frame 100 to guide rotation of the transfer chains 210 and 220, respectively.
그 구동스프로킷(410)과 진동스프로킷(420)들은, 그 외주면에 이송체인(210,220)의 연결봉(202) 외경과 대응되는 이송홈(410a)과 요홈(420a)이 각각 형성되어 있다. 구동스프로킷(410)은 부품교체가 용이하도록 분리가능한 구조를 가지며, 진동스프로킷(420)들은 회전시 상하 진동폭이 크도록 수평과 수직길이가 다르게 형성되어 있다.The driving sprocket 410 and the vibration sprocket 420, the transfer groove 410a and the groove 420a corresponding to the outer diameter of the connecting rod 202 of the transfer chain 210,220 are formed on the outer peripheral surface, respectively. The drive sprocket 410 has a detachable structure to facilitate component replacement, and the vibration sprockets 420 are formed to have different horizontal and vertical lengths so that the vertical vibration width is large when rotating.
미설명부호 "150"는 트랙터의 후방에 장착하기 위한 고정 브라켓(150)을 나타낸 것이다.Reference numeral 150 denotes a fixing bracket 150 for mounting at the rear of the tractor.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.
고정 브라켓(150)을 트랙터의 후방에 3점 지지되도록 부착한 다음에 트랙터를 구동시키면, 프레임(100)의 쟁기날(140)이 땅속에 숨어있는 작물들을 흙과 함께 외부로 퍼올리게 되며, 외부로 퍼올려진 흙과 기타 이물질은 회전되는 이송체인(210,220)을 거치면서 분리되는 공정을 갖게 된다.When the fixed bracket 150 is attached to the rear of the tractor to be supported by three points, and then the tractor is driven, the plow blade 140 of the frame 100 spreads the crops hidden in the ground with the soil to the outside. The soil and other foreign matters to be raised will have a process that is separated through the rotating transport chain (210, 220).
고정브라켓(150)에 부착된 프레임(100)은 쟁기날(140)이 하향 경사져 있으므로, 트랙터의 구동시 지중작물을 이송체인(210,220)측으로 전달시키게 된다.Since the plow blade 140 is inclined downward, the frame 100 attached to the fixing bracket 150 transmits the ground crop to the transport chains 210 and 220 when the tractor is driven.
이어서, 트랙터로부터 전달되는 유압력에 의해서 유압모터(310)가 작동되어 기어부(320) 및 구동축(330)을 구동시키게 되고, 그 구동력이 구동스프로킷(410)을 통해 이송체인(210,220)으로 회전력이 전달되어 진동스프로킷(420) 및 베어링부재(430)를 연동시키게 된다.Subsequently, the hydraulic motor 310 is operated by the hydraulic force transmitted from the tractor to drive the gear unit 320 and the driving shaft 330, and the driving force is the rotational force to the transfer chains 210 and 220 through the driving sprocket 410. This transmission is to interlock the vibration sprocket 420 and the bearing member 430.
이때, 구동스프로킷(410)과 진동스프로킷들(420)은 각각 외주연에 형성된 이송홈(410a)과 요홈(420a)에 이송체인(210,210)의 연결봉(202)이 수용되어 회전되면서 이송체인(210,220)에 회전력을 부여하게 된다. 여기서, 회전하는 이송체인(210,220)의 연결봉(202)들은 진동스프로킷(420)들의 상부와 하부의 요홈(420a)에 결합된다.진동스프로킷(420)들은 한편, 그 수평과 수직방향의 길이가 상이하므로, 이송체인(210,220)이 회전할 대, 그 연결봉(202)들은 상하방향으로 이동하게 된다. 따라서, 이송체인(210,220)은 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상하방향으로 진동하면서 이동하여 전체적으로 파형상을 이룬다. 이러한 이송체인(210,22)의 진동에 의해, 흙등의 이물질이 작물로부터 이탈되어 지면으로 떨어지게 된다.한편, 상하방향으로 진동하는 이송체인(210, 220)들은 공진현성을 일으켜 그 진폭이 확대되며, 이에 의해, 연결봉(202)들 사이에 끼인 돌들은 자연탈락하게 되거나 그 후방부로 이동하여 배출된다. 그리고, 이러한 이송체인(210,220)의 진동에 의해서도 제거되지 않은 돌들은 유압모터(310)를 정역방향으로 회전시켜 용이하게 이탈시킬 수 있다.At this time, the driving sprocket 410 and the vibration sprockets 420 are rotated by receiving the connecting rods 202 of the transfer chains 210 and 210 in the transfer grooves 410a and the recesses 420a formed on the outer periphery, respectively. ) To give a rotational force. Here, the connecting rods 202 of the rotating conveying chains 210 and 220 are coupled to the grooves 420a of the upper and lower portions of the vibration sprockets 420. The vibration sprockets 420, on the other hand, have different lengths in the horizontal and vertical directions. Therefore, when the transfer chains 210 and 220 rotate, the connecting rods 202 move in the vertical direction. Thus, as shown in Figure 6, the transfer chain 210, 220 is moved while vibrating in the up and down direction to form an overall waveform. Due to the vibration of the transfer chains 210 and 22, foreign substances such as soil are separated from the crops and fall to the ground. On the other hand, the transfer chains 210 and 220 which vibrate in the up and down direction cause resonance and expand their amplitude. By this, the stones sandwiched between the connecting rods 202 are naturally dropped or move to the rear thereof and are discharged. In addition, the stones that are not removed by the vibration of the transfer chains 210 and 220 may be easily separated by rotating the hydraulic motor 310 in the forward and reverse directions.
한편, 동력발생부(300)의 기어부(320)는 유압모터(310)의 모터축과 기어부(320)의 기어사이에 별도의 동력전달도구(체인,V벨트등)를 사용할 수 있다.On the other hand, the gear unit 320 of the power generating unit 300 may use a separate power transmission tool (chain, V belt, etc.) between the motor shaft of the hydraulic motor 310 and the gear of the gear unit 320.
이상과 같이 설명한 본 발명은 지중작물의 굴취작업시 돌끼임 현상을 예방하며 교체 수리작업이 용이하도록 그 구조가 개선된 지중작물 채취기에 관한 것인바, 이에 따르면 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to a ground crop harvester having an improved structure so as to prevent crushing during the excavation of underground crops and to facilitate replacement and repair work. Accordingly, the present invention has the following effects.
첫째, 부품의 교체 수리가 용이하므로, 보수관리의 작업성이 향상되는 효과를 갖는다.First, since it is easy to replace and repair the parts, the workability of maintenance management is improved.
둘째, 전방구동축등의 구성요소를 생략하는 등 구조를 개선하여 돌끼임 현상을 예방할 수 있을뿐만 아니라, 설사 돌이 끼이더라도 이송체인의 진동이나 유압모터를 작동시켜 쉽게 돌을 제거할 수 있는 효과를 갖는다.Second, not only can the structure be prevented by omitting the components such as the front drive shaft, but also it can prevent the crushing phenomenon, and even if the stone gets stuck, the stone can be easily removed by operating the vibration or hydraulic motor of the transfer chain. .
셋째, 이송체인의 일부위가 파손되더라도 파손된 부위만을 교체할 수 있으므로, 부품수리비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.Third, even if a part of the transfer chain is damaged, only the damaged part can be replaced, thereby reducing the cost of repairing parts.
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