KR100341354B1

KR100341354B1 - Automatic manufacturing device of blood lancet

Info

Publication number: KR100341354B1
Application number: KR1019990038971A
Authority: KR
Inventors: 정용현
Original assignee: 정용현
Priority date: 1999-09-13
Filing date: 1999-09-13
Publication date: 2002-06-21
Also published as: KR20010007643A; KR200171800Y1

Abstract

본 발명은 채혈침(Blood Lancet)에 합성수지제 손잡이와 캡을 일체로 사출 성형함에 있어서, 금형에 한꺼번에 다수의 채혈침을 자동으로 제조장치(1)로, 전원공급부와; 상기 도시하지 않은 전원공급부로부터 전력을 공급받아 작동되는 공압수단과; 상기 공압수단에 의해 채혈침공급부(100)로부터 채혈침(P)을 흡착하기 위한 한쌍의 픽업장치(200)와; 상기 한쌍의 픽업장치(200)에 의해 흡착된 채혈침(P)을 교대로 금형(300)으로 이송하기 위한 흡착이송장치(400)와; 상기 금형(300)으로 이송된 채혈침(P)에 호퍼(500)를 통해 들어온 몰드재를 주입하여 사출하기 위한 사출수단(600)과; 상기 사출수단(600)에 의해 완성된 채혈침(P)을 배출하기 위한 배출수단과; 상기와 같은 일련의 동작을 제어하기 위한 제어수단(700)으로 구성된다.The present invention in injection molding the synthetic resin handle and the cap integrally in the blood lance (Blood Lancet), a plurality of lancet at a time to the mold automatically to the manufacturing apparatus (1), the power supply; Pneumatic means operated by receiving power from a power supply (not shown); A pair of pick-up apparatuses 200 for adsorbing the blood collecting needles P from the blood collecting needle supply unit 100 by the pneumatic means; An adsorption transfer device 400 for alternately transferring the blood collection needles P adsorbed by the pair of pickup devices 200 to the mold 300; Injection means 600 for injecting and injecting a mold material introduced through the hopper 500 into the blood collection needle P transferred to the mold 300; Discharge means for discharging the blood collection needle (P) completed by the injection means (600); It consists of a control means 700 for controlling the series of operations as described above.

Description

Blood collection automatic manufacturing device {AUTOMATIC MANUFACTURING DEVICE OF BLOOD LANCET}

본 발명은 채혈침(Blood Lancet)에 합성수지제 손잡이와 캡을 일체로 사출 성형함에 있어서, 금형에 한꺼번에 다수의 채혈침을 자동으로 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.종래에는 채혈침 사출시에 금형에 채혈침을 손으로 일일이 하나씩 공급하였다. 따라서 채혈침 공급속도가 느려서 사출하는데 시간이 많이 걸리고, 인건비가 많이 드는 문제가 있었다.따라서, 본 출원인 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 국내에 출원되어 실용신안공고 번호 96-3175호로 공고된 바 있다.즉, 본 고안은 채혈침이 하나씩 삽입될 수 있는 삽입홈 형성된 다수의 픽업판을 채혈침이 수납된 박스 내에서 공지의 실린더에 의하여 상하로 이동될 수 있도록 설치하고, 채혈침 박스의 상부에는 채혈침을 흡착할 수 있는 다수의 흡착구가 부착된 흡착장치를 공지의 작동 로봇에 의하여 작동될 수 있도록 설치하였으며, 또한 실린더에 의하여 채혈침 박스내에 설치된 픽업판이 채혈침을 하나씩 삽입한 채로 상승되면, 채혈침 박스의 상부에 설치된 다수의 흡착구가 작동 로봇에 의하여 하강한 다음, 공지의 에어콤프레이셔에 의하여 픽업판 위의 채혈침을 진공 흡착한 후, 직동 로봇에 의하여 한꺼번에금형에 옮겨 놓을 수 있도록 하였다.상기와 같은 일련의 동작에 의해 제조된 채혈침이 도 1에 도시된 바와 같이 제조되는 데, 이때 채혈침(10)은 가는 침(P)이 내장된 채로 사출된 손잡이(11)와 상기 침(P)을 보호하기 위한 캡부(12)가 일체로 성형된다.상기 채혈침(10)을 사용하기 위하여 상기 손잡이(11)로부터 캡부(12)를 돌려 빼낸 후 사용하게 된다. 이때, 침(P)의 직경이 대략 0.5∼0.7㎜정도 이루어져 있다.따라서, 상기와 같이 캡부(12)가 제거된 채혈침을 시술자가 급체 혹은 어린아이의 경기 시에 사용하게 된다.그러나, 상기 침의 직경이 크기 때문에 어린아이 또는 급체자 들이 채혈침을 피하려고 하는 경향이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically manufacturing a plurality of blood needles at a time in a mold in injection molding the synthetic resin handle and cap integrally with a blood lancet. It was supplied one by one. Therefore, it takes a lot of time to take the injection, and labor costs are high because of the slow supply speed of blood collection. Therefore, in order to solve the conventional problems of the present applicant, it was filed in Korea and published as Utility Model Publication No. 96-3175. That is, the present invention installs a plurality of pickup plates formed with insertion grooves into which the blood needles can be inserted one by one so that the blood needles can be moved up and down by a known cylinder in the box in which the blood needles are accommodated. Adsorption device equipped with a number of adsorption holes can be installed so that it can be operated by a known operating robot, and when the pickup plate installed in the blood collection box by the cylinder is raised with the blood collection needles inserted one by one, it is installed on the top of the blood collection box. A plurality of suction holes are lowered by the operating robot, and then known air compressors The vacuum needle on the pickup plate was vacuum-adsorbed, and then moved to the mold by the linear motion robot. The blood needle produced by the above-described series of operations was manufactured as shown in FIG. 10 is formed by integrally molding the handle 11 and the cap portion 12 for protecting the needle P with the fine needle P embedded therein. The cap 12 is removed from 11) and used. At this time, the diameter of the needle P is about 0.5 to 0.7 mm. Therefore, the blood collector needle, from which the cap 12 is removed, is used by the operator at the time of a race or a child's race as described above. Because of the large diameter of children, children or rapids tend to avoid blood collection.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 채혈침을 최소의 직경으로 제조함과 동시에 상기 직경이 가는 침을 쉽게 흡착하여 금형 내에 이송하도록 하는 데에 있다.또 다른 목적은 채혈침을 구성하는 손잡이에 굴곡부를 형성시켜 시술자의 사용을 용이하도록 하는 데에 있다.상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전원공급부와; 상기 전원공급부로부터 전력을 공급받아 작동되는 공압수단과; 상기 공압수단에 의해 채혈침공급부로부터 침을 흡착하기 위한 한 쌍의 픽업장치와; 상기 한 쌍의 픽업장치에 의해 흡착된 침을 교대로 금형으로 이송하기 위한 흡착이송장치와; 상기 금형으로 이송된 침에 호퍼를 통해 들어온 몰드재를 주입하여 사출하기 위한 사출수단과; 상기 사출수단에 의해 완성된 채혈침을 배출하기 위한 배출수단과; 상기와 같은 일련의 동작을 제어하기 위한 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.또한, 채혈침은 대략 0.1 ∼ 0.3㎜이고, 상기 픽업장치에 설치되어 공압수단에 의해 침을 흡착하기 위한 흡착 고정판의 흡착홈에 형성된 공기구멍이 0.1 ∼ 0.3㎜의 폭으로 길이방향으로 길게 형성되고, 동시에 채혈침의 원활한 홀딩을 위해 흡착홈을 30∼35°각도로 형성함을 특징으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and to produce a needle to a minimum diameter, and at the same time to easily absorb the needle with a thin diameter to transport it into the mold. Another object of the handle constituting the needle In order to achieve the above object, the present invention provides a power supply unit; Pneumatic means operated by receiving power from the power supply; A pair of pick-up devices for adsorbing saliva from the blood collection needle supply portion by the pneumatic means; A suction transfer device for alternately transferring the needles sucked by the pair of pickup devices to the mold; Injection means for injecting and injecting a mold material introduced through a hopper into the needle transferred to the mold; Discharge means for discharging the blood collection needle completed by the injection means; In addition, the blood collection needle is approximately 0.1 to 0.3 mm, and the suction groove of the adsorption fixing plate for adsorption fixed plate for adsorbing the needle by the pneumatic means is installed in the pickup device. Air holes formed in the elongated in the longitudinal direction with a width of 0.1 ~ 0.3mm, at the same time characterized in that the suction groove is formed at an angle of 30 to 35 ° for smooth holding of the blood collection needle.

도 1은 종래 채혈침을 나타낸 도,1 is a view showing a conventional blood collection needle,

도 2는 본 발명 채혈침 자동제조장치를 간략하게 나타낸 도.Figure 2 is a simplified view of the present invention blood collection needle production.

도 3은 본 발명 채혈침을 공급하기 위한 픽업장치 및 흡착이송수단을 간략하게 나타낸 도,Figure 3 is a simplified view of the pickup apparatus and adsorption transfer means for supplying the blood collection needle of the present invention,

도 4는 본 발명 흡착구를 일부 발췌하여 나타낸 도.Figure 4 is a view showing a part of the adsorption hole of the present invention.

도 5는 본 발명 채혈침의 금형을 나타낸 도.5 is a view showing a mold of the present invention blood collection needle.

도 6는 본 발명 채혈침을 나타낸 도.Figure 6 is a view showing the blood collection needle of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 자동제조장치 10 : 채혈침1: Automatic manufacturing device 10: Blood collection needle

11 : 손잡이 12 : 캡11: handle 12: cap

100 : 채혈침공급부 200 : 픽업장치100: blood collection needle 200: pickup device

300 ; 금형 400 : 흡착이송장치300; Mold 400: Adsorption Transfer Device

500 : 호퍼 600 : 사출수단500: hopper 600: injection means

700 : 제어수단 P : 침700: control means P: needle

이하, 첨부도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.본 발명 채혈침 자동제조장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전원공급부와; 상기 도시하지 않은 전원공급부로부터 전력을 공급받아 작동되는 공압수단(도시하지 않음)과; 상기 공압수단에 의해 채혈침공급부(100)로부터 채혈침(P)을 흡착하기위한 한 쌍의 픽업장치(200)와; 상기 한 쌍의 픽업장치(200)에 의해 흡착된 침(P)을 교대로 금형(300)으로 이송하기 위한흡착이송장치(400)와; 상기 금형(300)으로 이송된 침(P)에 호퍼(500)를 통해 들어온 몰드재를 주입하여 사출하기 위한 사출수단(600)과; 상기 사출수단(600)에 의해 완성된 채혈침(P)을 배출하기 위한 배출수단(도시하지 않음)과; 상기와 같은일련의 동작을 제어하기 위한 제어수단(700)으로 됨에 그 기술적 구성상의 특징이 부여된다.채혈침은 대략 0.1 ∼ 0.3㎜이다.상기 픽업장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 채혈침 박스(210) 내부에서 금형(300)에 공급할 침(P)을 하나씩 밀어 올리 다수의 픽업판(220)과, 상기 픽업판(220)이 일정 간격으로 부착된 픽업판 고정부(230) 및 상기 픽업판 고정부(230)와픽업판(220)을 상하로 작동시키기 위한 공지의 실린더(240)로 구성된다.또한, 채혈침 박스(210) 상부에서 설치된 픽업장치(200)에 의하여 밀어 올려진 침(P)을 하나씩 흡착하여 금형(300)에 옮겨 놓기 위한 흡착이송장치(400)는 침(P)을 공압수단에 의해 하나씩 흡착하기 위한 다수의 흡착구(411)와 이 흡착구(411)가 일정 간격으로 부착된 흡착구 고정판(410)과, 상기 흡착구(411) 및 흡착구 고정판(410)을 작동시키기 위한 공지의 작동로봇으로 구성된다.한편, 금형에 공급할 채혈침이 수납된 채혈침 박스(210)는 받침판(211) 위에 올려져 있고, 상기 받침판(211)은 연결봉(213)에 의하여 일정 간격을 두고 공지의 실린더(240)를 부착하기 위한 실린더 고정판(241) 위에 고정되어 있다.채혈침 박스(210)의 바닥판과 채혈침 박스(210)가 올려 있는 받침판(211)에는 상기 픽업판(220)이 삽입되어 상하로 움직일 수 있는 다수의 구멍이 천공되어있는 데, 픽업판(220)은 이 구멍을 통하여 채혈침 박스(210) 내부에서 상하로 이동하도록 되어 있다.또한, 픽업판 고정부(230)는 받침판(211)과 실린더 고정판(241) 사이의 공간에서 상하로 작동하도록 되어 있고, 상기 실린더 고정판(241)의 하부에는 상기 픽업판(220)을 상하로 작동시키기 위한 공지의 실린더(240)가 부착되어 있는데, 실린더(240)의 피스톤 로드(242)는 상기 실린더 고정판(241)에 천공된 구멍을 통하여 상하로 움직이게 된다.한편, 다수의 픽업판(220)은 금형에 침(P)이 놓여지는 간격으로 픽업판 고정부(230)에 부착되는데, 상기 픽업판(220)의상부에는 도 3의 요부확대도에 도시된 바와 같이 채혈침이 하나만 삽입될 수 있는 크기의 'V'형의 삽입홈(221)이 형성되어있다.한편, 상기 픽업판(220) 상에 올려진 침을 흡착하기 위한 흡착이송장치(400)를 구성하는 흡착구(411)는 상기 픽업판(220)과 동일한 간격으로 흡착구 고정판(410)에 부착되어 있고, 상기 흡착구 고정판(410)은 공지의 작동 로봇에 연결되어 있으며, 상기 흡착구(411)의 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이 채혈침이 흡착될 수 있는 'V'형의 흡착홈(412)이 형성되어 있다.이때, 상기 흡착홈(412)에 형성된 공기구멍(413)이 0.1 ∼ 0.3㎜의 폭으로 길이방향으로 길게 형성되고, 동시에 침의 원활한 홀딩을 위해 흡착홈을 30∼35°각도로 형성되도록 함으로서, 채혈침의 직경을 최대한 가늘게 제조할 수 있도록 유도할수가 있다.또한, 상기 흡착구(412) 내부에는 상하로 괸통형된 공기구멍(413)은 흡착구 고정판(410)에 천공된 공기구멍(414)을 거쳐에어호스(800)를 통하여 공지의 공압수단인 어콤프레셔와 연결되어 있다.한편, 흡착구(412)를 픽업판(220)의 상부에 정확하게 하강하게 하기 위하여 흡착구 고정판(410)의 모서리 하부에는 안내봉(420)이 부착되고, 채혈침 박스(210)의 모서리에는 상기 안내봉(420)이 삽입되어 상하로 이동될 수 있는 안내구멍(240)이 형성되어 있다.상기 안내봉(420)은 상기 안내구멍(240)에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 하단이 라운드 처리되어 있고, 상기 안내구멍(240)의 내부에는 상기 안내봉(420)이 삽입되어 원활하게 움직일 수 있도록 하기 위하여 도시하지 않은 베어링이 내장되어 있으며, 상기 흡착구(412)의 작동시에 오차를 없애기 위하여 상기 안내봉(420)의 외경은 베어링에 의하여 형성되는 안내구멍(240)의 내경과 동일하게 되어 있다.또한, 상기 금형(300)은 도 5에 에 다수개로 각인되는 채혈침 손잡이부(310)에 굴곡부(310)를 형성하여 채혈침의 사용을편리하게 하였다.따라서, 상기와 같이 구성되는 채혈침 자동제조장치는 도시하지 않은 전원공급부로부터 전원이 공급되며, 제어수단(700)에서 '온'신호를 받아 공압수단인 에어콤프레셔(도시 안됨)를 작동시킴으로서, 실린더(240)의 피스톤이 상승하고, 이 피스톤의 상승에 의해 픽업판 고정부(230)에 부착된 다수개의 픽업판(210)이 채혈침 박스(210) 내에서 상승하게 된다. 이 때채혈침 박스(210)내에 수납되어 있는 침(P)은 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 픽업판(210) 상부의 삽입홉(211)에 삽입되는데, 상기 삽입홉(211)은 침(P)이 하나만 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 있으므로, 한 개의 삽입홈(221)에 한 개의 침(P)만이 삽입하게 된다.다음, 픽업판(220)의 상승이 완료되면, 도시하지 않은 감지 스위치가 이를 감지하여 작동 로봇을 작동시켜 채혈침 박스(210)의 상부에 설치된 흡착이송장치(400)를 하강시킨다.이때, 흡착구 고정판(410)의 모서리에 부착된 안내봉(420)은 채혈침 박스(210)의 모서리에 형성된 안내구멍(240)에 삽입되어 하강하게 되므로, 픽업판(220) 상부의 삽입홉(221)과 흡착구(411) 하부의 흡착홈(412)은 정확하게 일치하게 된다.다음, 흡착이송장치의 하강이 완료되면, 제어수단(700)이 이를 감지하여 공압수단을 작동시켜 공기를 흡입시키게 되고,이때 흡착구(411)에 형성된 공기구멍(413)을 통하여 공기가 흡입되므로, 흡착구(411)바로 밑에 위치한 픽업판(220) 상부의 삽입홉(221)에 삽입되어 있는 침(P)은 도 3의 요부확대도에 도시된 바와 같이 흡착구(411)의 흡착홈(412)에 흡착된다.이때, 공압수단에 의해 공기가 계속 흡입되고 있는 상태에서 작동 로봇이 작동하여 흡착이송장치를 원래의 위치로 상승시킨다.다음, 흡착구(411)의 흡착홈(412)에 침(P)이 흡착되어 있는 상태에서 흡착이송장치가 원래 위치로 상승되면, 제어수단이이를 감지하여 작동 로봇을 작동시켜 흡착이송장치를 후진시켜서 채혈침 박스(210) 뒤에 위치한 금형(300)의 상부로 이동시킨다.다음, 흡착이송장치(400)가 금형의 상부에 이동되면, 제어수단(700)이 이를 감지하여 작동 로봇을 작동시켜 흡착이송장치를 하강시켜서 각각의 흡착구(411)의 하단이 금형의 채혈침(P)이 놓여질 위치 바로 위에 위치하도록 이동시킨다. 이 경우채혈침 박스(210)와 마찬가지로 금형에도 안내봉(420)이 삽입될 수 있는 안내구멍이 형성되어 있어서 침(P)이 금형의 정확한 위치에 이송된다.다음, 흡착이송장치(400)가 금형(300)의 바로 위에 하강이 완료되면, 제어수단(700)이 이를 감지하여 공압수단을 작동시켜 공기의 흡입을 멈춤과 동시에 역으로 공기를 조금 배출시켰다가 다시 멈추게 한다.따라서, 흡착구(411)의 흡착홈(412)에 흡착되어 있는 침(P)은 공기의 흡입을 멈춤과 동시에 금형 위에 이탈되고, 흡착홈(412)에 그대로 흡착되어 있는 침(P)도 공기의 배출에 의하여 이탈하게 된다.다음, 다시 작동로봇이 작동하여 흡착이송장치(400)를 상승시키며, 상기 흡착이송장치가 하강전의 위치로 상승되면, 제어수단(700)이 이를 감지하여 작동 로봇을 작동시켜 흡착이송장치를 전진시켜 채혈침 박스(210) 위의 위치(맨 처음 위치)로이동시키게 되고, 제어수단이 다시 이를 감지하여 흡착이송장치를 하강시킴으로써, 계속적으로 침(P)을 금형에 공급할 수있게 된다.다음, 상기 침(P)이 금형(300) 내에 투입된 후, 호퍼를 통해 몰드재가 주입됨과 동시에 사출수단(600)이 하강하여 도 6에도시된 바와같이 캡부가 일체로 형성된 채혈침(10)을 사출하게 된다.즉, 상기 채혈침(10)은 캡부(12)와 손잡이(11)로 구성되며 상기 손잡이(11)에는 완만한 굴곡부(13)가 형성되어 사용자의편리성을 도모할 수가 있다.다음, 상기와 같이 사출된 채혈침(10)은 도시하지 않은 배출수단에 의해 금형 외부로 배출된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention provides automatic blood collection needle 1, as shown in FIG. Pneumatic means (not shown) operated by receiving power from a power supply unit (not shown); A pair of pick-up apparatuses 200 for adsorbing the blood collecting needles P from the blood collecting needle supply unit 100 by the pneumatic means; An adsorption and transfer device 400 for alternately transferring the needle P adsorbed by the pair of pickup devices 200 to the mold 300; Injection means (600) for injecting and injecting mold material introduced through the hopper (500) into the needle (P) transferred to the mold (300); Discharge means (not shown) for discharging the blood collection needle (P) completed by the injection means (600); The technical configuration is imparted to the control means 700 for controlling the series of operations as described above. The blood collection needle is approximately 0.1 to 0.3 mm. As shown in FIG. Push up the needles P to be supplied to the mold 300 inside the blood collection box 210, a plurality of pickup plates 220, the pickup plate fixing portion 230 to which the pickup plates 220 are attached at regular intervals, and It is composed of a known cylinder 240 for operating the pickup plate fixing portion 230 and the pick-up plate 220 up and down. In addition, it is pushed up by the pick-up device 200 installed on the blood collection box 210 Adsorption transfer device 400 for adsorbing the needles P one by one and transferring them to the mold 300 includes a plurality of adsorption holes 411 and the adsorption holes 411 for adsorbing the needles P one by one by pneumatic means. The suction hole fixing plate 410 and the suction hole 411 and the suction hole fixing plate 410 attached at regular intervals. On the other hand, it is composed of a known operating robot. On the other hand, the blood collection box 210 containing the blood collection needle to be supplied to the mold is placed on the support plate 211, the support plate 211 is spaced by a connecting rod 213 at a predetermined interval. It is fixed on the cylinder fixing plate 241 for attaching a known cylinder 240. The pickup plate 220 is inserted into the bottom plate of the blood collection box 210 and the support plate 211 on which the blood collection box 210 is placed. There are a plurality of holes that can be moved up and down, the pick-up plate 220 is to move up and down inside the blood collection box 210 through this hole. Further, the pick-up plate fixing portion 230 is a support plate It is configured to operate up and down in the space between the 211 and the cylinder fixing plate 241, and a known cylinder 240 for attaching the pick-up plate 220 up and down is attached to the lower portion of the cylinder fixing plate 241, Cylinder 240 The piston rod 242 moves up and down through a hole drilled in the cylinder fixing plate 241. On the other hand, the plurality of pickup plates 220 are the pickup plate fixing portion 230 at intervals in which the needle P is placed in the mold. In the upper portion of the pickup plate 220, as shown in the enlarged view of the main portion of Figure 3 is formed a 'V' type insertion groove 221 of the size that can be inserted only one blood needle. The adsorption port 411 constituting the adsorption transport device 400 for adsorbing the saliva placed on the pickup plate 220 is attached to the adsorption port fixing plate 410 at the same interval as that of the pickup plate 220. In addition, the adsorption port fixing plate 410 is connected to a known working robot, the lower portion of the adsorption port 411, as shown in Figure 4 'V' type suction grooves 412 that can be adsorbed blood collection needles At this time, the air hole 413 formed in the suction groove 412 has a width of 0.1 ~ 0.3mm It is formed in a long direction in this direction, and at the same time by forming an adsorption groove at an angle of 30 to 35 ° for smooth holding of the needle, it can be induced to make the diameter of the blood collection needle as thin as possible. Further, the adsorption port 412 An air hole 413 vertically and vertically connected to the inside is connected to a compressor, which is a well-known pneumatic means, through an air hose 800 through an air hole 414 bored in the suction port fixing plate 410. In order to accurately lower the suction port 412 to the upper portion of the pickup plate 220, a guide rod 420 is attached to the lower edge of the suction hole fixing plate 410, the guide rod (210) at the corner of the blood collection box 210 A guide hole 240 is formed to be inserted and moved up and down 420. The guide rod 420 is rounded at a lower end thereof so as to be easily inserted into the guide hole 240. Inside the guide hole 240, A bearing (not shown) is embedded to allow the inner rod 420 to move smoothly, and the outer diameter of the guide rod 420 is formed by a bearing to eliminate errors during the operation of the suction hole 412. In addition, the mold 300 has the same diameter as the inner diameter of the guide hole 240. The bent portion 310 is formed in the blood collection needle 310, which is stamped in plural in FIG. Therefore, the blood collection needle automatic manufacturing apparatus configured as described above is supplied with power from a power supply not shown, and by operating the air compressor (not shown), which is a pneumatic means by receiving the 'on' signal from the control means 700, The piston of the cylinder 240 rises, and the plurality of pickup plates 210 attached to the pickup plate fixing part 230 ascend in the blood collection box 210 by the rise of the piston. At this time, the needle P stored in the blood collection box 210 is inserted into the insertion hop 211 of the upper part of the pickup plate 210, as shown in FIG. 2 or 3, and the insertion hop 211 is the needle Since only one (P) is formed so that it can be inserted, only one needle P is inserted into one insertion groove 221. Next, when the pick-up plate 220 is completed, the pickup plate 220 is not shown. The sensing switch detects this and operates the operation robot to lower the suction transport device 400 installed on the upper part of the blood collection box 210. At this time, the guide rod 420 attached to the corner of the suction port fixing plate 410 is the blood collection needle. Since the insertion hole 221 is inserted into the guide hole 240 formed at the corner of the box 210 and descends, the insertion groove 221 of the upper part of the pickup plate 220 and the suction groove 412 of the lower side of the suction hole 411 are exactly matched. Then, when the lowering of the adsorption transfer device is completed, the control means 700 detects this to operate the pneumatic means The air is sucked, and at this time, the air is sucked through the air hole 413 formed in the suction hole 411, and the air is sucked into the insertion hop 221 of the upper portion of the pickup plate 220 directly below the suction hole 411. The needle P is adsorbed into the adsorption groove 412 of the adsorption port 411 as shown in the enlarged view of the main part of FIG. 3. At this time, the operation robot operates while the air is continuously sucked by the pneumatic means. The suction transport device is raised to its original position. Next, when the suction feed device is lifted to the original position while the needle P is adsorbed to the suction groove 412 of the suction hole 411, the control means detects this. By operating the operating robot to reverse the adsorption transfer device to move to the upper portion of the mold 300 located behind the blood collection box 210. Next, when the adsorption transfer device 400 is moved to the upper portion of the mold, the control means 700 It detects this and operates the operation robot to lower the adsorption feeder. Turning position at the bottom of the mold lancet (P) is placed in each of the suction opening (411) is moved to be positioned directly above. In this case, as in the blood collection box 210, a guide hole through which the guide rod 420 can be inserted is formed in the mold so that the needle P is transferred to the correct position of the mold. When the lowering is completed just above 300, the control means 700 detects this and operates the pneumatic means to stop the intake of the air and at the same time discharge the air a little and stop again. Therefore, the suction port 411 The needle (P) adsorbed in the suction groove 412 of the) is released from the mold at the same time as the suction of the air stops, and the needle (P) adsorbed in the suction groove (412) as it is is separated by the discharge of air. Next, the operation robot is operated again to raise the adsorption transport device 400, and when the adsorption transport device is raised to the position before the lowering, the control means 700 detects this and operates the operation robot to operate the adsorption transport device. Advance Blood Box (210) It moves to the position of (the first position), and the control means detects it again and lowers the adsorption transfer device, so that the needle P can be continuously supplied to the mold. After the injection into the 300, the mold material is injected through the hopper and at the same time the injection means 600 is lowered to eject the blood collection needle 10 formed integrally as shown in Figure 6. That is, the blood collection needle 10 The cap portion 12 and the handle 11 is composed of a gentle bent portion 13 is formed in the handle 11 can facilitate the user's convenience. Next, the blood collection needle 10 is injected as described above It is discharged to the outside of the mold by the discharge means not shown.

이상과 같이, 본 발명은 체혈침을 최소의 직경으로 제조함과 동시에 상기 직경이 가는 침을 쉽게 흡착하여 금형 내에 이송할 수 있으며, 채혈침을 구성하는 손잡이에 굴곡부를 형성시켜 시술자의 사용을 편리하게 할 수가 있다.As described above, the present invention can manufacture the body blood needle to the minimum diameter and at the same time easily adsorb the thin needle to transfer in the mold, forming a bent portion on the handle constituting the blood collection needle to facilitate the use of the operator You can do it.

Claims

A power supply unit;

Pneumatic means operated by receiving power from the power supply;

A pair of pick-up apparatuses for sucking the blood collecting needles from the blood collecting needle supply unit by the pneumatic means;

An adsorption transfer device for alternately transferring the blood collection needles adsorbed by the pair of pickup devices to a mold;

Injection means for injecting and injecting a mold material introduced through a hopper into the blood collection needle transferred to the mold;

Discharge means for discharging the blood collection needle completed by the injection means;

Blood collection needle automatic production apparatus characterized in that the control means for controlling the series of operations as described above.

The diameter of said blood collection needle is about 0.1-0.3 mm, The air hole provided in the pick-up apparatus and formed in the adsorption groove of the adsorption | suction fixing plate for adsorb | sucking the blood collection needle by pneumatic means has a width of 0.1-0.3 mm. It is formed long in the longitudinal direction, and at the same time for the automatic holding of the blood collection needles, characterized in that the suction groove is formed at an angle of 30 to 35 °.

The method of claim 1, wherein the blood collection needle automatic manufacturing apparatus, characterized in that the bent portion is formed in order to facilitate the use of the blood collection needle to be stamped in a plurality in the mold.