KR100362255B1 - Apparatus for supplying doggy meal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet dog feeding device in which the dog's feed and water are automatically supplied to the feed bowl and the water bowl at the set time when the feeding time is set.
본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇(3) 및 물그릇(5)을 올려놓는 베이스(7)와, 상기 베이스(7)에 일체로 형성된 사료통 지지대(9) 및 물통 지지대(31)와, 상기 사료통 지지대(9)에 지지되는 사료통(11)과, 상기 물통 지지대(31)에 지지되는 물통(33)과, 상기 사료통(11)에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치(21)와, 상기 물통(33)에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치(41)와, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Pet dog food supply device according to the present invention is a base (7) on which the feed bowl (3) and the water bowl (5), feed container support (9) and bucket support (31) formed integrally with the base (7) and , The feed container 11 supported by the feed container support 9, the water container 33 supported by the bucket support 31, and the feed discharge to control the discharge of the feed filled in the feed container 11 is filled in the feed container 11 Device 21, the opening and closing device 41, which is built in the bucket 33 to open and close the outlet of the bucket, and the control system 51 for controlling the operation of the feed discharge device 21 and the opening and closing device 41 Characterized in that consists of.
Description
본 발명은 자동으로 개의 사료 및 물을 공급하는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet dog feeding device for automatically supplying dog food and water, and more particularly, if the dog feeding time is set, the dog food and water is automatically supplied to the pet bowl and water bowl at a set time. Relates to a device.
강아지 또는 그와 비슷한 애완 동물을 집에서 기를 때, 집을 며칠 비워야 하는 경우, 옆집이나 애완동물 보호소 등에 돈을 지불하고 맡겨야 하는 문제가 있었다.When raising a dog or similar pet at home, if the house had to be vacated for a few days, there was a problem of paying and leaving the house next door or pet shelter.
따라서, 본 발명의 목적은 집을 비워도 규칙적으로 먹이를 챙겨줄 수 있도록 먹이 공급시간을 설정해두면 설정시간에 자동으로 개의 사료 및 물이 사료그릇 및 물그릇으로 공급되는 애완견 먹이 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pet dog feeding device in which a dog's feed and water are automatically supplied to a feed bowl and a water bowl at a set time when the feeding time is set so that food can be regularly packed even when the house is emptied.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇 및 물그릇을 올려놓는 베이스와, 상기 베이스에 일체로 형성된 사료통 지지대 및 물통 지지대와, 상기 사료통 지지대에 지지되는 사료통과, 상기 물통 지지대에 지지되는 물통과, 상기 사료통에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치와, 상기 물통에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치와, 상기 사료배출장치 및 개폐장치의 작동을 제어하는 제어 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Pet dog food supply device according to the present invention for achieving the above object is a base for placing the bowl and the bowl of the feed, the feed container support and the bucket supporter integrally formed on the base and the feed container supported by the feed container support, A bucket supported by the bucket support, a feed discharge device for controlling the discharge of the feed filled in the feed container, the opening and closing device for opening and closing the outlet of the bucket built in the bucket, and the feed discharge device and the opening and closing device Characterized in that consisting of a control system for controlling the operation of.
상기 베이스에는 제어 시스템의 CPU가 내장되며, 중앙에 LCD 표시 장치 및키패드가 배치되고, 사료그릇과 물그릇을 올려놓는 곳에 무게 감지 센서가 내장되며, 먹기 그릇과 물그릇을 고정하는 고정수단이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.The base includes a CPU of the control system, an LCD display device and a keypad are disposed at the center, a weight sensor is mounted at the place where the food bowl and the water bowl are placed, and fixing means for fixing the eating bowl and the water bowl, respectively. Characterized in that it is provided.
상기 사료통 지지대는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며, 상부 프레임이 하부 프레임에 삽입되어 고정수단에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다.The feed container support is divided into an upper frame and a lower frame, characterized in that the upper frame is inserted into the lower frame is fixed by the fixing means and the length thereof is adjusted.
상기 사료통은 사료통 지지대에 착탈가능하게 장착되고, 사료를 채울 수 있도록 상부에 뚜껑이 구비되고, 중간에 벨로우즈가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.The feed container is detachably mounted to the feed container support, is provided with a lid on the top to fill the feed, it is characterized in that the bellows is formed in the middle to adjust the length.
상기 물통 지지대는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며, 상부 프레임이 하부 프레임에 삽입되어 고정수단에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다.The bucket support is divided into an upper frame and a lower frame, characterized in that the length is adjusted as the upper frame is inserted into the lower frame and fixed by the fixing means.
상기 물통은 물을 채울 수 있도록 상부에 뚜껑이 구비되고, 중간에 벨로우즈가 형성되어 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.The bucket is provided with a lid on the top to fill the water, it is characterized in that the bellows is formed in the middle to adjust the length.
상기 사료배출장치 및 개폐장치의 작동을 제어하는 제어 시스템은 시간을 세팅하기 위한 키패드와, 사료그릇의 무게를 감지하는 제 1 무게감지센서와, 물그릇의 무게를 감지하는 제 2 무게감지센서와, 상기 키패드 및 2개의 무게감지센서로부터 신호를 수신받는 CPU와, 현재 시간, 설정시간, 사료 무게 및 물의 무게를 나타내는 LCD 표시 장치와, 상기 CPU로부터 신호에 의해 작동하는 모터 및 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The control system for controlling the operation of the feed discharge device and the opening and closing device includes a keypad for setting the time, a first weight sensor for sensing the weight of the feed bowl, a second weight sensor for sensing the weight of the water bowl and And a CPU receiving signals from the keypad and the two weight sensors, an LCD display indicating current time, set time, feed weight and water weight, and a motor and actuator operated by a signal from the CPU. It features.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a pet dog food supply device according to the present invention
도 2는 도 1에 도시된 애완견 먹이 공급장치를 도시한 좌측면도Figure 2 is a left side view showing the pet dog food supply device shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 애완견 먹이 공급장치를 도시한 우측면도Figure 3 is a right side view showing the pet dog food supply device shown in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치의 제어 시스템을 도시한 블록도Figure 4 is a block diagram showing a control system of the pet dog food supply device according to the present invention
도 5는 LCD 표시장치를 도시한 정면도5 is a front view showing the LCD display
도 6은 도 4에 도시된 작동 제어 시스템의 작동을 설명하기 위한 플로우 챠트6 is a flow chart for explaining the operation of the operation control system shown in FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
3 : 사료그릇 5 : 물그릇3: feed bowl 5: water bowl
7 : 베이스 9 : 사료통 지지대7: base 9: feed container support
11 : 사료통 21 : 사료배출장치11: feed container 21: feed discharge device
31 : 물통 지지대 33 : 물통31: bucket support 33: bucket
41 : 개폐장치 51 : 제어 시스템41: switchgear 51: control system
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 사료그릇(3) 및 물그릇(5)을 올려놓는 베이스(7)와, 상기 베이스(7)에 일체로 형성된 사료통 지지대(9) 및 물통 지지대(31)와, 상기 사료통 지지대(9)에 지지되는 사료통(11)과, 상기 물통 지지대(31)에 지지되는 물통(33)과, 상기 사료통(11)에 내장되어 사료통에 채워진 사료의 배출을 제어하는 사료배출장치(21)와, 상기 물통(33)에 내장되어 물통의 출구를 개폐하는 개폐장치(41)와, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)으로 구성된다.Referring to Figure 1, the dog food supply device according to the present invention is a base (7) to put the bowl (3) and the bowl (5), feed container support (9) formed integrally with the base (7) and A bucket support 31, a feed bin 11 supported by the feed bin support 9, a bucket 33 supported by the bucket support 31, and a feed container built into the feed bin 11. Feed discharge device 21 for controlling the discharge, the opening and closing device 41 is built in the bucket 33 to open and close the outlet of the bucket, and controls the operation of the feed discharge device 21 and the opening and closing device 41 Control system 51.
상기 베이스(7)에는 제어 시스템(51)의 CPU가 내장되며, 중앙에 LCD 표시 장치(53) 및 키패드(55)가 배치되고, 사료그릇(3)과 물그릇(5)을 올려놓는 곳에 무게 감지 센서(도시하지 않음)가 내장되며, 먹기 그릇(3)과 물그릇(5)을 고정하는 고정수단(도시하지 않음)이 각각 구비된다.The base 7 includes a CPU of the control system 51, and an LCD display 53 and a keypad 55 are disposed at the center, and the feed bowl 3 and the water bowl 5 are placed on the base 7. A detection sensor (not shown) is built in, and fixing means (not shown) for fixing the eating bowl 3 and the water bowl 5 are respectively provided.
상기 키패드(55)는 투명한 플라스틱 커버(56)에 의해 커버되어 동물에 의한 키패드(55)의 오작동이 방지된다.The keypad 55 is covered by a transparent plastic cover 56 to prevent malfunction of the keypad 55 by animals.
상기 고정수단은 일반적으로 잘 알려진 접착천 수단 또는 공지의 클램프 수단일 수 있다.The fastening means can be generally known adhesive cloth means or known clamp means.
상기 사료통(11)은 사료통 지지대(9)에 착탈가능하게 장착되고, 사료를 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(13)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(15)가 형성되어 길이를 조절할 수 있다.The feed container 11 is detachably mounted to the feed container support 9, the lid 13 is provided at the top to fill the feed, and the bellows 15 is formed in the middle to adjust the length.
상기 물통(33)은 물을 채울 수 있도록 상부에 뚜껑(35)이 구비되고, 중간에 벨로우즈(37)가 형성되어 길이를 조절할 수 있다.The bucket 33 is provided with a lid 35 at the top to fill the water, the bellows 37 is formed in the middle to adjust the length.
도 2를 참조하면, 상기 사료통 지지대(9)는 상부 프레임(9a)과 하부 프레임(9b)으로 구분되며, 상부 프레임(9a)이 하부 프레임(9b)에 삽입되어 고정수단(10)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절된다.Referring to FIG. 2, the feed container support 9 is divided into an upper frame 9a and a lower frame 9b, and the upper frame 9a is inserted into the lower frame 9b and fixed by the fixing means 10. The length is adjusted.
상기 사료배출장치(21)는 모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 회전체(23)가 사료통(11)의 사료 배출구(15) 하부에 배치되어 회전체(23)의 날개가 정지하면 사료가 회전체(23)의 날개에 막혀 더 이상 배출되지 않는다.The feed discharge device 21 is a rotating body 23 is rotated by a motor (not shown) is disposed below the feed outlet 15 of the feed container 11, the feed is stopped when the wing of the rotating body 23 is stopped. It is blocked by the wings of the rotor 23 and is no longer discharged.
도 3을 참조하면, 상기 물통 지지대(31)는 상부 프레임(31a)과 하부 프레임(31b)으로 구분되며, 상부 프레임(31a)이 하부 프레임(31b)에 삽입되어 고정수단(32)에 의해 고정되므로서 그 길이가 조절된다.Referring to FIG. 3, the bucket support 31 is divided into an upper frame 31a and a lower frame 31b, and the upper frame 31a is inserted into the lower frame 31b to be fixed by the fixing means 32. The length is adjusted.
물통(33)의 배출구(39)를 개폐하는 개폐장치(41)는 일반적으로 잘 알려진 정수기의 콕(블록으로 개략적으로 도시함)과 같으며, 액츄에이터(40 : 개략적으로 도시함)에 의해 상기 콕이 작동된다.The opening and closing device 41 for opening and closing the outlet 39 of the water tank 33 is generally the same as the well-known water purifier cock (shown schematically with a block), and by the actuator 40 (shown schematically). This works.
도 4를 참조하면, 상기 사료배출장치(21) 및 개폐장치(41)의 작동을 제어하는 제어 시스템(51)은 시간을 세팅하기 위한 키패드(55)와, 사료그릇(3)의 무게를 감지하는 제 1 무게감지센서(57)와, 물그릇(5)의 무게를 감지하는 제 2 무게감지센서(59)와, 상기 키패드(55) 및 무게감지센서(57, 59)로부터 신호를 수신받는 CPU(61)와, 현재 시간, 설정시간, 사료 무게 및 물의 무게를 나타내는 LCD 표시 장치(53)와, 상기 CPU(61)로부터 신호에 의해 작동하는 모터(25) 및 액츄에이터(40)로 구성된다.Referring to Figure 4, the control system 51 for controlling the operation of the feed discharge device 21 and the opening and closing device 41 detects the weight of the keypad 55 and the feed bowl (3) for setting the time Receiving a signal from the first weight sensor 57, the second weight sensor 59 for sensing the weight of the water bowl (5), the keypad 55 and the weight sensor (57, 59) It consists of a CPU 61, an LCD display 53 which shows the current time, the set time, the feed weight and the water weight, and a motor 25 and an actuator 40 operated by a signal from the CPU 61. .
상기 LCD 표시 장치(53)는 도 5a에 도시된 바와같이 상부에 사료공급시간과 물공급시간이 나타나고, 하부에 현재시간과 사료공급량과 물공급량이 나타나며, am 00:00가 초기화면으로 표시된다. 이와같은 LCD 표시 장치(53)는 세팅이 완료되면 도 5bdp 도시된 바와같이 현재시간이 디스플레이된다.As shown in FIG. 5A, the LCD display device 53 shows a feed time and a water supply time at the top, a current time, a feed amount and a water supply at the bottom, and am 00:00 is displayed as the initial screen. . When the LCD display device 53 is set, the current time is displayed as shown in FIG. 5Bdp.
이와같은 LCD 표시 장치(53)에 시간과 사료 및 물의 공급량을 세팅하는 방법은 다음과 같다.The method of setting the time and the feed amount of the feed and water in the LCD display device 53 is as follows.
키패드(55)의 SET 키를 한번 누르면 시간 설정모드로 전환되어 현재시간을 세팅할 수 있으며, SET 키를 한번 더 누르면 세팅 모드로 전환되어 LCD 표시 장치(53)에 표시되는 사료 및 물의 입력시간 및 공급량을 설정할 수 있다. 그 후 SET 키를 한번 더 누르면 모든 설정이 완료된다.Press the SET key on the keypad 55 once to switch to the time setting mode and set the current time. Press the SET key once more to switch to the setting mode so that the input time of feed and water displayed on the LCD display device 53 and Supply amount can be set. Then press the SET key once again to complete all the settings.
상기와 같이 구성된 제어 시스템(51)의 CPU(61) 연산을 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.The CPU 61 operation of the control system 51 configured as described above will be described with reference to FIG.
먼저 위에서 설명한 바와같이 시간과 사료 및 물의 공급량이 세팅되면, 현재시간을 나타내는 시계가 동작하게 된다(S101). 이 후 현재시간과 설정시간이 일치하는가를 판정하여 같은가를 판정(S102)하여, 현재시간과 설정시간이 일치하지 않으면 시작단계로 리턴하고, 현재시간과 설정시간이 일치하면 제 1 무게감지센서(57)를 통해 입력되는 사료무게가 설정무게보다 가벼운가를 판정한다(S103). 사료무게가 설정무게보다 많으면 시작단계로 리턴하고, 먹이무게가 설정무게보다 적으면 먹이를 보충하고(S104), 다시 제 1 무게감지센서(57)를 통해 입력된 사료무게가 설정무게보다 무거운가를 판정(S105)하여 무겁지 않으면 상기 S104 단계로 리턴하고, 사료무게가 설정무게보다 많으면 사료공급작업을 종료한다. 또한, S102 단계에서 현재시간과 설정시간이 일치하면 제 2 무게감지센서(59)를 통해 입력된 현재의 물 무게가 설정무게보다 가벼운가를 판정(S106)하여 현재의 물 무게가 설정무게보다 가볍지 않으면 시작으로 리턴하고, 현재의 물 무게가 설정무게보다 가벼우면 물그릇에 물을 보충하고(S107), 다시 제 2 무게감지센서(59)를 통해 입력된 물의 무게가 설정무게보다 무거운가를 판정(S108)하여 물 무게가 설정무게보다 무겁지 않으면 물을 보충하고, 물의 무게가 설정무게보다 무거우면 작업을 종료한다.First, as described above, when the time, feed and water supply amount is set, the clock indicating the current time is operated (S101). After that, it is determined whether or not the current time and the set time are the same (S102). If the current time and the set time do not match, the process returns to the start step. It is determined whether the feed weight input through the 57) is lighter than the set weight (S103). If the feed weight is greater than the set weight, return to the start stage, if the feed weight is less than the set weight, replenish the food (S104), and again whether the feed weight inputted through the first weight sensor 57 is heavier than the set weight. If it is determined in step S105 that it is not heavy, the flow returns to step S104. If the feed weight is more than the set weight, the feeding operation is finished. In addition, if the current time and the set time is the same in step S102, it is determined whether the current water weight inputted through the second weight sensor 59 is lighter than the set weight (S106). Return to the beginning, if the current water weight is lighter than the set weight, replenish the water in the water bowl (S107), and again determine whether the weight of the water input through the second weight sensor (59) is heavier than the set weight (S108) If the water weight is not heavier than the set weight, add water. If the water weight is heavier than the set weight, finish the work.
또한, 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 자동/수동 키(도시하지 않음)를 추가하여 수동모드 전환을 할 수 있으며, 사료통과 물통속에 센서를 부착하여 사료나 물이 다 소모되면 약 10초간 경고음이 발하고 사료 또는 물을 채울 때가지 경고등이 켜져있을 수 있다. 수동모드시 시계는 작동하되 자동모드의 모든동작이 무시되고, 사료와 물의 양을 세팅하여 작동키(도시하지 않음)를 누르게 된다.이상에서와 같이 본 발명은 사료통과 물통을 조절할수 있는 구조 및 그 형상에 특징을 가지고 있는 것으로 사료통은 사료통 지지대 (9)가 상부프레임 (9a)과 하부프레임 (9b)으로 구분되어 그 길이 조절이 가능하여 먹이의 양에 따라 사료통의 길이를 조절할수 있기 때문에 불필요한 면적을 차지할 우려가 없다.또한 물통 역시 동일한 구조를 가지고 있어 물의 양에 따라 그 길이가 조절되므로 상기와같이 불필요한 면적을 차지할 이유가 없는 특징이 있다.또한 본발명의 경우에는 사료통과 물통의 길이의 변화에 따라 그 통의 길이가 변화할수 있도록 벨로우즈 (37)구조를 취하고 있으며, 상기 사료통 지지대 (9)에서 착탈가능하게 장착된 사료통 (11)내에는 먹이사료의 배출 및 배출정지를 위하여 모터에 의하여 구동되는 회전체 (23)가 물레방아 형상으로 구성되게 한 것을 특징으로 하고 있는 것으로 사료는 일정한 크기를 갖고 있기 때문에 상기 물레방아가 회전하면 그 날개에 의하여 사료가 이동되어 사료공급을 하게되고, 물레방아가 정지하는 경우에는 사료가 그 물레방아 날개사이에 끼워져 사료투입을 정지하는 단순한 구조로 먹이의 투입양을 조절할수 있는 특징이 있다.In addition, the dog food supply device according to the present invention can be switched to the manual mode by adding an automatic / manual key (not shown), attached to the sensor in the feed container and the bucket, when the feed or water is exhausted for about 10 seconds The warning light may be on until this is triggered and the feed or water is filled. In the manual mode, the clock is operated, but all the operations of the automatic mode are ignored, and the amount of feed and water is set by pressing an operation key (not shown). It is characterized by the shape of the feed container is unnecessary because the feed container support (9) is divided into the upper frame (9a) and the lower frame (9b), the length can be adjusted to adjust the length of the feed container according to the amount of food In addition, the bucket has the same structure, and the length is adjusted according to the amount of water, so there is no reason to occupy the unnecessary area as described above. It has a bellows 37 structure so that the length of the barrel can be changed according to the change, and can be detached from the feed container support 9. In the feed container (11) equipped with a crab, the rotating body (23) driven by a motor is configured to have a watermill shape in order to discharge and stop the feed of the feed. When the watermill rotates, the feed is moved by the blades to feed the water, and when the watermill is stopped, the feed is inserted between the waterwheel blades and the feed is controlled by a simple structure that stops feeding. There are features that can be done.
상기와 같은 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치는 먹이 공급시간을 설정하여 두면 집을 비워도 규칙적으로 개에게 먹이를 챙겨줄 수 있으며, 사료통들 및 그릇 등을 분리하여 깨끗이 씻을 수 있으며, 애완견의 크기에 따라 먹이와 물의 양을 조절할 수 있는 효과가 있다.Pet dog food supply device according to the present invention as described above, if you set the food supply time can leave the house regularly, even if you leave the house, can be cleaned by separating the feed cans and bowls, etc., according to the size of the dog And the effect of adjusting the amount of water is effective.
위의 설명한 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치의 실시예들은 본 발명의사상을 설명하기 위한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시예에 한정되지 않는다. 이 분야에 기술을 가진 자라면, 이외에 여러 가지 방식을 첨부한 특허청구범위에 벗어남 없이 본 발명에 따른 애완견 먹이 공급장치를 변형할 수 있을 것이다.Embodiments of the pet dog food supply apparatus according to the present invention described above are intended to illustrate the spirit of the present invention, the present invention is not limited to the embodiment described above. Those skilled in the art will be able to modify the pet food supply device according to the present invention without departing from the scope of the appended claims in various ways.
Claims (7)
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