KR100361808B1 - Index machine for carrying device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핸들러 등의 장치에서 디바이스들을 연속 반복적으로 이송 공급하여 주는데 사용되는 디바이스 이송용 인덱스장치에 관한 것으로, 디바이스의 이송거리를 최소화함으로써 인덱스타임을 줄일 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a device transfer index apparatus used to continuously feed and supply devices in an apparatus such as a handler, and to reduce the index time by minimizing the transfer distance of the device.
이를 위해 본 발명은, 디바이스가 장착되어 처리되는 처리부의 바로 일측에 설치된 베이스와; 상기 베이스의 상면 일측에 설치되어 외부로부터 디바이스를 공급받는 디바이스 공급부와; 상기 베이스의 공급부 일측부에 수직하게 설치된 고정플레이트와; 상기 고정플레이트의 상부 일측에 회전가능하게 설치된 힌지어셈블리와; 상기 힌지어셈블리에 결합되어 힌지어셈블리를 중심으로 상기 처리부와 공급부와 사이에서 선회가능하도록 된 회동로드 및 가이드로드와; 상기 회동로드의 하단부에 설치되어 디바이스의 파지 및 해제 작동을 수행하게 되는 홀더와; 상기 회동로드 및 가이드로드의 하단부 각각에 회동로드 및 가이드로드를 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치된 연동부와; 일단이 상기 고정플레이트의 하부에 회전축을 매개로 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 연동부에 힌지결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동하며 상기 연동부를 가이드로드와 회동로드를 따라 슬라이딩 이동시키면서 가이드로드와 회동로드를 상기 처리부와 디바이스 공급부 사이에서 선회이동시키도록 된 회전아암 및; 상기 회전아암을 회동시키는 구동수단을 포함하여 구성되어; 상기 공급부에 공급되는 디바이스들을 상기 처리부에 연속 반복적으로 이송 공급하도록 된 디바이스 이송용 인덱스장치를 제공한다.To this end, the present invention, the base is installed on one side of the processing unit is mounted and processed device; A device supply unit installed on one side of an upper surface of the base to receive a device from the outside; A fixed plate installed vertically on one side of the supply part of the base; A hinge assembly rotatably installed on an upper side of the fixed plate; A rotation rod and a guide rod coupled to the hinge assembly to be pivotable between the processing unit and the supply unit around the hinge assembly; A holder installed at a lower end of the rotation rod to perform gripping and releasing operations of the device; An interlocking part installed on each of the lower ends of the rotating rod and the guide rod to be slidably movable along the rotating rod and the guide rod; One end is rotatably coupled to the lower portion of the fixing plate via a rotation shaft, the other end is hinged to the linkage, the guide rod while rotating about the rotation axis and sliding the linkage along the guide rod and the rotation rod A rotating arm configured to pivot the rotating rod between the processing unit and the device supply unit; A driving means for rotating the rotating arm; Provided is a device transfer index apparatus configured to continuously transfer and supply devices supplied to the supply unit to the processing unit.
Description
본 발명은 디바이스를 이송하기 위한 인덱스장치에 관한 것으로, 특히 핸들러 등의 장치에서 디바이스들을 한 위치에서 다른 위치로 연속 반복적으로 이송 공급하여 주는데 사용되는 디바이스 이송용 인덱스장치에 관한 것이다.The present invention relates to an index apparatus for transferring a device, and more particularly, to a device transfer index apparatus used for continuously feeding and feeding devices from one position to another in an apparatus such as a handler.
일반적으로, 생산라인에서 생산 완료된 반도체 소자, 소위 디바이스(Device)들은 출하전에 양품인지 혹은 불량품인지의 여부를 판별하기 위한 테스트를 거치게 되는데, 핸들러는 이러한 디바이스들의 테스트를 수행하는데 이용되는 장비로서, 통상 트레이에 담겨진 디바이스를 공정간에 자동으로 이송시키면서 별도의 테스트장비에 결합된 테스트부에 장착하여 테스트를 실시한 후, 테스트 완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 여러 등급으로 분류하여 다시 트레이에 분류 장착하는 과정으로 테스트를 수행하게 된다.In general, semiconductor devices, so-called devices, which have been produced in a production line, are tested to determine whether they are good or defective before shipment. The handler is an equipment used to test these devices. The device is placed in the test unit coupled to the separate test equipment while automatically transferring the devices contained in the tray, and the test is carried out. Will be performed.
이러한 핸들러에서는 피커로봇과 인덱스장치들을 사용하여 테스트할 디바이스들을 한 위치에서 다른 위치로 연속적으로 공급하며 테스트작업을 수행하게 되는 바, 이들 피커로봇과 인덱스장치들은 예를 들어 테스트할 디바이스를 테스트소켓에 그리고 테스트소켓의 테스트완료된 디바이스를 언로딩 트레이에 연속하여 자동으로 이송 및 장착하여 주거나, 혹은 테스트 완료된 디바이스들을 후공정의 테이핑 작업 등을 수행하는 부분으로 연속 이송하는 작업 등을 수행하게 된다.In such a handler, the picker robot and the indexing devices are used to continuously test and supply the devices to be tested from one location to another. These picker robots and the indexing devices are for example connected to the test socket. Then, the tested devices of the test socket are continuously transferred and mounted to the unloading tray automatically or continuously, or the tested devices are continuously transferred to the part for performing the taping operation of the post process.
그러나, 종래의 핸들러에 사용되고 있는 피커로봇과 인덱스장치들은 모두 X-Z축 또는 X-Y-Z축의 선형 운동을 하며 디바이스의 이송작업을 수행하도록 되어 있고, 이에 따라 장치의 이동거리가 비교적 길어 디바이스를 이송하여 장착하는 시간, 즉 인덱스 타임을 줄이는데 한계가 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성 또한 복잡하게 되는 문제점이 있었다.However, both the picker robot and the indexing devices used in the conventional handler are configured to perform a device transfer operation while performing a linear movement of the XZ axis or the XYZ axis. In other words, there is a limit in reducing the index time, and the configuration of the device is also complicated.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 인덱스장치의 구조를 개선하여, 간단한 구성으로 디바이스를 파지 이송하는 부분이 회전운동과 같은 비선형 운동을 수행하도록 하여 디바이스의 이동거리를 축소시킴으로써 인덱스타임을 단축시킬 수 있는 디바이스 이송용 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by improving the structure of the index device, to reduce the moving distance of the device by performing a non-linear movement, such as a rotational movement of the part holding the device in a simple configuration It is an object of the present invention to provide a device transfer indexing device that can shorten the index time.
도 1은 본 발명에 따른 인덱스장치의 일실시예의 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of an index apparatus according to the present invention
도 2는 도 1의 인덱스장치의 정면도2 is a front view of the index apparatus of FIG.
도 3은 도 1의 인덱스장치의 힌지어셈블리의 구성을 개략적으로 나타낸 요부종단면도3 is a longitudinal sectional view schematically illustrating a structure of a hinge assembly of the index apparatus of FIG. 1; FIG.
도 4는 도 1의 인덱스장치의 작동원리를 설명하는 도면4 is a view for explaining the operation principle of the index device of FIG.
*도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명** Description of reference numerals in the main parts of the drawings *
10 - 처리부 201 - 베이스10-Processing Unit 201-Base
210 - 디바이스 공급부 221 - 고정플레이트210-Device Supply 221-Fixed Plate
230 - 힌지어셈블리 231 - 힌지축230-Hinge Assembly 231-Hinge Shaft
241a, 235a - 베벨기어 241 - 회동로드241a, 235a-Bevel Gear 241-Rotating Rod
242 - 가이드로드 243 - 연동부242-guide rod 243-linkage
244 - 홀더 251 - 회전아암244-Holder 251-Swivel Arm
252 - 회전축 D - 디바이스252-axis of rotation D-device
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디바이스가 장착되어 처리되는 처리부의 바로 일측에 설치된 베이스와; 상기 베이스의 상면 일측에 설치되어 외부로부터 디바이스를 공급받는 디바이스 공급부와; 상기 베이스의 공급부 일측부에 수직하게 설치된 고정플레이트와; 상기 고정플레이트의 상부 일측에 회전가능하게 설치된 힌지어셈블리와; 상기 힌지어셈블리에 결합되어 힌지어셈블리를 중심으로 상기 처리부와 공급부와 사이에서 선회가능하도록 된 회동로드 및 가이드로드와; 상기 회동로드의 하단부에 설치되어 디바이스의 파지 및 해제 작동을 수행하게 되는 홀더와; 상기 회동로드 및 가이드로드의 하단부 각각에 회동로드 및 가이드로드를 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치된 연동부와; 일단이 상기 고정플레이트의 하부에 회전축을 매개로 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 연동부에 힌지결합되어, 상기 회전축을 중심으로 회동하며 상기 연동부를 가이드로드와 회동로드를 따라 슬라이딩 이동시키면서 가이드로드와 회동로드를 상기 처리부와 디바이스 공급부 사이에서 선회이동시키도록 된 회전아암 및; 상기 회전아암을 회동시키는 구동수단을 포함하여 구성되어; 상기 공급부에 공급되는 디바이스들을 상기 처리부에 연속 반복적으로 이송 공급하도록 된 디바이스 이송용 인덱스장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the base is installed on one side of the processing unit is mounted and processed device; A device supply unit installed on one side of an upper surface of the base to receive a device from the outside; A fixed plate installed vertically on one side of the supply part of the base; A hinge assembly rotatably installed on an upper side of the fixed plate; A rotation rod and a guide rod coupled to the hinge assembly to be pivotable between the processing unit and the supply unit around the hinge assembly; A holder installed at a lower end of the rotation rod to perform gripping and releasing operations of the device; An interlocking part installed on each of the lower ends of the rotating rod and the guide rod to be slidably movable along the rotating rod and the guide rod; One end is rotatably coupled to the lower portion of the fixing plate via a rotation shaft, the other end is hinged to the linkage, the guide rod while rotating about the rotation axis and sliding the linkage along the guide rod and the rotation rod A rotating arm configured to pivot the rotating rod between the processing unit and the device supply unit; A driving means for rotating the rotating arm; Provided is a device transfer index apparatus configured to continuously transfer and supply devices supplied to the supply unit to the processing unit.
또한, 본 발명에 한 형태에 의하면, 상기 회동로드의 힌지어셈블리와 결합되는 끝단부에는 베벨기어의 제 1베벨기어부가 고정되게 설치되고, 상기 힌지어셈블리에는 상기 회동로드의 제 1베벨기어부와 치합하여 베벨기어를 이루게 되는 제 2베벨기어부가 고정되게 설치되어, 상기 회동로드가 선회이동중 상기 베벨기어에 의해 그의 축을 중심으로 소정의 각도, 예컨대 90°씩 자체 회전할 수 있도록 되어 있다.According to one aspect of the present invention, a first bevel gear portion of a bevel gear is fixedly installed at an end portion of the rotating rod that is engaged with the hinge assembly of the rotating rod, and the hinge assembly is provided with a first bevel gear portion of the rotating rod. The second bevel gear part, which is combined to form a bevel gear, is fixedly installed so that the rotating rod can rotate itself by a predetermined angle, for example, 90 °, by the bevel gear during pivoting movement.
따라서, 상기 회동로드가 90°씩 회전함에 따라 이 회동로드의 하단에 설치된 홀더 또한 90°씩 회동하게 된다.Therefore, as the rotation rod rotates by 90 °, the holder installed at the lower end of the rotation rod also rotates by 90 °.
그리고, 상기 베이스부 일측과 상기 공급부 일측에는 상기 회전아암의 회전 범위를 제한하는 스토퍼가 설치되어 있다.One end of the base portion and one side of the supply portion are provided with a stopper for limiting the rotation range of the rotary arm.
이하, 본 발명에 따른 디바이스 이송용 인덱스장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a device transfer index apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 테이프 앤드 릴 패킹(Tape Reel Packing)방식의 디바이스 패킹을 수행하는 핸들러에는 테스트 완료된 디바이스들이 공급되어 장착된 후 테이핑작업과 같은 소정의 처리작업을 수행하게 되는처리부(10)가 설치되어 있으며, 이 처리부(10)의 바로 일측부에는 테스트 완료된 디바이스들을 공급받아 상기 처리부(10)의 홈(11)에 이송하여 장착하기 위한 인덱스장치가 설치된다.1 to 2, the handler for performing device packing of tape and reel packing method is supplied with the tested devices and mounted to perform predetermined processing such as taping. The processing unit 10 is installed, and an index device for supplying and receiving the tested devices to the groove 11 of the processing unit 10 is installed at one side of the processing unit 10.
상기 인덱스장치는, 상기 처리부(10)의 일측부에 수평하게 설치된 베이스(201)와, 상기 베이스(201)의 상부면 일측에 설치되어 테스트 완료된 디바이스들을 공급받는 디바이스 공급부(210)와, 상기 베이스(201) 상부면에서 상기 디바이스 공급부(210) 바로 일측부에 수직하게 설치된 고정플레이트(221)를 구비한다.The index device may include a base 201 installed horizontally on one side of the processing unit 10, a device supply unit 210 provided on one side of an upper surface of the base 201 to receive tested devices, and the base. A fixing plate 221 is installed perpendicularly to one side of the device supply unit 210 at an upper surface thereof.
그리고, 상기 고정플레이트의 일측 상단부에는 힌지어셈블리(230)가 설치되고, 이 힌지어셈블리(230)에는 회동로드(241)와 한 쌍의 가이드로드(242)가 회전가능하게 결합되어, 상기 힌지어셈블리(230)를 중심으로 상기 처리부(10)와 공급부(210) 사이에서 선회하도록 되어 있다. 이 때, 초기 상태에서 상기 회동로드(241) 및 가이드로드(242)의 하단부는 상기 처리부(10)의 바로 상측에 위치하게 된다.In addition, a hinge assembly 230 is installed at one upper end of the fixing plate, and the hinge assembly 230 is rotatably coupled to the rotation rod 241 and the pair of guide rods 242 to form the hinge assembly ( It is designed to pivot between the processing unit 10 and the supply unit 210 around the 230. At this time, the lower end of the rotation rod 241 and the guide rod 242 in the initial state is located directly above the processing unit 10.
그리고, 상기 회동로드(241)에 하단부에는 진공 흡착식으로 디바이스를 파지 및 해제 작동하도록 된 홀더(244)가 고정되게 설치되어 있다.The holder 244 is fixedly installed at the lower end of the rotation rod 241 to grip and release the device by vacuum suction.
또한, 상기 회동로드(241)와 가이드로드(242)의 하단부에는 이들 회동로드(241)와 가이드로드(242)들 각각을 따라 함께 슬라이딩 이동할 수 있도록 된 연동부(243)가 설치되어 있다.In addition, the lower end of the rotating rod 241 and the guide rod 242 is provided with an interlocking portion 243 which is able to slide together along each of the rotating rod 241 and the guide rod 242.
또한, 상기 고정플레이트(221)의 일측 하부에는 그의 일단이 회전축(252)을 매개로 선회가능하게 설치된 회전아암(251)이 구비되어 있는 바, 이 회전아암(251)의 타단은 상기 연동부(243)와 힌지결합되어 있다.In addition, one end of the fixed plate 221 is provided with a rotating arm 251, one end of which is pivotally installed via the rotating shaft 252, the other end of the rotating arm 251 is the linkage ( 243) is hinged.
따라서, 상기 회전아암(251)이 그의 회전축(252)을 중심으로 선회함에 따라 상기 연동부(243)가 회동로드(241) 및 가이드로드(242)를 따라 슬라이딩 이동하면서 회동로드(241)와 가이드로드(242)가 선회 운동하게 된다.Therefore, as the rotary arm 251 pivots about its rotary shaft 252, the linking portion 243 slides along the pivoting rod 241 and the guide rod 242, while the pivoting rod 241 and the guide are slid. The rod 242 is pivoted.
상기 베이스(201)와 상기 공급부(210) 각각에는 상기 회전아암(251)의 회동 범위를 제한하기 위한 스토퍼(253, 254)가 설치되어 있다.Stoppers 253 and 254 for limiting the range of rotation of the rotary arm 251 are provided in each of the base 201 and the supply part 210.
상기 회전아암(251)은 상기 고정플레이트(221)의 도면상 후면부에서 회전아암(251)의 회전축(252)과 결합되어 회전축(252)을 회동시키도록 된 전동모터(미도시)에 의해 회전하게 된다.The rotary arm 251 is coupled to the rotary shaft 252 of the rotary arm 251 in the rear portion of the fixed plate 221 to rotate by an electric motor (not shown) to rotate the rotary shaft 252. do.
한편, 상기 공급부(210)의 구성을 살펴보면, 그의 상부면은 상기 처리부(10)쪽으로 만곡되면서 경사진 경사면(211)으로 형성되고, 이 경사면(211)에는 공급부(210)의 상측에서부터 공급되는 테스트 완료된 디바이스들을 하측으로 안내하는 안내홈(212)이 형성되어 있고, 상기 경사면(211)의 중간부위에는 상기 안내홈(212)을 따라 공급되는 디바이스들을 정지시키는 디바이스 스토퍼(213)가 구비되어 있다.On the other hand, looking at the configuration of the supply unit 210, its upper surface is formed as an inclined surface 211 inclined while bending toward the processing unit 10, the test is supplied to the inclined surface 211 from the upper side of the supply unit 210 A guide groove 212 is formed to guide the completed devices downward, and a device stopper 213 is provided at the middle of the inclined surface 211 to stop the devices supplied along the guide groove 212.
그리고, 상기 회동로드(241)는 상기 처리부(10)와 공급부(210) 사이에서 선회하는 도중 이 회동로드(241) 축을 중심으로 하여 소정의 각도, 예컨대 90°씩 자체 회전하도록 구성되어 있는데, 본 실시예에서는 이와 같은 회동로드(241)의 자체 회전은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회동로드(241)의 끝단부가 상기 힌지어셈블리(230)에 베벨기어를 매개로 하여 결합됨으로써 가능하도록 구성된다.In addition, the pivoting rod 241 is configured to rotate itself by a predetermined angle, such as 90 °, around the pivoting rod 241 axis while pivoting between the processing unit 10 and the supply unit 210. In this embodiment, the self-rotation of the rotation rod 241 is configured such that the end portion of the rotation rod 241 is coupled to the hinge assembly 230 via the bevel gear as shown in FIG. 3.
구체적으로 설명하면, 힌지어셈블리(230)는, 상기 고정플레이트(221)에 힌지축(231)이 회동가능하게 설치되고, 이 힌지축(231)에는 상기 회동로드(241)의 끝단부가 베어링(234)이 개재된 상태로 결합되는 브라켓(233)이 고정되게 설치되어 상기 힌지축(231)을 중심으로 회동하도록 되어 있으며, 상기 힌지축(231) 및 브라켓(233) 외측에는 외부로부터 이들을 보호하기 위한 하우징(235)이 고정플레이트(221)에 고정되게 설치된 구성으로 되어 있는데, 상기 회동로드(241)의 끝단부 부근에는 제 1베벨기어부(241a)가 고정되게 설치되고, 상기 하우징(235)의 일측면에는 상기 제 1베벨기어부(241a)와 치합하여 베벨기어를 이루게 되는 제 2베벨기어부(235a)가 설치되어, 이들 제 1베벨기어부(241a)와 제 2베벨기어부(235a)와의 결합에 의해 상기 회동로드(241)가 회전축(252)을 중심으로 선회하면서 자체 회전을 하게 되는 것이다.Specifically, in the hinge assembly 230, the hinge shaft 231 is rotatably installed on the fixed plate 221, and the hinge shaft 231 has an end portion of the rotating rod 241 bearing 234. ) Is installed to be fixed to the bracket 233 is coupled to the interposed state to rotate around the hinge shaft 231, the outside of the hinge shaft 231 and the bracket 233 to protect them from the outside The housing 235 is fixed to the fixed plate 221, but the first bevel gear portion 241a is fixedly installed near the end of the rotation rod 241, the housing 235 On one side, a second bevel gear portion 235a is formed to mesh with the first bevel gear portion 241a to form a bevel gear. The first bevel gear portion 241a and the second bevel gear portion 235a are provided. By the combination of the rotating rod 241 is a line around the rotation axis 252 It's going to do its own rotation.
상기와 같이 구성된 인덱스장치는 다음과 같이 작동한다.The index device configured as described above operates as follows.
핸들러의 테스트부에서 테스트 완료된 디바이스들은 별도의 피커로봇 또는 이송장치 등에 의해 상기 인덱스장치의 공급부(210)로 공급되어 경사면의 안내홈(212)을 따라 하강하여 스토퍼(253, 254)에 걸려 그 위치에서 정지하게 된다.The devices tested in the test part of the handler are supplied to the supply part 210 of the index device by a separate picker robot or a transfer device, and are lowered along the guide grooves 212 on the inclined surface to be caught by the stoppers 253 and 254. Will stop at.
이어 인덱스장치의 전동모터(미도시)가 동작하여 회전아암(251)을 회동시키게 되고, 이러한 회전아암(251)의 회동에 의해 연동부(243)가 회동로드(241) 및 가이드로드(242)를 따라 슬라이딩 이동하면서 회동로드(241) 및 가이드로드(242)를 공급부(210) 쪽으로 선회시키게 된다. 이 때 상기 회동로드(241)는 전술한 바와 같이 90°만큼 자체 회전하며 선회하게 된다.Subsequently, the electric motor (not shown) of the indexing device is operated to rotate the rotary arm 251, and by the rotation of the rotary arm 251, the linkage unit 243 rotates the rotation rod 241 and the guide rod 242. The pivoting rod 241 and the guide rod 242 is pivoted toward the supply unit 210 while sliding along. At this time, the rotation rod 241 is rotated by 90 ° itself as described above.
도 3은 상기와 같은 회동로드(241) 및 가이드로드(242)의 선회 동작 원리를 나타내고 있다.3 shows the principle of the swing operation of the rotating rod 241 and the guide rod 242 as described above.
한편, 상기 공급부(210) 쪽으로 선회하는 회동로드(241) 및 가이드로드(242)는 상기 디바이스(D)가 정지한 위치까지 회동하게 되고, 이어 이 위치에서 홀더(244)가 동작하여 디바이스(D)를 파지하게 된다.Meanwhile, the rotation rod 241 and the guide rod 242 pivoting toward the supply unit 210 rotate to the position where the device D stops, and then the holder 244 is operated at this position so that the device D ).
그런 다음, 상기 전동모터(미도시)가 역으로 작동하며 상기 회동로드(241) 및 가이드로드(242)를 초기의 처리부(10) 위치로 선회시키고 되게 되는데, 이 때에도 역시 회동로드(241)가 그 축을 중심으로 90°만큼 회전하여 파지한 디바이스(D)의 자세를 90°전환시킨다.Then, the electric motor (not shown) is operated in reverse and the pivoting rod 241 and the guide rod 242 is to be rotated to the position of the initial processing unit 10, the rotational rod 241 is also at this time It rotates by 90 degrees about the axis, and changes the attitude | position of the gripped device D by 90 degrees.
이어 상기 회동로드(241)가 선회하여 처리부(10)의 바로 상측에 위치하게 도면, 상기 홀더(244)는 파지한 디바이스(D)를 해제하여 처리부(10)의 홈(11)에 장착시키고, 이로써 하나의 디바이스 이송 사이클이 완료된다.Subsequently, the rotation rod 241 pivots to be positioned directly above the processing unit 10, and the holder 244 releases the held device D to be mounted in the groove 11 of the processing unit 10. This completes one device transfer cycle.
본 발명의 인덱스장치는 상기와 같은 과정들을 연속 반복적으로 수행하며 테스트 완료된 디바이스들을 상기 처리부(10)에 장착하게 되고, 상기 처리부(10)에서는 장착된 디바이스에 테이핑작업을 수행하게 된다.The index apparatus of the present invention performs the above processes repeatedly and repeatedly to mount the tested devices to the processing unit 10, the processing unit 10 performs a taping operation on the mounted device.
한편, 전술한 실시예에서는 본 발명의 인덱스장치가 테이프 앤드 릴 패킹(Tape Reel Packing)방식의 디바이스 패킹을 수행하는 핸들러에 적용된 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명의 인덱스장치는 이외에도 다양한 패킹방식을 사용하는 다양한 핸들러들에도 용이하게 적용할 수 있음은 물론이고, 핸들러 외에도 반도체 패키지와 같은 디바이스들을 다루는 임의의 장치에서 디바이스를 한 위치에서 다른 위치로 연속적으로 이송 공급하는데 용이하게 적용될 수 있을 것이다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the index apparatus of the present invention has been described as being applied to a handler which performs device packing of tape and reel packing. However, the index apparatus of the present invention uses various packing methods. Not only can be easily applied to various handlers, but also in any apparatus that handles devices such as semiconductor packages in addition to the handler, it can be easily applied to continuously transfer and supply the device from one position to another.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 인덱스장치로 공급되는 디바이스들이 선회운동하는 홀더장치에 의해 파지되어 최단거리로 처리부로 이송되므로 인덱스타임을 대폭적으로 단축할 수 있게 되어 테스트효율이 향상된다.As described above, according to the present invention, since the devices supplied to the index apparatus are gripped by the pivoting holder apparatus and transferred to the processing unit at the shortest distance, the index time can be significantly shortened, thereby improving test efficiency.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| KR100361808B1 true KR100361808B1 (en) | 2002-11-22 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03195097A (en) * | 1989-12-25 | 1991-08-26 | Canon Inc | Mounter |
| JPH05183300A (en) * | 1991-09-06 | 1993-07-23 | Komatsu Giken Kk | Electronic parts mounting robot and mounting method |
-
2000
- 2000-11-16 KR KR1020000068068A patent/KR100361808B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03195097A (en) * | 1989-12-25 | 1991-08-26 | Canon Inc | Mounter |
| JPH05183300A (en) * | 1991-09-06 | 1993-07-23 | Komatsu Giken Kk | Electronic parts mounting robot and mounting method |
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