KR100353278B1 - an apparatus and a method for controlling the electric side mirrors of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동식 사이드미러 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 방향지시레버의 조작에 따라 인가되는 턴시그널을 여과하고 정류하여 출력하는 제1 내지 제3 정류회로부(11∼13)와, 상기 정류회로부(11∼13)의 출력신호를 광전변환하는 제1 내지 제3 광전변환기(21∼23)와, 상기 광전변환기(21∼23)를 통해 인가되는 턴시그널에 따라 사각지대를 제거하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)의 제어신호에 따라 사이드미러의 내부에 장착된 전동모터로 전원을 인가하여 사이드미러를 회전시키는 제1 및 제2 전원스위칭부(41∼42)를 구비하되, 상기 방향지시레버의 조작에 따라 좌우측 사이드미러를 선택하는 선택스위치가 연동되도록 구성된 것을 특징으로 한다. 상기와 같이 본 발명은 차선변경시 방향지시레버의 조작에 따라 해당 방향의 사이러미러를 회전시켜 사각지대를 제거함에 따라 사각지대에 존재하는 차량과의 충돌로 인해 인명이나 차량의 손상을 방지할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric side mirror control device and a control method, and in particular, first to third rectifier circuits 11 to 13 for filtering, rectifying and outputting a turn signal applied according to an operation of a direction indicating lever, and the rectification. Control for removing blind spots according to the first to third photoelectric converters 21 to 23 for photoelectrically converting the output signals of the circuit units 11 to 13 and the turn signals applied through the photoelectric converters 21 to 23. First and second power switching parts 41 to rotate the side mirrors by applying power to the microcomputer 30 for outputting a signal and an electric motor mounted inside the side mirror according to the control signal of the microcomputer 30. 42), the selection switch for selecting the left and right side mirrors in accordance with the operation of the direction indicating lever is characterized in that configured to interlock. As described above, according to the present invention, when the lane change is performed, the dead mirror is removed by rotating the mirror mirror in the corresponding direction according to the operation of the direction indicating lever, thereby preventing damage to life or the vehicle due to collision with the vehicle existing in the blind spot. Can be.
Description
본 발명은 차량의 전동식 사이드미러에 관한 것으로, 특히 차선변경시 방향지시레버의 조작에 따라 사이러미러를 회전시켜 사각지대를 제거하는 전동식 사이드미러 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric side mirror of a vehicle, and more particularly, to an electric side mirror control apparatus and a control method for removing blind spots by rotating a mirror mirror in accordance with an operation of a direction indicating lever when changing lanes.
일반적으로, 차량에는 운전자의 시야를 확보하기 위해 사이드미러와 룸미러가 장착되어 있다. 따라서, 운전자는 차선변경시 사이드미러와 룸미러를 통해 변경할 차선 및 후방에서 진행하고 있는 차량의 유무를 확인한 후, 방향지시등을 점멸하여 자신의 차량의 진행방향을 인접한 차량에게 알리며 차선을 변경한다.In general, the vehicle is equipped with a side mirror and a room mirror to secure the driver's view. Accordingly, when the driver changes lanes, the driver checks the presence of the lane being changed through the side mirror and the room mirror and whether the vehicle is running in the rear, and flashes the direction indicator to notify the adjacent vehicle of the direction of the vehicle and change the lane.
도 3은 일반적인 전동식 사이드미러의 장착상태를 나타낸 도면으로, 사이드미러(110)의 내부에는 거울(115)의 반사각을 조정하기 위한 전동모터(111∼114)가 상하좌우측에 각각 장착되어 있는데, 상기 전동모터(111∼114)의 구동에 따라 사이드미러(110)의 거울(115)이 유동하여 반사각을 조정하게 된다.3 is a view showing a mounting state of a general electric side mirror, inside the side mirror 110, electric motors 111 to 114 for adjusting the reflection angle of the mirror 115 are mounted on the upper, lower, left, and right sides, respectively. As the electric motors 111 to 114 are driven, the mirror 115 of the side mirror 110 flows to adjust the reflection angle.
즉, 차량의 실내에는 도 4에 도시된 것처럼 사이드미러(110)의 반사각을 조정하는 조정스위치(130)가 설치되어 있으며, 그 일측에는 반사각을 가변할 사이드미러(110)를 선택하기 위한 선택스위치(120)가 설치되어 있다. 따라서, 선택스위치 (120)를 눌러 반사각을 조정할 좌측 또는 우측 사이드미러(110)를 선택한 후, 조정스위치(130)의 상하좌우측 단부를 누르면 전동모터(111∼114)가 구동하여 사이드미러(110)의 거울(115)을 유동시켜 반사각을 조정하게 된다.That is, the interior of the vehicle is provided with an adjustment switch 130 for adjusting the reflection angle of the side mirror 110, as shown in Figure 4, one side of the selection switch for selecting the side mirror 110 to change the reflection angle 120 is installed. Accordingly, after selecting the left or right side mirror 110 to adjust the reflection angle by pressing the selector switch 120 and pressing the upper, lower, left and right ends of the adjustment switch 130, the electric motors 111 to 114 are driven to the side mirror 110. The mirror 115 of the flow to adjust the reflection angle.
예를들어, 선택스위치(120)를 눌러 좌측 사이드미러(110)를 선택하고 조정스위치(130)의 좌측 단부를 누르면 좌측 사이드미러(110)의 내부에 장착된 좌측 전동모터(113)가 작동함에 따라 사이드미러(110)의 거울 좌측단이 뒤로 후퇴하며 거울 (115)이 기울어져 사이드미러(110)의 반사각을 조정하게 된다.For example, if the left side mirror 110 is selected by pressing the selector switch 120 and the left end of the adjustment switch 130 is pressed, the left electric motor 113 mounted inside the left side mirror 110 is operated. Accordingly, the left end of the mirror of the side mirror 110 retreats backward and the mirror 115 is tilted to adjust the reflection angle of the side mirror 110.
반면, 선택스위치(120)를 눌러 좌측 사이드미러(110)를 선택하고 조정스위치 (130)의 우측 단부를 누르면 좌측 사이드미러(110)의 내측에 장착된 우측 전동모터 (114)가 작동함에 따라 사이드미러(110)의 거울 우측단이 뒤로 후퇴하며 거울(115)이 기울어져 사이드미러(110)의 반사각을 조정하게 된다. 이와같은 방식으로 사이드미러 (110)의 상하측 반사각도 조정할 수 있다.On the contrary, when the left side mirror 110 is selected by pressing the selector switch 120 and the right end of the adjustment switch 130 is pressed, the right electric motor 114 mounted inside the left side mirror 110 operates to operate the side mirror. The mirror right end of the mirror 110 retreats backward and the mirror 115 is tilted to adjust the reflection angle of the side mirror 110. In this manner, the upper and lower reflection angles of the side mirror 110 can also be adjusted.
그러나, 상기된 사이러미러(110)는 그 크기가 한정되어 있음에 따라 사이드미러(110)를 통해 확인할 수 없는 사각지대가 존재하게 된다. 이로인해 차선변경시 사각지대에 존재하는 차량과의 충돌사고가 발생하여 귀중한 인명이 손상되거나 차량이 파손되는 등의 문제점이 있었다.However, since the size of the above-described mirror mirror 110 is limited, there is a blind spot that cannot be identified through the side mirror 110. As a result, when a lane change occurs, a collision accident with a vehicle existing in a blind spot occurs, thereby degrading a valuable life or a vehicle.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 차선변경시 방향지시레버의 조작에 따라 사이러미러를 회전시켜 사각지대를 제거함에 따라 사각지대에 존재하는 차량과의 충돌로 인해 인명이나 차량이 손상되는 것을 방지할 수 있는 전동식 사이드미러 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and when the lane changes, the life of the vehicle due to collision with the vehicle present in the blind spot by removing the blind spot by rotating the mirror mirror according to the operation of the direction indication lever. Another object of the present invention is to provide an electric side mirror control apparatus and a control method which can prevent the vehicle from being damaged.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전동식 사이드미러 제어장치에 있어서, 방향지시레버의 조작에 따라 인가되는 턴시그널을 여과하고 정류하여 출력하는 제1 내지 제3 정류회로부와, 상기 정류회로부의 출력신호를 광전변환하는 제1 내지 제3 광전변환기와, 상기 광전변환기를 통해 인가되는 턴시그널에 따라 사각지대를 제거하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 사이드미러의 내부에 장착된 전동모터로 전원을 인가하여 사이드미러를 회전시키는 제1 및 제2 전원스위칭부를 구비하되, 상기 방향지시레버의 조작에 따라 좌우측 사이드미러를 선택하는 선택스위치가 연동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the electric side mirror control device, the first to third rectifying circuit portion for filtering, rectifying and outputting the turn signal applied according to the operation of the direction indicating lever, and the rectifying circuit portion First to third photoelectric converters for photoelectric conversion of the output signal, a microcomputer for outputting a control signal for removing blind spots according to a turn signal applied through the photoelectric converter, and a side mirror according to the control signal of the microcomputer The first and second power switching unit for rotating the side mirror by applying power to the electric motor mounted inside the, characterized in that the selection switch for selecting the left and right side mirrors in accordance with the operation of the direction indicating lever is configured to interlock. It is done.
또한 본 발명은, 전동식 사이드미러의 제어방법에 있어서, 운전자가 차선을 변경하기 위해 방향지시레버를 스위칭하면 해당 방향의 사이드미러의 내부에 장착된 전동모터를 소정시간 작동하여 사이드미러를 회전시키며 사각지대를 제거하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 소정시간 사이드미러를 회전시켜 사각지대를 제거한 후 해당 방향의 사이드미러의 내부에 장착된 전동모터를 소정시간 작동시켜 사이드미러를 원위치로 복귀시키는 제 2 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the control method of the electric side mirror, when the driver switches the direction indicating lever to change lanes by operating the electric motor mounted inside the side mirror in the corresponding direction for a predetermined time to rotate the side mirror The first step of removing the zone, and in the first step to rotate the side mirror for a predetermined time to remove the blind spot to operate the electric motor mounted inside the side mirror in the corresponding direction for a predetermined time to return the side mirror to its original position. And a second step.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 사이드미러 제어장치를 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram showing an electric side mirror control apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 전동식 사이드미러 제어방법을 나타낸 흐름도,2 is a flow chart showing an electric side mirror control method according to the present invention;
도 3은 일반적인 전동식 사이드미러의 장착상태를 나타낸 도면,3 is a view showing a mounting state of a general electric side mirror,
도 4는 도 3에 도시된 사이드미러의 반사각 조정스위치를 나타낸 평면도.4 is a plan view showing a reflection angle adjustment switch of the side mirror shown in FIG.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
11∼13 : 정류회로부 21∼23 : 광전변환기11 to 13 rectifier circuit 21 to 23 photoelectric converter
30 : 마이컴 41∼42 : 전원스위칭부30: microcomputer 41-42: power supply switching unit
41a∼42a : 스위칭소자41a to 42a: switching element
이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 사이드미러 제어장치를 나타낸 회로도로, 운전석에 인접하게 장착된 방향지시레버의 조작에 따라 차체에 설치된 방향지시등으로 인가되는 턴시그널이 본 발명에 따른 사이드미러 제어장치로 인가되며, 또한 상기 방향지시레버의 조작에 따라 좌우측 사이드미러를 선택하는 선택스위치가 연동되도록 구성되어 있다.1 is a circuit diagram showing an electric side mirror control apparatus according to the present invention, the turn signal applied to the direction indicator light installed on the vehicle body in accordance with the operation of the direction indicator lever mounted adjacent to the driver's seat as the side mirror control apparatus according to the present invention. And a selection switch for selecting the left and right side mirrors according to the operation of the direction indicating lever.
즉, 방향지시레버가 좌측 또는 우측으로 스위칭되거나 중립에 있으면 해당 턴시그널이 제1 내지 제3 정류회로부(11∼13)로 각각 인가되고, 선택스위치는 방향지시레버의 스위칭 방향에 위치한 사이드미러를 선택하도록 연동된다. 다시말해, 좌측차선으로 변경하기 위해 방향지시레버를 잡아당기면 선택스위치는 좌측 사이드미러를 선택하게 되며, 우측차선으로 변경하기 위해 방향지시레버를 밀면 선택스위치는 우측 사이드미러를 선택하게 된다.That is, when the direction indicating lever is switched to the left or the right or in the neutral, the corresponding turn signal is applied to the first to third rectifying circuit parts 11 to 13, respectively, and the selection switch is configured to open the side mirror located in the switching direction of the direction indicating lever. It is linked to select. In other words, when the direction indicator lever is pulled to change to the left lane, the selection switch selects the left side mirror, and when the direction direction lever is pushed to change to the right lane, the selection switch selects the right side mirror.
한편, 상기 정류회로부(11∼13)에 의해 여과되고 정류된 턴시그널은 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 이루어진 제1 내지 제3 광전변환기(21∼23)를 통해 각각 마이컴(30)으로 인가되는데, 상기 마이컴(30)은 인가되는 턴시그널에 따라 해당 방향에 위치한 사이드미러를 회전시켜 사각지대를 제거하기 위한 제어신호를 출력한다.Meanwhile, the turn signals filtered and rectified by the rectifier circuits 11 to 13 are respectively applied to the microcomputer 30 through the first to third photoelectric converters 21 to 23 including photodiodes and phototransistors. The microcomputer 30 outputs a control signal for removing the blind spot by rotating the side mirror positioned in the corresponding direction according to the turn signal applied.
즉, 마이컴(30)에서 출력된 제어신호는 제1 및 제2 전원스위칭부(41∼42)로 각각 인가되는데, 상기 전원스위칭부(41∼42)는 사이드미러의 거울을 좌우측 방향으로 유동시키는 전동모터로 전원을 인가하거나 차단시킨다. 다시말해, 포토 트랜지스터와 포토 트라이액으로 이루어진 제1 및 제2 스위칭소자(41a∼42a)가 마이컴 (30)의 제어신호에 따라 각각 스위칭되어 해당 전동모터로 전원을 공급하거나 차단하게 된다.That is, the control signal output from the microcomputer 30 is applied to the first and second power switching units 41 to 42, respectively. The power switching units 41 to 42 allow the mirrors of the side mirrors to flow in the left and right directions. Supply or cut off power with electric motor. In other words, the first and second switching elements 41a to 42a each of the photo transistor and the photo triac are switched according to the control signal of the microcomputer 30 to supply or cut off power to the electric motor.
다음에는 상기와 같이 구성된 전동식 사이드미러 제어장치의 동작방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.Next, an operation method of the electric side mirror control apparatus configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 2.
차량이 시동되면 마이컴(30)이 초기화되는데(ST101), 이와같이 마이컴(30)이 초기화된 상태에서 운전자가 차선을 변경하기 위해 방향지시레버를 스위칭하면, 예를들어 좌측차선으로 진입하기 위해 방향지시레버를 잡아당기면 좌측 사이드미러의 반사각을 가변할 수 있도록 선택스위치가 스위칭되고, 방향지시등으로 인가되는 턴시그널이 제2 정류회로부(12)로 인가된다(ST102∼103).When the vehicle is started, the microcomputer 30 is initialized (ST101). In this way, when the driver switches the direction indicating lever to change lanes while the microcomputer 30 is initialized, for example, the microcomputer 30 is directed to enter the left lane. When the lever is pulled, the selection switch is switched to change the reflection angle of the left side mirror, and a turn signal applied to the direction indicator lamp is applied to the second rectifier circuit part 12 (ST102 to 103).
이와같이 정류회로부(12)로 인가된 턴시그널은 여과되고 정류되어 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 이루어진 제2 광전변환기(22)를 통해 마이컴(30)으로 입력된다. 따라서, 마이컴(30)은 입력되는 턴시그널에 따라 좌측 사이드미러를 회전시켜 사각지대를 제거하기 위한 제어신호를 출력한다.In this way, the turn signal applied to the rectifier circuit part 12 is filtered and rectified and input to the microcomputer 30 through the second photoelectric converter 22 including the photodiode and the phototransistor. Therefore, the microcomputer 30 outputs a control signal for removing the blind spot by rotating the left side mirror in accordance with the input turn signal.
즉, 마이컴(30)에서 출력된 제어신호가 제1 전원스위칭부(41)로 인가됨에 따라 제1 스위칭소자(41a)의 포토 트라이액이 턴온되어 사이드미러의 내부에 장착된 좌측 전동모터로 2초동안 전원을 인가하게 된다. 따라서, 사이드미러의 거울 좌측단이 뒤로 후퇴하며 거울이 기울어져 사각지대를 비추어줌에 따라 차선변경시 사각지대에 존재하는 차량과의 충돌사고를 예방할 수 있다(ST104∼ST106).That is, as the control signal output from the microcomputer 30 is applied to the first power switching unit 41, the phototriac of the first switching element 41a is turned on so that the left electric motor is mounted inside the side mirror. Power on for seconds. Therefore, the left end of the mirror of the side mirror retreats backward and the mirror is inclined to illuminate the blind spot, thereby preventing collision with the vehicle existing in the blind spot when changing lanes (ST104 to ST106).
상기 전동모터의 구동시간(2초)은 차량의 제작회사, 차종, 사용하는 DC모터의 사양에 따라 다른 값으로 설정해야 하는데, 시험을 통해 정확한 시간값을 산정하여 프로그램 코딩시 반영한다.The driving time (2 seconds) of the electric motor should be set to a different value according to the manufacturer of the vehicle, the model, and the specification of the DC motor to be used. The accurate time value is calculated through testing and reflected in the program coding.
한편, 상기와 같이 2초동안 전원을 공급하여 사이드미러를 회전시켜 사각지대를 제거한 후, 마이컴(30)은 제1 전원스위칭부(41)로 인가되는 제어신호를 차단하고 제2 전원스위칭부(42)로 제어신호를 출력하여 사이드미러를 원위치로 복귀시킨다(ST107).On the other hand, after the power supply for 2 seconds to rotate the side mirror to remove the blind spot, the microcomputer 30 blocks the control signal applied to the first power switching unit 41 and the second power switching unit ( A control signal is outputted to 42 to return the side mirror to its original position (ST107).
다시말해, 제2 전원스위칭부(42)로 제어신호가 인가되면 제2 스위칭소자 (42a)의 포토 트라이액이 턴온되어 사이드미러의 내부에 장착된 우측 전동모터로 2초동안 전원을 인가하게 된다. 따라서, 사이드미러의 거울 우측단이 뒤로 후퇴하며 거울이 기울어져 원위치로 복귀하게 된다.In other words, when the control signal is applied to the second power switching unit 42, the phototriac of the second switching element 42a is turned on to apply power for 2 seconds to the right electric motor mounted inside the side mirror. . Therefore, the right end of the mirror of the side mirror retreats and the mirror is tilted to return to the original position.
반면, 운전자가 우측차선으로 진입하기 위해 방향지시레버를 밀면 우측 사이드미러가 상기와 같은 방식으로 회전하여 사각지대를 비추어줌에 따라 차선변경시사각지대에 존재하는 차량과의 충돌사고를 예방할 수 있으며(ST108∼ST113), 방향지시레버가 중립에 있으면 마이컴(30)이 제어신호를 출력하지 않음에 따라 사이드미러는 회전하지 않는다.On the other hand, if the driver pushes the direction indication lever to enter the right lane, the right side mirror rotates in the same manner as above to prevent blind spots with vehicles in the blind spot when changing lanes. (ST108 to ST113) If the direction indicating lever is in neutral, the side mirror does not rotate as the microcomputer 30 does not output the control signal.
상기와 같이 본 발명은 차선변경시 방향지시레버의 조작에 따라 해당 방향의 사이러미러를 회전시켜 사각지대를 제거함에 따라 사각지대에 존재하는 차량과의 충돌로 인해 인명이나 차량의 손상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the lane change is performed, the dead mirror is removed by rotating the mirror mirror in the corresponding direction according to the operation of the direction indicating lever, thereby preventing damage to life or the vehicle due to collision with the vehicle existing in the blind spot. Can be.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
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2000
- 2000-03-29 KR KR1020000016067A patent/KR100353278B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010093445A (en) | 2001-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |