KR100354973B1 - 철도정보 전송방법 및 시스템 - Google Patents

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후지와라미치오
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
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Abstract

차상 제어장치와 지상 제어장치 사이를 연속 전송방식에 의해 정보를 전송하는 철도정보 전송방식 및 시스템에 있어서, 전송 처리시마다 미리 정해진 순서로 갱신되는 용장부호를 송신하는 정보에 첨부하여 전송하고, 수신측에서는 해당 측에서 작성된 미리 정해진 순서로 갱신되는 용장부호와 상기 수신된 정보 내부의 용장부호를 대조한다. 이것에 의해, 전송경로의 고장을 간단하게 검출할 수 있고, 나아가서는 자동 열차제어 등에 의한 열차운행의 안정성을 향상시킬 수 있다.

Description

철도정보 전송방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING RAILROAD INFORMATION}
철도시스템의 열차 상의 차상 제어장치와 지상 제어장치 사이의 전송방식에는, 연속 전송방식과 점 전송방식이 있다. 이 중에서 연속 전송방식에서는 동일한 정보를 미리 결정된 시간간격으로 반복하여 전송함으로써, 예컨대 장치의 고장을 전송정보의 단절에 의해 검출할 수 있는 등, 정보전송의 신뢰성을 확보하고 있다.
현재 사용되고 있는 연속 전송방식에 의한 열차제어로서는, 예컨대 자동열차 제어장치(ATC 장치)가 있다. 이 장치에 있어서, 궤도상의 각 구간마다의 제한속도를 부여하는 방법으로서, 제한속도에 대응한 주파수의 신호를 송수신함으로써 제한속도 정보의 전달을 행하는 아날로그 정보전송에 의한 제어방식이다.
이것에 대해, 예컨대 일본국 특개평 3-128760호 공보에는, 속도제한 정보 등을 디지털 정보로서 변조한 신호파를 지상 제어장치에 의해 송신하고, 차상 제어장치에서 수신하여 복조함으로써 정보의 전달을 행하는 디지털 정보 전송방식이 기재되어 있다.
또한, 일반적으로, 디지털 정보를 전송할 때에는, 정보의 내용이 비트에러에 의해 깨진 경우의 정보의 오류를 검출하는 방법으로써, 정보의 송신측의 장치가 CRC(cyclic redundancy check) 부호 등의 오류 검출을 위한 용장부호를 첨부하여 송신하고, 정보를 수신한 장치가 오류 부호의 내용과 정보 내용의 확인을 행하여, 잘못된 정보를 처리에 사용하는 것을 피하고 있다.
이러한 용장부호를 첨부하는 방법으로서, 예컨대 일본국 특개소 63-1364725호 공보에는, 용장부호의 처리방법으로서, 송신장치가 전송하는 정보를 사용하여 매트릭스를 구성하고, 매트릭스의 종횡 방향에 대해 용장부호를 작성하여 송신하며, 수신장치는 수신된 정보에 대해 마찬가지로 매트릭스를 작성하여 종횡 방향의 용장부호를 작성하고, 수신된 용장부호와 대조함으로써, 정보의 오류 검출 및 정정을 행하는 방법이 기재되어 있다.
열차제어에 있어서, 예컨대 자동열차 제어장치(ATC 장치) 등의 보안제어를 행하는 장치에서는, 지상장치가 고장에 의해 동일한 정보를 반복하여 전송함으로써 열차가 안전을 해치는 일이 없도록, 지상장치에서는 고장시에 열차에 대한 정보의 출력을 정지하여 열차에서 지상장치의 고장을 판단하게 하는 것, 또는 열차에 고장의 발생을 전달하는 것이 요구되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해, 지상장치는 장치 전체에 대해 높은 신뢰성을 갖는 장치를 채용하고 있다. 이 때문에 지상장치는 복잡한 구성이 되어, 값이 비싸다.
철도시스템의 비용감소를 도모하는 한가지 방법으로서, 이 지상장치를 간단한 처리구성으로 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이러한 장치를 사용하여 연속 전송방식과 같이 정보를 갱신하면서 반복하여 전송하는 처리를 행하는 경우에, 고장이 발생하여 이전에 전송된 정보를 마치 새로운 정보로 하여 올바른 전송순서로 송신처리를 행하는 것과 같은 상태가 될 가능성이 있다.
이러한 경우, CRC 부호 등의 오류검출수단은, 전송할 정보의 비트 에러를 검출하는 수단이기 때문에, CRC 부호 등에 의한 확인방법으로는, 이전에 전송된 정보가 비트에러를 발생하고 있지 않은 한, 장치의 고장을 검출할 수가 없다.
본 발명의 목적은, 차상 제어장치와 지상 제어장치 사이를 연속 전송방식에 의해 정보를 전송하는 철도정보 전송방법 및 시스템에 있어서, 전송경로의 고장을 간단하게 검출할 수 있고, 나아가서는 자동 열차제어 등에 의한 열차운행의 안전성을 향상하는 데에 있다.
(발명의 개시)
본 발명은, 궤도를 주행하는 열차의 차상 제어장치와 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치 사이에 연속 전송방식에 의해 정보를 전송하는 것에 있어서, 전송처리시마다 미리 결정된 순서로 갱신되는 용장부호를 송신하는 정보에 첨부하여 전송하고, 수신측에서 작성된 미리 정해진 순서로 갱신되는 용장부호와 상기 수신된 정보 내부의 용장부호를 대조한다.
더구나, 상기 용장부호를 대조한 결과가 일치하지 않는 경우에는, 이 대조결과를 수신측에 통지하거나, 또는 대조결과를 신호로서 출력하여, 열차의 긴급시에 대처하는 수단으로 그 신호를 전송한다.
본 발명은, 연속 전송방식으로 지상의 장치와 열차 사이에 정보를 전송하는 철도정보 전송시스템에 있어서, 전송경로의 고장을 용이하게 검출하는 철도정보 전송방법 및 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 전송에 관한 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서 용장부호 생성수단의 처리내용을 설명하기 위해 사용되는 도면이다.
도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 정보전송 시스템의 구성도이다.
도 6은 도 5의 실시예에 있어서 용장부호 테이블의 상세도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 철도의 자동열차 제어장치(ATC 장치)의 전송시스템에 사용한 예로 설명한다. 도 1은, 지상 제어장치로부터 차상 제어장치로 정보를 전송하는 경우의 전송처리에 관한 구성도를 나타낸 것이다.
궤도를 주행하는 열차에는 열차를 제어하는 차상 제어장치(1)와, 지상측에는 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치(2)가 구비되고, 양자 장치 사이의 정보전송은 지상 제어장치(2)와 네트워크(3)에 의해 결합된 복수의 지상 송수신장치(41∼4n)를 통해 연속 전송방식에 의해 궤도회로로 전송된다.
차상 제어장치(1)에는, 열차의 속도를 검출하는 속도 검출장치(5), 표시장치(6) 및 브레이크 제어장치(7)가 접속된다. 차상 제어장치(1) 내부에는, 속도 검출장치(5)의 출력을 받아 사전에 정해진 순서에 따라 갱신되는 수신용 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단(11), 지상 제어장치(2)로부터 전송된 전송정보에 첨부되어 있는 송신용 용장부호와 수신용 용장부호를 대조하는 부호대조 처리수단(12)을 갖고, 그 대조 결과에 따라 그 신호는 표시장치(6) 또는 브레이크 제어장치(7)로 출력된다.
한편, 지상 제어장치(2) 내부에는, 미리 정한 순서에 따라 갱신되는 송신용 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단(21), 용장부호 생성수단(21)에 의해 생성된 정보를 전송할 때마다 갱신되는 송신용 용장부호를 송신정보에 첨부하여 그것을 전송정보로 하는 수단(22)을 갖고, 이 전송정보는 네트워크(3)에 접속된 복수의 지상 송수신장치(41∼4n)로 네트워크 전송된다.
다음에, 용장부호 생성수단(11, 21)의 처리내용에 대해 도 2를 사용하여 설명한다. 이 수단 내부에는 10회로 일주하는 카운터를 갖고, 처리회수가 갱신될 때마다 카운터 수치가 갱신된다. 용장부호는, 카운터의 0으로부터 9의 각 수치를 2 out of 5(5 비트 중에 항상 1이 있는 모드)에 의해 생성되기 때문에 동일한 부호도 동일한 도면에 표시되는 것과 같은 패턴으로 처리회수마다 갱신된다.
또한, 차상에 있어서의 용장부호 생성수단(11)은, 속도 검출장치(5)의 출력에 의해 열차역 등에서의 정지를 검출하고, 그것에 근거하여 차상 및 지상측의 용장부호 생성수단 내부의 카운터의 초기화나 갱신을 행하도록 한다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 전송동작에 관해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 전송도중에서의 비트에러에 의한 오류 검출에 사용되는 CRC 부호를 전송하는 송신정보에도 부가하는 것으로 한다.
먼저, 지상측에서 송신하는 최초의 송신용 용장부호의 내용은, 카운터의 0에 대응하는 {00110}이기 때문에, 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00110} + {CRC 부호}
이 전송정보를 지상 제어장치에 의해 네트워크를 통해 지상 송수신장치로 보내고, 지상 송수신장치는 전송정보를 차상 제어장치로 궤도회로 전송에 의해 전달한다.
차상 제어장치는, 수신된 전송정보에 관해서, 우선 CRC 부호에 의한 확인을 행한다. 다음에 용장부호를 사용한 대조를 행하여, 송신대상 정보가 올바른 정보인지를 확인한다. 이에 따라, 최초로 CRC 부호에 의한 확인을 행함으로써, 전송 도중에 있어서 상기 전송정보 내부의 비트에러 유무를 확인할 수 있다.
다음에, 전송정보 내부의 송신용 용장부호를 차상 제어장치 내부에 갖고 있는 수신용 용장부호와 대조함으로써, 전송정보가 전송될 때마다 지상 제어장치가 송신된 정보인 것을 확인할 수 있다.
예를 들면, 차상 제어장치가 지상측에서 최초로 수신하는 용장부호는, 지상 제어장치 내부에서 작성된 송신용 용장부호의 내용 {00110}을 수신한다.
한편, 수신용 용장부호는 차상 제어장치 내부에서는, 수신할 때마다 수신용 용장부호를 작성하지만, 그 내용은 카운터의 0에 대응하는 {00110}이다.
이것에 의해, 송신용 용장부호와 수신용 용장부호의 내용은 일치하고, 전송이 올바른 것을 확인할 수 있다.
다음의 송신에서는, 지상 제어장치 내부의 카운터의 값이 1로 갱신되기 때문에 송신용 용장부호의 내용은 {00011}로 갱신된다. 이 때문에 전송정보 내부의 용장부호의 내용도 {00011}이 된다.
또한, 차상 제어장치 내부의 용장부호의 내용도 카운터의 값에 맞추어 갱신되어, {00011}이 된다. 그 결과, 대조에 있어서 송신용 용장부호 및 수신용 용장부호가 일치하기 때문에, 전송이 올바른 것을 확인할 수 있다.
그런데, 지상 송수신장치 및 네트워크의 한쪽 또는 양자가 고장이 난 경우에는, 전송정보가 바르게 전달되지 않게 된다. 이 경우의 지상 송수신장치 및 네트워크의 고장 검출방법에 관해 설명한다.
먼저, 지상 송수신장치나 네트워크가 고장이 나서, 정보의 전송을 행하지 않은 경우에 대해 생각한다. 이 경우에는, 정보의 전송이 불가능하게 되기 때문에, 차상 제어장치가 전송정보를 수신하지 않는 시간이 일정치 이상인 것에 의해 고장을 검출할 수 있다.
다음에, 지상 송수신장치가 고장이 나서, 이전에 전송된 전송정보를 반복하여 전송하는 경우에 관해 생각한다. 각 카운터가 1일 때의 전송정보를 전송한 후에 고장이 발생한 경우, 송신용 용장부호의 내용은 카운터가 1인 경우에 대응하는 {00110}로 변화하지 않는 상태가 된다. 한편, 차상 제어장치 내부의 카운터는 수신처리시에 갱신되기 때문에, 수신용 용장부호의 내용은 카운터 갱신 후의 값인 2에대응한 {00101}로 된다. 고장발생 다음의 전송정보에서는, 차상 제어장치 내부의 각 정보는 아래와 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00011} + {CRC 부호}
수신용 용장부호 = {00101}
이때, CRC 부호에 의한 확인은, 전송정보에 비트에러가 있는 것만을 확인하기 때문에, 고장의 유무를 검출할 수 없다. 그러나, 용장부호의 대조는 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 사용하기 때문에, 각 전송정보의 갱신상태를 확인할 수 있다. 대조의 결과, 전송정보 내부의 용장부호의 내용이 차상 제어장치 내부의 용장부호의 내용과 일치하지 않는 것이 판단된다. 이것에 의해 수신된 전송정보는 지상 제어장치에 의해 바르게 전송된 정보가 아닌 것을 판단하여, 도중의 전송경로인 네트워크와 지상 송수신장치의 한쪽 또는 양쪽에 고장이 발생하고 있는 것을 식별할 수 있다.
이와 같이, 전송되어 온 전송정보가 올바르게 전송된 정보인지의 판별을 용장부호를 사용하여 확인하는 방법이 설명되었다.
전송정보가 올바르게 전송된 정보가 아닌 경우에, 차상 제어장치는 지상 제어장치로부터 전송정보에 의해 얻고 있는 정보를 얻을 수 없는 상태가 된다. 이 상태가 계속된 채 주행할 경우, 열차의 진행방향에 존재하는 선행열차와의 거리가 알 수 없는 등, 열차의 안전을 보장할 수가 없다. 이 때문에, 차상 제어장치는 상기 상태가 일정값 이상 연속되는 경우에는, 열차의 운전대의 표시장치로 전송경로에 고장이 발생하고 있는 것을 표시하여 운전자에게 통보하는 것, 또는 열차의 긴급시에 대처하는 수단(예를 들면 브레이크 제어장치)에 대해 브레이크 지령을 보내 열차를 정지시키는 등, 열차를 안전한 상태로 유지하는 처리를 행한다.
다음에, 지상 제어장치로부터 복수의 열차의 차상 제어장치로 전송하는 경우에 관해 설명한다.
지상 제어장치는 송신정보를 복수의 열차, 예를 들면 열차 1 및 열차 2의 각각에 대해 작성하고, 그 송신정보에 대응하는 열차번호와 용장부호 및 CRC 부호를 첨부한 것을 전송정보로서 열차 1 및 열차 2 각각에 대해 전송한다.
상기한 내용에서는, 지상 제어장치로부터 차상 제어장치로 정보를 전송하는 경우에 관해 설명하였지만, 역으로 차상 제어장치로부터 지상 제어장치로 정보를 전송하는 경우에는, 도 1의 전송방향을 변화하는 것 만으로 기본적으로는 구성의 차이는 없다.
단, 이 경우에는 부호대조 처리수단은 지상 제어장치 내부에 설치된다. 이때, 지상측에 있어서 차상 제어장치로부터 수신된 용장부호와의 대조에 있어서, 그 결과가 일치하지 않는 상태가 일정시간 이상 연속되면, 지상 제어장치의 표시장치로 전송경로에 고장이 발생하고 있는 것을 표시하여 오퍼레이터에게 통지하는 것, 또는 열차의 긴급시에 대처하는 수단(예를 들면 지상 제어장치의 제어범위 내의 신호기에 대한 정지표시)을 지령하여 열차를 정지시키는 등, 열차를 안전한 상태로 유지하는 처리를 행하는 수단을 구비하고 있다.
다음에, 차상 제어장치 및 지상 제어장치에 있어서 용장부호의 초기화에 관해 설명한다. 차상-지상 사이에서 정상적으로 정보를 전송하기 위해서는, 차상 제어장치 및 지상 제어장치에서의 용장부호 생성수단의 내부에 유지되는 카운터의 내용이 일치하고 있을 필요하다. 이 때문에 양 제어장치 사이에서 전송을 개시하기 전에, 양자의 부호생성수단에서의 카운터를 일치시켜 초기화의 처리를 행한다.
또한, 카운터의 일치 처리의 사이에는 전송정보에 대한 부호 대조처리가 불가능하게 되어, 열차의 안전을 해칠 가능성이 있으므로, 이를 위해, 카운터의 일치처리를 행하는 조건으로서, 열차가 안전한 상태에 있는 것을 확인할 필요가 있다. 그것으로는, 열차의 속도를 검출하여 역이나 신호기의 정지표시 등으로 열차가 정지하고 있는 것을 확인한 후, 양자 카운터의 일치처리를 행한다. 또한, 강제적으로 양자의 카운터를 일치시키는 경우에는, 지상 제어장치에 의해 신호기에 대해 정지표시를 지령하여 열차를 정지시킨 후에 행하도록 한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 정보전송 시스템의 구성도이다. 도 1과 다른 점은, 지상 제어장치는 전송정보에 용장부호를 첨부할 때에, 다음의 전송 타이밍으로 전송정보에 첨부되는 용장부호의 일부를 예고정보로서 첨부하고, 이것에 대한 CRC 부호를 작성하여, 전송정보로서 차상 제어장치로 전송하는 점에 있다.
이것에 의한 전송정보의 구성은 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {용장부호} + {예고정보} + {CRC 부호}
예를 들어, 지상 제어장치 내부의 용장부호 생성수단(21)의 카운터가 1인 경우를 생각한다. 이때, 용장부호의 내용은{00011}이다. 이 다음의 전송 타이밍에서는, 카운터는 2로 갱신되기 때문에, 그 때의 용장부호의 내용은 {00101}이 된다.예고정보의 내용이, 다음의 전송타이밍의 용장부호 전체라고 하면, 카운터가 1일 때의 예고정보는, 카운터의 내용이 2일 때에 대응하는 {00101}이 되며, 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00011} + {00101} + {CRC 부호}
차상 제어장치는, 수신된 전송정보 내부의 예고정보를 예고정보 유지수단(13)에 의해 유지한다. 이 때문에, 예고정보 유지수단의 내용은 다음과 같이 된다.
예고정보 유지수단 = {00101}
다음의 전송 타이밍에서, 카운터의 내용은 2로 갱신되기 때문에, 예고정보는 카운터의 내용이 3일 때에 대응하는 {01001}로 된다. 따라서, 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00101} + {01001} + {CRC 부호}
차상 제어장치에서는, 수신된 전송정보 내부의 용장부호와 예고정보 유지수단의 내용과의 대조를 행한다. 이때, 용장부호의 내용은 {00101}이고, 예고정보 유지수단의 내용은 {00101)이다. 그 결과, 양자의 내용이 적합하기 때문에, 전회의 전송정보에 대해, 이번의 전송정보는 올바르게 갱신된 정보인 것을 확인할 수 있다.
지금, 네트워크 및 지상 송수신장치에 있어서, 그 한쪽 또는 양쪽에 고장이 나서, 전회의 전송 타이밍으로 송신한 전송정보를 반복하여 전송하는 경우를 생각한다. 카운터의 값이 2로 갱신된 전송정보를 보내지 않고, 카운터의 내용이 1일 때의 전송정보를 반복하면, 차상 제어장치가 받는 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00011} + {00101} + {CRC 부호}
이때의 용장부호의 내용은 {00011}이고, 예고정보 유지수단의 내용은 {00101}이다. 이와 같이, 예고정보 유지수단의 내용과 전송정보 내부의 용장부호의 대조결과가 일치하지 않는다. 그 결과, 전송정보가 올바르게 보내진 정보가 아닌 것을 검출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 정보전송 시스템의 구성도이다. 도 1과 다른 점은, 지상 제어장치는 전송정보에 용장부호를 첨부할 때에, 전회의 전송 타이밍에서 전송정보에 첨부하는 용장부호의 일부를 확인정보로서 첨부하고, 이것에 대한 CRC 부호를 작성하여, 전송정보로서 차상 제어장치로 전송하는 것에 있다.
이것에 의해, 전송정보의 구성은 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {용장부호} + {확인정보} + {CRC 부호}
예를 들어, 지상 제어장치 내부의 용장부호 생성수단의 카운터가 3인 경우를 생각한다. 이때, 용장부호의 내용은 {01001}이다. 이 이전의 전송 타이밍에서는, 카운터는 2이었기 때문에, 이 때의 용장부호의 내용은 {00101}이 된다. 확인정보의 내용이 전회의 전송 타이밍의 용장부호 전체라고 하면, 카운터가 3일 때의 확인정보는, 카운터의 내용이 2일 때에 대응하는 {00101}이 되어, 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {01001} + {00101} + {CRC 부호}
차상 제어장치는, 수신된 전송정보 내부의 용장부호를 확인정보 유지수단(14)에 의해 유지한다. 이 때문에, 확인정보 유지수단의 내용은 다음과 같이 된다.
확인정보 유지수단 = {01001}
다음의 전송 타이밍에서, 카운터의 내용은 4로 갱신되기 때문에, 확인정보는 카운터의 내용이 3일 때에 대응하는 {01001}이 된다. 따라서, 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {01010} + {01001} + {CRC 부호}
여기에서, 차상 처리장치는 수신된 전송정보 내부의 확인정보와, 확인정보 유지수단의 내용의 대조를 행한다. 확인정보의 내용은 {01001}이고, 확인정보 유지수단의 내용은 {01001}이다. 그 결과, 양자의 내용이 적합하기 때문에, 전회의 전송정보는 이번의 전송정보에 대해 올바르게 갱신된 정보이었던 것을 확인할 수 있다.
지금, 네트워크 및 지상 송수신장치에 있어서, 그 한쪽 또는 양쪽이 고장나서, 전회의 전송 타이밍으로 송신된 상기 전송정보를 반복하여 전송하는 경우를 생각한다. 카운터의 값이 4로 갱신된 전송정보를 보내지 않고, 카운터의 내용이 3일 때의 전송정보를 반복하면, 차상 제어장치가 받는 전송정보는 다음과 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {01001} + {00101} + {CRC 부호}
이때의 확인정보의 내용은 {00101}이고, 한편, 확인정보 유지수단의 내용은 {01001}이다. 이와 같이, 확인정보 유지수단의 내용과 전송정보 내부의 용장부호의대조결과가 일치하지 않는다. 그 결과, 전송정보의 갱신상태가 올바르지 않은 것을 검출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 정보전송 시스템의 구성도이다. 이 실시예의 발명은, 도 3, 도 4에 있어서 실시예가 달성하는 목적과 마찬가지로서, 수신된 전송정보에 포함되는 용장부호의 수신마다의 갱신상태를 확인하는 것에 관한 것이기 때문에, 이 도면에서는 수신측이 되는 차상측에 대해서만 나타내고 있다. 도 3, 도 4와 다른 점은, 연속하는 복수회의 전송정보 내부의 용장부호에 의한 용장부호열을 작성하고, 이것과 미리 작성되어 있는 용장부호 테이블(15)의 패턴대조를 행하는 데에 있다. 이하, 이 방식에 관해 설명한다.
또한, 도 5의 실시예에서는 지상 제어장치로부터 차상 제어장치로 정보를 전송하는 경우의 예를 나타내었지만, 그 반대의 경우라도 마찬가지이다. 먼저, 차상 제어장치에서는 처리 개시시에 용장부호 생성수단(11)(도 1에 나타낸 것)에 의해 도 6과 같은 용장부호 테이블을 작성한다. 그 테이블은, 테이블 번호(2)에 대응하여 테이블 내용이 작성되어 있고, 그 테이블 번호와 테이블 내용은 도 2에 나타낸 카운터 수치와 용장부호에 각각 해당한다.
이하, 본 실시예의 동작에 관해 설명한다. 지상 제어장치는 차상 제어장치로 제어정보를 보낼 때에, 지상 제어장치 내부의 용장부호 생성수단이 작성하는 송신 용장부호와, 제어정보에 대한 CRC 부호를 첨부하여 송신한다. 지금, 용장부호 생성수단 내부의 카운터 수치가 1이라고 하면, 그 때의 송신용 용장부호는 도 2에 의해 {OOO11}이다. 이것에 의해 전송정보의 구성내용은 이하와 같이 된다.
전송정보 = {송신정보} + {00011} + {CRC 부호}
이것에 의해, 차상 제어장치는 수신된 전송정보에 대해, 먼저 CRC 부호에 의한 비트 에러의 발생유무를 확인한다. 다음에, 송신용 용장부호를 추출하고, 용장부호열에 덧붙여, 용장부호열을 갱신한다. 용장부호열의 내용은, 송신용 용장부호를 3회분의 내용으로 하면, 다음의 전송처리와 그 다음의 전송처리시의 송신용 용장부호의 내용이 용장부호열로 들어간다. 이때의 송신용 용장부호의 내용은, 카운터 수치가 2일 때의 내용과, 3일 때의 내용에 대응하기 때문에, 송신용 용장부호의 내용은 각각 {00101}과 (01001}이다. 이것에 의해, 용장부호열은 이하와 같이 된다.
용장부호열 = {00011} + {00101} + {01001}
이 용장부호열과 도 6에 도시된 용장부호 테이블의 내용의 대조를 행하여, 적합한 패턴이 존재하는 것을 확인한다. 이 경우에는, 적합한 패턴은 테이블 번호의 {1} {2} {3}에 대응하는 테이블 내용이 적합하기 때문에, 용장부호열의 내용인 수신용 용장부호에 대응하는 전송정보는 올바르게 갱신된 정보인 것을 확인할 수 있다.
여기에서, 지상 송수신장치가 고장이 나서, 카운터의 내용이 3일 때의 전송정보를 전송하는 타이밍에서 카운터 수치의 내용이 2일 때의 전송정보를 차상 제어장치로 전송한 경우를 생각한다. 이때, 차상 제어장치가 수신한 전송정보 내부의 송신용 용장부호의 내용은 차례로 {00011}, {00101}, {00101}이다. 이것에 의해, 용장부호열의 내용은 아래와 같이 된다.
용장부호열 = {O0011} + (00101} + {00101}
차상 제어장치에서는, 용장부호열에 의한 대조처리를 행하고, 도 6에 나타낸 용장부호 테이블 내부에, 용장부호열과 일치하는 부호의 유무를 확인한다. 이 경우, 적합한 부호가 없기 때문에, 전송정보는 각 전송 타이밍마다의 갱신이 올바르게 행해지지 않은 정보인 것을 확인할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예에서는, 전송수단으로서 궤도회로 전송을 사용한 것에 대해 설명하였지만, 무선을 사용하여 정보의 전송을 행하는 경우에도 본 발명을 적용하더라도 동일한 효과를 얻을 수 있는 것은 물론이다.
이상, 본 발명에 따르면, 차상 제어장치와 지상 제어장치 사이의 연속 전송방식에 있어서 전송정보에, 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 부가하고, 그 부호를 대조함으로써, 전송경로의 고장을 간단하게 검출할 수 있는 동시에, 그 대조결과에 근거하여 자동열차 제어장치 등을 제어함으로써 열차운행의 안전성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 안전성이 가장 중시되는 철도분야에서의 이용에 적합하다.

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  7. 궤도를 주행하는 열차의 차상 제어장치와 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치 사이의 정보전송을, 상기 지상 제어장치와 네트워크에 의해 결합된 복수의 지상 송수신장치를 통해 연속 전송방식에 의해 행하는 철도정보 전송시스템에 있어서,
    상기 지상 제어장치 및 차상 제어장치는, 각각 내부에 미리 정해진 순서에 따라 갱신되는 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단을 갖고, 송신측에서는 이 용장부호 생성수단에 의해 정보를 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 송신정보에 첨부하여 전송정보로 하는 수단과, 수신측에서는 이 전송정보를 수신할 때마다 수신측의 용장부호 생성수단의 용장부호를 갱신하는 수단과, 수신측에서는 상기 전송정보에 첨부된 용장부호와 스스로 갱신된 상기 용장부호를 대조하는 수단을 구비하고,
    상기 용장부호 생성수단이 생성하는 용장부호는 다음에 생성하는 용장부호의 일부를 예고정보로서 포함하고, 상기 지상 제어장치 및 상기 차상 제어장치는 수신시에, 적어도 전회에 수신된 송신용 용장부호에 포함되는 상기 예고정보를 유지하여, 새로 수신한 송신용 용장부호의 내용과 대조하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 철도정보 전송 시스템.
  8. 궤도를 주행하는 열차의 차상 제어장치와 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치 사이의 정보전송을, 상기 지상 제어장치와 네트워크에 의해 결합된 복수의 지상 송수신장치를 통해 연속 전송방식에 의해 행하는 철도정보 전송시스템에 있어서,
    상기 지상 제어장치 및 차상 제어장치는, 각각 내부에 미리 정해진 순서에 따라 갱신되는 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단을 갖고, 송신측에서는 이 용장부호 생성수단에 의해 정보를 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 송신정보에 첨부하여 전송정보로 하는 수단과, 수신측에서는 이 전송정보를 수신할 때마다 수신측의 용장부호 생성수단의 용장부호를 갱신하는 수단과, 수신측에서는 상기 전송정보에 첨부된 용장부호와 스스로 갱신된 상기 용장부호를 대조하는 수단을 구비하고,
    상기 용장부호 생성수단이 생성하는 용장부호는 전회에 생성된 용장부호의 일부를 확인정보로서 포함하고, 상기 지상 제어장치 및 상기 차상 제어장치는 수신시에, 적어도 전회에 수신된 송신용 용장부호에 포함되는 상기 확인정보를 유지하여, 새로 수신된 송신용 용장부호의 내용과 대조하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 철도정보 전송 시스템.
  9. 궤도를 주행하는 열차의 차상 제어장치와 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치 사이의 정보전송을, 상기 지상 제어장치와 네트워크에 의해 결합된 복수의 지상 송수신장치를 통해 연속 전송방식에 의해 행하는 철도정보 전송시스템에 있어서,
    상기 지상 제어장치 및 차상 제어장치는, 각각 내부에 미리 정해진 순서에 따라 갱신되는 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단을 갖고, 송신측에서는 이 용장부호 생성수단에 의해 정보를 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 송신정보에 첨부하여 전송정보로 하는 수단과, 수신측에서는 이 전송정보를 수신할 때마다 수신측의 용장부호 생성수단의 용장부호를 갱신하는 수단과, 수신측에서는 상기 전송정보에 첨부된 용장부호와 스스로 갱신된 상기 용장부호를 대조하는 수단을 구비하고,
    상기 지상 제어장치 및 차상 제어장치는, 상기 용장부호 생성처리가 출력하는 상기 용장부호로 이루어진 대조 용장부호 테이블을 처리 개시시에 미리 작성하여 유지하고, 적어도 복수개의 수신정보에 포함되는 상기 용장부호에 의한 수신정보열의 변화상태와, 상기 대조 용장부호 테이블의 내용을 대조하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 철도정보 전송 시스템.
  10. 궤도를 주행하는 열차의 차상 제어장치와 열차의 주행을 관리하는 지상 제어장치 사이의 정보전송을, 상기 지상 제어장치와 네트워크에 의해 결합된 복수의 지상 송수신장치를 통해 연속 전송방식에 의해 행하는 철도정보 전송시스템에 있어서,
    상기 지상 제어장치 및 차상 제어장치는, 각각 내부에 미리 정해진 순서에 따라 갱신되는 용장부호를 생성하는 용장부호 생성수단을 갖고, 송신측에서는 이 용장부호 생성수단에 의해 정보를 전송할 때마다 갱신되는 용장부호를 송신정보에 첨부하여 전송정보로 하는 수단과, 수신측에서는 이 전송정보를 수신할 때마다 수신측의 용장부호 생성수단의 용장부호를 갱신하는 수단과, 수신측에서는 상기 전송정보에 첨부된 용장부호와 스스로 갱신된 상기 용장부호를 대조하는 수단을 구비하고,
    상기 차상 제어장치는, 상기 지상장치 내부의 상기 용장부호 생성처리가 출력하는 상기 용장부호에 의한 대조 용장부호 테이블을, 처리 개시 이전에 상기 지상 제어장치로부터 수신하여 유지하고, 적어도 복수개의 수신정보에 포함되는 상기 용장부호에 의한 수신정보열의 변화상태와, 상기 대조 용장부호 테이블의 내용을 대조하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 철도정보 전송 시스템.
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