KR100354352B1

KR100354352B1 - Supply device for plate glass

Info

Publication number: KR100354352B1
Application number: KR1019970037976A
Authority: KR
Inventors: 시로 오오이시; 기요따까 야마또
Original assignee: 가부시끼가이샤 시라이 뎃꼬쇼
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 2002-10-18
Also published as: KR19990015704A

Abstract

판유리 받침대에 세워 놓은 판유리의 공급을 능률 좋게 행할 수 있는 판유리의 공급 장치를 제공한다.Provided is a plate glass supply apparatus capable of efficiently supplying plate glass placed on a plate glass supporter.

사이드에 판유리 채취용 흡반(吸盤) (44) 이 부착된 아암 (42) 을 갖는 이동기 (36) 를 가이드 장치 (32) 와 구동장치 (33) 로 횡이동하도록 설치하여, 이동기 외측의 판유리 받침대 (B) 에 세워 놓은 판유리의 흡착을 이동기의 횡이동에 의해 행한다.A mover 36 having an arm 42 with a sucker 44 for collecting plate glass on the side is installed so as to move horizontally to the guide device 32 and the drive device 33, so that the plate glass pedestal outside the mover ( Adsorption of the plate glass set up in B) is performed by lateral movement of the mobile unit.

Description

SUPPLY DEVICE FOR PLATE GLASS

본 발명은 판유리 받침대의 적어도 2 면에 세워 놓은 판유리를 능률 좋게, 게다가 극히 간단한 구성에 의해 이동기로 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for efficiently supplying plate glass, which is placed on at least two sides of the plate glass support, to a mobile device with an extremely simple configuration.

종래, 도 7 및 도 8 에 나타내는 바와 같은 전후에 소정 간격을 두고 병설한 롤러 (1) 군에 의해 반입 컨베이어 (2) 를 형성한 이동기 (3) 에는, 판유리 받침대 (4) 에 세워 놓은 판유리 (A) 가 공급된다.Conventionally, the plate glass which was erected on the plate glass pedestal 4 to the mover 3 which formed the carry-on conveyor 2 by the group of the rollers 1 which were provided in the front and back at predetermined intervals as shown to FIG. 7 and FIG. A) is supplied.

상기 공급 방법은, 도 7 에 나타내는 바와 같이 이동기 (3) 의 사이드에 지지축 (5) 을 통해 기복 가능하게 설치한 흡반 (6) 이 부착된 병렬 복수개 1 조의 아암 (7) 을 실린더 (8) 의 신장 작용에 의해 기립시키고, 또 레일 (9) 과 슬라이더 (10) 에서 슬라이딩하는 판유리 받침대 (4) 가 부착된 이동받침대 (11) 를 가역 모터 (12) 의 운전에 수반하지 않은 수나사 (13) 와 암나사 (14) 로 이동기 (3) 의 사이드를 향해 이동 (전진) 하면서 판유리 받침대 (4) 에 세워 놓은 판유리 (A) 의 가장 앞 열의 판유리 (A) 의 판면에 흡반 (6) 을 맞닿게 하여 이동받침대 (11) 의 전진을 정지시킨다.As shown in FIG. 7, the cylinder 8 includes a plurality of pairs of arms 7 in parallel with the sucker 6 provided on the side of the mover 3 so as to be capable of being undulated through the support shaft 5. The male screw 13 which stands up by the stretching action of and which does not accompany the operation of the reversible motor 12 with the movable support 11 to which the plate 9 is mounted, which slides on the rail 9 and the slider 10. And the sucker 6 abut on the plate surface of the plate glass A of the foremost row of the plate glass A placed on the plate glass support 4 while moving (advancing) toward the side of the mover 3 with the female screw 14. Stop moving forward of the support base (11).

이어서, 흡반 (6) 에 의해 판유리 (A) 를 흡착한 후, 실린더 (7) 의 수축작용에 의해 이동기 (3) 의 상면을 향해 아암 (7) 을 쓰러뜨리고, 쓰러진 아암 (7) 이 반입 컨베이어 (2) 의 롤러 (1) 사이에 삽입되면 흡반 (6) 에 의해 지지되고 있는 판유리 (A) 가 반송 컨베이어 (2) 상으로 옮겨진다.Subsequently, after adsorb | sucking the plate glass A by the sucker 6, the arm 7 falls down toward the upper surface of the mover 3 by the contraction | action of the cylinder 7, and the collapsed arm 7 is a loading conveyor. When inserted between the rollers 1 of 2, the plate glass A supported by the sucker 6 is moved to the conveyer 2.

또 옮겨진 후의 판유리 (A) 는, 흡반 (6) 에 의해 흡착을 풀고 이어서 각 롤러 (1) 의 운전에 의해 반입된다.Moreover, the plate glass A after being removed is carried out by adsorption | suction board 6, and is carried in by the operation of each roller 1 then.

상기의 판유리 받침대 (4) 는 흡반 (6) 에 의한 가장 앞 열의 판유리 (A) 의 흡착 후에 모터 (12) 의 운전에 의해 후퇴된다.The plate glass holder 4 is retracted by the operation of the motor 12 after the adsorption of the plate glass A in the foremost row by the sucker 6.

상기의 판유리 받침대 (4) 는 도시한 바와 같이 적어도 2 면에 판유리 (A) 를 세위 놓는 다면 형식으로, 이동받침대 (11) 상에 선회축 (14) 을 통하여 선회 가능하게 설치되어 있고, 판유리 받침대 (4) 에 고정되어 있는 큰 직경의 톱니바퀴 (15) 와 이동받침대 (11) 에 고정되어 있는 모터 (16) 에 의해 구동되는 작은 직경의 톱니바퀴 (17) 가 맞물려 모터 (16) 의 운전으로 이동기 (3) 의 사이드에 원하는 판유리 (A) 가 향하도록 판유리 받침대 (4) 를 선회시키도록 되어 있다.As described above, the plate glass support 4 is pivotally installed on the movable support 11 through the pivot shaft 14 in a multi-faced manner in which the plate glass A is laid on at least two sides. The large diameter cogwheel 15 fixed to the (4) and the small diameter cogwheel 17 driven by the motor 16 fixed to the movable support 11 are engaged to drive the motor 16. The plate glass base 4 is pivoted so that the desired plate glass A faces the side of the mover 3.

또, 다른 공급 방법은 도 8 에 나타내는 바와 같이, 이동기 (3) 의 반입 컨베이어 (2) 의 하측에 실린더 (18) 의 작용에 의해 이동기 (3) 의 사이드에 대하여 출몰 가능한 슬라이더 (19) 를 설치하여, 이 슬라이더 (19) 의 선단에 지지축 (5) 을 통하여 기복 가능하게 설치되어 있는 흡반 (6) 이 부착된 병렬 복수개 1 조의 아암 (7) 을 실린더 (7) 의 신장 작용에 의해 기립시키고, 이어서 실린더 (18) 의 신장 작용에 의해 슬라이더 (19) 와 함께 아암 (7) 을 전진 (도 8 쇄선 위치까지) 시키면서, 정치식 (定置式) 의 판유리 받침대 (4) 에 세워 놓은 판유리 (A)의 가장 앞 열의 판유리 (A) 의 판면에 흡반 (6) 을 맞닿게 하여 흡반 (6) 으로 판유리 (A) 를 흡착한다.In addition, another supply method is provided with a slider 19 that can be projected to the side of the mover 3 by the action of the cylinder 18 under the loading conveyor 2 of the mover 3 as shown in FIG. 8. In this manner, a plurality of pairs of arms 7 in parallel with the sucker 6 attached to the front end of the slider 19 through the support shaft 5 are erected to stand up by the extension of the cylinder 7. Subsequently, the plate glass A placed on the plate glass pedestal 4 of the stationary equation while advancing the arm 7 together with the slider 19 by the extending action of the cylinder 18 (up to the dashed line position in FIG. 8). The platen (A) is adsorbed on the platen (6) by bringing the platen (6) into contact with the plate surface of the plate glass (A) in the foremost row.

이어서, 실린더 (18) 의 수축 작용에 의해 슬라이더 (19) 와 함께 아암 (7)을 후퇴 (도 8 의 실선 위치까지) 시킨 후, 실린더 (7) 의 수축 작용에 의해 이동기 (3) 의 상면을 향해 아암 (7) 을 쓰러뜨리고 쓰러진 아암 (7) 이 반입 컨베이어 (2) 의 롤러 (1) 사이에 삽입하면 흡반 (6) 에 의해 지지되고 있는 판유리 (A) 가 반송 컨베이어 (2) 상에 옮겨진다.Subsequently, the arm 7 is retracted (up to the solid line position in FIG. 8) together with the slider 19 by the contracting action of the cylinder 18, and then the upper surface of the mover 3 is opened by the contracting action of the cylinder 7. When the arm 7 falls down and the fallen arm 7 is inserted between the rollers 1 of the loading conveyor 2, the plate glass A supported by the sucker 6 moves on the conveying conveyor 2. Lose.

또한, 옮겨진 후의 판유리 (A) 는 흡반 (6) 에 의한 흡착을 풀고 이어서 각 롤러 (5) 의 운전으로 반입한다.In addition, the plate glass A after the removal of adsorption | suction by the suction board 6 is carried in by operation of each roller 5 after that.

상기 판유리 받침대 (4) 는 도시하는 바와 같이 적어도 2 면에 판유리 (A) 를 세워놓은 형식으로, 정위치에 선회축 (14) 을 통하여 선회 가능하게 설치되고, 모터 (16) 와, 맞물려 있는 톱니바퀴 (16, 17) 로 선회하도록 되어 있다.As shown in the figure, the plate glass pedestal 4 is formed so that the plate glass A is erected on at least two sides, and is pivotably installed through the pivot shaft 14 at a fixed position, and the teeth are engaged with the motor 16. It is adapted to turn with wheels 16 and 17.

상기와 같은 전자의 공급 방식에 의하면, 기립한 아암을 향하여 판유리 받침대를 전진시켜서, 판유리 받침대에 세워 놓은 가장 앞 열의 판유리를 흡반에 의해 흡착시키고, 이어서 판유리 받침대를 후퇴시킴과 동시에, 그 후퇴 정지 위치가 판유리 받침대의 선회시, 판유리 받침대에 세워 놓은 판유리의 에지가 아암이나 흡반에 충돌하지 않는 위치까지로 상당한 거리를 이동시켜야 한다.According to the above electron supply system, the plate glass stand is advanced toward the standing arm, the plate glass of the foremost row standing on the plate glass stand is sucked by the sucker, the plate glass stand is then retracted, and the retreat stop position A. When turning the pane, the considerable distance must be moved to the position where the edge of the pane placed on the pane does not hit the arm or the sucker.

이 때문에, 판유리의 공급사이클이 대폭 늦어져, 단위 시간당 판유리의 공급이 적다는 문제가 있었다.For this reason, the supply cycle of plate glass was delayed significantly, and there existed a problem that there was little supply of plate glass per unit time.

또 이동기가 정치식이기 때문에, 이동기의 사이드에 대해 한 대의 판유리 받침대를 배치함으로, 다면식 판유리 받침대를 설치해도 다면수 이상의 두께가 다른 판유리를 대기시킬 수 없다는 문제도 있었다.In addition, since the mobile unit is stationary, one plate glass pedestal is arranged on the side of the mobile unit, so that even if a multi-faceted plate glass pedestal is provided, there is a problem that the plate glass having a thickness greater than or equal to multiple planes cannot be held.

후자의 공급 방식에 의하면 대형의 판유리인 경우, 중량이 현저하게 커지므로, 슬라이더의 활주 부분에 판유리와 아암의 중량에 맞는 강인한 구조를 필요로 하고, 게다가 원활한 슬라이드를 보장해야하기 때문에, 비용이 대폭 증가한다.According to the latter feeding method, the weight of the large sized glass is remarkably large, so that the sliding part of the slider requires a rigid structure that matches the weight of the glass and the arm, and the smooth slide must be ensured. Increases.

물론 상기와 같이 공급 사이클이 대폭적으로 늦어지거나, 판유리 받침대의 다면수 이상의 종류가 다른 판유리를 대기시킬 수도 없다.As a matter of course, the supply cycle is greatly delayed as described above, or it is not possible to wait for the panes having different types or more from the multiple sides of the pane holders.

그래서, 본 발명의 과제는 판유리의 공급 사이클을 대폭 증가시킴과 동시에 혼입대의 사이드에 복수의 판유리 받침대를 배치하고, 종류가 다른 판유리의 대기수를 대폭 증가하도록 한 것이다.Therefore, the subject of this invention is to increase the supply cycle of plate glass significantly, and to arrange | position a some plate glass base on the side of a mixing stand, and to increase the atmospheric water of a plate glass of a different kind significantly.

도 1 은 본 발명에 관한 판유리의 공급 장치의 제 1 실시 형태의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view of 1st Embodiment of the supply apparatus of the plate glass which concerns on this invention.

도 2 는 이동기의 확대 평면도.2 is an enlarged plan view of a mobile unit;

도 3 은 이동기의 일부를 도시한 정면도.3 is a front view showing a part of a mobile unit;

도 4 는 제 2 실시 형태의 평면도.4 is a plan view of a second embodiment;

도 5 는 이동기의 확대 평면도.5 is an enlarged plan view of the mobile unit.

도 6 은 이동기의 일부를 도시한 정면도.6 is a front view showing a part of a mobile unit;

도 7 은 종래 예의 정면도.7 is a front view of a conventional example.

도 8 은 다른 종래 예의 정면도.8 is a front view of another conventional example.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

31 : 바닥 32 : 가이드 장치31: floor 32: guide device

33 : 구동 장치 34 : 이동받침대33: drive device 34: movable support

35 : 컨베이어 36 : 이동기35: conveyor 36: mover

42 : 아암 43 : 축42: arm 43: axis

44 : 흡반 45 : 기복(起伏) 구동 장치44: sucker 45: relief drive device

46 : 지지축 47, 49 : 톱니바퀴46: support shaft 47, 49: gear wheel

48 : 모터 A : 판유리48: motor A: plate glass

B : 판유리 받침대 61 : 가이드 장치B: plate glass support 61: guide device

62 : 주행 구동 장치 63 : 주행체62: driving drive device 63: traveling body

65 : 주행대차65: driving cart

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 적합한 가이드 장치와 구동 장치로 횡방향으로 이동하도록 설치한 이동받침대와, 이 이동받침대의 상면 전후 사이에 반송면이 복수조로 단절되도록 설치한 구동기능이 있는 컨베이어로 구성한 이동기를 설치하고, 이 이동기의 적어도 편측에 상기 컨베이어의 단절된 부분으로 통과하도록 병렬하는 복수개 1 조의 아암의 말단을 기복 회전운동 가능하게 부착함과 동시에, 이 아암의 기립시의 외측면에 흡반을 설치하고, 또 상기의 아암을 기복 회전운동시키는 적합한 기복 구동 장치를 설치하고, 또한 상기 이동기의 아암을갖는 측의 외측에 선회가능한 다면식의 판유리 세우기 판유리 받침대를 설치한 구성을 채용한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a conveyor with a drive function installed so as to move in a lateral direction by a suitable guide device and a drive device, and a drive function installed so that the transport surface is disconnected in plural sets between the front and rear surfaces of the moving support. A movable mover is provided, and at least one side of the movable mover is attached to the end of a plurality of sets of arms parallel to pass through a disconnected portion of the conveyor so as to allow a rotational movement of the arm, and a sucker is attached to the outer side at the time of standing of the arm. It installs, and the structure which provided the appropriate relief drive apparatus which rotates the said arm in a undulating rotation, and provided the multi-sided glass plate mounting plate glass support which can be turned on the outer side of the arm bearing side of the said mover is provided.

또 적합한 가이드 장치와 주행 구동 장치로 전후 방향으로 주행하는 주행체를 설치하여, 이 주행체 상에 적합한 가이드 장치와 구동 장치로 횡방향으로 슬라이드하도록 설치한 이동받침대와 이 이동받침대의 상면 전후 사이에 반송면이 복수조 단절되도록 설치한 구동기능이 있는 컨베이어로 구성한 이동기를 설치하여, 이 이동기의 적어도 편측에 상기 컨베이어의 단절된 부분으로 통과되도록 병렬하는 복수개 1 조의 아암의 말단을 기복 회전운동 가능하게 부착함과 동시에, 이 아암의 기립시에 외측면에 흡반을 설치하고, 또 상기 아암을 기복 회전운동시키는 적합한 기복 구동 장치를 설치하고, 또한 상기 이동기의 아암을 갖는 측의 외측에 선회가능한 다면식 판유리 세우기 판유리 받침대를 상기 주행체의 주행 방향으로 복수대 배치한 구성을 채용하는 경우도 있다.In addition, a traveling body traveling in the front-rear direction with a suitable guide device and a traveling drive device is provided, and between the movable support base installed on the traveling body so as to slide laterally with a suitable guide device and drive device, and between the front and rear surfaces of the movable support base. A mover constituted by a conveyor with a drive function installed so that the conveying surface is plurally cut off, and at least one side of the mover is attached to the end of a plurality of sets of arms parallel to pass through the disconnected portion of the conveyor so as to allow a swivel rotational motion. At the same time, a multi-faceted pane is provided which is provided with a suction plate on the outer side when the arm is standing, and a suitable relief drive device for rotating the arm in rotation, and which can be swiveled outside the side having the arm of the mover. The structure that arranged plural plate glass stands in the running direction of the traveling body It may be adopted.

본 발명의 실시의 형태를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Embodiment of this invention is described based on an accompanying drawing.

본 발명의 제 1 실시 형태에서는 도 1 내지 도 3 에 나타내는 바와 같이, 바닥 (31) 상에는 적합한 가이드 장치 (32) 와 구동 장치 (33) 로 횡방향으로 이동하도록 설치한 이동받침대 (34) 와, 이 이동받침대 (34) 의 상면 전후간에 반송면이 복수조로 단절되도록 설치한 구동기능이 있는 컨베이어 (35) 로 구성한 이동기 (36) 가 설치되어 있다.In the first embodiment of the present invention, as shown in Fig. 1 to Fig. 3, on the floor 31, a movable support 34 provided so as to move laterally with a suitable guide device 32 and a drive device 33; A mover 36 constituted by a conveyor 35 having a drive function is provided between the front and rear surfaces of the movable support 34 so that the conveying surface is cut into a plurality of sets.

상기의 가이드 장치 (32) 는, 도시의 경우 두 개의 레일 (37) 과 이 레일 (37) 에 걸어맞춤과 동시에, 이동받침대 (34) 의 하면에 부착한 슬라이더 (38) 로구성한, 레일과 차륜 등의 조합이어도 된다.The guide device 32 described above comprises a rail and a wheel composed of two rails 37 and a slider 38 attached to the lower surface of the movable support 34 while being fitted to the rails 37 in the case of illustration. The combination of these may be sufficient.

상기의 구동 장치 (33) 는, 도시의 경우 정위치에서 자유롭게 회전하도록 축연결된 가역 모터 (39) 가 부착된 수나사 (40) 와 이 수나사 (40) 를 돌려넣음과 동시에 이동받침대 (34) 에 고정한 암나사 (41) 로 구성하였는데, 예를 들면 랙과 드라이브 기능을 갖는 피니언으로 이동받침대 (34) 를 이동시키도록 하여도 된다.In the driving device 33, the male screw 40 to which the reversible motor 39 is axially connected so as to rotate freely at the correct position in the city and the male screw 40 are rotated and fixed to the movable support 34 at the same time. Although it was comprised with the female screw 41, you may make it move the movable support 34 to the pinion which has a rack and a drive function, for example.

상기의 반송면이 단절되는 컨베이어 (35) 로는, 도시의 경우 롤러 컨베이어를 사용하였는데, 단척인 벨트 컨베이어를 전후로 소정의 간격을 두고 이어서 설치해도 된다.As the conveyor 35 in which the said conveyance surface is cut off, although the roller conveyor was used in the case of the city, you may provide a belt belt conveyor which is short at a predetermined interval back and forth at predetermined intervals.

또, 이동기 (36) 의 적어도 편측에는 컨베이어 (35) 의 단절된 부분으로 통과하도록 병렬하는 복수개 1 조의 아암 (42) 의 말단이 축 (43) 을 통해 기복 회전운동 가능하게 부착되어 있다.Further, at least one side of the mover 36 is attached to the end of the plurality of sets of arms 42 in parallel so as to pass through the disconnected portion of the conveyor 35 via the shaft 43 so as to be capable of undulating rotation.

상기 복수개 1 조의 아암 (42) 은 각 아암 (42) 의 말단측을 고정하여 각 병렬 아암 (42) 이 일체로 기복 회전운동하도록 되어 있다.The plurality of sets of arms 42 fix the distal side of each of the arms 42 so that the parallel arms 42 rotate in a single rotation.

또한, 아암 (42) 의 기립시 외측으로 향하는 면에 흡반 (44) 이 설치되어 있다.Moreover, the sucker 44 is provided in the surface which faces outward at the time of the arm 42 standing.

또, 아암 (42) 은 기복 구동 장치 (45) 에 의해 기복 회전운동하도록 되어 있다.In addition, the arm 42 is rotated up and down by the relief drive device 45.

상기의 기복 구동 장치 (45) 에는, 도시의 경우 아암 (42) 과 이동받침대 (36) 에 양단을 회전운동 가능하게 연결한 실린더의 신장, 수축 작용에 의해 작동하도록 하였지만, 상기 이외의 방법으로 아암 (42) 을 기복 회전운동 시켜도 된다.In the above-mentioned relief drive device 45, in the case of illustration, the arm 42 and the movable support 36 are operated by the extension and contraction action of the cylinder which rotatably connected the both ends. (42) may be rotated up and down.

또한, 아암 (42) 의 외측의 바닥 (31) 에는, 선회 가능한 다면식 판유리 (A) 를 세워놓는 판유리 받침대 (B) 가 설치되어 있다.Moreover, the plate glass stand B which mounts the multi-faceted plate glass A which can be rotated is provided in the bottom 31 of the outer side of the arm 42. As shown in FIG.

상기 판유리 받침대 (B) 의 선회는, 지지축 (46) 에 의해 회전 가능하게 설치하여, 판유리 받침대 (B) 의 하면에 고정되어 있는 큰 직경 톱니바퀴 (47) 와 바닥 (31) 에 설치되어 있는 모터 (48) 로 구동하는 작은 직경의 톱니바퀴 (49) 를 맞물려서 행하도록 되어 있다.The pivot of the said plate glass support B is rotatably provided by the support shaft 46, and is provided in the large diameter gear 47 and the bottom 31 fixed to the lower surface of the plate glass support B. The small-diameter cog wheels 49 driven by the motor 48 are engaged with each other.

또한, 도시의 경우, 이동기 (36) 의 편측에 판유리 받침대 (B) 를 배치하였는데, 양측에 판유리 받침대 (B) 를 배치하는 경우도 있다. 이 경우 이동기 (36) 의 양 사이드에 아암 (42) 을 설치해 둔다.In addition, in the case of illustration, although the plate glass base B was arrange | positioned at the one side of the mover 36, the plate glass base B may be arrange | positioned at both sides. In this case, the arms 42 are provided on both sides of the mover 36.

또한, 도시의 경우, 판유리 받침대 (45) 의 2 면에 판유리 (A) 를 세워 놓은 이면식을 사용하였으나 2 면 이상의 것이어도 된다.In addition, in the case of illustration, although the back surface type which set the plate glass A on two surfaces of the plate glass base 45 was used, it may be two or more surfaces.

상기와 같이 구성하면, 기복 구동 장치 (45) 의 운전에 의해 기립 위치에 아암 (42) 을 회전운동시키고, 이어서 구동 장치 (33) 의 운전에 의해 판유리 받침대 (B) 를 향해 이동받침대 (34) 를 이동시키면서 판유리 받침대 (B) 에 세워 놓은 판유리 (A) 의 가장 앞 열의 판유리 (A) 의 판면에 흡반 (44) 을 맞닿게 하여 이동받침대 (34) 의 이동을 정지한다.When comprised as mentioned above, the arm 42 is rotated to the standing position by the operation of the relief drive device 45, and then the support base 34 moves toward the plate glass base B by the operation of the drive device 33. While moving, the suction plate 44 abuts on the plate surface of the plate glass A in the foremost row of the plate glass A placed on the plate glass pedestal B to stop the movement of the movable support 34.

그 후, 우선 흡반 (44) 의 흡인 작용에 의해 판유리 (A) 를 흡착시킨 후, 구동 장치 (33) 의 운전에 의해 판유리 받침대 (B) 에 대하여 이반하는 방향으로,또 본래의 위치에 정지하도록 이동받침대 (34) 를 이동시킴과 동시에, 이동받침대 (34) 의 이동에 수반하여 기복 구동 장치 (45) 에 의해 아암 (42) 을 넘어뜨리는 방향으로 회전운동시켜, 컨베이어 (35) 의 단절된 부분에 아암 (42) 이 삽입되어 통과하면 컨베이어 (35) 의 반송면으로 판유리 (A) 가 옮겨진다.Thereafter, first, the plate glass A is adsorbed by the suction action of the suction plate 44, and then the driving device 33 stops at the original position in the direction opposite to the plate glass pedestal B by the operation of the drive device 33. At the same time as the movable support 34 is moved, the rotary drive 34 rotates in the direction of overturning the arm 42 by the relief drive device 45 in accordance with the movement of the movable support 34. When the arm 42 is inserted and passed, the plate glass A is moved to the conveyance surface of the conveyor 35.

이 때, 흡반 (44) 의 흡인을 해제한다.At this time, suction of the sucker 44 is released.

그러면, 컨베이어 (35) 에서 옮겨진 판유리 (A) 는, 컨베이어 (35) 의 운전에 의해 전방의, 예를 들면 도 1 에 나타내는 바와 같이 판유리에 절단선을 넣는 절단기 (C) 로 공급된다.Then, the plate glass A removed from the conveyor 35 is supplied to the cutting machine C which puts a cutting line in front of the plate glass by operation of the conveyor 35, for example, as shown in FIG.

또한, 판유리 받침대 (B) 의 선회는, 판유리 받침대 (B) 에 세워 놓은 판유리 (A) 와 아암 (42) 의 충돌이 없도록 곧바로 선회시키고, 그 선회는 프로그램에 입력한 수치제어에 의해 행해진다.In addition, the turning of the plate glass stand B is immediately turned so that there is no collision between the plate glass A placed on the plate glass stand B and the arm 42, and the turning is performed by numerical control input to the program.

본 발명의 제 2 실시 형태에서는 도 4 에서 도 6 에 나타내는 바와 같이, 바닥 (31) 에는 적합한 가이드 장치 (61) 와 주행 구동 장치 (62) 로 전후 방향으로 주행체 (63) 가 설치되어 있다.In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the traveling body 63 is provided on the floor 31 in the front-rear direction by the suitable guide device 61 and the traveling drive device 62.

상기의 가이드 장치 (61) 는, 도시의 경우, 바닥 (31) 에 부설한 2 조의 레일 (64) 과 주행대차 (65) 의 하면에 부착함과 동시에, 레일 (64) 에 오른 차륜 (66) 으로 구성되고, 주행 구동 장치 (62) 는, 도시의 경우 양단을 정위치에서 자유롭게 회전하도록 축연결됨과 동시에, 모터 (67) 로 구동하는 수나사 (68) 와, 이 수나사 (68) 를 나사삽입함과 동시에 주행대차 (65) 의 하면에 고정한 암나사 (69) 로 구성하였지만, 상기 이외의 구성이어도 된다.In the case of illustration, the said guide apparatus 61 attaches to the two sets of rails 64 attached to the floor 31 and the lower surface of the traveling truck 65, and the wheel 66 which climbed on the rails 64 is shown. In the case of the figure, the travel drive device 62 is axially connected so that both ends can rotate freely in a fixed position, and the male screw 68 which drives by the motor 67 and this male screw 68 are screwed in. At the same time, the female screw 69 is fixed to the lower surface of the traveling cart 65. However, a configuration other than the above may be used.

또, 주행대차 (65) 상에는 좌우 방향으로 이동하는 제 1 실시 형태와 동일한 아암 (42) 이 부착된 이동기 (36) 가 탑재되어 있다.Moreover, on the travel trolley | bogie 65, the mobile device 36 with an arm 42 similar to 1st Embodiment moving to a left-right direction is mounted.

상기 아암 (42) 의 구성과 이동기 (36) 의 구성은 제 1 실시 형태와 동일하므로 설명을 생략한다.Since the structure of the said arm 42 and the structure of the mover 36 are the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

또한, 주행체 (63) 의 주행로의 외측에는, 주행로를 따라서 복수의 선회 가능한 다면식 판유리 (A) 의 세우기 판유리 받침대 (B) 가 설치되어 있다.Further, on the outside of the traveling path of the traveling body 63, a erected plate glass pedestal B of a plurality of swinging multi-faceted plate glass A is provided along the traveling path.

상기의 판유리 받침대 (B) 는 제 1 실시 형태와 동일하므로 설명을 생략한다.Since the said plate glass base B is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

또, 도시의 경우, 이동기 (36) 의 양 사이드에 아암 (42) 을 설치하였으나 편측만이어도 된다.In addition, in the case of illustration, although the arm 42 was provided in the both sides of the mover 36, only one side may be sufficient.

물론 양측에 아암 (42) 을 설치한 경우 주행체 (63) 의 주행로 양측에 판유리 받침대 (B) 를 설치해 둔다.Of course, when the arm 42 is provided in both sides, the plate glass base B is provided in the both sides of the traveling path of the traveling body 63.

또한, 이동기 (36) 의 양측에 아암 (42) 을 설치한 경우, 넘어지는 방향으로 회전운동한 양측의 아암 (42) 이 충돌하지 않도록 좌우의 아암 (42) 을 지그재그로 배치해 둔다.In addition, when the arm 42 is provided in the both sides of the mover 36, the left and right arms 42 are arrange | positioned in zigzag so that the arms 42 of the both sides which rotated in the fall direction may not collide.

상기와 같이 구성하면, 필요로 하는 판유리 (A) 의 세우기 판유리 받침대 (B) 에 이동기 (36) 가 합치하도록 주행 구동 장치 (62) 의 운전에 의해 주행체 (63) 를 주행시키고, 주행체 (63) 의 정지 후에, 제 1 실시 형태와 동일한 수단을 거쳐 흡반 (44) 이 부착된 아암 (42) 에 의해 판유리 받침대 (B) 에 세워 놓은 판유리 (A) 가 이동기 (36) 의 컨베이어 (35) 상으로 옮겨지고 컨베이어 (35) 의운전에 의해 전방의 절단기 (C) 에 판유리 (A) 를 공급한다.When comprised as mentioned above, the traveling body 63 is driven by the operation of the traveling drive device 62 so that the mobile device 36 may match with the mounting plate glass base B of the plate glass A required, and the traveling body ( After the stop of the 63, the plate glass A, which is erected on the plate glass pedestal B by the arm 42 with the sucker 44 attached via the same means as in the first embodiment, is moved by the conveyor 35 of the mover 36. The plate glass A is supplied to the cutting machine C in front by being moved to the upper side by the operation of the conveyor 35.

또한, 절단기 (C) 와 주행체 (63) 의 사이에 거리가 있는 경우, 거리가 없어지도록 주행체 (63) 를 주행시키고 나서 판유리 (A) 를 공급한다.In addition, when there is a distance between the cutter C and the traveling body 63, the plate glass A is supplied after the traveling body 63 is run so that the distance disappears.

또, 판유리 받침대 (B) 의 선회에 의한 판유리 (A) 의 교체는 제 1 실시 형태와 동일하므로 설명을 생략한다.In addition, since replacement of the plate glass A by turning of the plate glass base B is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

본 발명에 관한 판유리의 공급 장치는, 이상과 같이 구성되어 있으므로, 판유리 받침대에 세워 놓은 판유리를 흡반이 부착된 기복 아암을 통하여 이동기의 컨베이어 상에 공급 사이클을 대폭으로 단축하여 능률 좋게 공급할 수 있다.Since the supply apparatus of the plate glass which concerns on this invention is comprised as mentioned above, the supply cycle of the plate glass standing on the plate glass base can be shortened to a conveyor of a mobile device significantly, and can be efficiently supplied efficiently through the relief arm with a sucker.

또, 주행체에 횡이동하는 이동기를 탑재하고, 주행체의 주행로를 따라 복수의 선회식 판유리 받침대를 설치하고 있으므로, 판유리의 공급 사이클을 대폭 단축하여 공급함과 동시에, 종류가 다른 판유리의 세우기가 많아져 종류가 다른 판유리의 연속 공급이 가능해진다.In addition, since the moving body is mounted on the traveling body and a plurality of swing-type plate glass pedestals are provided along the traveling path of the traveling body, the supply cycle of the plate glass is greatly shortened and supplied, More and more types of continuous glass of different types are possible.

Claims

(correction)

At least one side of the mobile device is provided with a movable support base installed to move in a lateral direction by a suitable guide device and a driving device, and a conveyor having a drive function installed so that the conveying surface is disconnected in plural sets between front and rear surfaces of the movable support base. Attaching end portions of a plurality of arms parallel to each other so as to pass through the disconnected portion of the conveyor in a rotatable manner, and installing a sucker on an outer side surface of the arm when the arm is standing. An apparatus for supplying plate glass, comprising an appropriate relief drive device for causing the arm to rotate in a rotational manner, and a plate-shaped glass plate supporter which is pivotable on the outside of the arm bearing side of the mover.

(correction)

A transporting body provided with a suitable guide device and a traveling drive device in which the vehicle travels in the front and rear directions, and a transporting surface installed on the traveling body so as to slide laterally with a suitable guide device and a driving device, and a conveying surface between the front and rear surfaces of the moving support base. A mover constituted by a conveyor having a drive function installed to be cut into a plurality of sets, and at least one side of the mover is attached to at least one end of a plurality of sets of arms in parallel so as to pass through the disconnected portion of the conveyor so as to allow a swivel rotational motion; At the same time, a multi-sided plate glass is provided which is provided on the outer side at the time of standing of this arm, and the appropriate relief drive device which rotates and rotates the said arm, and which can turn on the outer side of the side which has the arm of the said mobile device. A plurality of plate glass pedestals are arranged in the traveling direction of the traveling body. Feeding device of losing sheet glass.