KR20180065399A - Pet food supply device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pet feeder capable of automatically supplying feed to a pet. More specifically, the present invention relates to a pet feeder. When going out for a long time leaving the pet alone at home, a specific amount of feed is supplied to a feed support based on a set time. After a specific period of time, if there is feed left over after measuring the weight of an upper side of the feed support, a feed removal part formed at one side of the feed support pushes out the remaining feed and releases the feed to a feed removal groove formed on the other side of the feed support to remove the feed. The remaining feed removed from the feed support is collected in a feed collection part which is in a form of a drawer provided at the bottom of the feed support, thereby enabling hygienic management of the feed.

Description

애완동물 사료 공급장치{Pet food supply device}Pet food supply device

본 발명은 애완동물에게 사료를 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 사료 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애완동물을 집에 두고 장시간 외출시 설정된 시간에 따라 일정량의 사료를 사료 받침대로 공급하되, 일정시간이 지나면 사료 받침대 상면의 무게를 측정해서 사료가 남았을 때 사료 받침대의 일측에 형성된 사료 제거부에서 남은 사료를 밀어서 사료 받침대의 타측에 형성된 사료 제거홈으로 배출시켜 제거하고, 상기 사료 받침대로부터 제거된 남은 사료를 상기 사료 받침대의 하부에 구비된 서랍형태의 사료 수거부에서 수거함으로써, 위생적으로 사료관리가 가능한 애완동물 사료 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet feeder capable of automatically feeding feed to a pet. More particularly, the present invention relates to a feed feeder for feeding a predetermined amount of feed to a feed support, After the lapse of time, the weight of the upper part of the feed support is measured. When the feed remains, the remaining feed is pushed out from the feed removal part formed on one side of the feed support and discharged to the feed removal groove formed on the other side of the feed support. The present invention relates to a pet food feeding apparatus capable of hygienically managing feeds by collecting remaining feed from drawer-type feed rejection provided at the lower portion of the feed support.

일반적으로 애완견과 같은 애완동물을 사육함에 있어서 대부분 사료를 수작업으로 일일이 공급하게 되어 공급시간과 공급량을 일정하게 맞추는데 어려움이 있다. Generally, when breeding pets such as dogs, most of the feeds are manually supplied, making it difficult to keep the supply time and supply constant.

특히 외출이나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 때에는 사료를 공급할 수 없으므로 별도의 위탁 시설 등에 애완동물을 위탁하게 되는데 이러한 경우 상당한 비용이 발생하는 문제점이 있다.In particular, when the user leaves the house for a long period of time due to outings or vacations, the pet can not be supplied to the foster care facility. In such a case, a considerable cost is incurred.

이러한 문제점을 보완하기 위해 사료 저장통의 하부에 스크류와 모터를 설치하여 모터의 구동력에 의하여 스크류가 회전하면서 사료를 배출하는 애완동물용 사료 자동 공급장치가 사용되고 있다.In order to overcome such a problem, an automatic feed device for pets is used in which a screw and a motor are installed at the lower part of the feed reservoir and the screw is rotated by the driving force of the motor to discharge the feed.

이러한 애완동물용 사료 자동 공급장치는 사용자가 사료의 공급량과 공급시간을 설정하면, 설정된 내용에 따라 제어부에서 모터를 구동시키고, 상기 모터가 구동하면 이에 연결된 스크류가 회전하면서 사료 저장통에 저장된 사료를 사료 배출통로를 통하여 사료 받침대로 배출시키도록 하여 애완동물이 사료를 먹지 않았을 경우에도 계속적으로 사료를 공급하는 단점이 있다.When the user sets a supply amount and a supply time of the feed, the control unit drives the motor according to the set contents. When the motor is driven, the screw connected to the feed is rotated to feed the feed stored in the feed reservoir. It is possible to continuously feed the feed even when the pet does not eat the feed.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 등록특허 제10-1150301호 애완동물용 자동급식장치는 본체의 내부에 저장된 사료를 설정된 시간에 따라 배출하여 먹이용기로 공급하고, 상기 먹이용기에 공급되는 사료의 무게를 측정하여 애완동물의 일회 식사량일 경우에 사료의 배출을 중지하는 먹이공급부가 구성되었으나, 상기 애완동물용 자동급식장치는 먹이용기로 배출된 사료를 애완동물이 다 먹지 않았을 때 여름과 같은 기온이 높은 경우 일정시간이 지나면서 애완동물의 침에 의해 사료가 쉽게 부패되거나 먹이용기가 더러워지는 비위생적인 문제가 있다.In order to solve such a problem, Japanese Patent Registration No. 10-1150301 discloses an automatic feeding device for a pet, wherein the feed stored in the main body is discharged to a feeding container at a predetermined time, and the weight of the feed supplied to the feeding container The feeding unit for stopping the discharge of the feed in the case of one-time feeding of the pet is constituted. However, the automatic feeding device for the pet has a problem in that when the pet does not eat the feed discharged in the feeding container, There is an unhygienic problem that the food is easily decayed by the saliva of the pet and the food container becomes dirty after a certain period of time.

KR 10-0362255 (등록번호) 2002.11.12.KR 10-0362255 (registration number) 2002.11.12. KR 20-0292263 (등록번호) 2002.10.02.KR 20-0292263 (registration number) 2002.10.02. KR 10-1150301 (등록번호) 2012.05.21.KR 10-1150301 (registration number) 2012.05.21.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

애완동물을 집에 두고 장시간 외출시 설정된 시간에 따라 일정량의 사료를 사료 받침대로 공급하고, 사료 받침대의 무게를 측정해서 사료가 남았을 때 사료 받침대의 일측에 형성된 사료 제거부에서 남은 사료를 밀어서 사료 받침대의 타측에 형성된 사료 제거홈으로 배출시켜 사료 받침대로부터 제거하도록 함으로써, 위생적으로 관리가 가능한 애완동물 사료 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.When a pet is out of the house for a long time, feed a certain amount of feed to the feed support according to the set time, measure the weight of the feed support and push the remaining feed from one side of the feed support to the feed support And the feeder is removed from the feed support, thereby providing a sanitary controllable pet feeder.

본 발명의 다른 목적은 상기 사료 받침대로부터 제거된 남은 사료를 사료 받침대의 하부에 구비된 서랍형태의 사료 수거부에서 수거하도록 함으로써, 애완동물이 먹고 남긴 사료를 사용자가 직접 만지지 않고 쉽고 편리하게 버릴 수 있도록 하는 애완동물 사료 공급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for collecting the remaining feed removed from the feed support from the drawer type feed refuse provided at the lower portion of the feed support so that the feed left by the pet can be easily and conveniently disposed To provide a pet feeder.

본 발명의 다른 목적은 애완 동물에게 깨끗하고 청결한 사료만을 제공할 수 있는 애완 동물 사료 공급장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a pet feeder which can provide only clean and clean feed to a pet.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 애완동물에게 사료를 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 사료 공급장치에 있어서, 내부에 사료를 저장하는 사료 저장부(101)가 구비되고, 상기 사료 저장부(101)에 저장된 사료가 배출되는 사료 배출구(101a)가 형성되는 본체(100)와; 상기 본체(100)의 하부에 구비되고, 상기 사료 배출구(101a)를 통해 배출되는 사료를 받을 수 있는 사료 받침대(110)와, 설정된 시간에 따라 상기 사료 배출구(101a)를 개폐하며 사료를 배출시키는 개폐밸브(121)와, 배출된 사료를 상기 사료 받침대(110)로 안내하는 사료 배출통로(122)로 구비되는 사료 공급부(120)와; 상기 사료 받침대(110)의 일측에 구비되고, 상기 사료 받침대(110) 위에 사료가 있는지 여부를 확인하는 센서의 신호에 의하여 구동하여 사료 받침대(110) 위의 사료를 제거하는 사료 제거부(130)와; 상기 사료 받침대(110)의 하부에 위치하며 상기 사료 제거부(130)에 의하여 제거되는 사료가 낙하되어 수집되는 사료 수거부(140);를 포함한다.In order to attain the above object, the present invention provides a pet feeder capable of automatically feeding feed to a pet, comprising: a feed storage unit (101) for storing feed therein; a feed storage unit (101) A main body 100 having a feed outlet 101a through which feed stored in the feed outlet 101a is formed; A feed support 110 provided at a lower portion of the main body 100 and capable of receiving feed discharged through the feed outlet 101a and a feed outlet 110a for opening and closing the feed outlet 101a, An open / close valve 121, and a feed discharging passage 122 for guiding the discharged feed to the feed holder 110; A feed remover 130 disposed at one side of the feed supporter 110 and driven by a signal from the feed supporter 110 to check whether feed is present on the feed supporter 110 to remove feed on the feed supporter 110; Wow; And a feed rejection unit 140 located below the feed support 110 and collected by dropping the feed removed by the feed removing unit 130.

본 발명의 상기 센서는 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에 구비되는 무게측정센서(111)이며, 상기 사료 수거부(140)는 슬라이딩되는 서랍이다.The sensor of the present invention is a weight measuring sensor 111 provided at the lower part of the upper surface of the feed support 110. The feed rejection unit 140 is a sliding drawer.

본 발명의 상기 사료 제거부(130)는 상기 사료 공급부(120)에서 상기 사료 받침대(110)로 사료를 배출하고 일정시간이 지난후에 상기 무게측정센서(111)에서 상기 사료 받침대(110) 상면의 무게를 측정해서 결정된 무게보다 무거울때 사료가 남았다고 판단하며, 상기 사료 제거부(130)가 설치된 반대측에는 사료가 상기 사료 수거부(140)로 낙하할 수 있도록 홈이 형성된 사료 제거홈(112)이 구비된다.The feed eliminator 130 of the present invention may be configured such that the feed sensor 120 is disposed in the feed support 110 after the feed is discharged from the feed support 120 to the feed support 110, A feed removing groove 112 having grooves formed on the opposite side of the feed removing unit 130 to allow the feed to fall into the feed receiving unit 140, Respectively.

본 발명의 상기 사료 제거부(130)는 왕복운동하는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 전면에 장착되는 밀대(132)로 구비된다.The feed eliminator 130 of the present invention includes a reciprocating cylinder 131 and a plunger 132 mounted on the front of the cylinder 131.

본 발명의 상기 본체(100)는 사용자가 스마트폰을 이용해 애완동물을 관찰할 수 있도록 하는 카메라(102)와, 사용자의 모습이 영상화되는 디스플레이장치(103)와, 애완동물의 소리를 사용자의 스마트폰으로 전달하기 위한 마이크(104)와, 사용자의 목소리를 들을 수 있도록 하는 스피커(105)가 더 형성 구비된다.The main body 100 of the present invention includes a camera 102 for allowing a user to observe a pet using a smartphone, a display device 103 for displaying a user's image, A microphone 104 for transmitting the voice to the phone, and a speaker 105 for listening to the voice of the user.

따라서, 본 발명의 애완동물 사료 공급장치는 사료 받침대의 일측에 형성된 사료 제거부에서 남은 사료를 밀어서 사료 받침대의 타측에 형성된 사료 제거홈으로 배출시켜 사료 받침대로부터 제거하도록 함으로써, 위생적으로 관리가 가능한 효과가 있다.Therefore, in the pet feeder of the present invention, the remaining feed is pushed out from the feed remover formed on one side of the feed supporter and discharged from the feed supporter to the feed remover formed on the other side of the feed supporter, .

또한, 본 발명은 애완 동물이 먹다가 남은 사료를 제거할 수 있어, 애완 동물이 침에 의하여 부패된 사료를 먹지 않도록 하여 애완 동물의 건강을 높일 수 있다.In addition, the present invention can remove the feed left over from the pet, so that the pet does not eat the spoiled feed by the saliva, thereby improving the health of the pet.

또한, 본 발명은 상기 사료 받침대로부터 제거된 남은 사료를 상기 사료 받침대의 하부에 구비된 서랍형태의 사료 수거부에서 수거함으로써, 애완동물이 먹고 남긴 사료를 사용자가 직접 만지지 않고 쉽고 편리하게 버릴 수 있도록 하는 장점이 있다.Further, according to the present invention, the remaining feed removed from the feed support is collected in a drawer-shaped feed rejection provided at the lower portion of the feed support, so that the feed left by the pet can be easily and conveniently disposed of .

또한, 본 발명은 상기 사료 제거부의 실린더가 신축되며 상기 사료 받침대를 청소할 수 있도록 하는 장점도 있다.In addition, the present invention has an advantage that the cylinder of the feed remover can be expanded and contracted and the feed holder can be cleaned.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 사료 수거부가 열린 상태의 사시도이고,
도 3 <a>는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 개폐밸브가 열려 사료가 배출되는 상태의 단면도이고,
도 3 <b>는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 개폐밸브가 닫히고, 사료 수거부에 사료가 수거된 상태의 단면도이고,
도 4 <a>는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 사료 제거부가 작동하는 상태의 사시도이고,
도 4 <b>는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 사료 제거부가 사료를 밀어서 사료 제거홈으로 배출하는 상태의 사시도이고,
도 4 <c>는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치의 사료 수거부에 사료가 수거된 상태의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 사료 공급장치를 정면에서 본 사료 수거부의 단면도이다.1 is a schematic perspective view of a pet feeder according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a pet feeder according to an embodiment of the present invention in a state in which feed rejection is open; FIG.
3 is a cross-sectional view of the pet food feeding device according to the embodiment of the present invention in which the open / close valve is opened to discharge the feed,
FIG. 3 is a cross-sectional view of a pet food feeder according to an embodiment of the present invention in which the opening and closing valves of the pet feeder are closed,
4 is a perspective view illustrating a state in which the feed removing unit of the pet feeder is operated according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the feed removing unit of the pet feed feeding apparatus according to the embodiment of the present invention pushes the feed to the feed removing groove,
4 (c) is a perspective view of the pet feeder according to the embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view of the feed rejection as seen from the front of the pet feeder according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 애완동물에게 사료를 일정시간마다 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 사료 공급장치에 있어서,As shown in FIGS. 1 to 5, the present invention provides a pet feeder capable of automatically feeding feed to a pet every predetermined time,

내부에 사료를 저장하는 사료 저장부(101)가 형성되고, 상기 사료 저장부(101)에 저장된 사료가 배출되는 사료 배출구(101a)가 형성구비되는 본체(100)와, A main body 100 formed with a feed storage unit 101 for storing feed therein and a feed outlet 101a through which feed stored in the feed storage unit 101 is formed;

상기 본체(100)의 하부에 구비되고, 상기 사료 배출구(101a)를 통해 배출되는 사료를 받을 수 있는 사료 받침대(110)와,A feed support 110 provided at a lower portion of the main body 100 and capable of receiving feed discharged through the feed outlet 101a,

설정된 시간에 따라 상기 사료 배출구(101a)를 개폐하며 사료를 배출시키는 개폐밸브(121)와, 상기 사료 배출구(101a)를 통해 배출된 사료를 상기 사료 받침대(110)로 안내하는 사료 배출통로(122)로 구비되는 사료 공급부(120)와,An open / close valve 121 for opening and closing the feed outlet 101a according to the set time and for discharging the feed, a feed discharge passage 122 for guiding the feed discharged through the feed outlet 101a to the feed holder 110 A feeder 120,

상기 사료 받침대(110)의 내측면에서 일측에 구비되고, 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에 구비되는 무게측정센서(111)에서 보낸 신호에 의해 구동하는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 전면에 장착되는 밀대(132)로 구비되는 사료 제거부(130)와,A cylinder 131 which is provided at one side of the inner side of the feed pedestal 110 and is driven by a signal sent from a weight measuring sensor 111 provided below the feed pedestal 110, A feed removing unit 130 including a plunger 132 mounted on a front surface of the feed damper 130,

상기 사료 제거부(130)에 의해 밀려나온 사료가 상기 사료 받침대(110)의 내측면에서 상기 사료 제거부(130) 반대측에 형성되는 사료 제거홈(112)을 통해 배출되어 수거되며, 상기 사료 받침대(110)의 하부에서 슬라이딩되는 서랍 형태의 사료 수거부(140)를 포함하여 이루어진다.The feed pushed out by the feed removing unit 130 is discharged and collected from the inner side of the feed receiving unit 110 through the feed removing groove 112 formed on the opposite side of the feed removing unit 130, And a drawer-type feed rejection slider 140 slidable in a lower portion of the feeder 110.

상기 애완동물 사료 공급장치의 본체(100)는 사용자의 스마트폰과 연결되며, 상기 본체(100)의 전면에는 사용자가 스마트폰을 이용해 애완동물을 관찰할 수 있도록 하는 카메라(102)와, 사용자의 모습이 영상화되는 디스플레이장치(103)와, 애완동물의 소리를 사용자의 스마트폰으로 전달하기 위한 마이크(104)가 구비되고, 상기 본체(100)의 양측면에는 사용자의 목소리를 애완동물이 들을 수 있도록 하는 스피커(105)가 더 형성구비된다.The main body 100 of the pet feeder is connected to a smartphone of a user. The main body 100 is provided with a camera 102 for allowing a user to observe pets using a smart phone, And a microphone 104 for transmitting the sound of the pet to the user's smartphone are provided on both sides of the main body 100. The main body 100 is provided with a display device 103 for displaying the user's voice A speaker 105 is further formed.

상기 본체(100)의 전면에 구비되는 디스플레이장치(103)는 사용자가 애완동물에게 사료를 공급하는 시간을 설정하도록 구성하고, 애완동물에게 사용자의 모습을 보여주며, 사용자가 원하는 때에 카메라(102)에 녹화된 애완동물의 모습을 관찰할 수 있게 된다.The display device 103 provided on the front surface of the main body 100 is configured to set a time for the user to feed the pets, displays the user's state to the pet, It is possible to observe the state of the pet recorded on the recording medium.

상기 본체(100)는 상기 디스플레이장치(103)에서 사용자가 설정한 일정 시간마다 상기 사료 공급부(120)에서 사료 받침대(110)로 사료를 공급하도록 하며, 상기 사료 공급부(120)는 상기 본체(100)와 연결된 사용자의 스마트폰을 이용해 실시간으로 사료가 공급될 수 있게 된다.The main body 100 feeds the feed to the feed support 110 in the feeder 120 at predetermined time intervals set by the user in the display device 103. The feeder 120 feeds the feed to the main body 100 ) Can be fed in real time using the user's smartphone.

한편, 상기 사료 공급부(120)는 상기 본체(100)에 구비된 제어부에 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 사료를 공급하게 된다.The feeder 120 is connected to a controller provided in the main body 100, and supplies the feed according to the control of the controller.

상기 제어부는 디스플레이장치(103)를 통해 제공된 설정신호에 따라 상기 사료 공급부(120)와, 상기 사료 제거부(130)를 제어하는 것으로 이를 위해 상기 사료 공급부(120) 및 사료 제거부(130)와 연결되며, 설정된 공급시간에 따라 설정된 공급량을 상기 사료 공급부(120)에서 사료 받침대(110)로 공급될 수 있도록 하되, 상기 사료 받침대(110)에 사료가 남아있으면 사료 제거부(130)를 구동시키고, 상기 사료 받침대(110)에 사료가 남아있지 않으면 사료 공급부(120)에서 사료를 공급하도록 제어한다.The control unit controls the feeder 120 and the feed removal unit 130 according to a setting signal provided through the display unit 103. The feeder unit 120 and the feed removal unit 130, And the supply amount set in accordance with the set supply time is supplied from the feed supply unit 120 to the feed support 110. If feed remains in the feed support 110, the feed removal unit 130 is driven And controls the feeder 120 to feed the feed if the feeder pedestal 110 has no feed.

상기 디스플레이장치(103)는 애완동물에게 각종 영상을 제공해 심리적인 안정감이 부여되도록 하며, 동시에 상기 사료 공급부(120)의 작동을 제어할 수 있게 된다.The display device 103 provides various images to the pet to provide a psychological sense of security and at the same time can control the operation of the feeder 120.

상기 카메라(102) 및 마이크(104)는 애완동물의 영상 및 음향을 수집하기 위해 구비된 것으로서, 상기 제어부에 연결되어 제어부의 제어에 따라 애완동물의 영상을 촬영하고, 음향을 수집한다.The camera 102 and the microphone 104 are provided for collecting images and sounds of pets, and are connected to the control unit to capture images of pets and collect sounds according to the control of the control unit.

또한, 상기 카메라(102) 및 마이크(104)는 사료를 섭취하는 애완동물의 영상 및 음향을 사용자의 스마트폰으로 확인할 수 있도록 사료를 섭취하는 애완동물의 영상을 촬영하고, 음향을 수집해 이에 대한 영상 및 음향 데이터를 제어부로 전송한다.In addition, the camera 102 and the microphone 104 capture images of pets consuming feeds so that images and sounds of the pets consuming the feed can be confirmed by the user's smartphone, And transmits the video and audio data to the control unit.

상기 스피커(105)는 애완동물이 주인인 사용자의 목소리를 들을 수 있도록 할 뿐만 아니라 다양한 음향을 제공할 수 있게 된다.The speaker 105 can provide various sounds as well as listen to the voice of the owner of the pet.

이와 같이 상기 본체(100)는 사용자의 스마트폰과 통신부를 통해 연결되며, 사용자의 스마트폰에는 원격 제어 프로그램이 설치되어 상기 본체(100)를 원격으로 제어가능하도록 구성될 수 있다.As described above, the main body 100 is connected to the smartphone of the user through a communication unit, and a remote control program is installed in the user's smartphone so that the main body 100 can be controlled remotely.

상기 본체(100)의 내부에는 사료를 저장하는 사료 저장부(101)가 구비되고, 상기 사료 저장부(101)의 하부에는 사료 저장부(101)에 저장된 사료가 배출되는 사료 배출구(101a)가 형성된다.The main body 100 is provided with a feed storage part 101 for storing feed and a feed outlet 101a for discharging the feed stored in the feed storage part 101 is provided below the feed storage part 101 .

상기 본체(100)의 내부에 설치되는 사료 저장부(101)는 상기 본체(100) 외부에 형성된 사료 투입구로부터 사료를 쉽게 담을 수 있도록 상부가 호퍼형상으로 형성될 수 있으며, 일정공간 안에 애완동물에게 공급하기 위한 사료를 저장하게 된다.The feed storage unit 101 installed inside the main body 100 may be formed in a hopper shape so that the feed can be easily received from a feed inlet formed outside the main body 100, And stores the feed for feeding.

상기 본체(100)의 양측과 후면에는 덮개가 형성되고, 상기 덮개와 사료 받침대(110)가 연결형성된다. A lid is formed on both sides and the rear surface of the main body 100, and the lid and the feed support 110 are connected to each other.

상기 사료 받침대(110)는 상기 본체(100)의 하부에서 상기 본체(100)를 바닥으로부터 안정적으로 지지하는 받침대 역할을 하게 된다.The feed supporter 110 serves as a pedestal for stably supporting the main body 100 from the bottom of the main body 100.

상기 사료 받침대(110)는 사료가 배출되어 애완동물이 사료를 먹는 곳으로, 전면 턱의 높이는 상기 사료 배출통로(122)를 통해 배출되는 사료가 상기 사료 받침대(110)의 외부로 튀어나가지 않으면서 애완동물이 용이하게 사료를 먹을 수 있도록 구성된다.The feed pedestal 110 is a place where the feed is discharged and the pet feeds the feed, and the height of the front jaw is such that the feed discharged through the feed discharge passage 122 does not protrude out of the feed pedestal 110 It is configured so that pets can eat feed easily.

상기 본체(100)에는 상기 디스플레이장치(103)를 통해 설정된 일정 시간에 따라 상기 사료 배출구(101a)를 개폐하며 사료를 배출시키는 개폐밸브(121)와, 배출된 사료를 상기 사료 받침대(110)로 안내하는 사료 배출통로(122)로 구비되는 사료 공급부(120)가 장착되며, 내부에는 상기 제어부, 디스플레이장치(103), 개폐밸브(121) 등으로 전원을 공급하기 위한 전원공급부가 더 구비된다.The main body 100 is provided with an opening and closing valve 121 for opening and closing the feed outlet 101a according to a predetermined time set by the display device 103 and discharging the feed to the feed support 110 And a power supply unit for supplying power to the control unit, the display unit 103, the on-off valve 121, and the like are further provided in the feed feed unit 120 mounted on the feed feed passage 122.

상기 전원공급부는 상기 애완동물 사료 공급장치로 전기를 공급하는 장치로 건전지 또는 콘센트로부터 전기를 공급받아 사용할 수 있게 된다.The power supply unit is a device for supplying electricity to the pet feeder, and can receive electricity from a battery or an outlet.

상기 개폐밸브(121)는 전기가 통하면 밸브가 열리고 전기가 차단되면 밸브가 닫히는 솔레노이드 밸브 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 제어부의 신호에 의해 상기 사료 배출구(101a)를 개폐하여 일정량의 사료를 배출시키게 된다.The open / close valve 121 may be a solenoid valve type in which the valve is opened when the electricity is turned on and the valve is closed when the electricity is cut off, and the feed outlet 101a is opened and closed by a signal of the control unit to discharge a certain amount of feed do.

상기 사료 배출통로(122)는 상기 사료 배출구(101a)의 하단에서 연장형성되고, 양측면에 수동으로 각도조절이 가능한 기어가 구비되어 다양한 크기의 애완 동물이 사용할 수 있도록 하며, 상기 사료 배출구(101a)에서 배출된 사료를 사료 받침대(110)로 유도하는 관으로 형성된다.The feed outlet passage 122 extends from the lower end of the feed outlet 101a and is provided with gears manually adjustable on both sides thereof to enable use of various sizes of pets. The dietary supporter 110, and the like.

상기 사료 배출통로(122)는 상기 개폐밸브(121)에 의해 상기 사료 배출구(101a)가 열려 사료가 배출되면, 상기 사료 받침대(110)로 사료를 유도하게 된다.When the feed outlet 101a is opened by the opening / closing valve 121 and the feed is discharged, the feed outlet 122 guides the feed to the feed holder 110. [

이때, 상기 사료 배출통로(122)는 양측에 구비된 기어를 이용하여 각도조절을 하여 사료 받침대(110)에 원하는 곳으로 사료를 유도하게 된다.At this time, the feed discharge passage 122 is adjusted in angle by using gears provided on both sides, and the feed is guided to a desired place in the feed holder 110.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에는 남은 사료의 무게를 측정하기 위한 무게측정센서(111)가 장착 구비되고, 상기 사료 받침대(110)의 내측에서 일측면에는 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에 구비되는 무게측정센서(111)에서 보낸 신호에 의해 구동하는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 전면에 장착되는 밀대(132)로 구비되는 사료 제거부(130)가 형성구비된다.3, a weighing sensor 111 for measuring the weight of the remaining feed is mounted on the lower part of the upper surface of the feed support 110, and on one side of the feed support 110, A cylinder 131 driven by a signal sent from a weight measuring sensor 111 provided at a lower portion of the upper surface of the pedestal 110 and a push rod 132 mounted on a front surface of the cylinder 131, 130 are formed.

상기 무게측정센서(111)는 사료가 담기는 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에 장착되어 상기 사료 받침대(110)에 사료가 잔존하는 경우, 상기 잔존 사료의 무게를 측정하여 제어부로 제공하는 기능을 수행하게 된다. 한편, 본 발명의 잔여 사료의 확인은 무게측정센서(111) 이외에 사료 식별이 가능한 다양한 센서가 적용 가능하다.The weight measuring sensor 111 measures the weight of the remaining feed when the feed is received in the feed support 110 mounted on the lower portion of the feed support 110, . Meanwhile, various sensors capable of identifying feeds other than the weight measuring sensor 111 can be applied to identify the remaining feed of the present invention.

또한, 상기 무게측정센서(111)는 무게를 측정하는 것과 함께 사료의 형상을 인식하는 카메라 역할을 할 수 있게 된다.In addition, the weight measuring sensor 111 can serve as a camera for measuring the weight and recognizing the shape of the feed.

상기 실린더(131)는 유압에 의해 왕복직선운동을 행하게 되는 구동장치로서, 상기 개폐밸브(121)에서 사료를 배출하고 일정시간(약 4시간)이 지나면 상기 무게측정센서(111)에서 상기 사료 받침대(110)의 자체 무게를 제외한 사료의 무게를 측정하여 상기 제어부에서 사료가 남은 것을 인지하게 되고, 상기 제어부에 의해 상기 실린더(131)를 구동시키게 된다.When the feed is discharged from the open / close valve 121 and a certain period of time (about 4 hours) is passed, the weight sensor 111 detects the weight of the feed support The weight of the feed other than its own weight is measured to recognize that the feed remains in the control unit, and the control unit drives the cylinder 131.

상기 실린더(131)가 구동하면 상기 실린더(131)의 전면에 장착된 밀대(132)가 전방으로 이동하여 상기 사료 받침대(110)에 남아있던 사료를 밀어서 상기 사료 받침대(110)의 내측에서 상기 사료 제거부(130)가 형성된 반대측면에 통공으로 이루어진 사료 제거홈(112)으로 사료를 배출시키게 된다.When the cylinder 131 is driven, the push rod 132 mounted on the front of the cylinder 131 is moved forward to push the feed remaining in the feed holder 110, The feed is discharged to the feed removing groove 112 having the through hole on the opposite side where the removing part 130 is formed.

상기 밀대(132)는 상기 사료 받침대(110)의 상면에 밀착하도록 구성되어 사료를 밀어서 사료 제거홈(112)으로 배출하고, 상기 밀대(132)의 하부는 고무 등 사료 받침대(1100와 밀착 가능한 재질로 구비되어 상기 사료 받침대(110)의 상면에 남아있는 애완동물의 침 등을 닦아낼 수 있게 된다. The plunger 132 is configured to closely contact the upper surface of the feed pedestal 110 so as to push the feed to the feed removing groove 112. The lower portion of the plunger 132 is made of a material So that it is possible to wipe away the needles and the like of the pet remaining on the upper surface of the feed pedestal 110.

이때, 상기 밀대(132)는 상기 실린더(131)로부터 착탈가능하여 씻어서 위생적으로 사용할 수 있게 된다.At this time, the plunger 132 is detachable from the cylinder 131 and can be washed and used hygienically.

한편, 상기 실린더(131) 하부에는 다양한 재질의 블레이드가 더 포함될 수 있으며, 상기 블레이드는 실린더(131)가 신축될 때에 상기 사료 받침대(110)를 청소하는 역할을 할 수 있게 된다.Meanwhile, the blade 131 may further include blades of various materials below the cylinder 131, and the blade may serve to clean the feed support 110 when the cylinder 131 is expanded or contracted.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 사료 받침대(110)의 하부에서 서랍식으로 내장되는 상기 사료 수거부(140)는 내측면이 아래로 라운드 되어 반원형으로 형성되어 상기 사료 제거홈(112)을 통과한 사료가 상기 사료 수거부(140) 내측으로 쉽게 수거될 수 있도록 한다. 상기 사료 수거부(140)는 내측면이 반원형으로 형성되어 상기 사료 제거홈(112)으로부터 배출된 사료가 사료 수거홈(141)을 통과하고 중심부로 이동하여 그 다음 사료가 내려올 수 있는 공간을 확보하게 된다.As shown in FIG. 5, the feed rejection unit 140, which is built in a drawer form from the lower part of the feed support 110, is formed into a semi-circular shape with its inner side rounded down, So that it can be easily collected inside the feed rejection unit 140. The feed rejection unit 140 is formed in a semicircular shape on the inner side so that the feed discharged from the feed removal grooves 112 passes through the feed collection groove 141 and moves to the center to secure a space .

이와 같이 본 발명의 애완동물 사료 공급장치는 상기 사료 제거부(130)에서 사료를 제거하고, 상기 사료 수거부(140)에서 사료를 수거하며, 상기 사료 공급부(120)에서는 일정량의 사료가 깨끗해진 상태의 사료 받침대(110)로 공급될 수 있도록 한다.As described above, the pet feeder of the present invention removes feed from the feed removers 130, collects the feed from the feed rejection unit 140, So that it can be supplied to the dietary supporter 110 in the state.

따라서, 본 발명의 애완동물 사료 공급장치는 설정된 시간에 따라 일정량의 사료를 사료 받침대(110)로 공급하여 애완동물을 집에 두고 장시간 외출시 안심하고 외출할 수 있으며, 사료 받침대(110)의 상면 무게를 측정해서 공급한 사료가 남았을 때 사료 받침대(110)의 내측면에서 일측에 형성된 사료 제거부(130)에서 남은 사료를 밀어서 사료 받침대(110)의 내측면에서 타측에 형성된 사료 제거홈(112)으로 배출시켜 사료 받침대(110)로부터 제거하도록 함으로써, 위생적으로 관리가 가능한 효과가 있다.Accordingly, the pet feeder of the present invention can supply a certain amount of feed to the feed support 110 according to the set time, and can safely go out when the pet is out for a long time. The remaining feed is pushed out from the feed remover 130 formed on one side of the inside of the feed pedestal 110 when the feed after the measurement of the weight is left and the feed removing recess 112 formed on the other side of the inside of the feed pedestal 110 So that it is removed from the feed support 110, so that there is an effect that hygienic management is possible.

또한, 본 발명은 상기 사료 받침대(110)로부터 제거된 남은 사료를 상기 사료 받침대(110)의 하부에 구비된 서랍형태의 사료 수거부(140)에서 수거함으로써, 애완동물이 먹고 남긴 사료를 사용자가 직접 만지지 않고 쉽고 편리하게 버릴 수 있도록 하는 장점이 있다.The remaining feed removed from the feed support 110 is collected in a drawer-type feed rejection unit 140 provided at the lower portion of the feed support 110, There is an advantage that it can be easily and conveniently discarded without touching directly.

100 : 본체 101 : 사료 저장부
101a : 사료 배출구 102 : 카메라
103 : 디스플레이장치 104 : 마이크
105 : 스피커
110 : 사료 받침대 111 : 무게측정센서
112 : 사료 제거홈
120 : 사료 공급부 121 : 개폐밸브
122 : 사료 배출통로
130 : 사료 제거부 131 : 실린더
132 : 밀대
140 : 사료 수거부 100: main body 101: feed storage unit
101a: feed port 102: camera
103: Display device 104: Microphone
105: Speaker
110: Feed support 111: Weighing sensor
112: feed removal groove
Feed feeder 121: open / close valve
122: Feed discharge passage
130: Feed removing agent 131: Cylinder
132:
140: Feed refusal

Claims (5)

애완동물에게 사료를 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 사료 공급장치에 있어서,
내부에 사료를 저장하는 사료 저장부(101)가 구비되고, 상기 사료 저장부(101)에 저장된 사료가 배출되는 사료 배출구(101a)가 형성되는 본체(100)와;
상기 본체(100)의 하부에 구비되고, 상기 사료 배출구(101a)를 통해 배출되는 사료를 받을 수 있는 사료 받침대(110)와,
설정된 시간에 따라 상기 사료 배출구(101a)를 개폐하며 사료를 배출시키는 개폐밸브(121)와, 배출된 사료를 상기 사료 받침대(110)로 안내하는 사료 배출통로(122)로 구비되는 사료 공급부(120)와;
상기 사료 받침대(110)의 일측에 구비되고, 상기 사료 받침대(110) 위에 사료가 있는지 여부를 확인하는 센서의 신호에 의하여 구동하여 사료 받침대(110) 위의 사료를 제거하는 사료 제거부(130)와;
상기 사료 받침대(110)의 하부에 위치하며 상기 사료 제거부(130)에 의하여 제거되는 사료가 낙하되어 수집되는 사료 수거부(140);
를 포함하여 이루어지는 애완동물 사료 공급장치.
A pet feeder for automatically feeding feed to a pet, comprising:
A main body 100 having a feed storage unit 101 for storing feed therein and formed with a feed outlet 101a through which the feed stored in the feed storage unit 101 is discharged;
A feed support 110 provided at a lower portion of the main body 100 and capable of receiving feed discharged through the feed outlet 101a,
An open / close valve 121 for opening and closing the feed outlet 101a according to the set time and for discharging the feed and a feed discharge passage 122 for feeding the discharged feed to the feed holder 110, )Wow;
A feed remover 130 disposed at one side of the feed supporter 110 and driven by a signal from the feed supporter 110 to check whether feed is present on the feed supporter 110 to remove feed on the feed supporter 110; Wow;
A feed rejection unit 140 located at a lower portion of the feed support 110 and collected by dropping the feed removed by the feed removal unit 130;
Wherein the pet feeder comprises:
제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 사료 받침대(110)의 상면 하부에 구비되는 무게측정센서(111)이며,
상기 사료 수거부(140)는 슬라이딩되는 서랍인 애완동물 사료 공급 장치
The method according to claim 1,
The sensor is a weight measuring sensor 111 provided below the upper surface of the feed support 110,
The feed rejection unit 140 is a sliding feeder,
제2항에 있어서,
상기 사료 제거부(130)는 상기 사료 공급부(120)에서 상기 사료 받침대(110)로 사료를 배출하고 일정시간이 지난후에 상기 무게측정센서(111)에서 상기 사료 받침대(110) 상면의 무게를 측정해서 결정된 무게보다 무거울때 사료가 남았다고 판단하며,
상기 사료 제거부(130)가 설치된 반대측에는 사료가 상기 사료 수거부(140)로 낙하할 수 있도록 홈이 형성된 사료 제거홈(112)이 구비된 애완동물 사료 공급장치.
3. The method of claim 2,
The feed eliminator 130 measures the weight of the upper surface of the feed support 110 in the weighing sensor 111 after a predetermined time elapses after discharging the feed from the feeder 120 to the feed support 110 If the weight is greater than the determined weight,
And a feed removing groove (112) formed on the opposite side of the feed removing unit (130) on which the feed is dropped to the feed rejection unit (140).
제1항에 있어서,
상기 사료 제거부(130)는 왕복운동하는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 전면에 장착되는 밀대(132)로 구비되는 애완동물 사료 공급장치.
The method according to claim 1,
The feed remover (130) comprises a reciprocating cylinder (131) and a plunger (132) mounted on the front surface of the cylinder (131).
제1항에 있어서,
상기 본체(100)는 사용자가 스마트폰을 이용해 애완동물을 관찰할 수 있도록 하는 카메라(102)와, 사용자의 모습이 영상화되는 디스플레이장치(103)와, 애완동물의 소리를 사용자의 스마트폰으로 전달하기 위한 마이크(104)와, 사용자의 목소리를 들을 수 있도록 하는 스피커(105)가 더 형성 구비되는 애완동물 사료 공급장치.
The method according to claim 1,
The main body 100 includes a camera 102 for allowing a user to observe a pet using a smartphone, a display device 103 for displaying a user's image, And a speaker 105 for listening to a voice of the user.
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