KR100362583B1 - Reducing speed module with eccentric axis - Google Patents

Reducing speed module with eccentric axis Download PDF

Info

Publication number
KR100362583B1
KR100362583B1 KR1020000035988A KR20000035988A KR100362583B1 KR 100362583 B1 KR100362583 B1 KR 100362583B1 KR 1020000035988 A KR1020000035988 A KR 1020000035988A KR 20000035988 A KR20000035988 A KR 20000035988A KR 100362583 B1 KR100362583 B1 KR 100362583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
spur gears
spur
shaft
drive shaft
Prior art date
Application number
KR1020000035988A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020001349A (en
Inventor
김기현
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to KR1020000035988A priority Critical patent/KR100362583B1/en
Publication of KR20020001349A publication Critical patent/KR20020001349A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100362583B1 publication Critical patent/KR100362583B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은 다수의 기어조합으로 구성되며, 일측으로 돌출되도록 구동샤프트가 설치되는 원통형 모듈하우징과, 상기 모듈하우징의 타측에서 상기 기어조합에 의해 상기 구동샤프트를 회전시킬 수 있도록 설치되는 평기어를 구비한 구동모터로 구성되는 감속모듈에 관한 것으로서, 상기 감속모듈의 구동샤프트는 상기 모듈하우징의 중심에서 일측으로 편심되도록 설치하여 적용되는 제품의 부피를 최소화하도록 구성한다.The present invention is composed of a plurality of gear combinations, the cylindrical module housing is provided with a drive shaft to protrude to one side, and the spur gear is installed to rotate the drive shaft by the gear combination on the other side of the module housing The drive shaft of the reduction module is configured to minimize the volume of the product applied by being installed so as to be eccentric to one side from the center of the module housing.

Description

편심축을 갖는 감속모듈{REDUCING SPEED MODULE WITH ECCENTRIC AXIS}REDUCING SPEED MODULE WITH ECCENTRIC AXIS}

본 발명은 각종 소형 전자제품의 구동수단으로 사용되는 감속모듈에 관한 것으로서, 특히 상기 감속모듈의 구동축을 편심되도록 구성하여 제품의 소형화에 이바지 할 수 있도록 구성된 편심축을 갖는 감속모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a reduction module used as a driving means of various small electronic products, and more particularly to a reduction module having an eccentric shaft configured to contribute to the miniaturization of the product by configuring the drive shaft of the reduction module eccentric.

통상적으로, 각종 소형 전자제품등에는 구동수단이 장착된다. 상기 구동수단으로는 모터등을 사용하고 있으며, 점차 소형화되어가는 추세이다.Typically, various small electronic products and the like are equipped with driving means. As the driving means, a motor or the like is used, and it is gradually becoming smaller.

최근들어 점차 소형화되어 가고 있는 휴대용 무선단말기 역시 구동수단이 보편적으로 사용되고 있으며, 자동 안테나 장치를 구비하거나, 자동 플립개폐장치를 구비한 단말기는 상기 구동수단이 필수적이다.In recent years, portable wireless terminals, which are gradually miniaturized, are also commonly used as driving means, and the driving means is essential for a terminal having an automatic antenna device or an automatic flip switching device.

상기 구동수단으로는 모터의 회전수를 줄임과 동시에 구동력을 증대시킬 수 있는 다수의 기어조합으로 이루어진 감속모듈을 사용하고 있으며, 점차 소형화 시키기 위한 노력을 하고 있다.As the driving means, a reduction module composed of a plurality of gear combinations capable of increasing the driving force while reducing the number of rotations of the motor is used, and efforts are being made to reduce the size gradually.

기출원된 국내 특허번호 제1999-27131호에는 메인바디상에서 서브바디를 자동으로 개폐시키기 위한 감속모듈이 개시되어 있다. 이를 참조하면,Korean Patent No. 1999-27131 filed previously discloses a deceleration module for automatically opening and closing a subbody on a main body. Referring to this,

도 1은 휴대용 무선단말기에 감속모듈이 장착된 상태를 도시한 부분사시도이고, 도 2는 휴대용 무선단말기에 감속모듈이 장착된 상태를 도시한 단면도로써, 메인바디(100)의 상부 케이싱 프레임(101)상의 힌지암(108) 내측에 개폐장치(10)가 설치된다. 이때, 상기 개폐장치(10)의 서브바디 결합부(53)는 상기 힌지암(108)의 외측으로 일부 돌출되도록 설치되며, 상기 돌출된 서브바디 결합부(53)와 플립(200)의 소켓(201) 내측에 형성된 결합부(201a)가 함께 회전할 수 있도록 결합되는 것이다.1 is a partial perspective view illustrating a state in which a reduction module is mounted in a portable wireless terminal, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a reduction module is mounted in a portable wireless terminal, and the upper casing frame 101 of the main body 100 is shown in FIG. Opening and closing device 10 is installed inside the hinge arm (108). At this time, the sub-body coupling portion 53 of the opening and closing device 10 is installed to partially protrude to the outside of the hinge arm 108, the protruding sub-body coupling portion 53 and the socket of the flip (200) 201) The coupling portion 201a formed inside is coupled to rotate together.

상기와 같이 플립 개폐장치로 사용되는 감속모듈은 도 3에 도시되어 있다.The deceleration module used as the flip opening and closing device as described above is shown in FIG. 3.

도 3은 종래 기술의 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 단면도로써, 원통형 모듈하우징(41)과, 상기 모듈하우징의 일측에서 결합되는 평기어(42a)를 구비한 구동모터(42)와, 상기 모듈하우징의 내주면상에 설치되는 치형이 형성된 가이드기어(43)와, 상기 가이드기어의 치형과 구동모터(42)의 평기어(42a)에 동시에 맞물리도록 설치되는 적어도 2개 이상의 평기어(44)와, 상기 2개 이상의 평기어에 자체 회전가능하도록 각각 관통되는 샤프트(48) 및 상기 각 샤프트의 단부가 각각 자체 회전가능하도록 고정되며, 상부면 중앙에는 상기 구동샤프트(50)가 고정되는 회전판(49)으로 구성된다.3 is a cross-sectional view showing a reduction module according to an embodiment of the prior art, a drive motor 42 having a cylindrical module housing 41, a spur gear 42a coupled to one side of the module housing; At least two spur gears 44 which are provided to mesh with the guide gear 43 having teeth formed on the inner circumferential surface of the module housing and the spur gear 42a of the drive gear 42 and the teeth of the guide gear 42 at the same time. ) And a shaft 48 through which the two or more spur gears respectively rotate so as to be self-rotating, and end portions of the shafts are respectively rotatably fixed, and a rotating plate on which the driving shaft 50 is fixed. It consists of 49.

상기 가이드기어(43)의 치형과 구동모터(42)의 평기어(42a)에 동시에 맞물리도록 설치되는 평기어(44)는 3개가 바람직하며, 상기 구동모터(42)의 평기어(42a)가 회전할때, 자체회전을 함과 동시에 상기 가이드기어(43)의 내주면을 따라 구동모터(42)의 회전방향으로 회전하게 된다.Preferably, three spur gears 44 are installed to mesh with the teeth of the guide gear 43 and the spur gear 42a of the drive motor 42, and the spur gears 42a of the drive motor 42 When rotating, it rotates in the rotational direction of the drive motor 42 along the inner circumferential surface of the guide gear 43 while rotating itself.

또한, 상기 구동샤프트(50)의 구동력을 증가시키기 위하여 상기 2이상의 평기어(44)는 각각의 샤프트(48)를 동축으로 하여 적어도 하나 이상의 스페이서(45)에 의해 다층으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 다층으로 설치되는 평기어(44, 46) 사이에는 동시에 맞물릴 수 있는 아이들기어(47)가 각각 설치되어 상기 평기어(44, 46)가 가이드기어(43)의 내주면을 타고 회전하는것을 보조하게 된다.In addition, in order to increase the driving force of the drive shaft 50, the two or more spur gears 44 may be formed in multiple layers by at least one spacer 45 with each shaft 48 coaxially. At this time, the idle gears 47 that can be engaged at the same time are respectively installed between the spur gears 44 and 46 installed in the multilayer, so that the spur gears 44 and 46 rotate on the inner circumferential surface of the guide gear 43. To help.

상기 2이상의 평기어의 중심축 역할을 하게 되는 샤프트(48)의 단부는 그 상측의 회전가능하게 설치된 회전판(49)에 고정되기 때문에 상기 구동모터(42)의 평기어(42a)가 회전하게 되면, 이와 맞물린 2개 이상의 평기어(44)가 가이드기어(43)를 타고 회전하게 되며, 상기 회전되는 평기어(44)와 함께 샤프트(48)가 유동하여 회전판(49)을 회전시키게 되는 것이다. 상기 회전판(49)이 회전하게 되면, 상기 회전판의 상측면 중앙에 이링(51)에 의해 고정 설치된 구동샤프트(50)가 회전하게 되는 것이다. 이때, 상기 구동샤프트(50)는 상기 구동모터(42)의 회전수보다 감속하게 되며, 이와 동시에 구동력은 증가되는 것이다.Since the end of the shaft 48, which serves as the central axis of the two or more spur gears, is fixed to the rotatably installed rotating plate 49, the spur gear 42a of the drive motor 42 rotates. At least two spur gears 44 meshed with the spur gears rotate in the guide gear 43, and the shaft 48 flows together with the spur gears 44 to rotate to rotate the rotating plate 49. When the rotating plate 49 rotates, the drive shaft 50 fixed by the ring 51 in the center of the upper side of the rotating plate rotates. At this time, the drive shaft 50 is decelerated than the rotation speed of the drive motor 42, and at the same time the driving force is increased.

그러나 상기와 같이 구성되는 감속모듈의 구동축은 상기 감속모듈의 중심에 위치하기 때문에 제품에 적용할때에는 적어도 감속모듈의 전체 직경만큼의 공간을 차지하게 되며, 이는 제품의 두께을 줄이고 소형 경박화하기 위한 노력에 역행되는 문제점이 발생하게 된다.However, since the driving shaft of the reduction module configured as described above is located at the center of the reduction module, when applied to the product, it occupies at least the space of the entire reduction module, which is an effort to reduce the thickness of the product and reduce the size of the product. The problem that arises against is generated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 제품의 두께를 줄이기 줄이기 위하여 구성되는 편심축을 갖는 감속모듈을 제공하는데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a reduction module having an eccentric shaft is configured to reduce the thickness of the product.

본 발명의 다른 목적은 구동수단의 구동축을 편심되도록 구성하여 제품의 전체 부피를 최소화시킬 수 있는 편심축을 갖는 감속모듈을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a reduction module having an eccentric shaft that can be configured to eccentric the drive shaft of the drive means to minimize the total volume of the product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 기어조합으로 구성되며, 일측으로 돌출되도록 구동샤프트가 설치되는 원통형 모듈하우징과, 상기 모듈하우징의 타측에서 상기 기어조합에 의해 상기 구동샤프트를 회전시킬 수 있도록 설치되는 평기어를 구비한 구동모터로 구성되는 감속모듈에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is composed of a plurality of gear combinations, the cylindrical module housing is provided with a drive shaft so as to protrude to one side, and to rotate the drive shaft by the gear combination on the other side of the module housing In the reduction module consisting of a drive motor having a spur gear that is installed so that,

상기 감속모듈의 구동샤프트는 상기 모듈하우징의 중심에서 일측으로 편심되도록 설치하여 적용되는 제품의 부피를 최소화함을 특징으로 한다.The drive shaft of the reduction module is installed so as to be eccentrically to one side from the center of the module housing, characterized in that to minimize the volume of the applied product.

도 1은 휴대용 무선단말기에 감속모듈이 장착된 상태를 도시한 부분사시도.1 is a partial perspective view showing a state in which a reduction module is mounted on a portable wireless terminal.

도 2는 휴대용 무선단말기에 감속모듈이 장착된 상태를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the reduction module is mounted on a portable wireless terminal.

도 3은 종래 기술의 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a reduction module according to an embodiment of the prior art.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 단면도.Figure 4 is a sectional view showing a reduction module according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 사시도.5 is a perspective view showing a reduction module according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈이 기기에 장착된 상태를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the reduction module is mounted on the device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

10: 모듈하우징 11: 가이드기어10: module housing 11: guide gear

20: 베어링 21: 기어 삽입구20: bearing 21: gear opening

22: 구동샤프트22: drive shaft

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일 한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In the case where it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, detailed description thereof will be omitted.

또한, 본발명에서는 휴대용 무선단말기에 적용되는 감속모듈을 기술하였으나, 상기 감속모듈은 구동수단이 필요한 다른 제품에도 적용가능하다.In addition, although the present invention has described a deceleration module applied to a portable wireless terminal, the deceleration module is applicable to other products requiring a driving means.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈을 도시한 사시도로써, 본 발명에 의한 감속모듈(1)은 다수의 기어조합으로 구성되며 일측으로 돌출되도록 구동샤프트(22)가 설치되는 원통형 모듈하우징(10)과, 상기 모듈하우징(10)의 타측에서 상기 기어조합에 의해 상기 구동샤프트(22)를 회전시킬 수 있도록 설치되는 평기어(41)를 구비한 구동모터(40)로 구성되며, 상기 감속모듈(1)의 구동샤프트(22)를 상기 모듈하우징(10)의 중심에서 일측으로 편심되도록 설치한다.4 is a cross-sectional view showing a deceleration module according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a deceleration module according to an embodiment of the present invention, the deceleration module 1 according to the present invention Cylindrical module housing 10 is composed of a plurality of gear combinations and the drive shaft 22 is installed to protrude to one side, and the drive shaft 22 to be rotated by the gear combination on the other side of the module housing 10. It consists of a drive motor 40 having a spur gear 41 to be installed so that the drive shaft 22 of the reduction module 1 is installed so as to be eccentrically from the center of the module housing 10 to one side.

상기 원통형 모듈하우징(10)의 기어조합은 우선 상기 원통형 모듈하우징(10)의 내주면에 치형이 형성된 소정의 가이드기어(11)가 설치된다. 그후, 상기 가이드기어(11)의 내주면을 따라 회전하도록 다수의 평기어(12)를 설치한다. 상기 평기어(12)는 3개를 설치하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 다수의 평기어(12) 사이에는 상기 구동모터(40)의 평기어(41)가 동시에 맞물려 회전할 수 있도록 설치된다. 상기 다수의 평기어(12)에는 관통되어 자체 회전 할 수 있도록 각각 소정의 샤프트(13)가 설치된다.The gear combination of the cylindrical module housing 10 is first provided with a predetermined guide gear 11 having a tooth formed on the inner circumferential surface of the cylindrical module housing 10. Thereafter, a plurality of spur gears 12 are installed to rotate along the inner circumferential surface of the guide gear 11. Preferably, three spur gears 12 are provided. At this time, between the plurality of spur gears 12 are installed so that the spur gears 41 of the drive motor 40 can be engaged to rotate at the same time. The plurality of spur gears 12 are respectively provided with a predetermined shaft 13 so as to be rotated by itself.

또한, 상기 다수의 평기어(12) 상측에는 상기 샤프트(13)가 관통되도록 스페이서(15)가 설치된다. 상기 스페이서(15)에 관통된 각각의 샤프트(13)에는 상기와 같이, 가이드기어(11)의 내주면에 맞물려 회전하도록 또다른 다수의 평기어(14)가 설치된다. 이때, 상기 평기어(14) 사이에는 원활한 회전을 위하여 아이들기어(18)가 설치될 수 있다. 그후, 상기 평기어(14)에 관통되도록 설치된 샤프트(13)의 상단부에는 2단기어로 구성된 회전판(16)이 설치된다.In addition, a spacer 15 is installed above the plurality of spur gears 12 to allow the shaft 13 to pass therethrough. Each shaft 13 penetrated through the spacer 15 is provided with a plurality of spur gears 14 to rotate in engagement with the inner circumferential surface of the guide gear 11 as described above. In this case, an idle gear 18 may be installed between the spur gears 14 for smooth rotation. Thereafter, the upper end of the shaft 13 installed to penetrate the spur gear 14 is provided with a rotating plate 16 consisting of a two-stage gear.

따라서, 상기 구동모터(40)가 회전하게 되면, 상기 구동모터(40)의 평기어(41)는 상기 다수의 평기어(12)를 회전시키게 되며, 상기 평기어(12)는 자체회전을 하면서 상기 모듈하우징(10)의 가이드기어(11)와 맞물려 회전하게 된다. 이는 상기 스페이서(15)의 상측에 구성된 평기어(14)와 아이들기어(18) 역시 회전시키게 되면, 이로 인하여 회전판(16)이 자체회전하게 된다. 즉, 상기 구동모터(40)가 회전하게 되면, 상기 구동모터(40)의 회전수보다 적은 회전수로 상기 회전판(16)이 회전하게 되며, 구동력을 증가된다.Therefore, when the drive motor 40 is rotated, the spur gear 41 of the drive motor 40 rotates the plurality of spur gears 12, while the spur gear 12 rotates itself. The guide gear 11 of the module housing 10 rotates in engagement with the guide gear 11. This is when the spur gear 14 and the idle gear 18 also configured on the upper side of the spacer 15 also rotates, thereby causing the rotating plate 16 to self-rotate. That is, when the drive motor 40 is rotated, the rotating plate 16 is rotated at a rotational speed less than the rotational speed of the drive motor 40, the driving force is increased.

그후, 상기 회전판(16)의 상단부에는 중앙에 기어삽입구(21)를 갖는 베어링(20)이 설치된다. 상기 베어링(20)은 상기 모듈하우징(10)의 내주면에 고정되어 있으며, 구동샤프트(22)가 설치되어 상기 회전판(16)의 회전력을 전달받도록 설치된다.Thereafter, a bearing 20 having a gear insertion opening 21 in the center is installed at the upper end of the rotating plate 16. The bearing 20 is fixed to the inner circumferential surface of the module housing 10, the drive shaft 22 is installed to receive the rotational force of the rotating plate 16.

즉, 상기 기어 삽입구(21)와, 상기 회전판(16)의 상단기어(17)에 각각 맞물려 회전하도록 평기어(24, 25)가 설치된다. 하나의 평기어(24)는 상기 베어링(20)과 회전판(16) 사이에 설치되며, 또다른 하나의 평기어(25)는 상기 기어 삽입구(21)내에 설치되어 동축을 갖는 샤프트(23)상에 고정된다. 이때, 상기 베어링(20)과 회전판(16) 사이에 설치된 평기어(24)는 상기 회전판(16)의 상단기어(17)에 맞물려 회전력을 전달받게되며, 이 회전력은 상기 베어링(20)의 기어 삽입구(21)에 설치된 평기어(25)에 전달하게 된다. 그후, 상기 원통형 모듈하우징(10)의 중앙에서 편심되도록 상기 기어 삽입구(21)까지 구동샤프트(22)가 관통 설치된다. 이때, 상기 기어 삽입구(21)에 관통된 구동샤프트(22)상에는 상기 기어삽입구(21)에 설치된 또 다른 평기어(25)에 맞물려 회전하도록 구동샤프트 기어(26)가 고정 설치된다.That is, the spur gears 24 and 25 are installed to rotate in engagement with the gear insertion hole 21 and the upper gear 17 of the rotating plate 16, respectively. One spur gear 24 is installed between the bearing 20 and the rotating plate 16, and another spur gear 25 is installed in the gear insertion hole 21 on the shaft 23 having a coaxial shaft. Is fixed to. At this time, the spur gear 24 installed between the bearing 20 and the rotating plate 16 is engaged with the upper gear 17 of the rotating plate 16 to receive the rotational force, which is the gear of the bearing 20. It is transmitted to the spur gear 25 installed in the insertion port 21. Thereafter, the drive shaft 22 is penetrated to the gear insertion hole 21 so as to be eccentric in the center of the cylindrical module housing 10. At this time, the drive shaft gear 26 is fixedly installed on the drive shaft 22 penetrated by the gear insertion hole 21 so as to rotate in engagement with another spur gear 25 installed in the gear insertion hole 21.

따라서, 상기 구동모터(40)에 의해 회전되는 회전판(16)은 상기 베어링(20)과 회전판(16) 사이에 위치한 평기어(24)와 베어링(20)의 기어삽입구(21)에 설치된 평기어(25)를 회전시키게 되면, 상기 기어 삽입구(21)에 설치된 평기어(25)는 상기 구동샤프트(22)에 고정된 구동샤프트 기어(26)를 회전시키게 되는 것이다.Therefore, the rotating plate 16 rotated by the drive motor 40 is a spur gear 24 positioned between the bearing 20 and the rotating plate 16 and a spur gear installed at the gear insertion opening 21 of the bearing 20. When the 25 is rotated, the spur gear 25 installed in the gear insertion hole 21 rotates the drive shaft gear 26 fixed to the drive shaft 22.

도 6는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 감속모듈(1)이 기기에 장착된 상태를 도시한 사시도로써, 기기의 프레임(30)에 장착되는 감속모듈(1)은 모듈하우징(10)의 중심에서 일측으로 편심되도록 구동샤프트(22)가 설치되기 때문에 상기구동샤프트(22)와 결합되는 피구동수단(미도시됨)이 도 6의 높이 L만큼 줄어들게 되며, 이로 인하여 제품 전체의 두께 및 부피를 줄일수 있는 것이다.6 is a perspective view showing a state in which the reduction module 1 is mounted on the device according to an embodiment of the present invention, wherein the reduction module 1 mounted on the frame 30 of the device is a module housing 10; Since the driving shaft 22 is installed so as to be eccentric from the center, the driven means (not shown) coupled with the driving shaft 22 is reduced by the height L of FIG. 6, and thus the thickness and volume of the whole product. Can be reduced.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 감속모듈은 구동축이 편심되도록 설치되기 때문에 제품의 전체 두께를 줄일수 있으며, 이로 인하여 제품의 공간활용을 극대화시켜 소형화 및 경박화에 이바지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the reduction module according to the embodiment of the present invention can reduce the overall thickness of the product because the drive shaft is installed to be eccentric, thereby maximizing the space utilization of the product and contributing to miniaturization and thinning. have.

Claims (4)

다수의 기어조합으로 구성되며, 일측으로 돌출되도록 구동샤프트가 설치되는 원통형 모듈하우징과, 상기 모듈하우징의 타측에서 상기 기어조합에 의해 상기 구동샤프트를 회전시킬 수 있도록 설치되는 평기어를 구비한 구동모터로 구성되는 감속모듈에 있어서,A drive motor having a cylindrical module housing having a plurality of gear combinations and having a drive shaft installed to protrude to one side, and a spur gear installed to rotate the drive shaft by the gear combination on the other side of the module housing. In the reduction module consisting of, 상기 감속모듈의 구동샤프트는 상기 모듈하우징의 중심에서 일측으로 편심되도록 설치하여 적용되는 제품의 부피를 최소화함을 특징으로 하는 편심축을 갖는 감속모듈.The drive shaft of the reduction module has an eccentric shaft, characterized in that to minimize the volume of the product to be applied by installing the eccentric from the center of the module housing to one side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원통형 모듈하우징의 기어조합은,Gear combination of the cylindrical module housing, 상기 모듈하우징의 내주면에 설치되는 가이드기어와;A guide gear installed on an inner circumferential surface of the module housing; 상기 가이드기어의 내주면을 따라 회전하며, 중앙에 설치되는 상기 구동모터의 평기어와 동시에 맞물리도록 구성되는 다수의 평기어와;A plurality of spur gears rotating along an inner circumferential surface of the guide gear and configured to mesh with the spur gears of the drive motor installed in the center; 상기 다수의 평기어에 관통되어 자체회전할 수 있도록 각각 설치되는 샤프트와;Shafts that are respectively installed to penetrate the plurality of spur gears to be self-rotating; 상기 샤프트가 관통되도록 설치되는 스페이서와;A spacer installed to penetrate the shaft; 상기 스페이서에 관통된 각각의 샤프트에 설치되어 상기 가이드기어의 내주면에 맞물려 회전하도록 설치되는 다수의 평기어와;A plurality of spur gears installed on each shaft penetrated by the spacer, the spur gears being rotated in engagement with the inner circumferential surface of the guide gear; 상기 평기어에 관통되도록 설치된 샤프트의 상단부에 고정되는 2단기어로 구성된 회전판과;A rotary plate composed of a two-stage gear fixed to an upper end of a shaft installed to penetrate the spur gear; 상기 회전판의 상단부에 설치되는 중앙에 기어삽입구를 갖는 베어링과;A bearing having a gear insertion opening in a center of the rotating plate; 상기 기어 삽입구와, 상기 회전판의 상단기어에 각각 맞물려 회전하도록 설치되는 평기어와;A spur gear installed to rotate in engagement with the gear insertion hole and the upper gear of the rotating plate; 상기 원통형 모듈하우징의 중앙에서 편심되도록 상기 기어 삽입구까지 관통 설치되는 구동샤프트 및;A drive shaft installed through the gear insertion hole so as to be eccentric at the center of the cylindrical module housing; 상기 기어 삽입구에 관통된 구동샤프트상에는 상기 기어삽입구에 설치된 또 다른 평기어에 맞물려 회전하도록 고정 설치되는 구동샤프트 기어로 구성됨을 특징으로 하는 편심축을 갖는 감속모듈.Reduction module having an eccentric shaft on the drive shaft penetrated by the gear insertion hole is composed of a drive shaft gear is fixed to rotate in engagement with another spur gear installed in the gear insertion hole. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동모터의 평기어와 맞물리는 다수의 평기어와, 상기 스페이서와 회전판 사이에 설치되는 다수의 평기어는 각각 3개씩 설치됨을 특징으로 하는 편심축을 갖는 감속모듈.A plurality of spur gears meshing with the spur gears of the driving motor, and a plurality of spur gears installed between the spacer and the rotating plate, are each provided with three eccentric shafts. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전판과 스페이서 사이에 설치되는 다수의 평기어 중앙에는 원활한 회전을 위하여 상기 다수의 평기어와 동시에 맞물려 자체회전하도록 아이들기어를 설치함을 특징으로 하는 편심축을 갖는 감속모듈.Reduction module having an eccentric shaft in the center of the plurality of spur gears installed between the rotating plate and the spacer to install the idle gears to mesh with the plurality of spur gears to rotate at the same time for smooth rotation.
KR1020000035988A 2000-06-28 2000-06-28 Reducing speed module with eccentric axis KR100362583B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000035988A KR100362583B1 (en) 2000-06-28 2000-06-28 Reducing speed module with eccentric axis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000035988A KR100362583B1 (en) 2000-06-28 2000-06-28 Reducing speed module with eccentric axis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020001349A KR20020001349A (en) 2002-01-09
KR100362583B1 true KR100362583B1 (en) 2002-11-29

Family

ID=19674443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000035988A KR100362583B1 (en) 2000-06-28 2000-06-28 Reducing speed module with eccentric axis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100362583B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890010457A (en) * 1987-12-03 1989-08-08 원본미기재 Backlash free decelerator useful for setting different parts of the car seat
KR900000616A (en) * 1988-06-04 1990-01-30 박경환 Bearing reduction gear unit
JPH0666278A (en) * 1992-08-21 1994-03-08 Daikin Ind Ltd Rotary compressor
KR970021836A (en) * 1995-10-06 1997-05-28 이상설 reducer
KR19990002009A (en) * 1997-06-18 1999-01-15 추수욱 Reduction device using phase shift difference
KR19990023845U (en) * 1997-12-09 1999-07-05 윤종용 Reduction gear
KR200190734Y1 (en) * 2000-02-19 2000-08-01 민경양 Reduction gear assembly

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890010457A (en) * 1987-12-03 1989-08-08 원본미기재 Backlash free decelerator useful for setting different parts of the car seat
KR900000616A (en) * 1988-06-04 1990-01-30 박경환 Bearing reduction gear unit
JPH0666278A (en) * 1992-08-21 1994-03-08 Daikin Ind Ltd Rotary compressor
KR970021836A (en) * 1995-10-06 1997-05-28 이상설 reducer
KR19990002009A (en) * 1997-06-18 1999-01-15 추수욱 Reduction device using phase shift difference
KR19990023845U (en) * 1997-12-09 1999-07-05 윤종용 Reduction gear
KR200190734Y1 (en) * 2000-02-19 2000-08-01 민경양 Reduction gear assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020001349A (en) 2002-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7573167B2 (en) Geared motor
US6530175B2 (en) Window lifting and lowering apparatus
KR100663572B1 (en) Automatic Folded Portable Radiotelephone
US20090249918A1 (en) Finger Joint Mechanism
KR20110026115A (en) Actuator for electric parking brake system
KR100396271B1 (en) Portable radiotelephone being automatically/manually folded
JP2000120810A (en) Motor incorporated reduction gear
JP2001165248A (en) Window elevating device
KR100725623B1 (en) Device of forwarding power with reducing speed function
JPH1134668A (en) Drive device for sun roof
KR100362583B1 (en) Reducing speed module with eccentric axis
CN115149716A (en) Rotary driving device
CN101379318A (en) Reduction gear
JP5133623B2 (en) Valve actuator
JP4344152B2 (en) Hypoid geared motor series
JP4233817B2 (en) Valve actuator
TWM590845U (en) Motor assembly and electronic device including the same
CN111746415A (en) Actuating mechanism of display terminal and vehicle with actuating mechanism
KR100405632B1 (en) Decelerator for automobile actuator
JP2002349643A (en) Planetary geared motor and assembling method therefor
KR100332715B1 (en) Operating system of cellular phone&#39;s folder
CN215838646U (en) Opening and closing part driving device
KR100245342B1 (en) Reduction gear
WO2002016722A1 (en) Bind carrier
CN100359212C (en) Noise-reducing gear

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081008

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee