KR100355093B1 - Interchange controlling system using image recognition - Google Patents

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KR100355093B1
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Abstract

본 발명은 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유출 램프 인접 부근에 설치되어 일정 영역을 촬영하는 고정식 카메라와, 상기 고정식 카메라의 인접 위치에 설치되고, 외부로부터 알람 신호가 전송되면 차량을 추적함과 동시에 영상을 촬영하여 상기 감시 서버로 전송하는 차량 검지용 카메라와, 상기 고정식 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아 전 화상과 후 화상을 비교하면서 두 화상에서 차량의 움직임이 발생하는 경우 상기 알람 신호를 발생하여 상기 차량 검지용 카메라로 출력하며, 상기 차량 검지용 카메라로부터 촬영된 영상을 기준 영상 신호와 비교하여 차량의 번호판의 촬영이 가능한 시점에서부터 전송되는 영상을 영상 데이터로 변환시켜 녹화하고, 다시 이를 통신 수단을 통해 외부로 전송하고, 외부로부터 전송 완료 신호가 수신되면 상기 내부 저장 수단에 저장된 영상을 삭제하는 감시 서버와, 상기 감시 서버로부터 전송되는 영상 데이터를 저장함과 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 판단 후, 차적 조회를 통해 범칙금 영수증을 차주에게 전송하는 관제 시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an outflow ramp control system using image recognition, and more particularly, a stationary camera installed near the outflow lamp and photographing a predetermined area, and installed at an adjacent position of the stationary camera, and an alarm signal is received from the outside. When transmitted, the vehicle detecting camera that tracks the vehicle and simultaneously captures an image and transmits the image to the surveillance server, and receives the captured image from the fixed camera, and compares the previous image with the after image, and the movement of the vehicle occurs in both images. In this case, the alarm signal is generated and output to the vehicle detecting camera, and the image captured from the vehicle detecting camera is compared with a reference image signal to convert the image transmitted from the time point at which the license plate of the vehicle can be photographed into image data. Record it, and send it to the outside through communication means, When the transmission completion signal is received from the outside, a surveillance server for deleting the image stored in the internal storage means, and storing the image data transmitted from the surveillance server, and after determining the vehicle number using the image data, the receipt of the fine through the vehicle inquiry Characterized in that consisting of a control system for transmitting to the borrower.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 유출 램프에 저가의 고정식 카메라와 저가의 차량 검지용 카메라를 설치하고, 고정식 카메라를 통해 위반 차량을 확인하고, 차량 검지용 카메라를 통해 위반 차량의 번호판을 촬영한 후, 이를 통해 차주에게 범칙금 고지서를 발부하도록 함으로써 초기 설치비용을 절감시킴과 동시에 위반 차량의 추적시 오차를 줄일 수 있다. 또한 유출 램프에 끼여들기 차량의 진입을 미연에 방지함으로써 끼여들기 차량으로 인해 발생되는 차량 지체를 방지하여 원활한 교통 흐름을 유도하도록 하며, 카메라를 통해 위반 차량을 단속함으로써 인력 낭비를 방지하고, 효율적으로 위반 차량을 단속하며, 끼여들기와 같은 교통 질서 위반을 단속함으로써 교통 질서 확립으로 운전자의 의식을 계몽할 수 있다.Therefore, according to the present invention configured as described above, a low-cost fixed camera and a low-cost vehicle detection camera is installed in the outflow lamp, the violation vehicle is confirmed through the fixed camera, and the license plate of the violation vehicle is photographed through the vehicle detection camera. Afterwards, the borrower issues a penalty notice, thereby reducing initial installation costs and reducing errors in tracking the offending vehicle. In addition, by preventing the entry of the vehicle into the spill ramp, it prevents vehicle delay caused by the vehicle to induce smooth traffic flow, and prevents the waste of manpower by controlling the violating vehicle through the camera. Ensuring the driver's consciousness by establishing a traffic order by cracking down on traffic offenses and cracking down on traffic order violations.

Description

영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템{INTERCHANGE CONTROLLING SYSTEM USING IMAGE RECOGNITION}Spill Ramp Control System Using Image Recognition {INTERCHANGE CONTROLLING SYSTEM USING IMAGE RECOGNITION}

본 발명은 교통 위반 차량 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속 도로나, 전용 도로 등 유출 램프(나들목)가 있는 도로에서 비정상적으로 주행하는 차량의 존재 여부를 고정식 카메라(Fixed Camera)에서 촬영된 영상을 통해 확인한 후, 차량이 존재하면 차량 검지용 카메라(Progressive Camera)를 제어하여 차량의 번호판 영상을 취득하고, 취득된 영상 데이터를 데이터 베이스화시킴과 동시에 관제 센터로 이를 전송하여 차적 조회를 통해 차주에게 범칙금 고지서를 발부하도록 하는 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic violation vehicle monitoring system, and more particularly, the presence or absence of a vehicle driving abnormally on a road with an outflow ramp (egle neck), such as a high-speed road or a dedicated road, is captured by a fixed camera. After checking through the image, if there is a vehicle, it controls the vehicle detection camera (Progressive Camera) to acquire the image of the license plate of the vehicle, makes the database of the acquired image data, and transmits it to the control center. An outflow ramp control system using image recognition to issue a penalty notice.

고속도로, 전용도로 및 고속국도 등에는 유출 램프가 존재하게 된다. 이러한 유출 램프는 대략 전방 100~300M 정도에서 진입이 가능하도록 형성되어 있는데, 유출 램프를 통해 빠져나가는 차량이 많은 경우에는 본선까지 차량이 지체되는 경우가 있다.Spill ramps exist on highways, exclusive roads, and high-speed national highways. The outflow ramp is formed to be able to enter at about 100-300M in front, and when there are many vehicles exiting through the outflow ramp, the vehicle may be delayed to the main line.

그리하여 차량들은 차선을 엄밀히지켜 유출 램프를 통해 빠져나가야만 하나, 일부 운전자들은 본선을 통해 유출 램프 직전까지 이동 후 유출 램프로 곧바로 끼여들기를 하기 때문에 오히려 더욱 심한 교통 체증을 유발하는 문제점이 있으며, 현재는 이러한 상황이 심각하여 경찰청에서도 이러한 끼여들기 차량을 집중단속하고 있는 실정이나 이 또한 인력 부족으로 인하여 그 단속에 한계가 있는 문제점이 있다.Thus, vehicles must strictly exit the lanes and exit through spill ramps, but some drivers may cause traffic jams because they will cut straight into spill ramps after moving to the front of the spill ramp. This situation is so severe that the police department is also focusing on such interrupted vehicles, but there is also a problem that there is a limit to the crackdown due to lack of manpower.

또한 이러한 끼여드는 운전자들로 인해 정상적으로 유출 램프를 통해 진출하는 차량의 운전자들이 선의의 피해를 입으며, 이를 본 다른 운전자들도 끼여들기때문에 기초 질서 의식이 붕괴되는 다른 문제점이 있다.In addition, the driver of the vehicle that normally enters through the spill ramp due to these interrupted drivers are injured in good faith, and other drivers who see it also have another problem that the basic order consciousness is broken.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 유출 램프에 저가의 고정식 카메라와 저가의 차량 검지용 카메라를 설치하고, 고정식 카메라를 통해 위반 차량을 확인하고, 차량 검지용 카메라를 통해 위반 차량의 번호판을 촬영한 후, 이를 통해 차주에게 범칙금 고지서를 발부하도록 함으로써 초기 설치비용을 절감시킴과 동시에 위반 차량의 추적시 오차를 줄일 수 있도록 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, install a low-cost fixed camera and a low-cost vehicle detection camera in the outflow lamp, to check the violation vehicle through the fixed camera, through the vehicle detection camera After photographing the license plate of the violating vehicle, this will allow the owner to issue a penalty notice, thereby reducing the initial installation cost and reducing errors in tracking the violating vehicle.

본 발명의 다른 목적은 유출 램프에 끼여들기 차량의 진입을 미연에 방지함으로써 끼여들기 차량으로 인해 발생되는 차량 지체를 방지하여 원활한 교통 흐름을 유도하도록 하는데 있다.It is another object of the present invention to prevent a vehicle delay caused by an interrupted vehicle by preventing entry of the vehicle interrupted by an outflow lamp to induce a smooth traffic flow.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라를 통해 위반 차량을 단속함으로써 인력 낭비를 방지하고, 효율적으로 위반 차량을 단속하는데 있다.Still another object of the present invention is to prevent waste of manpower by cracking down on violating vehicles through a camera, and to crack down on violating vehicles efficiently.

본 발명의 또 다른 목적은 끼여들기와 같은 교통 질서 위반을 단속함으로써 교통 질서 확립으로 운전자의 의식을 계몽하도록 하는데 있다.It is another object of the present invention to enlighten the driver's consciousness by establishing a traffic order by cracking down on traffic order violations such as interruption.

도 1은 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개요도1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of an outflow ramp control system using image recognition according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 고정식 카메라와 차량 검지용 카메라의 설치 모습을 나타낸 예시도2 is an exemplary view showing the installation of the fixed camera and the vehicle detection camera of the spill ramp control system using the image recognition according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템에 의한 단속 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도3 is an operation flowchart for explaining a method of controlling by an outflow ramp control system using image recognition according to the present invention;

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

110 : 고정식 카메라 120 : 차량 검지용 카메라110: fixed camera 120: vehicle detection camera

130 : 감시 서버 131 : 단독형 DSU130: monitoring server 131: standalone DSU

210 : 집합형 DSU 200 : 관제 시스템210: collective DSU 200: control system

241, 251 : 라우터 220 : 통신 운영 단말 컴퓨터241, 251: router 220: communication operation terminal computer

230 : 데이터 베이스 서버 240 : 차적 조회기230: database server 240: product query

250 : 전산 정보 관리 서버 260 : 프린터250: computerized information management server 260: printer

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

유출 램프 인접 부근에 설치되어 일정 영역을 촬영하는 고정식 카메라와,A fixed camera installed near the outflow lamp and photographing a certain area;

상기 고정식 카메라의 인접 위치에 설치되고, 외부로부터 알람 신호가 전송되면 차량을 추적함과 동시에 영상을 촬영하여 상기 감시 서버로 전송하는 차량 검지용 카메라와,A vehicle detecting camera installed at an adjacent position of the fixed camera and tracking an vehicle and transmitting an image to the surveillance server while tracking an vehicle when an alarm signal is transmitted from the outside;

상기 고정식 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아 전 화상과 후 화상을 비교하면서 두 화상에서 차량의 움직임이 발생하는 경우 상기 알람 신호를 발생하여 상기 차량 검지용 카메라로 출력하며, 상기 차량 검지용 카메라로부터 촬영된 영상을 기준 영상 신호와 비교하여 차량의 번호판의 촬영이 가능한 시점에서부터 전송되는 영상을 영상 데이터로 변환시켜 녹화하고, 다시 이를 통신 수단을 통해 외부로 전송하고, 외부로부터 전송 완료 신호가 수신되면 상기 내부 저장 수단에 저장된 영상을 삭제하는 감시 서버와,When the movement of the vehicle occurs in two images while receiving the image captured by the fixed camera and comparing the previous image with the previous image, the alarm signal is generated and output to the vehicle detecting camera, and the image is captured from the vehicle detecting camera. Compared with the reference video signal, the recorded image is converted from the time point at which the license plate of the vehicle can be photographed and then converted into video data and recorded, and then transmitted to the outside through a communication means. A monitoring server for deleting an image stored in an internal storage means,

상기 감시 서버로부터 전송되는 영상 데이터를 저장함과 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 판단 후, 차적 조회를 통해 범칙금 고지서를 차주에게 전송하는 관제 시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control system for storing the image data transmitted from the monitoring server and determining the vehicle number using the image data, and then transmitting the penalty notice to the owner through vehicle inquiry.

여기에서 상기 고정식 카메라는,Here, the fixed camera,

유출 램프의 진입 차로와 본선의 주행 차로의 경계 차선을 중심으로 설치되어 특정 지역만을 촬영한다.It is installed around the boundary lane between the entrance lane of the outflow ramp and the driving lane of the main line to photograph only a specific area.

여기에서 또한 상기 영상 데이터는,Here also the video data,

위반 장소와, 시간 및 일자를 포함한다.Includes location of violation, time and date.

여기에서 또 상기 관제 시스템은,Here again the control system,

복수의 감시 서버의 각각의 통신 수단으로부터 전송되는 영상 데이터를 전송받는 집합형 모뎀과,A collective modem for receiving video data transmitted from each communication means of the plurality of monitoring servers;

상기 집합형 모뎀의 동작을 제어하는 통신 운영 단말 컴퓨터와,A communication operating terminal computer for controlling the operation of the collective modem;

상기 집합형 모뎀을 통해 전송되는 영상 데이터를 저장하는 데이터 베이스 서버와,A database server for storing image data transmitted through the collective modem;

상기 데이터 베이스 서버에 저장된 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호를 이용하여 차적을 조회하는 차적 조회기와,A vehicle finder for identifying a vehicle number by using image data stored in the database server, and querying a vehicle using the identified vehicle number;

상기 차적 조회기로부터 통신 수단을 통해 차적 조회 요청이 입력되면 데이터 베이스화된 데이터중 해당 차주의 차적 정보를 조회하여, 조회된 차적 정보를 통신 수단을 통해 상기 차적 조회기로 전송하는 전산 정보 관리 서버와,A computer information management server for inquiring vehicle information of the corresponding owner from among the databaseized data when the vehicle inquiry request is input from the vehicle inquiry machine through a communication means, and transmitting the inquiry information to the vehicle inquiry machine through a communication means;

상기 차적 조회기로부터 전송된 차적을 통해 범칙금 고지서를 출력하는 프린터를 포함한다.And a printer for outputting a penalty notice through the charge transmitted from the charge inquiry machine.

이하, 본 발명에 의한 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the spill ramp control system using the image recognition according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 개요도이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 고정식 카메라와 차량 검지용 카메라의 설치 모습을 나타낸 예시도이다.1 is a schematic view showing the configuration of an outflow ramp control system using image recognition according to the present invention, Figure 2 is a view showing the installation of a fixed camera and a vehicle detection camera of the outflow ramp control system using image recognition according to the present invention It is an exemplary diagram showing.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템(100)은, 고정식 카메라(110)와, 차량 검지용 카메라(120)와, 감시 서버(130)와, 관제 시스템(200)으로 구성된다.1 and 2, the spill ramp control system 100 using image recognition according to the present invention includes a fixed camera 110, a vehicle detection camera 120, a monitoring server 130, and a control system. It consists of 200.

고정식 카메라(Fixed Camera)(110)는 유출 램프 인접 부근에 설치되어 일정 영역을 촬영한다. 여기에서 고정식 카메라(110)는 유출 램프의 진입 차로와 본선의주행 차로의 경계 차선을 중심으로 설치되어 특정 지역만을 촬영한다.The fixed camera 110 is installed near the outflow lamp and photographs a certain area. Here, the stationary camera 110 is installed around the boundary lane of the entry lane of the outflow ramp and the driving lane of the main line to photograph only a specific area.

차량 검지용 카메라(Progressive Camera)(120)는 고정식 카메라(110)의 인접 위치에 설치되고, 감시 서버(130)로부터 알람 신호(Internal Alarm)가 전송되면 차량을 추적함과 동시에 영상을 촬영하여 감시 서버(130)로 전송한다. 여기에서 고정식 카메라(110)와 차량 검지용 카메라(120) 두 대를 이용하는 이유는 카메라 한 대를 이용하여 차량 위반의 판단과 추적 및 녹화를 하는 경우 연이어 들어온 위반 차량의 촬영을 놓치게 될 가능성이 매우 높고, 이러한 두 가지 기능을 한 대의 카메라를 이용하는 경우 고속의 줌 기능 및 Pan/Tilt 기능까지 갖추어야 하므로 고가의 장비가 필요하다.Vehicle detection camera (Progressive Camera) (120) is installed in the adjacent position of the fixed camera 110, when the alarm signal (Internal Alarm) is transmitted from the monitoring server 130, while tracking the vehicle at the same time to shoot and monitor the image Send to server 130. The reason why the two fixed cameras 110 and the vehicle detecting camera 120 are used here is that when one vehicle is used to determine, track, and record a violation of a vehicle, it is very likely that a user may miss a shot of a violating vehicle. If you use a single camera with both of these functions, you need high-speed zooming and pan / tilt functions.

감시 서버(130)는 고정식 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 전송받아 전 화상과 후 화상을 비교하면서 두 화상에서 차량의 움직임(moving abject)이 발생하는 경우 알람(Internal Alarm) 신호를 발생하여 차량 검지용 카메라(120)로 출력한다. 또한 감시 서버(130)는 차량 검지용 카메라(120)로부터 촬영된 영상을 기준 영상 신호와 비교하여 차량의 번호판의 촬영이 가능한 시점에서부터 전송되는 영상을 영상 데이터로 변환시켜 내부 저장 수단(Flash ROM)(도시 생략)에 녹화한후, 다시 이를 DSU(Digital Service Unit)(131)를 통해 외부로 전송하고, 외부로부터 전송 완료 신호가 수신되면 내부 저장 수단에 저장된 영상을 삭제하도록 구성된다. 여기에서 DSU(131)를 대신하여 모뎀 등이 사용될 수 있으나, 데이터의 고속 처리를 위하여 DSU의 사용이 바람직하다. 여기에서 또한 영상 데이터에는 영상과, 위반 장소와, 시간 및 일자를 포함한다.The monitoring server 130 receives an image captured by the fixed camera 110 and compares the previous image with the after image, and generates an internal alarm signal when a moving abject occurs in the two images. Output to the detection camera 120. In addition, the monitoring server 130 compares the image captured by the vehicle detecting camera 120 with a reference image signal, and converts the image transmitted from the time point at which the license plate of the vehicle can be photographed into image data and stores the data into an internal storage means (Flash ROM). After recording in (not shown), it is transmitted to the outside through the digital service unit (DSU) 131 again, and when the transmission completion signal is received from the outside is configured to delete the image stored in the internal storage means. A modem or the like may be used in place of the DSU 131, but the use of the DSU is preferable for high-speed data processing. The image data here also includes the image, the location of the violation, the time and date.

관제 시스템(100)은 감시 서버(130)로부터 전송되는 영상 데이터를 저장함과 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 판단 후, 차적 조회를 통해 범칙금 영수증을 차주에게 전송하도록 집합형 모뎀(210)과, 통신 운영 단말 컴퓨터(220)와, 데이터 베이스 서버(230)와, 차적 조회기(240)와, 전산 정보 관리 서버(250) 및 프린터(260)로 구성된다.The control system 100 stores the image data transmitted from the monitoring server 130 and determines the vehicle number using the image data, and then communicates with the collective modem 210 to transmit the penalty receipt to the owner through the vehicle inquiry. An operating terminal computer 220, a database server 230, a vehicle inquiry machine 240, a computerized information management server 250, and a printer 260 are configured.

집합형 모뎀(210)은 각 지역의 여러 개의 감시 서버(130)의 각각의 DSU(131)로부터 전송되는 영상 데이터를 전송받으며, 통신 운영 단말 컴퓨터(220)는 집합형 모뎀(210)의 동작을 제어하며, DSU(131)로부터 영상 데이터의 전송이 완료되면 수신 완료 신호를 DSU(131)로 출력한다.The collective modem 210 receives image data transmitted from each DSU 131 of several monitoring servers 130 in each region, and the communication operation terminal computer 220 operates the collective modem 210. When the transmission of the image data from the DSU 131 is completed, the reception completion signal is output to the DSU 131.

데이터 베이스 서버(230)는 집합형 모뎀(210)을 통해 전송되는 영상 데이터를 저장한다.The database server 230 stores image data transmitted through the collective modem 210.

차적 조회기(240)는 데이터 베이스 서버(230)에 저장된 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호를 이용하여 차적을 조회한다. 여기에서 집합형 모뎀(210)과 통신 운영 단말 컴퓨터(220)와 데이터 베이스 서버(230) 및 차적 조회기(240) 및 프린터(260)는 LAN 또는 WAN에 의해 연결되는 것이 바람직하다.The vehicle tracker 240 identifies the vehicle number using the image data stored in the database server 230 and inquires the vehicle track using the identified vehicle number. Here, it is preferable that the collective modem 210, the communication operating terminal computer 220, the database server 230, the vehicle inquiry machine 240, and the printer 260 are connected by LAN or WAN.

전산 정보 관리 서버(250)는 차적 조회기(240)로부터 라우터(241)를 통해 차적 조회 요청이 입력되면 데이터 베이스화된 데이터중 해당 차주의 차적 정보를 조회하여, 조회된 차적 정보를 라우터(251)를 통해 차적 조회기(240)로 전송한다. 여기에서 전산 정보 관리 서버(250)는 경찰청, 전산 관련 산하 기관 등과 같은 장소에 설치된 서버를 말한다.The computer information management server 250, when a vehicle inquiry request is input from the vehicle inquiring machine 240 through the router 241, inquires the vehicle information of the corresponding borrower among the databaseized data, and then inquires the vehicle information inquired by the router 251. The vehicle is transmitted to the secondary query 240 through. Here, the computer information management server 250 refers to a server installed in a place such as the National Police Agency, a computer-related affiliated agency.

프린터(260)는 차적 조회기(240)로부터 전송된 차적을 통해 범칙금 고지서를 출력한다.The printer 260 outputs the penalty notice through the vehicle track sent from the vehicle tracker 240.

이하 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템의 동작을 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the spill ramp control system using image recognition according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템에 의한 단속 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart for explaining a method of controlling by an outflow ramp control system using image recognition according to the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 고정식 카메라(110)가 영상을 지속적으로 촬영을 하고, 이 촬영된 영상은 감시 서버(130)로 전송된다(S10).Referring to FIG. 3, first, the fixed camera 110 continuously photographs an image, and the photographed image is transmitted to the monitoring server 130 (S10).

그러면 감시 서버(130)는 내부의 모션 디텍팅 프로그램을 통해 전송된 화상을 가지고 전 화상과 후 화상을 비교하여 두 화상 사이의 Threshold Value를 비교하는데, Moving Object가 있는 경우 Threshold Value의 차이가 나게 되므로, 즉 이벤트가 발생되게 되므로(S20), 이때 감시 서버(130)는 Internal Alarm을 발생하여 차량 검지용 카메라(120)를 동작시킨다(S30).Then, the monitoring server 130 compares the threshold value between the two images by comparing the previous image with the previous image using the image transmitted through the internal motion detecting program, and if there is a moving object, the threshold value is different. That is, since an event is generated (S20), the monitoring server 130 generates an internal alarm to operate the vehicle detection camera 120 (S30).

이 신호를 입력받은 차량 검지용 카메라(120)는 차량을 추적함과 동시에 위반 차량을 촬영한다(S40).The vehicle detection camera 120 which receives this signal tracks the vehicle and simultaneously photographs the violation vehicle (S40).

그러면 감시 서버(130)는 차량 검지용 카메라(120)로부터 촬영된 영상의 크기를 기준 크기와 비교하여(S50), 즉 차량의 번호판 크기가 일정 크기 이상되는 시점에서 차량 검지용 카메라(120)로부터 촬영되는 영상을 녹화한다(S60, S70).Then, the monitoring server 130 compares the size of the image captured by the vehicle detecting camera 120 with the reference size (S50), that is, when the license plate size of the vehicle is at a certain size or more from the vehicle detecting camera 120 Record the captured image (S60, S70).

영상의 녹화가 완료되면 감시 서버(130)는 DSU(131)를 통해 관제시스템(200)의 데이터 베이스 서버(230)로 영상 데이터를 전송하면(S80), 데이터 베이스 서버(230)는 전송된 영상 데이터를 데이터 베이스화시켜 저장한다(S90, S100). 한편 통신 운영 단말 컴퓨터(220)는 감시 서버(130)로부터 영상 데이터의 전송이 완료되면 수신 완료 신호를 전송하고, 이 신호를 입력받은 감시 서버(130)는 내부 저장 수단에 저장된 영상 데이터를 삭제한다. 여기에서 감시 서버(130)는 선로 이상이나 통신 장애 등으로 인하여 수신 완료 신호가 전송되지 않으면 계속해서 영상 데이터를 관제 시스템()으로 전송한다. 여기에서 또한 감시 서버(130)가 내부 저장 수단에 저장된 영상 데이터를 삭제하는 이유는 저장 영역을 항시 보유할 수 있게 하기 위해서이다.When recording of the image is completed, the monitoring server 130 transmits the image data to the database server 230 of the control system 200 through the DSU 131 (S80), the database server 230 is the transmitted image Data is stored in a database (S90, S100). On the other hand, the communication operation terminal computer 220 transmits a reception completion signal when the transmission of the image data from the monitoring server 130, the monitoring server 130 receives this signal deletes the image data stored in the internal storage means . Here, the monitoring server 130 continuously transmits the image data to the control system () if the reception completion signal is not transmitted due to a line error or a communication failure. Here, the reason why the monitoring server 130 deletes the image data stored in the internal storage means is to always retain the storage area.

감시 서버(130)로부터 영상 데이터가 전송되어 저장이 완료되면 데이터 베이스 서버(230)는 저장된 영상 데이터를 차적 조회기(240)로 전송하고, 차적 조회기(240)는 전송된 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 파악후, 파악된 차량 번호를 전산 정보 관리 서버(250)로 라우터(241)를 통해 전송한다.When the image data is transmitted from the monitoring server 130 and the storage is completed, the database server 230 transmits the stored image data to the vehicle inquiring unit 240, and the vehicle inquiring unit 240 uses the transmitted image data. After identifying the vehicle number, the identified vehicle number is transmitted to the computerized information management server 250 through the router 241.

그러면 전산 정보 관리 서버(250)는 차적 조회기(240)로부터 차적 조회 요청이 입력되면 데이터 베이스화된 데이터중 해당 차주의 차적 정보를 조회하여, 조회된 차적 정보를 라우터(251)를 통해 차적 조회기(240)로 전송한다(S110).Then, when the vehicle inquiry request is input from the vehicle inquiring unit 240, the computer information management server 250 inquires the vehicle information of the corresponding borrower among the databaseized data, and the vehicle information inquiries are obtained through the router 251. Transmit to 240 (S110).

차적 조회기(240)로부터 차적 조회가 완료되면 프린터(260)는 차적 조회기(240)로부터 전송되는 차적 정보를 이용하여 범칙금 고지서를 출력한다(S120).When the vehicle inquiry is completed from the vehicle tracker 240, the printer 260 outputs a penalty notice using the vehicle information transmitted from the vehicle tracker 240 (S120).

따라서 저가의 카메라 두 대를 이용하여 효율적으로 교통 위반 사실을 촬영하도록 함으로써 초기 설치비용을 절감시킴과 동시에 위반 차량의 추적시 오차를 줄일 수 있다.Therefore, by using two low-cost cameras to efficiently photograph traffic violations, it is possible to reduce initial installation costs and to reduce errors when tracking off violations.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템에 따르면, 유출 램프에 저가의 고정식 카메라와 저가의 차량 검지용 카메라를 설치하고, 고정식 카메라를 통해 위반 차량을 확인하고, 차량 검지용 카메라를 통해 위반 차량의 번호판을 촬영한 후, 이를 통해 차주에게 범칙금 고지서를 발부하도록 함으로써 초기 설치비용을 절감시킴과 동시에 위반 차량의 추적시 오차를 줄일 수 있다.As described above, according to the outflow ramp control system using image recognition according to the present invention, a low-cost fixed camera and a low-cost vehicle detection camera are installed in the outflow lamp, a violation camera is checked through the fixed camera, and the vehicle detection is performed. After photographing the license plate of the violating vehicle through the camera, the owner can issue a penalty notice, thereby reducing the initial installation cost and reducing errors in tracking the violating vehicle.

또한 유출 램프에 끼여들기 차량의 진입을 미연에 방지함으로써 끼여들기 차량으로 인해 발생되는 차량 지체를 방지하여 원활한 교통 흐름을 유도하도록 하며, 카메라를 통해 위반 차량을 단속함으로써 인력 낭비를 방지하고, 효율적으로 위반 차량을 단속하며, 끼여들기와 같은 교통 질서 위반을 단속함으로써 교통 질서 확립으로 운전자의 의식을 계몽할 수 있다.In addition, by preventing the entry of the vehicle into the spill ramp, it prevents vehicle delay caused by the vehicle to induce smooth traffic flow, and prevents the waste of manpower by controlling the violating vehicle through the camera. Ensuring the driver's consciousness by establishing a traffic order by cracking down on traffic offenses and cracking down on traffic order violations.

Claims (4)

유출 램프 인접 부근에 설치되어 일정 영역을 촬영하는 고정식 카메라와,A fixed camera installed near the outflow lamp and photographing a certain area; 상기 고정식 카메라의 인접 위치에 설치되고, 외부로부터 알람 신호가 전송되면 차량을 추적함과 동시에 영상을 촬영하여 상기 감시 서버로 전송하는 차량 검지용 카메라와,A vehicle detecting camera installed at an adjacent position of the fixed camera and tracking an vehicle and transmitting an image to the surveillance server while tracking an vehicle when an alarm signal is transmitted from the outside; 상기 고정식 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받아 전 화상과 후 화상을 비교하면서 두 화상에서 차량의 움직임이 발생하는 경우 상기 알람 신호를 발생하여 상기 차량 검지용 카메라로 출력하며, 상기 차량 검지용 카메라로부터 촬영된 영상을 기준 영상 신호와 비교하여 차량의 번호판의 촬영이 가능한 시점에서부터 전송되는 영상을 영상 데이터로 변환시켜 녹화하고, 다시 이를 통신 수단을 통해 외부로 전송하고, 외부로부터 전송 완료 신호가 수신되면 상기 내부 저장 수단에 저장된 영상을 삭제하는 감시 서버와,When the movement of the vehicle occurs in two images while receiving the image captured by the fixed camera and comparing the previous image with the previous image, the alarm signal is generated and output to the vehicle detecting camera, and the image is captured from the vehicle detecting camera. Compared with the reference video signal, the recorded image is converted from the time point at which the license plate of the vehicle can be photographed and then converted into video data and recorded, and then transmitted to the outside through a communication means. A monitoring server for deleting an image stored in an internal storage means, 상기 감시 서버로부터 전송되는 영상 데이터를 저장함과 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 판단 후, 차적 조회를 통해 범칙금 영수증을 차주에게 전송하는 관제 시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템.And a control system for storing the image data transmitted from the monitoring server and determining the vehicle number using the image data, and then transmitting the penalty receipt to the owner through the vehicle inquiry. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정식 카메라는,The fixed camera, 유출 램프의 진입 차로와 본선의 주행 차로의 경계 차선을 중심으로 설치되어 특정 지역만을 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템.An outflow ramp control system using image recognition, which is installed around a boundary lane between an inflow lane of an outflow ramp and a driving lane of a main line and photographs only a specific area. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 데이터는,The video data, 위반 장소와, 시간 및 일자를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템.An outflow ramp control system using image recognition comprising a location of violation and a time and date. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관제 시스템은,The control system, 복수의 감시 서버의 각각의 통신 수단으로부터 전송되는 영상 데이터를 전송받는 집합형 모뎀과,A collective modem for receiving video data transmitted from each communication means of the plurality of monitoring servers; 상기 집합형 모뎀의 동작을 제어하는 통신 운영 단말 컴퓨터와,A communication operating terminal computer for controlling the operation of the collective modem; 상기 집합형 모뎀을 통해 전송되는 영상 데이터를 저장하는 데이터 베이스 서버와,A database server for storing image data transmitted through the collective modem; 상기 데이터 베이스 서버에 저장된 영상 데이터를 이용하여 차량 번호를 파악하고, 파악된 차량 번호를 이용하여 차적을 조회하는 차적 조회기와,A vehicle finder for identifying a vehicle number by using image data stored in the database server, and querying a vehicle using the identified vehicle number; 상기 차적 조회기로부터 통신 수단을 통해 차적 조회 요청이 입력되면 데이터 베이스화된 데이터중 해당 차주의 차적 정보를 조회하여, 조회된 차적 정보를통신 수단을 통해 상기 차적 조회기로 전송하는 전산 정보 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 이용한 유출 램프 단속 시스템.Computational information management server for querying the vehicle's vehicle information from the database data when the vehicle inquiry request is input from the vehicle inquiry machine through the communication means, and transmits the inquiry vehicle information to the vehicle inquiry machine through the communication means A spill ramp control system using image recognition, characterized in that the.
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