KR100340968B1 - Method and apparatus for detecting the wearing of a finishing die for drawing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 와이어를 인발하는 신선기에서 신선선의 최종 품질에 영향을 미치는 사상다이의 마모를 감지해 내는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for detecting the wear of a finishing die that affects the final quality of the drawing in a drawing machine for drawing wire.
본 발명은 사상다이가 마모됨에 따라 기준 권취길이에 대한 권취 부피가 증가한다는 사실에 착안하여 권취부피 변화를 권취 높이 측정으로 판단해서 그 측정된 높이가 마이크로 프로세서에서 계산된 기준 높이를 초과하는 것으로 판명되는 때에 사상다이의 마모가 신선선의 품질을 저하시킬 정도로 발생된 것으로 판별하여 기계의 정지가 이루어지도록 한 신선기의 사상다이 마모 감지방법과, 이같은 방법의 수행에 접합한 장치로서의 보빈의 폭을 측정하는 일렉트릭 마이크로미터와, 와이어 경과 공극율 및 보빈 폭을 이용하여 기준 길이에 대한 권취 부피 및 권취 높이를 계산해 내는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 계산된 기준 높이에 따라 설치 높이의 이동이 이루어진 상태에서 보빈에 감겨지는 와이어의 높이를 검출해 내는 높이 감지센서 및 높이 감지센서에서의 감지신호 입력에 따라 기계를 정지시킴과 아울러 작업자에게 다이 교체를 알려주는 구동제어부로 이루어진 신선기의 사상다이 마모 감지장치에 기술정 특징이 있다.In view of the fact that the winding volume with respect to the reference winding length increases as the filament die wears, the present invention determines that the volume change of the winding volume is measured by the winding height measurement, and the measured height exceeds the reference height calculated by the microprocessor. When measuring the wear of the finishing die was generated to the extent that the quality of the drawing wire deteriorated, the finishing die wear detection method of the drawing machine to stop the machine and to measure the width of the bobbin as a device bonded to the performance of such a method. The microprocessor calculates the winding volume and the winding height with respect to the reference length using the electric micrometer, the wire elapsed porosity and the bobbin width, and moves the bobbin with the installation height shifted according to the reference height calculated by the microprocessor. To detect the height of the wound wire There are sensor and the height sensor the machine is stopped according to the detection signal input and technical information as well as the spirit of the die wear sinseongi sensing arrangement of the drive control unit indicating the replacement die to the operator characterized in.
본 발명은 사상다이의 마모에 따라 권취기의 보빈에 감겨지는 와이어의 부피가 증가됨에 착안하여 그 부피의 증가를 측정해서 다이의 마모 정도 및 교체 시기를 파악해 냄으로써 다이 마모에 따른 신선선의 품질불량 발생을 미연에 방지하여 품질향상을 도모할 수 있고, 매 보빈 마다 작업자가 선경을 체크할 필요없이 자동으로 다이 교체시기를 작업자에게 알려줌으로써 작업성의 향상 내지는 성력화를 통한 제조비용의 절감을 꾀할 수 있는 이점이 있다The present invention focuses on the increase in the volume of the wire wound on the bobbin of the winder as the filament die wears, and by measuring the increase in the volume to grasp the degree of wear and the replacement time of the die, resulting in poor quality of the fresh wire due to die wear. The quality can be improved by preventing the defects, and the operator can automatically inform the operator when the die is replaced without having to check the wire diameter at every bobbin, thereby improving the workability or reducing the manufacturing cost through increased labor. There is this
Description
본 발명은 와이어를 인발하는 신선기의 사상다이 마모 감지 기술에 관한 것으로, 보다 자세하게는 신선기의 사상다이를 지나 권취 보빈에 감겨지는 와이어의 권취 높이를 마이크로 프로세서에 미리 저장된 기준 높이와 비교하여 그 높이 차이가 일정한 관리범위를 넘어서게 되면 사상다이의 교체가 필요한 정도로 마모가 발생된 것으로 판별하여 신선기의 가동이 중단되도록 함으로써 와이어의 품질이 저하되는 것이 미연에 방지되도록 한 신선기의 사상 다이 마모 감지 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing die wear detection technology of a drawing machine for drawing wires, and more particularly, a winding height of a wire wound on a winding bobbin passing through a drawing die of a drawing machine is compared with a reference height previously stored in a microprocessor. And the apparatus for detecting dead wear of a fresh machine that prevents deterioration of the wire quality by determining that wear has occurred to the extent that replacement of the dead die is required when the temperature exceeds a certain management range. It is about.
일반적으로 모재 와이어 로드를 소정의 축소된 직경으로 연신시키는 데 사용되는 장치로서의 신선기는 모재 와이어 로드 공급대로부터 최종 신선선이 감겨지는 권취기로 이어진 와이어 이동경로상에 다수개의 신선 다이가 설치되어 와이어의 이동간에 연속적인 신선이 이루어지도록 구성되어 있다.In general, a drawing machine as a device used to draw a base wire rod to a predetermined reduced diameter has a plurality of wire dies installed on a wire movement path from a base wire rod supply rod to a winding machine where the final wire is wound. It is configured to allow continuous freshness between movements.
이때, 상기 신선 다이의 배열은 권취기측으로 가까워질 수록 그 직경이 점차적으로 줄어들도록 구성되어 와이어 로드 직경의 단계적인 감소에 수반하는 와이어 길이의 증대가 이루어지도록 하고 있다.At this time, the arrangement of the drawing die is configured so that the diameter gradually decreases closer to the winding side, so that the length of the wire accompanying the stepwise reduction of the wire rod diameter is achieved.
이때, 상기와 같은 구조의 신선기에서 마지막에 설치(습식신선기의 경우에는 습식신선기와 인출 캡스턴 사이에 설치)되는 사상(仕上)다이는 와이어의 최종적인 마무리 신선이 이루어지게 되는 최종 다이로서 최종 신선선의 직경과 외관품질에직접적으로 영향을 미치게 된다.At this time, the finishing die which is installed last in the drawing machine of the above structure (in the case of the wet drawing machine, between the wet drawing machine and the drawing capstan) is the final die in which the final finishing drawing of the wire is made. It directly affects the diameter and appearance quality.
따라서, 신선선에서 요구되는 품질과 규격을 유지하기 위해서는 항시 사상다이의 마모 상태를 점검하여 제때에 사상다이의 교체가 이루어질 수 있도록 하는 것이 중요하다.Therefore, in order to maintain the quality and specifications required for the fresh wire, it is important to always check the wear state of the finishing die so that the replacement of the finishing die in time.
종래의 신선기에서 사상다이의 마모 상태를 확인하는 방법은 작업자가 신선기에서 인발되어 권취기의 보빈에 권취된 신선선을 풀어내어 일일이 마이크로미터로 직경을 측정하여 와이어 경의 관리범위를 넘게되는 경우에 사상다이가 마모된 것으로 판단해서 새 것으로 교체하는 형태를 취하고 있다.In the conventional drawing machine, the method of checking the wear state of the finishing die is carried out when the worker draws the drawing wire from the drawing machine and releases the drawing wire wound on the bobbin of the winding machine and measures the diameter by micrometer every day to exceed the management range of the wire diameter. The die is considered worn and replaced with a new one.
그러나, 상기의 마이크로미터를 이용한 와이어 경의 측정방식은 생산능률을 떨어뜨림과 함께 측정 오차에 의해 사상다이의 마모상태를 정확하게 파악하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.However, the measurement method of the wire diameter using the micrometer has a problem that it is difficult to accurately grasp the wear state of the finishing die due to a measurement error while decreasing production efficiency.
한편, 상기와 같은 와이어 경의 직접 측정방식과는 달리 권취기 직전의 신선선 이동경로상에 광학 카메라(Optical Camera)나 레이져 측정기(Laser Scanning Micrometer) 등과 같은 비접촉식 와이어 경 측정기를 설치하여 기계의 가동중에 와이어 경의 측정이 이루어지도록 함으로써 측정된 와이어 경이 기 설정된 관리범위를 벗어나게 되면 기계를 정지시켜 다이의 마모를 알려주는 비접촉식 와이어 경 측정방식이 알려져 있다.On the other hand, unlike the above-described direct measurement method of the wire diameter, a non-contact wire diameter measuring device such as an optical camera or a laser scanning micrometer is installed on the fresh wire movement path immediately before the winding machine, and the machine is in operation. A non-contact wire diameter measuring method is known which stops the machine and informs the wear of the die when the measured wire diameter is out of the preset management range by allowing the wire diameter to be measured.
그러나, 상기 비접촉식 와이어 경 측정기는 각종 오염물질에 취약하고 또한 진동발생시 오동작을 일으키는 빈도수가 높을 뿐 아니라 그 가격이 고가이기 때문에 현실적으로 적용하기에 어려움이 따르고 있다.However, since the non-contact wire diameter measuring device is vulnerable to various pollutants and has a high frequency of malfunction when vibration occurs and its price is expensive, it is difficult to apply it realistically.
또 다른 와이어 경 측정방식의 하나로 다이의 마모가 진행됨에 따라 와이어와 다이 사이의 윤활막 형성이 불균일하게 되는 것을 이용하여 그 불균일한 정도에 따른 다이와 와이어 사이의 저항값을 측정하여 다이의 마모 정도를 예측하는 방법이 알려지고 있긴 하나, 동 방식은 외란에 쉽게 영향을 받고 또한 거짓 정보에 대한 작업자의 이해와 경험을 필요로 하여 실제 적용이 어려운 실정이다.Another method of measuring the wire diameter is to predict the wear level of the die by measuring the resistance value between the die and the wire according to the non-uniformity by using a non-uniform lubrication film formation between the wire as the die wear progresses. Although the method is known, the method is easily affected by disturbance and requires the worker's understanding and experience of false information, making it difficult to apply.
따라서, 본 발명은 종래 신선기의 사상다이 마모 감지방식에서 지적되고 있는 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 사상다이가 마모됨에 따라 기준 권취길이에 대한 권취 부피가 증가한다는 사실에 착안하여 권취 부피 변화를 권취 높이 측정으로 판단해서 그 측정된 높이가 마이크로 프로세서에서 계산된 기준 높이를 초과하는 것으로 판명되는 때에 사상다이의 마모가 신선선의 품질을 저하시킬 정도로 발생된 것으로 판별하여 기계의 정지가 이루어지도록 한 신선기의 사상다이 마모 감지방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems which are pointed out in the conventional die wear detection method of a fresh drawing machine. The present invention focuses on the fact that the winding volume with respect to the reference winding length increases as the die die is worn. When the volume change is judged by the winding height measurement, and the measured height is found to exceed the reference height calculated by the microprocessor, the machine stops by determining that the wear of the finishing die is caused to degrade the quality of the fresh wire. The present invention provides a method for detecting dead-die wear of a fresh machine.
본 발명의 다른 목적은 상기의 방법을 수행하기 위한 장치로서, 와이어가 권취되는 보빈의 전방에 설치되어 보빈의 폭을 측정하는 일렉트릭 마이크로미터 (electric micrometer)와, 와이어 경과 공극율 및 보빈 폭을 이용하여 기준 길이에 대한 권취 부피 및 권취 높이를 계산해 내는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 계산된 기준 높이에 따라 설치 높이의 이동이 이루어진 상태에서 보빈에 감겨지는 와이어의 높이를 검출해 내는 높이 감지센서 및 높이 감지센서에서의 감지신호 입력에 따라 기계를 정지시킴과 아울러 작업자에게 다이 교체를 알려주는 구동제어부로 이루어진 신선기의 사상다이 마모 감지장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for performing the above method, which is installed in front of the bobbin in which the wire is wound, and uses an electric micrometer to measure the width of the bobbin, the wire lapse porosity and the bobbin width. Microprocessor for calculating the winding volume and the winding height for the reference length, height sensor and height for detecting the height of the wire wound on the bobbin while the installation height is moved according to the reference height calculated by the microprocessor It is to provide a finishing die wear detection device of a fresh machine consisting of a drive control unit to stop the machine according to the detection signal input from the detection sensor and to inform the operator of the die replacement.
도1은 본 발명의 방법을 수행하는 데 사용되는 사상다이 마모 감지 시스템의 블럭도.1 is a block diagram of a finishing die wear detection system used to perform the method of the present invention.
도2는 본 발명의 일실시예 신선기 권취부에 대한 개략 구조도.Figure 2 is a schematic structural diagram of an embodiment of a fresh machine winding unit of the present invention.
도3은 도2의 권취 보빈을 발췌하여 도시한 확대도.Figure 3 is an enlarged view showing an extract of the bobbin of Figure 2;
도4는 본 발명의 방법 수행에 적용되는 제어시스템에 대한 블럭도.4 is a block diagram of a control system applied to performing the method of the present invention.
(( 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ))((Description of the code for the main part of the drawing))
1. 일렉트릭 마이크로미터 2. 입력 키패드부1. Electric micrometer 2. Input keypad
3. 마이크로 프로세서 4. 높이 감지센서3. Microprocessor 4. Height Sensor
5. 구동제어부 6. 사상다이5. Drive control part 6. Finishing die
7. 안내롤러 8. 보빈7. Guide roller 8. Bobbin
9. 트래버스 10. 트래버스 롤러9. Traverse 10. Traverse Roller
11a, 11b. 브래킷 조정나사 12a, 12b. 브래킷11a, 11b. Bracket adjustment screw 12a, 12b. Bracket
13. 스텝핑 모터W. 보빈 폭13. Stepping motor W. Bobbin width
본 발명은 신선기에서 사상다이의 마모가 진행됨에 따라 정해진 권취길이에 대하여 보빈에 감겨진 와이어의 부피가 증가됨과 아울러 권취된 높이가 상승한다는 점에 착안하여 개발된 것이다.The present invention has been developed in view of the fact that as the wear of the finishing die in the drawing machine increases, the volume of the wire wound on the bobbin increases and the wound height increases for a predetermined winding length.
다시말하면, 신선선의 최종 직경을 결정짓는 사상다이에 마모가 진행하게 되면 그 마모의 진행정도에 비례하여 신선선의 직경이 증대됨에 따라 보빈에 권취되는 와이어의 부피는 사상다이의 마모가 없을 때의 동일길이 신선선이 감겨지는 부피에 비해서 늘어나게 될 것이다. 따라서, 소정의 직경을 갖는 신선선의 특정길이가 차지하는 부피를 기준 부피(보다 정확하게는 기준높이)로 설정하여 놓고, 마모가 진행된 사상다이를 통과하여 나오는 실제 신선선이 상기 기준 부피와 일치하는 길이만큼 권취되었을 때의 부피(보다 정확하게는 높이)를 체크하여 이를 상기 기준부피와 비교함으로써 사상다이의 마모 정도를 판별해 낼 수 있게 된다.In other words, when wear progresses on the finishing die that determines the final diameter of the drawing wire, as the diameter of the drawing wire increases in proportion to the progress of the wear, the volume of the wire wound on the bobbin is the same as when there is no wear of the drawing die. The length will be longer than the volume in which the fresh wire is wound. Therefore, the volume occupied by the specific length of the fresh wire having a predetermined diameter is set to the reference volume (more precisely the reference height), and the actual fresh wire that passes through the filament die is subjected to the length corresponding to the reference volume. By checking the volume (more precisely the height) at the time of winding and comparing it with the reference volume, it is possible to determine the degree of wear of the finishing die.
이와같은 본 발명의 사상다이 마모 감지방법에서는 다음과 같이 정의되는 공극율(η)을 이용하여 기준 권취길이에 대한 권취 부피를 계산하게 된다.In the filamentary die wear detection method of the present invention as described above, the winding volume with respect to the reference winding length is calculated using the porosity η defined as follows.
식(2) Formula (2)
식(3) Formula (3)
식(4) Formula (4)
식(5) Formula (5)
η : 공극율η: porosity
V s : 권취 길이에 대한 와이어의 실제 부피 V s : Actual volume of wire for winding length
V w : 권취 길이에 대하여 와이어가 보빈에 감겨 있는 부피 V w : Volume of the wire wound around the bobbin for the length of winding
W w : 권취 길이에 대한 와이어의 실제 무게 W w : actual weight of wire for winding length
W s : 공극이 없을 경우V w 에 대하여 같은 비중을 가지는 재료의 무게 W s : Weight of material having the same specific gravity as V w without voids
d: 와이어 경 d : wire diameter
l: 기준 권취 길이 l : reference winding length
W: 플랜지 사이의 폭(보빈 폭) W : Width between flanges (bobbin width)
G: 와이어의 비중(Specific Gravity of Wire) G : Specific Gravity of Wire
R 1 : 보빈 축과 권취완료 와이어 면까지의 거리 R One : Distance between bobbin shaft and winding wire side
R 2 : 보빈 축과 보빈 안쪽면까지의 거리 R 2 : Distance between bobbin axis and bobbin inner side
R 3 : 보빈에서 실제 와이어가 쌓이는 높이 R 3 : Height of actual wire stacking in bobbin
상기 식을 이용하여 공극율(η)을 구할 수 있으며, 동일한 와이어 경과 같은 조건의 트래버스(traverse) 정역 속도이고 동일한 조건의 권취 속도에서는 공극율이 일정하다는 가정을 하면 기준 권취 길이의 변화에 대한 권취 부피(V w )가 계산되어질 수 있다.The porosity (η) can be obtained using the above equation, and the winding volume for the change of the reference winding length (assuming that the traverse forward speed under the same wire passage and the same condition and the void ratio is constant under the same winding speed) V w ) can be calculated.
그리고 보빈의 폭(W)은 작업자가 브래킷(bracket) 조정나사를 사용하여 맞추어 놓은 두개의 트래버스 정역 기준 브래킷의 위치를 파악해 내는 두개의 일렉트릭 마이크로미터로부터 그 사이의 거리를 계산함에 의해 결정되며, 권취부피(V w )와 보빈 폭(W)을 통하여 보빈에서 실제 권취 와이어가 쌓이는 높이(R 3 )는 아래의 식(6)에 의해서 계산해 낼 수 있다.The width of the bobbin ( W ) is determined by calculating the distance between the two electric micrometers, where the operator locates the two traverse forward reference brackets fitted by using the bracket adjustment screw, Through the volume ( V w ) and bobbin width ( W ), the height ( R 3 ) of the actual winding wire in the bobbin can be calculated by Equation (6) below.
상기 식(6)에 따라 계산된 높이(R 3 )를 기준으로 하여 여기에 다이 마모 한계값(Die Wear Limit)에 대한 허용치를 더한 높이에 이르도록 스텝핑 모터를 구동시켜 높이 감지센서를 이동시킨 상태에서 작업을 수행하게 되며, 이같은 작업의 수행중에 다이의 마모가 발생되어 권취 부피가 증가하게 됨으로써 높이 감지센서에 감지신호가 입력되는 때에는 사상다이의 마모 정도가 기준값을 넘어서 진행되었다고 판단하여 기계의 가동을 중지시키게 된다.Based on the height ( R 3 ) calculated according to Equation (6), the stepping motor is driven to reach the height of the die wear limit plus the allowable value for the die wear limit. When the detection signal is inputted to the height sensor, the wear of the die is judged that the degree of wear of the finishing die has exceeded the reference value. Will stop.
다시말하면, 사상다이를 새 것으로 교체하였을 때 기준 권취 길이(l)와 와이어 경(d)을 입력하면 미리 입력되어진 공극율(η)에 따라 자동으로 권취 부피(V w )와 일렉트릭 마이크로미터 위치에 따른 보빈 폭(W)이 계산되어지고 자동으로 높이 감지센서가 적절한 위치로 이동되어 설치되도록 한 후 작업을 수행하게 되는데, 작업환경(예를들면, 다른 종류의 보빈의 교환, 권취 기준길이의 변화 등)이 바뀌지 않는 한 높이 감시센서의 위치 변동없이 다이의 마모가 기준을 넘을 때까지 계속적으로 작업이 이루어지게 될 것이다.In other words, when the finishing die is replaced with a new one, when the reference winding length ( l ) and the wire diameter ( d ) are entered, the winding volume ( V w ) and the electric micrometer position are automatically adjusted according to the previously entered porosity (η). The bobbin width ( W ) is calculated and the height sensor is automatically moved to the proper position to be installed and then the work is performed. The work environment (for example, replacement of different types of bobbins, change of winding length, etc.) Unless) is changed, work will continue until the wear of the die exceeds the reference without changing the height sensor position.
본 발명의 상기 목적과 구체적인 마모 감지 방법 및 그에 따른 장치는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.The above object and specific wear detection method and apparatus according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.
먼저, 도1은 본 발명의 방법을 수행하는 데 사용되는 마모 감지 시스템의 블럭도이고, 도2는 본 발명의 일실시예 신선기 권취부 구조도이며, 도3은 도1의 권취보빈을 발췌하여 도시한 확대도이다.First, Figure 1 is a block diagram of a wear detection system used to carry out the method of the present invention, Figure 2 is a structure diagram of a winding machine of an embodiment of the present invention, Figure 3 is an excerpt of the winding bobbin of Figure 1 It is an enlarged view.
본 발명의 사상다이 마모 감지를 위한 시스템은 도1에 도시된 바와같이, 크게 신선기의 보빈 전방에 설치되어 양 플랜지 사이의 거리(보빈의 폭)를 검출해 내는 일렉트릭 마이크로미터(1)와, 콘트롤패널부에 구비되어 와이어 경, 기준 권취길이 및 공극율등의 정보를 입력시키기 위한 키패드부(2)와, 상기 일렉트릭 마이크로미터 및 키패드부를 통해서 입력되는 보빈 폭, 와이어경, 기준 권취길이, 공극율 및 보빈의 내경 등에 관한 입력정보로부터 기준 권취부피를 계산하여 높이 감지센서를 보빈상의 적절한 위치로 이동시키도록 하는 신호를 출력함과 아울러 높이 감지센서의 감지신호에 따라 구동제어부로 신선기의 가동정지 신호를 출력하는 마이크로 프로세서(3)와, 보빈 주위에 설치되어 보빈상에 권취되는 와이어의 높이를 검출해 내는 높이 감지센서(4) 및 높이 감지센서의 감지신호에 의해 신선기의 구동을 정지시킴과 아울러 사상다이의 교체를 알려주는 구동제어부(5)로 이루어져 있다.As shown in Fig. 1, the system for detecting the dead die wear of the present invention is installed in front of the bobbin of the drawing machine and controls the electric micrometer 1 which detects the distance between the two flanges (the width of the bobbin), and the control. A keypad portion 2 provided in the panel portion for inputting information such as wire diameter, reference winding length and porosity, and bobbin width, wire diameter, reference winding length, porosity and bobbin inputted through the electric micrometer and the keypad portion. It outputs a signal to move the height sensor to the proper position on the bobbin by calculating the reference winding volume from the input information about the inner diameter of the sensor, and outputs the operation stop signal of the drawing machine to the drive controller according to the detection signal of the height sensor. Height sensor which is installed around the microprocessor 3 and the bobbin to detect the height of the wire wound on the bobbin It consists of a drive control unit (5) to stop the operation of the drawing machine by the detection signal of the stand (4) and the height sensor and to inform the replacement of the finishing die.
상기 일렉트릭 마이크로미터(1)와 높이 감지센서(4)의 구성을 도2에 도시된 신선기의 권취부 구조를 통해서 보다 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the electric micrometer (1) and the height sensor 4 in more detail through the winding structure of the drawing machine shown in Figure 2 as follows.
먼저, 와이어(WR)는 사상다이(6)를 거치면서 제품(신선선) 선경으로 되는 마지막 신선이 이루어진 후 다수개의 안내롤러(7)에 안내되어 권취 보빈(8)측으로 이송되는데, 이때 와이어(WR)는 안내롤러(7)와 권취 보빈(8) 사이의 와이어 이동경로상에 설치된 트래버스(9)의 정역회전에 의해 특정구간을 좌우로 이동하는 트래버스 롤러(10)에 안내되어 보빈(8)상에 고르게 권취가 이루어지게 된다.First, the wire WR is guided to a plurality of guide rollers 7 after the final drawing of the product (fresh wire) wire diameter while passing through the finishing die (6) to the winding bobbin (8) side, wherein the wire ( WR is guided by the traverse roller 10 which moves a specific section to the left and right by the forward and reverse rotation of the traverse 9 installed on the wire movement path between the guide roller 7 and the winding bobbin 8, and the bobbin 8 The winding is evenly carried out.
그런데, 상기 보빈의 폭(W), 다시말하면 보빈의 양 플랜지 사이의 거리는 보빈의 종류나 규격에 따라 차이를 보이므로 작업자는 브래킷 조정나사(11a)(11b)를 이용하여 브래킷(12a)(12b)의 위치를 보빈의 양 플랜지와 일치하는 지점으로 조정해 주어 보빈 폭(W)에 대한 트래버스 롤러(10)의 왕복이동 거리를 정해주게 된다.However, since the width ( W ) of the bobbin, that is, the distance between the flanges of the bobbin varies depending on the type or size of the bobbin, the operator may use the bracket adjusting screws 11a and 11b to mount the brackets 12a and 12b. ) By adjusting the position of the bobbin to coincide with both flanges of the bobbin to determine the reciprocating distance of the traverse roller 10 with respect to the bobbin width W.
이에 따라, 트래버스(9)는 이에 안내되어 이동되는 트래버스 롤러(10)가 상기 양 브래킷(12a)(12b)에 도달하였을 때 기계적 또는 전기적 신호에 의해 그 회전방향이 반대로 전환되어 트래버스 롤러(10)는 양 브래킷(12a)(12b) 사이의 구간, 즉 보빈 폭(W) 사이의 구간을 왕복이동하게 된다.Accordingly, the traverse 9 is reversed by the mechanical or electrical signal when the traverse roller 10 which is guided and moved to the both brackets 12a and 12b is reversed so that the traverse roller 10 is moved. Reciprocates the section between both brackets 12a and 12b, that is, the section between the bobbin width W.
한편, 상기 일렉트릭 마이크로미터(1a)(1b)는 브래킷(12a)(12b)의 위치를 측정하여 보빈 폭(W)을 계산한다. 이와 병행하여 이미 알고 있는 기준 권취길이(l)와 와이어 경(d)을 키패드부(2)를 통해서 마이크로 프로세서(3)에 입력하게 되면 미리 입력되어 있는 공극율(η)에 따라 마이크로 프로세서(3)에서의 연산을 통해서 자동으로 권취 부피(V w )가 계산되어지고, 계산된 보빈 폭(W)과 권취 부피(V w )로부터 보빈(8)에서 실제 권취 와이어가 쌓이는 높이(R 3 )가 구해지게 된다.On the other hand, the electric micrometer (1a) (1b) calculates the bobbin width ( W ) by measuring the position of the bracket (12a) (12b). In parallel with this, when the standard winding length l and wire diameter d are known to the microprocessor 3 through the keypad 2, the microprocessor 3 is set according to the porosity η previously input. The winding volume ( V w ) is automatically calculated through the calculation at, and the height ( R 3 ) at which the actual winding wires are stacked at the bobbin (8) is obtained from the calculated bobbin width ( W ) and winding volume ( V w ). You lose.
그리고, 상기 보빈(8)의 일측에는 스텝핑 모터(13)에 의해서 그 설치높이의 조정이 이루어지는 높이 감지센서(4)가 장착되는데, 이때 높이 감지센서는 스텝핑 모터(13)의 구동에 의해 상기 마이크로 프로세서(3)에서의 계산된 높이(R 3 )를 기준으로 하여 여기에 다이마모 한계값이 더해진 높이가 되도록 이동되며, 이같이 높이 감지센서(4)의 위치가 설정된 상태에서 권취작업이 개시된다.And, one side of the bobbin (8) is mounted with a height sensor (4) is adjusted by the stepping motor 13, the height of the installation, the height sensor is driven by the stepping motor 13 of the micro On the basis of the calculated height R 3 in the processor 3, it is moved so that the die wear limit value is added thereto, and the winding operation is started in the state where the position of the height sensor 4 is set.
이와같이 신선 와이어에 대한 권취작업이 개시되면 작업환경의 변경, 예를들면 보빈을 다른 종류로 교환하거나 권취 기준길이를 변화시키는 등의 변화가 없는 한 한번 설정된 높이 감지센서(4)는 그 위치를 변경함이 없이 계속적으로 작업을 수행하게 된다.In this way, when the winding operation of the wire is started, the height sensor 4 once set is changed as long as there is no change in the working environment, for example, changing the bobbin to another type or changing the winding reference length. You will continue to work.
이같은 작업의 수행은 사상다이(6)의 마모가 기준치를 넘어서지 않는 동안에는 계속되다가 높이 감지센서(4)에 감지 신호가 입력되면 사상다이(6)의 마모가 기준값을 넘어서 진행된 것으로 판단하여 구동제어부(5)에서 기계의 구동을 정지시킴과 아울러 작업자에게 다이 교체신호를 보내어 다이 교체가 필요함을 알려주게 된다.Such operation is continued while the wear of the finishing die 6 does not exceed the reference value, and when a detection signal is inputted to the height sensor 4, it is determined that the wear of the finishing die 6 has exceeded the reference value. In 5), the machine stops running, and a die change signal is sent to the operator to inform that the die needs to be replaced.
한편, 도4는 본 발명의 방법 수행에 적용되는 기준 권취높이 산정에 의한 스텝핑 모터 제어시스템에 대한 블럭도로서, 도시된 바와같이 입력 키패드부(2)를 통해서 작업자는 와이어 경, 권취 완료길이, 공극율 및 보빈 내경을 마이크로 프로세서(3)에 입력시켜주게 되고, 보빈 폭의 계산을 위한 위치 검출신호는 일렉트릭 마이크로미터(1)에 의해서 자동으로 입력이 이루어지게 되어 마이크로 프로세서내 연산기를 통해서 권취 부피(V w )와 보빈 폭 및 보빈에 쌓이는 와이어 실제 높이(R 3 )가 계산되어 진다.On the other hand, Figure 4 is a block diagram of a stepping motor control system by a reference winding height calculation applied to the method of the present invention, the operator through the input keypad unit 2 as shown, the wire diameter, winding completion length, The porosity and the bobbin inner diameter are input to the microprocessor 3, and the position detection signal for calculating the bobbin width is automatically input by the electric micrometer 1, and the winding volume ( V w ) and bobbin width and the actual height of the wire stacked on the bobbin ( R 3 ) are calculated.
마이크로 프로세서(3) 내부의 가산기(adder)에서는 상기 와이어 실제 높이(R 3 ) 출력값에다가 다이 마모 한계값에 대한 높이 허용치를 더하여 높이 감지센서의 위치를 결정하고, 펄스 발생기에서 정해진 위치에 대한 동기 펄스를 발생시켜 스텝핑 모터(13)를 구동시킴에 의해 높이 감지센서(4)가 정해진 위치로 이동되어 셋팅되도록 한다. 이와같이 높이 감지센서(4)가 정착되면 작업이 수행되며, 그 이후의 작업과정은 앞서 살펴본 바와같다.An adder inside the microprocessor 3 determines the position of the height sensing sensor by adding the height allowance for the die wear limit value to the wire actual height R 3 output value, and the sync pulse for the position determined by the pulse generator. By driving the stepping motor 13 to generate a height sensor 4 is moved to a predetermined position to be set. In this way, when the height sensor 4 is settled, the work is performed, and the subsequent working process is as described above.
이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명은 사상다이의 마모에 따라 권취기의 보빈에 감겨지는 와이어의 부피가 증가됨에 착안하여 그 부피의 증가를 측정해서 다이의 마모 정도 및 교체 시기를 파악해 냄으로써 다이 마모에 따른 신선선의 품질불량 발생을 미연에 방지하여 품질향상을 도모할 수 있고, 매 보빈 마다 작업자가 선경을 체크할 필요없이 자동으로 다이 교체시기를 작업자에게 알려줌으로써 작업성의 향상 내지는 성력화를 통한 제조비용의 절감을 꾀할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention focuses on increasing the volume of the wire wound on the bobbin of the winder according to the wear of the finishing die, thereby measuring the increase of the volume to determine the wear and die timing of the die. It is possible to improve the quality by preventing the occurrence of quality defects of the fresh wire in advance, and to automatically inform the operator of the die replacement time without having to check the wire diameter at every bobbin, thereby improving the workability or increasing the manufacturing cost. There is an advantage that can be saved.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR1019990057326A KR100340968B1 (en) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | Method and apparatus for detecting the wearing of a finishing die for drawing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019990057326A KR100340968B1 (en) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | Method and apparatus for detecting the wearing of a finishing die for drawing machine |
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ID=19625557
Family Applications (1)
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-
1999
- 1999-12-13 KR KR1019990057326A patent/KR100340968B1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR20010055979A (en) | 2001-07-04 |
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