JP2007014101A

JP2007014101A - Motor actuator

Info

Publication number: JP2007014101A
Application number: JP2005190597A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sannomiya; 崇三宮
Original assignee: TGK Co Ltd
Current assignee: TGK Co Ltd
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-01-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor actuator capable of attaining high connection reliability and restraint of rises in parts and manufacturing costs. <P>SOLUTION: In this motor actuator having a feeding actuator connector terminal 9 connected to a motor terminal 8, a motor terminal 8 and an actuator connector terminal 9 are connected by spot welding. This provides higher connection reliability than a soldering method with lead-free soldering and makes the actuator connector terminal 9 require only one part, thus attaining low part cost and restraint of a rise in manufacturing cost of the actuator connector terminal 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はモータアクチュエータに関し、特に、自動車用空調装置における通風路の切り替え等を行うドアの制御等に利用されるモータアクチュエータに関する。 The present invention relates to a motor actuator, and more particularly, to a motor actuator used for controlling a door that performs switching of an air passage in an automotive air conditioner.

一般に、この種のモータアクチュエータは、ドアの駆動力を発生するモータを備えており、その内部では、コネクタのアクチュエータ端子からモータに給電するアクチェータコネクタ端子がモータ端子に接続されている。このモータ端子とアクチェータコネクタ端子との接続には、はんだ付けが一般に使用されている。 In general, this type of motor actuator includes a motor that generates a driving force of a door, and an actuator connector terminal that supplies power to the motor from the actuator terminal of the connector is connected to the motor terminal. Soldering is generally used for connection between the motor terminal and the actuator connector terminal.

図８は、従来のモータアクチュエータの、上部カバーを外した状態の平面図、図９は、図８のＤ−Ｄ矢視断面図である。
図８に示すように、モータアクチュエータは、ケース１と、このケース１内に収納されたモータ２と、このモータ２の出力軸３に取り付けられたウォームギヤ４に順次噛み合うよう構成された減速歯車５，６，７とを備えている。モータ２は、その後部に一対の板状のモータ端子８，８が設けられている。このモータ端子８，８とコネクタのアクチュエータ端子との間には、一対のアクチェータコネクタ端子９が配置されている。 FIG. 8 is a plan view of the conventional motor actuator with the upper cover removed, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG.
As shown in FIG. 8, the motor actuator includes a case 1, a motor 2 housed in the case 1, and a reduction gear 5 configured to sequentially mesh with a worm gear 4 attached to the output shaft 3 of the motor 2. , 6 and 7. The motor 2 is provided with a pair of plate-like motor terminals 8 and 8 at the rear part thereof. A pair of actuator connector terminals 9 is disposed between the motor terminals 8 and 8 and the actuator terminals of the connector.

図９に示すように、アクチェータコネクタ端子９は、そのモータ側先端に中央にスリットを構成するように一対の接続片１３，１４が一体に形成されており、この接続片１３，１４の間のスリットに板状のモータ端子８，８を圧入し、最終的に、その圧入部分をはんだ付けすることによってアクチェータコネクタ端子９とモータ端子８，８とを電気的に接続している。 As shown in FIG. 9, the actuator connector terminal 9 has a pair of connecting pieces 13, 14 integrally formed so as to form a slit in the center at the front end of the motor, and between the connecting pieces 13, 14. The plate-like motor terminals 8 and 8 are press-fitted into the slit, and finally the press-fitted portions are soldered to electrically connect the actuator connector terminal 9 and the motor terminals 8 and 8.

また、このはんだ付けによるアクチェータコネクタ端子とモータ端子との接続以外に、クリップ状のばね接点を用いる方法も知られている（例えば、特許文献１参照）。この接続方法は、アクチェータコネクタ端子にクリップ状のばね接点を設け、そのばね接点が板状のモータ端子を両面から挟持するようにし、ばね接点のばね力によるモータ端子への圧接により電気的に接続するようにしている。
特許第３１３１５６５号公報 In addition to the connection between the actuator connector terminal and the motor terminal by soldering, a method using a clip-shaped spring contact is also known (see, for example, Patent Document 1). In this connection method, a clip-shaped spring contact is provided on the actuator connector terminal, and the spring contact clamps the plate-shaped motor terminal from both sides, and is electrically connected by pressure contact with the motor terminal by the spring force of the spring contact. Like to do.
Japanese Patent No. 3131565

近年の環境上の理由から、はんだ付けには、鉛フリーのはんだを使用するようになってきている。しかしながら、鉛フリーのはんだは、未だ技術的に確立していないので、はんだ接合時に濡れ性のばらつきによる接合不良が生じてしまうとともに、融点の仕様が高温のため設備への負担が大きく、かつはんだ自体のコストも高いという問題点があった。 For environmental reasons in recent years, lead-free solder has been used for soldering. However, since lead-free solder has not been technically established, joint failure may occur due to variation in wettability during solder joining, and the melting point specification is high, and the burden on the equipment is large. There was a problem that the cost of itself was high.

また、特許文献１に記載されているようなばね接点を用いるものは、ばね接点を別部品としてアクチェータコネクタ端子に取り付ける必要があるため、部品点数がそれだけ増えるとともに、ばね接点をかしめ、モールド等により取り付けるため製造コストも高くなるという問題点があった。 In addition, those using a spring contact as described in Patent Document 1 need to be attached to the actuator connector terminal as a separate part, so that the number of parts increases, and the spring contact is caulked by molding or the like. There was a problem that the manufacturing cost was high because of the attachment.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、接続信頼性が高く、かつ部品コストおよび加工コストを抑制することを可能にしたモータアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor actuator that has high connection reliability and that can suppress component costs and processing costs.

本発明では上記問題を解決するために、モータ端子に給電用のアクチェータコネクタ端子を接続したモータアクチュエータにおいて、前記モータ端子と前記アクチェータコネクタ端子とをスポット溶接により接続したことを特徴とするモータアクチュエータが提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, a motor actuator having a power supply actuator connector terminal connected to a motor terminal, wherein the motor terminal and the actuator connector terminal are connected by spot welding. Provided.

このようなモータアクチュエータによれば、モータ端子とアクチェータコネクタ端子とを当接させ、両側から溶接電極を当ててスポット溶接することにより、両端子を接続することができる。 According to such a motor actuator, the motor terminal and the actuator connector terminal are brought into contact with each other, and both terminals can be connected by spot welding by applying the welding electrode from both sides.

本発明のモータアクチュエータは、モータ端子とアクチェータコネクタ端子とがスポット溶接により接続するので、鉛フリーのはんだによるはんだ付けに比べて接続信頼性が高く、また、アクチェータコネクタ端子は１部品でよいので、部品コストが安く、かつアクチェータコネクタ端子の加工コストも抑制することができる。 In the motor actuator of the present invention, since the motor terminal and the actuator connector terminal are connected by spot welding, the connection reliability is high compared to soldering by lead-free solder, and the actuator connector terminal may be a single component. The parts cost is low and the machining cost of the actuator connector terminal can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のモータアクチュエータの第１の実施の形態を示す、上部カバーを外した状態の平面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は、第１の実施の形態のモータアクチュエータの溶接工程を示す平面図、図４は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、図１ないし図４において、図８および図９と同一部品、同一機能のものは同一符号で示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a motor actuator according to a first embodiment of the present invention with a top cover removed, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. The top view which shows the welding process of the motor actuator of embodiment of this, FIG. 4 is BB arrow sectional drawing of FIG. 1 to 4, the same parts and functions as those in FIGS. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals.

図１および図２に示すように、このモータアクチュエータは、ケース１と、このケース１内に収納されたモータ２と、このモータ２の出力軸３に取り付けられたウォームギヤ４に順次噛み合うよう構成された減速歯車５，６，７とを備えている。ケース１は、その上端縁に段部１ａが周設されており、その段部１ａに上部カバー（図示せず）を被せることにより、ケース１および上部カバーの外周部に一体に形成された複数のフックが互いに嵌合されてケース１と上部カバーとが固定されることによりモータアクチュエータを構成するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor actuator is configured to sequentially mesh with a case 1, a motor 2 housed in the case 1, and a worm gear 4 attached to an output shaft 3 of the motor 2. And reduction gears 5, 6 and 7. The case 1 has a stepped portion 1a around its upper edge, and a plurality of pieces formed integrally on the outer periphery of the case 1 and the upper cover by covering the stepped portion 1a with an upper cover (not shown). These hooks are fitted to each other and the case 1 and the upper cover are fixed to constitute a motor actuator.

モータ２は、その後部に一対のモータ端子８，８が突設されている。このモータ端子８，８は、それぞれ互いに対向した板状の形状を有しており、これに一対のアクチェータコネクタ端子９，９が接続されている。 The motor 2 has a pair of motor terminals 8 and 8 protruding from the rear thereof. The motor terminals 8 and 8 each have a plate-like shape facing each other, and a pair of actuator connector terminals 9 and 9 are connected thereto.

アクチェータコネクタ端子９は、細長い板状の端子本体部９ａと、モータ側の先端に設けられた接続部９ｂと、基端部に設けられたコネクタピン９ｃとが一体になった１部品で構成されている。接続部９ｂは、図２に示すように、端子本体部９ａの先端部から端子本体部９ａと同一面をなすように立ち上がり、モータ端子８の面に対してほぼ直角になっている。また、接続部９ｂは、モータ端子８に向く側の端縁部が、側面ほぼ三角状の突起部９ｄが形成されていて、モータ端子８の面に点接触するようにしている。コネクタピン９ｃは、図１に示すように、端子本体部９ａの基端部から外側方向に直角に折り曲げられて、ケース１および上部カバーの側部に一体に形成されたコネクタハウジング１０の内部に突出している。 The actuator connector terminal 9 is composed of one component in which an elongated plate-like terminal main body portion 9a, a connection portion 9b provided at the front end of the motor side, and a connector pin 9c provided at the base end portion are integrated. ing. As shown in FIG. 2, the connecting portion 9 b rises from the tip end portion of the terminal main body portion 9 a so as to be flush with the terminal main body portion 9 a and is substantially perpendicular to the surface of the motor terminal 8. Further, the connection portion 9b has an end portion on the side facing the motor terminal 8 formed with a projection portion 9d having a substantially triangular side surface so as to make point contact with the surface of the motor terminal 8. As shown in FIG. 1, the connector pin 9c is bent at a right angle outward from the base end of the terminal main body 9a, and is formed inside a connector housing 10 integrally formed on the side of the case 1 and the upper cover. It protrudes.

アクチェータコネクタ端子９とモータ端子８との接続は、図３および図４に示すように、突起部９ｄの頂点をモータ端子８の面に当接させ、モータ端子８および接続部９ｂに対して両側から溶接電極１１，１１で加圧しながら、溶接電極１１，１１に溶接電流を流す。これにより、モータ端子８と突起部９ｄとの点接触部分に電流が集中して流れ、スポット溶接が行われる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the actuator connector terminal 9 and the motor terminal 8 are connected to each other with respect to the motor terminal 8 and the connecting portion 9b by bringing the apex of the protruding portion 9d into contact with the surface of the motor terminal 8. The welding current is passed through the welding electrodes 11 and 11 while being pressurized with the welding electrodes 11 and 11. As a result, current concentrates on the point contact portion between the motor terminal 8 and the protrusion 9d, and spot welding is performed.

図５は、アクチェータコネクタ端子の別の例を示す図である。
このアクチェータコネクタ端子９は、破線で示した接続片１３を含んだものが従来、はんだ付けされていたもの（図９参照）と同じものであり、その形状のものから円で示した部分をプレスで打ち抜くことによって形成している。このように、従来の形状のものであっても、モータ端子８の内側に位置する接続片１３をそれぞれ除去することによって、従来のアクチェータコネクタ端子を無駄にすることなく、スポット溶接対応のアクチェータコネクタ端子９に変更することができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the actuator connector terminal.
The actuator connector terminal 9 includes the connecting piece 13 indicated by a broken line, which is the same as that conventionally soldered (see FIG. 9). It is formed by punching with. Thus, even if it is a conventional shape, by removing the connecting pieces 13 located inside the motor terminal 8, the conventional actuator connector for spot welding can be used without wasting the conventional actuator connector terminal. The terminal 9 can be changed.

図６は、本発明のモータアクチュエータの第２の実施の形態を示す、上部カバーを外した状態の平面図、図７は、図６のＣ−Ｃ矢視断面図である。
第２の実施の形態では、アクチェータコネクタ端子９は、その接続部における接続の信頼性を改善した構造にしている。すなわち、このアクチェータコネクタ端子９は、端子本体部９ａの先端を、端子本体部９ａの面に対してモータ２の方向に直角に折り曲げ、さらにその折り曲げた部分をモータ端子８より上方に延出させて接続部９ｂを形成している。この接続部９ｂは、また、モータ端子８と対向する部分にモータ端子８の側に突出したリブ９ｅが形成されている。これにより、接続部９ｂのリブ９ｅがモータ端子８の平面部と線接触の状態になる。 FIG. 6 is a plan view of the motor actuator according to the second embodiment of the present invention with the top cover removed, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
In the second embodiment, the actuator connector terminal 9 has a structure in which the connection reliability at the connection portion is improved. That is, the actuator connector terminal 9 has the tip of the terminal main body 9a bent at a right angle to the direction of the motor 2 with respect to the surface of the terminal main body 9a, and the bent portion is extended upward from the motor terminal 8. Thus, the connecting portion 9b is formed. The connecting portion 9 b is also formed with a rib 9 e that protrudes toward the motor terminal 8 at a portion facing the motor terminal 8. Thereby, the rib 9e of the connection part 9b will be in a line contact state with the plane part of the motor terminal 8. FIG.

このアクチェータコネクタ端子９においても、図７に示すように、リブ９ｅの稜線をモータ端子８の面に当接させ、モータ端子８および接続部９ｂに対して両側から溶接電極１１，１１で加圧しながら、溶接電極１１，１１に溶接電流を流すことにより、モータ端子８と突起部９ｄとがスポット溶接される。 Also in this actuator connector terminal 9, as shown in FIG. 7, the ridgeline of the rib 9e is brought into contact with the surface of the motor terminal 8, and the motor terminal 8 and the connecting portion 9b are pressed by the welding electrodes 11 and 11 from both sides. However, the motor terminal 8 and the protrusion 9d are spot-welded by passing a welding current through the welding electrodes 11 and 11.

このように、第１の実施の形態ではモータ端子８とアクチェータコネクタ端子９の突起部９ｄが点接触に近い状態でスポット溶接されるのに対し、第２の実施の形態では、リブ９ｅにより線接触でスポット溶接されるため、スポット溶接の部分の面積が大きくなり、接続の信頼性がより向上する。 In this way, in the first embodiment, the motor terminal 8 and the projection 9d of the actuator connector terminal 9 are spot welded in a state close to point contact, whereas in the second embodiment, the line is formed by the rib 9e. Since spot welding is performed by contact, the area of the spot welding portion is increased, and connection reliability is further improved.

本発明のモータアクチュエータの第１の実施の形態を示す、上部カバーを外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the upper cover which shows 1st Embodiment of the motor actuator of this invention. 図１のＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 第１の実施の形態のモータアクチュエータの溶接工程を示す平面図である。It is a top view which shows the welding process of the motor actuator of 1st Embodiment. 図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。It is a BB arrow sectional view of Drawing 3. アクチェータコネクタ端子の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of an actuator connector terminal. 本発明のモータアクチュエータの第２の実施の形態を示す、上部カバーを外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the upper cover which shows 2nd Embodiment of the motor actuator of this invention. 図６のＣ−Ｃ矢視断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 従来のモータアクチュエータの、上部カバーを外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the upper cover of the conventional motor actuator. 図８のＤ−Ｄ矢視断面図である。It is DD sectional view taken on the line of FIG.

Explanation of symbols

１ケース
１ａ段部
２モータ
３出力軸
４ウォームギヤ
５，６，７減速歯車
８モータ端子
９アクチェータコネクタ端子
９ａ端子本体部
９ｂ接続部
９ｃコネクタピン
９ｄ突起部
９ｅリブ
１０コネクタハウジング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 1a Step part 2 Motor 3 Output shaft 4 Worm gear 5, 6, 7 Reduction gear 8 Motor terminal 9 Actuator connector terminal 9a Terminal main-body part 9b Connection part 9c Connector pin 9d Projection part 9e Rib 10 Connector housing

Claims

In the motor actuator where the actuator connector terminal for power supply is connected to the motor terminal,
A motor actuator, wherein the motor terminal and the actuator connector terminal are connected by spot welding.

The actuator connector terminal is formed with a plate-like connection portion that is flush with the surface of the terminal main body portion at the distal end portion of the terminal main body portion, and a protruding portion at an edge of the connection portion that faces the motor terminal. The motor actuator according to claim 1, wherein the protrusion is spot welded to the motor terminal.

The actuator connector terminal has a plate-like connection portion bent at a substantially right angle with respect to the surface of the terminal main body at the tip of the terminal main body portion, and is formed on the surface of the connection portion facing the motor terminal. The motor actuator according to claim 1, wherein a rib is formed, and the rib is spot welded to the motor terminal.