KR100340376B1 - 제어시스템및파일럿신호검출방법 - Google Patents

제어시스템및파일럿신호검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어 시스템에 대한 개선된 파일럿 검출 기술을 제공하는 것이다.상기 제어 시스템은 전기 회로에 파일럿 신호를 제공하고, 왜곡을 만들어내며, 도3에 있는 전기 회로에서 나온 왜곡을 없애기 위해서, 파일럿 신호로부터 얻어진 정보를 이용하는 전기 회로로 구성되어 있다.

Description

제어 시스템 및 파일럿 신호 검출 방법
발명의 배경
발명분야
본 발명은 전기 회로들에 의해 생성된 왜곡을 감소시키는 제어 시스템에 관한 것이로, 특히, 개선된 파일럿 검출 기술을 이용하는 제어 시스템에 관한 것이다.
관련 기술에 대한 설명
일반적으로 전기 회로들은 입력 신호에 불필요한 왜곡(distortion)을 종종 부가시켜, 왜곡 성분들과 입력 신호 성분들로 구성된 출력 신호를 생성한다. 왜곡은 입력 신호에 부가되거나 또는 악 영향을 끼치는 어떤 불필요한 신호들을 포함한다. 그러므로, 전기 회로들에 의해 생성된 왜곡을 실질적으로 제거하거나 또는 상당히 감소시킬 수 있는 기술을 고안할 필요성이 생기게 되었다. 잘 알려진 기술은 제어 시스템과 파일럿 신호를 이용하는 것이다. 파일럿 신호는 전기 회로의 동작주파수 대역 근방에 스펙트럼적으로 위치된 적어도 하나의 주파수 성분을 포함하는 전기 신호이다. 파일럿 신호의 더 완벽한 설명은 도 1에 도시된다.
도 1을 참조하면, 파일럿 신호의 위치를 포함하고 있는 전기 회로의 주파수응답이 도시된다. 파일럿 신호는 동작 대역(operating band)의 하부 에지(1ower edge) 근방(파일럿 1) 또는 동작 대역의 상부 에지(upoper edge) 근방(파일럿 2)에 있을 수 있다. 파일럿 신호는 그의 중심 주파수가 f0가 되는 동작 대역의 에지로부터 △f의 스텍트럼 거리에 위치된다. 또한, 파일럿 신호는 전기 회로의 동작 대역내의 어느 곳에도 위치될 수 있다. 파일럿 신호의 전기적 특성(예를 들면, 진폭, 위상 응답, 스펙트럼 내용)은 알려져 있음을 쉽게 알 수 있다. 파일럿 신호가 어떤 진폭의 단일 스펙트럼 성분으로 도시되어 있지만, 파일럿 신호는 여러 가지 진폭들을 갖는 복수의 스팩트럼 성분들로 구성될 수 있음을 알아야 한다.
제어 시스템은 전기 회로에 파일럿 신호를 제공하고, 인가된 파일럿 신호로부터 얻어진 정보에 근거하여 조절들을 행함으로써, 전기 회로에 의해 생성된 왜곡을 감소시킨다. 도 2는 전기 회로(108)에 의해 생성된 왜곡을 감소시키기 위해 파일럿 신호로부터 얻어진 정보를 이용하는 것과, 제어 시스템을 도시한다. 전기 회로(108)는 적어도 하나의 입력과 하나의 출력을 가지고 있는 어떠한 전기 회로가 될 수 있다. 즉, 예를 들면, 전기 회로(108)는 무선 주파수(RF) 선형 증폭기 또는전력 증폭기가 될 수 있다.
도 2를 계속해서 참조하면, 입력 신호는 스플리터(102;splitter)에 인가된다. 스플리터(102)는 경로들(128,130)상의 입력 신호들을 복사한다. 스플리터(102)는 루프#1로 불리우는 피드 포워드 루프(feed forward loop)의 일부이며, 상기 루프는 스플리터(102)에 추가하여, 이득 위상 회로(104;Gain & Phase circuit), 결합기(132), 전기 회로(108), 지연 회로(106)와 결합기(116)를 포함한다. 경로(130)상의 입력 신호는 이득 위상 회로(104)에 인가된다. 이득 위상 회로(104)의 출력 및 파일럿 신호는 결합기(132)에 인가된다. 일반적으로, 파일럿 신호의 진폭은 전기 회로(108)의 동작을 방해하지 않도록, 입력 신호의 진폭보다 매우 적다(예를 들면, 30dB 미만). 결합기(132)의 출력은, 그 출력이 입력 신호, 파일럿 신호 및 전기 회로(108)에 의해 생성된 왜곡 신호를 포함하는 전기 회로(108)에 인가된다. 전기 회로(108)의 출력의 일부는 결합기(114)로부터 얻어지며, 접속 경로(115)틀 통해 결합기(116)에서의 입력 신호(경로(127)상의 신호)의 지연된 형태와 결합된다.
경로(127)상의 신호는, 그러한 신호가 경로(115)를 통해 결합기(116)에 나타나는 입력 신호처럼 동일한 지연을 갖도록, 지연 회로(106)에 의해 제공된 충분한 지연을 갖게 된다.
이득 위상 회로(104)는 경로(115)를 통해 결합기(116)에 나타나는 입력 신호가 경로(127)를 통해 결합기(116)에서의 지연된 입력 신호와는 실질적으로 반전(진폭은 같고 위상의 180˚반대)되도록, 입력 신호의 이득 및 위상을 조절하기 위한 적어도 하나의 제어 신호에 의해서 제어 경로(134)를 통해 제어된다. 이득 위상 회로(104)의 제어 경로(134) 상에 나타나는 제어 신호는 검출 회로들의 이용과 같이잘 알려진 방식으로 지점(A)에서 신호로부터 유도된다. 검출 회로들은 신호의 진폭, 위상 및 주파수같은 잘 알려진 전기 신호 특성들을 검출한다. 그러므로, 결합기(116)에 인가된 입력 신호들은 전기 회로(108)에 의해 생성된 파일럿 신호 및 왜곡 신호들을 지점(A)에 남기면서 실질적으로 상호 없어진다. 따라서, 루프#1은 지점(A)에서 파일럿 신호와 전기 회로(108)에 의해 발생된 왜곡 신호들을 분리하도록 동작하는 피드 포워드 루프이다.
지점(A)에 나타나는 신호들(파일럿 신호와 왜곡 신호들)은 이득 위상 회로(110)에 제공되는 신호들이며, 이득 위상 회로(11)의 출력은 증폭기(112)에 인가되고 증폭기(112)의 출력은 경로(126)를 통해 결합기(120)에 인가된다. 전기 회로(180)의 출력 신호들(입력 신호, 파일럿 신호와 왜곡 신호들)의 지연 회로(118)에 제공되며, 지연 회로(118)의 출력은 경로(124)를 통해 결합기(120)에 제공된다. 지연 회로(118)는, 경로(124)를 통해 결합기(120)에 인가된 전기 회로(108)의 출력으로부터의 신호들이 실질적으로 경로(126)를 통해 결합기(120)에 인가된 전기 회로(108)의 출력으로부터의 신호들처럼 실질적으로 동일한 지연을 갖도록, 설계된다.
파일럿 신호의 주파수, 진폭 및 다른 전기적 특성들이 알려져 있기 때문에,파일럿 검출 회로(140)는, 결합기(138)를 통한 파일럿 신호의 일부 또는 파일럿 신호를 검출하기 위해, 로그 검출기(또는 다른 잘 알려진 검출 회로들)에 접속된 혼합기와 같은 회로들을 이용할 수 있다. 파일럿 신호는 전기 회로(108)에 의해 생성된 왜곡에 대한 정보를 얻는데 이용된다. 상기 정보는 파일럿 신호의 잘 알려진 전기 신호 특성들을 검출함으로써 얻어진다. 특히, 파일럿 신호의 특성들(예를 들면,진폭, 스펙트럼 내용, 위상 응답)은 알려져 있으며, 파일럿 검출 회로(140)가 파일럿 신호를 검출할 때, 기존의 특성들 중 몇 가지 특성 또는 모든 특성들은 전기 회로(108)의 왜곡 효과들에 의해 변경될 수 있다. 검출 회로(140)는 이러한 왜곡 효과들을 검출하고, 경로(136)상에 제어신호들을 생성하기 위해 이 정보를 이용하여,이득 위상 회로(11O)가 지점(A)에서 파일럿 신호를 수정하도록 함으로써, 경로 (126)를 통해 결합기(120)에 나타나는 파일럿 신호는 경로(126)를 통해 결합기 (120)에 나타나는 파일럿 신호와는 실질적으로 반전(진폭은 같고 위상의 180 ˚다름)된다. 결합기(120)에서의 왜곡 신호들 및 대응하는 파일럿 신호들은 제어 시스템의 출력에 입력 신호(입력 신호의 증폭된 형태)를 남기면서 결합기(120)에서 실질적으로 상호 없어진다. 그러므로, 결합기(114), 결합기(116), 이득 위상 회로 (136), 증폭기(112), 결합기(120) 및 지연 회로(118)를 포함하는 루프#2는, 전기회로(108)에 의해 생성된 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 파일럿 신호로부터 얻어진정보를 이용하는 피드 포워드 루프이다.
실제 회로에서, 왜곡과 파일럿 신호들의 절대적인 상쇄는 거의 일어나지 않는다. 따라서, 도 2의 제어 시스템의 출력 신호는 비교적 적은 양의 일부의 왜곡을여전히 포함한다. 피드 포워드 루프 (루프#2)내에 존재하는 잔류 왜곡은 또한, 전기 회로(108)와 같은 많은 전기 회로들에 의해 나타날 수 있는 동적 왜곡 특성들의결과이다. 또한, 증폭기(112)는 출력 신호에 왜곡을 추가한다. 그러므로, 나머지 왜곡을 없애기 위해서, 파일럿 신호를 검출하고, 파일럿 신호로부터 정보를 얻는것이 바람직하다.
제어 시스템의 츨력은, 출력 신호에 비해 그 진폭이 매우 작지만, 피드 포워드 루프(루프#2)로부터의 잔류 왜곡을 없애는데 이용될 수 있는 파일럿 신호를 포함한다. 상술한 바와 같이 피드 포워드 루프#2의 상쇄 효과들 및 전기 회로(108)의입력에서의 입력 신호의 진폭에 대한 파일럿 신호의 상대적 진폭(역시 상술했음)때문에, 파일럿 신호의 진폭은 출력 신호와 비교해 볼 때 일반적으로 비교적 작다. 따라서, 제어 시스템의 출력에서 파일럿 신호를 검출하는 것이 매우 어렵다.
파일럿 신호를 검출하는 한 방법은 매우 날카롭고 좁은 스떽트럼 대역폭을 갖는 필터를 이용하는 것이다. 파일럿 신호를 검출하기 위한 필터의 이용은, 파일럿 신호의 주파수 및/또는 진폭에서의 어떤 변화 또는 편차가 다른 필터의 설계를 요구하는 제한된 설계이다. 다른 필터들은, 제안적이고 다소 비현실적인 이러한 파일럿 검출 설계를 갖는 제어 시스템의 설계 및 사용을 실행하는, 다른 파일럿 신호들과 함께 사용되어야하다. 또한, 선택된 파일럿 신호들을 근거로하여 다른 필터들을 이용하는 것은 제어 시스템의 설계롤 복잡하게 만들며, 이러한 시스템의 비용을증가시킬 것을 필요로 한다.
그러므로, 도 2의 제어 시스템의 왜곡 상쇄 효과를 개선시키기 위해, 제어시스템의 비용과 복잡성을 크게 증가시키지 않으면서, 파일럿 신호를 검출하는 융통성 있는 설계의 필요성이 있다.
발명의 요약
본 발명은, 입력, 출력을 가지며, 제어 회로를 포함하는 제어 시스템을 위한개선된 파일럿 검출 기술을 제공하며, 상기 제어 회로는 파일럿 신호가 전기 회로에 인가되는 왜곡을 생성하며, 상기 파일럿 신호는 상기 왜곡을 실질적으로 없애기위해 제어 시스템에 의해 이용되는 정보를 제공한다. 상기 제어 시스템은 제어 시스템의 출력에서 파일럿 신호를 검출하기 위한 제어 시스템에 결합된 피드 포워드루프를 포함하며, 상기 제어 시스템은, 제어 시스템이 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이용하는 파일럿 신호로부터 정보를 얻는다.
도1은 전기 회로가 동작하는 주파수를 보여주고 있는 전기 회로의 주파수 응답곡선을 도시한 도면.
도2는 피드백 루프와 피드 포워드 루프를 이용하는 종래의 제어 시스템을 도시한 블록도.
도3은 본 발명을 도시한 블록도.
*도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명*
200 : 제어 시스템 120 : 결합기
102 : 스플리터 214 : 합산기
224 : 신호 경로
상세한 설명
비슷한 참조 번호들은 비슷하거나 또는 동일한 요소들을 나타내는 도 3을 지금부터 참조하면, 도 3은, 입력 및 출력을 가지며 왜곡을 생성하는 전기 회로를 포함하는 제어 시스템(200)에 피드 포워드 루프(루프#3)가 결합된 본 발명을 설명하는 도면이며, 상기 제어 시스템은 전기 회로에 파일럿 신호를 인가하고, 전기 회로에 의해 생성된 왜곡을 감소시키기 위해 파일럿 신호로부터 정보를 얻는다. 전기회로는 적어도 하나의 입력과 하나의 출력을 갖는 임의의 회로가 일 수 있다. 피드 포워드 루프(루프#3)는 제어 시스템의 출력에서 파일럿 신호를 검출하며, 상기 검출된 파일럿 신호는 제어 시스템의 출력에서 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 제어 시스템에 의해 이용되는 정보를 제공한다.
계속해서 도 3을 참조하면, 제어 시스템(200)은, 제1 피드 포워드 루프(#1)와 제2 피드 포워드 루프(#2)가 결합되는 전기 회로(108)에 파일럿 신호가 인가되는 3개의 루프 구성을 갖는다. 도시된 바와 같이, 입력 신호가 스플리터(102)에 인가되고 파일렷 신호가 전기 회로(108)에 인가될 때, 제어 시스템의 출력(신호 경로 224)은 입력 신호와 실질적으로 감쇄된 파일럿 신호를 포함한다. 제어 시스템의 출력에 나타나는 입력 신호는 제어 시스템의 루프#2에 의해 완전히 없어지지 않는다. 본 발명은 실질적으로 감쇄된 파일럿 신호를 검출하기 위해 제 3 피드 포워드 루프를 이용하며, 상기 검출된 파일럿 신호는 임의의 잔류 왜곡에 대한 정보를 제공하고, 상기 정보는 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 제어 시스템에 의해 이용된다. 정보는 잘 알려진 검출 회로를 이용하여 얻어진다. 정보는 잘 알려진 검출 회로에 의해 검출된 파일럿 신호에 의해 겪는 예를 들면, 진폭, 위상, 주파수 변화들이 될 수 있다.
루프#3으로 명칭이 붙여진 제 3 피드 포워드 루프는 결합기(202), 결합기 (116), 이득 위상 회로(110), 증폭기(112), 결합기(120), 이득 위상 회로(220), 합산기(214) 및 지연 회로(206)를 포함한다. 제어 시스템의 출력 신호의 일부는 결합기(210)를 통해 얻어지며, 이득 위상 회로(220)에 인가되고, 이득 위상 회로(220)의 출력은 경로(222)를 통해 합산기(214)의 입력에 인가된다. 경로(127) 상의 지연된 입력 신호의 일부는 결합기(202)를 통해 얻어지고 지연 회로#3에 인가되며, 지연 회로#3의 출력은 경로(208)를 통해 합산기(214)의 다른 입력에 인가된다. 지연 회로#3는 경로(208) 상의 입력 신호에 의해 이루어진 지연이 경로(222) 상의 엽력신호에 의해 이루어진 지연과 실질적으로 동일하게 되도록 구성된다. 특히, 스플리터(102), 이득 위상 회로(104), 결합기(132), 전기 회로(108), 결합기(114), 지연 회로(118), 결합기(120), 결합기(210) 및 이득 위상 회로(220)를 통한 입력 신호의 지연은, 스플리터(102), 지연#1(106), 결합기(202), 및 지연#3(206)을 통해 지연된 입력 신호와 실질적으로 동일하게 이루어진다.
경로(216)상에 나타나는 합산기(214)의 출력은 경로(208,222)상에 나타나는신호들의 대수 합(algebraic sum)과 동일하다. 합산기(214)의 출력은 잘 알려진 회로들(전력 검출기들, 위상 검출기들 : 도시 안됨)에 의해 검출되며, 잘 알려진 수단에 의해, 이득 위상 회로(220)의 제어 경로(212)에 인가된 적어도 하나의 제어 신호로 변환된다. 제어 경로(212)상에 나타나는 제어 신호들은 이득 위상 회로 (220)가 경로(224)상의 입력 신호를 변경시키도록 하여, 상기 입력 신호가 경로 (208)상의 입력 신호와는 실질적으로 반전(진폭은 같고 위상은 180˚다름)된다. 2개의 입력 신호들이 합산기(214)의 이용으로 추가될 때, 이들은 실질적으로 상호 없어진다.
요약하면, 제어 시스템의 출력(경로 224)에 나타나는 입력 신호와 파일럿 신호는 합산기(2l4)를 통해 (경로 208상에 있는) 지연된 입력 신호에 추가되어, 입력신호들은 신호 경로(216) 상에 파일럿 신호 및 실질적으로 감소된 입력 신호를 남기면서, 실질적으로 상호 없어진다. 경로(216)상의 결과적인 파일럿 신호는 검출회로(218)에 의해 잘 알려진 방식을 통해 검출된다. 예를 들면, 검출 회로(218)는 로그 검출기에 접속된 혼합기를 포함할 수 있다. 검출된 파일럿 신호는, 전기 회로(108)에 의해 생성된 임의의 잔류 왜곡을 없애기 위해, 증폭기(112)를 통해 결합기에 그 출력이 인가되는 이득 위상 회로(11)의 제어 경로(136)에 인가되는, 잘 알려진 방법으로 적어도 하나의 제어 신호로 변환된다. 검출된 파일럿은 잔류 왜곡에 대한 정보를 제공하고, 그러한 정보는 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이득 위상 회로(110)를 통해 적절한 조절들을 행하도록 파일럿 검출 회로(218)에 의해 이용된다.
본 발명의 제어의 루프들(#1,2,3)내에서 이용되는 다양한 회로들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자들에게 널리 알려져 있다. 스플리터(102)와 같은 스플리터들은 일반적으로 하나의 입력과 최적어도 2개의 출력들을 갖는 수동 소자들이며, 상기 출력 신호들은 인가된 입력 신호의 동일한 부분들 또는 일부들이다. 지연 회로들(106,206,118)과 같은 지연 회로들은 특정 시간 주기만큼 입력 신호를 지연시기는 회로들이다. 합산기(214)는 적어도 2개의 입력과 하나의 출력을 갖는 회로이며, 그 입력 신호들의 진폭 및 위상 또는 전력을 대수적으로 가산한다.
이득 위상 회로들(104, 136, 220)들은 그들의 제어 신호들의 값들에 근거하여 그들의 입력에 제공된 신호들의 진폭과 위상을 수정할 수 있는 회로들이다. 결합기들(132, 202, 114, 120, 210)은 2 또는 그 이상의 신호들을 결합시킬 수 있고,상기 결합된 신호의 일부에 억세스를 제공할 수 있는 회로들이다. 도시되지는 않았지만, 검출회로들은 로그 검출기들, 널(null) 회로들 및 혼합기들과 같은 잘 알려진 회로들이다. 로그 검출기들은 일반적으로, 그들의 입력에 인가된 신호의 평균 진폭을 계산하는 회로들로서 실현된다. 널 회로들은 일반적으로, 입력 신호를 감지할 수 있고, 감지된 입력 신호를 기초하여 제어 신호들을 생성할 수 있는 회로로서 실현되며, 상기 제어 신호들은 미래에 이용하기 위해 저장될 수 있다. 상술한 기능들을 수행하는 잘 알려진 다른 회로들이 본 발명을 실현시키는데 이용될 수 있다. 더욱이, 본 발명에서 이용되는 회로들 또는 등가 회로들은 전기, 전자(디지털 및 아날로그), 광학 및 전자 기계 장치들에 의해 실현될 수 있다.

Claims (15)

  1. 입력과 출력을 가지며, 왜곡을 생성하는 전기 회로(108)를 포함하는 제어 시스템(200)으로서, 파일럿 신호가 상기 전기 회로에 인가되고, 상기 파일럿 신호는상기 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 제어 시스템에 의해 이용되는 정보를 제공하는, 상기 제어 시스템에 있어서,
    피드 포워드 루프(루프#3)가 상기 제어 시스템에 결합되고, 상기 피드 포워드 루프는, 상기 제어 시스템의 입력과 출력에서 신호들(208,222)의 대수 합 (algebraic sum)을 형성함으로써 상기 파일럿 신호를 검출하는 합산기(214)를 포함하며, 상기 합을 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이용되는 적어도 하나의 제어 신호(136)로 변환하는 검출 회로(218)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 신호는 지연 회로(206)에 의해 지연되는, 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 정보는 상기 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 검출 회로로 상기 검출된 파일럿 신호로부터 얻어지는, 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 피드 포워드 루프는, 실질적으로 지연된 입력 신호(208)의 반전이 되도록 상기 출력 신호를 수정하는 이득 위상 회로(220)를 더 포함하는, 제어 시스템.
  5. 입력과 출력을 가지며, 왜곡을 생성하는 전기 회로(108)를 포함하는 제어 시스템으로서, 상기 전기 회로에 인가되는 파일럿 신호는 상기 제어 시스템이 상기 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이용하는 정보를 제공하는, 상기 제어 시스템에 있어서,
    피드 포워드 루프(루프#3)로서, 상기 피드 포워드 루프는, 상기 제어 시스템의 출력에 결합된 이득 위상 회로(220), 및 상기 출력을 수정하는 상기 이득 위상회로에 결합되어, 합산기가 출력 신호를 입력 신호에 가산할 때, 상기 파일럿 신호가 검출되고, 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 제어 시스템에 인가된 적어도 하나의 제어 신호로 변환되는, 상기 합산기(214)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 합산기는 상기 제어 시스템의 상기 출력을 상기 제어 시스템에 대한 지연된 입력 신호에 대수적으로 가산함으로써 상기 파일럿 신호를 검출하는, 제어 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 이득 위상 회로는, 상기 전기 회로의 한 입력에서의 파일럿 신호가 실질적으로 상기 합산기의 입력에 나타나는 파일럿 신호의 반전이 되도록, 상기 제어시스템의 출력을 수정하는, 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 합산기는 상기 이득 위상 회로로 하여금 상기 제어 시스템의 출력을 수정하도록 상기 이득 위상 회로에 인가된 적어도 하나의 제어 신호로 검출 및 변환되는 출력을 갖는, 제어 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 합산기의 출력은, 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 합산기의 출력을 상기 제어 시스템의 이득 위상 회로(110)에 인가되는 적어도 하나의제어 신호로 변환하는 파일럿 검출 회로에 인가되는, 제어 시스템.
  10. 파일럿 신호가 인가되는 왜곡을 생성하는 전기 회로(108)를 갖는 제어 시스템에 있어서,
    상기 파일럿 신호와 상기 왜곡을 분리하기 위해 상기 전기 회로에 결합된 제 1 피드 포워드 루프(루프#1)와,
    상기 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 분리된 파일럿 신호로부터 정보를얻고 상기 정보를 이용하기 위한, 상기 제 1 피드 포워드 루프에 결합된 제 2 피드포워드 로프(루프#2)와,
    상기 제 1 및 제 2 피드 포워드 루프들에 결합된 제 3 피드 포워드 루프(루프#3)로서, 상기 제 3 피드 포워드 루프는 상기 제어 시스템의 입력과 출력에서 상기 신호들의 대수 합을 형성함에 의해 상기 파일럿 신호를 검출하고, 상기 합이 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이용되는 제어 신호(136)로 변환되는 합산기(214)를 포함하는, 상기 제 3 피드 포워드 루프(루프#3)를 포함하는, 제어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 3 피드 포워드 루프는 상기 제 2 피드 포워드 루프에 결합된 이득 위상 회로를 가지며, 상기 이득 위상 회로는 상기 합산기의 출력으로부터 생성된 제어 신호들에 따라 상기 제 2 피드 포워드 루프로부터의 신호들을 수정하는, 제어 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출된 파일럿 신호는 상기 합산기에 결합된 파일럿 검출 회로에 의해 적어도 하나의 제어 신호로 변환되며, 상기 적어도 하나의 제어 신호는 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 제 2 피드 포워드 루프에 인가되는, 제어시스템.
  13. 왜곡을 생성하는 전기 회로에 인가된 파일럿 신호를 검출하는 방법으로서, 상기 전기 회로는 입력과 출력을 갖는 제어 시스템에 결합되며, 상기 제어 시스템은 상기 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 상기 파일럿 신호로부터 정보를 얻는, 상기 파일럿 신호 검출 방법에 있어서,
    상기 제어 시스템의 입력에 입력 신호를 인가하는 단계와,
    상기 제어 시스템의 출력과 입력에서의 신호들의 대수 합을 합산기로 형성하여, 상기 파일럿 신호를 검출하는 단계와,
    상기 합을 임의의 잔류 왜곡을 실질적으로 없애기 위해 이용되는 적어도 하나의 제어 신호로 변환하는 단계를 포함하는, 파일럿 신호 검출 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 대수 합을 형성하는 단계는,
    상기 입력 및 출력 신호들이 실질적으로 상호 없어지도록, 상기 제어 시스템의 출력에 결합된 이득 위상 회로로 상기 제어 시스템의 출력에서의 신호를 수정하는 단계를 더 포함하는, 파일럿 신호 검출 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 합을 변환하는 단계는 상기 합을 상기 합산기에 결합된 검출 회로(218)에 인가하는 단계를 포함하는, 파일럿 신호 검출 방법.
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