KR100357738B1 - Disk centering mechanism of disk reproduction apparatus - Google Patents

Disk centering mechanism of disk reproduction apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100357738B1
KR100357738B1 KR1019950042287A KR19950042287A KR100357738B1 KR 100357738 B1 KR100357738 B1 KR 100357738B1 KR 1019950042287 A KR1019950042287 A KR 1019950042287A KR 19950042287 A KR19950042287 A KR 19950042287A KR 100357738 B1 KR100357738 B1 KR 100357738B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disc
lever
loader
levers
disk
Prior art date
Application number
KR1019950042287A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960019202A (en
Inventor
기도구니오
오오야마요시쓰구
Original Assignee
다나신덴기가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다나신덴기가부시키가이샤 filed Critical 다나신덴기가부시키가이샤
Publication of KR960019202A publication Critical patent/KR960019202A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100357738B1 publication Critical patent/KR100357738B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/05Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
    • G11B17/051Direct insertion, i.e. without external loading means
    • G11B17/0515Direct insertion, i.e. without external loading means adapted for discs of different sizes

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

본건의 「디스크 재생장치의 디스크 센터링 기구」는 좌우한쌍의 프론트레버를 디스크삽입구 부근에 회전운동가능하게 설치함과 동시에 서로 연동하여 회전운동가능한 한쌍의 규제레버로 구성되는 규제수단을 설치한 것으로, 한쪽의 프론트레버만이 삽입디스크의 둘레에 밀려서 회전운동하면 이 한쪽의 프론트레버가 대응하는 쪽의 규제레버를 회전운동시키려고 하지만 이것에 연동하는 다른쪽의 규제레버가 다른쪽의 프론트레버에 의해 회전운동이 금지된다.The "disc centering mechanism of the disc reproducing apparatus" of the present case is provided with a pair of left and right front levers rotatably installed near the disc insertion openings, and at the same time, a regulating means composed of a pair of regulating levers that can be interlocked with each other. If only one front lever is pushed and rotated around the insertion disc, this one front lever will try to rotate the corresponding control lever, but the other control lever linked to it will be rotated by the other front lever. Exercise is prohibited.

Description

디스크 재생장치의 디스크 센터링 기구{DISK CENTERING MECHANISM OF DISK REPRODUCTION APPARATUS}Disc centering mechanism of the disc player {DISK CENTERING MECHANISM OF DISK REPRODUCTION APPARATUS}

본 발명은 예를 들면 광디스크를 매체로 하는 디스크 재생장치에 관한 것으로, 특히, 그 재생장치내에 대소디스크를 선택삽입할때 소경의 디스크라도 편심하지 않고 자연스럽게 삽입할 수 있도록 한 디스크 센터링 기구에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a disc reproducing apparatus using an optical disc as a medium, and more particularly, to a disc centering mechanism that allows a small-diameter disc to be naturally inserted without being eccentric when a large and small disc is selectively inserted into the reproducing apparatus. .

디스크 재생장치에 있어서 디스크 삽입구에서 삽입된 디스크를 소정의 디스크 로딩위치에 위치결정하는 디스크 센터링 기구로서 상기 삽입구부근에 좌우 한쌍의 프론트레버를 좌우대칭으로 설치하고, 삽입 디스크를 양디스크에서 좌우에서 클램프하도록 하여 디스크의 편심을 방지하면서 자연스럽게 로딩위치로 안내하도록 한 것이 알려져 있다.In the disc reproducing apparatus, a disc centering mechanism for positioning a disc inserted at a disc insertion slot at a predetermined disc loading position, and a pair of left and right front levers are provided symmetrically around the insertion slot, and the disc is clamped from left to right. It is known to naturally guide the loading position while preventing the disc from being eccentric.

그러나 12cm와 8cm의 대소디스크를 선택삽입하는 구성에서는 좌우 한쌍의 프론트레버의 회전운동량을 대경디스크의 직경에 맞추어 크게 설정해야 하므로 소경디스크를 삽입할때는 디스크가 편심하고 있어도 한쪽의 프론트레버만이 회전운동하여 그대로 디스크의 삽입을 허용해 버려서 센터링효과가 발휘되지 않을 우려가 있었다.However, in the configuration of inserting large and small discs of 12cm and 8cm, the rotational momentum of the pair of left and right front levers should be set largely in accordance with the diameter of the large diameter disc. Therefore, when inserting a small diameter disc, only one front lever will rotate even if the disc is eccentric. There was a fear that the centering effect could not be exerted by allowing the disc to be inserted as it is.

본 발명의 목적은 디스크 삽입구에서 대소디스크를 선택삽입시켜서 삽입디스크를 로딩위치에 위치결정하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링기구에 있어서 소경의 디스크라도 편심되지 않고 자연스럽게 삽입할 수 있도록 한 디스크 센터링기구를 제공하는 것에 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a disc centering mechanism in which a small diameter disc can be naturally inserted without being eccentric in a disc centering mechanism of a disc reproducing apparatus for selecting and inserting a large and small disc in a disc insertion slot to position an inserted disc at a loading position. It is in doing it.

청구항 1의 기구는 좌우 한쌍의 프론트레버를 디스크 삽입구부근에 회전운동 가능하게 설치함과 동시에 서로 연동하여 회전운동 가능한 한쌍의 규제레버로 구성되는 규제수단을 설치하고 한쌍의 프론트 레버가 모두 삽입디스크의 둘레에 밀려서 회전운동할때 각각의 규제 레버는 자연스럽게 회전운동하여 디스크의 삽입을 허용하고 한쪽의 프론트레버만이 삽입 디스크의 둘레에 밀려서 회전운동하면 이 한쪽의 프론트레버가 대응하는 쪽의 규제레버를 회전운동시키고자 하지만 이것에 연동하는 다른쪽 규제레버가 다른쪽 프론트레버에 의해 회전운동이 금지됨으로써 상기 한쪽의 프론트레버만의 그 이상의 회전운동을 금지하도록 구성된다.The mechanism of claim 1 is provided with a pair of left and right front levers rotatably positioned near the disc insertion hole, and at the same time, a regulating means composed of a pair of regulating levers rotatably interlocked with each other. When the rotational movement is pushed around, each control lever naturally rotates to allow the insertion of the disc. If only one front lever is pushed around the insertion disc and rotates, the front lever of one side rotates the corresponding control lever. The other regulating lever which cooperates with this, however, is configured to prohibit further rotational movement of only one front lever by inhibiting the rotational movement by the other front lever.

청구항 2의 기구에서는 청구항 1의 각 규제레버에 다시 제1걸어맞춤부에서 경사단부를 통하여 연장된 가이드면을 설치한다.In the mechanism of claim 2, a guide surface extending through the inclined end portion from the first engaging portion is provided in each of the regulating levers of claim 1 again.

또, 청구항 3의 기구는 디스크 삽입구를 갖는 로더를 로더홀더내에 디스크의삽입방향으로 진퇴이동 가능하게 배치하고 상기 삽입구에서 대소디스크를 선택삽입시켜서 이 삽입디스크를 상기 로더에 의해 로딩위치로 유도하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링기구에 적용되는 것으로 좌우 한쌍의 프론트레버와 좌우 한쌍의 리어레버를 로더에 회전운동 가능하게 장착함과 동시에 서로 연동하여 회전운등 가능한 한쌍의 규제레버로 구성되는 규제수단을 설치하고, 한쌍의 프론트레버가 모두 삽입디스크의 둘레에 밀려서 회전운동할때 각각의 규제레버는 자연스럽게 회전운동하여 디스크의 삽입을 허용하고 그 디스크를 로더내의 소정위치까지 한쌍의 리어레버로 안내하고 한쪽의 프론트레버만이 삽입디스크의 둘레에 밀려서 회전운동할때는 이 한쪽의 프론트레버가 대응하는 쪽의 규제레버를 회전운동시키고자 하지만 이것에 연동하는 다른쪽 규제레버가 다른쪽 프론트레버에 의해 회전운동이 금지됨으로써 한쪽 프론트레버만의 그 이상의 회전운동을 금지하도록 구성된다.The apparatus of claim 3 further comprises a disc having a disc insertion hole for moving forward and backward in the loading direction of the disc in the loader holder, and selectively inserting a large and small disc at the insertion hole to guide the insertion disc to the loading position by the loader. Applied to the disc centering mechanism of the playback device, a pair of left and right front levers and a left and right rear lever are mounted on the loader for rotational movement, and at the same time, a regulating means composed of a pair of regulating levers capable of rotating and interlocking with each other is installed. When the pair of front levers are all pushed around the insertion disc and rotated, each regulating lever naturally rotates to allow insertion of the disc, and guides the disc to a pair of rear levers to a predetermined position in the loader. Only the lever is pushed around the insertion disc to rotate Here the front lever rotates the control lever on the side of the corresponding movement, but is configured by being other regulatory lever is prohibited rotational movement by the other front lever interlocked thereto so as to prohibit further rotational movement of only one of the front lever.

청구항 1의 디스크 센터링 기구에 의하면 디스크 삽입구에서 소경디스크를 삽입하고자 할때 디스크가 편심하고 있으면 디스크의 둘레어서 한쪽 프론트레버만을 누르게 되고 규제수단에 의해 한쪽 프론트레버만의 회전운동은 금지된다. 그 결과, 소경의 디스크는 한쪽 프론트레버의 저항을 받아서 중심으로 밀려가고, 디스크의 편심을 방지하면서 한쌍의 프론트레버를 동시에 회전운동시켜서 디스크는 로딩위치로 자연스럽게 안내된다.According to the disc centering mechanism of claim 1, if the disc is eccentric when the small-diameter disc is inserted in the disc insertion port, only one front lever is pressed around the disc, and the rotational movement of only one front lever is prohibited by the restricting means. As a result, the small diameter disk is pushed to the center by the resistance of one front lever, and the disk is naturally guided to the loading position by simultaneously rotating the pair of front levers while preventing the disk from being eccentric.

청구항 2의 기구에 의하면 대경디스크삽입시, 좌우 한쌍의 프론트레버가 대경디스크게 밀려서 크게 회전운동하면 각각의 프론트레버가 규제레버의 제1걸어맞춤부에서 경사단부를 넘어서 가이드면을 밀면서 크게 회전운동시킨다.According to the mechanism of claim 2, when a large diameter disc is inserted, when a pair of left and right front levers are pushed to a large diameter and rotates greatly, each front lever is pushed toward the guide surface beyond the inclined end at the first engaging portion of the regulating lever and rotates greatly. Let's do it.

청구항 3의 기구에 의하면 디스크 삽입구를 통하여 로더내에 소경데스크를 삽입하고자 할때 디스크가 편심하고 있으면 디스크의 둘레에서 한쪽의 프론트레버만을 밀게 되고 규제수단에 의해 한쪽의 프론트레버만의 회전운동이 금지된다. 그 결과, 소경디스크는 한쪽의 프론트레버의 저항을 받아서 중심으로 밀려가고 디스크 삽입구에 있어서 바른 삽입방향으로 유도된다. 그리고 양 프론트레버간에 수입된 삽입디스크는 한쌍의 리어레버에 의해서도 로더내의 소정위치로 유도되고 다시 로더가 로더홀더내에서 이동하여 삽입디스크는 소정의 로딩위치로 향하여 반송된다.According to the mechanism of claim 3, when the disc is eccentric when the small-desk desk is inserted into the loader through the disc insertion hole, only one front lever is pushed around the disc, and the rotation means of only one front lever is prohibited by the restricting means. . As a result, the small-diameter disk is pushed to the center by the resistance of one front lever and guided in the correct insertion direction at the disk insertion port. The insertion discs imported between both front levers are guided to a predetermined position in the loader even by a pair of rear levers, and the loader moves again in the loader holder, and the insertion discs are conveyed toward the predetermined loading positions.

제 1 도는 디스크 재생장치의 외관을 도시한다. 이 디스크 재생장치의 섀시(2)는 전면이 크게 개구하고, 그 내측에는 재생유닛(4)이 복수의 지지스프링(6)을 개재하여 늘어뜨려져 있다. 또, 제1도에는 하나의 지지스프링(6)만 도시한다. 재생유닛(4)의 후단부는 도시하지 않는 댐퍼를 개재하여 섀시(2)에 상하회전운동가능하게 축지지되어 있다.1 shows the appearance of a disc reproducing apparatus. The chassis 2 of this disc reproducing apparatus has a large front opening, and inside the reproducing unit 4 is arranged through a plurality of support springs 6. In addition, only one support spring 6 is shown in FIG. The rear end of the regeneration unit 4 is axially supported by the chassis 2 so as to be capable of rotating up and down via a damper (not shown).

또, 도시하지 않지만 재생유닛(4)은 턴테이블, 재생유닛, 후술하는 로더의 왕복운동기구 등을 구비하고 있고, 디스크 삽입전은 하강위치에 있다.Although not shown, the regeneration unit 4 includes a turntable, a regeneration unit, a reciprocating mechanism of a loader described later, and the like before the disc insertion is in the lowered position.

섀시(2)내의 재생유닛(4) 상방위치에는 직사각형의 판재로 구성되는 로더홀더(8)가 내장되어 있다. 제3도에 도시하는 바와 같이 로더홀더(8)의 양측은 하방에 그형으로 접혀져서 서로 대향하는 한쌍의 레일홈(10)으로 되어 있다. 로더홀더(8)의 전단에는 상방으로 돌출하는 플랜지부가 설치되어 있다.At the position above the regeneration unit 4 in the chassis 2, a loader holder 8 made of a rectangular plate is incorporated. As shown in FIG. 3, both sides of the loader holder 8 are folded in the shape below to form a pair of rail grooves 10 facing each other. The front end of the loader holder 8 is provided with a flange portion projecting upward.

로더홀더(8)의 하면측에는 로더(12)가 배치되고 이 로더(12)는 로더홀더(8)의 한쌍의 레일홈(10)에 따라 상기 왕복운동기구에 의해 전후방향으로 구동된다.A loader 12 is disposed on the lower surface side of the loader holder 8, and the loader 12 is driven in the front-rear direction by the reciprocating mechanism according to the pair of rail grooves 10 of the loader holder 8.

로더(12)는 평평한 상자형으로, 전단은 대소디스크를 선택삽입시키는 디스크삽입구(14)로 되어 있다. 또, 도시하지 않지만 로더(12)의 하판부에도 재생유닛(4)측의 턴테이블이나 재생헤드를 통과시키는 개구가 설치되어 있다.The loader 12 has a flat box shape, and the front end is a disk insertion port 14 for selectively inserting large and small disks. Although not shown, an opening through which a turntable and a reproducing head on the regeneration unit 4 side is provided is provided in the lower plate of the loader 12.

제2도에 도시하는 바와 같이 로더(12)의 상면에는 한쌍의 레버유닛(16L,16R)이 부착되어 있지만 이들은 좌우대칭이므로 이하 특별히 필요한 경우를 제외하고 우측의 레버유닛(16R)에 대해서만 설명한다.As shown in FIG. 2, a pair of lever units 16L and 16R are attached to the upper surface of the loader 12, but since they are symmetrical, only the lever unit 16R on the right side will be described below unless otherwise required. .

레버유닛(16R)은 주로 로더(12)내의 디스크삽입구(14) 부근에 위치하는 프론트레버(18)와 로더(12)내의 내부에 위치하는 리어레버(20)로 구성된다. 프론트레버(18)의 후단은 로더(12)내의 중앙부에 위치하고 이 후단에 가까운 부위를 로더(12)의 상면에 돌출설치된 지지축(22)에 의해 회전운동 가능하게 지지되어 있다.The lever unit 16R mainly consists of the front lever 18 located in the vicinity of the disc insertion hole 14 in the loader 12 and the rear lever 20 located inside the loader 12. The rear end of the front lever 18 is located in the center of the loader 12 and is supported by the support shaft 22 protrudingly installed on the upper surface of the loader 12 so as to be rotatable.

프론트레버(18)는 중앙부에 전후방향으로 긴 긴구멍을 갖는다. 또, 전단에 하방으로 이어지는 디스크 접촉부(24)를 갖고, 이 디스크 접촉부(24)를 디스크 삽입구(14)에서 조금 돌출시키고 있다. 상기 로더(12)의 정단면의 일부는 디스크 접촉부(24)의 회전운동 궤적에 맞추어 지지축(22)을 중심으로 하는 원호형으포 형성되어 있다. 프론트레버(18)는 이 레버(18)와 로더(12)의 사이에 결쳐진 도시하지 않는 스프링에 의해 좌우의 프론트레버(18)의 디스크 접촉부(24) 사이의 간격을 좁히는 방향으로 항상 회전운동 탄성지지되어 있다.The front lever 18 has a long hole in the front and rear direction in the center portion. Moreover, it has the disk contact part 24 extended below at the front end, and this disk contact part 24 is projected a little from the disk insertion port 14. As shown in FIG. A part of the front end surface of the loader 12 is formed in an arc-shaped structure centered on the support shaft 22 in accordance with the rotational movement trajectory of the disc contact portion 24. The front lever 18 always rotates in the direction of narrowing the gap between the disc contact portions 24 of the left and right front levers 18 by a spring (not shown) formed between the lever 18 and the loader 12. It is elastically supported.

또, 프론트레버(18)는 중앙부에 걸어맞춤돌기(28)를 갖고 이 걸어맞춤돌기(28)는 로더홀더(8)의 제1개구(30)를 통하여 로더홀더(8)의 상면측에돌출시키고 있다. 제1개구(30)는 제3도에 도시하는 바와 같이 좌우 한쌍 설치되고 로더홀더(8)의 전단가장자리(8a)에서 후단근방까지 길게 연장되어 있다.Moreover, the front lever 18 has the engaging projection 28 in the center part, and this engaging projection 28 protrudes on the upper surface side of the loader holder 8 through the 1st opening 30 of the loader holder 8. Moreover, as shown in FIG. I'm making it. As shown in FIG. 3, the first opening 30 is provided with a pair of left and right and extends long from the front edge 8a of the loader holder 8 to the rear end vicinity.

프론트레버(18)가 제2도에 도시하는 초기위치에 있을때 그 걸어맞춤돌기(28)는 제1개구(30)의 걸림홈부(30a)(제3도 참조)에 끼워넣어져 있다.When the front lever 18 is in the initial position shown in FIG. 2, the engaging projection 28 is fitted into the engaging groove portion 30a (see FIG. 3) of the first opening 30. As shown in FIG.

또 로더홀더(8)는 각 제1개구(30)의 내측위치에 제2개구(34)를 갖는다. 이 개구(34)는 로더홀더(8)이 전단가장자리(8a)에서 후방으로 향하여 가늘고 길게 연장되어 있고, 프론트레버(18)의 선단부에 돌출설치된 핀(36)을 삽입시키고 있다. 이 핀(36)은 프론트레버(18)가 제2의 초기위치에 있을때 로더홀더(8)의 전단가장자리(8a)에서 약간 돌출된 위치에 있다.Moreover, the loader holder 8 has the 2nd opening 34 in the inner position of each 1st opening 30. As shown in FIG. The opening 34 extends thinly and elongated from the front end edge 8a to the rear end of the loader holder 8 to insert the pin 36 protruding from the front end portion of the front lever 18. This pin 36 is in a position protruding slightly from the front edge 8a of the loader holder 8 when the front lever 18 is in the second initial position.

또, 로더홀더(8)의 중앙 전반부에는 중앙개구(62)가 형성되어 있다. 그리고 제1도에 도시하는 바와 같이 로더홀더(8)의 상면에는 클램퍼스프링(72)이 부착되고 이 클램퍼스프링(72)의 선단부를 중앙개구(62)의 안쪽 단부에 삽입시키고 있다.In addition, a central opening 62 is formed in the first half of the loader holder 8. As shown in FIG. 1, the clamping spring 72 is attached to the upper surface of the loader holder 8, and the front end of the clamping spring 72 is inserted into the inner end of the central opening 62. As shown in FIG.

리어레버(20)는 프론트레버(18)의 후단근방에 배치되고 약간 로더(12)의 축방향으로 깊게 연장되어 있다. 리어레버(20)는 하면 중앙부에 축(38)을 갖고 이 축(38)을 로더(12)에 축방향으로 길게 형성된 안내구멍(40)에 슬라이딩 자유롭게 끼워맞추어져 있다.The rear lever 20 is disposed near the rear end of the front lever 18 and extends slightly in the axial direction of the loader 12. The rear lever 20 has a shaft 38 at the center of the lower surface thereof, and the shaft 38 is slidably fitted in the guide hole 40 formed in the loader 12 in the axial direction.

리어레버(20)는 이 레버(20)와 프론트레버(18)의 지지축(22)과의 사이에 걸쳐진 도시하지 않는 스프링에 의해 내측의 단부를 로더(12)의 디스크 삽입구(14)에 접근시키는 방향으로 회전운동 탄성지지됨과 동시에 축(38)은 로더(12)의 축방향 외방으로 향하여 탄성지지되어 제2도에 도시하는 초기위치에서는 안내구멍(40)의외방종단에 위치하고 있다.The rear lever 20 approaches the disc insertion hole 14 of the loader 12 by its inner end by a spring (not shown) spanned between the lever 20 and the support shaft 22 of the front lever 18. The shaft 38 is elastically supported toward the axial direction of the loader 12 at the same time as the rotary motion is elastically supported in the direction to make it, and is located at the outer end of the guide hole 40 in the initial position shown in FIG.

리어레버(20)의 내측의 단부에는 디스크 접촉부(44)가 하방으로 향하여 돌출설치되고, 이 디스크 접촉부(44)를 로더(12)의 원호형개구(도시없음)를 통하여 로더(12)내에 위치시키고 있다.At the inner end of the rear lever 20, a disk contact portion 44 protrudes downward, and the disk contact portion 44 is positioned in the loader 12 through an arc-shaped opening (not shown) of the loader 12. I'm making it.

한편, 리어레버(20)의 상면외단에는 핀(46)이 돌출설치되고 로더홀더(8)에는 이 핀(46)을 삽입시키는 제3개구(48)가 형성되어 있다. 이 개구(48)는 상기 제1개구(30)의 외측위치에 로더홀더(8)의 중앙부에서 후방으로 향하여 길게 형성되고 그 도중위치에 걸어맞춤단부(50)가 후방으로 향하여 형성되어 있다. 그리고 리어레버(20)가 제2도에 도시하는 초기위치에 있을 때는 핀(45)이 걸어맞춤단부(50)의 선단에 위치된다.On the other hand, a pin 46 protrudes from the upper outer end of the rear lever 20, and a third opening 48 for inserting the pin 46 is formed in the loader holder 8. The opening 48 is elongated from the center of the loader holder 8 to the rear in the outer position of the first opening 30, and the engaging end 50 in the middle position thereof is formed to the rear. And when the rear lever 20 is in the initial position shown in FIG. 2, the pin 45 is located in the front-end | tip of the engaging end part 50. As shown in FIG.

프론트레버(18)의 후단에는 리어레버(20)의 상면으로 향하여 이어지는 누름암(52)이 형성되어 있다. 또, 리어레버(20)의 상면에는 누름암(52)의 내측에 위치하는 스토퍼핀(60)이 돌출설치되어 있다.At the rear end of the front lever 18, a push arm 52 is formed to extend toward the upper surface of the rear lever 20. Moreover, the stopper pin 60 located in the inside of the push arm 52 protrudes from the upper surface of the rear lever 20. As shown in FIG.

로더(12)의 전부(前部) 중앙에는 제2도에 도시하는 클램퍼(74)가 회전자유롭고 또 약간의 양만큼 상하운동 자유롭게 장착되어 있다.In the center of the front part of the loader 12, the clamper 74 shown in FIG. 2 is mounted freely and freely moving up and down by a small amount.

또, 제2도에 도시하는 바와 같이 로더홀더(8)의 상면 전부에는 좌우 한쌍의 규제레버(76L,76R)가 좌우대칭으로 배치되어 있다. 양레버(76L,76R)는 좌우대칭이기 때문에 우측의 규제레버(76R)에 대해서만 설명하면 이것은 로더홀더(8)의 축방향으로 이어지고 내측의 단부에 가까운 부위를 로더홀더(8)에 돌출설치된 핀(78)에 의해 회전운동 자유롭게 지지되어 있다.As shown in FIG. 2, a pair of left and right regulating levers 76L and 76R are arranged on the upper and lower surfaces of the loader holder 8 in a symmetrical manner. Since both levers 76L and 76R are symmetrical, only the regulating lever 76R on the right side will be described. This leads to the axial direction of the loader holder 8 and pins protruding from the inner end of the loader holder 8 to the loader holder 8. The rotational motion is freely supported by the 78.

규제레버(76R)의 내측의 단부에는 섹터기어(80)가 형성되고 좌우규제레버(76L,76R)의 색터기어(80) 끼리를 서로 맞물리게 하여 서로 연동하여 회전운동 가능하게 되어 있다. 또 양 규제레버(76L,76R)는 서로의 사이에 걸쳐진 스프링(82)에 의해 외측의 단부를 로더홀더(8)의 후방으로 향하여 회전운동시키는 방향으로 항상 탄성지지되어 있다.A sector gear 80 is formed at the inner end of the regulating lever 76R, and the sag gears 80 of the left and right regulating levers 76L and 76R are engaged with each other so as to be interlocked with each other to enable rotational movement. Both regulating levers 76L and 76R are always elastically supported in a direction in which the outer end is rotated toward the rear of the loader holder 8 by a spring 82 interposed between each other.

규제레버(76R)의 외측의 단부는 V자형으로 형성되고 그 V자형상부(84)를 대응하는 프론트레버(18)상에 위치시키고 있다. V자형상부(84)의 기부(基部)에는 걸어맞춤홈부(86)가 형성되고 프론트레버(18)가 제 2도에 도시하는 초기위치에 있을때는 제4도에 도시하는 바와 같이 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)를 걸어맞춤홈부(86)내에 위치시키고 있다.The outer end of the regulating lever 76R is formed in a V shape, and the V-shaped portion 84 is positioned on the corresponding front lever 18. An engagement groove 86 is formed in the base of the V-shaped portion 84, and when the front lever 18 is in the initial position shown in FIG. 2, the front lever 18 as shown in FIG. The engaging projection 28 of () is located in the engaging groove 86.

제4도에 도시하는 바와 같이 걸어맞춤홈부(86)의 디스크삽입방향(A)을 향하고 있는 면 및 이것에 대향하는 면은 모두 규제레버(76R)의 외측단으로 접근함에 따라 디스크 삽입방향(A)에 경사한 제1걸어맞춤부(88) 및 제2걸어맞춤부(90)로 되어 있다. V자형상부(84)의 디스크삽입방향(A)을 향하고 있는 내측면에는 제1걸어맞춤부(88)에서 V자형상부(84) 선단으로 향하여 경사각이 큰 경사단부(92)를 통하여 가이드면(94)이 연속적으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, the surface facing the disk insertion direction A of the engaging groove 86 and the surface opposite thereto both approach the outer end of the regulating lever 76R, and thus the disk insertion direction A The first engaging portion 88 and the second engaging portion 90 which are inclined to each other). The inner surface of the V-shaped portion 84 facing the disk insertion direction A is guided through the inclined end portion 92 having a large inclination angle from the first engaging portion 88 to the V-shaped portion 84 tip. 94 are continuously formed.

한편, 제2걸어맞춤부(90)는 V자형상부(84)의 다른쪽의 내측면(96)에 연결되고 그 내측면(96)과 제2걸어맞춤부(90)와의 경계에는 제1걸어맞춤부(88)로 향하여 돌출하는 반원형상의 소돌기(98)가 형성되어 있다.On the other hand, the second engagement portion 90 is connected to the other inner side surface 96 of the V-shaped portion 84 and the first engagement portion at the boundary between the inner side surface 96 and the second engagement portion 90. Semi-circular small protrusions 98 protruding toward the fitting portion 88 are formed.

프론트레버(18)가 초기위치에 있는 제2의 상태에서는 상기 내측면(96)은 디스크 삽입방향(A)과 거의 평행이며, 내측면(96)의 연장선과 제1걸어맞춤부(88)의 교차점을 예상하면 그 교차점은 제1걸어맞춤부(88)의 거의 중앙에 위치하고 그 교차점에서 제1걸어맞춤부(88)와 경사단부(92)와의 경계까지의 거리는 상기 걸어맞춤돌기(28)의 최대폭 치수보다도 크게 설정되어 있다.In the second state in which the front lever 18 is in the initial position, the inner surface 96 is substantially parallel to the disc insertion direction A, and the extension line of the inner surface 96 and the first engaging portion 88 When the intersection point is expected, the intersection point is almost at the center of the first engagement portion 88 and the distance from the intersection point to the boundary between the first engagement portion 88 and the inclined end portion 92 is that of the engagement projection 28. It is set larger than the maximum width dimension.

V자형상부(84)의 양내측면, 제1, 제2 걸어맞춤부(88,90) 및 경사단부(92)의 각 가장자리부는 일정한 폭만큼 두께를 얇게 한 단차홈부(100)로 되어 있다.Each of the inner side surfaces of the V-shaped portion 84, the first and second engagement portions 88 and 90, and the respective edge portions of the inclined end portions 92 are stepped groove portions 100 having a thin thickness by a predetermined width.

한편, 상기 걸어맞춤돌기(28)의 전후단 상부에는 제5도에 도시하는 바와 같이 각각 걸림조(jaw)(102)가 설치되고 이들 걸림조(102)의 아래에 상기 단차홈부(100)가 들어가도록 되어 있다. 또, 제4도에서는 편의상 걸림조(102)를 파선으로 나타내고 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, jaws 102 are provided on the front and rear ends of the engaging protrusions 28, and the step grooves 100 are disposed below the locking jaws 102. It is supposed to go in. In addition, in FIG. 4, the locking tank 102 is shown with the broken line for convenience.

다음에 직경 8cm의 소경디스크(CDs) 및 직경 12cm의 대경디스크(CDb)의 삽입동작 및 이젝트동작에 대하여 제6도 내지 제13도를 참조하면서 설명한다.Next, the insertion operation and ejection operation of the small-diameter disks CDs having a diameter of 8 cm and the large-diameter disks CDb having a diameter of 12 cm will be described with reference to FIGS.

: 소경디스크(CDs)의 삽입동작 :Insertion of small diameter discs

디스크 재생장치에 디스크가 들어 있지 않을 때 로더(12)는 제6도에 도시하는 바와 같이 로더홀더(8)의 전단에 위치하고(언로딩위치), 프론트레버(18) 및 리어레버(20)는 각각의 초기위치에 있다. 이때, 각 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)는 규제레버(76)의 걸어맞춤홈부(86)내에 있어서 각 걸어맞춤돌기(28)에는 스프링(82)의 탄력에 의해 제1걸어맞춤부(88)가 밀어붙여지고, 제1걸어맞춤부(88)의 단차홈부(100)가 걸어맞춤돌기(28)의 앞쪽의 걸림조(102)의 아래에 들어가 있다.When there is no disc in the disc player, the loader 12 is located at the front end of the loader holder 8 (unloading position) as shown in FIG. 6, and the front lever 18 and the rear lever 20 are At each initial position. At this time, the engaging projection 28 of each front lever 18 is in the engaging groove portion 86 of the regulating lever 76, and the engaging projection 28 has a first engagement with the elasticity of the spring 82. The part 88 is pushed in, and the step groove 100 of the first engaging part 88 enters under the locking tab 102 in front of the engaging projection 28.

그래서 소경디스크(CDs)를 디즈크삽입구(14)에 삽입할때 디스크가 제6도중에 일점쇄선으로 도시하는 바와 같이 중앙위치에서 똑바로 삽입되면 좋지만 예를 들어 실선으로 나타내는 바와 같이 우프론트레버(18)측으로 치우친 상태에서 삽입하고자 하면 (좌프론트레버측으로 치우친 경우에는 이하의 설명은 좌우 반대가 된다) 디스크의 둘레가 우프론트레버(18)의 디스크 접촉부(24)만을 밀기 때문에 우프론트레버(18)만이 제6도에 있어서 시계방향으로 회전운동한다. 이에 따라 우프론프레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)는 걸림홈부(30a)에서 이탈하여 규제레버(76R)의 제1걸어맞춤부(88)에서 경사단부(92)로 이행하고 우규제레버(76R)를 시계방향으로 회전운동시킨다.Thus, when the small-diameter discs (CDs) are inserted into the disc insertion hole 14, the discs may be inserted straight at the center position as shown by the dashed-dotted line in FIG. 6, but for example, the Upron lever 18 as shown by the solid line. If it is to be inserted in the side biased direction (when it is biased to the left front lever side, the following description will be reversed). Only the right front lever 18 is used because the circumference of the disc pushes only the disc contact portion 24 of the right front lever 18. In FIG. 6, it rotates clockwise. Accordingly, the engaging projection 28 of the right front lever 18 moves away from the engaging groove portion 30a, and shifts from the first engaging portion 88 of the regulating lever 76R to the inclined end portion 92 and the right regulation is performed. The lever 76R is rotated clockwise.

그런데, 우규제레버(76R)가 시계방향으로 회전운동하면 좌규제레버(76L)는 반시계방향으로 회전운동하고자 하고, 좌규제레버(76L)의 제2걸어맞춤부(90)가 좌프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)에 접촉하여 제2걸어맞춤부(90)의 단차홈부(100)가 걸어맞춤돌기(28)의 걸림조(102)의 아래로 들어간다. 그리고 제2걸어맞춤부(90)와 걸어맞춤돌기(28)의 접촉관계는 반원형상의 소돌기(98)에 의해 유지된다.However, when the right regulating lever 76R rotates clockwise, the left regulating lever 76L tries to rotate in the counterclockwise direction, and the second engaging portion 90 of the left regulating lever 76L is the left front lever. The stepped groove portion 100 of the second engaging portion 90 enters below the locking jaw 102 of the engaging projection 28 in contact with the engaging projection 28 of (18). And the contact relationship of the 2nd engagement part 90 and the engagement protrusion 28 is hold | maintained by the semicircular small protrusion 98. As shown in FIG.

이렇게하여 좌규제레버(76L)의 회전운동이 좌프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)에 의해 저지되면 우규제레버(76R)도 그 이상의 회전운동이 저지되고 그 결과, 우프론트레버(18)의 회전운동도 저지된다.In this way, if the rotational movement of the left regulating lever 76L is prevented by the engaging projection 28 of the left front lever 18, the right regulating lever 76R is further prevented from rotating. The rotational motion of 18) is also blocked.

이상의 프론트레버(18)와 규제레버(76)의 관계를 제7도에 확대하여 도시한다. 즉, 우프론트레버(18)의 회전운동에 따라 한쌍의 규제레버(76L,76R)는 서로 연동하여 제7도중 파선의 위치에서 실선의 위치까지 회전운동하지만 좌프론트레버(18)는 그대로 초기위치에 머물러 우프론트레버(18)의 그 이상의 회전운동을 저지하는 것이다.The relationship between the front lever 18 and the regulation lever 76 described above is enlarged in FIG. That is, according to the rotational movement of the right front lever 18, the pair of regulating levers 76L and 76R interlock with each other to rotate from the position of the broken line to the position of the solid line during the seventh way, but the left front lever 18 remains in its initial position. It will stay in to prevent further rotational movement of the U front lever 18.

그 결과, 디스크(CDs)는 우프론트레버(18)의 저항을 받아서 제8도에 도시하는 바와 같이 로더(12)의 중심으로 몰려간다. 그러나 제8도의 상태에서는 아직 소경디스크(CDs)의 중심이 로더(12)의 중심선(L)보다 짧은 거리(E) 만큼 오른쪽에 있고, 소경디스크(CDs)의 둘레가 좌프론트레버(18)의 디스크접촉부(24)에 접촉하고 있지 않다.As a result, the disks CDs are resisted by the right front lever 18 and are driven to the center of the loader 12 as shown in FIG. However, in the state of FIG. 8, the center of the small diameter disks CDs is still on the right side by a short distance E from the center line L of the loader 12, and the circumference of the small diameter disks CDs is of the left front lever 18. There is no contact with the disc contact portion 24.

소경디스크(CDs)가 제8도의 위치에서 다시 좌로 몰려서 로더(12)의 중심선(L)상에 위치하면 우프론트레버(18)가 초기위치로 향하여 약간 되돌려지고, 이것에 따라 한쌍의 규제레버(76L,76R)도 초기위치로 향하여 되돌려진다. 이 상태에서 디스크(CDs)의 둘레가 제9도에 도시하는 바와 같이 좌우의 프론트레버(18)의 디스크접촉부(24)를 동시에 밀게 되고 좌규제레버(76L)의 제2걸어맞춤부(90)가 좌프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)에서 분리되어 제1걸어맞춤부(88)가 걸어맞춤돌기(28)에 접촉하게 된다.When the small-diameter discs CDs are pushed back to the left in the position of FIG. 8 and located on the center line L of the loader 12, the right front lever 18 is returned slightly toward the initial position, and accordingly, a pair of regulating levers ( 76L, 76R) are also returned to the initial position. In this state, the circumference of the discs CDs is simultaneously pushed by the disc contact portions 24 of the left and right front levers 18 as shown in FIG. 9 and the second engaging portion 90 of the left regulating lever 76L is provided. Is separated from the engaging projection 28 of the left front lever 18 so that the first engaging portion 88 comes into contact with the engaging projection 28.

이 상태에서 디스크(CDs)가 다시 삽입되면 디스크(CDs)의 둘레가 좌우의 프론트레버(18)의 디스크접촉부(24)를 동시에 밀고 좌우의 디즈크접촉부(24)의 간격이 디스크의 직경에 달할때까지 좌우의 프론트레버(18)를 서로 반대방향으로 회전운동시킨다. 따라서, 좌우의 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)는 대응하는 규제레버(76)의 제1걸어맞춤부(88)에 따라 바깥방향으로 회전운동하고양규제레버(76L,76R)를 외측의 단부가 디스크삽입방향(A)과 반대의 방향으로 회전운동하도록 연동시킨다. 이때 좌우의 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)는 대응하는 규제레버(76)의 경사단부(92)에 달한다.When the discs CDs are reinserted in this state, the circumference of the discs CDs simultaneously pushes the disc contact portions 24 of the left and right front levers 18, and the gap between the right and left disc contact portions 24 reaches the diameter of the disc. Rotate the left and right front levers 18 in opposite directions until each other. Therefore, the engaging projection 28 of the left and right front levers 18 rotates outwardly in accordance with the first engaging portion 88 of the corresponding regulating lever 76 and moves the positive regulating levers 76L and 76R. The outer end is interlocked so as to rotate in the direction opposite to the disk insertion direction (A). At this time, the engaging projection 28 of the left and right front lever 18 reaches the inclined end portion 92 of the corresponding regulating lever 76.

그리고 디스크(CDs)가 제10도의 위치까지 삽입되면 디스크(CDs)의 둘레가 좌우의 리어레버(20)의 디스크접촉부(44)에 접촉한다.When the disks CDs are inserted to the position shown in FIG. 10, the circumference of the disks CDs comes into contact with the disk contact portion 44 of the left and right rear levers 20.

디스크(CDs)를 다시 삽입하여가면 디스크(CDs)의 둘레가 좌우의 리어레버(20)의 디스크접촉부(44)를 누르게 되고, 좌우의 리어레버(20)를 축(38)을 중심으로 회전운동시키지만 이때 각 리어레버(20)의 외단의 핀(46)이 로더홀더(8)의 걸어맞춤단부(50)를 누른다. 그 결과, 좌우의 리어레버(20)의 축(38)이 로더(12)의 안내구멍(40)의 내측 가장자리를 디스크삽입방향으로 밀고, 로더(12)를 로더홀더(8)내로 이동시킨다. 이 로더(12)의 약간의 이동이 재생유닛(4)에 설치된 왕복운동기구를 기동시키는 트리거신호가 된다. 따라서, 왕복운동기구의 기동후는 디스크(CDs)를 밀지 않아도 로더(12)는 왕복운동기구에 의해 구동되고 디스크(CDs)는 로더(12)와 함께 로딩위치로 향하여 반송된다. 디스크(CDs)는 로딩위치에 도달하기 직전의 제11도에 도시하는 위치까지 좌우 각 한쌍의 프론트레버(18)와 리어레버(20)의 각 접촉부(24,44)에 의해 센터링되어 있다.When the discs CDs are inserted again, the circumference of the discs presses the disc contact portion 44 of the left and right rear levers 20, and the left and right rear levers 20 rotate about the axis 38. However, at this time, the pin 46 of the outer end of each rear lever 20 presses the engaging end 50 of the loader holder 8. As a result, the shaft 38 of the left and right rear levers 20 pushes the inner edge of the guide hole 40 of the loader 12 in the disc insertion direction, and moves the loader 12 into the loader holder 8. A slight movement of this loader 12 becomes a trigger signal for starting the reciprocating mechanism provided in the regeneration unit 4. Therefore, after starting the reciprocating mechanism, the loader 12 is driven by the reciprocating mechanism and the discs CDs are conveyed together with the loader 12 to the loading position even if the discs CDs are not pushed. The discs CD are centered by the pair of left and right front levers 18 and the contact portions 24 and 44 of the rear lever 20 to the position shown in FIG. 11 just before reaching the loading position.

로더(12)의 이동에 따라 좌우의 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)는 규제레버(76L,76R)의 걸어맞춤홈부(85)에서 이탈하므로 양 규제레버(76L,76R)의 외단은 스프링(82)에 의해 함께 디스크 삽입방향으로 회전운동한다. 또 좌우의 프론트레버(18)의 핀(36)은 제2개구(34)에 따라 이동하고 리어레버(20)의 핀(46)은제3개구(48)내를 내측으로 이동한다.As the loader 12 moves, the engaging projections 28 of the front and left front levers 18 are separated from the engaging grooves 85 of the regulating levers 76L and 76R, so that the outer ends of the regulating levers 76L and 76R are moved. Are rotated together by the spring 82 in the disc insertion direction. Moreover, the pin 36 of the left and right front levers 18 moves along the 2nd opening 34, and the pin 46 of the rear lever 20 moves inside the 3rd opening 48 inside.

로더(12)가 제12도에 도시하는 로딩위치에 도달하면 왕복운동기구가 정지한다. 이 때 리어레버(20)의 핀(46)은 제3개구(48)의 후단 가장자리에 설치된 홈부(48c)에 들어가고, 디스크접촉부(44)가 디스크(CDs)의 둘레에서 이반된다. 또, 좌우의 프론트레버(20)의 핀(36)은 제2개구(34)의 종단에 설치된 홈부(34e)에 들어가고, 디스크접촉부(24)가 디스크(CDs)의 둘레에서 분리된다.When the loader 12 reaches the loading position shown in FIG. 12, the reciprocating mechanism stops. At this time, the pin 46 of the rear lever 20 enters the groove portion 48c provided at the rear end edge of the third opening 48, and the disk contact portion 44 is separated around the disk CDs. Moreover, the pin 36 of the left and right front levers 20 enters the groove part 34e provided at the end of the 2nd opening 34, and the disc contact part 24 is isolate | separated about the disk CDs.

그후, 재생유닛(4)이 상방향으로 구동되고 턴테이블이 디스크(CDs)를 약간 들어올리고, 디스크(CDs)를 턴테이블과 클램퍼(74)로 클램퍼스프링(72)의 탄력에 의해 클램프하여 디스크로딩동작이 완료된다.Then, the regeneration unit 4 is driven upward and the turntable lifts the discs CDs slightly, and the discs are clamped by the elasticity of the clamping spring 72 to the turntable and the clamper 74 to load the discs. Is complete.

그리고 턴테이블이 회전구동되고 재생유닛(4)의 재생헤드에 의해 디스크(CDs)에 기록된 정보가 재생된다.Then, the turntable is rotated and the information recorded on the discs CDs is reproduced by the reproduction head of the reproduction unit 4.

: 소경 디스크(CDs)의 이젝트동작 :Eject Action of Small Diameter Discs

소경 디스크(CDs)를 로딩위치에서 꺼내기 위해 이젝트신호가 주어지면, 재생유닛(4)이 하강하고, 디스크(CDs)가 턴테이블에서 해방되고, 다시 로더(12)상에 재치된다. 그리고 왕복운동기구가 작동하여 로더(12)를 언로딩위치로 향하여 이동한다. 이 이동개시직후에 좌우의 프론트레버(18)의 핀(36)이 로더홀더(8)의 홈부(34a)에서 이탈하고, 또 좌우의 리어레버(20)의 핀(45)은 홈부(48c)에서 이탈하여 이들 레버(18,20)의 디스크접촉부(24,44)에 의해 다시 디스크(CDs)가 클램프된다.When an eject signal is given to take out the small-diameter discs CDs from the loading position, the playback unit 4 is lowered, the discs CDs are released from the turntable, and are again placed on the loader 12. And the reciprocating mechanism is operated to move the loader 12 toward the unloading position. Immediately after the start of movement, the pins 36 of the left and right front levers 18 are separated from the groove portion 34a of the loader holder 8, and the pins 45 of the left and right rear levers 20 are the groove portions 48c. The discs CDs are clamped again by the disc contacts 24 and 44 of these levers 18 and 20.

로더(12)가 언로딩위치로 향하여 이동하는 도중, 좌우의 프론트레버(18)의걸어맞춤돌기(28)가 대응하는 규제레버(76L,76R)의 가이드면(94)에 접촉하고 규제레버(76L,76R)를 일단 스프링(82)에 저항하는 방향으로 회전운동시키지만 걸어맞춤돌기(28)가 규제레버(76)의 회전운동중심에 접근함에 따라 규제레버(76L,76R)는 스프링(82)의 탄성지지방향으로 회전운동한다. 그리고 로더(12)가 제6도의 언로딩위치에 도달했을때는 걸어맞춤돌기(28)는 경사단부(92)를 거쳐서 제1걸어맞춤부(88)로 복귀한다.While the loader 12 moves toward the unloading position, the engaging projection 28 of the left and right front levers 18 contacts the guide surfaces 94 of the corresponding regulating levers 76L and 76R, and the regulating lever ( While 76L and 76R are rotated in a direction that resists the spring 82, the regulating levers 76L and 76R move to the spring 82 as the engaging projection 28 approaches the center of rotation of the regulating lever 76. Rotate in the direction of elastic support. When the loader 12 reaches the unloading position of FIG. 6, the engaging projection 28 returns to the first engaging portion 88 via the inclined end portion 92.

: 대경디스크(CDb)의 센터링동작 :Centering operation of large diameter disc (CDb)

로더(12)가 제6도의 언로딩위치에 있는 상태에서 대경디스크(CDb)를 삽입할때는 디스크삽입부(14)의 폭치수의 범위에서 디스크의 위치가 편심하고 있다고 해도 그 편심량은 약간이며, 디스크(CDb)의 둘레가 좌우의 프론트레버(18)의 디스크접촉부(24)를 밀게 된다. 그리고 양 프론트레버(18)는 로더(12)의 폭방향 외방으로 크게 회전운동되고 각각의 걸어맞춤돌기(28)가 대응하는 규제레버(76)의 제1걸어맞춤부(88)를 밀면서 그 제1걸어맞춤부(88)에 따라 이동하고 이들 규제레버(76L,76R)를 스프링(82)에 저항하여 회전운동시킨다. 좌우의 걸어맞춤돌기(28)는 제7도에 이점쇄선으로 도시하는 바와 같이 제1걸어맞춤부(88)에서 경사단부(92)를 거쳐서 가이드면(94)에 따라 이동한다.When the large-diameter disc CDb is inserted while the loader 12 is in the unloading position of FIG. 6, the eccentricity is slight even if the disc is eccentric in the range of the width dimension of the disc inserting portion 14. The circumference of the CDb pushes the disc contact portion 24 of the front left and right levers 18. Both front levers 18 are pivotally rotated outward in the width direction of the loader 12 and each engaging protrusion 28 pushes the first engaging portion 88 of the corresponding regulating lever 76. It moves along the 1st engagement part 88, and makes these control levers 76L and 76R rotate with respect to the spring 82. As shown in FIG. The left and right engagement projections 28 move along the guide surface 94 from the first engagement portion 88 via the inclined end portion 92 as shown by the double-dotted line in FIG.

한편, 좌우의 프론트레버(18)의 회전운동에 따라 그 선단부의 핀(36)은 로더홀더(8)의 제1개구(30)에 따라 이동하고 누름암(52)은 대응하는 리어레버(20)의 스토퍼핀(60)을 로더(12)의 폭방향내측으로 향하여 민다. 따라서, 좌우의 리어레버(20)는 각각의 스프링에 저항하면서 축(38)을 안내구멍(40)에 따라 안쪽으로 이동하고 그 결과 제 13도에 도시하는 바와 같이 리어레버(20)의 핀 (46)을 로더홀더(8)의 걸어맞춤단부(50)에서 분리한다. 이때 대경디스크(CDb)의 둘레가 좌우의 리어레버(20)의 디스크접촉부(44)에 접촉한다.On the other hand, in accordance with the rotational movement of the left and right front lever 18, the pin 36 of the tip portion thereof moves along the first opening 30 of the loader holder 8 and the push arm 52 corresponds to the corresponding rear lever 20. ), The stopper pin 60 is pushed inward in the width direction of the loader 12. Accordingly, the left and right rear levers 20 move the shaft 38 inward along the guide holes 40 while resisting each spring, and as a result, the pins of the rear levers 20 as shown in FIG. 46) is removed from the engaging end 50 of the loader holder (8). At this time, the circumference of the large-diameter disk CDb contacts the disk contact portion 44 of the left and right rear levers 20.

디스크(CDb)를 다시 삽입하면 디스크(CDb)의 둘레가 좌우의 프론트레버(18)와 좌우의 레버(20)의 각 디스크접촉부(24,44)를 민다. 이때 좌우의 누름암(52)이 리어레버(20)의 스토퍼핀(60)에 접촉한 상태에 있으므로 리어레버(20)는 로더(12)의 폭방향 내방으로 이동하면서 각각의 스프링에 저항하여 회전운동한다.When the disc CDb is reinserted, the circumference of the disc CDb pushes the disc contact portions 24 and 44 of the left and right front levers 18 and the left and right levers 20. At this time, since the left and right pusharms 52 are in contact with the stopper pin 60 of the rear lever 20, the rear lever 20 moves inward in the width direction of the loader 12 and rotates in response to each spring. Exercise.

좌우의 리어레버(20)가 소정의 위치까지 회전운동하면 리어레버(20)의 핀(46)이 로더홀더(8)측의 제3개구(48)의 경사한 전단가장자리(48a)(제3도참조)에 접촉한다. 그리고 그 후는 좌우의 리어레버(20)는 핀(46)을 지점으로 하여 회전운동하고, 축(38)으로 안내구멍(40)의 내측가장자리를 밀어서 로더(12)를 로더홀더(8)내로 약간 이동시킨다. 이에 의해 왕복운동기구가 기동하여 로더(12)를 로딩위치까지 이동시키게 된다. 이 경우도 디스크(CDb)는 로딩위치에 도달하기 직전까지 좌우의 프론트레버(18)의 디스크접촉부(24) 및 좌우의 리어레버(20)의 디스크접촉부(44)에 의해 센터링된 상태에서 반송된다.When the left and right rear levers 20 rotate to a predetermined position, the pin 46 of the rear lever 20 is inclined to the front end 48a of the third opening 48 on the loader holder 8 side (third See also). Afterwards, the left and right rear levers 20 rotate with the pins 46 as the points, and push the inner edge of the guide hole 40 with the shaft 38 to bring the loader 12 into the loader holder 8. Slightly shift As a result, the reciprocating mechanism is started to move the loader 12 to the loading position. Also in this case, the disc CDb is conveyed in the centered state by the disc contact portions 24 of the left and right front levers 18 and the disc contact portions 44 of the left and right rear levers 20 just before reaching the loading position. .

로더(12)가 로딩위치에 도달한 상태에서는 좌우의 리어레버(20)의 핀(46)은 제3개구(48)의 후단부에 형성된 홈부(48b)에 들어가고, 또 좌우의 프론트레버(18)이 핀(36)은 제1개구(30)의 홈부(30b)에 들어가고, 제14도에 도시하는 바와 같이 좌우의 프론트레버(18) 및 좌우의 리어레버(20)의 각 디스크접촉부(24,44)가 대경디스크(CDb)의 둘레어서 분리되게 된다.In the state where the loader 12 reaches the loading position, the pins 46 of the left and right rear levers 20 enter the groove portions 48b formed at the rear ends of the third openings 48, and the left and right front levers 18 The pin 36 enters the groove portion 30b of the first opening 30, and as shown in FIG. 14, each of the disk contact portions 24 of the front and rear levers 20 on the left and right sides. And 44 are separated around the large-diameter disk CDb.

그후, 재생유닛(4)이 상승하고 디스크(CDb)가 턴테이블과 클램퍼(74)로 클렘프되고 디스크로딩동작이 완료된다.Thereafter, the reproducing unit 4 is raised and the disc CDb is clamped by the turntable and the clamper 74, and the disc loading operation is completed.

그리고 턴테이블이 회전구동되고 재생헤드에 의해 재생동작이 실행된다.Then, the turntable is rotated and the regeneration operation is executed by the reproducing head.

: 대경디스크(CDb)의 이젝트동작 :: Eject operation of large diameter disc (CDb):

대경디스크(CDb)의 이젝트동작은 소경디스크(CDs)의 그것과 마찬가지이므로 상세한 설명은 생략하지만 대경디스크(CDb)의 이젝트동작에 있어서는 규제레버(76L,76R)의 가이드면(94)이 충분히 길므로 대응하는 프론트레버(18)의 걸어맞춤돌기(28)를 확실히 받아들일 수 있다.Since the ejection operation of the large-diameter disc CDb is the same as that of the small-diameter discs CDs, detailed explanation is omitted, but the ejection operation of the large-diameter disc CDb is sufficiently long for the guide surfaces 94 of the regulating levers 76L and 76R. Therefore, the engaging projection 28 of the corresponding front lever 18 can be received reliably.

또, 이상 서술한 실시예에서는 로더홀더내에 로더를 진퇴이동가능하게 배치하고, 이 로더에 프론트레버 및 규제레버 등을 부착하는 구성에 대하여 설명했지만 특히 청구항1 및 2의 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면 디스크 재생장치의 고정된 섀시상에 프론트레버 및 규제레버 등을 부착하여 발명을 실시하는 것도 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, the configuration in which the loader is disposed in the loader holder so as to move forward and backward, and the front lever, the regulating lever, and the like are attached to the loader has been described. In particular, the inventions of claims 1 and 2 are not limited thereto. . For example, the invention can be implemented by attaching a front lever, a regulating lever, and the like on a fixed chassis of the disc reproducing apparatus.

이상 설명한 바와 같이 청구항1의 디스크센터링기구는 대소디스크를 선택삽입가능한 디즈크재생장치에 있어서 서로 연동하는 한쌍의 규제레버로 구성되는 규제수단을 설치하고 각각의 규제레버를 좌우한쌍의 각 프론트레버와 관련시킴으로써 소경디스크를 삽입하는 경우에는 한쪽의 프론트레버만이 디스크에 밀렸을때 다른쪽의 프론트레버에 의해 규제수단의 작동이 금지되고 이에 의해 다른쪽의 프론트레버만의 회전운동을 금하여 디스크를 중심으로 유도할 수 있고, 소경디스크를 삽입할때에도 확실히 센터링 효과가 발휘되고 자연스럽게 로딩을 실시할 수 있다.As described above, the disc centering mechanism of claim 1 is provided in a disc reproducing apparatus capable of inserting large and small discs, and includes a control means composed of a pair of control levers interlocked with each other, and each of the front levers of each pair of left and right control levers. In this case, when a small diameter disc is inserted, when only one front lever is pushed by the disc, the operation of the restraining means is prohibited by the other front lever, thereby preventing the rotational movement of only the other front lever. It can be guided to the center, and even when inserting a small-diameter disc, the centering effect can be clearly demonstrated and the loading can be performed naturally.

청구항 2의 디스크센터링기구는 좌우의 규제레버에 제1걸어맞춤부에서 회전운동단으로 향하여 경사단부를 개재하여 가이드면을 설치함으로써 대경디스크의 로딩 및 이젝트동작이 확실하게 실행되게 된다.In the disc centering mechanism of claim 2, the loading and ejecting operation of the large diameter disk is reliably performed by providing the guide surface via the inclined end portion from the first engaging portion toward the rotational movement end to the left and right regulating levers.

또, 청구항 3의 디스크 센터링기구는 로더홀더내에 진퇴이동가능하게 배치된 로더에 상기 프론트레버 및 규제레버 등을 부착하고 다시 좌우의 프론트레버에 각각 관련하는 한쌍의 리어레버를 부착하여 구성되는 것이며, 대경디스크는 원래부터 소경디스크의 센터링도 확실히 실시되면서 소정의 로딩위치로의 디스크반송이 실행된다.Further, the disc centering mechanism of claim 3 is configured by attaching the front lever, the regulating lever, and the like to a loader disposed in the loader holder so as to move forward and backward, and then attaching a pair of rear levers respectively associated with the left and right front levers. In the case of a large-diameter disk, the center conveyance of the small-diameter disk is surely performed, and the disk conveyance to a predetermined loading position is performed.

제 1 도는 디스크 재생장치의 외관사시도.1 is an external perspective view of a disc player.

제 2 도는 로더를 수용한 로더홀더의 평면도.2 is a plan view of the loader holder accommodating the loader.

제 3 도는 로더홀더만의 평면도.3 is a plan view of the loader holder only.

제 4 도는 규제레버의 일부를 확대하여 도시하는 평면도.4 is an enlarged plan view of a part of a control lever.

제 5 도는 제 4 도의 V-V선에 따르는 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.

제 6 도는 디스크 삽입전의 상태를 도시하는 평면도.6 is a plan view showing a state before insertion of a disc.

제 7 도는 프론트레버와 규제레버의 연동관계를 도시하는 평면도.7 is a plan view showing an interlocking relationship between a front lever and a regulating lever.

제 8 도는 제 6 도의 상태에서 디스크를 삽입한 상태를 도시하는 평면도.8 is a plan view showing a state where a disc is inserted in the state of FIG. 6;

제 9 도는 제 8 도의 상테에서 다시 디스크를 삽입한 상태를 도시하는 평면도.FIG. 9 is a plan view showing a state in which a disk is inserted again in the upper frame of FIG.

제 10 도는 제 9 도의 상태에서 다시 디스크를 삽입한 상태를 도시하는 평면도.Fig. 10 is a plan view showing a state in which a disc is inserted again in the state of Fig. 9;

제 11 도는 로더가 디스크를 실어서 로딩위치로 향하는 상태를 도시하는 평면도.Fig. 11 is a plan view showing a state in which the loader loads the disc to the loading position.

제 12 도는 소경디스크가 로딩위치에 도달한 상태를 도시하는 평면도.12 is a plan view showing a state in which the small diameter disk has reached the loading position.

제 13 도는 대경디스크를 삽입하는 상태를 도시하는 평면도.13 is a plan view showing a state in which a large diameter disk is inserted.

제 14 도는 대경디스크가 로딩위치에 도달한 상태를 도시하는 평면도.Fig. 14 is a plan view showing a state where the large diameter disc has reached the loading position;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

8 : 로더홀더 12 : 로더8: loader holder 12: loader

18 : 프론트레버 20 : 리어레버18: Front lever 20: Rear lever

28 : 걸어맞춤돌기 76 : 규제레버28: engaging protrusion 76: regulating lever

88 : 제1걸어맞춤부 90 : 제2걸어맞춤부88: first engaging portion 90: second engaging portion

92 : 경사단부 94 : 가이드면92: inclined end 94: guide surface

CDs : 소경디스크 CDb : 대경디스크CDs: Small Diameter Discs CDb: Large Diameter Discs

Claims (3)

디스크삽입구(14)에서 대소디스크(CD)를 선택삽입시켜서 이 삽입디스크를 로딩위치로 유도하는 디스크재생장치의 디스크센터링기구에 있어서,In the disc centering mechanism of a disc reproducing apparatus for selecting and inserting a large and small disc (CD) in the disc insertion port 14 and leading the inserted disc to a loading position, 디스크접촉부(24) 및 걸어맞춤돌기(28)를 갖고 상기 삽입구 부근의 좌우 대칭위치에 회전운동가능하게 설치되고 또, 스프링에 의해 초기위치측에 항상 탄성지지되어 있고, 삽입구로의 디스크의 삽입에 따라 각각의 디스크 접촉부를 삽입디스크의 둘레로 밀어서 초기위치에서 삽입디스크의 직경에 따른 위치까지 회전운동하는 좌우 한쌍의 프론트레버(18)와,The disk contact portion 24 and the engaging projection 28 are installed so as to be rotatable in a symmetrical position in the vicinity of the insertion opening, and are always elastically supported at the initial position side by a spring, and are used to insert the disk into the insertion opening. And a pair of left and right front levers 18 each of which pushes each disk contact portion around the insertion disc and rotates from its initial position to a position according to the diameter of the insertion disc. 제1 및 제2걸어맞춤부(88,90)를 갖고 또, 서로 연동하여 회전운동가능한 한쌍의 규제레버(76L,76R)로 구성되는 규제수단을 구비하고,And a regulating means composed of a pair of regulating levers 76L and 76R having first and second engaging portions 88 and 90 and capable of rotational movement in conjunction with each other. 상기 한쌍의 프론트레버가 모두 삽입디스크의 둘레로 밀려서 회전운동할때 각각의 규제레버는 각 프론트레버의 걸어맞춤돌기에 각 제1 걸어맞춤부를 밀어서 회전운동하고, 한쪽의 프론트레버만이 삽입디스크의 둘레로 밀려서 회전운동하면, 이 프론트레버의 걸어맞춤돌기가 대응하는 쪽의 규제레버의 제1걸어 맞춤부를 밀어서 이 규제레버를 회전운동시키고자 하지만 이것에 연동하여 다른쪽 규제레버의 제2걸어맞춤부가 다른쪽의 프론트레버의 걸어맞춤돌기에 맞닿아 회전운동이 금지됨으로써 다른쪽의 프론트레버만의 그 이상의 회전운동이 금지되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링 기구.When the pair of front levers are all pushed around the insertion disc and rotated, each of the control levers rotates by pushing each first engagement portion to the engaging protrusion of each front lever, and only one front lever rotates around the insertion disc. When the rotary lever is pushed in to rotate, the front lever's engaging projection pushes the first latching part of the regulating lever of the corresponding side to rotate the regulating lever, but in conjunction with this, the second engaging part of the other regulating lever A disk centering mechanism of a disc reproducing apparatus, wherein further rotational movement of only the other front lever is prohibited by contacting the engaging projection of the other front lever. 제l항에 있어서, 상기 각 규제레버는 제1걸어맞춤부(88)에서 회전운동단으로 향하여 경사단부(92)를 통하여 가이드면(94)이 연속형성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링기구.12. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein each of the regulating levers has a guide surface (94) formed continuously through the inclined end portion (92) from the first engaging portion (88) to the rotary movement end. Disc centering mechanism. 디스크 삽입구(14)를 갖는 로더(12)를 로더홀더(8)내에 디스크(CD)의 삽입방향으로 진퇴이동 가능하게 배치하고, 상기 삽입구에서 대소디스크를 선택삽입시켜서 이 삽입디스크를 상기 로더에 의해 로딩위치로 유도하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링 기구에 있어서,A loader 12 having a disc insertion hole 14 is disposed in the loader holder 8 so as to be moved forward and backward in the loader direction, and a small and medium disc is selectively inserted in the insertion hole, thereby inserting the inserted disc by the loader. In the disk centering mechanism of the disk player to guide the loading position, 디스크접촉부(24) 및 걸어맞춤돌기(28)를 갖고, 각 디스크접촉부를 상기 로더의 삽입부 부근의 좌우대칭위치에 위치시켜서 상기 로더에 회전운동 가능하게 장착되고 또, 스프링에 의해 초기위치측에 항상 탄성지지되어 있고, 삽입구로의 디스크의 삽입에 따라 각각의 디스크 접촉부를 삽입디스크의 둘레로 밀러서 초기위치에서 삽입디스크의 직경에 대응한 위치까지 회전운동하는 좌우한쌍의 프론트레버(18)와,It has a disk contact portion 24 and the engaging projection 28, each disk contact portion is positioned in the left and right symmetrical position near the insertion portion of the loader to be mounted on the loader so as to be rotatable, and to the initial position side by a spring And a pair of left and right front levers 18 which are always elastically supported and which rotate each disk contact portion around the insertion disc in accordance with the insertion of the disc into the insertion hole, thereby rotating from the initial position to the position corresponding to the diameter of the insertion disc. , 디스크접촉부(44)를 갖고 각 디스크접촉부를 상기 프론트레버의 디스크접촉부(24)보다도 로더내부의 좌우대칭위치에 위치시켜서 상기 로더에 회전운동가능하게 장착되고 또 스프링에 의해 초기위치측에 항상 탄성지지되어 있고, 상기 양 프론트레버의 회전운동에 의해 로더내에 유도된 삽입디스크의 둘레에 각각의 디스크접촉부(44)를 밀어서 초기위치에서 삽입디스크의 직경에 대응한 위치까지 회전운동하는 좌우한쌍의 리어레버(20)와,It has a disk contact portion 44 and each disk contact portion is located in the left and right symmetrical position inside the loader than the disk contact portion 24 of the front lever so as to be rotatably mounted on the loader and is always elastically supported at the initial position by a spring. And a pair of left and right rear levers rotating each disk contact portion 44 around the insertion disk guided in the loader by the rotational movement of the front levers to rotate from the initial position to a position corresponding to the diameter of the insertion disk. With 20, 제1 및 제2걸어맞춤부(88,90)를 갖고 또 서로 연동하여 회전운동 가능한 한쌍의 규제레버(76L,76R)로 구성되는 규제수단을 구비하고,And a regulating means composed of a pair of regulating levers 76L and 76R having a first and a second engaging portion 88 and 90 and capable of rotating in conjunction with each other. 상기 한쌍의 프론트레버가 모두 삽입 디스크의 둘레에 밀려서 회전운동할때 각각의 규제레버는 각 프론트레버의 걸어맞춤돌기에 각 제1걸어맞춤부를 밀어서 회전운동하고 한쪽의 프론트레버만이 삽입디스크의 둘레에 밀려서 회전운동하면 이 프론트레버의 걸어맞춤돌기가 대응하는 쪽의 규제레버의 제1걸어맞춤부를 밀어서 이 규제레버를 회전운동시키려고 하지만 이것에 연동하는 다른쪽의 규제레버의 제2걸어 맞춤부가 다른쪽의 프론트레버의 걸어맞춤돌기에 접촉하여 회전운동이 금지됨으로써 다른쪽의 프론트레버만의 그 이상의 회전운동이 금지되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치의 디스크 센터링 기구.When the pair of front levers are all rotated around the insertion disc, each of the control levers rotates by pushing each first engaging portion to the engaging protrusion of each front lever, and only one front lever is rotated around the insertion disc. When pushed and rotated, this front lever's engaging projection pushes the first engaging part of the regulating lever of the corresponding side to rotate the regulating lever, but the second engaging part of the other regulating lever which is linked to the other side And further rotational movement of only the other front lever is prohibited by contacting the engaging projection of the front lever of the front lever of the disc lever.
KR1019950042287A 1994-11-30 1995-11-20 Disk centering mechanism of disk reproduction apparatus KR100357738B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6321364A JP2931533B2 (en) 1994-11-30 1994-11-30 Disc loading device
JP94-321364 1994-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960019202A KR960019202A (en) 1996-06-17
KR100357738B1 true KR100357738B1 (en) 2003-01-24

Family

ID=18131750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950042287A KR100357738B1 (en) 1994-11-30 1995-11-20 Disk centering mechanism of disk reproduction apparatus

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2931533B2 (en)
KR (1) KR100357738B1 (en)
CN (1) CN1127917A (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100307356B1 (en) * 1999-07-14 2001-11-01 구자홍 Disk loading apparatus
KR100758029B1 (en) * 2005-04-29 2007-09-11 주식회사 헬스피아 mobile communication terminal coated with an artificial skin
JP4964665B2 (en) * 2006-05-16 2012-07-04 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント Disk unit
US7979871B2 (en) 2006-05-16 2011-07-12 Sony Computer Entertainment Inc. Disk apparatus and driving control section
KR100929328B1 (en) * 2009-03-11 2009-11-27 성민정 Cellular case for intercept use of electromagnetic waves
CN112397099B (en) * 2020-12-01 2022-04-15 北京中科开迪软件有限公司 A accurate positioning device for CD production line

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0397163A (en) * 1989-09-08 1991-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk reproducing device
JPH03280257A (en) * 1990-03-28 1991-12-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk loading device
US5084855A (en) * 1987-09-12 1992-01-28 Pioneer Electronic Corporation Device for preventing the erroneous insertion of a disc in a cd player for vehicles
US5173893A (en) * 1989-03-03 1992-12-22 Pioneer Electronic Corporation Disc double insertion preventing mechanism for disc player
JPH05298800A (en) * 1992-04-15 1993-11-12 Clarion Co Ltd Disk loading device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5084855A (en) * 1987-09-12 1992-01-28 Pioneer Electronic Corporation Device for preventing the erroneous insertion of a disc in a cd player for vehicles
US5173893A (en) * 1989-03-03 1992-12-22 Pioneer Electronic Corporation Disc double insertion preventing mechanism for disc player
JPH0397163A (en) * 1989-09-08 1991-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk reproducing device
JPH03280257A (en) * 1990-03-28 1991-12-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk loading device
JPH05298800A (en) * 1992-04-15 1993-11-12 Clarion Co Ltd Disk loading device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08161806A (en) 1996-06-21
CN1127917A (en) 1996-07-31
JP2931533B2 (en) 1999-08-09
KR960019202A (en) 1996-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100357738B1 (en) Disk centering mechanism of disk reproduction apparatus
KR100437111B1 (en) Optical disk roading apparatus for optical disk drive
US5321687A (en) Compact disk selecting mechanism
US6345030B1 (en) Disk apparatus
JP3995455B2 (en) Disk unit
JP2918790B2 (en) Disc loading device
KR100260470B1 (en) Disc device
KR100427358B1 (en) Disk guide device of compact disk player for vehicle
AU2003254840B2 (en) Disk player
US20010012259A1 (en) Disk driving apparatus
JP4211964B2 (en) Disk positioning mechanism
KR100244528B1 (en) Disk reproduction apparatus
KR200235190Y1 (en) Disk guide device of compact disk player for vehicle
KR200235191Y1 (en) Disk guide device of compact disk player for vehicle
JPH117689A (en) Disk device
JP4469579B2 (en) Disc player
KR100202022B1 (en) Device for guiding a disk of an optical disk player
KR20000043597A (en) Device for guiding disc of compact disc player for vehicle
JP3593417B2 (en) Information recording disk recording and playback device
KR20000027477A (en) Disk guide device of compact disk player for car
JP3594408B2 (en) Information recording disk recording and playback device
JP2599519Y2 (en) Lock device
KR20000027476A (en) Disk guide apparatus of compact disk player for car
JPH04372765A (en) Shutter opening and closing mechanism of disk cartridge
KR20000043598A (en) Device for guiding disk of compact disk player in vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee