JPH11320307A - Receiving device for jig - Google Patents
Receiving device for jigInfo
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- JPH11320307A JPH11320307A JP12496898A JP12496898A JPH11320307A JP H11320307 A JPH11320307 A JP H11320307A JP 12496898 A JP12496898 A JP 12496898A JP 12496898 A JP12496898 A JP 12496898A JP H11320307 A JPH11320307 A JP H11320307A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを位置決め
支持するための治具に設けられる受け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a receiving device provided on a jig for positioning and supporting a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のボデーパネル等のパネル状ワー
クに部品を組付ける際には、ワークを治具により規定の
姿勢で位置決め支持して組付け装置に移送する必要があ
る。2. Description of the Related Art When assembling parts on a panel-shaped work such as a body panel of an automobile, it is necessary to position and support the work in a specified posture by a jig and transfer the work to an assembling apparatus.
【０００３】この種の用途に用いられる治具20として
は、図６に示すように、定盤21上に２本の位置決めピン
22を突設し、これをワーク４の位置決め孔に嵌入して前
後方法および幅方向で位置決めすると共に、ワーク４の
周囲４箇所を受け装置25で両面からクランプして密着保
持することにより、ワーク４を所定姿勢に保持するもの
がある。As shown in FIG. 6, a jig 20 used for this type of application has two positioning pins on a surface plate 21.
22 is projected and inserted into a positioning hole of the work 4 to position the work 4 in the front-back direction and the width direction. There is one that holds the camera 4 in a predetermined posture.
【０００４】従来の受け装置25としては、図７に示すよ
うに、定盤21に立設した支柱26と、開閉可能に枢支され
たクランプ部材27とでワーク４の端縁を上下からクラン
プするようにしたものが一般的である。この受け装置25
では、クランプ部材27および支柱26の各クランプ面がワ
ーク４と面接触する平坦状に形成されており、両平坦面
でワーク４をクランプして密着保持することにより、ワ
ーク４が所定の姿勢で支持されるようになっている。As a conventional receiving device 25, as shown in FIG. 7, an end of a work 4 is clamped from above and below by a support 26 standing upright on a surface plate 21 and a clamp member 27 pivotally supported so as to be openable and closable. It is common to do so. This receiving device 25
In this embodiment, each clamp surface of the clamp member 27 and the support 26 is formed in a flat shape that makes surface contact with the work 4, and the work 4 is held in a predetermined posture by clamping and holding the work 4 on both flat surfaces. It has become supported.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す受け装置は、平坦面の傾きが固定されているため、
パネルを形状の異なるものに変更する際にはそのまま流
用することができず、変更後のパネル形状に合ったもの
に交換する必要がある。そのため、パネルの種類数に合
わせて多種多様の受け装置を準備する必要があり、設備
投資が増大する。多種類のパネルにも対応できる汎用性
を持たせた受け装置として、図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、支柱26をピンポイント構造にしたり（同図ａ）、
あるいは球面支持構造（同図ｂ）にしたものも見受けら
れるが、これではパネル４を正確に固定することができ
ず、後の組付け作業において誤差を生じる可能性があ
る。However, in the receiving device shown in FIG. 7, the inclination of the flat surface is fixed.
When a panel is changed to one having a different shape, it cannot be diverted as it is, and it is necessary to replace it with a panel that matches the changed panel shape. Therefore, it is necessary to prepare various kinds of receiving devices in accordance with the number of types of panels, which increases capital investment. As shown in FIGS. 8A and 8B, as a receiving device having versatility capable of coping with various types of panels, the support 26 has a pinpoint structure (FIG. 8A).
Alternatively, a structure having a spherical support structure (b in the figure) can be seen, but this does not allow the panel 4 to be fixed accurately, and may cause an error in a later assembling operation.
【０００６】そこで、本発明は、多種多様のワークにも
対応可能な汎用性を有し、かつ正確でかつ確実な位置決
めが可能な治具の受け装置の提供を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a jig receiving apparatus having versatility capable of coping with various kinds of works and capable of performing accurate and reliable positioning.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明は、ワークを位置決め支持するための治具に設け
られ、開閉可能の一対のクランプ部材によりワークを両
側からクランプして所定姿勢に保持する受け装置であっ
て、一方のクランプ部材が、回転可能のベース部と、ベ
ース部に設けられ、ベース部の回転軸と平行方向に独立
してスライド可能の少なくとも３つのアジャストピンと
を有し、かつ、アジャストピンのうちの一つがベース部
の回転軸と同軸に設けられものであり、各アジャストピ
ンを、そのスライド運動、若しくはそのスライド運動と
ベース部の回転運動との組合わせで、３次元空間にマス
ターワークの形状と対応してアジャストピンと同数分設
定された指標点にそれぞれ一致させる治具の受け装置を
提供するものである。In order to achieve the above object,
The present invention is a receiving device provided on a jig for positioning and supporting a work, the work being clamped from both sides by a pair of openable and closable clamp members to hold the work in a predetermined posture, wherein one of the clamp members rotates. A base portion, and at least three adjust pins provided on the base portion and slidable independently in a direction parallel to a rotation axis of the base portion, and one of the adjust pins is a rotation shaft of the base portion. The adjusting pins are provided in the same number as the adjusting pins in a three-dimensional space corresponding to the shape of the master work by a sliding motion or a combination of the sliding motion and a rotating motion of the base portion. An object of the present invention is to provide a jig receiving device that matches each of the set index points.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図６に基いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【０００９】図１に示すように、本発明にかかる受け装
置１は、上下のクランプ部材２、３でパネル状のワーク
４の長手方向両側に形成された平面部4aを上下からクラ
ンプし、ワーク４を所定姿勢に支持するものである。As shown in FIG. 1, a receiving device 1 according to the present invention clamps flat portions 4a formed on both sides in the longitudinal direction of a panel-shaped work 4 with upper and lower clamp members 2 and 3 from above and below. 4 is supported in a predetermined posture.
【００１０】図２に示すように、下クランプ部材３は、
ベース部５に３つのアジャストピン6a〜6cを突設して構
成される。ベース部５は、下端を定盤（21：図６参照）
に固定した柱状の支持部７に回転可能に支持されてい
る。支持部７にはステッピングモータ等の回転駆動源が
内蔵されており、この回転駆動源を起動することによっ
て、ベース部５が回転軸Ｏを中心として正逆方向（一方
向の回転でもよい）に回転駆動される。回転軸Ｏの向き
は、ワーク４の平坦部4aとほぼ直交する方向に設定する
のがよい。As shown in FIG. 2, the lower clamp member 3
The base portion 5 is formed by projecting three adjust pins 6a to 6c. The base 5 has a lower surface plate (21: see FIG. 6).
And is rotatably supported by a columnar support 7 fixed to the support. The support unit 7 has a built-in rotary drive source such as a stepping motor. By activating this rotary drive source, the base unit 5 is rotated in the forward and reverse directions (or in one direction) around the rotation axis O. It is driven to rotate. The direction of the rotation axis O is preferably set to a direction substantially orthogonal to the flat portion 4a of the work 4.
【００１１】３つのアジャストピン6a〜6cは互いに平行
に配設され、ベース部５に内蔵されたスライド駆動源
（図示せず）により、回転軸Ｏと平行に独立して往復ス
ライド駆動される。３つのアジャストピン6a〜6cは、平
面視で任意の三角形、例えば正三角形を描くように配置
され、そのうちの一つ（第１アジャストピン）は、ベー
ス部５の回転軸Ｏと同軸に配置されている。The three adjustment pins 6a to 6c are arranged in parallel with each other, and are independently reciprocally slid and driven in parallel with the rotation axis O by a slide drive source (not shown) built in the base portion 5. The three adjustment pins 6a to 6c are arranged so as to draw an arbitrary triangle, for example, an equilateral triangle in plan view, and one of them (first adjustment pin) is arranged coaxially with the rotation axis O of the base portion 5. ing.
【００１２】上クランプ部材２は、ワーク４の平坦部4a
との接触面を平坦にした箱型に形成され、その上部には
開閉アーム11の一端が枢軸11ａを介して回転可能に枢着
されている。開閉アーム11は、その他端が、図示しない
開閉用エアシリンダのピストンロッドに回転自在に枢着
され、かつその中間部が基部10に回転可能に軸支されて
いる。基部10は一端を支持部７に固定した連結部材９の
他端に固定されており、以上から、開閉アームは枢軸11
ｂを中心として揺動可能である。The upper clamp member 2 has a flat portion 4a of the work 4.
The opening / closing arm 11 is rotatably connected via a pivot 11a to an upper part of the box. The other end of the opening / closing arm 11 is rotatably connected to a piston rod of an opening / closing air cylinder (not shown), and an intermediate portion thereof is rotatably supported by the base 10. The base 10 is fixed to the other end of the connecting member 9 having one end fixed to the support part 7.
It can swing about b.
【００１３】以下、上記受け装置１によるワーク４の位
置決め方法について説明する。Hereinafter, a method of positioning the work 4 by the receiving device 1 will be described.
【００１４】まず、開閉用シリンダを起動し、開閉アー
ム11を図１の矢印方向に揺動させて上クランプ部材２を
開く。First, the opening / closing cylinder is started, and the opening / closing arm 11 is swung in the direction of the arrow in FIG. 1 to open the upper clamp member 2.
【００１５】これと前後して、３次元計測機により、Ｃ
ＡＤデータ等の基準データからマスターワークの基準面
（ワーク４の下クランプ部材３による被クランプ面に対
応した面）上の任意の３点（以下、「指標点」という）
の３次元座標を読み取る。この場合の指標点は、これを
回転軸Ｏと直交する平面へ投影した時の３つの二点間距
離がそれぞれアジャストピン6a〜6cの軸心間距離と一致
し、かつ、そのうちの一点（第１指標点）が回転軸Ｏの
延長線上に位置するように設定する。Before and after this, C is measured by a three-dimensional measuring machine.
Any three points (hereinafter referred to as "index points") on the reference surface of the master work (the surface corresponding to the surface to be clamped by the lower clamp member 3 of the work 4) from the reference data such as AD data.
The three-dimensional coordinates of are read. The index point in this case is such that the distance between the three points when this is projected on a plane orthogonal to the rotation axis O respectively matches the distance between the axes of the adjustment pins 6a to 6c, and one of the points (the (One index point) is set on the extension of the rotation axis O.
【００１６】次いで、図３（ａ）に示すように、ロボッ
トアーム13を起動してその先端に取り付けた位置決め部
材14を移送し、位置決め部材14の基準点（Ｐ：ロボット
アーム13の中心軸上に設けるのがよい）を上記第１指標
に配置する。その後、第１アジャストピン6aをスライド
させ、ピン6aの先端を位置決め部材14に当接させる。こ
れにより、第１アジャストピン6aの位置決めがなされ
る。Next, as shown in FIG. 3 (a), the robot arm 13 is activated and the positioning member 14 attached to the tip thereof is transferred, and the reference point of the positioning member 14 (P: on the center axis of the robot arm 13) Is preferably arranged in the first index. Thereafter, the first adjustment pin 6a is slid, and the tip of the pin 6a is brought into contact with the positioning member 14. Thereby, the positioning of the first adjust pin 6a is performed.
【００１７】この状態を、回転軸Ｏと直交する平面上で
見ると、同図（ｂ）に示すようになる。図において□
は、当該平面上に投影した第１指標点〜第３指標点（X1
〜X3）を表わし、○は第１アジャストピン6aの軸心Y1
（回転軸Ｏ）を表わし、△および×はそれぞれ第２およ
び第３アジャストピン6b、6cの軸心（Y2、Y3）を表わ
す。なお、（ａ）図は、（ｂ）図の矢印方向から見た図
である。以上の対応関係は図４（ｂ）においても同様で
ある。When this state is viewed on a plane orthogonal to the rotation axis O, it is as shown in FIG. In the figure □
Are the first to third index points projected on the plane (X1
~ X3), and ○ indicates the axis Y1 of the first adjust pin 6a.
(Rotation axis O), and △ and × represent the axes (Y2, Y3) of the second and third adjust pins 6b, 6c, respectively. FIG. 3A is a diagram viewed from the direction of the arrow in FIG. The above correspondence is the same in FIG.
【００１８】次いで、ロボットアーム13を起動して位置
決め部材14を移送し、図４（ａ）に示すように基準点Ｐ
を第２指標点X2に配置する。その後、ベース部５を回転
させて第２アジャストピン6bの軸心Y2を第２指標点X2と
一致させ、さらに第２アジャストピン6bをスライドさせ
て、その先端を位置決め部材14に当接させる。これによ
り、第２アジャストピン6bの位置決めがなされる。この
時、ベース部５の回転軸Ｏと第１アジャストピン6aの軸
心Y1が一致しているので、ベース部５の回転に伴って第
１アジャストピン6aと第１指標点X1との間にずれが生じ
ることはない。Next, the robot arm 13 is activated to transfer the positioning member 14, and as shown in FIG.
At the second index point X2. After that, the base portion 5 is rotated to make the axis Y2 of the second adjust pin 6b coincide with the second index point X2, and further the second adjust pin 6b is slid, so that the tip of the second adjust pin 6b contacts the positioning member 14. Thereby, the positioning of the second adjust pin 6b is performed. At this time, since the rotation axis O of the base portion 5 and the axis Y1 of the first adjustment pin 6a coincide with each other, the rotation of the base portion 5 causes the rotation between the first adjustment pin 6a and the first index point X1. No deviation occurs.
【００１９】その後、ロボットアーム13により位置決め
部材14の基準点Ｐを第３指標点X3に配置する。この時、
図４（ｂ）からも明らかなように、既に前工程で各アジ
ャストピン6a〜6cの軸心Y1〜Y3と各指標点X1〜X3の位相
が合致しているため、ベース部５を回転させることな
く、図５に示すように、第３アジャストピン6cをスライ
ドさせてその先端を位置決め部材14に当接させれば、第
３アジャストピン6cの位置決めを行うことができる。Thereafter, the reference point P of the positioning member 14 is arranged at the third index point X3 by the robot arm 13. At this time,
As is clear from FIG. 4B, since the axes Y1 to Y3 of the adjustment pins 6a to 6c already coincide with the phases of the index points X1 to X3 in the previous process, the base unit 5 is rotated. 5, the third adjust pin 6c can be positioned by sliding the third adjust pin 6c so that the tip of the third adjust pin 6c contacts the positioning member 14. As shown in FIG.
【００２０】以上の手順から、各アジャストピン6a〜6c
の先端で定義される平面15の傾き（３次元方向の傾き）
はマスターワークの基準面の傾きに一致する。従って、
図６に示す４つの受け装置のそれぞれについて上記調整
を行った後、下クランプ部材３上にワーク４を載せ、さ
らに開閉用エアシリンダで上クランプ部材２を閉じて上
下のクランプ部材２、３でワーク４をクランプすれば、
ワーク４を所定の姿勢に位置決め保持することができる
（なお、ワークの前後方向および幅方向での位置決め
は、位置決めピン22と位置決め穴との嵌合によりなされ
る：図６参照）。上クランプ部材２は、図１に示すよう
に、固定側に対して２つの枢軸11ａ、11ｂを介して支持
されているので、平坦部4aの傾きの異なるワーク４であ
っても平坦面をワーク４表面に確実に面接触させること
ができる。From the above procedure, each of the adjusting pins 6a to 6c
Of the plane 15 defined by the tip of the object (tilt in three-dimensional direction)
Corresponds to the inclination of the reference plane of the master work. Therefore,
After performing the above adjustment for each of the four receiving devices shown in FIG. 6, the work 4 is placed on the lower clamp member 3, and the upper clamp member 2 is further closed with the opening / closing air cylinder, and the upper and lower clamp members 2, 3 are used. If the work 4 is clamped,
The work 4 can be positioned and held in a predetermined posture (the work is positioned in the front-rear direction and the width direction by fitting the positioning pins 22 and the positioning holes: see FIG. 6). As shown in FIG. 1, the upper clamp member 2 is supported via two pivots 11a and 11b with respect to the fixed side. 4 The surface can be reliably brought into surface contact with the surface.
【００２１】以上の説明では、ワークの被クランプ面が
平面である場合を説明したが、本発明は被クランプ面が
曲面等の立体形状である場合にも適用することができ
る。また、アジャストピン6a〜6cは３本あれば十分であ
るが、必要に応じてそれ以上のアジャストピンを用いて
も構わない。この場合、指標点X1〜X3もアジャストピン
と同数分設定する。In the above description, the case where the clamped surface of the work is a flat surface has been described. However, the present invention can be applied to a case where the clamped surface has a three-dimensional shape such as a curved surface. In addition, although three adjust pins 6a to 6c are sufficient, more adjust pins may be used as needed. In this case, the index points X1 to X3 are set as many as the number of the adjust pins.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、ワークを形状の異なる
ものに変更する場合でも簡単な調整で容易に新たなワー
クを所定姿勢に支持することができ、多種多様なワーク
に対応できる汎用性を有する。従って、設備投資の低減
を図ることができる。また、ワークを所定の姿勢で確実
に支持することができ、治具による搬送中の位置ずれも
生じないので、後工程での組付け誤差を回避することが
できる。According to the present invention, even when a workpiece is changed to a workpiece having a different shape, a new workpiece can be easily supported in a predetermined posture by a simple adjustment, and the versatility can be applied to a wide variety of workpieces. Having. Therefore, capital investment can be reduced. In addition, the work can be reliably supported in a predetermined posture, and there is no displacement during conveyance by the jig, so that an assembly error in a later process can be avoided.
【図１】本発明にかかる治具の受け装置の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a jig receiving device according to the present invention.
【図２】下クランプ部材の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a lower clamp member.
【図３】（ａ）図は第１アジャストピンの位置決め状況
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。3A is a diagram showing a positioning state of a first adjust pin (a diagram viewed from the arrow direction in FIG. 3B), and FIG. 3B is a diagram showing a plane orthogonal to the rotation axis O.
【図４】（ａ）図は第２アジャストピンの位置決め状況
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。4A is a diagram showing a positioning state of a second adjustment pin (a diagram viewed from the arrow direction in FIG. 4B), and FIG. 4B is a diagram showing a plane orthogonal to the rotation axis O.
【図５】第３アジャストピンの位置決め状況を示す図
（図４（ｂ）の矢印方向から見た図）である。FIG. 5 is a view showing a positioning state of a third adjust pin (a view as seen from an arrow direction in FIG. 4B).
【図６】治具の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a jig.
【図７】従来の受け装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional receiving device.
【図８】従来の受け装置を示す側面図で、（ａ）図はピ
ンポイント支持タイプを、（ｂ）図は球面支持タイプを
示す。8A and 8B are side views showing a conventional receiving device, wherein FIG. 8A shows a pinpoint support type and FIG. 8B shows a spherical support type.
１ 受け装置 ２ 上クランプ部材 ３ 下クランプ部材 ４ ワーク ５ ベース部 6 ａ 第１アジャストピン 6b 第２アジャストピン 6 ｃ 第３アジャストピン ７ 支持部 Ｏ 回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving device 2 Upper clamp member 3 Lower clamp member 4 Work 5 Base part 6a 1st adjust pin 6b 2nd adjust pin 6c 3rd adjust pin 7 Support part O Rotating shaft
Claims (1)
設けられ、開閉可能の一対のクランプ部材によりワーク
を両側からクランプして所定姿勢に保持する受け装置で
あって、 一方のクランプ部材が、回転可能のベース部と、ベース
部に設けられ、ベース部の回転軸と平行方向に独立して
スライド可能の少なくとも３つのアジャストピンとを有
し、かつ、アジャストピンのうちの一つがベース部の回
転軸と同軸に設けられものであり、 各アジャストピンを、そのスライド運動、若しくはその
スライド運動とベース部の回転運動との組合わせで、３
次元空間にマスターワークの形状と対応してアジャスト
ピンと同数分設定された指標点にそれぞれ一致させるこ
とを特徴とする治具の受け装置。1. A receiving device which is provided on a jig for positioning and supporting a work, clamps the work from both sides by a pair of openable and closable clamp members, and holds the work in a predetermined posture. It has a rotatable base portion and at least three adjust pins provided on the base portion and slidable independently in a direction parallel to the rotation axis of the base portion, and one of the adjust pins rotates the base portion. The adjusting pin is provided coaxially with the axis, and each of the adjusting pins is moved by a sliding motion or a combination of the sliding motion and the rotating motion of the base.
A jig receiving device, wherein the same number of index pins as the number of adjust pins are set corresponding to the shape of a master work in a three-dimensional space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496898A JP3597382B2 (en) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | Jig receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496898A JP3597382B2 (en) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | Jig receiving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320307A true JPH11320307A (en) | 1999-11-24 |
| JP3597382B2 JP3597382B2 (en) | 2004-12-08 |
Family
ID=14898685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12496898A Expired - Fee Related JP3597382B2 (en) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | Jig receiving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3597382B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188500A (en) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ihi Corp | Method for confirming workpiece mounted condition |
| JP2010188446A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Bridgestone Corp | Workpiece holding method and workpiece processing method |
| KR20200075500A (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 주식회사 신영 | Flexible jig for various vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806373B (en) * | 2012-08-30 | 2015-08-26 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | A kind of drilling equipment being used for automobile pipeline that utilizes carries out the method for holing |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP12496898A patent/JP3597382B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3597382B2 (en) | 2004-12-08 |
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