KR100348809B1

KR100348809B1 - Motor actuator

Info

Publication number: KR100348809B1
Application number: KR1019990059538A
Authority: KR
Inventors: 하부고지
Original assignee: 가부시키가이샤 티지케이
Priority date: 1999-01-06
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2002-08-14
Also published as: JP2000201448A; JP3688920B2; KR20000052528A

Abstract

본 발명은 회전정지위치가 제어되는 모터에 의하여 출력축을 구동하도록 한 모터액튜에이터에 관한 것으로서,The present invention relates to a motor actuator for driving the output shaft by a motor whose rotation stop position is controlled,

스페이스효율이 좋아서 소형화할 수 있고, 또 모터를 간이한 구성으로 흔들림 없이 고정할 수 있어서 부품비용과 조립비용을 삭감할 수 있는 모터액튜에이터를 제공하고, 모터(3)와, 모터(3)의 회전을 감속하여 출력축(6)에 전달하는 감속기구(5)와, 출력축의 회전위치에 대응하여 모터(3)의 회전/정지의 전환을 제어하기 위한 제어회로(8)와, 제어회로(8)와 외부회로를 접속하기 위한 커넥터(10)가 설치된 모터액튜에이터에 있어서, 제어회로(8)와 커넥터(10)의 사이에 모터(3)를 배치한 것을 특징으로 한다.Provides a motor actuator that can be miniaturized due to good space efficiency and can be fixed without shaking with a simple configuration to reduce component and assembly costs, and to rotate the motor 3 and the motor 3. Deceleration mechanism (5) which decelerates and transmits it to the output shaft (6), a control circuit (8) for controlling switching of rotation / stop of the motor (3) corresponding to the rotational position of the output shaft, and a control circuit (8) And a motor actuator provided with a connector 10 for connecting the external circuit to the external circuit, wherein the motor 3 is disposed between the control circuit 8 and the connector 10.

Description

Motor Actuator {MOTOR ACTUATOR}

본 발명은 회전정지위치가 제어되는 모터에 의하여 출력축을 구동하도록 한 모터액튜에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor actuator configured to drive an output shaft by a motor whose rotation stop position is controlled.

모터액튜에이터에는 일반적으로 모터와, 모터의 회전을 감속하여 출력축에 전달하는 감속기어군과, 출력축의 회전위치에 대응하여 모터의 회전/정지의 전환을 제어하기 위한 제어회로를 구성하는 배선패턴과, 그 제어회로의 배선패턴과 외부회로를 접속하기 위한 커넥터가 설치되어 있다.The motor actuator generally includes a motor, a reduction gear group that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft, a wiring pattern constituting a control circuit for controlling the rotation / stop of the motor corresponding to the rotation position of the output shaft, and The connector for connecting the wiring pattern of a control circuit and an external circuit is provided.

그리고 종래는 커넥터의 접점핀과 제어회로의 도전패턴이 일체의 금속판에 의하여 형성되고, 모터는 그에 대하여 가로나열의 위치에 배치되어 나사멈춤고정, 또는 탄력성이 있는 충전물 등에 의하여 눌러내림고정되어 있었다.In the related art, a contact pin of a connector and a conductive pattern of a control circuit are formed by an integral metal plate, and the motor is disposed at a position in a horizontal row with respect to the screw and fixed by a screw stop or an elastic filler.

그러나 상기와 같이 모터가 제어회로와 커넥터에 대하여 가로나열의 위치에 배치되어 있으면 모터액튜에이터가 가로방향으로 커져서 부착스페이스가 커져 버린다. 또 모터를 흔들림 없이 고정하기 위한 부재가 독립하여 필요하며, 그 분량만큼 부품비용과 조립비용이 들고 있었다.However, if the motor is arranged in the horizontal row position with respect to the control circuit and the connector as described above, the motor actuator becomes larger in the horizontal direction and the attachment space becomes larger. In addition, a member for fixing the motor without shaking is needed independently, and parts and assembly costs have been increased by the amount.

그래서 본 발명은 스페이스효율이 좋아서 소형화할 수 있고, 또 모터를 간이한 구성으로 흔들림 없이 고정할 수 있어서 부품비용과 조립비용을 삭감할 수 있는 모터액튜에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a motor actuator that can be miniaturized due to good space efficiency and can be fixed without shaking with a simple configuration, thereby reducing component and assembly costs.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 모터액튜에이터는 모터와, 상기 모터의 회전을 감속하여 출력축에 전달하는 감속기어군과, 상기 출력축의 회전위치에 대응하여 상기 모터의 회전/정지의 전환을 제어하기 위한 제어회로를 구성하는 배선패턴과, 상기 제어회로의 배선패턴과 외부회로를 접속하기 위한 커넥터가 설치된 모터액튜에이터에 있어서, 상기 배선패턴과 커넥터의 사이에 상기 모터를 배치하고, 상기 커넥터의 접점핀과 상기 제어회로의 배선패턴이 양자의 사이를 접속하는 도전판을 포함하여 일체의 탄력성이 있는 금속판에 의하여 형성되어 있으며, 상기 모터의 배면에 설치된 한쌍의 단자가 상기 도전판으로부터 'V'-자상으로 연장 설치되어 접어 구부러진 단자누르개에 끼워 넣어져 탄력적으로 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the motor actuator of the present invention includes a motor, a reduction gear group that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft, and controls the rotation of the motor in response to the rotational position of the output shaft. In a motor actuator provided with a wiring pattern constituting a control circuit for the control circuit and a connector for connecting the wiring pattern of the control circuit and an external circuit, the motor is disposed between the wiring pattern and the connector, the contact pin of the connector And a wiring pattern of the control circuit are formed by an integrally flexible metal plate including a conductive plate connecting both of them, and a pair of terminals provided on the rear surface of the motor has a 'V'-shape from the conductive plate. It is characterized in that it is elastically supported by being inserted into the bent terminal presser is extended to be installed.

도 1은 본 발명의 실시형태의 모터액튜에이터의 배면단면도.1 is a rear cross-sectional view of a motor actuator of an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시형태의 모터액튜에이터의 평면단면도.Fig. 2 is a plan sectional view of the motor actuator of the embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시형태의 기판에 모터가 부착된 상태의 배면도.3 is a rear view of the motor attached to the substrate of the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시형태의 기판에 모터가 부착된 상태의 평면도.4 is a plan view of the motor attached to the substrate of the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시형태의 기판에 모터가 부착된 상태의 사시도이다.5 is a perspective view of a state in which a motor is attached to a substrate of an embodiment of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

3: 모터 5: 감속기어군3: motor 5: reduction gear group

6: 출력축 7: 기판6: output shaft 7: board

8: 배선패턴 10: 커넥터8: Wiring Pattern 10: Connector

11: 접점핀 12: 도전판11: contact pin 12: conductive plate

12a: 단자누르개 12b: 판스프링12a: terminal pusher 12b: leaf spring

도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1과 도 2는 모터액튜에이터의 배면단면도와 평면단면도이며, 모터액튜에이터는 플래스틱제의 하측하우징(1)과 상측하우징(2)에 의하여 외장되어 있다.1 and 2 are a rear cross-sectional view and a planar cross-sectional view of a motor actuator, wherein the motor actuator is enclosed by a lower housing 1 and an upper housing 2 made of plastic.

하우징(1, 2)내에는 직류모터(3)가 배치되어 있고, 그 회전축에 부착된 웜기어(4)의 회전이 감속기구를 구성하는 감속기어군(5)에 의하여 감속되어 출력축(6)에 전달된다.The DC motor 3 is arranged in the housings 1 and 2, and the rotation of the worm gear 4 attached to the rotating shaft is decelerated by the reduction gear group 5 constituting the reduction mechanism and transmitted to the output shaft 6. do.

하측하우징(1)의 내측을 따라서 전기절연성 플래스틱으로 이루어지는 기판(7)이 배치되어 있으며, 감속기어군(5)의 최종대기어(5a)의 이면에 대향하는 위치의 기판(7)면상에 모터(3)의 회전/정지의 전환을 제어하기 위한 도전패턴인 배선패턴(8)이 형성되어 있다.A substrate 7 made of electrically insulating plastic is disposed along the inner side of the lower housing 1, and the motor 3 is placed on the surface of the substrate 7 at a position opposite to the rear surface of the final standby gear 5a of the reduction gear group 5. The wiring pattern 8 which is a conductive pattern for controlling switching of rotation / stop of () is formed.

최종대기어(5a)의 이면에는 배선패턴(8)에 닿는 도전브러시(9)가 부착되어 있으며, 그 접촉관계에 의하여 모터(3)에 대한 전원공급의 ON/OFF가 제어되고, 그 결과 출력축(6)의 회전위치에 대응하여 모터(3)의 회전/정지의 전환이 제어된다.On the back surface of the final standby gear 5a, a conductive brush 9 is attached to the wiring pattern 8, and the contact relationship controls the ON / OFF of the power supply to the motor 3, resulting in an output shaft ( The rotation / stop switching of the motor 3 is controlled corresponding to the rotation position of 6).

배선패턴(8)으로부터 먼 측의 기판(7)의 단부로부터는 외부회로에 접속되는 커넥터(10)의 접점핀(11)이 돌출해 있으며, 배선패턴(8)과 접점핀(11)은 양자의 사이를 접속하는 도전판(12)을 포함하여 일체의 금속판에 의하여 형성되고, 기판(7)에 인서트되어 있다.From the end of the substrate 7 on the side away from the wiring pattern 8, the contact pin 11 of the connector 10 connected to the external circuit protrudes, and the wiring pattern 8 and the contact pin 11 are both It is formed of an integral metal plate, including the conductive plate 12 connecting the gaps, and is inserted into the substrate 7.

모터(3)는 배선패턴(8)과 도전판(12)의 사이의 위치에 배치되어 있으며, 도전판(12)을 이용하여 기판(7)에 대하여 탄력적으로 고정되어 있다. 이하 그 부분에 대하여 도 3 내지 도 5를 참조해서 설명한다.The motor 3 is disposed at a position between the wiring pattern 8 and the conductive plate 12, and is elastically fixed to the substrate 7 using the conductive plate 12. Hereinafter, the part will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3과 도 4는 기판(7)에 모터(3)가 부착된 상태의 배면도와 평면도이며, 도 5는 사시도이다.3 and 4 are rear and plan views of the motor 3 attached to the substrate 7, and FIG. 5 is a perspective view.

모터(3)는 대략 원주상으로 형성되어 있으며, 그 배면에 돌출설치된 한쌍의 단자(13)가 도전판(12)으로부터 연장돌출하여 접어 구부러진 단자누르개(12a)에 꽉 끼워 넣어져 있다.The motor 3 is formed in a substantially circumferential shape, and a pair of terminals 13 protruding from the rear surface thereof are tightly fitted into the terminal press 12a that protrudes and folds from the conductive plate 12.

도전판(12)으로서는 스프링성이 있는 금속판재료가 이용되고 있으며, 단자(13)가 단자누르개(12a)에 끼워 넣어짐으로써 모터(3)의 배면측이 기판(7)에 대하여 지지된 상태로 되어 있다.As the conductive plate 12, a spring-like metal sheet material is used, and the terminal 13 is inserted into the terminal presser 12a so that the back side of the motor 3 is supported by the substrate 7. It is.

또 도전판(12)으로부터 V자상으로 연장돌출형성된 단자누르개(12a)가 모터(3)의 중간부분을 탄력적으로 홀딩하는 상태로 지지하고 있으며, 이에 따라서 모터(3)가 흔들림 없이 안정된 상태로 기판(7)에 대하여 지지되어 있다.In addition, the terminal presser 12a, which is formed to extend from the conductive plate 12 in a V shape, is supported in a state in which the middle portion of the motor 3 is elastically held, and thus the motor 3 is stable without shaking. (7) is supported.

또한 도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이 모터(3)의 회전축측의 위치결정을 하기 위한 받침(15)이 하측하우징(1)으로부터 일체로 돌출형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the base 15 for positioning on the rotating shaft side of the motor 3 is integrally formed from the lower housing 1. As shown in FIG.

이와 같이 배선패턴(8)과 커넥터(10)의 사이에 모터(3)를 배치한 것에 의해 모터액튜에이터가 가로방향으로 커지지 않아서 스페이스효율이 좋은 레이아웃을 취할 수 있다.By arranging the motor 3 between the wiring pattern 8 and the connector 10 in this manner, the motor actuator does not become large in the horizontal direction, and thus a layout with good space efficiency can be obtained.

또 배선패턴(8)과 접점핀(11)을 접속하는 도전판(12)의 일부를 V자상으로 구부려서 모터(3)를 지지한 것에 의해 모터(3)를 고정하기 위한 독립된 부재를 필요로 하지 않고, 또 조립시에는 나사멈춤작업 등을 하는 일 없이 모터(3)를 간단히 지지할 수 있다.In addition, a part of the conductive plate 12 connecting the wiring pattern 8 and the contact pin 11 is bent in V-shape to support the motor 3 so that an independent member for fixing the motor 3 is not required. In addition, at the time of assembly, the motor 3 can be simply supported without screwing down.

본 발명에 따르면, 제어회로를 구성하는 배선패턴과 커넥터의 사이에 모터를 배치한 것에 의해 스페이스효율이 좋은 레이아웃을 취하여 모터액튜에이터를 소형화할 수 있고, 또 커넥터의 접점핀과 제어회로의 배선패턴에 대하여 일체적으로 형성된 탄력성이 있는 도전판으로부터 연장 설치되어 접어 구부러진 단자누르개에 의하여 모터를 탄력적으로 지지함으로써 고정하기 위한 부재를 필요로 하는 일없이 모터를 간이한 구성으로 흔들림 없이 고정할 수 있어서 부품비용과 조립비용을 삭감할 수 있다.According to the present invention, by arranging the motor between the wiring pattern constituting the control circuit and the connector, the motor actuator can be miniaturized by a layout with good space efficiency, and the contact pattern of the connector and the wiring pattern of the control circuit can be reduced. The motor can be fixed in a simple configuration without shaking without requiring a member to be fixed by elastically supporting the motor by the terminal presser which is bent and folded from the elastic conductive plate which is integrally formed. And assembly cost can be reduced.

Claims

A reduction pattern gear group that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft, a wiring pattern constituting a control circuit for controlling the rotation / stop switching of the motor corresponding to the rotation position of the output shaft, and the control circuit In a motor actuator provided with a connector for connecting a wiring pattern with an external circuit,

The motor is disposed between the wiring pattern and the connector, and the contact pin of the connector and the wiring pattern of the control circuit are formed by an integral elastic metal plate including a conductive plate connecting the two. And a pair of terminals protruding from the rear surface of the motor is elastically supported by being inserted into a bent terminal presser which is extended from the conductive plate in a 'V'-shape and is bent.

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