JP2554503Y2 - Gate cutting device - Google Patents

Gate cutting device

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JP2554503Y2
JP2554503Y2 JP3635793U JP3635793U JP2554503Y2 JP 2554503 Y2 JP2554503 Y2 JP 2554503Y2 JP 3635793 U JP3635793 U JP 3635793U JP 3635793 U JP3635793 U JP 3635793U JP 2554503 Y2 JP2554503 Y2 JP 2554503Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、プラスチック成形品の
ゲートカット作業に利用されるゲートカット装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gate cutting device used for a gate cutting operation of a plastic molded product.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機で成形されるプラスチック成
形品は、ランナやスプルが付着したままの状態で取り出
され、成形後にゲートをカットして製品部分をランナか
ら切り離すようにするのが普通であるが、最近では省力
化の目的により、成形機から取り出されたランナ付成形
品から製品部分を自動的に切り落とす各種のゲートカッ
ト装置が提案され、普及しつつある。
2. Description of the Related Art In general, a plastic molded product molded by an injection molding machine is taken out with a runner or a sprue adhered thereto, and after molding, a gate is cut and a product part is usually separated from the runner. However, recently, for the purpose of labor saving, various gate cutting devices for automatically cutting off a product portion from a molded product with a runner taken out of a molding machine have been proposed and are becoming popular.

【0003】一般にゲートカット装置は、架台上に、成
形機から取り出されたワーク(ランナ付成形品)のスプ
ル部を掴んで移動、回転動作するためのチャック部材
と、チャック部材で掴まれたワークの掴持姿勢を矯正す
るための位置決めガイドと、チャック部材で所定の切断
位置に搬入されたワークのゲート部分をカットするカッ
ター等を配置して構成される。
In general, a gate cut device includes a chuck member for gripping a sprue portion of a work (molded product with a runner) taken out of a molding machine and moving and rotating the work, and a work gripped by the chuck member. And a cutter for cutting a gate portion of a work carried into a predetermined cutting position by a chuck member.

【0004】この種のゲートカット装置では、取出機に
より成形機から取り出されたワークが架台上の受渡位置
に搬入されると、チャック部材がワークのスプル部を掴
んで受け取った後、まずワークを位置決めガイドに当接
させてワークのスプル部をセンタリングチャックする掴
み直し動作が行われ、これによりワークをカッター前面
の切断位置に搬入した際、チャック部材に掴まれたワー
クのゲート部分が予めゲートレイアウトに応じて配置さ
れている各カッターユニットのカット位置に正確に位置
決めされるようにしている。
In this type of gate cutting apparatus, when a work taken out of a molding machine by a take-out machine is carried into a delivery position on a gantry, a chuck member grabs a sprue portion of the work and receives the work. A re-gripping operation is performed in which the sprue portion of the work is centered and chucked by contacting the positioning guide, and when the work is carried into the cutting position on the front of the cutter, the gate portion of the work gripped by the chuck member is preliminarily gate-laid. Are positioned accurately at the cutting positions of the respective cutter units arranged in accordance with the above.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】ところで、成形機で成
形されるワークには様々な形態のものがあり、中にはラ
ンナ部の寸法が相当長いものも見られる。しかるに、こ
のような長尺ランナを有するワークを上記ゲートカット
装置によりゲートカットしようとした場合、次のような
問題を生じることがある。
By the way, there are various types of workpieces formed by a molding machine, and some of them have a considerably long runner portion. However, when the gate cutting device attempts to cut a workpiece having such a long runner, the following problem may occur.

【0006】図6は、ゲートカット装置のチャック部材
6によりワークWのスプル部Sをチャックした状態を示
している。この際、ワークWのランナ部Rが、図示のよ
うに長尺なものであると、チャック部材6によるワーク
Wの移動、回転動作に伴ってランナ部Rが前後、左右方
向(矢印a、b)に撓んで振れを生じ易い。そして、ラ
ンナ部Rに振れを生じると、カッターユニットに対する
ゲート部gの相対位置に狂いを生じて、ゲートカットの
切断精度に悪影響を及ぼす問題を来たす。
FIG. 6 shows a state where the sprue portion S of the work W is chucked by the chuck member 6 of the gate cutting device. At this time, if the runner portion R of the work W is long as shown in the figure, the runner portion R moves forward and backward, left and right (arrows a and b) with the movement and rotation of the work W by the chuck member 6. ) And easily oscillate. If the runner portion R oscillates, the relative position of the gate portion g with respect to the cutter unit will be deviated, causing a problem that adversely affects the cutting accuracy of the gate cut.

【0007】本考案は、このようなランナ部の振れに起
因するゲートカットの精度不良の問題を解決し得る改良
されたゲートカット装置を提供するものである。
The present invention is to provide an improved gate cutting device capable of solving the problem of poor gate cutting accuracy caused by the runout of the runner.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案に基づくゲートカ
ット装置では、上記の目的を達成するための手段とし
て、ワークのスプル部を掴んで移動、回転動作するチャ
ック部材の周囲に、該チャック部材で掴まれたワークの
ランナ部を支えるランナ保持具を設けて構成されてい
る。
In the gate cutting device according to the present invention, as a means for achieving the above object, a chuck member which grips a sprue portion of a work and moves and rotates around the chuck member is provided. And a runner holder for supporting the runner portion of the work gripped by the step.

【0009】[0009]

【作用】チャック部材の周囲にランナ保持具を追加した
ものであれば、チャック部材で掴まれたワークのランナ
部がランナ保持具により支えられて、ワークの移動、回
転動作に伴うランナ部の振れが拘束されるものとなる。
If the runner holder is added around the chuck member, the runner part of the work gripped by the chuck member is supported by the runner holder, and the runner part swings due to the movement and rotation of the work. Will be restricted.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本考案の実施例を図示して説明する。
そこで先ず、図5に一例を挙げて、本考案が適用される
ゲートカット装置の概要を簡単に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the outline of the gate cut device to which the present invention is applied will be briefly described with reference to an example shown in FIG.

【0011】このゲートカット装置は、架台1の上に、
片側で位置決めガイド2を設けたガイド支持板3と、ゲ
ートカッターをなすエアニッパ4を取り付けたカッター
支持板5とを配置し、反対側にゲートカット装置上で直
交X、Y2軸とY軸と平行な1軸回り(θ軸)に移動、
回転動作されるチャック部材(チャック爪)6を配置し
て構成されている。この装置では、図示しない取出機に
よってワークが所定の受渡位置まで搬入されると、チャ
ック部材6がそのスプル部を掴んでワーク(図示せず)
を受け取り、まずワークを対向位置のガイド支持板3に
設けられている位置決めガイド2に当接させて掴持姿勢
を矯正し、次いで、ワークをカッター支持板5の前面の
切断位置へ移送し、必要に応じワークを回転しながらエ
アニッパ4により製品部分をゲートカットする移動、回
転を組み合わせた一連のサイクル動作を実行し、ワーク
のゲートカット作業が自動で連続的に行えるものとなっ
ている。
This gate cutting device is mounted on a gantry 1
A guide support plate 3 provided with a positioning guide 2 on one side and a cutter support plate 5 provided with an air nipper 4 forming a gate cutter are arranged, and on the opposite side, parallel to the orthogonal X, Y2 and Y axes on a gate cutting device. Move around one axis (θ axis)
A rotating chuck member (chuck pawl) 6 is arranged. In this apparatus, when a work is carried into a predetermined delivery position by a take-out machine (not shown), the chuck member 6 grasps the sprue portion and works (not shown).
First, the work is brought into contact with the positioning guide 2 provided on the guide support plate 3 at the opposing position to correct the gripping posture, and then the work is transferred to the cutting position on the front surface of the cutter support plate 5, A series of cycle operations combining movement and rotation of the product portion by gate cutting by the air nipper 4 while rotating the work as necessary are performed, and the gate cutting work of the work can be automatically and continuously performed.

【0012】その他、図5において、8は架台1上に設
置されてチャック部材6をX軸方向に直進動作するロッ
ドレスのX軸エアシリンダ、9はX軸エアシリンダ8の
上に取り付けられてチャック部材6をY軸方向に直進動
作するY軸エアシリンダ、10はY軸エアシリンダ9の
上に取り付けられてチャック部材6をθ軸方向に回転さ
せるステップハイロータを示し、このステップハイロー
タ10に支持されたチャック用アクチェータ7の一対を
なす作動爪にチャック部材6が装着されている。11は
フレキシブルホルダ12でワーク搬入位置に臨設される
ワーク検出センサを示す。
In addition, in FIG. 5, reference numeral 8 denotes a rodless X-axis air cylinder which is installed on the gantry 1 and moves the chuck member 6 straight in the X-axis direction. A Y-axis air cylinder 10 that moves the member 6 in the Y-axis direction is a step high rotor that is mounted on the Y-axis air cylinder 9 and rotates the chuck member 6 in the θ-axis direction. The chuck member 6 is mounted on a pair of operating claws of the supported chuck actuator 7. Reference numeral 11 denotes a work detection sensor which is provided at a work loading position by a flexible holder 12.

【0013】次いで、図1〜図4を参照して、上記ゲー
トカット装置のチャック部材6とその周囲に配設される
ランナ保持具24とについて詳述する。
Next, with reference to FIGS. 1 to 4, the chuck member 6 of the gate cutting device and the runner holder 24 disposed around the chuck member 6 will be described in detail.

【0014】チャック部材6は上下一対の二つ爪よりな
り、上記チャック用アクチェータ7の作動爪7aにそれ
ぞれ装着されている。このチャック部材6の周囲には、
後述する内輪部材と外輪部材とを介してランナ保持具2
4を支持する上下一対の支持ブラケット13が取り付け
られる。この支持ブラケット13は、基端部をアクチェ
ータ7の上下に押え板14を介しクランプ15して取り
付けられている。
The chuck member 6 includes a pair of upper and lower claws, and is mounted on the operating claws 7a of the chuck actuator 7, respectively. Around the chuck member 6,
Runner holder 2 via an inner ring member and an outer ring member described later
A pair of upper and lower support brackets 13 for supporting the support bracket 4 are attached. The support bracket 13 is attached by clamping the base end thereof above and below the actuator 7 via a holding plate 14.

【0015】各支持ブラケット13の外向きに曲げ出さ
れた先端部には、チャック部材6の先端部を同心に囲ん
で内輪部材16が固定17されており、更に内輪部材1
6の外周には外輪部材18が取り付けられている。外輪
部材18は、裏面側に別体の押えリング19を組み付け
て、内輪部材16の上に回転可能(図2矢印B)に、か
つ前後方向で移動不能に冠着され、外周の数箇所に回転
停止位置を位置決めするためのセットボルト20を挿着
して取り付けられている。
An outer ring member 16 is fixed to the outer end of each support bracket 13 so as to concentrically surround the outer end of the chuck member 6.
An outer ring member 18 is attached to the outer periphery of 6. The outer ring member 18 is attached to the inner ring member 16 so as to be rotatable (arrow B in FIG. 2) and is immovably mounted in the front-rear direction by attaching a separate pressing ring 19 to the back surface. A set bolt 20 for positioning the rotation stop position is inserted and attached.

【0016】そして、外輪部材18の上には、対向位置
に一対のホルダ取付板21が取り付けられ、各取付板2
1の外向きに起立された前面に本考案に係るランナ保持
具24が取り付けられている。ここにおいて、ホルダ取
付板21は長孔22を介して外輪部材18に前後方向で
進退可能(図3矢印C)にねじ止め23されている。ま
た、L型部材からなるランナ保持具24は、ホルダ取付
板21から突出される先端部にワークWのランナ部Rを
受け入れてランナ部Rを支えるV型の切欠24aを有す
る共に、取付板21の前面に添接される基端部には長孔
25が設けられ、この長孔25を介してホルダ取付板2
1に径方向で開閉可能(図1矢印A)にねじ止め26さ
れている。
A pair of holder mounting plates 21 are mounted on the outer ring member 18 at opposing positions.
The runner holder 24 according to the present invention is attached to the front surface of the outer case 1. Here, the holder mounting plate 21 is screwed 23 so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction with respect to the outer ring member 18 via the elongated hole 22 (arrow C in FIG. 3). Further, the runner holder 24 made of an L-shaped member has a V-shaped notch 24a for receiving the runner portion R of the work W and supporting the runner portion R at a tip end protruding from the holder mounting plate 21. An elongated hole 25 is provided at a base end portion in contact with the front surface of the holder mounting plate 2 through the elongated hole 25.
1 is screwed 26 so that it can be opened and closed in the radial direction (arrow A in FIG. 1).

【0017】かくして、チャック部材6の周囲にランナ
保持具24を設けたものであれば、各図に二点鎖線で併
記するように、チャック部材6によりワークWのスプル
部Sを掴んだときには、ワークWのランナ部Rがチャッ
ク部材6の周囲に設けられたランナ保持具24のV型切
欠24aの底部に入り込んで、該V型切欠24aの両側
縁によりランナ部Rが前後、左右方向で支えられるもの
となる。
Thus, as long as the runner holder 24 is provided around the chuck member 6, when the sprue portion S of the work W is gripped by the chuck member 6, as indicated by a two-dot chain line in each drawing, The runner R of the work W enters the bottom of the V-shaped notch 24a of the runner holder 24 provided around the chuck member 6, and the runner R is supported in the front-rear and left-right directions by both side edges of the V-shaped notch 24a. It will be something that can be done.

【0018】そのため、ワークWのランナ部Rが長尺で
剛性が不足する場合でも、チャック部材6の移動、回転
動作に伴って、図6に矢印a、bで示すようにランナ部
Rが前後、左右に振れることがなくなり、延いてはワー
クWをゲートカット位置に搬入した際でのゲート部と各
カッターユニットとの相対位置関係に狂いを生じること
がなくなって、高い位置決め精度のゲートカットが担保
されるものとなる。
Therefore, even when the runner R of the work W is long and lacks rigidity, the runner R moves forward and backward as indicated by arrows a and b in FIG. And the relative positional relationship between the gate unit and each cutter unit when the workpiece W is carried into the gate cutting position is not disturbed. Will be secured.

【0019】また、図示実施例のように、チャック部材
6の周囲に配設される一対のランナ保持具24を開閉、
前後進退並びに回転可能(矢印A、B、C)に取り付け
る取付構造を採用した場合には、ワークWの種別、寸法
等の諸条件、具体的にはランナ長やスプル長或いはワー
クの受取姿勢等の変化に即応してランナ保持具24の取
付状態を可変、調整できる利便が得られるものとなる。
Further, as shown in the illustrated embodiment, a pair of runner holders 24 disposed around the chuck member 6 are opened and closed.
In the case of adopting a mounting structure that can be moved forward / backward and back and rotate (arrows A, B, and C), various conditions such as a type and a size of the work W, specifically, a runner length, a sprue length, and a work receiving posture, etc. The convenience of being able to change and adjust the mounting state of the runner holder 24 in response to the change is obtained.

【0020】但し、チャック部材6の周囲に設けるラン
ナ保持具24の取付構造については、実施例に示したも
のに限るものでないことは言うまでもない。また、ワー
クWのランナ部Rを支えるランナ保持具24の形態につ
いても適宜変更可能である。
However, it goes without saying that the mounting structure of the runner holder 24 provided around the chuck member 6 is not limited to that shown in the embodiment. Further, the form of the runner holder 24 that supports the runner portion R of the work W can be changed as appropriate.

【0021】[0021]

【考案の効果】以上の如く、本考案のゲートカット装置
では、チャック部材の周囲に該チャック部材で掴まれた
ワークのランナ部を支えるランナ保持具を設けたことに
より、ランナ寸法が長尺品の場合に見られるランナ部の
振れを防止し、ランナ部の振れに起因してゲートカット
の切断精度に悪影響を及ぼす問題点を的確に解消するこ
とができるものとなる。
As described above, in the gate cutting device of the present invention, the runner holder is provided around the chuck member to support the runner portion of the work gripped by the chuck member, so that the length of the runner is long. In this case, the runout of the runner portion can be prevented, and the problem that adversely affects the cutting accuracy of the gate cut due to the runout of the runner portion can be properly solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例を示すゲートカット装置のチャック部の
縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a chuck portion of a gate cutting device according to an embodiment.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;

【図4】図1〜図3に示すゲートカット装置の概要を示
す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the gate cutting device shown in FIGS.

【図5】本考案が適用されるゲートカット装置全体の概
要を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the entire gate cutting device to which the present invention is applied.

【図6】チャック部材による長尺ランナワークのチャッ
ク状態を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a long runner work is chucked by a chuck member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 架台 2 位置決めガイド 3 ガイド支持板 4 エアニッパ 5 カッター支持板 6 チャック部材 7 チャック用アクチェータ 7a 作動爪 8 X軸エアシリンダ 9 Y軸エアシリンダ 10 ステップハイロータ 12 フレキシブルホルダ 13 支持ブラケット 14 押え板 15 クランプ 16 内輪部材 17 固定具 18 外輪部材 19 押えリング 20 セットボルト 21 ホルダ取付板 22 長孔 23 ねじ 24 ランナ保持具 24a V型切欠 25 長孔 26 ねじ W ワーク(成形品) S スプル部 R ランナ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting stand 2 Positioning guide 3 Guide support plate 4 Air nipper 5 Cutter support plate 6 Chuck member 7 Actuator for chuck 7a Working claw 8 X-axis air cylinder 9 Y-axis air cylinder 10 Step high rotor 12 Flexible holder 13 Support bracket 14 Pressing plate 15 Clamp Reference Signs List 16 inner ring member 17 fixing member 18 outer ring member 19 holding ring 20 set bolt 21 holder mounting plate 22 long hole 23 screw 24 runner holder 24a V-shaped notch 25 long hole 26 screw W Work (molded product) S sprue R runner

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ワークのスプル部を掴んで移動、回転動
作するチャック部材の周囲に、該チャック部材で掴まれ
たワークのランナ部を支えるランナ保持具を設けたこと
を特徴とするゲートカット装置。
1. A gate cutting device, comprising: a runner holder for supporting a runner portion of a work gripped by a chuck member provided around a chuck member that moves and rotates while gripping a sprue portion of the work. .
JP3635793U 1993-06-08 1993-06-08 Gate cutting device Expired - Fee Related JP2554503Y2 (en)

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