KR100342893B1 - Dead point aligning apparatus of a press brakes - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절곡기의 하사점 동조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절곡기의 이동프레임의 상측 양단에 설치되어 그 이동프레임을 상하로 이송시키는 실린더의 하사점을 일정하게 함으로써 상부펀치가 전 길이에 걸쳐 동일한 위치에서 절곡 작업을 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a bottom dead center tuning device of a bending machine, and more particularly, the upper punch is formed at both ends of the upper side of the moving frame of the bending machine so that the bottom dead center of the cylinder for transferring the moving frame up and down is constant. It will allow you to bend at the same position throughout.
본 발명은 절곡기의 이동프레임의 상측 양단에 설치되어 그 이동프레임을 상하로 이송시키는 이송실린더에 있어서, 상기 이송실린더는 모터(22)와; 그 모터(22)의 축에 결합되고, 튜브의 하단에 장착된 하부캡(26)에 설치된 웜과; 그 웜과 결합되어 제자리에서 공회전하는 웜휠과; 그 웜휠의 내주면에 나사로 결합되어 그 웜휠의 회전에 의하여 상하로 이송되는 정지부재와; 선단이 이동프레임의 상단에 결합되고, 그 이동프레임의 자중에 의하여 하강하고, 내부에 장착된 사이드 실린더에 걸리는 유압에 의하여 상승되는 실린더 로드와; 상기 튜브의 상단에 장착되고, 측면에 유로가 형성된 상부캡을 포함하는 것이다.The present invention provides a transfer cylinder installed at both ends of a moving frame of the bending machine to transfer the moving frame up and down, wherein the transfer cylinder includes a motor (22); A worm coupled to the shaft of the motor 22 and installed in the lower cap 26 mounted at the bottom of the tube; A worm wheel engaged with the worm and idling in place; A stop member coupled to the inner circumferential surface of the worm wheel and moved up and down by rotation of the worm wheel; A front end coupled to an upper end of the moving frame, lowered by the weight of the moving frame, and a cylinder rod rising by hydraulic pressure applied to a side cylinder mounted therein; It is mounted on the top of the tube, and includes a top cap formed with a flow path on the side.
본 발명에 의하면, 이송실린더 내에 장착된 정지부재들의 위치를 기구적으로 동시에 조정하여 항상 상부펀치의 전 길이에 걸쳐 동일한 위치(하사점)에서 절곡할 수 있도록 할 수 있으므로 절곡하고자 하는 제품의 형상에 따라서 하사점의 변경도 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 매우좋은 정밀도로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to mechanically adjust the position of the stop members mounted in the transfer cylinder at the same time to be able to be bent at the same position (bottom dead center) over the entire length of the upper punch at all times to the shape of the product to be bent Therefore, the bottom dead center can be easily changed, and the effect can be maintained with very good precision.
Description
본 발명은 절곡기의 하사점 동조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절곡기의 이동프레임의 상측 양단에 설치되어 그 이동프레임을 상하로 이송시키는 실린더의 하사점을 일정하게 함으로써 상부펀치가 전 길이에 걸쳐 동일한 위치에서 절곡 작업을 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a bottom dead center tuning device of a bending machine, and more particularly, the upper punch is formed at both ends of the upper side of the moving frame of the bending machine so that the bottom dead center of the cylinder for transferring the moving frame up and down is constant. It will allow you to bend at the same position throughout.
일반적으로 금속재질의 판재를 일정한 형태로 절곡하는 절곡기는 고정프레임에 위치하는 하부다이에 금속 판재를 올려놓고, 하측에 펀치가 장착되어 있는 이동프레임을 아래로 이송시켜 판재를 절곡을 한다.In general, a bending machine for bending a metal plate into a certain shape puts a metal plate on a lower die positioned in a fixed frame, and transfers a downwardly moved moving frame having a punch to the bottom to bend the plate.
따라서, 절곡기의 경우 이동프레임의 이송 스트로크 중에서 이동프레임이 하사점에 도달하였을 때 펀치가 판재의 형상을 마무리하는 동일한 제품을 계속 절곡을 하여야 할 때에는 항상 이동프레임의 전 길이에 걸쳐 하사점이 동일한 위치에 와야만 동일한 절곡각을 가지는 제품을 만들 수 있는 것이다.Therefore, in the case of the bending machine, when the moving frame reaches the bottom dead center of the transfer frame of the moving frame, the bottom dead center is always the same over the entire length of the moving frame when the punch must continuously bend the same product that finishes the plate shape. It is only possible to make products with the same bend angle.
특히, 길이가 긴 판재를 절곡하기 위하여 이동프레임의 폭이 클 수밖에 없는데, 그 이동프레임의 양단에서 하사점이 동일한 위치에 와야만 되는 것이다.In particular, in order to bend a long plate, the width of the moving frame must be large, but the bottom dead center must be at the same position at both ends of the moving frame.
위와 같이, 절곡기 이동프레임의 양단에서의 하사점을 동일하게 조정(이를 “동조”라 칭함)하기 위해서 종래의 경우에는 그 이동프레임의 상측 양단에 설치된 유압실린더가 동일한 속도와 이동스트로크를 가지도록 동조회로를 적용하기도 하였으나, 유압회로를 가지고 동조를 하기 위해서는 복잡한 유압회로를 채택하여야 할 뿐만 아니라, 유압의 경우 온도의 차이에 따라 점도가 달라지므로 유압실린더를 사용하여 동조를 한다는 것은 그 편차가 큰 단점이 있었다.As described above, in order to adjust the bottom dead center at both ends of the bending machine moving frame in the same way (referred to as "tuning"), in the conventional case, the hydraulic cylinders installed at both ends of the moving frame have the same speed and moving stroke. Although a tuning circuit was also applied, in order to synchronize with the hydraulic circuit, not only a complicated hydraulic circuit should be adopted, but in the case of hydraulic pressure, the viscosity varies according to the temperature difference, so the tuning using a hydraulic cylinder has a large variation. There was a downside.
또한, 절곡기는 많은 부품을 조립하여 만들어지는데, 최종적으로 부품을 조립하여 절곡기를 완성하였을 때, 부품 상호간의 누적 공차로 말미암아 이동프레임이 전 길이에 걸쳐 일정한 스트로크를 가지고, 일정한 하사점에 항상 정지하도록 하는 것이 어려운 문제가 있었다.In addition, the bending machine is made by assembling a large number of parts. When the assembly is finally assembled to complete the bending machine, the moving frame has a constant stroke over the entire length and always stops at a constant bottom dead center due to the cumulative tolerances between the parts. It was a difficult problem to do.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 이동프레임의 양단에 설치된 이송실린더에 기구적으로 조정이 가능한 정지부재를 설치함으로써, 이동프레임이 항상 일정한 스트로크를 가지고, 일정한 위치에서 정지하여 일정한 하사점을 갖도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by installing a stop member that can be mechanically adjustable in the transfer cylinder installed on both ends of the moving frame, the moving frame always has a constant stroke, It is to stop at the position to have a constant bottom dead center.
본 발명의 다른 목적은 절곡기의 규격이 커지는 경우에도 그 이동프레임의 무게를 견디고 작동할 수 있도록 이동프레임의 이송실린더의 구조를 개선하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the structure of the transfer cylinder of the movable frame to withstand the weight of the movable frame even when the size of the bending machine increases.
본 발명의 또 다른 목적은 초기 절곡기의 조립이 완료된 상태에서 하사점을 동조하기 용이하게 절곡기의 구조를 개선하는데 있다.Still another object of the present invention is to improve the structure of the bending machine to easily tune the bottom dead center in the state where the initial bending machine is assembled.
도1은 본 발명의 일실시예에 따라 하사점 동조장치가 장착된 절곡기의 개략적인 외관을 나타내는 정면도.1 is a front view showing a schematic appearance of a bending machine equipped with a bottom dead center tuning device according to an embodiment of the present invention.
도2는 도1의 우측면도.2 is a right side view of FIG. 1;
도3은 본 발명의 일실시예에 의한 하사점 동조장치에 적용되는 이송실린더의 부분 단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view of the transfer cylinder applied to the bottom dead center tuning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 실린더의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the side cylinder according to an embodiment of the present invention.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 하사점 동조장치에 적용되는 이송실린더의 부분 단면도.Figure 5 is a partial cross-sectional view of the transfer cylinder applied to the bottom dead center tuning apparatus according to another embodiment of the present invention.
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 하사점 동조장치의 구동부를 보이는 평면도.Figure 6 is a plan view showing a drive unit of the bottom dead center tuning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 의하여 사이드 실린더가 절곡기의 외측 고정프레임에 설치된 상태를 보이는 절곡기의 우측면도.Figure 7 is a right side view of the bending machine showing a state in which the side cylinder is installed on the outer fixed frame of the bending machine according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 절곡기 12: 이동프레임 14 : 고정프레임 16 : 하부다이 18 : 상부펀치 20 : 이송실린더 22 : 모터 24 : 튜브 26 : 하부캡 28 ; 웜 30 :웜휠 32 : 정지부재 34, 42 : 사이드 실린더 36 : 실린더로드 38,62,64,66 : 유로 40 : 상부캡 44 : 주탱크 46 : 보조탱크 50 : 고정부재 52 : 동조바 54 : 핀 60,68 : 피스톤 70 : 제1챔버 72 : 제2챔버 74 : 제3챔버10: bending machine 12: moving frame 14: fixed frame 16: lower die 18: upper punch 20: transfer cylinder 22: motor 24: tube 26: lower cap 28; Worm 30: Worm wheel 32: Stop member 34, 42: Side cylinder 36: Cylinder rod 38, 62, 64, 66: Euro 40: Upper cap 44: Main tank 46: Sub tank 50: Fixing member 52: Tuning bar 54: Pin 60, 68: piston 70: first chamber 72: second chamber 74: third chamber
본 발명은 절곡기의 이동프레임의 상측 양단에 설치되어 그 이동프레임을 상하로 이송시키는 이송실린더에 있어서, 상기 이송실린더는 모터(22)와; 그 모터(22)의 축에 결합되고, 튜브의 하단에 장착된 하부캡(26)에 설치된 웜과; 그 웜과 결합되어 제자리에서 공회전하는 웜휠과; 그 웜휠의 내주면에 나사로 결합되어 그 웜휠의 회전에 의하여 상하로 이송되는 정지부재와; 선단이 이동프레임의 상단에 결합되고, 그 이동프레임의 자중에 의하여 하강하고, 내부에 장착된 사이드 실린더에 걸리는 유압에 의하여 상승되는 실린더 로드와; 상기 튜브의 상단에 장착되고, 측면에 유로가 형성된 상부캡을 포함하는 것이다.The present invention provides a transfer cylinder installed at both ends of a moving frame of the bending machine to transfer the moving frame up and down, wherein the transfer cylinder includes a motor (22); A worm coupled to the shaft of the motor 22 and installed in the lower cap 26 mounted at the bottom of the tube; A worm wheel engaged with the worm and idling in place; A stop member coupled to the inner circumferential surface of the worm wheel and moved up and down by rotation of the worm wheel; A front end coupled to an upper end of the moving frame, lowered by the weight of the moving frame, and a cylinder rod rising by hydraulic pressure applied to a side cylinder mounted therein; It is mounted on the top of the tube, and includes a top cap formed with a flow path on the side.
또한, 본 발명은 상기 튜브의 하단 내측으로 원주를 돌아가며 돌기부를 형성하고, 그 돌기부가 웜휠의 하측부에 끼워지도록 하여 이동프레임의 하중이 그 튜브에 걸리도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the circumference of the inner side of the tube to form a projection, the projection is fitted to the lower portion of the worm wheel so that the load of the moving frame is caught on the tube.
또한, 본 발명은 상기 실린더로드를 상승시키는 사이드 실린더를 절곡기의 외측 고정프레임에 설치하고, 그 사이드 실린더의 로드를 이동프레임에 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the side cylinder for raising the cylinder rod is installed on the outer fixed frame of the bending machine, and the rod of the side cylinder is coupled to the moving frame.
또한, 본 발명은 상기 절곡기의 상측 양단에 설치된 이송실린더의 웜을 죠클러치를 매개로 하여 축에 연결하고, 그 축에 체인으로 모터를 결합함으로써 초기 하사점 세팅시 죠클러치를 풀어 동력을 해제하고 수동으로 그 축을 돌려 이동프레임 좌우의 하사점을 별도로 조정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention connects the worm of the transfer cylinder installed on the upper end of the bending machine via the jaw clutch to the shaft, and by coupling the motor to the shaft by the chain to release the jaw clutch during the initial bottom dead center setting to release the power And manually rotate the axis, characterized in that to adjust the bottom dead center of the left and right of the moving frame separately.
또한, 본 발명은 상기 이동프레임의 상측 양단에 고정부재를 설치하고, 그 고정부재 사이에 가로방향으로 동조바를 핀으로 결합함으로써 이동프레임이 한 곳으로 치우치지 않고 똑바로 하강하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the fixing member is installed on both upper ends of the moving frame, and the moving frame is lowered straight without being biased to one place by coupling the tuning bar in the horizontal direction between the fixing members.
이하에서는 예시 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the exemplary drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도1은 본 발명의 일실시예에 따라 하사점 동조장치가 장착된 절곡기의 개략적인 외관을 나타내는 정면도이고, 도2는 도1의 우측면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 의한 하사점 동조장치에 적용되는 이송실린더의 부분 단면도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 실린더의 단면도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 하사점 동조장치의 구동부를 보이는 평면도이고, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 하사점 동조장치에 적용되는 이송실린더의 부분 단면도이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 의하여 사이드 실린더가 절곡기의 외측 고정프레임에 설치된 상태를 보이는 절곡기의 우측면도이다.1 is a front view showing a schematic appearance of a bending machine equipped with a bottom dead center tuning device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a right side view of Figure 1, Figure 3 according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a partial cross-sectional view of the transfer cylinder applied to the bottom dead center tuning device, Figure 4 is a cross-sectional view of a side cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a drive unit of the bottom dead center tuning device according to an embodiment of the present invention 6 is a partial cross-sectional view of a transfer cylinder applied to a bottom dead center tuning device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side cylinder installed at an outer fixing frame of a bending machine according to another embodiment of the present invention. Right side view of the bending machine showing the state.
도1 및 도2에 있어서, 절곡기(10)는 C형 타입의 고정프레임(14) 전면 중앙부에 하부다이(16)를 설치하고, 그 하부다이(16)에 절곡하고자 하는 금속 판재를 올려놓고, 그 고정프레임(14)의 상측 전면에 설치된 이송실린더(20)의 하단에 이동프레임(12)을 설치하고, 그 이동프레임(12)의 하단부에 상부펀치(18)를 장착한 다음 그 이송실린더(20)를 하강시켜 절곡작업을 하는 것이다.1 and 2, the bending machine 10 is provided with a lower die 16 in the front center portion of the C-type fixed frame 14, the metal plate to be bent on the lower die 16 , The movable frame 12 is installed at the lower end of the transfer cylinder 20 installed on the upper front side of the fixed frame 14, the upper punch 18 is mounted at the lower end of the movable frame 12, and then the transfer cylinder (20) is to bend down to work.
상기 고정프레임(14)의 상측에는 이송실린더(20)에 공급되는 오일을 저장하는 주탱크(44)와 보조탱크(46)가 설치되어 있다.The upper side of the fixed frame 14 is provided with a main tank 44 and an auxiliary tank 46 for storing the oil supplied to the transfer cylinder 20.
도3에 있어서, 상기 이송실린더(20)는 원통형의 튜브(24)가 구비되어 있고, 그 튜브(24)의 하단에는 하부캡(26)이 장착되어 있고, 그 하부캡(26)의 측면에는 웜(28)이 관통되어 설치되어 있고, 그 웜(28)에는 원통형의 웜휠(30)이 맞물려 있어 그 웜(28)의 회전에 의하여 그 웜휠(30)은 제자리에서 회전을 할 수 있도록 되어 있다.3, the transfer cylinder 20 is provided with a cylindrical tube 24, the lower end of the tube 24 is equipped with a lower cap 26, the side of the lower cap 26 The worm 28 penetrates and is installed, and the worm 28 is engaged with a cylindrical worm wheel 30 so that the worm wheel 30 can rotate in place by the rotation of the worm 28. .
상기 웜휠(30)의 내주면에는 나사산이 형성되어 있고, 그 나사산에는 외주면에 나사산이 형성되어 있는 정지부재(32)가 나사결합되어 있어 상기 웜(28)에 의하여 그 웜휠(30)이 제자리에서 회전을 하면, 그 웜휠(30)의 회전방향에 따라서 그 정지부재(32)가 직선운동을 하여 상승 또는 하강운동을 하는 것이다.A thread is formed on the inner circumferential surface of the worm wheel 30, and a stop member 32 having a thread formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 30 is screwed thereon so that the worm wheel 30 is rotated in place by the worm 28. In this case, according to the rotation direction of the worm wheel 30, the stop member 32 is a linear movement to move up or down.
상기 정지부재(32)의 내주면에는 상단에 피스톤(60)이 형성되어 있는 실린더로드(36)가 밀착된 상태로 장착되어 상승 및 하강운동을 하는 것이고, 그 실린더로드(36)의 하단에 이동프레임(12)이 장착되는 것이고, 상기 피스톤(60)과 정지부재(32)의 사이에는 공간부로 남아있는 제1챔버(70)가 형성되어 있는 것이다.The inner circumferential surface of the stop member 32 is mounted in a state in which the cylinder rod 36 having the piston 60 formed on the upper end is in close contact with the cylinder member 36 to move up and down, and at the lower end of the cylinder rod 36. 12 is mounted, and a first chamber 70 remaining as a space portion is formed between the piston 60 and the stop member 32.
도4는 상기 실린더로드(36)의 내측 중앙에 장착되어 있는 사이드 실린더(34)를 도시하는 것인데, 그 사이드 실린더(34)의 중앙 일측으로 길게 유로(62)가 형성되어 그 유로(62)는 그 실린더로드(36)와의 사이에 형성된 제2챔버(72)에 연결되어 있고, 그 사이드 실린더(34)의 중앙부로 길게 유로(64)가 형성되어 있어 상기 유로(64)는 다시 측면의 유로(66)로 연결되어 있고, 그 유로(66)는 다시 제3챔버(74)에 연결되어 있고, 그 사이드 실린더(34)의 하단부에는 피스톤(68)이 형성되어 있다. 한편, 상기 웜(28)은 축(50)에 연결되어 있고, 그 축(50)에는 그축(50)을 단속하는 죠클러치(52)가 결합되어 있고, 그 축(50)은 체인(48)에 의하여 모터(22)의 동력이 전달되는 것이다.4 shows a side cylinder 34 mounted at the inner center of the cylinder rod 36. A flow path 62 is formed to one side of the center of the side cylinder 34, and the flow path 62 is formed. It is connected to the 2nd chamber 72 formed between the cylinder rod 36, and the flow path 64 is formed in the center part of the side cylinder 34, and the said flow path 64 is again the side flow path ( 66, the flow path 66 is connected to the third chamber 74 again, and the piston 68 is formed at the lower end of the side cylinder 34. On the other hand, the worm 28 is connected to the shaft 50, the jaw clutch 52 for regulating the shaft 50 is coupled to the shaft 50, the shaft 50 is a chain 48 By this, the power of the motor 22 is transmitted.
절곡기(10)의 조립을 완료하고 나면 아무리 구성부품의 가공을 정확히 하였다고 하더라도, 최초에는 구성부품의 누적 공차로 말미암아 이동프레임(12)의 상단 양측에 설치된 실린더로드(36)의 하사점이 상호 일치할 수가 없다. 따라서, 초기에 절곡기(10)의 조립을 완료하고 난 다음, 도5에 도시한 바와 같이, 상기 죠클러치(52)로 축(50)의 연결을 해제하고, 손으로 미세하게 그 축(50)을 좌우로 돌려가면서 정지부재(32)를 상승 또는 하강시켜 이동프레임(12)의 양측의 하사점을 일치시킨다. 즉, 정지부재(32)를 이송실린더(20)의 내측 일정위치에 위치시킴으로써 실린더로드(36)가 일정위치 이하로는 하강하지 못하도록 하여 양측의 이송실린더 상호간의 하사점을 동조시키는 것이다.Even after the assembly of the bending machine 10 is completed, no matter how precisely the components are machined, the bottom dead centers of the cylinder rods 36 provided on both sides of the upper end of the moving frame 12 coincide with each other due to the cumulative tolerances of the components. I can't. Therefore, after completing the assembly of the bending machine 10 at the beginning, as shown in Fig. 5, the shaft 50 is disconnected by the jaw clutch 52, and the shaft 50 is finely handled by hand. ) To the left and right to raise or lower the stop member 32 to coincide with the bottom dead center of both sides of the moving frame (12). That is, by positioning the stop member 32 at a predetermined position inside the transfer cylinder 20, the cylinder rod 36 is prevented from lowering below a predetermined position to synchronize the bottom dead center between the transfer cylinders on both sides.
위와 같이, 초기에 양측의 이송실린더의 하사점을 일치시키고 나서는 도5에 도시한 바와 같이, 절곡하고자 하는 제품에 따라서 모터(22)의 동력에 의하여 양측의 이송실린더(20)의 하사점을 동시에 맞추어 나가면 절곡기의 하사점이 동조가 되므로 이동프레임(12)에 장착된 상부펀치(18)는 항상 일정한 위치(대략 1/100mm 이내의 공차를 가질 수 있음)에 멈추어 절곡작업을 할 수 있게 된다.As described above, after the bottom dead centers of the transfer cylinders on both sides are coincident with each other, as shown in FIG. 5, the bottom dead centers of the transfer cylinders 20 on both sides are simultaneously driven by the power of the motor 22 according to the product to be bent. Since the bottom dead center of the bending machine is synchronized with the fitting, the upper punch 18 mounted on the moving frame 12 can always be stopped at a predetermined position (which can have a tolerance within about 1/100 mm).
즉, 본 발명에 따른 절곡기 하사점 동조장치의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, the operation of the bending machine bottom dead center tuning device according to the present invention in detail as follows.
먼저, 모터(22)를 구동하여 웜(28)을 도3에서 반시계 방향으로 회전시키면, 그 웜과 맞물린 웜휠(30)이 제자리에서 회전을 하여 상기 정지부재(32)를 상승시켜 상기실린더로드(36)의 하강위치를 결정해준다.First, when the worm 28 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by driving the motor 22, the worm wheel 30 engaged with the worm rotates in place to raise the stop member 32 to raise the cylinder rod. Determine the lowering position of (36).
이어서, 상사점에 상승되어 있던 실린더로드(36)가 자중에 의하여 하강을 시작하면 탱크(44)로부터 오일이 유로(38)(62)를 거쳐 제2챔버(72)로 들어가면서 계속 하강을 하고, 일정위치에 도달하면 펌프로부터 압유가 공급되어 절곡을 시작하며, 그 실린더로드(36)의 피스톤(60)이 정지부재(32)에 닿으면 그 실린더로드(36)는 하강을 멈추게 되고, 그 위치가 하사점이 되는 것이다.Subsequently, when the cylinder rod 36, which has been raised at the top dead center, starts to descend due to its own weight, oil continues to descend from the tank 44 through the flow passages 38 and 62 to enter the second chamber 72, When a certain position is reached, pressure oil is supplied from the pump to start bending. When the piston 60 of the cylinder rod 36 contacts the stop member 32, the cylinder rod 36 stops descending, and the position Is the bottom dead center.
그 후 절곡작업을 마치고, 상기 이동프레임(12)을 상승시키고자 할 때에는 펌프로부터 압유가 상기 사이드 실린더(34)의 유로(64)(66)를 거쳐 제3챔버(74)로 공급되어 상기 실린더로드(36)를 상승시키는 것이다.Thereafter, when the bending operation is completed and the moving frame 12 is to be raised, the hydraulic oil is supplied from the pump to the third chamber 74 via the flow paths 64 and 66 of the side cylinder 34 to supply the cylinder. It is to raise the rod 36.
도6은 본 발명에 따른 이송실린더의 다른 실시예를 도시하는 것인데, 위에서 설명한 실시예와 다른 점은 상기 튜브(24)의 하단 내측으로 원주를 돌아가며 돌기부(56)를 형성하고, 상기 웜휠(30)의 하측에 오목부(58)를 형성하여 그 돌기부(56)가 웜휠(30)의 하측 오목부(58)에 끼워지도록 하여 이동프레임(12)의 하중이 그 튜브(24)에 걸리도록 한 것이다.6 shows another embodiment of the transfer cylinder according to the present invention, which is different from the above-described embodiment, forming a protrusion 56 circumferentially into the lower end of the tube 24 and forming the worm wheel 30. The recess 58 is formed underneath to allow the protrusion 56 to fit into the lower recess 58 of the worm wheel 30 so that the load of the movable frame 12 is applied to the tube 24. will be.
위와 같이 하면, 절곡기(10)의 용량이 200톤 이상의 대형일 경우에도 그 튜브(24)의 돌기부(56)가 하중을 받아줄 수 있으므로 절곡기의 정도가 정밀하게 유지될 수 있는 것이다.In this case, even when the capacity of the bending machine 10 is larger than 200 tons, the projection 56 of the tube 24 can receive a load, so that the degree of the bending machine can be precisely maintained.
위에서 설명한 실시예에서는 사이드 실린더(34)가 상기 이송실린더(20)의 실린더로드(36)에 내장되어 있지만, 도7에 있어서의 실시예에서는 상기 실린더로드(36)를 상승시키는 사이드 실린더(42)를 절곡기(10)의 외측 고정프레임(14)에 설치하고,그 사이드 실린더(42)의 로드를 이동프레임(12)에 결합하는 것이 차이가 있고, 그 사이드 실린더(42)의 구조는 상기한 사이드 실린더(34)와는 달리 일반적인 실린더의 구조를 갖고 있다.In the embodiment described above, the side cylinder 34 is embedded in the cylinder rod 36 of the transfer cylinder 20. In the embodiment of FIG. 7, the side cylinder 42 for raising the cylinder rod 36 is raised. Is installed on the outer fixing frame 14 of the bending machine 10, the coupling of the rod of the side cylinder 42 to the moving frame 12 is different, the structure of the side cylinder 42 is Unlike the side cylinder 34, it has a general cylinder structure.
또한, 도1에 도시한 바와 같이, 상기 이동프레임(12)의 상측 양단에 고정부재(50)를 설치하고, 그 고정부재(50) 사이에 가로방향으로 동조바(52)를 핀(54)으로 결합함으로써 이동프레임(12)이 한 곳으로 치우치지 않고 똑바로 하강하도록 하는 것이 바람직하다. 즉 실린더로드(36)가 하강을 하면서 한 곳이 먼저 내려가거나 늦게 내려가려고 할 때 상기 동조바가 그 비틀림 모멘트를 받아주어 그 실린더로드(36)가 동시에 하강하도록 하는 것이다.In addition, as shown in Figure 1, the fixing member 50 is provided on both ends of the upper side of the movable frame 12, and the tuning bar 52 in the horizontal direction between the fixing member 50 pin 54 It is preferable to allow the moving frame 12 to fall straight without being biased into one place by combining with each other. In other words, when the cylinder rod 36 descends and one place descends first or tries to descend later, the tuning bar receives the torsion moment so that the cylinder rod 36 descends at the same time.
또한, 이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.In addition, although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiment of the present invention. .
본 발명에 의하면, 이동프레임의 양측 상단에 위치한 이송실린더들의 실린더로드 하사점을 초기에 별개로 조정하여 동일하게 맞출 수 있으므로 조립시의 조립 공차 등을 극복하고, 정밀한 절곡기를 만들 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the cylinder rod bottom dead center of the transfer cylinders located at the upper sides of the moving frame can be adjusted separately at the initial stage to equally fit, the assembly tolerances at the time of assembly are overcome, and an accurate bending machine can be made. .
또한, 본 발명에 의하면, 이송실린더 내에 장착된 정지부재들의 위치를 기구적으로 동시에 조정하여 항상 상부펀치의 전 길이에 걸쳐 동일한 위치(하사점)에서 절곡할 수 있도록 할 수 있으므로 절곡하고자 하는 제품의 형상에 따라서 하사점의 변경도용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 정밀도도 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 이송실린더의 구조를 간단히 변경함으로써 소형에서부터 대형의 절곡기에 이르기까지 다양하게 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to mechanically adjust the position of the stop members mounted in the transfer cylinder at the same time to always be able to bend at the same position (bottom dead center) over the entire length of the upper punch of the product to be bent According to the shape, not only the bottom dead center can be easily changed, but also the accuracy can be improved. In addition, according to the present invention, by simply changing the structure of the transfer cylinder there is an effect that can be applied to a variety of applications from small to large bending machine.
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