KR100337015B1 - Automatic press with reinsertion control - Google Patents
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Abstract
본 발명의 자동 인쇄기(10)는 웨브(11)를 따라 이격된 위치에 적어도 하나의 성분 이미지를 인쇄하는 인쇄 기구(60)를 각각 갖는 다수의 인쇄 스테이션이 제공된다. 각각의 인쇄 기구(60)는 점검이 용이하도록 인쇄기의 한쪽 측부에 또한 배치가능하다. 컴퓨터(400, 405)는 다수의 인쇄 스테이션(13)애 의해 인쇄될 성분 이미지를 정확하게 정합하고 인쇄하기 위하여 내외부 위치에서 인쇄 기구(60)의 정확하고 반복적인 제어 작동에 사용된다. 각각의 스테이션(13)은 인쇄기(10)속에 재삽입되거나 제거될 웨브(11)의 합성 이미지의 미리 인쇄된 성분 이미지에 대한 각각의 스테이션(13)간의 인쇄 롤러(61)를 정확하게 정합하기 위한 마이크로프로세서를 근거로 한 컴퓨터 제어기(407)를 가지며, 처리기에서 변형하도록 미리 인쇄된 이미지의 반복 길이는 웨브(11)의 길이에 따라 다양하고 변화된다. 측정은 웨브(11)상의 일련의 반복 길이의 센서(350)에 의해 행해지고 복귀 분석이 수행되고 예견된 정수 또는 각각의 스테이션(13)에서 산출될 다음 이미지에서 처리 성분으로 나타난다. 각각의 스테이션(13)에서 인쇄 롤러(61)의 원주방향 속도는 웨브(11)상의 스테이션에 인쇄된 이미지의 길이를 제어하도록 각각의 에러 예견에 따라 개별적으로 제어된다. 속도는 각각의 스테이션(13)에서 조화 구동기(275)의 스텝퍼 모터(327)에 전달하는 펄스에 의해 제어된다. 펄스는 이미지의 인쇄 길이에 걸쳐 균일하게 이격된다.The automatic printing machine 10 of the present invention is provided with a plurality of printing stations each having a printing mechanism 60 for printing at least one component image at a spaced position along the web 11. Each printing mechanism 60 is also arrangeable on one side of the printing press to facilitate inspection. Computers 400 and 405 are used for accurate and repeatable control operations of printing mechanism 60 at internal and external locations to accurately match and print component images to be printed by multiple print stations 13. Each station 13 has a micro for accurately matching the printing roller 61 between each station 13 to a preprinted component image of the composite image of the web 11 to be reinserted or removed into the printing press 10. With a computer controller 407 based on the processor, the repetitive length of the preprinted image to deform in the processor varies and varies with the length of the web 11. The measurement is made by a series of repeat length sensors 350 on the web 11 and the return analysis is performed and shown as a processing component in the predicted integer or the next image to be calculated at each station 13. The circumferential speed of the printing roller 61 at each station 13 is individually controlled in accordance with each error prediction to control the length of the image printed at the station on the web 11. The speed is controlled by pulses that are transmitted from each station 13 to the stepper motor 327 of the harmonic driver 275. The pulses are evenly spaced across the print length of the image.
Description
본 발명은 다중 인쇄 스테이션을 갖는 윤전 인쇄기(rotary printing presses)에 관한 것으로서, 그러한 윤전 인쇄기의 자동화된 형태 특히, 연속 기층을 처리하는 자동 윤전 인쇄기에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to rotary printing presses having multiple printing stations, and more particularly to an automated form of such a rotary printing press, in particular an automatic rotary press for processing continuous substrates.
발명의 배경Background of the Invention
웨브(web: 인쇄 용지) 또는 연속 기층을 처리하는 다양한 컴퓨터 제어 자동화의 다중 인쇄 스테이션을 갖는 윤전 인쇄기는 공지되어 있다. 이러한 인쇄기의 인쇄 스테이션은 서로 고정된 상태로 종종 일렬로 배치되며, 보통, 각 스테이션은 모든 스테이션에 공통인 구동 샤프트에 의해 구동되는 자체의 기어열을 갖는다. 각 스테이션은 웨브의 길이를 따라(즉, 회전가능한 인쇄 소자의 회전마다) 이격된 위치에 잉크 또는 다른 전사 가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지(image)를 인가하는, 인쇄 롤러와 같은 소정 형태의 회전가능한 인쇄 소자를 포함하는 인쇄 기구를 갖는다. 배면 처리부를 갖는 가압(impression) 기구는 이미지가 인가되는 동안 웨브를 지지하는데 사용된다. 윤전 플렉소그래픽(flexographic) 인쇄기와 같은 다수의 윤전 인쇄기에 있어서, 인쇄 기구는 웨브에 이미지를 인가하는 인쇄 롤러에 장착된 인쇄 플레이트와, 소정량의 잉크 또는 다른 유체를 인쇄 플레이트에 분배하는 [계량(metering) 롤러 또는 닥터 블레이드(doctor blade, 긁개날) 조립체 및 잉크통과 같은] 소정 형태의 잉크 기구를 갖는 아닐록스(anilox) 롤러를 포함한다. 상기 가압 기구는 일반적으로 회전가능한 압통 롤러(impression cylinder roller)이다. 각 스테이션의 기어열은 보통 상기 롤러 각각의 회전을 구동한다. 그러한 다중 스테이션 인쇄기에 있어서, 최종 합성 이미지의 단색부(즉, 성분 이미지)가 각 스테이션에서 인쇄된다. 각각의 성분 이미지는 웨브상에서 횡방향 및 종방향으로 서로에 대해 정합(가늠 맞춤)되어 인쇄되도록 되어 있다.Rotoprinters with multiple print stations of various computer controlled automation handling webs (printing papers) or continuous substrates are known. The printing stations of such presses are often arranged in a row, fixed to each other, and usually each station has its own gear train driven by a drive shaft common to all stations. Each station applies a form, such as a printing roller, to apply at least one component image of the ink or other transferable image forming fluid at locations spaced along the length of the web (ie, per rotation of the rotatable printing element). Has a printing mechanism comprising a rotatable printing element. An impression mechanism with a backside treatment is used to support the web while the image is being applied. In many rotary presses, such as rotoflexographic presses, the printing mechanism is a printing plate mounted on a printing roller that applies an image to a web, and a weighing that dispenses a predetermined amount of ink or other fluid to the printing plate. and metering rollers or doctor blade assemblies and anilox rollers having some form of ink mechanism. The pressing mechanism is generally a rotatable impression cylinder roller. The gear train of each station usually drives the rotation of each of the rollers. In such a multi-station printer, the monochrome (i.e. component image) of the final composite image is printed at each station. Each component image is adapted to be printed in registration with one another in the transverse and longitudinal directions on the web.
일단 하나의 인쇄 작업이 완료되면, 각 인쇄 스테이션(다음 인쇄 작업에 사용될)의 인쇄 기구는 변경되거나 다른 방식으로 기능되어 인쇄를 위해 재배치될 필요가 있다. 예컨데, 인쇄 롤러는 교체될 수 있고, 인쇄 기구는 인쇄를 위한 새로운 위치로 이동된다. 그러한 인쇄기는 다음 인쇄 작업을 위해 적용가능한 인쇄 스테이션을 설정하기나 준비하기 위해 일시 중지되어야 한다. 종종, 조작자가 다음 인쇄 작업을 위해 인쇄기를 설정하는데 걸리는 시간은 인쇄 가동 자체 시간보다 더 길다. 인쇄기가 다음 인쇄 작업에 대한 설정을 위해 중단되는 시간은 인쇄 작업을 가동하여 수익을 발생하는데 걸리는 시간이 아니다.Once one print job is completed, the printing mechanism of each print station (to be used for the next print job) needs to be changed or otherwise functioned and repositioned for printing. For example, the printing roller can be replaced and the printing mechanism is moved to a new position for printing. Such a press must be paused to set up or prepare an applicable print station for the next print job. Often, the time it takes for the operator to set up the printer for the next print job is longer than the print run itself time. The time that the press stops to set up for the next print job is not the time it takes to start the print job and generate profit.
다수의 종래의 인쇄기는 설정 시간을 감소시키기 위한 자동화 시스템을 포함하였다. 이들 시스템은 자체의 자동화 정도에 따라 다양하다. 이들 자동 설정 시스템 중 일부는 인쇄기의 준비 중에 다양한 위치에 및 그 위치로부터 인쇄 기구의 자동 이동 롤러를 위한 위치설정 기구를 포함한다. 이러한 두 시스템은 미국 특허 제 4,413,560 호 및 제 5,060,570 호에 개시되어 있다.Many conventional presses have included an automated system to reduce the set up time. These systems vary according to their degree of automation. Some of these automatic setting systems include positioning mechanisms for the automatic moving roller of the printing mechanism at and from various positions during preparation of the printing press. These two systems are disclosed in US Pat. Nos. 4,413,560 and 5,060,570.
설정 시간을 줄이기 위한 시도로서는, 다음 인쇄 작업을 위해 미리 준비된,다른 유닛으로 교체될 수 있는 제거 가능한 유닛 또는 카세트에 각 인쇄 스테이션의 인쇄 기구를 조합하는 것을 들 수 있다. 예를 들어, 미국 특허 제 4,462,312 호 및 제 5,060,569호를 참조한다.Attempts to reduce the setting time include combining the printing mechanism of each print station in a removable unit or cassette, which can be replaced with another unit, prepared in advance for the next print job. See, for example, US Pat. Nos. 4,462,312 and 5,060,569.
설정 시간을 줄이기 위한 종래의 시도가 다소 성공적이기도 했지만, 보다 짧은 시간 주기로 하나의 인쇄 작업을 진행하여 다른 인쇄 작업으로 변경될 수 있는 더욱 자동화된 다중 스테이션 운전 인쇄기에 대한 요구는 여전하다.While previous attempts to reduce set-up time have been somewhat successful, there is still a need for a more automated multi-station operating printer that can proceed from one print job to another in a shorter time period.
다중 스테이션 윤전 인쇄기에서의 주된 문제점은 인쇄되는 이미지의 품질 즉, 인쇄 품질과 이미지의 정합을 지속적으로 유지하는 것이다. 바링(barring)과 같은 인쇄 품질의 문제점은 다중 스테이션 윤전 인쇄기에 대해서 고질적인 것으로 공지되어 있다. 각각의 부분 또는 성분 이미지의 정합은 최종 합성 이미지의 품질을 보장하기 위해 감시되어 유지되어야만 한다. 다수의 종래의 인쇄기는 정합을 자동적으로 유지하기 위한 컴퓨터 제어된 정합 시스템을 포함한다. 웨브의 길이에 걸쳐 지속적으로 정합을 유지하는(즉, 성분 이미지의 위치설정)데 있어서의 성공도는 일반적으로 시스템에 따라 변화하는 것으로 발견되었다. 인쇄 품질 및 정합 제어를 유지하는데 있어서의 불일치는 스크랩되어야 할 웨브의 길이(즉, 스크랩 비율)를 증가시킬 수 있고, 소정의 인쇄기에서 적절하게 가동될 수 있는 인쇄 작업의 유형을 제한할 수 있다.The main problem with multi-station rotary presses is to maintain consistent quality of the printed image, that is, print quality and image registration. Problems of print quality, such as barring, are known to be chronic for multi-station rotary presses. The registration of each partial or component image must be monitored and maintained to ensure the quality of the final composite image. Many conventional printing presses include a computer controlled matching system for automatically maintaining registration. Success in maintaining consistent registration over the length of the web (ie positioning of component images) has generally been found to vary from system to system. Mismatches in maintaining print quality and registration control can increase the length of the web to be scraped (ie, scrap ratio) and limit the types of print jobs that can be run properly on a given press.
본 발명의 양수인은 좁은 웨브[즉, 약 19 인치(48cm) 이하의 폭을 갖는 웨브]를 처리하기 위한 미리 제조된 다중 스테이션 플렉소그레픽 윤전 인쇄기(502)에서 웨브(501)상의 성분 이미지의 종방향 위치설정(즉, 인쇄 롤러의 원주방향 정합)을 제어하는 컴퓨터 제어식 정합 시스템(500)을 이용하였다. 플렉소그래픽 인쇄기는 통상, 각각 6 개의 인쇄 스테이션(505 내지 510, 및 511 내지 516)으로 이루어진 두 세트(503, 504)를 가지며, 각각의 세트는 원주방향 정합을 제어하는 하나의 컴퓨터(550)를 갖는다. 각 스테이션은 사이에 인쇄 기구 롤러(520, 521)가 제공된 기어열측(518) 및 조작자측(519)으로 이루어진 프레임(517)을 포함한다. 각 스테이션에 있어서, 가압 롤러(520)를 장착하는 샤프트(525)는 스테이션 프레임의 기어 트레인측의 외부에 위치된 웜기어 세트(527)를 통해 공통 구동 샤프트(526)의 전력 중단 상태다. 각 인쇄 스테이션의 인쇄 플레이트 롤러(521)는 인쇄 롤러(521)상에서 기어(535)를 구동하는 스테이션 기어열의 개별 브랜치(528)를 통해 공통 구동 샤프트에 의해 개별적으로 회전된다. 각 스테이션의 성분 이미지의 원주방향 정합은 스테이션을 통해 웨브(501)의 속도를 유지하면서 인쇄 롤러(521)의 회전을 감속 또는 가속함으로써 제어된다. 미국 특허 제 3,724,368 호에 개시된 것과 유사한 단일 조화 기어 조립체(530)는 개별 기어열 브랜치(528) 내에 연결된다. 단일 조화 기어 조립체(530)는 가압 롤러(520)의 하류 및 스테이션 프레임(517)의 기어열측(518)의 외부에서 잭 샤프트(531)의 일단에 장착된다. 잭 샤프트(531)는 스테이션 프레임(517)의 측부의 어느 하나의 단면에 연결된다. 스테이션 프레임(517)의 기어열측(518) 및 웜 기어 세트(527) 사이에서 가압 롤러 샤프트(525)에 고정된 기어(532)는 단일 조화 기어 조립체(530)상의 외부 기어(533)에 결합되어 구동된다. 단일 조화 기어 조립체(530)는 잭 샤프트(531)를 회전시키고, 또한 스테이션 프레임(517)의 기어열측(518) 내부에서 잭 샤프트에 고정된 압형(tooling) 기어(534)를 구동시킨다. 잭 샤프트 압형 기어(534)는 가압 롤러 샤프트 둘레로의 자유로운 회전을 위해 장착된 유동(idler) 압형 기어(536)를 통해 인쇄 롤러(521)의 샤프트에 고정된 다른 압형 기어(535)를 구동시킨다. 인쇄 롤러(521)만이 단일 조화 기어 조립체(530)에 의해 구동된다. 세가지 압형 기어(534, 535 및 536)는 모두 평(spur) 기어이며, 일반적으로 단지 스테이션 프레임(517)의 기어열측(518)의 내부에서 농일 평면상에 위치한다. 단일 조화 기어 조립체(530)는 기어비에 있어 1%의 차이를 갖는다. 이러한 차이를 보상하기 위해, 단일 조화 기어 조립체(530)상의 가압 롤러 기어(532)와 외부 기어(533) 사이의 기어비는 100:101 로 된다. 표준 DC 모터(537)는, 잭 샤프트(531)가 활성화될 때 단일 조화 기어 조립체 내부에서 구동 사프트(526)에 연결되어, 인쇄 롤러(521)를 공통 구동 샤프트(526) 또는 가압 롤러(520)와는 다른 속도로 회전시킨다. 가압 롤러(520)는 인쇄 스테이션(505,..., 516)을 통해 웨브(501)의 운반을 돕는다. 따라서, 단일 조화 기어 조립체(530)의 활성화는 인쇄 롤러(521)의 회전 속도와 웨브(501)의 속도 사이의 위상변화에 영향을 미친다.The assignee of the present invention is a species of component image on web 501 in a prefabricated multi-station flexographic printing press 502 for processing narrow webs (ie, webs having a width of about 19 inches (48 cm) or less). A computer controlled matching system 500 was used to control directional positioning (ie, circumferential registration of the printing rollers). Flexographic printing presses typically have two sets 503, 504, each consisting of six print stations 505-510, and 511-516, each set having one computer 550 controlling circumferential registration. Has Each station includes a frame 517 consisting of a gear train side 518 and an operator side 519 provided with printing mechanism rollers 520 and 521 therebetween. In each station, the shaft 525 mounting the pressure roller 520 is in a power interruption state of the common drive shaft 526 via a worm gear set 527 located outside of the gear train side of the station frame. The print plate rollers 521 of each print station are individually rotated by a common drive shaft through separate branches 528 of the station gear train that drives the gears 535 on the print rollers 521. The circumferential registration of the component images of each station is controlled by slowing or accelerating the rotation of the printing roller 521 while maintaining the speed of the web 501 through the station. A single coordinating gear assembly 530 similar to that disclosed in US Pat. No. 3,724,368 is connected in a separate gear train branch 528. The single coordinating gear assembly 530 is mounted to one end of the jack shaft 531 downstream of the pressure roller 520 and outside of the gear train side 518 of the station frame 517. The jack shaft 531 is connected to either cross section of the side of the station frame 517. A gear 532 fixed to the pressure roller shaft 525 between the gear train side 518 of the station frame 517 and the worm gear set 527 is coupled to an external gear 533 on a single coordinating gear assembly 530. Driven. The single coordinating gear assembly 530 rotates the jack shaft 531 and also drives a tooling gear 534 fixed to the jack shaft inside the gear train side 518 of the station frame 517. The jack shaft press gear 534 drives another press gear 535 fixed to the shaft of the printing roller 521 via an idle press gear 536 mounted for free rotation about the press roller shaft. . Only the printing roller 521 is driven by the single coordinating gear assembly 530. The three press gears 534, 535, and 536 are all spur gears and are generally located on the non-working plane only inside the gear train side 518 of the station frame 517. The single harmonic gear assembly 530 has a 1% difference in gear ratio. To compensate for this difference, the gear ratio between the pressure roller gear 532 and the external gear 533 on the single coordinating gear assembly 530 is 100: 101. The standard DC motor 537 is connected to the drive shaft 526 inside the single coordinating gear assembly when the jack shaft 531 is activated, so that the printing roller 521 is connected to the common drive shaft 526 or the pressure roller 520. Rotate at a different speed than Pressure roller 520 assists in transporting web 501 through print stations 505,... 516. Thus, activation of the single coordinating gear assembly 530 affects the phase change between the rotational speed of the printing roller 521 and the speed of the web 501.
양수인의 플렉소그래픽 윤전 인쇄기(Flexographic Rotary Printing Press)의료기 형태의 성분 이미지를 초기 원주방향 정합(즉, 예비 정합)시키기 위해, 조작자는 스위치(539)에서 적절한 단일 조화 기어 조립체(530)의 DC 모터(537)를 활성화 시킴으로써 각 인쇄 롤러(521)의 상대적인 원주방향 위치를 조정해야 한다. 예비 정합은 수동으로 실시되고, 인쇄기는 중단된다. 인쇄기(502)를 통해 작동하는 웨브(501)에서의 원주방향 정합을 제어함에 있어서, 제 1 인쇄 스테이션(505)의 플레이트 롤러(521)는 인쇄 롤러(521)의 회전마다 웨브(501)상에 마크(538)(가로 막대)를 인쇄한다. 제 1 스테이션 하류의 각각의 후속 인쇄 스테이션(506 내지 516)에서의 인쇄 롤러(521)는 인쇄 롤러를 따라 회전된 개별 마크(540)를 갖는다. 두개의 광학 실서(541, 542)는 각각의 스테이션 프레임(517)에 장착되고, 센서(541)는 웨브 마크(538)가 통과될 때 그것을 감시하고, 센서(542)는 스테이션의 인쇄 롤러 마크(540)의 회전을 감시한다. 인코더(544)는 인쇄기(502)의 공통 구동 샤프트(526)에 접속된다. 이러한 인코더(544)는 인쇄 롤러(520)를 포함하는 구동된 롤러 뿐만 아니라 공통 구동 샤프트(526)의 회전마다 임의 수의 전기 펄스를 발생시킨다. 각각의 컴퓨터(550)는 이들 펄스를 계산하는 카운터(551)를 갖는다. 각 센서(541, 542)는 기본적으로 마크(538, 540)가 감지될 때 전원이 켜지거나 꺼지는 스위치이다. 각각의 컴퓨티(550)는 각 컴퓨터(550)에 연결된 6개의 스테이션 중 어느 하나에 대해 마크(538, 540)가 개별 센서(541, 542)를 작동시킬 때마다 직접적으로 그 카운터(551)로부터 펄스 계수를 판독하도록 프로그램된다. 각각의 컴퓨터(550)는 하나의 펄스 계수를 판독하도록 프로그램된 후, 그 6개의 스테이션 각각에서 인쇄기(521)의 회전마다 마크 쌍(538, 540)에 대한 다른 펄스 계수를 판독하도록 프로그램된다. 그후, 이들 펄스 계수 판독치는 각각의 컴퓨터(550)에 접속되는 개별 스테이션에 대한 마크(538, 540)의 상대 위치에 개별적으로 대응하는 레지스터 또는 매모리부(561, 562)에 각각 기억된다. 스테이션으로부터 각 마크에 대한 펄스 계수를 얻은 후에, 적절한 컴퓨터(550)는 두 마크간의 펄스 수와 같은 차분계수를 얻도록 두 수를 감산한다. 이 차분 계수도 각 스테이션에 대한 레지스터(563)에 기억된다. 컴퓨터(550)가 각각의 다른 인쇄 스테이션에서 마크(538, 540)에 대한 펄스 계수를 얻어 분석하는 순서는 각 스테이션의 마크가 감지되는 순서에 의존한다. 이전 사이클동안 각 스테이션에서 마크가 분석될 때까지 컴퓨터는 마크에 대한 탐색과 펄스 계수 획득 및 6 개 스테이션 전부에서 데이터 분석의 새로운 사이클을 시작하지 않거나, 마크에 대한 탐색의 성공적이지 않은 세가지 시도가 이루어진다. 소정의 스테이션에서 두 마크가 1 회전에서 감지되지 않을 경우, 어떤이유에서든, 컴퓨터(550)는 탐색의 포기 및 새로운 사이클의 시작 전에 인쇄 롤러(521)의 3 회전까지 탐색을 계속하도록 프로그램되었다.In order to initially circumferentially match (ie preliminary) the component image in the form of the assignee's Flexographic Rotary Printing Press, the operator may operate a DC motor of a suitable single coordinating gear assembly 530 at the switch 539. By activating 537, the relative circumferential position of each printing roller 521 must be adjusted. Preliminary matching is performed manually and the printing press is stopped. In controlling the circumferential registration in the web 501 operating through the printer 502, the plate roller 521 of the first printing station 505 is placed on the web 501 for every rotation of the printing roller 521. A mark 538 (horizontal bar) is printed. The print roller 521 at each subsequent print station 506-516 downstream of the first station has individual marks 540 rotated along the print roller. Two optical seals 541, 542 are mounted to each station frame 517, the sensor 541 monitors it as the web mark 538 passes, and the sensor 542 prints the station's printing roller mark ( Monitor the rotation of 540. The encoder 544 is connected to the common drive shaft 526 of the printer 502. This encoder 544 generates any number of electric pulses per rotation of the common drive shaft 526 as well as the driven roller including the print roller 520. Each computer 550 has a counter 551 that counts these pulses. Each sensor 541, 542 is basically a switch that is powered on or off when the marks 538, 540 are detected. Each computer 550 directly from its counter 551 whenever the marks 538, 540 activates the individual sensors 541, 542 for any one of the six stations connected to each computer 550. It is programmed to read the pulse coefficients. Each computer 550 is programmed to read one pulse coefficient and then to read the other pulse coefficients for the pair of marks 538 and 540 per rotation of the printer 521 at each of its six stations. These pulse coefficient readings are then stored in registers or memory portions 561 and 562 respectively corresponding to the relative positions of the marks 538 and 540 relative to the individual stations connected to each computer 550. After obtaining the pulse coefficients for each mark from the station, the appropriate computer 550 subtracts the two numbers to obtain a difference coefficient equal to the number of pulses between the two marks. This difference coefficient is also stored in a register 563 for each station. The order in which the computer 550 obtains and analyzes the pulse coefficients for the marks 538 and 540 at each other print station depends on the order in which the marks at each station are detected. Until the mark is analyzed at each station during the previous cycle, the computer does not start a new cycle of searching for the mark and obtaining pulse coefficients and data analysis at all six stations, or three unsuccessful attempts to search for the mark. . If no two marks are detected in one revolution at a given station, for any reason, the computer 550 has been programmed to continue searching until three revolutions of the print roller 521 before giving up and starting a new cycle.
웨브에 관한 소정의 스테이션 세트에서 각각의 인쇄 롤러의 최적 원주상의 위치 설정은 인쇄 롤러 마크(540) 및 각각의 웨브 마크(538)의 감지 사이의 펄스수(즉, 계수)와 같이, 각각의 컴퓨터(550) 내의 메모리(555)에 대응 위치로 기억된다. 이런 최적 위치는 각각의 스테이션에 대응하는 메모리 위치 또는 레지스터(564)에 기억된 에러값을 발생하도록 차분 계수로부터 감산되었다. 각 인쇄 롤러(521)의 최적 위치는 조작자에 의해 이미 결정된 특성이다. 에러 계수는 메모리(556)에 기억된 허용오차범위와 비교된다. 마크간의 펄스 계수가 조작자에 의해 초기 결정된 수용 범위의 외부로 떨어져 조작자에 의해 메모리(556)에 기억될 경우, 컴퓨터(550)는 대응 스테이션의 적정 단일 조화 기어 조립체(530)상에서 DC 모터(537)를 활성화한 드라이버(565)에 대응 신호를 보냄으로써, 위상 변화에 영향을 주고 적용가능한 플레이트 롤러(521)를 정합 상태로 회전시키게 된다. 이들 정합보정을 하는데 있어서, 적절한 DC 모터(537)는 반복 길이(즉, 연속 웨브 마크간의 거리)의 시작부에서 적용가능한 컴퓨터(550)에 의해 전원이 켜지고, 이미지가 레지스터에서 나온 펄스수(즉, 계수)와 거의 같도록 프로그램된 주기동안 작동을 계속하는 것을 허용할 것이다. 하나의 계수에 대응하도록 프로그램된 주기는 변화가능하다. 따라서, 각 컴퓨터(550)는 6 개의 스테이션(505 내지 510, 및 511 내지 516)의 각각에서 마크(538, 540)에 대한 데이터(즉, 펄스 계수)를 얻고, 데이터를 분석(즉, 최적 계수와 비교)하여 적절하게 보정한다.The optimal circumferential positioning of each print roller in a given set of stations with respect to the web is determined by the number of pulses (ie, coefficients) between the print roller mark 540 and the detection of each web mark 538. The memory 555 in the computer 550 is stored as a corresponding position. This optimal position has been subtracted from the difference coefficient to generate the error value stored in register 564 or the memory location corresponding to each station. The optimum position of each printing roller 521 is a characteristic already determined by the operator. The error coefficient is compared with the tolerance range stored in the memory 556. When the pulse coefficient between the marks is stored out of the acceptance range initially determined by the operator and stored in the memory 556 by the operator, the computer 550 is connected to the DC motor 537 on the appropriate single harmonic gear assembly 530 of the corresponding station. By sending a corresponding signal to the driver 565 which has activated, it affects the phase change and rotates the applicable plate roller 521 to a mating state. In making these registration corrections, the appropriate DC motor 537 is powered by the applicable computer 550 at the beginning of the repetition length (ie, the distance between successive web marks) and the number of pulses (ie Will continue to operate for a period programmed to approximately equal The period programmed to correspond to one coefficient is variable. Thus, each computer 550 obtains data (ie, pulse coefficients) for marks 538 and 540 at each of the six stations 505 to 510 and 511 to 516 and analyzes the data (ie, optimal coefficients). Compensate accordingly.
웨브를 하나 이상의 인쇄 가동에 사용하는 것은 종종 바람직하다. 예컨대, 플렉소그래픽 인쇄기를 통해 웨브를 가동하고, 중간 인쇄 동작에 웨브를 사용하여 다른 인쇄 가동을 위해 플렉소그래픽 인쇄기를 통하여 웨브를 재삽입하는 것은 바람직하다. 웨브가 다중 인쇄 가동에 사용될 때, 웨브는 웨브의 길이를 따라 변하는 치수 변화를 경험하기 쉽다. 웨브가 치수적으로 변하므로, 이미지는 영향받은 웨브 영역상에 이미 인쇄되어 있다. 따라서, 원주방향 정합 제어에 더불어, 연속 인쇄 동작(즉, 재삽입 제어)시 그러한 치수 변화에 대한 보정을 할 수 있는 컴퓨터 제어 시스템이 요구된다.It is often desirable to use webs for one or more print runs. For example, it is desirable to run the web through a flexographic press and to reinsert the web through the flexographic press for another print run using the web in an intermediate print operation. When a web is used for multiple print runs, the web is likely to experience dimensional changes that change along the length of the web. As the web changes dimensionally, the image is already printed on the affected web area. Therefore, in addition to the circumferential registration control, a computer control system capable of correcting such a dimensional change in a continuous printing operation (ie, reinsertion control) is desired.
본 발명의 양수인의 이미 제조된 다중 스테이션 플렉소그래픽 윤전 인쇄기(502)는 재삽입 제어 시스템을 포함한다, 종래의 재삽입 제어 시스템에 있어서, 중앙 컴퓨터는 인쇄기 내의 각각의 작동 인쇄 스테이션으로부터 하나 이상의 정합 에러의 판독을 얻게 되어, 재삽입 에러에 도달하도록 이들 값 전부를 펑균화한다. 연속 정합 에러의 평균은 예비 인쇄된 웨브 마크(즉, 실제 반복 길이)간의 스페이스 및 인쇄기의 반복 길이간의 반복된 차이를 나타낸다. 이러한 차이는 웨브내의 치수 변화에 기인하며 재삽입 에러로서 정의된다. 본래의 웨브 마크(538)는 초기 인쇄 가동이 연속 인쇄 가동시 재삽입 제어에 대해 감지되는 동안 인쇄된다. 이런 중앙 재삽입 컴퓨터는 각 스테이션에서의 판독을 중요시하거나 더 오래된 판독보다 가중치가 큰 현재의 판독을 제공하는 프로그래밍 옵션으로 교대로 제공된다. 이들 판독의 평균에 기초하여, 재삽입 제어 컴퓨터는 연속적인 기초로 각각의 운영 인쇄 스테이션에서 이런 평균 에러에 대한 동일한 재삽입 에러 보정을 동시에 실시하게 된다. 그 보정은 원주방향 정합 제어 신호에 가산된 신호로서 적용된다. 종래의 원주방향 정합 제어 보정에 있어서, 재삽입 보정은 아날로그 펄스폭 제어 신호에 응답하는 모터에 의해 구동된 단일 조화 기어 조립체(530)와 함께 적합한 인쇄 롤러(521)를 주변에서 조정함으로써 실행된다.The assignee's already manufactured multi-station flexographic rotoprinter 502 of the present invention includes a reinsertion control system. In a conventional reinsertion control system, a central computer includes one or more registrations from each working print station in the press. You will get a readout of the error and flatten all of these values to reach a reinsert error. The mean of successive match errors represents the repeated difference between the space between the preprinted web marks (ie, the actual repeat length) and the repeat length of the printer. This difference is due to dimensional changes in the web and is defined as reinsertion error. The original web mark 538 is printed while the initial print run is detected for reinsertion control during continuous print run. These central reinsertion computers are alternately provided with programming options that value the reading at each station or provide a current reading that is heavier than the older reading. Based on the average of these readings, the reinsertion control computer simultaneously performs the same reinsertion error correction for this mean error at each operating print station on a continuous basis. The correction is applied as a signal added to the circumferential matching control signal. In conventional circumferential matching control correction, reinsertion correction is performed by adjusting a suitable printing roller 521 around with a single harmonic gear assembly 530 driven by a motor responsive to the analog pulse width control signal.
종래의 기술에도 불구하고, 웨브가 재삽입될 때에도 인쇄 품질 및 이미지의 정합을 지속적으로 유지할 수 있으며, 어떤 인쇄 작업의 가동에서 다른 작업으로 변경하는데 걸리는 설정 시간을 줄이는 완전 자동화 및 비용면에서도 효과적인 다중 스테이션 윤전 인쇄기에 대한 요구가 계속되고 있다.Despite the conventional technology, multiple webs can be fully automated and cost-effective, keeping print quality and image registration consistent when the web is reinserted and reducing the set-up time it takes to run from one print job to another. There is a continuing need for station rotary presses.
발명의 개요Summary of the Invention
본 발명의 목적은 보다 완전하게 자동화되고 비용면에서 효과적인 다중 스테이션 윤전 인쇄기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a more fully automated and cost effective multi-station rotary press.
본 발명의 다른 목적은 미리 인쇄된 웨브의 인쇄 중에도, 인쇄 품질 및 이미지의 정합을 보다 지속적으로 유지할 수 있는 인쇄기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a printing machine which can more consistently maintain print quality and image registration even during printing of a preprinted web.
본 발명의 또다른 목적은 하나의 인쇄 작업에서 다른 인쇄 작업으로 변경하는데 걸리는 설정 시간을 줄이는 인쇄기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a printing press which reduces the setting time for changing from one print job to another.
상기 목적을 이루는 본 발명의 윤전 인쇄기는 다수의 인쇄 스테이션을 통하여 가동되는 연속 기층의 길이를 따라 떨어져 있는 위치에서 적어도 하나의 합성 이미지를 전사(transfer)하기 위한 다수의 인쇄 스테이션을 포함한다. 이런 인쇄기의 각각의 인쇄 스테이션은 프레임과, 연속 기층의 길이를 따라 떨어져 있는 위치에서 적어도 하나의 성분 이미지를 인가하는 프레임에 의해 수행되는 인쇄 기구와, 성분 이미지가 인쇄 기구에 인가될 때마다 연속 기층으로 되돌아가도록 프레임에 의해 수행되는 가압 기구를 갖는다. 연속 기층은 인쇄 기구와 가압 기구 사이의 스테이션을 통하여 배향된 경로와 함께 프레임 내에서 수행된다.The rotoprinter of the present invention, which achieves the above object, comprises a plurality of print stations for transferring at least one composite image at a position apart along the length of a continuous substrate operated through the plurality of print stations. Each printing station of such a printing machine comprises a printing mechanism performed by a frame, a frame applying at least one component image at a position along the length of the continuous substrate, and a continuous substrate whenever a component image is applied to the printing apparatus. It has a pressing mechanism performed by the frame to return to. The continuous base layer is performed in the frame with a path oriented through the station between the printing mechanism and the pressing mechanism.
이러한 인쇄기의 인쇄 기구는 잉크와 같은 전사가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지를 연속 기층에 인가하기 위한 프레임 내에서 회전에 대해 장착된, 인쇄 롤러와 같은, 소정 형태의 회전가능 인쇄 소자를 포함한다. 회전가능한 인쇄 소자는 플렉소 인쇄, 오프셋 인쇄, 윤전 인쇄 및 다른 형태의 인쇄에 사용되는 것과 같은, 다양한 인쇄 롤러 중의 임의의 하나가 될 수 있는 것으로 기대된다. 회전식 스크린 인쇄에 사용되는 것과 같은 관형 공판(tubular stencil)의 사용도 기대된다. 인쇄 기구는 회전가능한 인쇄 소자에 전사가능한 이미지 형성 유체를 분배하는 소정 형태의 유체 분배 시스템(fluid dispensing system)을 포함한다. 예컨대, 아닐록스 롤러는 잉크와 같은 유체의 측정량을 잉크공급 기구(계랑 롤러 또는 닥터 블레이드 조립체 및 잉크 용기 등)에서 인쇄 롤러에 공급하는데 사용될 수 있다.The printing mechanism of such a printer includes some form of rotatable printing element, such as a printing roller, mounted for rotation within a frame for applying at least one component image of a transferable image forming fluid such as ink to a continuous substrate. do. It is expected that the rotatable printing element can be any one of a variety of printing rollers, such as those used for flexographic printing, offset printing, rotary printing and other forms of printing. The use of tubular stencils such as those used for rotary screen printing is also expected. The printing mechanism includes some form of fluid dispensing system for dispensing a transferable image forming fluid to a rotatable printing element. For example, anilox rollers can be used to supply a measurable amount of fluid, such as ink, to a printing roller in an ink supply mechanism (such as an egg roller or doctor blade assembly and ink container).
각 스테이션은 인쇄 스테이션을 통하여 작동하는 바와 같이, 연속 기층의 속도와 무관하게 회전가능한 인쇄 소자의 회전 속도를 조절하는, 조화 기어 조립체와 같은 원주방향 조정 기구를 포함한다. 컴퓨터 제어된 원주방향 정합 시스템은 연속 기층에 관한 회전가능한 인쇄 소자의 원주방향을 자동으로 변경하기 위해 원주 방향 조정 기구의 작동을 제어한다. 회전가능한 인쇄 소자는 연속 기층에 인가되는 성분 이미지의 원주방향 정합 에러를 보정하기 위해 원주방향으로 자동으로 조절된다. 연속 기층에 관한 회전가능한 인쇄 소자의 원주방향 조정은 DC 스텝퍼 모터를 통하여 적정수의 보정 펄스로 원주방향 조정 기구를 작동시킴으로써 양호하게 달성된다. 상기와 같은 스텝퍼 모터의 펄스 발생은 이미지의 인쇄를 정합시키기 위해, 연속 기층에 대해 충분한 회전가능한 인쇄 소자의 회전 속도를 증가 또는 감소시킨다.Each station includes a circumferential adjustment mechanism, such as a coordinating gear assembly, that adjusts the rotational speed of the rotatable printing element independently of the speed of the continuous substrate, as it operates through the printing station. The computer controlled circumferential matching system controls the operation of the circumferential adjustment mechanism to automatically change the circumferential direction of the rotatable printing element with respect to the continuous substrate. The rotatable printing element is automatically adjusted in the circumferential direction to compensate for the circumferential matching error of the component image applied to the continuous substrate. The circumferential adjustment of the rotatable printing element with respect to the continuous substrate is preferably achieved by operating the circumferential adjustment mechanism with the appropriate number of correction pulses through the DC stepper motor. Such pulse generation of the stepper motor increases or decreases the rotational speed of the rotatable printing element sufficient for the continuous substrate to match the printing of the image.
본 컴퓨터 제어된 원주방향 정합 시스템은 종래의 컴퓨터 제어된 원주방향 정합 시스템보다 더욱 정확한 이미지의 정합을 유지한다. 이런 시스템은 에러 검출 후 약 한번의 반복 길이 내에 또는 그 이하에서 상기 보정을 할 수 있다.The computer controlled circumferential matching system maintains a more accurate image registration than conventional computer controlled circumferential matching systems. Such a system may make the correction within or less than about one repetition length after error detection.
본 발명의 컴퓨터 제어 정합 시스템에는 연속 기층이 기층의 길이를 따라 변하는 치수 변화를 경험한 상황에 대하여 특정한 재삽입 특성이 제공된다. 예컨대, 이는 연속 기층이 다중 인쇄 가동에 사용될 때 발생한다. 기층이 치수에 대해 변화하는데 있어서, 기층의 영향받는 영역에 미리 인쇄된 이전의 합성 이미지에 대해서도 마찬가지이다. 재삽입 특성은 연속 기층에 대한 상기 치수적 변화를 보정할 수 있다. 새롭게 인쇄된 성분 이미지를 이전의 합성 이미지에 보다 밀착되게 원주방향으로 정합시키기 위해, 재삽입 특성은 연속 기층에 인가될 때, 새롭게 인쇄된 성분 이미지를 확대하거나 축소한다. 이는 각 인쇄 스테이션에서 웨브 마크들 사이의 공간을 독립적으로 측정하고, 재삽입 에러 성분을 결정하기 위해 개별 인쇄 스테이션 컴퓨터로 에러를 통계적으로 분석함으로써 달성된다. 재삽입 에러는 개별적인 인쇄 스테이션에서 반복 길이에 걸쳐 원주방향 정합 보정 펄스의 간격을 균일하게 형성하고, 회전가능한 인쇄 소자가 연속 기층의 주행 속도에 관하여 회전되는 속도를 변화시킴으로써 보정된다. 호스트 컴퓨터는 각 인쇄 스테이션의 프로그램에서 조절(즉, 변수 변화)할 수 있는 감시 시스템이다. 바람직하게는, 호스트 컴퓨터는 개별적인 인쇄 스테이션의 논리 연산을 제어하지 않는다. 호스트 킴퓨터는 또한 각 인쇄 스테이션으로부터 데이터를 선택적으로 분석하고, 인쇄기의 인쇄 스테이션을 통해 에러 변화의 진행 및 각 스테이션에서의 재삽입 에러를 더욱 양호하게 예측하도록 개개의 컴퓨터로부터 논리를 보충한다.The computer controlled matching system of the present invention is provided with specific reinsertion characteristics for situations where the continuous substrate experiences a dimensional change along the length of the substrate. For example, this occurs when continuous substrates are used for multiple print runs. The same applies to previous composite images preprinted in the affected area of the substrate, as the substrate changes with respect to dimensions. The reinsertion property can correct for the dimensional change with respect to the continuous substrate. In order to circumferentially align the newly printed component image more closely to the previous composite image, the reinsertion feature enlarges or reduces the newly printed component image when applied to the continuous substrate. This is accomplished by independently measuring the space between the web marks at each print station and statistically analyzing the error with a separate print station computer to determine the reinsertion error component. The reinsertion error is corrected by uniformly spacing the circumferential registration correction pulses over the repetition length in the individual print station and changing the speed at which the rotatable printing element is rotated relative to the running speed of the continuous substrate. The host computer is a monitoring system that can be adjusted (ie, variable changed) in the program of each print station. Preferably, the host computer does not control the logical operations of the individual print stations. The host Kimputer also selectively analyzes data from each print station and supplements the logic from the individual computers to better predict the progress of error change and reinsertion errors at each station through the printer's print station.
양호하게, 이러한 인쇄기의 각 인쇄 스테이션은 또한 인쇄 기구를 가압 기구에 관한 양호한 위치로 유도하는 위치 결정 기구(positioning mechanism)를 포함한다. 그러한 위치의 하나는 회전가능한 인쇄 소자의 회전마다 연속 기층에 전사가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지를 인가하기 위해 인쇄 기구가 위치되는 인쇄 위치이다. 다른 위치는 인쇄 기구가 연속 기층에 성분 이미지를 인가하기 위한 위치가 아닌 적어도 하나의 비-인쇄 위치를 포함한다. 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템은 인쇄 기구를 인쇄 위치 내외로 자동으로 안내하기 위하여 위치 결정 기구의 작동을 제어하는데 사용된다.Preferably, each printing station of such a press also includes a positioning mechanism for guiding the printing mechanism to a good position relative to the pressing mechanism. One such location is the printing location where the printing mechanism is positioned to apply at least one component image of the transferable image forming fluid to the continuous substrate upon rotation of the rotatable printing element. The other position includes at least one non-print position that is not the position at which the printing mechanism applies the component image to the continuous substrate. A computer controlled positioning system is used to control the operation of the positioning mechanism to automatically guide the printing mechanism into and out of the printing position.
위치 결정 기구는 회전가능한 인쇄 소자를 가압 기구에 대해 이동시키는 제 1 위치 결정 기구와 유체 분배 시스템을 회전가능한 인쇄 소자에 대해 이동시키는 제 2 위치 결정 기구를 포함한다. 본 발명의 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템은 인쇄 기구를 인쇄 위치 내외로 안내하기 위해 각각의 위치 결정 기구의 작동을 제어한다.The positioning mechanism includes a first positioning mechanism for moving the rotatable printing element with respect to the pressing mechanism and a second positioning mechanism for moving the fluid dispensing system with respect to the rotatable printing element. The computer controlled positioning system of the present invention controls the operation of each positioning mechanism to guide the printing mechanism into and out of the printing position.
양호한 실시예에 있어서, 위치 결정 기구는 각각의 하부 캐리지 위에 장착된 두 평면 직선 슬라이드를 따라 슬라이딩될 수 있는 이격된 두 개의 상부 캐리지를 포함한다. 하부 캐리지는 베이스 플랫폼의 한 측부상에 장착된 두 평면 직선 슬라이드를 따라 차례로 슬라이딩 가능하다. 회전가능한 인쇄 소자는 일단부가 하부 캐리지에 장착된다. 유체 분배 시스템은 상부 캐리지 사이에 장착된다. 회전가능한 인쇄 소자가 인쇄 롤러인 인쇄 기구에 있어서, 유체 분배 시스템은 아닐록스 롤러와 같은 소정 형태의 회전가능한 유체 분배 소자와 소정 형태의 잉크공급 기구를 포함하며, 가압 기구는 가압 롤러이고, 캐리지는 적어도 가압 롤러, 인쇄 롤러 및 아닐록스 롤러가 동일 평면상에 위치되도록 고안된다. 이러한 동일 평면 관계는 인쇄 기구의 컴퓨터 제어 위치 결정을 용이하게 하는 것으로 나타났다. DC 스텝퍼 모터는 각 캐리지의 위치 조정에 사용된다. 인코더는 각 스텝퍼 모터가 작동하는지의 여부 및 각 캐리지의 위치 조정 정도에 대하여 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템에 피드백을 제공하도록 각 스텝퍼 모터에 접속된다.In a preferred embodiment, the positioning mechanism comprises two spaced apart upper carriages that can slide along two planar straight slides mounted above each lower carriage. The lower carriage is in turn slidable along two planar straight slides mounted on one side of the base platform. The rotatable printing element has one end mounted to the lower carriage. The fluid distribution system is mounted between the upper carriages. In a printing mechanism wherein the rotatable printing element is a printing roller, the fluid dispensing system includes a rotatable fluid dispensing element of some type such as anilox roller and an ink supply mechanism of some type, the pressurizing mechanism being a press roller, and the carriage being At least the pressure roller, printing roller and anilox roller are designed to be located on the same plane. This coplanar relationship has been shown to facilitate computer controlled positioning of the printing apparatus. DC stepper motors are used to position each carriage. The encoder is connected to each stepper motor to provide feedback to the computer controlled positioning system on whether each stepper motor is operating and the degree of positioning of each carriage.
각 인쇄 스테이션은 회전가능한 인쇄 소자의 회전을 구동하는 개별 브랜치를 구비한 기어열을 갖는다. 기어 백래싱(backlashing) 및 발생하는 인쇄 품질의 문제의 가능성을 감소시키기 위한 기어열에 있어서, 회전가능한 인쇄 소자에 장착된 기어를 맞물어 구동하기 위한 위치 내외로 이동가능한 기어 조립체를 포함하는 것이 바람직하다. 양호하게는, 이동가능한 기어 조립체는 회전가능한 인쇄 소자에 장착된 기어를 맞물어 구동하기 위한 위치 내외로 요동할 수 있는 리딩(leading) 기어를 포함한다. 인쇄 기구의 인쇄 소자 및 유체 분배 소자 모두가 회전가능하고 동일 평면상에 있을 때, 기어열은 동일 평면 관계를 계속해서 유지하면서, 인쇄 위치 또는 비-인쇄 위치에서 유체 분배 소자의 회전을 구동시킬 수 있는 다른 브랜치를 포함한다. 일실시예에 있어서, 기어열의 다른 브랜치는 기어열의 균형에 무관하게 회전가능한 유체 분배 소자의 회전을 구동하는 개별 모터를 갖는 연결식(articulating) 기어 조립체를 포함한다.Each print station has a gear train with individual branches that drive the rotation of the rotatable printing element. In the gear train for reducing the possibility of gear backlashing and the problem of print quality occurring, it is desirable to include a gear assembly movable in and out of position for engaging and driving a gear mounted on the rotatable printing element. . Preferably, the movable gear assembly includes a leading gear capable of oscillating in and out of position for engaging and driving a gear mounted to the rotatable printing element. When both the printing element and the fluid dispensing element of the printing mechanism are rotatable and on the same plane, the gear train can drive the rotation of the fluid dispensing element in the print position or the non-print position while continuing to maintain the coplanar relationship. Include another branch that exists. In one embodiment, the other branch of the gear train includes an articulating gear assembly having a separate motor that drives the rotation of the rotatable fluid dispensing element regardless of the gear train balance.
양호한 실시예에 있어서, 각각의 인쇄 스테이션은 또한 프레임 내의 유체 분배 시스템 및 회전가능한 인쇄 소자의 횡방향 위치를 동시에 조정하기 위한 축방향 조정 기구를 포함한다. 컴퓨터 제어 축방향 정합 시스템은 웨브 기층에 대해 유체분배 시스템 및 회전가능한 인쇄 소자를 자동적으로 및 동시에 횡방향으로 이동시키기 위해 축방향 조정 기구의 작동을 제어한다. 회진가능한 인쇄 소자 및 유체 분배 시스템은 연속 기층에 인가되는 성분 이미지의 축방향 정합 에러를 보정하기 위하여 요구되는 횡방향 위치로 이동된다. 따라서, 본 발명의 인쇄기의 실시예에 있어서, 성분 이미지의 정합(축방향 및 원주방향 정합) 및 인쇄 기구의 조정(인쇄 위치 내부/외부에서)은 자동적으로 제어될 수 있다.In a preferred embodiment, each print station also includes an axial adjustment mechanism for simultaneously adjusting the transverse position of the fluid distribution system and the rotatable printing element in the frame. The computer controlled axial registration system controls the operation of the axial adjustment mechanism to automatically and simultaneously move the fluid distribution system and the rotatable printing element relative to the web substrate. The rotatable printing element and the fluid dispensing system are moved to the transverse position required to correct the axial registration error of the component image applied to the continuous substrate. Thus, in the embodiment of the printing press of the present invention, the matching of the component images (axial and circumferential matching) and the adjustment of the printing mechanism (in / out of the printing position) can be controlled automatically.
본 발명의 인쇄기의 각 인쇄 스테이션에 있어서 , 측면에서 측면으로 프레임을 통해 횡방향으로 이동가능하며 회전가능한 인쇄 소자 및 유체 분배 시스템을 운 반하는 베이스 플랫폼을 갖는 보조 프레임을 포함하는 것이 바람직하다. 오프-라인 조정 기구는 베이스 플랫폼을 횡방향으로 이동시키는데 사용된다. 베이스 플랫폼은 회전가능한 인쇄 소자 및 유체 분배 시스템이 프레임 내에 위치되는 작동 위치(operational position)로 이동될 수 있다. 베이스 플랫폼은 또한 적어도 유체 분배 시스템 및 회전가능한 인쇄 소자를 점검할 수 있도록 프레임의 한쪽 측부를 넘어서 베이스 플랫폼의 충분한 부분이 연장되는 비켜선 위치(stand-aside position)로 이동될 수 있다. 또한, 베이스 플랫폼은 비켜선 위치에 있을 때 프레임 내에서 자체-지지된다. 회전가능한 인쇄 소자 및 유체 분배 시스템은 비켜선 위치에 있을 때 베이스 플랫폼상에서 완전하게 운반된다. 컴퓨터 제어 오프-라인 조정 시스템은 작동 위치 및 비켜선 위치에 대해 보조 프레임을 자동적으로 이동시키기 위해 오프-라인 조정 기구의 작동을 제어하는데 사용된다.In each printing station of the printing press of the present invention, it is preferable to include an auxiliary frame having a base platform carrying a rotatable printing element and a fluid dispensing system transversely through the frame from side to side. The off-line adjustment mechanism is used to move the base platform laterally. The base platform can be moved to an operational position in which the rotatable printing element and the fluid dispensing system are positioned within the frame. The base platform may also be moved to a stand-aside position in which a sufficient portion of the base platform extends beyond one side of the frame so as to check at least the fluid distribution system and the rotatable printing element. Also, the base platform is self-supporting in the frame when in the out of position position. The rotatable printing element and fluid distribution system are completely carried on the base platform when in the out of position position. The computer controlled off-line adjustment system is used to control the operation of the off-line adjustment mechanism to automatically move the auxiliary frame relative to the operating position and the out of position position.
최다 컬러 인쇄 작업은 보통 단지 6 개의 인쇄 스테이션(즉, 6 개의 다른 컬러 성분 이미지)을 사용한다. 본 발명의 인쇄기는 통상적으로 12 개의 인쇄 스테이션을 포함한다. 따라서, 본 발명의 인쇄기의 일 실시예에 있어서, 인쇄 기구(적어도, 회전가능한 인쇄 소자 및 유체 분배 시스템)는 인쇄 스테이션의 균형이 다른 인쇄 작업을 가동시키는 동안 다수의 인쇄 기구를 다음 인쇄 가동을 위해 사용 및 설정할 수 있는 프레임의 일측부 넘어로 및 인쇄 위치 외부로 자동으로 이동될 수 있다.Most color print jobs usually use only six print stations (ie six different color component images). The printing press of the present invention typically includes 12 print stations. Thus, in one embodiment of the printing press of the present invention, a printing mechanism (at least, a rotatable printing element and a fluid dispensing system) may be used to drive a plurality of printing mechanisms for the next printing operation while running printing jobs with different balances of the printing station. It can be moved automatically beyond one side of the frame that can be used and set and out of the print position.
각각의 인쇄 스테이션에는 컴퓨터 제어 예비-정합 시스템을 포함시키는 것도바람직하다. 이러한 시스템은, 회전가능한 인쇄 소자를 다른 회전가능한 인쇄 소자에 대략적으로 원주방향 정합시키는 미리-프로그램된 원주방향으로 회진가능한 인쇄 소자를 자동으로 회전시키기 위해, 원주방향 조정 기구의 작동을 제어한다. 이러한 자동적인 예비-정합은 인쇄기가 인쇄 작업을 개시하기 전에 발생된다.It is also desirable to include a computer controlled pre-matching system in each print station. Such a system controls the operation of the circumferential adjustment mechanism to automatically rotate a pre-programmed circumferentially rotatable printing element that aligns the rotatable printing element approximately with the other rotatable printing element. This automatic pre-matching occurs before the printer starts a print job.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특성 및 장점들은 첨부한 도면과 함께 취해진 하기의 상세한 설명을 숙지함으로써 보다 분명해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent upon reading the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
제 1 도는 본 발명의 자동 인쇄기의 일실시예의 조작자 측에서 본 측면도.1 is a side view seen from the operator side of an embodiment of an automatic printing machine of the present invention.
제 2 도는 제 1 도의 자동 인쇄기의 인쇄 스테이션 중의 하나의 일부에 대한 조작자 측의 확대 측면도.FIG. 2 is an enlarged side view of the operator's side of a portion of one of the printing stations of the automatic printing machine of FIG.
제 3 도는 제 2 도의 인쇄 스테이션의 평면도.3 is a plan view of the printing station of FIG.
제 4 도 및 제 5 도는 각각 작동 위치 및 비켜선 위치에서의 본 발명의 보조 프레임을 도시한 제 3 도의 4-4 선을 따라 취해진 단면도.4 and 5 are cross sectional views taken along line 4-4 of FIG. 3 showing the auxiliary frame of the invention in the operating position and in the deviated position, respectively.
제 6 도는 본 발명의 기어열의 하나의 브랜치 내의 요동가능한 기어 조립체 및 롤러 위치 결정 기구의 기어열측을 도시한 제 3 도의 6-6 선을 따라 취해진 단면도.6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 3 showing the gear train side of the rotatable gear assembly and roller positioning mechanism in one branch of the gear train of the present invention.
제 7 도는 제 6 도의 롤러 위치 결정 기구의 부분 확대도.7 is a partially enlarged view of the roller positioning mechanism of FIG.
제 8 도는 상부 및 하부 슬라이드 조립체를 상세하게 도시한 제 7 도의 8-8선을 따라 취해진 단면도.8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG. 7 showing the upper and lower slide assemblies in detail.
제 9 도는 계량 롤러 압력 조정 시스템의 구조를 상세하게 도시한 제 7 도의9-9 선을 따라 취해진 단면도.9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG. 7 showing the structure of the metering roller pressure adjusting system in detail.
제 10 도는 아닐록스 롤러 구동 샤프트 부착부의 구조를 상세하게 도시한 제 7 도의 10-10 선을 따라 취해진 단면도.10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 7 showing the structure of the anilox roller drive shaft attachment portion in detail.
제 11 도는 제 1 도의 인쇄기의 인쇄 스테이션 중 하나의 기어열의 사시도.11 is a perspective view of a gear train of one of the printing stations of the printing machine of FIG.
제 12 도는 제 3 도의 12-12 선을 따라 취해진 본 발명의 기어열의 다른 브랜치 내의 연결식 기어 조립체의 단면도.12 is a cross-sectional view of the connected gear assembly in another branch of the gear train of the present invention taken along line 12-12 of FIG.
제 13 도는 제 5 도의 13-13 선상에서 보이는 본 발명에 따른 요동가능한 기어 조립체의 측면도.13 is a side view of the oscillable gear assembly according to the invention as seen on line 13-13 of FIG.
제 14 도는 명료한 도시를 위해 전체적으로 확대된 위치에서의 제 12 도의 연결식 기어 조립체의 평면도.14 is a plan view of the connected gear assembly of FIG. 12 in an enlarged position as a whole for clarity.
제 14A 도 내지 제 14C 도는 본 발명의 인쇄기의 연결식 기어 조립체의 다양한 연결 구조를 도시한 측면 개요도.14A to 14C are side schematic views showing various connection structures of the linked gear assembly of the printing press of the present invention.
제 15 도는 본 발명의 요동가능한 기어 조립체 및 이중 조화 기어 조립체를 도시한 제 6 도의 15-15 선을 따라 취해진 단면도.FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line 15-15 of FIG. 6 showing the swingable gear assembly and the dual harmonic gear assembly of the present invention.
제 16 도는 제 2 도의 16-16 선상에서 보이는 본 발명의 롤러에 대한 부착부의 상세 및 가압 롤러 인코더를 도시한 단면도.FIG. 16 is a cross-sectional view showing details of an attachment portion and a pressure roller encoder to the roller of the present invention as seen along line 16-16 of FIG.
제 17 도는 제 3 도의 17-17 선을 따라 취해진 본 발명의 축방향 조정 기구의 단면도.17 is a cross-sectional view of the axial adjustment mechanism of the present invention taken along line 17-17 of FIG.
제 18 도는 제 2 도의 18-18 선을 따라 취해진 웨브 마크 센서를 장착한 구조를 도시한 평면도.18 is a plan view showing a structure with a web mark sensor taken along line 18-18 of FIG.
제 19 도는 제 18 도의 19-19 선을 따라 취해진 단면도.19 is a cross-sectional view taken along the 19-19 line of FIG.
제 20 도는 제 18 도의 20-20 선을 따라 취해진 단면도.FIG. 20 is a cross sectional view taken along line 20-20 of FIG. 18;
제 21 도는 인쇄 작업에서 감지되는 웨브 마크를 도시한 도면,21 is a diagram showing web marks detected in a print job;
제 22 도는 양수인의 종래의 원주방향 정합 제어 시스템의 블록 다이어그램.Figure 22 is a block diagram of a prior art circumferential match control system of assignee.
제 23 도는 제 1 도의 인쇄기의 컴퓨터 제어 시스템의 양호한 일 실시예의 블록 다이어그램을 포함하는 평면도.Figure 23 is a plan view containing a block diagram of one preferred embodiment of a computer control system of the printing press of Figure 1;
제 24 도는 제 23 도의 컴퓨터 제어 시스템의 위치 결정 제어기의 양호한 실 시예의 블록 다이어그램.24 is a block diagram of a preferred embodiment of a positioning controller of the computer control system of FIG.
제 25 도는 제 24 도의 위치 결정 제어기의 작업의 메인 루프(MAIN LOOP)를 개략적으로 나타내는 순서도.25 is a flow chart schematically showing the main loop of the operation of the positioning controller of FIG.
제 25A 도는 제 25 도의 순서도 중 기어 피치(GEAR PITCH) 설정 루틴의 순서도.FIG. 25A is a flowchart of a gear pitch setting routine of the flowchart of FIG. 25; FIG.
제 25B 도는 제 25 도의 순서도 중 아닐록스 롤 직경(ANILOX ROLL DIAMETER) 설정 루틴의 순서도.FIG. 25B is a flowchart of an anilox roll diameter setting routine of the flowchart of FIG. 25; FIG.
제 25C 도는 제 25 도의 순서도 중 반복길이(REPEAT LENGTH) 설정 루틴의 순서도.25C is a flowchart of a repeat length setting routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25D 도는 제 25 도의 순서도 중 종이 두께(PAPER THICKNESS) 설정 루틴의 순서도.FIG. 25D is a flowchart of a paper thickness setting routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25E 도는 제 25 도의 순서도 중 눈금 조정(CALIBRATE) 루틴의 순서도.FIG. 25E is a flowchart of the CALIBRATE routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25F 도는 제 25 도의 순서도 중 제로 인쇄 헤드(ZERO PRINT HEAD) 루틴의순서도.25F or 25 is a flow chart of a zero print head routine.
제 25G 도는 제 25 도의 순서도 중 철회 인쇄 헤드(RETRACT PRINT HEAD) 루틴의 순서도.FIG. 25G is a flowchart of the RETRACT PRINT HEAD routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25H 도는 제 25 도의 순서도 중 매뉴얼 개시(MANUAL Throw-off) 루틴의 순서도.FIG. 25H or FIG. 25 is a flowchart of a manual throw-off routine.
제 25I 도는 제 25 도의 순서도 중 자동 인쇄(AUTO PRINT) 루틴의 순서도.FIG. 25I is a flowchart of the AUTO PRINT routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25J 도는 제 25 도의 순서도 중 인쇄 헤드 조정(ADJUST PRINT HEAD) 루틴의 순서도.FIG. 25J is a flow chart of the ADJUST PRINT HEAD routine of the flowchart of FIG. 25. FIG.
제 25K 도는 제 25 도의 순서도 중 아닐록스 롤 조정(ADJUST ANILOX ROLL) 루틴의 순서도.Flow chart of the ADJUST ANILOX ROLL routine of the flow chart of FIG. 25K or FIG.
제 26 도는 제 23 도의 컴퓨터 제어 시스템의 정합 제어기의 양호한 실시예의 블록 다이어그램.26 is a block diagram of a preferred embodiment of a registration controller of the computer control system of FIG.
제 27 도는 제 26 도의 정합 제어기의 작동에 대한 메인 루프(MAIN LOOP)를 개략적으로 나타내는 순서도.FIG. 27 is a flowchart schematically showing a main loop for the operation of the match controller of FIG.
제 27A 도는 인쇄 롤 마크의 감지에 응답하는 제 26 도의 제어기의 인터럽트 처리 루틴의 순서도.27A is a flowchart of an interrupt processing routine of the controller of FIG. 26 in response to detection of a printing roll mark.
제 27B 도는 웨브 마크의 감지에 응답하는 제 26 도의 제어기의 인터럽트 처리 루틴의 순서도.27B is a flowchart of an interrupt processing routine of the controller of FIG. 26 in response to detection of a web mark.
제 27C 도는 조작자 조정 다이얼로부터의 펄스에 응답하는 제 26 도의 제어기의 인터럽트 처리 루틴의 순서도.27C is a flowchart of an interrupt processing routine of the controller of FIG. 26 in response to a pulse from an operator adjustment dial.
제 27D 도는 제 27 도의 메인 루프에 의해 호출될 때 조작자의 다음 마크(NEXT MARK) 버튼 선택에 의해 초기화되는 정합 설정 루틴의 순서도.FIG. 27D is a flowchart of a registration setting routine initialized by the operator's selection of the next mark button when called by the main loop of FIG. 27. FIG.
제 27E 도는 제 27 도의 메인 루프에 의해 호출될 때 조작자로부터의 버튼 누름 명령을 해석하고 조작자 디스플레이에 정보를 알려주는 버튼 누름 루틴의 순서도.FIG. 27E or FIG. 27 is a flow chart of a button press routine that interprets button press commands from an operator when invoked by the main loop of FIG. 27 and informs the operator display.
제 27F 도는 제 27E 도의 루틴에 의해 호출될 때 조작자에 의해 선택된 작동에 대응하는 디스플레이 서브루틴을 선택하는 디스플레이 설정 루틴의 순서도.FIG. 27F or a flowchart of a display setting routine for selecting a display subroutine corresponding to an operation selected by an operator when called by the routine of FIG. 27E.
제 27G 도는 제 27E 도의 루틴에 의해 호출될 때 조작자에 의해 선택된 작동을 결정하는 버튼 누름 해석 루틴의 순서도.FIG. 27G or a flowchart of a button press interpretation routine that determines the action selected by an operator when invoked by the routine of FIG. 27E.
제 27H 도는 제 27 도의 메인 루프에 의해 호출될 때 인쇄기의 원주방향 정합을 결정 및 제어하는 선형 정합 루틴의 순서도.FIG. 27H or FIG. 27 is a flow chart of a linear matching routine that determines and controls the circumferential match of a printer when called by the main loop of FIG. 27. FIG.
제 27I 도는 제 27 도의 메인 루프에 의해 호출될 때 인쇄기의 축방항 정합을 결정 및 제어하는 측방향 정합 루틴의 순서도.FIG. 27I is a flow chart of a lateral matching routine that determines and controls the axial term matching of a printing machine when called by the main loop of FIG. 27. FIG.
제 27J 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 획득(GAIN) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27J is a flow chart of the acquisition (GAIN) indication, adjustment, and setup subroutines invoked by the routines of FIGS. 27C, 27F, and 27G.
제 27K 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 조사 영역 윈도우(INSPECTION ZONE WINDOW) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27K or 27C, 27F, and 27G are flow charts of the irradiation zone window indication, adjustment, and setting subroutines invoked by the routines of FIGS.
제 27L 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 불감대(DEAD ZONE) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27L or 27C, a flowchart of the DEAD ZONE indication, adjustment and setting subroutines invoked by the routines of FIGS. 27F and 27G.
제 27M 도는 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 예비정합(PREREGISTRATION) 표시 및 설정 서브루틴의 순서도.27M is a flowchart of the PREREGISTRATION indication and setup subroutines invoked by the routines of FIGS. 27F and 27G.
제 27N 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 선형 평균(LINEAR AVERAGE) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27N or 27C, a flowchart of the LINEAR AVERAGE indication, adjustment, and setting subroutines invoked by the routines of FIGS. 27F, 27F, and 27G.
제 27P 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 측방향 평균(LATERAL AVERAGE) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27P or 27C, a flowchart of LATERAL AVERAGE indication, adjustment, and setting subroutines invoked by the routines of FIGS. 27C, 27F, and 27G.
제 27Q 도는 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 특정(SPECIAL) 기능 서브루틴의 순서도.27Q or a flowchart of a SPECIAL function subroutine called by the routine of FIG. 27G.
제 27R 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 반복길이(REPEAT LENGTH) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27R or 27C, a flowchart of the REPEAT LENGTH indication, adjustment and setting subroutines called by the routines of FIGS. 27F and 27G.
제 27S 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 반복횟수(NUMBER OF REPEAT) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27S or 27C, 27F, and 27G are flowcharts of the NUMBER OF REPEAT indication, adjustment, and setting subroutines called by the routines of FIGS.
제 27T 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 스테이선 어드레스(STATION ADDRESS) 표시, 조정 및 설정 서브루틴의 순서도.27T or 27C, a flow chart of the STATION ADDRESS indication, adjustment and setting subroutines invoked by the routines of FIGS. 27F and 27G.
제 27U 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 표시, 조정 및 선택 서브루틴의 순서도.27U or 27C, 27F, and 27G are flow charts of the LINEAL REGISTRATION indication, adjustment, and selection subroutines invoked by the routines of FIGS.
제 27V 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 표시, 조정 및 선택 서브루틴의 순서도.27V or 27C, a flowchart of the LATERAL REGISTRATION indication, adjustment, and selection subroutines invoked by the routines of FIGS. 27C, 27F, and 27G.
제 27W 도는 제 27C 도, 제 27F 도 및 제 27G 도의 루틴에 의해 호출된 CEC 표시, 조정 및 선택 서브루틴의 순서도.27W or 27C, a flowchart of the CEC indication, adjustment and selection subroutines invoked by the routines of FIGS. 27F and 27G.
제 27X 도는 제 27H 도의 루틴에 의해 호출된 CEC 결정 서브루틴의 순서도.27C or a flowchart of the CEC decision subroutine called by the routine of FIG. 27H.
제 1 도를 참조하면, 본 발명에 따라 웨브(11)나 연속적인 기층의 길이를 따라 이격된 위치에서 적어도 하나의 합성 이미지를 인쇄하기 위한 자동 윤전 인쇄기(10)가 도시된다. 실시예로서 본원에 개시된 특정한 인쇄기(10)는 약 19 인치(48㎝) 이하의 폭을 갖는 웨브(11)를 처리하기 위한 플렉소그래픽 윤전 인쇄기(10)이다. 이후 상세히 기술될 바와 같이, 본 실시예의 인쇄기(10)의 기본 설계는 40 인치(101㎝) 폭의 웨브(11)까지 처리할 수 있는 인쇄기로 적합할 것으로 생각된다. 이러한 플렉소그래픽 인쇄기(10)에서 사용되는 웨브(11)는 스풀(spool)(도시되지 않음)로 전해진다. 인쇄기(10)는 웨브(11)를 푸는 동안 웨브(11)의 스풀을 운반하는 푸는 스테이션(12; unwind station)과 인쇄기(10) 내로 웨브(11)를 공급하는 공급 스테이션(14: infeed station)을 포함한다. 이러한 푸는 스테이션(12)과 공급 스테이션(14)은 본 기술분야에 이미 공지되어 있다. 인쇄기(10)는 또한 제 1 인쇄 스테이션(13a)과 그 하류의 다수의 후속 인쇄 스테이션(13b 내지 13n)으로 일렬로 배열된 다수의 인쇄 스테이션(13)을 갖는다. 여기서 사용되는 바와 같은 하류는 웨브(11)가 인쇄기(10)를 통해 이동되는[즉, 푸는 스테이션(12)에서 멀어지는] 방향을 말하고, 상류는 웨브(11)가 이동하는[즉, 푸는 스테이션(12)을 향하는] 방향을 말한다. 각각의 인쇄 스테이션(13)은 웨브(11)의 길이를 따라 이격된 위치에서 단일 칼라 인쇄 잉크와 같은 전사가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지를 적용한다. 인쇄 스테이션(13)에 인가된 단일 칼라 성분 이미지는 최종 합성 이미지를 형성하기 위해, 웨브(11)상에서 종방항(즉, 원주방향 정합) 및횡방향(축방향 정합)으로 일치되거나 정합되어 인쇄된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 횡방향은 웨브(11)의 일측 에지로부터 다른 측 에지까지 진행하는 방향을 말하고, 종방향은 웨브(11)의 일단부로부터 타단부까지의 방향[즉, 웨브(11) 이동 방향과 평행한]을 말한다. 통상, 원하는 다색의 합성 이미지를 제공하기 위해 6 개 이하의 인쇄 스테이션(13)(즉, 단일 칼라 성분 이미지)이 사용된다. 하기에서 분명해지는 바와 같이, 이러한 플렉소그래픽 윤전 인쇄기(10)는 통상적으로 12 개까지의 인쇄 스테이션(13)을 포함한다. 본 발명의 인쇄기(10)에서는, 웨브(11)가 통과할 때 인쇄 스테이션(13)의 균형이 사용되지 않는 상태에서(즉, 성분 이미지를 인가하지 않고) 바람직한 수의 인쇄 스테이션(13)이 이용될 수 있다.With reference to FIG. 1, an automatic rotoprinter 10 for printing at least one composite image at a spaced position along the length of the web 11 or continuous substrate is shown in accordance with the present invention. As an example, a particular printing press 10 disclosed herein is a flexographic rotoprinter 10 for processing a web 11 having a width of about 19 inches (48 cm) or less. As will be described in detail later, it is contemplated that the basic design of the printing press 10 of this embodiment would be suitable as a printing press capable of processing webs 11 up to 40 inches (101 cm) wide. The web 11 used in this flexographic press 10 is passed to a spool (not shown). The press 10 has an unwind station 12 which carries a spool of the web 11 while the web 11 is unwound and an infeed station 14 which feeds the web 11 into the press 10. It includes. Such a unwinding station 12 and a supply station 14 are already known in the art. The printer 10 also has a plurality of print stations 13 arranged in a line with the first print station 13a and a number of subsequent print stations 13b to 13n downstream thereof. Downstream as used herein refers to the direction in which the web 11 moves (ie away from the unwinding station 12) through the printing press 10, and upstream refers to the direction in which the web 11 moves (ie, unwinding station ( 12) direction. Each print station 13 applies at least one component image of a transferable image forming fluid, such as a single color printing ink, at locations spaced along the length of the web 11. The single color component image applied to the print station 13 is matched or matched and printed in longitudinal terms (ie circumferential registration) and transverse (axial registration) on the web 11 to form a final composite image. As used herein, the transverse direction refers to the direction of travel from one edge of the web 11 to the other edge, and the longitudinal direction refers to the direction from one end to the other end of the web 11 (ie, the web 11). ) Parallel to the direction of movement. Typically, up to six print stations 13 (ie, single color component images) are used to provide the desired multicolor composite image. As will be apparent below, this flexographic rotoprinter 10 typically includes up to twelve print stations 13. In the printing press 10 of the present invention, a desirable number of print stations 13 are used when the web 11 passes through, with the balance of the print station 13 not being used (i.e. without applying a component image). Can be.
인쇄기(10)는 또한 다음 성분 이미지가 이어지는 인쇄 스테이션(13)에 의해 적용되기 전에 소정의 인쇄 스테이션(13)에 인가된 각 성분 이미지를 경화하는 경화 시스템(19)을 포함한다. 특정한 유체로 인쇄된 이미지를 경화하기 위해 현재 시판중인 임의의 시스템이 사용될 수 있다. 건조가능한 잉크가 사용될 때, 경화 시스템(19)은 인가된 성분 이미지를 건조하기 위해 고속의 가열공기를 사용할 수 있다. 이러한 잉크 건조 시스템(19)은 양호하게 스테이션(13) 위에 위치한다. 공통 공기 흡입 분기관(20)은 연소 챔버(21)를 통해 각 인쇄 스테이션(13)에 연결된다. 흡입 분기관(20)으로부터 챔버(21)를 통해 통과하는 공기는 가스 버너(22)로 가열된다. 각각의 인쇄 스테이션(13)에서 새롭게 인쇄된 웨브(11)는 건조 챔버(23)를 통해 이동한다. 연소 챔버(21)로부터의 가열 공기는 건조 챔버(23) 내에 위치하는 다중 노즐(24)을 통해 흐르게 된다. 노즐(24)은 웨브가 챔버(23)를 통과할 때 가열 공기가웨브(11)의 인쇄된 표면에 대해 향하도록 위치한다. 이때, 공기 출구 노즐(24)은 부압으로 유지되는 챔버(23)로부터 모든 스테이션(13)에 공통인 포트(26)를 거쳐 복귀 분기관(25)으로 당겨져 공기를 배출한다. 고온 공기 건조 시스템이 본원에서 설명되었지만, 후속 성분 이미지가 인가되기 전에 성분 이미지를 적절하게 경화하는 임의의 경화 시스템이 사용될 수 있음을 알 수 있다.The printer 10 also includes a curing system 19 for curing each component image applied to a given print station 13 before the next component image is applied by the subsequent printing station 13. Any system currently on the market can be used to cure an image printed with a particular fluid. When dryable ink is used, the curing system 19 may use high speed heated air to dry the applied component image. This ink drying system 19 is preferably located above the station 13. The common air intake branch 20 is connected to each print station 13 via a combustion chamber 21. Air passing from the suction branch pipe 20 through the chamber 21 is heated by the gas burner 22. The newly printed web 11 at each print station 13 moves through the drying chamber 23. Heating air from the combustion chamber 21 flows through multiple nozzles 24 located in the drying chamber 23. The nozzle 24 is positioned so that the heated air is directed against the printed surface of the web 11 as the web passes through the chamber 23. At this time, the air outlet nozzle 24 is pulled from the chamber 23 maintained at the negative pressure through the port 26 common to all the stations 13 to the return branch pipe 25 to discharge the air. Although a hot air drying system has been described herein, it can be appreciated that any curing system may be used that properly cures the component image before subsequent component images are applied.
인쇄기(10)는 마지막 인쇄 스테이션(13n) 이후에 다이 스테이션(30; die station)을 포함할 수 있다. 이러한 다이 스테이션(30)은 본 기술분야에 이미 공지되어 있고, 웨브(11)의 주위 균형으로부터 성분 이미지가 인쇄된 웨브(11) 부분을 분리하는데 사용된다. 이때, 현재 처리된 웨브(11)는 역시 본 기술분야에 이미 공지된 되감는 스테이션(31; rewind station)에서 스풀에 되감긴다. 인쇄기(10)는 웨브(11)의 경로를 인쇄기(10)를 통해 지정하도록 다수의 아이들 롤러(32: idler roller)를 사용한다.The printer 10 may include a die station 30 after the last print station 13n. Such a die station 30 is already known in the art and is used to separate the portion of the web 11 where the component image is printed from the surrounding balance of the web 11. At this time, the currently processed web 11 is also rewound to the spool at a rewind station 31 already known in the art. The printer 10 uses a plurality of idler rollers 32 to route the web 11 through the printer 10.
인쇄 스테이션 프레임(printing station frame)Printing station frame
제 1 도 내지 제 5 도를 참조하면, 각각의 인쇄 스테이션(13)은 인쇄기(10)의 대향 측부상에서 이격된 제 1 수직 지지 패널(37)과 제 2 수직 지지 패널(38)을 포함하는 프레임(36)을 갖는다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 인쇄기(10)의 전방 또는 조작자측에 대한 기준은 제 1 도에 도시된 측을 칭한다. 인쇄기(10)의 후방 또는 기어열(gear train)측에 대한 기준은 제 1 도에 도시된 측의 대향측을 칭한다. 제 1 베이스 부재(39, base member)와 제 2 베이스 부재(40)는 각 지지 패널(37, 38)의 바닥에 고정된다. 제 1 수평 지지봉(41)과 제 2 수평 지지봉(42)은베이스 부재(39, 40) 위로 대략 각각의 지지패널(37, 38) 중간에 고정된다. 인쇄 스테이션(13)은 대응하는 베이스 부재(39, 40) 및 지지봉(41, 42)을 함께 고정함으로써 차례로 일렬로 함께 묶인다. 그에 따라 연속되는 인쇄 스테이션(13)간의 거리가 유지된다. 크로스 빔(43; cross beam)은 사이에 공간을 유지할 필요가 있는 곳마다 각 쌍의 지지 패널(37, 38) 사이에 고정된다.1 to 5, each print station 13 comprises a frame comprising a first vertical support panel 37 and a second vertical support panel 38 spaced apart on opposite sides of the printing press 10. Has 36. As used herein, the reference to the front or operator side of the printer 10 refers to the side shown in FIG. The reference to the rear or gear train side of the printing press 10 refers to the opposite side of the side shown in FIG. The first base member 39 and the second base member 40 are fixed to the bottom of each support panel 37, 38. The first horizontal support rod 41 and the second horizontal support rod 42 are fixed in the middle of the respective support panels 37 and 38 above the base members 39 and 40. The print stations 13 are bundled together in a row by fixing the corresponding base members 39 and 40 and the supporting rods 41 and 42 together. The distance between successive print stations 13 is thus maintained. A cross beam 43 is fixed between each pair of support panels 37 and 38 wherever there is a need to maintain space therebetween.
본 발명의 인쇄기(10)의 양호한 실시예에서, 각 인쇄 스테이션(13)은 프레임(36)을 거쳐 횡방향으로 이동할 수 있는 베이스 플랫폼(48; base platform)을 갖는 보조 프레임(47)을 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 횡방향은 인쇄기(10)의 일측 에지로부터 다른 측 에지까지 진행하는 방향을 말하고, 종방향은 인쇄기(10)의 일단부로부터 타단부까지의 방향[즉, 푸는 스테이션(12)과 되감는 스테이션(31) 사이]을 말한다. 보조 프레임(47)은 지지 패널(37, 38)로부터 상부선에 인접하여 위치한다. 보조 프레임(47)은 제 1 또는 상부선 선형 베어링 조립치(49; upline linear bearing assembly)와 제 2 또는 하부선 선형 베어링 조립체(50; downline linear bearing assembly)에 의해 지지봉(41, 42)을 거쳐 횡방향으로 슬라이드 구동되도록 베이스 플랫폼(48)을 통해 설치된다. 베이스 플랫폼(48)은 프레임(36)의 지지봉(41, 42)간의 거리에 약 2 배가 되는 횡방향 깊이 또는 길이를 갖는다. 각 선형 베어링 조립체(49, 50)는 제 1 및 제 2 선형 볼부싱(51, 52; linear ball bushing)과 베어링 샤프트(53)를 포함한다. 각각의 샤프트(53)는 개별 부싱(51, 52)쌍 내에서 슬라이드식으로 배치된다. 상부선 선형 베어링 조립체(49)의 베어링 샤프트(53)는 베이스 플랫폼(48) 하부에서 그 상부선 에지를 따라 길이방향으로 고정된다. 하부선 선형 베어링 조립체(50)의 베어링 샤프트(53)는 베이스 플랫폼(48) 하부에서 그 하부선 에지를 따라 길이방향으로 고정된다. 상부선 베어링 조립체(49)의 볼 부싱(51, 52)은 제 1 및 제 2 지지봉(41, 42)에 형성된 상부선 슬롯(54; slot)에 개별적으로 장착된다. 하부선 베어링 조립체(50)의 볼 부싱(51, 52)은 유사하게 상부선 베어링 조립체(49)로부터 하부선의 개별 지지봉(41, 42)애 형성된 슬롯(55)에 각각 장착된다. 단일 멈춤 플레이트(58)는 양 베어링 샤프트(53)의 조작자측 단부에 고정된다. 두개의 유지 플레이트(59) 중 하나는 베어렁 조립체(49, 50)의 각 베어링 샤프트(53)의 다른측(기어열측) 단부에 고정된다. 멈춤 플레이트(58)와 두개의 유지 플레이트(59)는 프레임(36)에 걸친 베어링 샤프트(53)[즉, 베이스 플랫폼(48)]의 횡방향 이동을 효과적으로 제한한다.In a preferred embodiment of the printing press 10 of the present invention, each print station 13 comprises an auxiliary frame 47 having a base platform 48 which can move transversely through the frame 36. . As used herein, the transverse direction refers to the direction of travel from one edge of the printing press 10 to the other edge, and the longitudinal direction refers to the direction from one end of the printing press 10 to the other end (that is, the unwinding station ( 12) and the rewind station 31]. The auxiliary frame 47 is located adjacent to the top line from the support panels 37 and 38. The auxiliary frame 47 passes through the supporting rods 41 and 42 by means of a first or upline linear bearing assembly 49 and a second or a downline linear bearing assembly 50. It is installed through the base platform 48 so as to slide-drive in the transverse direction. The base platform 48 has a transverse depth or length that is approximately twice the distance between the support rods 41, 42 of the frame 36. Each linear bearing assembly 49, 50 includes first and second linear ball bushings 51, 52 and a bearing shaft 53. Each shaft 53 is slidably arranged in a pair of separate bushings 51, 52. The bearing shaft 53 of the upper linear bearing assembly 49 is longitudinally fixed below its base platform 48 along its upper linear edge. The bearing shaft 53 of the underline linear bearing assembly 50 is longitudinally fixed below its base platform 48 along its underline edge. The ball bushings 51, 52 of the topline bearing assembly 49 are individually mounted in topline slots 54 formed in the first and second support rods 41, 42. The ball bushings 51, 52 of the underline bearing assembly 50 are similarly mounted in the slots 55 formed in the individual support rods 41, 42 of the underline from the underline bearing assembly 49, respectively. The single stop plate 58 is fixed to the operator side end of both bearing shafts 53. One of the two retaining plates 59 is fixed to the other side (gear row side) end of each bearing shaft 53 of the bare runk assembly 49, 50. The stop plate 58 and the two retaining plates 59 effectively limit the lateral movement of the bearing shaft 53 (ie the base platform 48) over the frame 36.
인쇄 스테이션 인쇄 기구Printing station printing apparatus
각 인쇄 스테이션(13)은 웨브(11)가 통과할 때 웨브(11)의 길이를 따라 이격된 위치에 전사가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지를 적용하기 위한 인쇄 기구 또는 인쇄 헤드(60)를 갖는다. 예시적인 플렉소그래픽 인쇄기(10)에서, 인쇄 기구(60)는 롤러(61)의 각 회전에 따라 적어도 하나의 성분 이미지를 웨브(11)에 적용하기 위한 인쇄 플레이트(62)가 장착된 인쇄 롤러(61)를 포함한다. 잉크나 다른 유체의 측정양은 아닐록스 롤러(63; anilox roller)에 의해 인쇄 플레이트(62)에 분배된다. 아닐록스 롤러(63)에는 잉크통(55)(제 3 도에서만 도시되고 제 5 도에서는 가상선으로 도시됨)에 잠겨있는 계량 롤러(64; metering roller)와 같은 몇가지 형태의 잉크공급 기구에 의해 잉크가 공급된다. 잉크통(65)과 상기의롤러(61, 63 및 64)의 전형적인 구조와 기능은 플렉소그래픽 인쇄 기술분야에 숙련된 자에게 이미 공지되어 있으므로 본원에서는 상세한 설명을 생략한다. 종래 기술에서 공지된 닥터 블레이드와 잉크통 조립체과 같은 다른 잉크공급 기구(도시되지 않음)가 또한 사용될 수 있다. 이러한 닥터 블레이드 조립체는 전체적으로 본원에서 참조로서 합체된 미국특허 제 4,590,855호에 개시되어 있다.Each print station 13 is a printing mechanism or print head 60 for applying at least one component image of the transferable image forming fluid to a spaced apart position along the length of the web 11 as the web 11 passes. Has In the exemplary flexographic printing press 10, the printing mechanism 60 is a printing roller equipped with a printing plate 62 for applying at least one component image to the web 11 according to each rotation of the roller 61. And (61). The measured amount of ink or other fluid is distributed to the printing plate 62 by an anilox roller 63. The anilox roller 63 has ink by some form of ink supply mechanism, such as a metering roller 64 which is immersed in the ink container 55 (shown in FIG. 3 only and shown in phantom in FIG. 5). Is supplied. Typical structures and functions of the ink container 65 and the rollers 61, 63, and 64 are already known to those skilled in the flexographic printing art, and thus detailed descriptions thereof are omitted herein. Other ink supply mechanisms (not shown), such as doctor blades and ink reservoir assemblies known in the art, may also be used. Such doctor blade assemblies are disclosed in US Pat. No. 4,590,855, which is incorporated herein by reference in its entirety.
각각의 인쇄 스테이션(13)은 또한 성분 이미지가 인쇄 기구(60)에 의해 인가되는 동안 웨브(11)를 지지하기 위한 지지면(67; backing face)을 갖는 가압 기구(66; impression mechanism)를 포함한다. 양호하게, 가압 기구(66)는 그 외부 표면이 지지면인 압통 롤러이다. 인쇄 기구(60)는 보조 프레임(47)의 베이스 플랫폼(48)에 의해 완전하게 운반된다. 가압 롤러(66)의 단부는 인쇄 기구(60)로부터 하부선의 수직 지지 패널(37, 38) 사이에서의 회전을 위해 저널(journal)식으로 지지된다. 다른 롤러(74)의 단부는 가압 롤러(66)로부터 위쪽의 약간 하부선에서 패널(37, 38) 사이에서의 회전을 위해 저널식으로 지지된다. 일반적인 인쇄 작업중에, 웨브(11)는 제 1 도에 도시된 바와 같이[스테이션(13a, 13b)], 인쇄 롤러(61)와 가압 롤러(66) 사이의 닙(nip)을 통과해 양 롤러(66, 74) 둘레로 S자 형상으로 감긴다. 또한, 웨브(11)의 대향 측부상에 인쇄하는 것이 바람직한 경우에는, 웨브(11)는 제 1 도에 도시된 바와 같이[스테이션(13n)], 인쇄 롤러(61)와 가압 롤러(66) 사이에서 아래로 이송되고 롤러(74)를 완전하게 우회하여 롤러(66) 둘레로 감긴다.Each print station 13 also includes an impression mechanism 66 having a backing face 67 for supporting the web 11 while the component image is applied by the printing mechanism 60. do. Preferably, the pressing mechanism 66 is a pressure roller whose outer surface is a supporting surface. The printing mechanism 60 is completely carried by the base platform 48 of the auxiliary frame 47. The end of the pressure roller 66 is journalically supported for rotation between the printing mechanism 60 and the vertical support panels 37 and 38 of the lower line. The ends of the other rollers 74 are journalized for rotation between the panels 37, 38 at a slightly lower line above the pressure rollers 66. During a normal printing operation, the web 11 passes through a nip between the printing roller 61 and the pressure roller 66, as shown in FIG. 1 (stations 13a, 13b). 66, 74) wound in an S-shape. In addition, in the case where printing on the opposite side of the web 11 is desired, the web 11 is arranged between the printing roller 61 and the pressure roller 66, as shown in FIG. 1 (station 13n). Is transported down and wound around roller 66, bypassing roller 74 completely.
각각의 인쇄 스테이션(13)은 각 인쇄 스테이션(13)에 공통인 구동샤프트(69)에 의해 구동되는 기어열(68)을 포함한다. 공통 구동 샤프트(69)는 또한 종래의 방식으로 유성 출력 기어 박스(도시되지 않음)를 통해 다이 스테이션(30)에 전력을 공급한다. 작동 위치에 있는 동안, 베이스 플랫폼(48)의 후방 단부는 인쇄 스테이션(13)의 기어열측을 지나 고정되고, 플랫폼(48)의 전방 단부는 일반적으로 스테이션(13)의 조작자측과 같은 높이이다. 따라서, 플랫폼(48)이 작동 위치에 있는 동안, 플랫폼(48)은 인쇄기(10)의 조작자측을 따라 이동하는 조작자를 방해하지 않는다. 후술되는 바와 같이, 공통 구동 샤프트(69)는 압통 롤러(66)의 회전을 구동하고, 그로 인해 롤러(74) 뿐만 아니라 인쇄 기구(60)의 각각의 롤러(61, 63 및 64)도 구동한다. 이와 같이 구동되기 때문에, 롤러(74)는 상술된 바와 같이 일반적인 인쇄를 위해 설정된 각 스테이션(13)을 통해 웨브(11)를 공급하도록 할 수 있다.Each print station 13 includes a gear train 68 driven by a drive shaft 69 common to each print station 13. The common drive shaft 69 also powers the die station 30 via a planetary output gear box (not shown) in a conventional manner. While in the operating position, the rear end of the base platform 48 is fixed past the gear train side of the print station 13, and the front end of the platform 48 is generally flush with the operator side of the station 13. Thus, while the platform 48 is in the operating position, the platform 48 does not disturb the operator moving along the operator side of the printer 10. As will be described later, the common drive shaft 69 drives the rotation of the impression roller 66, thereby driving not only the roller 74 but also the respective rollers 61, 63, and 64 of the printing mechanism 60. . Since it is driven in this way, the roller 74 can feed the web 11 through each station 13 set for general printing as described above.
인쇄 기구의 오프라인 점검Offline Inspection of Printing Equipment
베이스 플랫폼(48)은 제 3 도 및 제 4 도에 도시된 작동 위치와 제 5 도에 도시된 비켜선 위치를 포함해 원하는 횡방향 위치로 이동될 수 있다. 베이스 플랫폼(48)의 횡방향 이동을 이루기 위해, 빔바 매뉴팩처링 코포레이션(Bimba Manufacturing Co.)에 의해 제작된 Monee, III., part No, 1731-DP 와 같은 복동식 공기 모터(70)가 사용된다. 복동식 공기 모터(70)는 고정 실린더(71)와 작동 로드(72)를 포함한다. 실린더(71)는 지지봉(41, 42) 사이에 횡방항으로 장착되고, 두개의 베어링 조립체(49, 50) 사이에 종방향으로 위치된다. 실린더(71)의 후방 단부는 제 2 지지봉(42)에 고정되고, 실린더(71)의 전방 또는 작동 단부는 제 1 지지봉(41)애 고정되어, 작동 로드(72)는 지지봉(41)을 통해 형성된 홀(73)을 통해 인쇄기(10)의 조작자측으로부터 횡방향으로 자유롭게 이동하게 된다. 작동 로드(72)의 선단부는 멈춤 플레이트(58)에 고정된다. 이와 같이, 공기 모터(70)의 작동으로 베이스 플랫폼(48)이 횡방향으로 이동되고, 그에 따라 지지봉(41, 42) 위로 인쇄 기구(60)가 이동되는 것을 알 수 있다. 작동 위치에 있는 베이스 플랫폼(48)에 따라(제 3 도 및 제 4 도 참조), 인쇄 기구(60)는 지지봉(41, 42) 사이에서 횡방향으로 위치된다. 비켜선 위치에 있는 베이스 플랫폼(48)에 따라(제 5 도 참조), 인쇄 기구(60)는 점검될 수 있도록 충분한 부분의 베이스 플랫폼(48)이 프레임(36)의 조작자측 넘어로 연장된다. 양호하게, 인쇄 기구(60)는 프레임(36)의 조작자측 넘어로 연장된다. 이러한 점검은 인쇄 기구(60) 요소 중 하나 또는 모든 요소를 교체하거나 청소하는 것을 포함할 수 있다. 비켜선 위치에 있는 동안, 베이스 플랫폼(48)은 개별 지지 프레임(도시되지 않음)이나 카트(cart: 도시되지 않음)가 베이스 플랫폼(48) 하부에 수용되어 지지되도록 인쇄기(10)를 따라 위치될 필요가 없는 자체-지지방식이다. 도면으로부터 분명해지는 바와 같이, 인쇄 기구(60)는 비켜선 위치에 있을 때 베이스 플랫폼(48)상에서 완전하게 운반된다.The base platform 48 can be moved to the desired transverse position, including the operating position shown in FIGS. 3 and 4 and the deviated position shown in FIG. To achieve the transverse movement of the base platform 48, a double-acting air motor 70, such as Monee, III., Part No. 1731-DP, manufactured by Bimba Manufacturing Co., is used. The double acting air motor 70 includes a fixed cylinder 71 and an actuating rod 72. The cylinder 71 is laterally mounted between the supporting rods 41 and 42 and is positioned longitudinally between the two bearing assemblies 49 and 50. The rear end of the cylinder 71 is fixed to the second support rod 42, and the front or operating end of the cylinder 71 is fixed to the first support rod 41, so that the operating rod 72 is supported through the support rod 41. Through the formed hole 73, it is free to move in the lateral direction from the operator side of the printer 10. The tip of the actuating rod 72 is fixed to the stop plate 58. As such, it can be seen that the operation of the air motor 70 causes the base platform 48 to move laterally, thereby moving the printing mechanism 60 over the support rods 41 and 42. According to the base platform 48 in the operating position (see FIGS. 3 and 4), the printing mechanism 60 is positioned transversely between the supporting rods 41, 42. Depending on the base platform 48 in the out of position position (see FIG. 5), the printing mechanism 60 extends beyond the operator side of the frame 36 with a sufficient portion of the base platform 48 to be checked. Preferably, the printing mechanism 60 extends beyond the operator side of the frame 36. Such checks may include replacing or cleaning one or all of the elements of the printing mechanism 60. While in the out of position position, the base platform 48 may be positioned along the press 10 such that an individual support frame (not shown) or a cart (not shown) is received and supported under the base platform 48. There is no need for self-support. As will be clear from the figure, the printing mechanism 60 is completely carried on the base platform 48 when in the out of position position.
비켜선 위치는 작동 로드(72)를 연장시키도록 공기 모터(70)를 작동시킴으로써 얻어진다. 실린더(71) 밖으로의 작동 로드(72)의 이동과, 그로 인한 프레임(36)의 조작자측 넘어로의 베이스 플랫폼(48)의 이동은 양호하게는, 베어링 샤프트(53)의 후방 단부상의 유지 플레이트(59)가 단지 각각의 제 2 볼 부싱(52)에 대해 위치되도록 작동 로드(72)의 인출 길이를 제한함으로써 정지된다. 유지 플레이트(59)는샤프트(53)가 볼 부싱(52) 외부로 제거되는 것을 방지한다. 비켜선 위치로부터, 베이스 플랫폼은 작동 로드(72)를 실린더(71) 내로 다시 당기도록 공기 모터(70)의 작동을 반대로하여 작동 위치로 이동된다. 멈춤 플레이트(58)의 후면이 제 1 지지봉(41)의 전방 넘어로 연장되어 설치된 멈춤 나사(77)와 접촉될 때, 비켜선 위치로부터의 플랫폼(48) 이동은 정지되고 작동 위치가 얻어진다(제 2 도 및 제 3 도와 제 17 도를 참조). 본 명세서의 축방항 조정 기구 항목에서 후술되는 바와 같이, 멈춤 나사(77)가 지지봉(41)의 전방 넘어로 연장되는 범위는 변화될 수 있다.The out of position position is obtained by operating the air motor 70 to extend the actuation rod 72. The movement of the actuating rod 72 out of the cylinder 71 and the movement of the base platform 48 beyond the operator side of the frame 36 are preferably retained on the rear end of the bearing shaft 53. The plate 59 is stopped by limiting the withdrawal length of the actuation rod 72 such that only the plate 59 is positioned relative to each second ball bushing 52. The retaining plate 59 prevents the shaft 53 from being removed out of the ball bushing 52. From the out of position position, the base platform is moved to the operating position by reversing the operation of the air motor 70 to pull the operating rod 72 back into the cylinder 71. When the rear face of the stop plate 58 contacts the stop screw 77 installed extending beyond the front of the first support rod 41, the movement of the platform 48 from the deviated position is stopped and an operating position is obtained ( 2 and 3 and 17). As will be described later in the Axial Adjustment Mechanism section of this specification, the extent to which the stop screw 77 extends beyond the front of the support bar 41 may vary.
인쇄 기구 롤러의 위치 결정Positioning of the printing apparatus roller
제 1 도 내지 제 4 도, 제 6 도, 제 7 도 및 제 8 도에 도시된 바와 같이, 본 인쇄기(10)의 각각의 인쇄 스테이션(13)은 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치에 있는 동안 인쇄 기구(60)의 각각의 롤러(61, 63 및 64)를 서로에 대해 및 가압 롤러(66)에 대해 원하는 위치에 종방향으로 이동시키기 위한 위치 결정 기구(78)를 포함한다. 하기의 개별 항목에서 상세히 기술되는 바와 같이, 위치 결정 기구(78)의 작동은 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)를 인쇄 위치 내외로 자동적으로 이동시키기 위해 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템에 의해 제어된다.As shown in Figs. 1 to 4, 6, 7, and 8, each print station 13 of the present printer 10 can be operated while the base platform 48 is in the operating position. And positioning mechanisms 78 for moving the respective rollers 61, 63, and 64 of the printing mechanism 60 in the longitudinal direction to a desired position with respect to each other and with respect to the pressure roller 66. As described in detail in the individual items below, the operation of the positioning mechanism 78 is controlled by a computer controlled positioning system to automatically move the printing mechanism rollers 61, 63 and 64 into and out of the printing position.
위치 결정 기구(78)는 THK 어메리카 인코포레이티드(THK America, Inc.)에 의해 제조된 Elk Grove Village, III., part No. KR 3306B + 500LP 와 같은 제 1 및 제 2 하부 평면 직선 슬라이드 조립체(83, 84; lower plane rectilinear slide assembly)를 따라 개별적으로 길이 방향으로 슬라이드될 수 있는 제 1 및 제 2 하부 캐리지(81, 82)를 포함한다. 각각의 하부 슬라이드 조립체(83, 84)는 베이스 플랫폼(48)에 고정되고, 하부 캐리지(81, 82) 각각의 바닥에 대해 각각 상부선과 하부선에 종방향으로 이격되어 고정된 비구동 또는 종동 베어링 블럭(85)과 구동 베어링 블럭(86)을 포함한다. 각각의 베어링 블럭(85, 86)은 볼 나사(88)에 의해 베어링 또는 슬라이딩 표면(87)을 따라 이동된다, 각각의 하부 슬라이드 조립체(83, 84)의 볼 나사(88)는 그 단부에서 회전가능하게 장착되고, 각각의 하부 캐리지(81, 82)의 각각의 베어링 블럭(85, 86)을 통해 형성된 종방향 보어 홀(borehole)에 배치된다. 구동 베어링 블럭(86)은 개별 볼 나사(88)가 나사결합되어 있는 재순환 볼 너트(도시되지 않음)를 포함한다. 각각의 하부 캐리지(81, 82)의 베어링 블럭(85, 86)은 볼 나사(88)를 회전시킴으로써 각각의 하부 슬라이드 조립체(83, 84)의 베어링 표면(87)을 따라 종방향으로 이동된다.The positioning mechanism 78 is Elk Grove Village, III., Part No. Manufactured by THK America, Inc. First and second lower carriages 81, 82 which can be individually longitudinally slid along the lower plane rectilinear slide assemblies 83, 84, such as KR 3306B + 500LP. It includes. Each lower slide assembly 83, 84 is secured to the base platform 48, and non-driven or driven bearings fixed longitudinally spaced apart from the upper and lower lines, respectively, for the bottom of each of the lower carriages 81, 82. Block 85 and drive bearing block 86; Each bearing block 85, 86 is moved along the bearing or sliding surface 87 by a ball screw 88, the ball screw 88 of each lower slide assembly 83, 84 rotates at its end. Possibly mounted and disposed in a longitudinal borehole formed through each bearing block 85, 86 of each lower carriage 81, 82. The drive bearing block 86 includes a recirculating ball nut (not shown) in which the individual ball screws 88 are screwed. The bearing blocks 85, 86 of each lower carriage 81, 82 are moved longitudinally along the bearing surface 87 of each lower slide assembly 83, 84 by rotating the ball screw 88.
제 1 및 제 2 상부 캐리지(89, 90)는 각각 제 1 및 제 2 상부 직선 슬라이드 조립체(91, 92)를 따라 길이 방향으로 슬라이드될 수 있다. 상부 슬라이드 조립체(91, 92)는 각각 하부 캐리지(81, 82)의 상부에 고정된다. 각각의 상부 캐리지(89, 90)는 또한 하부 캐리지(81, 82)의 바닥에 고정된 것과 같이 종방향으로 이격된 비구동 및 구동 베어링 블럭(85, 86)을 포함한다. 상부 슬라이드 조립체(91, 92)는 하부 슬라이드 조립체(83, 84)와 유사하지만 보다 짧고, 베어링 또는 슬라이딩 표면(93)과 볼 나사(94)를 포함한다. 상부 슬라이드 조립체(91, 92)는 THK part No. KR 3306B + 300LP 일 수 있다. 하부 슬라이드(83, 84)는 베이스 플랫폼(48)에 횡방향으로 이격되어 장착된다. 제 1 하부 슬라이드(83)는 베이스 플랫폼(48)의 전방 에지에 인접하여 장착되고, 제 2 하부 슬라이드(84)는 베이스 플랫폼(48)의 길이를 따라 대략 중간 지점에 장착된다. 양호하게, 제 1 캐리지(81, 89)와 제 1 슬라이드(83, 91)는 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치에 있을 때(제 4 도를 참조), 일반적으로 제 1 수직 지지 패널(37)과 동일 평면에 종방향으로 배열된다. 제 2 캐리지(82, 90)와 제 2 슬라이드(84, 92)는 양호하게는, 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치에 있을 때, 일반적으로 제 2 수직 지지 패널(38)과 동일 평면에 유사하게 배열된다.The first and second upper carriages 89, 90 can slide longitudinally along the first and second upper straight slide assemblies 91, 92, respectively. The upper slide assemblies 91 and 92 are secured to the top of the lower carriages 81 and 82 respectively. Each upper carriage 89, 90 also includes longitudinally spaced non-driven and drive bearing blocks 85, 86 as fixed to the bottom of the lower carriage 81, 82. The upper slide assemblies 91 and 92 are similar but shorter to the lower slide assemblies 83 and 84 and include a bearing or sliding surface 93 and a ball screw 94. The upper slide assemblies 91, 92 are THK part No. KR 3306B + 300LP. Lower slides 83, 84 are mounted laterally spaced to the base platform 48. The first lower slide 83 is mounted adjacent to the front edge of the base platform 48, and the second lower slide 84 is mounted at approximately an intermediate point along the length of the base platform 48. Preferably, the first carriages 81, 89 and the first slides 83, 91 are generally in the first vertical support panel 37 when the base platform 48 is in the operating position (see FIG. 4). Are arranged longitudinally on the same plane. The second carriages 82, 90 and the second slides 84, 92 are preferably generally coplanar with the second vertical support panel 38 when the base platform 48 is in the operating position. Are arranged.
제 7 도를 참조하면, 인쇄 롤러(61)는 제 1 및 제 2 하부 캐리지(81, 82) 사이에서 그 단부가 저널식으로 지지된다. 인쇄 롤러(61)는 양호하게는 그 각각의 단부 둘레로 회전하도록 장착된 소결 슬리브 베어링(95; sintered sleeve bearing)[예를 들면, 함유(oil impregnated) 소결 청동]을 갖는다. 상부 및 하부 분할 베어링 캡(97, 98; split bearing cap)은 각 하부 캐리지(81, 82)의 하부선 단부의 상부에 대해 피벗 조립체(99; pivot assembly)로 장착된다. 피벗 조립체(99)는 각 쌍의 베어링 캡(97, 98)이 중앙 수직 샤프트(100) 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 한다. 각각의 피벗 조립체(99)는 나사식 베어링 스터드(105; bearing stud)와 포착 볼트(106; capture bolt)를 포함한다. 하나의 베어링 스터드(105)는 하부 캐리지(81, 82) 각각의 하부선 단부의 상부에 형성된 나사식 홀에 나사결합된다. 각각의 하부 분할 베어링 캡(98)은 각각의 하부 캐리지(81, 82)에 고정된 베어링 스터드(105)에 하나의 포착 볼트(106)를 사용하여 고정된다. 각각의 포착 볼트(106)의 섕크(shank)는 하부 분할 베어링 캡(98)을 통해 형성된 홀을 통과하고 각각의 베어링 스터드(105)의 상부에 나사결합된다. 각각의 베어링 스터드(105)의상단은 각각의 하부 분할 베어링 캡(98)과 각각의 하부 캐리지(81, 82) 사이에 공간이 형성되도록 각각의 하부 캐리지(81, 82)를 넘어 연장된다. 약 0.002 인치(0.0508mm)의 공간으로 만족한 결과를 얻을 수 있다. 각각의 포착 볼트(106)는 각각의 베어링 스터드(105)에 대해 제위치에 고정된다. 각 쌍의 분할 베어링 캡(97, 98)은 하나의 베어링(95)을 수용하여 제위치에 고정하도록 개구(96)를 형성한다. 각각의 하부 캐리지(81, 82)상의 상부 및 하부 분할 베어링 캡(97, 98)은 힌지(101)에 의해 인접한 하부선 에지를 따라 결합된다. 첫번제로 작동되는 폐쇄 기구(102)는 캡(97, 98)의 상부선 단부를 신속하게 고정 또는 해제하는 데 사용된다. 폐쇄 기구(102)는 하부 캡(98)에 대해 그 아이(eye) 단부에서 피벗식으로 장착된 아이 볼트(103; eye bolt)를 포함한다. 아이 볼트(103)의 나사식 단부는 핸들(104; handle)에 형성된 나사식 보어 홀 내에 배치된다.Referring to FIG. 7, the printing roller 61 is journal-supported at its end between the first and second lower carriages 81, 82. The printing roller 61 preferably has a sintered sleeve bearing 95 (eg oil impregnated sintered bronze) mounted to rotate about its respective end. Upper and lower split bearing caps 97 and 98 are mounted with a pivot assembly 99 relative to the top of the lower line ends of each lower carriage 81 and 82. The pivot assembly 99 allows each pair of bearing caps 97 and 98 to rotate freely around the central vertical shaft 100. Each pivot assembly 99 includes a threaded bearing stud 105 and a capture bolt 106. One bearing stud 105 is screwed into a threaded hole formed in the upper portion of the lower end of each of the lower carriages 81 and 82. Each lower split bearing cap 98 is secured using one catch bolt 106 to a bearing stud 105 secured to each lower carriage 81, 82. The shank of each capture bolt 106 passes through a hole formed through the lower split bearing cap 98 and is screwed onto the top of each bearing stud 105. The upper end of each bearing stud 105 extends beyond each lower carriage 81, 82 such that a space is formed between each lower split bearing cap 98 and each lower carriage 81, 82. Satisfactory results can be obtained with a space of about 0.002 inches (0.0508 mm). Each capture bolt 106 is fixed in place relative to each bearing stud 105. Each pair of split bearing caps 97, 98 defines an opening 96 to receive and secure one bearing 95 in place. The upper and lower split bearing caps 97, 98 on each lower carriage 81, 82 are joined along the adjacent bottom line edge by hinge 101. The first actuated closure mechanism 102 is used to quickly secure or release the top line ends of the caps 97 and 98. The closure mechanism 102 includes an eye bolt 103 pivotally mounted at its eye end relative to the lower cap 98. The threaded end of the eye bolt 103 is disposed in a threaded bore hole formed in the handle 104.
인쇄 롤러(61)의 각 단부는 상부 및 하부 캡(97, 98) 중 하나 사이에서 롤러(61)의 단부상에 각 슬리브 베어링(95)을 먼저 위치시킴으로써 각각의 하부 캐리지(81, 82)에 대해 저널식으로 지지된다. 캡(97)에 의해 형성된 각각의 개구(96)는 각 슬리브 베어링(95)보다 작은 유효 직경을 갖는다. 각각의 캡(97, 98) 사이에서 제위치에 베어링(95)을 고정하기 위해서, 제 7 도에 도시된 바와 같이 아이 볼트(103)는 상부 캡(97)의 상부선 단부에 형성된 슬롯(103a) 내로 통상적으로 수직 방향으로 피벗된다. 이 위치에 있는 동안, 각 핸들(104)을 회전시키면 베어링(95)을 제위치에 고정하도록 압축력을 차례로 인가하는 각각의 하부 캡(98)쪽으로 상부 캡(97)이 가압된다. 베어링(95)이 제위치에 고정된 상태에서, 인쇄 롤러(61)의 단부는 각각의 슬리브 베어링(95) 내에서 자유롭게 회전한다. 인쇄 롤러(61)의 단부가 각 베어링(95) 내에서 반경방향으로(즉, 프레임 내에서 종방항으로) 과도하게 작동하게 되면, 베어링(95)을 변형시키기에 충분한 부가적인 압축력을 인가하도록 핸들(104)이 추가로 선회될 수 있어 작동양을 감소시킨다. 이와 같은 반경방향 작동을 감소시키는 것은 상대적인 롤러 위치 사이에 보다 작은 공차를 유지하도록 함으로써 롤러 위치 결정의 반복성을 개선한다는 것을 알 수 있다. 일반적으로 진행 단계를 반대로 하여 폐쇄 기구(102)를 개방함으로써 인쇄 롤러(61)는 제거될 수 있다.Each end of the printing roller 61 is connected to each lower carriage 81, 82 by first placing each sleeve bearing 95 on the end of the roller 61 between one of the upper and lower caps 97, 98. Is supported journalically. Each opening 96 formed by the cap 97 has a smaller effective diameter than each sleeve bearing 95. In order to secure the bearing 95 in place between each of the caps 97 and 98, the eye bolt 103 is formed in the slot 103a at the top line end of the upper cap 97 as shown in FIG. ), Typically in a vertical direction. While in this position, rotating each handle 104 forces the upper cap 97 toward each lower cap 98 which in turn applies a compressive force to secure the bearing 95 in place. With the bearing 95 fixed in place, the end of the printing roller 61 rotates freely in each sleeve bearing 95. If the ends of the printing roller 61 are excessively operated radially (i.e., longitudinally in the frame) within each bearing 95, the handles are applied to apply an additional compressive force sufficient to deform the bearing 95. 104 can be further pivoted to reduce the amount of operation. It can be seen that reducing such radial actuation improves the repeatability of roller positioning by maintaining smaller tolerances between relative roller positions. Generally, the printing roller 61 can be removed by opening the closing mechanism 102 by reversing the advancing steps.
제 7 도, 제 8 도, 제 9 도 및 제 10 도를 참조하면, 아닐록스 롤러(63)와 계량 롤러(64)의 단부는 상부 캐리지(89, 90) 사이에서 저널식으로 지지된다. 내부 및 외부 레이스(race)와 그 사이에 다수의 베어링(도시되지 않음)을 갖는 롤러 베어링 (108)은 아닐록스 롤러(63)의 한 단부에 장착된다. 웨지(wedge) 형태의 롤러 베어링 조립체(111)는 계량 롤러(64)의 각 단부(110)에 장착된다. 각 베어링 조립체(111)는 웨지 형태의 블록(113) 내에서 스냅 링(114; snap ring)으로 포착된 베어링(108)과 유사한 롤러 베어링(112)을 포함한다. 제 1 및 제 2 상부 캐리지(89, 90)는 한 세트의 상부 및 하부 분할 이중 베어링 캡(117, 118)을 각각 포함한다. 각 세트의 상부 및 하부 캡(117, 118)은 힌지(119)에 의해 인접한 하부선 에지를 따라 결합된다. 제 2 수동 폐쇄 기구(120)는 캡(117, 118)을 함께 신속하게 고정하는데 사용된다. 폐쇄 기구(120)는 핸들(122)에 고정되는 비나사식 단부를 갖는 나사식 스터드(121)를 포함한다. 제 7 도에 도시된 바와 같이, 상부 캡이 하부캡(118) 위로 고정될 때, 캡(117, 118)은 그들 사이에 하부선 개구(126) 및 상부선 개구(127)를 형성한다. 스터드(121)의 섕크는 상부 이중 베어링 캡(117)을 통해 개구(126, 127) 사이에 형성된 홀(128)에 위치되고, 하부 이중 베어링 캡(118)에 형성된 나사식 홀(129)에 나사결합된다. 관통 홀(128)은 스터드(121)의 섕크가 자유롭게 통과할 수 있는 크기이다. 따라서, 스터드(121)를 나사식 홀(129)에 보다 깊게 나사결합하도록 핸들(122)을 회전시켜 캡(117, 118)을 함께 압박함으로써 상부 캡(117)은 하부 캡(118) 위의 제위치에 고정된다. 캡(117, 118)은 스터드(121)가 나사식 홀(129)로부터 뒤로 빠지도록 핸들(122)을 회전시킴으로써 개방될 수 있다. 스터드(121)가 일단 홀(129) 밖에 있으면, 상부 캡(117)은 힌지(119)에서 하부 캡(118)으로부터 개방 위치로 멀리 피벗될 수 있다. 이와 같은 개방 상태에 있는 동안, 아닐록스 롤러(63)의 단부(109)상의 베어링(108)과 계량 롤러(64)의 단부상의 웨지 형태의 베어링 조립체(111)는 캡(117, 118) 사이에 위치되거나 그 사이에서 제거될 수 있다.7, 8, 9 and 10, the ends of the anilox roller 63 and the metering roller 64 are journalized between the upper carriages 89, 90. A roller bearing 108 having an inner and outer race and a plurality of bearings (not shown) therebetween is mounted at one end of the anilox roller 63. A wedge shaped roller bearing assembly 111 is mounted to each end 110 of the metering roller 64. Each bearing assembly 111 comprises a roller bearing 112 similar to the bearing 108 captured in a wedge shaped block 113 with a snap ring 114. The first and second upper carriages 89, 90 comprise a set of upper and lower split dual bearing caps 117, 118, respectively. Each set of top and bottom caps 117, 118 is joined along an adjacent bottom line edge by hinge 119. The second manual closure mechanism 120 is used to quickly secure the caps 117 and 118 together. The closure mechanism 120 includes a threaded stud 121 having a non-threaded end secured to the handle 122. As shown in FIG. 7, when the upper cap is secured above the lower cap 118, the caps 117, 118 form a lower line opening 126 and an upper line opening 127 therebetween. The shank of the stud 121 is located in a hole 128 formed between the openings 126, 127 through the upper double bearing cap 117 and screwed into a threaded hole 129 formed in the lower double bearing cap 118. Combined. The through hole 128 is sized to allow the shank of the stud 121 to pass freely. Thus, by rotating the handle 122 to urge the stud 121 deeper into the threaded hole 129 and pressing the caps 117 and 118 together, the upper cap 117 is removed from the lower cap 118. Is fixed in position. The caps 117, 118 can be opened by rotating the handle 122 such that the stud 121 is pulled back from the threaded hole 129. Once the stud 121 is outside the hole 129, the upper cap 117 can pivot away from the lower cap 118 at the hinge 119 to the open position. While in this open state, the bearing 108 on the end 109 of the anilox roller 63 and the wedge-shaped bearing assembly 111 on the end of the metering roller 64 are between the caps 117, 118. It may be located at or removed from.
아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)가 상부 캐리지(89, 90) 사이에 장착될 때, 아닐록스 롤러(63)의 단부상의 베어링(108)은 하부선 개구(126)에 포착되고, 계량 롤러(64)의 단부상의 웨지 형태의 베어링 조립체(111)는 상부선 개구(127)에 포착된다. 베어링(108)이 하부선 개구(126)에서 제위치에 적절히 고정되는 동안, 웨지 형태의 베어링 조립체(111)는 각 상부선 개구(127) 내에서 원하는 거리만큼 종방향으로 슬라이드될 수 있다. 상부선 개구(127) 각각은 상부 및 하부 베어링 표면(130, 131), 수직 상부선 단부면(132), 그리고 수직 하부선 단부면(133)을 갖는다. 상부선 단부면(132)은 하부 캡(118)의 수직 상부선 단부에 의해 형성된 편평한 베어링 표면이다. 하부선 단부면(133)은 두 이중 베어링 캡(117, 118)의 일부분에 의해 형성된다. 각각의 베어링 조립체(111)의 웨지 형태의 블럭(113)은 상부 및 하부 베어링 표면(138, 139), 하부선 단부면(142) 및 상부선 단부면(143)을 갖는다. 웨지 형태의 블록(113)은 각 상부선 개구(127) 내에 억지끼워맞춤되는 크기로 되고, 그 안에서 블럭(113)이 종방향으로 계속 슬라이드될 수 있는 크기를 갖는다. 웨지 형태의 블럭(113) 각각은 베어링 조립체(111)가 상부 캐리지(89, 90)에 장착될 때 계량 롤러(64)의 횡방향 이동을 방지하는 내부 플랜지(146)(제 8 도 참조)를 갖는다. 블럭(113)의 상부선 단부면(143)은 수직상태에서 경사지고, 베어링 표면(145)이 그 위에 형성되어 있는 유사하게 기울어진 리지(144; ridge)(제 9 도 참조)를 갖는다. 약 15° 의 표면(143) 각도로 만족한 결과를 얻는다.When the anilox and metering rollers 63, 64 are mounted between the upper carriages 89, 90, the bearing 108 on the end of the anilox roller 63 is captured in the lower line opening 126 and weighed The bearing assembly 111 in the form of a wedge on the end of the roller 64 is captured in the upper line opening 127. While the bearing 108 is properly secured in place at the bottom line opening 126, the wedge-shaped bearing assembly 111 can slide longitudinally by the desired distance within each top line opening 127. Each of the upper line openings 127 has upper and lower bearing surfaces 130 and 131, a vertical upper line end surface 132, and a vertical lower line end surface 133. Top line end face 132 is a flat bearing surface formed by the vertical top line end of bottom cap 118. Bottom line end surface 133 is formed by a portion of two double bearing caps 117, 118. The wedge shaped block 113 of each bearing assembly 111 has upper and lower bearing surfaces 138, 139, a bottom line end face 142 and a top line end face 143. The wedge shaped block 113 is sized to fit within each topline opening 127, where the block 113 is sized to continue to slide in the longitudinal direction. Each of the wedge shaped blocks 113 has an inner flange 146 (see FIG. 8) which prevents lateral movement of the metering roller 64 when the bearing assembly 111 is mounted to the upper carriages 89, 90. Have The upper line end face 143 of the block 113 is inclined in a vertical state and has a similarly inclined ridge 144 (see FIG. 9) with a bearing surface 145 formed thereon. Satisfactory results are obtained with a surface 143 angle of about 15 °.
복동식 공기 모터 조립체(151)는 각각의 상부선 개구(127) 내에서 웨지 형태의 베어링 조립체(111) 각각을 종방향으로 이동시키는데 사용된다. 각 공기 모터 조립체(151)는 빔바 매뉴팩쳐링 코포레이션에서 제조된 것과 같은(Bimba Manufacturing co. , Monee, Illinois, model No. Fo-17-2) 공기 실린더(152), 피스톤(153) 및 작동 샤프트(154)를 포함한다. 한 공기 모터(151)는 샤프트(154)가 실린더(152) 아래에서 일반적으로 수직 방향 상하로 작동되도록 각 상부 캐리지(89, 90)의 상부 이중 베어링 캡(117)상에 장착된다. 샤프트(154)는 베어링 캡(117)의 상부를 통해 상부선 개구(127) 내로 형성된 홀(158) 내에 배치된다. 홀(158)은 샤프트(154)가 자유롭게 이동될 수 있는 크기로 된다. 샤프트(154)의 선단부는 상부선 개구(127) 내로 연장되고 캠 베어링 조립체(159, camming bearing assembly)를 장착한다. 베어링 조립체(159)는 양면 요크(160; two-prong yoke), 소직경 롤러 베어링(161)[맥길 매뉴펙쳐링 코포레이션 인코포레이티드에서 제조된 것과 같은 (McGil Manufacturing Co. Inc,, Valparaiso, Indiana, part No. CYR-3/4-S)] 및 베어링(161)보다 큰 두개의 동일 크기의 롤러 베어링(162)[맥길사에서 제조된 것과 같은(McGil, part No. CYR-7/8-S)]을 포함한다. 두개의 대직경 베어링(162) 사이에 보다 작은 베어링(161)이 위치된 상태에서, 너트(163)와 볼트(164) 또는 그와 유사한 체결 부재가 요크(160)의 양면 사이에 롤러 베어링(161, 162)을 장착하는데 사용된다. 각 베어링(161, 162)은 볼트(164)의 섕크 주위를 자유롭게 회전한다. 요크(160)는 볼트(164)의 길이방향 축선이 횡방향으로 놓이도록 공기 모터(151)의 작동 샤프트(154)의 선단부에 장착된다. 베어링(161, 162)과 웨지 형태의 블럭(113)의 상부선 단부면(143)은 보다 작은 베어링(161)만이 표면(143)의 베어링 표면(145)과 접촉하고, 보다 큰 베어링(162)은 하부 이중 베어링 캡(118)의 편평한 수직 베어링 표면(132)에만 접촉하도록 크기가 결정된다. 압축 코일 스프링(168)은 하부 베어링 캡(118)에 의해 형성된 개구(127)의 하부선 단부면(133) 부분과 웨지 형태의 블럭(113)의 하부선 단부면(142) 사이에 장착된다. 이러한 스프링(168)은 블럭(113)을 개구(127)의 상부선 단부면(132)으로 미는 양력을 제공하고, 그로 인해 상부선 개구(127)에 있는 캠 베어링(161, 162)의 수직 위치에 관계없이 베어링(161, 162)과 베어링 표면(145, 132) 각각의 사이에서의 접촉을 유지한다. 이러한 베어링 배열 때문에, 마찰력이 최소화되어 베어링 조립체(159)를 통해 웨지 형태의 블럭(113)에 인가된 힘과 공기 실린더(152)에 인가된 공기 압력간의 보다 직접적인 관계를 허용한다. 약 30 psi 의 공기 압력으로 만족한 결과를 얻을 수 있다.The double acting air motor assembly 151 is used to longitudinally move each of the wedge-shaped bearing assemblies 111 within each topline opening 127. Each air motor assembly 151 has an air cylinder 152, a piston 153 and an actuating shaft such as those manufactured by Beambar Manufacturing Corporation (Bimba Manufacturing Co., Monee, Illinois, model No. Fo-17-2). 154. One air motor 151 is mounted on the upper double bearing cap 117 of each upper carriage 89, 90 such that the shaft 154 is operated vertically up and down generally under the cylinder 152. The shaft 154 is disposed in a hole 158 formed into the upper line opening 127 through the top of the bearing cap 117. The hole 158 is sized to allow the shaft 154 to move freely. The tip of shaft 154 extends into top line opening 127 and mounts a camming bearing assembly 159. The bearing assembly 159 is a two-prong yoke 160, a small diameter roller bearing 161 (McGil Manufacturing Co. Inc, Valparaiso, Indiana, such as manufactured by McGill Manufacturing Corporation). , part No. CYR-3 / 4-S) and two equally sized roller bearings 162 (such as those manufactured by McGill, Inc., larger than the bearing 161 (McGil, part No. CYR-7 / 8-) S)]. With the smaller bearing 161 positioned between the two large diameter bearings 162, the nut 163 and the bolt 164 or similar fastening member are placed between the roller bearings 161 between both sides of the yoke 160. 162). Each bearing 161, 162 is free to rotate around the shank of the bolt 164. The yoke 160 is mounted to the tip of the actuating shaft 154 of the air motor 151 so that the longitudinal axis of the bolt 164 lies laterally. The upper line end face 143 of the bearings 161, 162 and the wedge shaped block 113 has only a smaller bearing 161 in contact with the bearing surface 145 of the surface 143, and a larger bearing 162. Is sized to contact only the flat vertical bearing surface 132 of the lower double bearing cap 118. The compression coil spring 168 is mounted between the bottom line end face 133 portion of the opening 127 formed by the lower bearing cap 118 and the bottom line end face 142 of the wedge shaped block 113. This spring 168 provides a lifting force that pushes the block 113 to the top line end face 132 of the opening 127, thereby the vertical position of the cam bearings 161, 162 at the top line opening 127. Regardless, it maintains contact between the bearings 161, 162 and each of the bearing surfaces 145, 132. Because of this bearing arrangement, frictional forces are minimized to allow a more direct relationship between the force applied to the wedge shaped block 113 through the bearing assembly 159 and the air pressure applied to the air cylinder 152. Satisfactory results can be obtained with an air pressure of about 30 psi.
각 웨지 형태의 블럭(113)의 이동과, 그로 인한 계량 롤러(64)의 단부의 이동은 상부선 개구(127) 내에서 종방향으로 각각의 공기 모터(151)를 작동시키고 발산 베어링 표면(132, 145) 사이에서 상하 방향으로 축을 작동시킴으로써 이루어진다. 롤러 베어링(161, 162)이 공기 실린더 샤프트(154)의 작동에 의해 하부 방향으로 힘이 가해질 때, 웨지 형태의 베어링 조립체(111)는 하부선 방향에서 종방향으로 힘이 가해져 스프링(168)을 압축하고 아닐록스 롤러(63)쪽으로 또는 그 반대쪽으로 계량 롤러(64)를 이동시킨다. 이러한 방법으로 부가된 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)에 있어서, 각각의 롤러 베어링(108, 112)에서의 반경방향 작동의 모두가 아닌 상당한 양이 제거된다. 이러한 반경방향 작동을 줄이면, 롤러 위치 사이에 보다 작은 공차를 유지함으로써 롤러 위치 결정 반복성을 개선시킨다. 공기 실린더(152)의 작용을 반대로 하면 롤러 베어링(161, 162)이 상부로 이동되어, 코일 스프링(168)과 계량 롤러(64)의 자연 탄성이 웨지 형태의 블럭(113) 상부선을 밀고 그에 의해 아닐록스 롤러(63)로부터 계량 롤러(64)를 이동시킨다.The movement of each wedge shaped block 113 and the movement of the end of the metering roller 64 thereby actuate each air motor 151 in the longitudinal direction within the top line opening 127 and diverge bearing surface 132. 145, by operating the shaft in the vertical direction. When the roller bearings 161 and 162 are exerted downward by the operation of the air cylinder shaft 154, the wedge-shaped bearing assembly 111 is exerted in the longitudinal direction in the downward direction to apply the spring 168. Compress and move the metering roller 64 towards or towards the anilox roller 63. In the anilox and metering rollers 63 and 64 added in this way, a significant amount, but not all, of the radial actuation in each of the roller bearings 108 and 112 is eliminated. Reducing this radial operation improves roller positioning repeatability by maintaining smaller tolerances between roller positions. When the action of the air cylinder 152 is reversed, the roller bearings 161 and 162 are moved upwards, so that the natural elasticity of the coil spring 168 and the metering roller 64 pushes the upper line of the wedge-shaped block 113. The measuring roller 64 is moved from the anilox roller 63 by this.
각 슬라이드 조립체(91, 92)를 따르는 각각의 상부 캐리지(89, 90)의 이동은 상부 기어 박스 조립체(170)에 의해 이루어진다. 각 기어 박스 조립체(170)는 스텝퍼 모터(171; stepper motor)가 작동될 때 전자 펄스를 발생하도록 연결된 인코더(172)를 포함한 DC 스텝퍼 모터(171)를 포함한다. 이러한 스텝퍼 모터(171)/인 코더(172) 조합은 슈페리어 일렉트릭(Superior Electric, Bristal, Connecticut, part No. M062-LF-509C2006)에 의해 제조된다. 제 7 도에 도시된 바와 같이, 롤러 위치 결정 스텝퍼 모터(171)는 상부 슬라이드 조립체(91, 92)의 상부선 단부상에서 안내 작동기 브래킷(174; guide actuator bracket)에 설치된 기어 박스 하우징(173; gear box housing)에 각각 고정된다. 각각의 스텝퍼 모터(171)는 아이엠오 인더스트리얼즈 인코포레이티드에 의해 제조된 것과 같은(IMO Industries Inc., Boston Gear Division, Quincy, MA, catalog No. 2SC 37) 두 피스의 칼라(180; two piece collar)와 함께 단부에 고정된 평기어(179)를 갖는 샤프트(178)을 구동한다. 각각의 구동된 기어(179)는 이중 베어링(183)에 의해 기어 박스 하우징(173) 내에 회전식으로 장착된 작동 샤프트(182)의 단부에 고정된 다른 평기어(181)와 맞물린다. 각 작동샤프트(182)의 다른 단부는 더블유 엠 버그 인코포레이티드에 의해 제조된 것과 같은(W.M. Berg Inc., East Rockaway, NY, part No. CO41A-1 "Modified Bore" size) 가요성 커플링(187; flexible Coupling)에 의해 1 개의 볼 나사(94)의 인접한 상부선 단부에 연결된다. 각 볼 나사(94)의 상부선 단부는 각 안내 작동기 브래킷(174)의 하부선 단부를 통해 형성된 홀(188)에 회전식으로 장착된다.Movement of the respective upper carriages 89, 90 along each slide assembly 91, 92 is made by the upper gear box assembly 170. Each gear box assembly 170 includes a DC stepper motor 171 including an encoder 172 coupled to generate an electronic pulse when the stepper motor 171 is actuated. This stepper motor 171 / encoder 172 combination is manufactured by Superior Electric (Superior Electric, Bristal, Connecticut, part No. M062-LF-509C2006). As shown in FIG. 7, a roller positioning stepper motor 171 is installed on a gear box housing 173 mounted on a guide actuator bracket on the top line ends of the upper slide assemblies 91, 92. respectively fixed to the box housing. Each stepper motor 171 is a two-piece collar 180 (two; such as manufactured by IOM Industries, Inc., IMO Industries Inc., Boston Gear Division, Quincy, MA, catalog No. 2SC 37). and a shaft 178 having a spur gear 179 fixed to the end with a piece collar. Each driven gear 179 meshes with another spur gear 181 fixed to an end of an actuating shaft 182 that is rotationally mounted in the gear box housing 173 by a double bearing 183. The other end of each actuating shaft 182 is a flexible coupling such as manufactured by W. Amber Inc. (WM Berg Inc., East Rockaway, NY, part No. CO41A-1 "Modified Bore" size). (187; flexible Coupling) is connected to the adjacent upper line end of one ball screw 94. The top line end of each ball screw 94 is rotatably mounted in a hole 188 formed through the bottom line end of each guide actuator bracket 174.
각각의 스텝퍼 모터(171)의 작동에 의해 각각의 기어(181)를 통해 각각의 작동 샤프트(182)의 회전을 교대로 구동하는 각각의 구동 기어(179)의 회전이 야기된다. 각 사프트(182)의 회전은 커플링(187)을 통해 각각의 볼 나사(94)의 회전을 구동한다. 각각의 커플링(187)은 양호하게 각 샤프트(182)와 볼 나사(94)가 오정렬되는 경우(즉, 더이상 공동축이 아닌 경우) 회전방향이 아니라 축방향으로 구부러지게 된다. 개별적으로 구동되는 베어링 블럭(86)의 재순환 볼 너트를 통해 각각의 볼 나사(94)를 회전시킴으로써 앞서 설명한 바와 같이 상부 슬라이드 조립체(91, 92) 각각을 따라 상부 캐리지(89, 90)의 종방향 슬라이드 구동이 야기된다.Operation of each stepper motor 171 causes rotation of each drive gear 179 which alternately drives rotation of each actuating shaft 182 through each gear 181. Rotation of each shaft 182 drives rotation of each ball screw 94 through coupling 187. Each coupling 187 is preferably bent in the axial direction rather than in the direction of rotation when each shaft 182 and ball screw 94 are misaligned (ie, no longer in a coaxial axis). By rotating each ball screw 94 through a recirculating ball nut of individually driven bearing block 86, the longitudinal direction of the upper carriages 89, 90 along each of the upper slide assemblies 91, 92 as described above. Slide drive is caused.
각각의 하부 슬라이드(83, 84)를 따르는 각 하부 캐리지(81, 82)의 이동은 스탭퍼 모터(191)와 인코더(192)를 갖는 하부 기어 박스 조립체(190)에 의해 이루어진다. 기어 박스 조립체(190)는 구동 샤프트(178)가 작동 샤프트(182) 아래로 향하는 것을 제외하고는 기어 박스 조립체(170)와 거의 동일하다. 또한, 각 기어 박스 조립체(190)는 앞서 설명된 기어 박스 조립체(170)가 각각의 상부 슬라이드 조립체(91, 92)에 연결되는 것과 같은 방법으로 안내 작동 브래킷(184)과 함께 각 하부 슬라이드 조립체(83, 84)에 연결된다. 유사하게, 각 기어 박스 조립체(190)에 의한 각각의 볼 나사(88)의 회전에 의해, 앞서 설명된 바와 같은 방법으로 각 하부 슬라이드 조립체(83, 84)를 따라 하부 캐리지(81, 82)의 종방향 슬라이드 구동이 야기된다. 앞서 설명된 슈페리어 일렉트릭(Superior Electric)의 스텝퍼 모터/인코더[(171)/(172) 및 (191)/(192)]와 각각의 THK 슬라이드 조립체(91, 92 및 83, 84)를 이용해 캐리지(89, 90 및 81, 82)는 약 0.005mm(0.0002 인치) 만큼 작은 증분으로 이동될 수 있다.Movement of each lower carriage 81, 82 along each lower slide 83, 84 is made by a lower gear box assembly 190 having a stepper motor 191 and an encoder 192. The gear box assembly 190 is almost identical to the gear box assembly 170 except that the drive shaft 178 is directed below the actuating shaft 182. In addition, each gear box assembly 190 is associated with each lower slide assembly together with the guide actuating bracket 184 in the same way that the gear box assembly 170 described above is connected to each upper slide assembly 91, 92. 83, 84). Similarly, by rotation of each ball screw 88 by each gear box assembly 190, the lower carriages 81, 82 of the lower carriages 81, 82 along each lower slide assembly 83, 84 in a manner as described above. Longitudinal slide drive is caused. The carriage (using Superior Electric's stepper motors / encoders (171/172 and 191/192) described above and their respective THK slide assemblies 91, 92, 83, 84) 89, 90 and 81, 82 can be moved in increments as small as about 0.005 mm (0.0002 inch).
따라서, 인쇄 롤러(61)는 기어 박스 조립체(190)의 스텝퍼 모터(191) 중 하나 또는 둘을 작동시켜 볼 나사(88) 중 하나 또는 둘을 회전시킴으로써 가압 롤러(66)의 지지면(67)에 대해 원하는 공간 위치로 이동될 수 있다. 유사하게, 아닐록스 롤러(63)는 기어 박스 조립체(170)의 스텝퍼 모터(171) 중 하나 또는 둘을 작동시키켜 볼 나사(94) 중 하나 또는 둘을 회전시킴으로써 인쇄 롤러(61)에 대해 원하는 공간 위치로 이동될 수 있다. 각각의 스텝퍼 모터(171, 191)에 관련된 인코더(172, 192)는 추후 기술되는 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템에 피드백(feedback)을 제공한다. 이러한 피드백으로 컴퓨터 제어 시스템은 특정한 스텝퍼 모터(171 또는 191)가 실제로 원하는 양만큼 작동되는가의 여부를 알 수 있다. 계량 롤러(64)는 복동식 공기 모터 조립체(151) 중 하나 또는 둘을 작동 또는 정지시켜(즉, 가압 또는 감압하고) 캠 베어링 조립체(159) 중 하나 또는 둘을 각각 상하로 이동시킴으로써 아닐록스 롤러(63)에 대해 원하는 위치로 이동될 수 있다. 각각의 공기 실린더(152)에 공급되는 공기 압력은 아닐록스 롤러(63)애 대해 계량 롤러(64)에 의해 얼마나 많은 압력이 인가되는가에 따라 변할 수 있다.Accordingly, the printing roller 61 operates one or two of the stepper motors 191 of the gear box assembly 190 to rotate one or two of the ball screws 88 to support the surface 67 of the pressure roller 66. Can be moved to the desired spatial location for. Similarly, the anilox roller 63 may operate on one or two of the stepper motors 171 of the gear box assembly 170 to rotate one or two of the ball screws 94 to the desired print roller 61. Can be moved to a spatial location. Encoder 172, 192 associated with each stepper motor 171, 191 provides feedback to a computer controlled positioning system described later. This feedback allows the computer control system to know whether a particular stepper motor 171 or 191 is actually operated in the desired amount. The metering roller 64 actuates or stops one or two of the double-acting air motor assembly 151 (ie, pressurizes or depressurizes) the anilox roller by moving one or two of the cam bearing assemblies 159 up and down respectively. Can be moved to a desired position with respect to 63. The air pressure supplied to each air cylinder 152 may vary depending on how much pressure is applied by the metering roller 64 against the anilox roller 63.
위치 결정 기구(78)는 다양한 롤러(61, 63 및 64)가 시로 상대적으로 이동될 때 인쇄, 아닐록스 및 계량 롤러(61, 63 및 64)의 회전축이 가압 롤러(66)의 회전측과 동일 평면상에 있도록 설계된다. 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)를 동일 평면상에 유지하면 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템의 프로그래밍이 보다 쉬워진다.The positioning mechanism 78 has the rotational axis of the printing, anilox and metering rollers 61, 63 and 64 the same as the rotational side of the pressure roller 66 when the various rollers 61, 63 and 64 are moved relative to the hour. It is designed to be on a plane. Keeping the printing mechanism rollers 61, 63, and 64 on the same plane makes programming of the computer controlled positioning system easier.
인쇄 스테이션 기어열Print station gear train
제 3 도, 제 10 도 내지 제 12 도, 제 14 도 및 제 14A 도 내지 제 14C 도를 참조하면, 각각의 인쇄 스테이션의 기어열(68)은 아닐록스 롤러 및 계량 롤러(63, 64)의 회전을 구동하기 위한 제 1 브랜치(193)와 인쇄 롤러(61)만의 회전을 구동하기 위한 제 2 브랜치(194)를 포함한다. 기어열(68)의 두 브렌치(193, 194)는 제 2지지 패널(38) 뒤에서 가압 롤러(66)의 후방 단부에 장착된 헬리컬 기어(196)에 의해 구동된다. 롤러(74)는 또한 가압 롤러 기어(196)에 의해 구동되는 기어(199)를 갖는다. 가압 롤러 기어(196)는 인쇄 스테이션 기어 박스(198)를 통해 공통 구동 샤프트(69)에 의해 교대로 구동되는 헬리컬 구동 기어(197)에 맞물려 구동된다. 제 1 브랜치(193)는 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)가 인쇄 롤러(61) 및 가압 롤러(66)와 동일한 평면에 유지되도록 할 수 있는 연결식 기어 조립체(195; articulating gear assembly)(제 14 도 및 제 14A 도 내지 제 14C 도를 참조)를 포함한다. 기어 조립체(195)는 또한 롤러(61, 66)에 대해 상대적인 종방향 위치에 무관하게 계속해서 롤러(63, 64)가 구동될 수 있게 한다.3, 10 to 12, 14 and 14A to 14C, the gear train 68 of each print station is defined by the anilox roller and the metering rollers 63 and 64. A first branch 193 for driving rotation and a second branch 194 for driving rotation of the printing roller 61 alone. The two branches 193, 194 of the gear train 68 are driven by a helical gear 196 mounted at the rear end of the pressure roller 66 behind the second support panel 38. The roller 74 also has a gear 199 driven by the pressure roller gear 196. The pressure roller gear 196 is driven in engagement with the helical drive gear 197 which is alternately driven by the common drive shaft 69 via the print station gear box 198. The first branch 193 is an articulating gear assembly 195 capable of keeping the anilox and metering rollers 63, 64 in the same plane as the printing roller 61 and the pressure roller 66. 14 and 14A to 14C). The gear assembly 195 also allows the rollers 63 and 64 to be driven continuously regardless of the longitudinal position relative to the rollers 61 and 66.
연결식 기어 조립체(195)는 제 1 고정 구동 샤프트(201)상에 장착된 제 1 공기 작동 클러치 조립체(200; air actuated clutch assembly)를 포함한다. 제 1 구동 샤프트(201)는 후방 패널(203)과 전방 패널(204) 사이에서 일단부가 저널식으로 지지된다. 패널(203, 204)은 횡방향으로 이격되고, 제 2 캐리지(82, 90)의 뒤에서 베이스 플랫폼(48) 위로 수직으로 장착된다. 제 1 클러치 기어 조립체(200)는 키(207; key)에 의해 샤프트(201)에 채워진 슬라이드될 수 있는 하우징(206)을 갖는 허턴 매뉴펙쳐링 코포레이션 인코포레이티드에 의해 제조된 것과 같은(Horton Manufacturing Co. Inc., Minneapolis, MN, part No. 5H30P) 클로 클러치(205; claw clutch)와 샤프트(201)에 고정된 허브(208; hub)를 포함한다. 키(207)는 샤프트(201) 주위에서 하우징(206)의 회전을 방지하지만, 하우징(206)은 샤프트(201)를 따라 계속 슬라이드될 수 있다. 인쇄중에, 클러치 조립체(200)가 작동되어, 공기압력이 클러치(200)에 적용되고, 허브(208)상의 치형부(209)와 하우징(206)을 결합하도록 힘을 가한다. 스프링 복귀는 클러치 조립체(200)가 정지되고 공기 압력이 클러치(200)로부터 차단될 때 치형부(209)를 분리하는데 사용된다. 전방측 에지상에 경사 가공된 치형부를 갖는 헬리컬 링 기어(210)는 허브(208)에 동심으로 체결된다. 링 기어(210)는 가압 롤러 기어(196)에 맞물려 구동된다. 링 기어(210)는 후방측 에지상에 경사 가공된 치형부를 갖는다. 조립체(195)의 균형을 구동하기 위한 제 1 고정 헬리컬 기어(211)는 클러치 기어 조립체(200)와 전방 패널(204) 사이의 제 1 구동 샤프트(201)에 고정된다. 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치로 이동될 때, 인쇄기(10)는 정지된다. 가압 롤러 기어(196)와 제 1 클러치 조립체(200)의 링 기어(210)는 맞물린 측상에 경사 가공된 치형부를 갖는 헬리컬 기어이기 때문에, 베이스 플랫폼(48)이 공기 실린더(70)에 의해 예를 들어, 제 5 도에 도시된 비켜선 위치에서 작동 위치(제 3 도 및 제 4 도 참조)로 이동될 때 클러치 기어(210)는 보다 용이하게 가압 롤러 기어(196)와 맞물리게 된다.The linked gear assembly 195 includes a first air actuated clutch assembly 200 mounted on the first fixed drive shaft 201. The first drive shaft 201 is journalically supported at one end between the rear panel 203 and the front panel 204. The panels 203, 204 are laterally spaced apart and mounted vertically above the base platform 48 behind the second carriages 82, 90. The first clutch gear assembly 200 is manufactured by Hutton Manufacturing Corporation Inc. with a slidable housing 206 filled in the shaft 201 by a key 207 (Horton). Manufacturing Co. Inc., Minneapolis, MN, part No. 5H30P) includes a claw clutch 205 and a hub 208 fixed to the shaft 201. The key 207 prevents the rotation of the housing 206 around the shaft 201, but the housing 206 can continue to slide along the shaft 201. During printing, the clutch assembly 200 is actuated to apply air pressure to the clutch 200, forcing the housing 206 and the teeth 209 on the hub 208. The spring return is used to detach the teeth 209 when the clutch assembly 200 is stopped and air pressure is shut off from the clutch 200. The helical ring gear 210 with teeth inclined on the front edge is concentrically fastened to the hub 208. The ring gear 210 is driven in engagement with the pressure roller gear 196. The ring gear 210 has teeth that are inclined on the rear edge. A first fixed helical gear 211 for driving the balance of the assembly 195 is fixed to the first drive shaft 201 between the clutch gear assembly 200 and the front panel 204. When the base platform 48 is moved to the operating position, the printing press 10 is stopped. Since the pressure roller gear 196 and the ring gear 210 of the first clutch assembly 200 are helical gears with teeth that are inclined on the engaged side, the base platform 48 is exemplified by the air cylinder 70. For example, the clutch gear 210 is more easily engaged with the pressure roller gear 196 when moved from the out of position shown in FIG. 5 to the operating position (see FIGS. 3 and 4).
연결식 기어 조립체(195)는 또한 패널(203, 204) 사이에서 일단부가 저널식으로 지지되는 제 2 고정 구동 샤프트(216)에 장착된 제 2 공기 작동 클러치 조립체(215)를 포함한다. 제 2 구동 샤프트(216)는 제 1 구동 샤프트(201)의 아래에서 상부선에 장착된다. 제 2 클러치 조립체(215)는 슬라이드될 수 있는 하우징(217), 고정된 허브(218) 및 결합 치형부(219; mating teeth)를 갖는 클러치 조립체(200)와 유사하다. 클러치 조립체(215)는 제 2 키(220)로 샤프트(216)에 채워진다. 클러치 조립체(215)는 조립체(200)에 대해 앞서 설명된 바와 같은 방법으로 동작한다.제 1 타이밍 풀리(222; timing pulley)는 허브(208)에 체결되고 타이밍 벨트(224)에 의해 제 2 타이밍 풀리(223)에 연결된다. 제 2 풀리(223)는 베이스 플랫폼(48)애 장착된 모터(225)에 의해 회전가능하다. 제 2 고정 헬리컬 기어(229)는 제 2 클러치 조립체(215)와 전방 패널(204) 사이에서 제 2 샤프트(216)에 장착되고 제 1 헬리컬 기어(211)에 맞물리게 된다.The linked gear assembly 195 also includes a second air actuated clutch assembly 215 mounted to a second fixed drive shaft 216, one end of which is journalically supported between the panels 203, 204. The second drive shaft 216 is mounted to the top line below the first drive shaft 201. The second clutch assembly 215 is similar to the clutch assembly 200 having a housing 217 that can be slid, a fixed hub 218 and mating teeth 219. The clutch assembly 215 is filled in the shaft 216 with a second key 220. The clutch assembly 215 operates in a manner as described above with respect to the assembly 200. A first timing pulley 222 is fastened to the hub 208 and second timing by the timing belt 224. Is connected to the pulley 223. The second pulley 223 is rotatable by a motor 225 mounted to the base platform 48. The second fixed helical gear 229 is mounted to the second shaft 216 and engages the first helical gear 211 between the second clutch assembly 215 and the front panel 204.
중간 피벗 플레이트(230; intermediate pivot plate)는 제 2 구동 샤프트(216) 둘레로 회전하도록 일단부가 장착된다. 이동 가능한 제 1 구동 샤프트(232)의 일단부는 중간 피벗 플레이트(230)의 다른 단부에 저널식으로 지지된다. 이동 가능한 제 1 헬리컬 기어(234)는 구동 샤프트(232)에 체결되고 제 2 고정 헬리컬 기어(229)과 맞물리게 된다. 전후 선단 피벗 플레이트(238, 239)는 구동 샤프트(232) 둘레로 회전하도록 일단부가 그 사이에 헬리컬 기어(234)를 두고 장착된다. 후방 피벗 플레이트(239)는 이동가능한 제 2 구동 샤프트(232)의 중간에서 저널식으로 지지된다. 플레이트(238)는 샤프트(232)의 자유 단부상에서 저널식으로 지지된다. 이동가능한 제 2 헬리컬 기어(244)는 피벗 플레이트(238, 239) 사이에서 구동 샤프트(242)에 고정되고 이동가능한 제 1 헬리컬 기어(234)와 맞물린다. 제 2 구동 샤프트(242)의 다른 단부는 피벗 플레이트(238)의 전방 넘어로 연장되고 피벗 플레이트(238)의 다른 단부에 장착된 베어링 컵 조립체(248; bearing cup assembly) 내에서 회전되도록 장착된다. 베어링 컵 조립체(248)는 피벗 플레이트(238)의 다른 단부를 통해 형성된 홀(251) 내에서의 회전을 위해 끼워지는 견부(250)를 갖는 베어링 컵(249)을 포함한다. 조립체(248)는 또한 샤프트(242) 둘레로 조립체 내부에 장착되는 한 쌍의 이격된 베어링(252, 253)을 갖는다. 일체형 키(257; integral key)는 아닐록스 롤러(63)의 후방 단부(109)에 동심으로 형성된 결합 슬롯(258)에 맞물리도록 제 2 구동 샤프트(242)의 전방 단부로부터 동심으로 외부로 연장된다.The intermediate pivot plate 230 is mounted at one end to rotate about the second drive shaft 216. One end of the movable first drive shaft 232 is journalically supported at the other end of the intermediate pivot plate 230. The movable first helical gear 234 is engaged with the drive shaft 232 and engages with the second fixed helical gear 229. Front and rear tip pivot plates 238 and 239 are mounted with one end with a helical gear 234 therebetween so as to rotate around drive shaft 232. The rear pivot plate 239 is journalically supported in the middle of the movable second drive shaft 232. Plate 238 is journalized on the free end of shaft 232. The movable second helical gear 244 is engaged with the first helical gear 234 which is fixed to the drive shaft 242 and is movable between the pivot plates 238 and 239. The other end of the second drive shaft 242 is mounted to rotate in a bearing cup assembly 248 extending beyond the front of the pivot plate 238 and mounted to the other end of the pivot plate 238. The bearing cup assembly 248 includes a bearing cup 249 having a shoulder 250 fitted for rotation in a hole 251 formed through the other end of the pivot plate 238. Assembly 248 also has a pair of spaced bearings 252, 253 mounted inside the assembly about shaft 242. The integral key 257 extends outwardly concentrically from the front end of the second drive shaft 242 to engage the engagement slot 258 concentrically formed at the rear end 109 of the anilox roller 63. .
슬롯(258)에 키(257)가 결합된 상태에서, 베어링 컵 조립체(248)는 예를 들어, 제 2 상부 캐리지(90)의 하부 베어링 캡(118)을 통해 형성된 홀(260)을 통과하는 볼트(259)로 제 2 상부 캐리지(90)의 후방측에 체결되고, 베어링 캡(249)에 형성된 나사식 보어 홀(261) 내로 나사결합된다. 헬리컬 기어(265)는 계량 롤러(64)의 전방 단부에 장착된 다른 헬리컬 기어(266)와 맞물리도록 아닐록스 롤러(63)의 전방 단부에 장착된다. 기어(265, 266)는 제 1 상부 캐리지(89)의 전방에 위치된다. 기어(265, 266)는 각각 1:3 기어비와 같은 다양한 상대 기어비를 가질 수 있다. 계량 롤러에 대한 아닐록스 롤러의 기어비는 계량 롤러(64)의 직경의 변화[일반적으로, 아닐록스 롤러(63)의 직경은 동일하게 유지된다]에 따라 변화될 수 있다. 이러한 기어비는 또한 계량 롤러 및 아닐록스 롤러(64, 63)의 잉크 공급과 분배 특성을 변화시키도륵 변할 수도 있다.With the key 257 coupled to the slot 258, the bearing cup assembly 248 passes through a hole 260 formed through, for example, the lower bearing cap 118 of the second upper carriage 90. A bolt 259 is fastened to the rear side of the second upper carriage 90 and screwed into the threaded bore hole 261 formed in the bearing cap 249. The helical gear 265 is mounted to the front end of the anilox roller 63 to engage another helical gear 266 mounted to the front end of the metering roller 64. Gears 265 and 266 are located in front of the first upper carriage 89. Gears 265 and 266 may each have a variety of relative gear ratios, such as 1: 3 gear ratios. The gear ratio of the anilox roller to the metering roller can be varied according to the change in the diameter of the metering roller 64 (generally, the diameter of the anilox roller 63 remains the same). This gear ratio may also vary to change the ink supply and dispensing characteristics of the metering rollers and anilox rollers 64, 63.
인쇄중에, 아닐록스 롤러(63)가 연결식 기어 조립체(195)를 통해 공통 구동 샤프트(69)에 의해 구동될 때, 베이스 플랫폼(48)은 작동 위치에 위치되고, 제 1 클러치 조립체(200)는 맞물린 치형부(209)에 의해 작동되며, 제 2 클러치 조립체(215)는 분리된 치형부(219)에 의해 정지된다(제 14 도 참조). 클러치 조립체(200)의 치형부(209)가 맞물린 상태에서, 가압 롤러 기어(196)에 의한 링기어(210)의 회전은 구동 샤프트(201)의 회전을 야기하고, 그리고 차례로 헬리컬 기어(211, 229, 234 및 244)의 회전을 야기한다. 클러치 조립체(215)의 치형부(219)가 맞물리지 않은 상태에서, 제 2 고정 기어(229)의 회전은 허브(218)에 장착된 제 1 풀리(222)의 회전을 야기하지 않아 모터(225)가 작동되지 않는 상태로 유지된다. 헬리컬 기어(244)의 회전으로 구동 샤프트(242)가 회전하고, 키(257)와 슬롯(258)이 결합된 경우, 아닐록스 롤러(63)도 회전한다. 계량 롤러(64)가 헬리컬 기어(265, 266)가 맞물리도록 공기 실린더 조립체(151)에 의해 위치될 때, 아닐록스 롤러(63)의 회전에 의해 계량 롤러(64)가 회전한다.During printing, when the anilox roller 63 is driven by the common drive shaft 69 through the linked gear assembly 195, the base platform 48 is in the operating position and the first clutch assembly 200 is Actuated by the interlocking teeth 209, the second clutch assembly 215 is stopped by the separate teeth 219 (see FIG. 14). With teeth 209 of clutch assembly 200 engaged, rotation of ring gear 210 by pressure roller gear 196 causes rotation of drive shaft 201, and in turn helical gear 211,. Causing rotation of 229, 234, and 244). In the state where the teeth 219 of the clutch assembly 215 are not engaged, the rotation of the second fixed gear 229 does not cause the rotation of the first pulley 222 mounted to the hub 218 so that the motor 225 It remains inoperable. The rotation of the helical gear 244 causes the drive shaft 242 to rotate, and when the key 257 and the slot 258 are engaged, the anilox roller 63 also rotates. When the metering roller 64 is positioned by the air cylinder assembly 151 to engage the helical gears 265 and 266, the metering roller 64 rotates by the rotation of the anilox roller 63.
앞서 설명된 연결식 기어 조립체(195)의 구조는 각각의 기어(265, 266)가 맞물린 경우에는 인쇄 롤러(61) 또는 가압 롤러(66)에 대한 상대 위치에 무관하게 아닐록스 롤러(63)와 계량 롤러(64)를 회전시킬 수 있다. 즉, 연결식 기어 조립체(195)는 구동 기어(211, 229, 234 및 244)간의 계속적인 맞물림을 유지하면서 제 2 캐리지(82, 90)를 따라 종방향으로 이동할 수 있다. 제 14A 도 내지 제 14C 도로부터 분명해지는 바와 같이, 연결실 기어 조립체(195)는 모든 롤러(61, 63, 64 및 66) 사이에 동일 평면 관계를 유지하면서 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)는 이동 및 구동시킬 수 있다.The structure of the linked gear assembly 195 described above is metered with the anilox roller 63 regardless of its relative position to the printing roller 61 or the pressure roller 66 when the respective gears 265 and 266 are engaged. The roller 64 can be rotated. That is, the linked gear assembly 195 can move longitudinally along the second carriages 82, 90 while maintaining a continuous engagement between the drive gears 211, 229, 234, and 244. As evident from FIGS. 14A-14C, the linkage gear assembly 195 maintains the anilox and metering rollers 63, 64 while maintaining the coplanar relationship between all the rollers 61, 63, 64, and 66. Can be moved and driven.
특정한 인쇄 스테이션(13)이 인쇄 롤러(61)의 교체와 같은 점검을 위해 정지될 때, 잉크가 마르는 것을 방지하기 위해 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)는 종종 회전상태를 유지하는 것이 바람직하다. 클러치 조립체(200 215)는 각각의 기어(265, 266)가 맞물린 경우에는 가압 롤러 기어(196)[즉, 공통 구동샤프트(69)]에 의존하지 않고 아닐록스 롤러(63)와 계량 롤러(64)를 회전시킬 수 있다. 잉크공급 롤러(63, 64)의 독립된 회전은 인쇄기(10)를 정지시키고, 치형부(209)가 분리되도록 제 1 클러치 조립체(205)를 정지시키고, 치형부(219)가 맞물리도록 제 2 클러치 조립체(215)를 작동시킴으로써 달성될 수 있다. 제 1 클러치(205)가 분리되고 제 2 클러치(215)가 맞물린 상태에서, 인쇄기(10)는 공통 구동 샤프트(69)[가압 롤러 기어(l96)를 통해]가 아닐록스 롤러(63)를 회전시키지 않고 다시 작독 상태로 복귀될 수 있다. 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치에 있는 상태에서, 가압 롤러 기어(196)는 링 기어(210)의 회전 구동을 지속하게 된다. 그러나, 제 1 클러치(205)의 치형부(209)가 분리되기 때문에, 링 기어(210)의 회전은 제 1 기어 브랜치(193)의 균형에 영향을 주지 않는다. 제 1 클러치(205)가 분리되고 제 2 클러치(215)가 맞물린 상태에서, 모터(225)는 공통 구동 샤프트(69), 즉 인쇄기(10)의 균형에 의존하지 않고 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)의 회전을 구동하도록 사용될 수 있다.When a particular print station 13 is stopped for inspection, such as replacement of the print roller 61, it is desirable that the anilox and metering rollers 63, 64 are often kept in rotation to prevent the ink from drying out. . The clutch assembly 200 215 does not depend on the pressure roller gear 196 (ie, common drive shaft 69) when the respective gears 265, 266 are engaged, and the anilox roller 63 and the metering roller 64 ) Can be rotated. Independent rotation of the ink supply rollers 63, 64 stops the printer 10, stops the first clutch assembly 205 so that the teeth 209 are disengaged, and the second clutch so that the teeth 219 engage. This can be accomplished by operating the assembly 215. With the first clutch 205 detached and the second clutch 215 engaged, the printer 10 rotates the anilox roller 63 rather than the common drive shaft 69 (via the pressure roller gear l96). It can be returned to the operation state without making a change. With the base platform 48 in the operating position, the pressure roller gear 196 will continue to drive rotation of the ring gear 210. However, since the teeth 209 of the first clutch 205 are separated, the rotation of the ring gear 210 does not affect the balance of the first gear branch 193. With the first clutch 205 detached and the second clutch 215 engaged, the motor 225 does not depend on the balance of the common drive shaft 69, ie, the printer 10, but without the anilox and metering roller 63. , 64) can be used to drive the rotation.
제 11 도, 제 13 도 및 제 15 도를 참조하면, 각각의 인쇄 스테이션 기어열(68)의 제 2 브랜치(194)는 인쇄 롤러(61)에 장착된 평기어(269)를 맞물어 구동하기 위해 내외부 위치로 이동가능한 요동 기어 조립체(268; swing gear assembly)를 포함한다. 완전하게 맞물린 위치로 이동가능하기 때문에, 요동 기어 조립체(268)는 인쇄 롤러 기어(269)가 웨브(11)의 두께에 관계없이 기어열(68)의 제 2 브랜치(194)와 완전히 맞물리도록 할 수 있다. 제 2 기어열 브랜치(194)를 통해 인쇄 롤러 기어(269)에서 공통 구동 샤프트(69)에 대한 기어의 완전하고 정비된맞물림은 백래쉬(backlash)와 그에 따른 인쇄 품질의 저하[예를 들면, 바링(barring)]를 방지해 준다. 이를 위해, 기어열(68) 내의 기어는 양호하게 AGMA(American Gear Manufacturer Association) 기어 표준의 등급 10 에 충족하거나 능가하도록 가공된다. 등급 10 에 충족시키기 위해, 맞물리는 기어는 약 0.0005 인치 이하의 백래쉬가 허용된다.11, 13, and 15, the second branch 194 of each print station gear train 68 engages and drives the spur gear 269 mounted on the print roller 61. Swing gear assembly 268 that is movable to an internal and external position. Because it is movable to the fully engaged position, the swing gear assembly 268 allows the printing roller gear 269 to fully engage the second branch 194 of the gear train 68 regardless of the thickness of the web 11. Can be. The complete and maintained engagement of the gears with respect to the common drive shaft 69 in the printing roller gear 269 via the second gear train branch 194 may result in a backlash and consequent deterioration in print quality (e.g. barring (barring)]. To this end, the gears in gear train 68 are preferably machined to meet or exceed grade 10 of the American Gear Manufacturer Association (AGMA) gear standard. To meet class 10, the interlocking gears are allowed to backlash up to about 0.0005 inches.
요동 기어 조립체(268)는 가압 롤러(66) 아래에서 수직 지지 패널(37, 38) 사이에서 일단부가 저널식으로 지지되는 제 1 구동 샤프트(273) 둘레로 회전하도록 장착된 이격되어 있는 전방 및 후방 측부 플레이트(271, 272)를 갖는 하우징(270)을 포함한다. 샤프트(273)의 후방 단부는 제 2 지지 패널(38) 뒤로 연장되고, 하기에 상세히 기술될 이중 조화 기어 조립체(275; dual harmonic gear assembly)를 통해 가압 롤러 기어(196)에 의해 구동된다. 제 1 평기어(278)는 플레이트(271, 272) 사이에서 키(279)에 의해 샤프트(273)에 고정된다. 제 2 구동 샤프트(280)의 일단부는 하우징(270)의 다른 단부 또는 선단부에서 각 플레이트(271, 272)에 저널식으로 지지된다. 제 2 평기어(282)는 플레이트(271, 272) 사이에서 키(283)에 의해 샤프트(280)에 고정된다. 제 2 기어(282)는 제 1 기어(278)에 맞물려서 구동된다. 제 2 샤프트(280)의 다른 단부는 측면 플레이트(271) 넘어로 연장되고 일체형 전달링(287; integral bearer ring)을 장착한다. 선단 평기어(288)는 전달링(287)의 측부를 따라 고정된다. 아치형 평기어 랙(290; rack)은 하우징(270)의 일단부에 체결된다. 샤프트(273) 둘레로의 요동 기어 조립체(268)의 회전은 기어랙(290)과 하우징(270)에 의해 맞물려 회전구동하는 다른 평기어(291)에 의해 이루어진다. 하우징(270)이 회전될 수 있는 호의 길이는 작동기(292)의 스트로크(stroke)를 제한함으로써 한정된다. 제 3 평기어(291)는 제 3 구동 샤프트(293)을 통해 빔바 메뉴펙쳐링 코포레이션에 의해 제조된 것과 같은(Bimba Manufacturing co., Monee, Illinois, Series 247PT-247-270-A1) 복동식 공기 동력식 회전 작동기(292)에 의해 구동된다. 제 3 기어(291)는 제 3 샤프트(293)에 키로 채워진다. 샤프트(293)의 전방 단부는 지지 패널(37)을 넘어서 연장되고 아이엠오 인더스트리즈 인코포레이티드에 의해 제조된 것과 같은(IMO Industries, Inc., Boston Gear Div., Quincy, MA, catalog No. SCC7/8×7/8) 커플링(295)에 의해 작동기(292)의 회전가능한 샤프트(294)에 연결된다. 회전 작동기(292)는 제 3 구동 기어(291)를 한 방향으로 회전시킬 수 있다.The oscillating gear assembly 268 is spaced forward and rear mounted below the pressing roller 66 to rotate about a first drive shaft 273 whose one end is journalically supported between the vertical support panels 37 and 38. Housing 270 having side plates 271 and 272. The rear end of the shaft 273 extends behind the second support panel 38 and is driven by the pressure roller gear 196 via a dual harmonic gear assembly 275, which will be described in detail below. The first spur gear 278 is fixed to the shaft 273 by the key 279 between the plates 271, 272. One end of the second drive shaft 280 is journalically supported at each plate 271, 272 at the other end or tip of the housing 270. The second spur gear 282 is fixed to the shaft 280 by the key 283 between the plates 271 and 272. The second gear 282 is driven in engagement with the first gear 278. The other end of the second shaft 280 extends beyond the side plate 271 and mounts an integral bearer ring 287. The tip spur gear 288 is fixed along the side of the transfer ring 287. The arcuate spur gear rack 290 is fastened to one end of the housing 270. Rotation of the oscillating gear assembly 268 around the shaft 273 is effected by the gear rack 290 and other spur gears 291 that are engaged by and rotated by the housing 270. The length of the arc in which the housing 270 can be rotated is defined by limiting the stroke of the actuator 292. The third spur gear 291 is a double-acting air such as manufactured by Beambar MenuFacing Corp. through the third drive shaft 293 (Bimba Manufacturing co., Monee, Illinois, Series 247PT-247-270-A1). It is driven by a motorized rotary actuator 292. The third gear 291 is filled with a key in the third shaft 293. The front end of the shaft 293 extends beyond the support panel 37 and is manufactured by IMO Industries, Inc. (IMO Industries, Inc., Boston Gear Div., Quincy, MA, catalog No. 1). It is connected to the rotatable shaft 294 of the actuator 292 by an SCC7 / 8 × 7/8 coupling 295. The rotary actuator 292 may rotate the third drive gear 291 in one direction.
따라서, 선단 기어(288)는 작동기(292)를 작동시키고 한 방향으로 기어(291)를 회전시킴으로써 인쇄 롤러 기어(269)와의 맞물림부의 내지로 요동될 수 있다. 그에 의해 하우징(270)은 기어(291)의 회전에 반대되는 방향으로 샤프트(273) 둘레 로 회전된다. 선단 기어(288)와 인쇄 롤러 기어(269)가 완전히 맞물리는 것은 전달링(287)이 인쇄 롤러(61)상의 기어(269)로부터 축방향으로 이격되어 장착된 다른 전달링(297)과 접촉할 때 이루어진다. 하기에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 인쇄 롤러 기어(269)와 전달링(297)은 요동 기어 조립체(268)에서 대응하는 기어(288)와 전달링(287)보다 폭이 명백하게 좁아서, 인쇄 롤러(61)가 분리됨이 없이 축방향 정합을 유지하도록 횡방향으로 조절될 수 있다. 기어(288, 269)가 완전하게 맞물린 상태에서, 인쇄 롤러(61)는 앞서 설명된 바와 같이 각각의 가압 롤러기어(196)와 기어열(68)의 제 2 브랜치(194)를 통해 공통 구동 샤프트(69)에 의해 구동될 수 있다. 가압 롤러 기어(196)와 인쇄 롤러 기어(269) 사이의 기어열 브랜치(194)의 균형은 기어들(196, 269) 사이에 1:1 의 기어비를 유지하도록 설계된다.Accordingly, the tip gear 288 can be swung to and from the engaging portion with the printing roller gear 269 by operating the actuator 292 and rotating the gear 291 in one direction. As a result, the housing 270 is rotated around the shaft 273 in a direction opposite to the rotation of the gear 291. Full engagement of the leading gear 288 and the printing roller gear 269 will cause the transfer ring 287 to contact the other transfer ring 297 mounted axially apart from the gear 269 on the printing roller 61. When it is done. As described in more detail below, the printing roller gear 269 and the transfer ring 297 are obviously narrower in width than the corresponding gear 288 and the transfer ring 287 in the swinging gear assembly 268, such that the printing roller 61 can be adjusted laterally to maintain axial registration without being separated. With the gears 288 and 269 fully engaged, the printing roller 61 passes through the second branch 194 of each of the pressure roller gears 196 and the gear train 68 as described above to the common drive shaft. 69 can be driven. The balance of the gear train branch 194 between the pressure roller gear 196 and the printing roller gear 269 is designed to maintain a 1: 1 gear ratio between the gears 196, 269.
원주방향 조정 기구Circumferential adjustment mechanism
이중 조화 기어 조립체(275)는 인쇄기(10)를 통해 가동될 때 웨브(11)의 속도에 무관하게 인쇄 롤러(61)의 회전 속도를 조정하는 원주방향 조정 기구이다. 하기에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 각 인쇄 스테이션(13)은 이중 조화 기어 조립체(275)의 작동을 제어하는 자체 컴퓨터 제어 원주방향 정합 시스템을 갖는다. 조립체(275)는 베어링(300)에 의해 구동 샤프트(273)의 후방 단부 둘레로 회전하도록 장착된 하우징(299)을 포함한다. 하우징(299)은 가압 롤러 기어(196)에 맞물려서 구동되고 외부에 일체로 형성되는 헬리컬 기어(301)를 갖는다. 조립체(275)는 또한 본원에 참조로서 합체되는 미국특허 제 4,363,270호에서 개시된 연결 조화 구동 기어와 유사하게 병렬로 동축 관계로 위치된 한 쌍의 연결 조화 구동 기어(302, 303)를 포함한다. 각 기어(302, 303)는 중앙의 타원형 파형 발생기(304, 305), 가요성인 수나사형 스플라인(306, 307), 및 대응하는 가요성 스플라인(306, 307)과 맞물리도록 위치되는 제 1 의 강성 암나사형 아웃보드 스플라인(308, 309)을 포함한다. 제 2 의 강성 암나사형 인보드 스플라인(310)은 각 기어(302, 303) 사이에서 맞물리도록 가교로서 제공되고, 내부의 치형부가 가요성 스플라인(306, 307)과 동시에 맞물리도록 배치된다. 아웃보드 스플라인(308)은 모든 요소가 샤프트(273) 둘레로 함께 회전하도록 플랜지(311)에 고정된다. 플랜지(311)는 샤프트(273)의 후방단부에 나사결합된 베어링 너트(312)에 의해 베어링(300)의 내부 레이스에 대해 제위치에 고정된다. 다른 아웃보드 스플라인(309)은 하우징(299)의 후방 단부에 고정된 단부 플레이트(313)에 고정된다.The double roughening gear assembly 275 is a circumferential adjustment mechanism that adjusts the rotational speed of the printing roller 61 regardless of the speed of the web 11 when operated through the printing press 10. As will be described in detail below, each print station 13 has its own computer controlled circumferential matching system that controls the operation of the dual harmonic gear assembly 275. Assembly 275 includes a housing 299 mounted to rotate about a rear end of drive shaft 273 by bearing 300. The housing 299 has a helical gear 301 which is driven in engagement with the pressure roller gear 196 and integrally formed outside. Assembly 275 also includes a pair of linkage drive gears 302, 303 positioned coaxially in parallel, similar to the linkage drive drive gear disclosed in US Pat. No. 4,363,270, which is incorporated herein by reference. Each gear 302, 303 has a first stiffness positioned to engage a central elliptical waveform generator 304, 305, a flexible male threaded spline 306, 307, and a corresponding flexible spline 306, 307. Female threaded outboard splines 308 and 309. The second rigid female threaded inboard spline 310 is provided as a bridge to engage between each gear 302, 303 and is disposed such that the internal teeth engage with the flexible splines 306, 307 simultaneously. Outboard spline 308 is secured to flange 311 so that all elements rotate together around shaft 273. The flange 311 is fixed in place with respect to the inner race of the bearing 300 by a bearing nut 312 screwed to the rear end of the shaft 273. The other outboard spline 309 is secured to an end plate 313 secured to the rear end of the housing 299.
파형 발생기(305)는 고정식 환형 또는 관형 슬리브(317)에 견고하게 키로 채워진다. 슬리브(317)는 단부 플레이트(313)를 통해 형성된 홀 내에서 베어링(318)과 함께 장착된다. 슬리브(317)의 후방 단부는 프레임(36)에 고정되고 도시되지 않은 수단에 의해 회전되는 것이 방지된다. 베어링(318)은 고정 슬리브(317) 둘레로 하우징(299)을 회전시킬 수 있다. 계단형 트림 샤프트(319, trim shaft)는 슬리브(317)를 통해 연장되고 회전 가능하다. 파형 발생기(304)는 트림 샤프트(319)에 견고하게 키로 채워진다. 샤프트(319)의 가장 내측 단부는 샤프트(273)의 후방 단부 내에 동심으로 장착된 롤러 베어링(320)에 의해 회전가능하게 지지된다. 샤프트(319)의 가장 외측 단부는 벨트(323)에 의해 제 2 풀리(322)에 연결된 제 1 풀리(321)를 장착한다. DC 스텝퍼 모터(327)는 프레임(36)에 장착되고 그 구동 샤프트상에 제 2 풀리(322)를 장착한다. 스텝퍼 모터(327)는 인코더(172)가 없는 것을 제외하면 기본적으로 스텝퍼 모터(171)와 동일하다.Waveform generator 305 is rigidly filled with a fixed annular or tubular sleeve 317. Sleeve 317 is mounted with bearing 318 in a hole formed through end plate 313. The rear end of the sleeve 317 is fixed to the frame 36 and prevented from being rotated by means not shown. The bearing 318 can rotate the housing 299 around the fixed sleeve 317. A stepped trim shaft 319 extends through the sleeve 317 and is rotatable. Waveform generator 304 is firmly keyed to trim shaft 319. The innermost end of the shaft 319 is rotatably supported by a roller bearing 320 mounted concentrically within the rear end of the shaft 273. The outermost end of the shaft 319 mounts a first pulley 321 connected to the second pulley 322 by a belt 323. The DC stepper motor 327 is mounted to the frame 36 and mounts a second pulley 322 on its drive shaft. The stepper motor 327 is basically the same as the stepper motor 171 except that there is no encoder 172.
이중 조화 기어 조립체(275)는 샤프트(319)가 고정되어 유지될 때[즉, 모터(327)가 작동되지 않을 때] 일반적으로 1:1 비율의 동력전달 장치로서 기능한다. 아닐록스 롤러, 계량 롤러 및 가압 롤러(63, 64 및 66)와 인쇄 롤러(61)의 회전간에 원주방향 위치나 위상을 변화시키는 것이 바람직할 때, 스텝퍼 모터(327)는 원하는 방향으로 샤프트(319)을 회전시키도록 작동된다. 샤프트(319)의 회전에 의해 샤프트(273)가 회전되고, 그에 따라 인쇄 롤러(61)가 샤프트(319)의 회전 방향에 따라 빠르게 또는 느리게 회전된다. 이러한 작동은 미국특허 제 4,363,270호에 상세하게 기술된다. 이러한 방식으로 원주방향 정합 변화가 이루어질 수 있다.The dual coordinating gear assembly 275 functions as a power transmission device in a generally 1: 1 ratio when the shaft 319 is held stationary (ie, when the motor 327 is not operated). When it is desired to change the circumferential position or phase between the rotation of the anilox roller, the metering roller and the pressure rollers 63, 64 and 66 and the printing roller 61, the stepper motor 327 moves the shaft 319 in the desired direction. Is rotated. The shaft 273 is rotated by the rotation of the shaft 319, so that the printing roller 61 is rotated quickly or slowly in accordance with the rotation direction of the shaft 319. This operation is described in detail in US Pat. No. 4,363,270. In this way a circumferential registration change can be made.
축방향 조정 기구Axial adjustment mechanism
제 17 도를 참조하면, 각 인쇄 스테이션(13)은 양호하게 축방향 정합 에러를 보정하기 위해 프레임(36) 내에서 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)의 횡방향 위치를 동시에 조정하기 위한 축방향 조정 기구를 포함한다. 기구(330)는 수평 지지봉(41)의 후면에 고정된 장착 브래킷(331; mounting bracket)을 포함한다. 샤프트(332)는 이격된 두 베어링(333, 334)에 의해 그 길이방향의 두 지점에서 브래킷(331)에 회전가능하게 장착된다. 폭이 넓은 평기어(338)는 베어링(333, 334) 중간에서 샤프트(332)에 고정되거나 일체로 형성되는 부분이 된다. 샤프트(332)의 후방 단부는 베어렁(334)을 넘어 연장되고 W.M. 버그 인코포레이티드에 의해 제조된것과 같은(W.M. Berg Inc., East Rockaway, NY, Part No. Co41A-3 "Modified Bore" size) 커플링(339)에 의해 DC 스텝퍼 모터(340)의 구동 샤프트에 연결된다. 스텝퍼 모터(340)는 기본적으로 스텝퍼 모터(327)와 동일하다. 폭이 좁은 평기어(342)는 고정 나사와 같은 멈춤 나사(77)의 후방 단부에 고정된다. 기어(342)의 좁은 기어면은 기어(338)에 맞물려 구동된다. 멈춤 나사(77)는 수평 지지봉(41)을 통해 형성된 홀(343a)에 고정되어 그것을 통해 연장되는 나사식 슬리브 또는 너트(343)내에 나사식으로 수용된다. 멈춤 나사(77)의 전방 단부는 비켜선 위치로부터 플렛폼(48)의 횡방향 이동을 정지하도록 지지봉(41)의 전방을 넘어 연장한다. 밈춤 나사(77)의 전방 단부가 멈춤 플레이트(58)와 접촉할 때, 플랫폼(48)은 작동 위치에 또는 그 근처에 위치된다. 로드(72)를 실린더(71) 내로 계속 끌어당기도록 복동식 공기 실린더(70)를 작동함으로써 멈춤 플레이트(58)와 멈춤 나사(77) 사이의 접촉이 유지된다.Referring to FIG. 17, each print station 13 preferably has an axis for simultaneously adjusting the transverse position of the printing tool rollers 61, 63 and 64 within the frame 36 to correct for axial registration errors. It includes a direction adjustment mechanism. The instrument 330 includes a mounting bracket 331 fixed to the rear side of the horizontal support rod 41. The shaft 332 is rotatably mounted to the bracket 331 at two longitudinal points by two spaced bearings 333 and 334. The wide spur gear 338 is a part fixed to or integrally formed with the shaft 332 in the middle of the bearings 333 and 334. The rear end of the shaft 332 extends beyond the bare rungs 334 and W.M. Drive shaft of DC stepper motor 340 by coupling 339, such as manufactured by Berg Incorporated (WM Berg Inc., East Rockaway, NY, Part No. Co41A-3 "Modified Bore" size). Is connected to. The stepper motor 340 is basically the same as the stepper motor 327. The narrow spur gear 342 is fixed to the rear end of the stop screw 77, such as a set screw. The narrow gear surface of the gear 342 is driven in mesh with the gear 338. The set screw 77 is screwed into a threaded sleeve or nut 343 that is secured to and extends through the hole 343a formed through the horizontal support rod 41. The front end of the stop screw 77 extends beyond the front of the support bar 41 to stop the transverse movement of the platform 48 from the out of position position. When the front end of the melee screw 77 contacts the stop plate 58, the platform 48 is located at or near the operating position. The contact between the stop plate 58 and the stop screw 77 is maintained by operating the double acting air cylinder 70 to continue pulling the rod 72 into the cylinder 71.
플랫폼(48)의 횡방향 위치의 미세 조정에 의해, 인쇄 롤러(61)의 축방향 위치[또한, 아닐록스 롤러 및 계량 롤러(63, 64)]는 증가된 양만큼 샤프트(332)를 회전시키도록 스텝퍼 모터(340)를 작동함으로싸 이루어질 수 있다. 샤프트(332)의 회전에 의해 기어(342)는 회전 방향에 따라 슬리브(343) 내외에서 나사식 멈춤 나사(77)를 회전시킨다. 멈춤 나사(77)가 슬리브(343)의 외부로 나사결합될 때, 멈춤 플레이트(58)와 그에 따른 플랫폼(48)은 공기 모터(70)에 의해 가해지는 계속된압력으코 멈춤 나사(77)의 이동을 따른다. 멈춤 나사(77)가 슬리브(343) 내로 삽입될 때, 로드(72)를 실린더(71) 내로 끌어당기도록 공기 모터(70)에 의해 가해지는 압력은 멈춤 플레이트(58)의 횡방향 외향 이동을 극복해야만 한다. 기어(342)는 멈춤 나사(77)가 슬리브(343) 내에서 이동할 때, 맞물린 상태로 남아 있도록 기어(338)보다 훨씬 좁은 기어면을 갖는다. 이는 또한 인쇄 롤러(61)의 전달링(297)과 기어(269)가 요동 기어 조립체(268)의 전달링(287)과 결합 기어(288)보다 더 좁기 때문이다. 따라서, 웨브(11)상에 미리 인쇄된 성분 이미지에 관련된 인쇄 플레이트(62)의 축방향 정합 에러는 방금 설명한 방법으로 플랫폼(48)과 그에 따른 인쇄 롤러(61)를 이동시키기 위해서 스텝퍼 모터(340)를 작동함으로써 보정될 수 있다.By fine adjustment of the transverse position of the platform 48, the axial position of the printing roller 61 (also anilox roller and metering rollers 63, 64) rotates the shaft 332 by an increased amount. It can be made by operating the stepper motor 340 so that. The rotation of the shaft 332 causes the gear 342 to rotate the threaded set screw 77 in and out of the sleeve 343 in the rotational direction. When the stop screw 77 is screwed out of the sleeve 343, the stop plate 58 and thus the platform 48 are driven by the continued pressure exerted by the air motor 70. Follow the move. When the stop screw 77 is inserted into the sleeve 343, the pressure exerted by the air motor 70 to pull the rod 72 into the cylinder 71 prevents the transverse outward movement of the stop plate 58. You must overcome it. The gear 342 has a gear face that is much narrower than the gear 338 so that when the stop screw 77 moves within the sleeve 343, it remains engaged. This is also because the transfer ring 297 and gear 269 of the printing roller 61 are narrower than the transfer ring 287 and engagement gear 288 of the swinging gear assembly 268. Thus, the axial registration error of the printing plate 62 relative to the component image preprinted on the web 11 may cause the stepper motor 340 to move the platform 48 and thus the printing roller 61 in the manner just described. Can be corrected by operating
본 발명의 원리를 합체한 인쇄기(10)의 많은 이점은 전체적인 강성 즉, 편향에 대한 저항을 개선하기 위한 증가된 구조[예를 들면, 프레임(36)]와, 엄격히 제어되는 인쇄 소자[예를 들면, 맞물린 기어와 롤러 베어링(108, 112)]의 공차 및 허용오차를 갖는 인쇄기(10)를 구성함으로써 보다 양호하게 실현될 수 있다. 인쇄기(10)의 전체적인 구조를 증대하고, 보다 엄격한 공차를 유지하고, 또한 실용가능한 어떠한 곳에서든 허용치를 제한함으로써, 인쇄기(10)는 보다 적은 진동과 잡음으로 작동된다. 진동과 잡음을 줄이는 것은 보다 빠른 인쇄 속도를 얻는데 도움이 된다. 본 실시예의 플렉소그래픽 인쇄기(10)는 계속적으로 만족스러운 인쇄 품질을 유지하면서 본 발명의 양수인에 의해 제조된 종래의 플렉소그래픽 인쇄기보다 약 3 내지 4 배까지 더 빠른 인쇄 속도에 도달할 수 있다.Many advantages of the printer 10 incorporating the principles of the present invention include increased structure (e.g., frame 36) to improve overall stiffness, i.e. resistance to deflection, and tightly controlled printing elements (e.g., For example, it can be realized better by constructing a printer 10 having tolerances and tolerances of the meshed gears and roller bearings 108 and 112]. By increasing the overall structure of the printing press 10, maintaining tighter tolerances and limiting the tolerance wherever practical, the printing press 10 operates with less vibration and noise. Reducing vibration and noise can help you achieve faster print speeds. The flexographic printing press 10 of this embodiment can reach print speeds up to about 3 to 4 times faster than conventional flexographic printing presses manufactured by the assignee of the present invention while continuing to maintain satisfactory print quality. .
컴퓨터 제어 시스템Computer control system
제 23 도를 참조하면, 본 발명의 자동 인쇄기에 대한 양호한 실시예가 특히 컴퓨터 제어 시스템을 도시하는 도면에서 설명된다. 컴퓨터 제어 시스템은 데이터 입력을 위한 키보드(401), 디스플레이(402), 제거식 또는 고정식 디스크 기억 매체(403) 및 중앙 처리기(404)를 포함하는 마스터 컴퓨터(400)를 갖는다. 양호하게, 디스플레이(402)와 키보드(401)는 터치 스크린(touch screen) 표시/입력 장치로 조합된다.Referring to Fig. 23, a preferred embodiment of the automatic printing machine of the present invention is described in particular in the figure showing a computer control system. The computer control system has a master computer 400 that includes a keyboard 401 for data entry, a display 402, a removable or fixed disk storage medium 403, and a central processor 404. Preferably, display 402 and keyboard 401 are combined into a touch screen display / input device.
마스터 컴퓨터(400)는 조작자에게 인쇄기(10)에 대한 모든 표준 제어 특성과의 인터페이스를 제공한다. 부가하여, 마스터 컴퓨터(400)는 각각이 일반적으로 개별 또는 스테이션 컴퓨터(405)로 칭하여지는 스테이션(13a 내지 13n) 각각에서 다수의 개별 스테이션 제어 컴퓨터(405a 내지 405n)를 주시하고 제어한다.The master computer 400 provides the operator with an interface with all the standard control features for the printer 10. In addition, the master computer 400 monitors and controls a number of individual station control computers 405a through 405n at each of the stations 13a through 13n, each of which is generally referred to as an individual or station computer 405.
각 스테이션(13)에서 컴퓨터(405)는 상대적인 롤러 위치 결정, 모든 다른 스테이션(13)에 대한 인쇄 롤러(61)의 주변 예비 정합, 양호하게 스테이션(13) 중의 제 1 스테이션(13a)에 의해 인쇄된 웨브(11)상의 종방향 기준지점에 대한 인쇄 롤러(61)의 자동적인 원주(즉, 종방향 또는 직계) 정합, 및 양호하게 스테이션(13)중 제 1 스테이션(13a)에 의해 또한 인쇄된 웨브(11)상의 횡방향 기준지점에 대한 인쇄 롤러(61)의 자동 축방향(즉, 횡방향) 정합을 제어한다.At each station 13 the computer 405 is determined by relative roller positioning, preliminary pre-matching of the printing roller 61 with respect to all other stations 13, preferably printed by the first station 13a of the station 13. Automatic circumference (ie, longitudinal or lineal) registration of the printing roller 61 relative to the longitudinal reference point on the web 11, and preferably also printed by the first station 13a of the station 13. Control the automatic axial (ie transverse) registration of the printing roller 61 with respect to the transverse reference point on the web 11.
스테이션 컴퓨터(405)에 의해 실행된 자동화 또는 컴퓨터 제어되는 기능에서 데이터는 컴퓨터(405)의 제어하에서 행해진 정정과 측정으로 얻어진다. 이 데이터는 잠시 컴퓨터(405)에 의해 기억되고 상하로 전송되거나 분석, 시스템 유지 또한 시스템 설정(setup)과 설계를 위해 마스터 컴퓨터(400)에 의해 주기적으로 판독된다.In the automation or computer controlled functions executed by the station computer 405, the data is obtained from corrections and measurements made under the control of the computer 405. This data is temporarily stored by the computer 405 and transmitted up and down or periodically read by the master computer 400 for analysis, system maintenance and system setup and design.
컴퓨터 제어 시스템은 각 스테이션(13)에서 서로에 대해 롤러(61, 63, 64 및 66)의 상대적인 위치 설정을 완전 자동화하는 롤러 위치 결정 특성을 제공함으로써 본 발명의 목적을 이룬다. 컴퓨터 제어 시스템은 또한 웨브(11)에 대해 다른 스테이션(13)의 인쇄 롤러 위치를 설정하고 유지하는 정합 특성을 제공한다. 정합 특성은 또한 예비 정합[서로에 대한 다른 스테이션(13)의 롤러의 초기 총체 정합], 원주방향 또는 직계 정합[웨브(11)에 인쇄된 이미지에 대해 인쇄 롤러(61)의 최적의 종방향 정합의 자동적인 유지] 및 축방향 정합[웨브(11)에 인쇄된 이미지에 대해 인쇄 롤러(61)의 적절한 횡방향 정합의 자동적인 유지]에 대한 부수적 특성을 포함한다.The computer control system achieves the object of the present invention by providing roller positioning properties that fully automate the relative positioning of the rollers 61, 63, 64 and 66 with respect to each other at each station 13. The computer control system also provides registration characteristics for setting and maintaining the printing roller position of the other station 13 relative to the web 11. The registration characteristics also include preliminary registration (initial total registration of the rollers of the other stations 13 with respect to each other), circumferential or linear registration (optimal longitudinal registration of the printing roller 61 with respect to the image printed on the web 11). Automatic retention of the < RTI ID = 0.0 > and < / RTI >
또한, 컴퓨터 제어 시스템의 특성은 여기서 설명된 바와 같이 조합되어 제공됨으로써 각 스테이션(13)을 따라 그 내에서 롤러간의 적절한 관계를 유지하고 신속히 기억하여 다른 컴퓨터 제어 특성 각각의 장점을 증진시키고, 그에 의해 다른 컴퓨터 제어 특성의 장점이 보다 완전히 실현될 수 있도록 한다. 이러한 특성은 또한 상술한 기계적 특성과 결합된다. 예를 들면, 기계적인 오프라인 점검 특성은 오프라인 점검이 실행될 때 위치 결정과 정합 설정을 보존하도록 축방향 정합 특성 뿐만 아니라 위치 결정 특성과 통합하여 기능한다. 또한 컴퓨터 제어된 위치 결정으로, 자동적으로 유지되는 원주방향 정합을 방해하지 않고 특정한 조정이 진행중에 실행된다.In addition, the characteristics of the computer control system are provided in combination as described herein to maintain and quickly remember the proper relationship between the rollers within each station 13 to thereby enhance the advantages of each of the other computer control characteristics, thereby Advantages of other computer control features can be realized more fully. This property is also combined with the mechanical properties described above. For example, the mechanical offline check feature functions in combination with the positioning feature as well as the axial match feature to preserve the positioning and registration settings when the offline check is performed. Also with computer controlled positioning, certain adjustments are made in progress without disturbing the automatically maintained circumferential registration.
마스터 또는 호스트 컴퓨터(400)는 중앙 위치로부터 작동, 주시 및 개별 컴퓨터(405)에서 실행될 수 있는 모든 입력과 출력 기능의 제어를 제공할 수 있다. 설정 변수는 전체적인 명령을 스테이션(13)의 모든 컴퓨터(405)에 지급하거나 명령을 선택적으로 컴퓨터(405) 중의 개별 컴퓨터에 지급하여 호스트 컴퓨터(400)로부터 만들어질 수 있다. 호스트 컴퓨터(400)로부터 조작자는 각 스테이션(13)에서 정합에 관련된 진행 데이터를 비교하여 주시하고 모든 스테이션(13)의 실행 분석을 고려한 조정을 보상할 수 있다. 분석은 호스트 컴퓨터(400)에서 소프트웨어나 조작자에 의해 실행될 수 있다.The master or host computer 400 can provide control of all input and output functions that can be operated, watched and executed on an individual computer 405 from a central location. The setting variable can be made from the host computer 400 by sending the entire command to every computer 405 of the station 13 or optionally by sending the command to an individual computer in the computer 405. The operator from the host computer 400 can observe and compare the progress data related to the match at each station 13 and compensate for the adjustment taking into account the performance analysis of all stations 13. The analysis can be performed by software or an operator at the host computer 400.
각 스테이션(13)에서의 개별 컴퓨터(405)는 제 23 도를 참조로, 위치 결정 제어기(406)와 정합 제어기(407)를 포함하는 물리적으로 구별되는 두개의 처리 유닛으로 양호하게 나누어진다. 제어기(406, 407) 각각은 상호 연결되거나 양호하게 모두 마스터 컴퓨터(400)에 연결되어 양방향으로 통신하고, 마스터 컴퓨터는 각 스테이션(13)의 제어기(406, 407) 사이의 또는 다른 스테이션(13)의 제어기(406, 407) 사이의 통신을 제어한다. 위치 결정 제어기(406)는 마이크로프로세서로 구성된 처리기(408), 제어하거나 주시하는 하드웨어용 인터페이스와 구동기, 및 관련 장치와 회로를 포함한다. 유사하게, 정합 제어기(407)는 유사하게 장치된 처리기(409)를 포함한다. 각 제어기(406, 407)는 또한 16 개 버튼(button) 용량의 4 × 4 어레이(array) 입력 패널(410, 411), 2 라인 LED 디스플레이(412, 413) 및 회전증가 다이얼(414, 415)을 포함한다. 명령이 수치 설정(웨브 두께나 반복 길이의 설정과 같은)을 포함하는 경우 디스플레이(412, 413)는 현재 수치를 조작자에게 표시한다. 수치가 변화되는 경우, 표시된 값의 증가는 다이얼의 시계 방향 클릭(click)으로, 표시된 값의 감소는 다이얼(414)의 반시계 방향 클릭으로, 다이얼(414, 415)이 회전된다.The individual computer 405 at each station 13 is preferably divided into two physically distinct processing units, including a positioning controller 406 and a matching controller 407, with reference to FIG. Each of the controllers 406, 407 are interconnected or preferably both connected to the master computer 400 to communicate bi-directionally, the master computer being between the controllers 406, 407 of each station 13 or other stations 13. Control communication between the controllers 406,407. The positioning controller 406 includes a processor 408 configured as a microprocessor, an interface and a driver for controlling or watching hardware, and related devices and circuits. Similarly, match controller 407 includes a similarly equipped processor 409. Each controller 406, 407 also has 16 button capacity 4 × 4 array input panels 410, 411, a 2-line LED display 412, 413, and an incremental dial 414, 415. It includes. If the command includes numerical settings (such as setting web thickness or repeat length), displays 412 and 413 display the current numerical value to the operator. If the numerical value changes, the increase in the displayed value is a clockwise click of the dial, and the decrease in the displayed value is a counterclockwise click of the dial 414, and the dials 414, 415 are rotated.
각 스테이션(13)에서 위치 결정 제어기(406)의 위치 결정 제어 처리기(408)는 스텝퍼 모터(171, 191)와 공기 실린더(151)의 동작을 제어하고 인코더(172, 192)를 판독한다. 이는 또한 예를 들어, 공기 실린더(151)의 위치를 확인하도록 한계 스위치 입력과 같은 다른 출력과 입력을 포함할 수 있다. 제 23 도의 도면에서, 공기 실린더(151)는 조작자측 공기 실린더(151a)와 기어측 공기 실린더(151b)를 포함하고, 스텝퍼 모터(171, 191)도 각각 조작자측 모터(171a, 191a)와 기어측 모터(171b, 191b)를 포함한다. 유사하게, 인코더(172, 192)는 조작자측인코더(172a, 192a)와 기어측 인코더(172b, 192b)를 각각 포함한다.At each station 13, the positioning control processor 408 of the positioning controller 406 controls the operation of the stepper motors 171, 191 and the air cylinder 151 and reads the encoders 172, 192. It may also include other outputs and inputs, such as, for example, limit switch inputs to confirm the position of the air cylinder 151. In the figure of FIG. 23, the air cylinder 151 includes an operator side air cylinder 151a and a gear side air cylinder 151b, and the stepper motors 171 and 191 also have an operator side motor 171a and 191a and a gear, respectively. Side motors 171b and 191b. Similarly, encoders 172 and 192 include operator side encoders 172a and 192a and gear side encoders 172b and 192b, respectively.
처리기(408)는 양호하게 적어도 5 개의 출력을 갖는다. 하나의 출력(418)은 양호하게 실린더를 동시에 작동하도록 계량 롤러 공기 실린더(151a, 151b)의 제어라인 입력에 연결되고, 4 개의 출력(419)은 각각 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)에 연결된다. 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)에 개별적으로 대응하는 각각의 인코더(172a, 172b, 192a 및 192b)로부터의 센서 출력은 위치 결정 제어기 처리기(408)의 입력(420)에 연결된다.Processor 408 preferably has at least five outputs. One output 418 is preferably connected to the control line inputs of the metering roller air cylinders 151a and 151b to simultaneously operate the cylinders, and the four outputs 419 are stepper motors 171a, 171b, 191a and 191b respectively. Is connected to. Sensor outputs from respective encoders 172a, 172b, 192a, and 192b respectively corresponding to stepper motors 171a, 171b, 191a, and 191b are connected to an input 420 of the positioning controller processor 408.
각 스테이션(13)에서 정합 제어기(407)의 정합 처리기(409)는 양호하게 적어도 6 개의 입력과 적어도 2 개의 출력을 갖는다. 이는 가압 롤러(66)의 축에서 인코더(344)로부터의 펄스를 수신하는 웨브 종방향 운동 입력(421)을 포함한다. 이 러한 펄스는 각각 가압 롤러(66)의 각회전의 고정된 증가를 나타내고, 스테이션 (13)을 통해 이동하는 웨브(11) 길이의 고정된 증가에 비례한다. 다른 입력(422)은 광학 센서(347)의 출력에 연결되고, 인쇄 롤러(61)상의 마크(349)를 센서(347)에 정렬하는 인쇄 롤러(61)의 각위치에 대응하여 펄스를 판독한다. 유사한 입력(423)은 광학 센서(350)의 출력에 연결되고, 제 1 이미지와 함께 제 1 스테이션(13a)에서 인쇄된 웨브(11)상의 다수의 마크(350a)중의 하나의 인접한 센서(350) 존재에 대응하는 펄스를 판독하여 제 1 스테이션에 인쇄된 이미지에 대해 웨브(11)에 위치 결정된다. 출력(424)은 제어 펄스를 통신하도록 조화 구동(275)을 지시하는 스텝퍼 모터(327)에 연결된다.The match processor 409 of the match controller 407 at each station 13 preferably has at least six inputs and at least two outputs. It includes a web longitudinal motion input 421 that receives a pulse from the encoder 344 on the axis of the pressure roller 66. These pulses each represent a fixed increase in the angular rotation of the pressure roller 66 and are proportional to the fixed increase in the length of the web 11 moving through the station 13. The other input 422 is connected to the output of the optical sensor 347 and reads the pulse corresponding to the angular position of the printing roller 61 that aligns the mark 349 on the printing roller 61 with the sensor 347. . A similar input 423 is connected to the output of the optical sensor 350 and one adjacent sensor 350 of the plurality of marks 350a on the web 11 printed at the first station 13a with the first image. The pulse corresponding to the presence is read out and positioned on the web 11 relative to the image printed at the first station. Output 424 is coupled to stepper motor 327 which directs harmonic drive 275 to communicate control pulses.
축방향 정합을 위해 제어 펄스는 출력 라인(426)상에서 처리기(409)로부터스텝퍼 모터(340)로 전송된다.Control pulses are sent from the processor 409 to the stepper motor 340 on the output line 426 for axial matching.
컴퓨터 제어 시스템의 구조, 논리 및 동작은 추후 기술될 컴퓨터 제어 특성의 개별적 기능과 연결하여 보다 완전히 설명된다.The structure, logic and operation of the computer control system are more fully described in connection with the individual functions of the computer control features described later.
컴퓨터 제어되는 위치 결정Determine computer controlled location
작동 위치에 있는 베이스 플랫폼(48)에 있어서, 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템은 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)를 서로에 대해 및 스테이션(13)의 가압 롤러(66)에 대해 이동시킴으로써 상대적인 위치를 제어한다. 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)는 인쇄 위치와 적어도 하나, 양호하게는 다수의 비인쇄 위치 사이에서 이동 가능하다. 인쇄 위치에서 롤러(61, 63 및 64)는 인쇄 롤러(61)의 회전마다 전사가능한 이미지 형성 유체의 적어도 하나의 성분 이미지를 웨브(11)에 인가하도록 제위치에 위치된다. 비인쇄 위치에서 인쇄 기구(60)의 롤러(61, 63 및 64)는 성분 이미지를 웨브(11)에 인가하지 않도록 제위치에 위치된다.In the base platform 48 in the operating position, the computer controlled positioning system sets the relative position by moving the printing press rollers 61, 63 and 64 relative to each other and with respect to the pressure roller 66 of the station 13. To control. The printing mechanism rollers 61, 63 and 64 are movable between the printing position and at least one, preferably a plurality of non-printing positions. In the printing position the rollers 61, 63 and 64 are in place to apply to the web 11 at least one component image of the transferable image forming fluid at each rotation of the printing roller 61. In the non-printed position, the rollers 61, 63 and 64 of the printing mechanism 60 are positioned in place so as not to apply the component image to the web 11.
인쇄 기구(60)의 롤러가 인쇄 위치에 있을 때, 계량 롤러(64)는 전사가능한 이미지 형성 유체 또는 잉크를 롤러(63)에 적절히 공급하도록 아닐록스 롤러(63)와 층분히 접촉되어 있다. 부가하여, 인쇄 롤러(61)의 회전마다 아닐록스 롤러(63)에서 인쇄 플레이트(62)로 잉크가 충분한 양으로 분배 가능한 경우, 아닐록스 롤러(63)는 인쇄 롤러(61)에 대해 유체 분배 위치에 위치된다. 또한, 인쇄 롤러(61)의 회전마다 인쇄 플레이트(62)에 의해 적어도 하나의 만족스런 품질의 성분 이미지가 웨브(11)에 인가될 수 있는 경우, 인쇄 롤러(61)는 가압 롤러(66)의 지지면(67)[즉, 웨브(11)]에 대해 이미지 인가 위치에 위치된다. 인쇄 기구(60)가인쇄 위치에 있을 때, 아닐록스 및 계량 롤러 기어(265, 266)는 맞물리고, 요동 기어 조립체(268)의 전달링(287)과 선단 기어(288)도 맞물려서, 각각 인쇄 롤러 기어(269)와 전달링(297)에 접촉하게 된다(제 6 도, 제 11 도 및 제 15 도를 참조).When the roller of the printing mechanism 60 is in the printing position, the metering roller 64 is in intimate contact with the anilox roller 63 to properly supply the transferable image forming fluid or ink to the roller 63. In addition, when the ink can be dispensed in sufficient quantity from the anilox roller 63 to the printing plate 62 at every rotation of the printing roller 61, the anilox roller 63 is placed at the fluid dispensing position with respect to the printing roller 61. Is located in. In addition, if at least one satisfactory quality component image can be applied to the web 11 by the printing plate 62 at every rotation of the printing roller 61, the printing roller 61 is formed of the pressing roller 66. It is located at an image application position relative to the support surface 67 (ie web 11). When the printing mechanism 60 is in the printing position, the anilox and the metering roller gears 265 and 266 are engaged, and the transfer ring 287 and the tip gear 288 of the swing gear assembly 268 are also engaged to print, respectively. It comes into contact with the roller gear 269 and the transfer ring 297 (see FIGS. 6, 11 and 15).
인쇄 기구(60)의 하나의 비인쇄 위치는 개시 위치이다. 이 위치에서 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)는 유체 분배 위치에서 벗어나 차단 위치로 이동된다. 차단 위치에서, 기어 박스 조립체(170)(제 7 도 참조)의 스텝퍼 모터(171a, 171b)는 상부 캐리지(89, 90)를 상부선으로 이동하도록 작동된다. 상부 캐리지(89, 90)는 잉크가 더이상 인쇄 플레이트(62)에 분배되지 않도록 인쇄 롤러(61)로부터 충분히 멀리 아닐록스 롤러(63)의 뒤로 약간 이동된다. 부가하여, 스텝퍼 모터(191a, 191b)는 하부 캐리지(81, 82)와, 그에 따른 전체 인쇄 기구(60)를 상부선으로 이동하도록 작동된다. 캐리지(81, 82)는 이미지를 웨브(11)에 인가하는 위치에서 벗어 나도록(즉, 인쇄 위치에서 벗어나도록) 가압 롤러(66)로부터 충분히 멀리 인쇄 롤러(61)의 뒤로 약간 이동된다. 또한, 수동으로 제어되는 공기 실린더(151a, 151b)는 작동 상태를 유지하고, 그로 인해 아닐록스와 계량 롤러는 적절한 잉크 공급 접촉을 유지한다.One non-printing position of the printing mechanism 60 is the starting position. In this position, the anilox and metering rollers 63, 64 move out of the fluid dispensing position to the blocking position. In the closed position, the stepper motors 171a, 171b of the gear box assembly 170 (see FIG. 7) are operated to move the upper carriages 89, 90 to the upper line. The upper carriages 89, 90 are moved slightly behind the anilox roller 63 far enough from the printing roller 61 so that ink is no longer dispensed on the printing plate 62. In addition, the stepper motors 191a and 191b are operated to move the lower carriages 81 and 82 and thus the entire printing mechanism 60 to the upper line. The carriages 81 and 82 are slightly moved behind the printing roller 61 far enough from the pressure roller 66 to deviate from the position at which the image is applied to the web 11 (ie, out of the printing position). In addition, the manually controlled air cylinders 151a and 151b remain in operation, whereby the anilox and the metering roller maintain proper ink supply contacts.
인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)는 인쇄기(10)가 정지되거나 멈출 때마다 인쇄 위치로부터 개시 위치로 자동적으로 이동된다. 조작자는 또한 인쇄기(10)가 작동중인 동안 인쇄 위치에서 개시 위치로 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)를 수동으로 작동할 수 있다. 이런 특성으로 조작자는 인쇄 동작의 초기 설정동안(즉, 초기 이미지의 품질을 결정하는 동안) 하나 이상의 색을 분리할 수 있다. 양호하게, 인쇄 기(10)가 계속 가동하는 상태에서 개시 위치로의 이동 중에, 모터(191a, 191b)는 작동되고, 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)가 유체 분배 위치를 벗어나 차단 위치로 이동된 후에 하부 캐리지(81, 82)가 이동된다. 인쇄 롤러(61)를 이동하기 전에 잉크의 공급을 먼저 차단함으로써, 인쇄 롤러(61)가 이동되기 전에 인쇄 플레이트(62)에 남아 있는 잉크는 웨브(11)로 전달될 수 있다. 이러한 방법으로 잉크는 플레이트(62)상에서 건조되기보다는 청소될 수 있다.The printing mechanism rollers 61, 63 and 64 are automatically moved from the printing position to the starting position each time the printing press 10 is stopped or stopped. The operator can also manually operate the printing mechanism rollers 61, 63 and 64 from the printing position to the starting position while the printer 10 is in operation. This feature allows the operator to separate one or more colors during the initial setup of the print operation (i.e. while determining the quality of the initial image). Preferably, during the movement to the starting position with the printer 10 still in operation, the motors 191a, 191b are activated, and the anilox and metering rollers 63, 64 move out of the fluid dispensing position to the blocking position. After being moved, the lower carriages 81 and 82 are moved. By first interrupting the supply of ink before moving the printing roller 61, ink remaining in the printing plate 62 before the printing roller 61 is moved can be transferred to the web 11. In this way the ink can be cleaned rather than dried on the plate 62.
상부 캐리지가 인쇄 위치에서 개시 위치로 이동될 때, 상부 캐리지(89, 90)는 스텝퍼 모터(171a, 171b)를 동일한 수의 증분 또는 단계로 동시에 작동함으로써 같은 거리만큼 이동된다. 유사하게, 하부 캐리지(81, 82)는 같은 방법으로 모터(191a, 191b)를 작동함으로써 인쇄 위치로부터 개시 위치로 같은 거리만큼 이동된다. 따라서, 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)의 상대 위치(즉, 인쇄 기구 롤러들간의 거리)는 변화될 수 있지만, 각 롤러 축선의 상대적인 각 방향은 전형적으로 평행한 방향으로 유지된다.When the upper carriage is moved from the printing position to the starting position, the upper carriages 89 and 90 are moved by the same distance by simultaneously operating the stepper motors 171a and 171b in the same number of increments or steps. Similarly, the lower carriages 81 and 82 are moved the same distance from the print position to the start position by operating the motors 191a and 191b in the same manner. Thus, the relative positions of the printing mechanism rollers 61, 63, and 64 (i.e., the distance between the printing mechanism rollers) can be varied, but the relative angular direction of each roller axis is typically maintained in a parallel direction.
개시 위치에 있는 상태에서, 인쇄 롤러(61)는 각 기어(269, 288)와 전달링(297, 287)이 완전히 맞물린 상태를 유지하도록 요동 기어 조립체(268)에 계속하여 충분히 밀착된다. 공기 동력식 회전 작동기(292)(제 6 도 참조)가 샤프트(273) 주위의 상부방향 호와 후진된 인쇄 롤러(61)쪽으로 선단 기어(288)와 전달링(287)을 회전하면서 앞서 설명된 바와 같이 요동 기어 하우징(270)에 전달되는 샤프트(293)에 계속적으로 토크를 인가하기 때문에, 롤러(61)가 개시 위치로 물러났을 때 요동 기어 조립체(268)는 맞물린 채로 유지된다. 부가하여, 일단 개시 위치에 이르면, 클러치 조립체(200)는 정지되고, 클러치 조립체(215)가 작동되며, 모터(225)는 온 상태가 된다(제 14 도 참조). 이러한 방법으로 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)는 공통 구동 샤프트(69)로부터 분리된다. 동시에, 롤러(63, 64)는 잉크가 롤러(63, 64)의 표면에서 마르는 것을 방지하도록 모터(225)에 의해 계속하여 회전된다.In the state of starting, the printing roller 61 continues to be in close contact with the swing gear assembly 268 sufficiently to keep the gears 269 and 288 and the transfer rings 297 and 287 fully engaged. The pneumatic rotary actuator 292 (see FIG. 6) rotates the tip gear 288 and transfer ring 287 toward the upward arc around the shaft 273 and the retracted printing roller 61 as described above. As the torque is continuously applied to the shaft 293 delivered to the swing gear housing 270 as described above, the swing gear assembly 268 remains engaged when the roller 61 is retracted to the starting position. In addition, once the start position is reached, the clutch assembly 200 is stopped, the clutch assembly 215 is activated, and the motor 225 is turned on (see FIG. 14). In this way the anilox and metering rollers 63, 64 are separated from the common drive shaft 69. At the same time, the rollers 63 and 64 are continuously rotated by the motor 225 to prevent the ink from drying on the surface of the rollers 63 and 64.
인쇄 기구(60)의 또다른 비인쇄 위치는 철회된 또는 물러난 위치이다. 이 위치에서 상부 캐리지(89, 90)[아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)]는 보다 상부선으로 또는 상부 슬라이드 조립체(91, 92)의 거의 완전한 가능 출력까지 이동된다. 하부 캐리지(81, 82)[즉, 인쇄 롤러(61)] 또한 보다 상부선으로, 그렇지만 하부 슬라이드 조립체(83, 84)의 가능 출력의 약 반까지만 이동된다. 상부 및 하부 캐리지(89, 90 및 81, 82)의 이 같은 이동은 개시 위치로의 이동에 대해 앞서 설명한 바와 같은 방법으로 각 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)의 부가적인 동시 및 동일 작동에 의해 이루어진다. 캐리지(89, 90 및 81, 82)가 개시 위치에서 철회된 위치로 이동을 개시하기 전에, 인쇄기(10)가 정지되어 회전 작동기(292)(제 6 도 참조)의 동작이 역전되고, 요동 기어 조립체(268)의 선단 기어(288)는 인쇄 롤러 기어(269)로부터 멀리 하부로 회전된다. 철회된 위치에 있는 동안, 인쇄 롤러(61)는 성분 이미지를 웨브(11)에 인가하는 위치를 벗어날 뿐 아니라, 롤러(61)는 또한 기이(288)가 복귀되더라도 요동 기어(288)가 인쇄 롤러 기어(269)에 맞물려 구동하기에는 요동 기어 조립체(268)로부터 너무 멀리 떨어져 있다. 이러한 철회된 위치에 있는 동안, 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)는 양호하게는 잉크가 표면에서 건조되는 것을 방지하도록 모터(225)에 의해 계속 회전된다.Another non-printed position of the printing mechanism 60 is the withdrawn or withdrawn position. In this position, the upper carriages 89, 90 (anilox and metering rollers 63, 64) are moved to the upper line or to the near full possible output of the upper slide assemblies 91, 92. Lower carriages 81 and 82 (ie, printing rollers 61) are also moved to the upper line, but only about half of the possible output of lower slide assemblies 83 and 84. This movement of the upper and lower carriages 89, 90 and 81, 82 is an additional simultaneous and identical operation of each stepper motor 171a, 171b, 191a and 191b in the same manner as described above for the movement to the starting position. Is made by. Before the carriages 89, 90 and 81, 82 start moving from the starting position to the withdrawn position, the printing press 10 is stopped and the operation of the rotary actuator 292 (see FIG. 6) is reversed, and the oscillating gear The tip gear 288 of the assembly 268 is rotated downward away from the print roller gear 269. While in the retracted position, the printing roller 61 is not only out of position to apply the component image to the web 11, but also the roller 61 also has the oscillating gear 288 even though the oddity 288 is returned. Too far from swinging gear assembly 268 to engage and drive gear 269. While in this withdrawn position, the anilox and metering rollers 63, 64 are preferably rotated by the motor 225 to preferably prevent the ink from drying on the surface.
캐리지(89, 90 및 81, 82)[즉, 롤러(63, 64 및 61)]가 철회된 위치에서 인쇄 위치로 이동될 때, 인쇄기(10)는 양호하게 정지된다[즉, 기어열(68)이 구동되지 않는다]. 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)가 개시 위치에 이를 때, 작동기(292)는 인쇄 롤러 기어(269)에 완전히 맞물리도록 요동 기어 조립체(268)의 선단 기어(288)를 상부로 피벗시키도록 자동적으로 작동된다. 그후, 롤러(61, 63 및 64)는 요동 기어(288)가 약간 하향으로 눌린 상태에서 각 인쇄 위치로 이동하게 된다. 그러나, 인쇄기(10)가 가동중이면, 롤러(61, 63 및 64)는 개시 위치를 지나 인쇄 위치로 이동하지 않고, 작동기(292)는 인쇄 롤러 기어(269)에 맞물리도록 선단 기어(288)를 상향으로 요동하도록 작동되지는 않는다. 인쇄기(10)가 가동중이고 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)가 인쇄 위치에 위치된 상태에서, 인쇄기(10)를 정지시키면, 롤러(61, 63 및 64)는 자동적으로 개시 위치로 이동하게 된다.When the carriages 89, 90 and 81, 82 (i.e. rollers 63, 64 and 61) are moved from the withdrawn position to the printing position, the printer 10 is well stopped (i.e., gear train 68 ) Is not driven. When the printing mechanism rollers 61, 63, and 64 reach the starting position, the actuator 292 pivots the leading gear 288 of the swing gear assembly 268 upwards to fully engage the printing roller gear 269. It works automatically. Thereafter, the rollers 61, 63, and 64 are moved to each printing position with the swing gear 288 pressed slightly downward. However, when the printer 10 is in operation, the rollers 61, 63 and 64 do not move past the starting position to the printing position, and the actuator 292 is engaged with the printing roller gear 269 so as to engage the front gear 288. It does not work to swing upwards. With the printer 10 running and the printing mechanism rollers 61, 63, and 64 positioned at the printing position, when the printer 10 is stopped, the rollers 61, 63, and 64 automatically move to the starting position. do.
스텝퍼 모터(171, 191)의 작동은 동일한 수의 펄스를 각 모터(171, 191)에 전하도록 라인(419)상에서의 제어 신호의 통신으로 이루어진다. 각각의 펄스는 각 스텝퍼 모터(171a, 1712b, 191a 및 191b)에 의해 수신될 때 각각의 캐리지(89, 90 및 81, 82)의 고정된 이동이 야기한다. 처리기(408)는 대응하는 라인(420)을 거쳐 통신되는 각 인코더(172a, 172b, 192a 및 192b)로부터의 펄스로 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)의 정확한 위치 트랙을 유지한다. 인코더(172a, 172b 및 192a, 192b)로부터 수신된 각 펄스는 각 캐리지(89, 90, 81 및 82)와 각 롤러(63, 64 및61)의 이동에 대한 고정된 증분을 나타낸다. 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)에 관련된 인코더(172a, 172b, 192a 및 192b)는 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템에 피드백을 제공한다. 이러한 피드백으로 처리기(408)차 호스트 컴퓨터(400)는 특정한 스텝퍼 모터(171 또는 191)가 실질적으로 작동되고 원하는 양만큼 이동되는지의 여부를 알 수 있다. 앞서 설명된 위치 결정 기구(78)의 구조와 본 컴퓨터 제어 위치 결정 시스템의 조합으로 인쇄 기구 롤러(61, 63 및 64)는 매우 높은 정확도로 특정한 인쇄 위치 밖으로 이동되고 그 인쇄 위치로 복귀할 수 있다.The operation of the stepper motors 171, 191 consists of the communication of control signals on the line 419 to transmit the same number of pulses to each motor 171, 191. Each pulse is caused by a fixed movement of each carriage 89, 90 and 81, 82 when received by each stepper motor 171a, 1712b, 191a and 191b. Processor 408 maintains an accurate position track of stepper motors 171a, 171b, 191a, and 191b with pulses from each encoder 172a, 172b, 192a, and 192b communicated over corresponding line 420. Each pulse received from encoders 172a, 172b and 192a, 192b represents a fixed increment for the movement of each carriage 89, 90, 81, and 82 and each roller 63, 64, and 61. Encoders 172a, 172b, 192a, and 192b associated with stepper motors 171a, 171b, 191a, and 191b provide feedback to the computer controlled positioning system. This feedback allows processor 408 primary host computer 400 to know whether a particular stepper motor 171 or 191 is substantially operated and moved by a desired amount. The combination of the structure of the positioning mechanism 78 described above and the present computer controlled positioning system allows the printing mechanism rollers 61, 63 and 64 to be moved out of a specific printing position and returned to that printing position with very high accuracy. .
스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b)는 또한 가압 롤러(66)에 대한 인쇄 롤러(61)의 작동 위치와, 인쇄 롤러(61)에 대한 아닐록스 롤러(63)의 작동 위치가 조정될 수 있는 조정 모드에서 동작될 수 있다. 이러한 조정은 동일한 수의 펄스를 한 쌍의 스텝퍼 모터 각각에(171 또는 191) 전송하고 그에 의해 롤러를 서로로부터 멀리 또한 서로를 향해 이동시킴으로써 롤러 간격을 설정하도록 실행될 수 있다. 조정은 또한 스텝퍼 모터(171a, 171b, 191a 및 191b) 각각을 작동하고 그로 인해 서로에 대한 롤러 축선의 상대적인 경사나 기울기를 조정함으로써 실행될 수 있다. 이러한 조정은 인쇄기(10)가 정지될 때나 웨브(11)상에 이미지를 인쇄하는 작업 중일 때 실행될 수 있다.The stepper motors 171a, 171b, 191a and 191b also allow the operating position of the printing roller 61 relative to the pressure roller 66 and the operating position of the anilox roller 63 relative to the printing roller 61 to be adjusted. It can be operated in adjustment mode. This adjustment can be performed to set the roller spacing by sending the same number of pulses to each of the pair of stepper motors (171 or 191) and thereby moving the rollers away from each other and towards each other. The adjustment can also be carried out by operating each of the stepper motors 171a, 171b, 191a and 191b and thereby adjusting the relative inclination or inclination of the roller axis with respect to each other. This adjustment can be performed when the printing press 10 is stopped or during the operation of printing an image on the web 11.
제 24 도의 블럭도와 제 25 도의 순서도는 위치 결정 제어기(406)의 동작을 나타낸다. 일반적으로, 처리기(408)는 패널(410)에서 또는 다이얼(414)로 조작자에 의해 또한, 인코더(172 및 192)로부터의 펄스에 의해 실행되는 버튼 작용을 전송하도록 프로그램된 모토로라 MC68HC711E9FS 와 같은 마이크로프로세서(430)를 포함한다. 마이크로프로세서(430)는 또한 입력 정보를 라인(418, 419)상에서 적절한 제어 신호로 변환하도록 하는 처리 동작을 실행한다.The block diagram of FIG. 24 and the flowchart of FIG. 25 illustrate the operation of the positioning controller 406. Generally, processor 408 is a microprocessor, such as the Motorola MC68HC711E9FS, programmed to transmit button actions executed by the operator and also by the pulses from encoders 172 and 192 at panel 410 or on dial 414. 430. Microprocessor 430 also executes processing operations to convert input information into appropriate control signals on lines 418 and 419.
상징적으로, 제 24 도를 참조하면, 제어 패널(410)의 버튼(410a 내지 410p)은 프로그램된 어레이 논리 칩(PAL), 예를 들면 산업 표준 부품 번호 GAL-22V10 과 같은 인터페이스(431)를 통해 접속하는 것으로 고려될 수 있다. 마이크로프로세서 (430)는 인터페이스(431)가 눌려진 버튼(410a 내지 410p) 중 하나의 상태를 각각 나타내는 다수의 논리 변수(432a 내지 432p)로 상태를 기억하는 처리기(408)의 메모리부(432)에 그 상태를 주기적으로 예를 들어, 1/50 초마다 통신함으로써 버튼의 상태를 점검할 수 있다. 예를 들어, 변수(432a 내지 432p) 중의 하나가 0 일 때, 이는 대응하는 버튼(410a 내지 410p)이 눌리지 않았음을 나타낸다. 예를 들어, 변수(432a 내지 432p) 중의 하나가 1 일 때, 이는 대응하는 버튼(410a 내지 410p)이 눌렸음을 나타낸다. 눌린 것으로 해석된 버튼에 대해 인터페이스는 4 개의 연속된 질문 사이클에 대해 1 로 복귀해야 한다. 일실시예에서, 하나의 버튼 눌림이 검출될 때, 마이크로프로세서(430)는 유효하지 않은 조합을 무시하면서 선택된 기능을 식별하는 유효한 설정과 메모리(432) 내의 비트 패턴을 비교한다. 유효한 패턴이 식별될 때, 제 25 도에 도시된 바와 같이 적절한 루틴이 실행된다. 마이크로프로세서(430)에 의해 실행된 프로그램은 패널(410)에서 어느 버튼이 눌렸는가 여부를 결정하고 한번에 한개의 버튼만 눌릴 수 있도록 제 25 도에 도시된 루프를 번갈아 실행할 수 있다. 이와 같은 프로그램은 단지 한번에 한개의 버튼을 인식할 필요가 있다. 버튼 중 한개를 누르면 이미 눌렸던 다른 모든 버튼은 오프상태가 되거나 그렇지 않으면 프로그램에 의해 클리어된다. 이러한 실시예에서는 패널(410)에서 버튼의 조합을 연속해 누름으로써 다중 버튼 명령이 선택된다.Symbolically, referring to FIG. 24, buttons 410a through 410p of the control panel 410 are connected via an interface 431 such as a programmed array logic chip PAL, for example, industry standard part number GAL-22V10. May be considered to be connecting. The microprocessor 430 is provided to the memory unit 432 of the processor 408 which stores the state as a plurality of logical variables 432a to 432p respectively representing the state of one of the buttons 410a to 410p in which the interface 431 is pressed. The state of the button can be checked by communicating the state periodically, for example every 1/50 second. For example, when one of the variables 432a through 432p is zero, this indicates that the corresponding buttons 410a through 410p were not pressed. For example, when one of the variables 432a through 432p is 1, this indicates that the corresponding buttons 410a through 410p have been pressed. For buttons that are interpreted as pressed, the interface should return to 1 for 4 consecutive question cycles. In one embodiment, when one button press is detected, microprocessor 430 compares the bit pattern in memory 432 with a valid setting that identifies the selected function while ignoring the invalid combination. When a valid pattern is identified, the appropriate routine is executed as shown in FIG. The program executed by the microprocessor 430 may determine which button is pressed on the panel 410 and alternately execute the loop shown in FIG. 25 so that only one button can be pressed at a time. Such a program only needs to recognize one button at a time. When one of the buttons is pressed, all other buttons that have already been pressed are off or otherwise cleared by the program. In this embodiment, the multi-button command is selected by successively pressing the combination of buttons on panel 410.
처리기(408)는 또한 다수의 정수 변수(433a 내지 433d)를 기억하고 각각의 안코더(172, 192)로부터 라인(420) 중의 하나에 걸쳐 수신된 펄스에 의해 축적된 증가 또는 감소 계수를 나타내는 메모리부(433)를 포함한다. 입력 라인(420)은 인코더(172, 192)로부터 라인(420)을 거쳐 수신된 펄스를 계수하는 개별 처리 장치 또는 마이크로프로세서(430)와 연관되어 기능하는 RS485 인터페이스 칩과 같은 인터페이스(434)를 통해 각각 연결된 것으로 고려될 수 있다. 마이크로프로세서(430)는 펄스가 수신된 인코더(172, 192) 중 하나에 대응하는 메모리 위치(433a 내지 433d)에 기억된 증가 또는 감소 계수와 방향성에 대한 신호를 해석한다. 각 인코더(172, 192)는 각 인코더 회전의 1/200 마다 하나의 펄스를 발생시키고, 각각의 캐리지(81, 82, 91 및 92)의 고정된 운동 증가에 대응한다. 이런 펄스는 두 채널 각각을 통해 인코더에서 발생되고 90 ° 를 벗어난 위상이다. 이러한 위상 변화 펄스로 인코더의 식별은 축회전의 1/800 이다. 기어를 넣은 후에, 이는 위상 변화 펄스당 캐리지 이동 0.005mm, 0.197 밀(mil) 또는 대략 0.0002 인치의 양이다. 또한, 인코더는 방향 응답적이다. 예를 들면, 다른 채널상의 신호가 0 일시에 한개의 채널의 신호가 0 에서 1 상태로 이동될 때, 또는 다른 채널상의 신호가 1 일 때 한개의 채널의 신호가 1 에서 0 으로 변하면 전방 이동이 지시된다. 인코더의 방향 응답성은 스텝퍼 모터(171, 191)의 실제 회전과, 모터가 고정적일 때 발생되는 진동에 의한 외부 펄스간을 식별하는 수단을 제공한다. 변수(433a 내지 433d)의 디폴트값(default value)은 0 이다. 변수(433a 내지 433d)는 카운터 변수로 고려될 수 있는 각 인코더(172, 192)로부터 계수된 펄스의 축적된 산술합을 반영한다.The processor 408 also stores a number of integer variables 433a through 433d and represents a memory increment or decay coefficient accumulated by pulses received across one of the lines 420 from each of the encoders 172 and 192. A portion 433 is included. Input line 420 is via an interface 434 such as an RS485 interface chip that functions in conjunction with a separate processor or microprocessor 430 that counts pulses received from encoders 172 and 192 via line 420. Each may be considered to be connected. The microprocessor 430 interprets the signal for the increase or decrease coefficient and the direction stored in the memory locations 433a to 433d corresponding to one of the encoders 172 and 192 in which the pulse was received. Each encoder 172, 192 generates one pulse every 1/200 of each encoder rotation and corresponds to a fixed increase in motion of each carriage 81, 82, 91, and 92. These pulses are out of 90 ° from the encoder through each of the two channels. The identification of the encoder with this phase shift pulse is 1/800 of the axis rotation. After gearing in, this is the amount of carriage movement 0.005 mm, 0.197 mil or approximately 0.0002 inches per phase change pulse. The encoder is also directional responsive. For example, when a signal on one channel is shifted from 0 to 1 state at a time when the signal on another channel is zero, or when a signal on one channel is changed from 1 to 0 when the signal on another channel is 1, forward movement is stopped. Is directed. The directional responsiveness of the encoder provides a means for identifying the actual rotation of the stepper motors 171, 191 and external pulses due to vibrations generated when the motor is stationary. The default value of the variables 433a through 433d is zero. Variables 433a through 433d reflect the accumulated arithmetic sum of the pulses counted from each encoder 172, 192, which can be considered a counter variable.
다이얼(414)은 또한 메모리 위치(436)에서 인터페이스(435)를 통해 메모리 변수(436a)로 연결된다. 다이얼(414)은 각각 시계 방향 또는 반시계 방향 회전에 대해 변수(436a)의 현재 정수값을 증가 또는 감소하는 인터페이스(435)로 일련의 방향에 민감한 펄스를 연속적으로 제공하도록 임의의 방향에서 회전의 매순간 클릭(click)된다. 그로 인해, 변수(436a)는 변수(436a)의 마지막 재설정 또는 클리어 이래로 다이얼(414)로부터 계수된 펄스의 축적된 산술합을 반영한다. 그로 인해 변수(436a)는 또한 카운터 변수로 고려될 수 있다.Dial 414 is also coupled to memory variable 436a via interface 435 at memory location 436. Dial 414 rotates in any direction to continuously provide a series of direction sensitive pulses to interface 435 that increases or decreases the current integer value of variable 436a for clockwise or counterclockwise rotation, respectively. It is clicked every moment. As such, variable 436a reflects the accumulated arithmetic sum of the pulses counted from dial 414 since the last reset or clear of variable 436a. Thereby the variable 436a can also be considered a counter variable.
부가적인 메모리부(438)는 스텝퍼 모터(171, 191)에 전송될 펄스 수를 나타내는 출력 정수의 변수를 기억한다. 상응하는 변수(438a 내지 438d)는 메모리부(438)에 기억되고, 마이크로프로세서(430)의 제어하에, 출력 신호가 구동기(439)를 통해 라인(419)상에 발생될 때, 메모리 변수의 각각의 예비 설정 계수는 증가되거나 0 으로 감소되어, 그로 인해 현재 위치 계수를 적당한 목표 계수로 증가 또는 감소시키는 상응하는 스텝퍼 모터에 포워드 또는 리버스 펄스를 생성한다. 구동 인터페이스 칩 또는 구동기(439)는 구동되는 특정 스텝퍼 모터(171, 191)에 전력을 공급하기에 적당하다.The additional memory unit 438 stores a variable of an output integer indicating the number of pulses to be transmitted to the stepper motors 171 and 191. Corresponding variables 438a through 438d are stored in the memory portion 438, and under the control of the microprocessor 430, when the output signal is generated on the line 419 via the driver 439, each of the memory variables The pre-set coefficient of is increased or decreased to zero, thereby generating a forward or reverse pulse on the corresponding stepper motor which increases or decreases the current position coefficient to the appropriate target coefficient. The drive interface chip or driver 439 is suitable for powering the particular stepper motors 171, 191 being driven.
일실시예에 있어서, 그 카운터(433, 436 및 438)는, 애를 들어 카운터(433, 436 및 438)를 포함하도록 프로그램될 수 있는 Xilinx 사에 의해 제조된 칩과 같은 마이크로프로세서(430) 예를 들어, 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA) 내에서 메모리로부터 분리될 수 있다. 그와 같은 카운터는 마이크로프로세서(430)의 인터럽션(interruption) 요청만이 인코더로부티 인터럽트를 위해 응답하게 되어, 편리하게 카운터를 문의(interrogate)할 수 있다.In one embodiment, the counters 433, 436, and 438 are examples of microprocessors 430, such as chips manufactured by Xilinx, which may be programmed to include counters 433, 436, and 438, for example. For example, they may be separated from memory in a field programmable gate array (FPGA). Such a counter can only interrogate the counter, since only an interruption request from the microprocessor 430 will respond to the encoder for interrupt.
다른 메모리 위치는 반복 길이(440a; REPEAT LENGTH)(인쇄 롤러 직경과 비례함), 종이 두께(440b; PAPER THICKNESS), 아닐록스 롤러 직경(440c; ANILOX ROLLER DIAMETER) 및 기어 피치(440d; GEAR PITCH)와 같은 설정을 기억하기 위해 제공된다. 메모리(432, 433, 436, 438, 440)는 컴퓨터 버스(441)를 통해 인터페이스 및 구동기로서, 마이크로프로세서(430)에 접속되거나 마이크로프로세서 칩 내에 포함되는 불휘발성 메모리이다. 부가적으로, 마이크로프로세서(430)에 접속된 하나 또는 한 쌍의 출력 구동기(441)는 라인(418)상의 양방향 신호에 따라 계량 롤러 내부 또는 외부로 이동하는 공기 실린더(151)를 작동시키기 위해 제공될 수 있다. 또한, 마이크로프로세서(430)에 접속되기도 하는 디스플레이(412)에는 LED 디스플레이(412a, 412b)가 제공된다. 출력 설정과 같은 조작자에 의해 선택된 동작 또는 기능을 나타내는 두개의 라인 알파벳 또는 디지탈 데이터를 조작자에 출력시키는 디스플레이는 다이얼(414)에 의해 증가 또는 감소될 때 새로운 설정과 비교하여 현재의 설정을 표시할 수 있다.Other memory locations include repeat length 440a; REPEAT LENGTH (proportional to print roller diameter), paper thickness 440b; PAPER THICKNESS, anilox roller diameter 440c; ANILOX ROLLER DIAMETER, and gear pitch 440d; GEAR PITCH. Is provided to remember the settings. The memory 432, 433, 436, 438, 440 is a nonvolatile memory connected to the microprocessor 430 or contained within the microprocessor chip as an interface and driver through the computer bus 441. Additionally, one or a pair of output drivers 441 connected to the microprocessor 430 provide for operating the air cylinder 151 moving in or out of the metering roller in accordance with a bidirectional signal on the line 418. Can be. In addition, the display 412, which is also connected to the microprocessor 430, is provided with LED displays 412a, 412b. A display that outputs two line alphabets or digital data to the operator indicating an action or function selected by the operator, such as an output setting, can display the current setting compared to the new setting when incremented or decremented by the dial 414. have.
EEPROM 과 같은 부가적인 휘발성 메모리(442) 및 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(443)는 수치, 제한(constraints), 눈금 설정(calibration setting), 중간 변수 및 프로그램을 기억하기 위해 제공된다. 부가적인 구동기(444)는 아닐록스 롤러 클러치(200, 215; anilox roller clutches), 요동 기어 구동기 및 다른 기능을작동시키기 위해 제공된다.Additional volatile memory 442 and programmable read-only memory 443, such as EEPROM, are provided for storing numerical values, constraints, calibration settings, intermediate variables, and programs. Additional drivers 444 are provided for actuating anilox roller clutches (200, 215), oscillating gear drivers, and other functions.
작동에 있어서, 인쇄기(10)의 초기 설치 또는 제어기(406)에 대한 전력 손실에 따라, 임의의 설정이 이루어져야 한다. 제어기(406)가 처음 여기되었을 때, 모든 수치는 0 으로 디폴트값으로 되거나, 판독 전용 메모리가 될 수 있는 메모리(443)에 프로그램될 수 있는 임의의 표준값인 디폴트값으로 될 수 있다. 이때, 조작자는 기어 피치 설정 버튼(410m)을 누를 수 있다. 기어 피치는 인쇄 롤러(61)를 구동시키는 가압 롤러 기어(196)에 따라 인치당 치형부의 수이다. 물리적 기어 변경이 기계(10)에 형성될 때에만 상기 수치가 변화하기 때문에, 설정은 단지 점검요원에게만 액세스될 수 있는 블랭크 키이 코드 방식으로 형성될 수도 있고, 또한, 그러한 수치는 EEPROM(443)에 프로그램될 수 있다. 기어 피치 정보는 프로그램에 의해 가능한 반복 길이 크기를 계산하는데 필요한데, 그러한 반복 길이는 가압 롤러 원주에 따른 가압 롤러 기어(196)에 대한 인쇄 롤러 기어(269)의 기어 치형부 계수(gear tooth count) 비율과 같게되는 것이 바람직하다. 즉, 반복 길이 또는 인쇄 롤러(61)의 원주는 가압 롤러 기어(196)상의 치형부의 수로 나누어진 가압 롤러(66)의 원주와 같게 증가하여 단지 변화시킬 수 있다. 따라서, 가압 롤러 원주는 프로그램에 공지되어야 하고, EEPROM(443)에 양호하게 프로그램되어야 한다.In operation, depending on the initial installation of the printer 10 or the power loss to the controller 406, any settings must be made. When the controller 406 is first excited, all values may default to zero or to default values that are any standard values that can be programmed into the memory 443, which may be read-only memory. At this time, the operator can press the gear pitch setting button (410m). The gear pitch is the number of teeth per inch according to the pressure roller gear 196 driving the printing roller 61. Since the value changes only when a physical gear change is made to the machine 10, the setting may be formed in a blank key coded manner that can only be accessed by the inspector, and such a value is also stored in the EEPROM 443. Can be programmed. The gear pitch information is needed to calculate the repeat length size possible by the program, which repeat length is the ratio of the gear tooth count of the printing roller gear 269 to the press roller gear 196 along the press roller circumference. Is preferably equal to That is, the repeating length or the circumference of the printing roller 61 can be changed only by increasing as the circumference of the pressure roller 66 divided by the number of teeth on the pressure roller gear 196. Thus, the pressure roller circumference must be known in the program and well programmed in the EEPROM 443.
제 25 도의 순서도에 도시된 것과 같이, 프로그램은 메모리(443)를 주사하고, 버튼을 인식하여, 제 25A 도에 설명된 기어 설정(SET GEAR) 루틴을 실행한다. 예비 설정 또는 디폴트 기어 피치는 마이크로프로세서(430)에 의해 메모리변수(440d)에 초기 로드되고, 디스플레이(412a) 및, 디스플레이(412b)상에 조작자에게 표시된다. 상기 루틴은 설정을 검사할 수 있고, 그 검사가 이루어지지 않는다면, 제 25A 도에 도시된 것처럼 디폴트값을 설정하거나, 그 프로그램의 개시에 따라 실행하는 것이 바람직하다. 현재값이 표시되었을 때, 조작자는 다이얼(414)을 조정한다. 상기 디스플레이(412b)가 메모리(443)에 기억된 기어 피치의 프로그램된 리스트를 통해 단계화하도록 프로그램될 수 있다. 선택적으로, 그러한 프로그램은 메모리로부터 가압 롤러 기어(196)상의 기어 치형부의 수를 검색할 수 있고, 다이얼의 펄스로부터 직접 상하로(up or down) 증가시킬 수 있다. 디스플레이는 기어 치형부의 수를 반영할 수 있고, 가압 롤러 기어 치형부의 수로 분할되는 가압 롤러 원주를 반영하는 계산된 수를 반영하는 것이 바람직하다. 다른 선택안으로써, 디스플레이는 다이얼의 펄스에 따라 기어 피치의 대표하는 수를 직접 증가시킬 수 있다. 적당한 피치가 선택되었을 때, 조작자는 변수(440d)에 새로운 값을 로드하기 위해 다시 버튼(410m)을 눌러, 그것를 설정한다. 대신에 다른 버튼을 누르면 설정을 취소하고, 시작으로 복귀한다(제 25 도),As shown in the flowchart of FIG. 25, the program scans the memory 443, recognizes the buttons, and executes the SET GEAR routine described in FIG. 25A. The preset or default gear pitch is initially loaded by the microprocessor 430 into the memory variable 440d and displayed to the operator on the display 412a and the display 412b. The routine may check the setting, and if the check is not made, it is desirable to set a default value as shown in FIG. 25A or execute it upon start of the program. When the present value is displayed, the operator adjusts the dial 414. The display 412b may be programmed to step through a programmed list of gear pitches stored in the memory 443. Optionally, such a program can retrieve the number of gear teeth on the pressure roller gear 196 from the memory and increase it directly up or down from the pulse of the dial. The display can reflect the number of gear teeth and preferably reflects the calculated number reflecting the pressure roller circumference divided by the number of pressure roller gear teeth. As another option, the display can directly increase the representative number of gear pitches according to the pulse of the dial. When the proper pitch has been selected, the operator presses button 410m again to set it, to load a new value into variable 440d. Instead, pressing another button cancels the setting and returns to the start (fig. 25),
기어 피치 설정에 따라, 조작자가 원한다면, 아닐록스 롤 직경(ANILOX ROLL DIAMETER)을 검사 및 재설정할 수 있다. 상기 설정 절차는 제 25 도에 도시된 것처럼, 아닐록스 롤러 직경 설정(SET ANILOX ROLLER DIAMETER)을 선택하는 버튼(410i)을 눌러 초기화된다. 그 루틴은 제 25B 도의 순서도에 상세히 설명된 것처럼, 제 25A 도의 것과 동일하다. 디폴트 설정 루팅은 개시에서 바람직하게 실행된다. 아닐록스 롤러 직경에 대한 현재값 또는 디폴트값은 디스플레이(412a, 412b)에 표시된다. 디스플레이(412b)에서의 수치는 다이얼(414)을 작동시켜 프로그램된 크기 리스트를 통해 단계화될 수 있는 반면에, 디스플레이(412b)의 표시를 변경하여 다이얼 펄스에 따라 상하로 증가시킨다. 그렇게 선택될 때, 조작자는 다시 버튼(410i)을 눌러 메모리 변수(440c)의 수치를 기억하는 아닐록스 롤러(63)에 대해서 선택된 직경에 대한 직경을 설정한다.Depending on the gear pitch setting, the operator can check and reset the ANilox roll diameter, if desired. The setting procedure is initialized by pressing a button 410i for selecting SET ANILOX ROLLER DIAMETER, as shown in FIG. The routine is the same as that of FIG. 25A, as described in detail in the flowchart of FIG. 25B. Default setting routing is preferably performed at startup. The present or default value for the anilox roller diameter is shown on the displays 412a and 412b. The numerical value on display 412b can be stepped through the programmed size list by actuating dial 414, while changing the display of display 412b to increase up and down with dial pulses. When so selected, the operator presses the button 410i again to set the diameter for the selected diameter for the anilox roller 63 which stores the value of the memory variable 440c.
초기화 시작과 부가적인 인쇄 작업이 인쇄기(10)상에서 시작될 때마다, 조작자는 위치 지정을 공지하여야 하는 인쇄 롤러(61)의 직경에 관련된 반복 길이(REPEAT LENGTH)를 검사 및 재설정한다. 조작자는 반복 길이 설정(SET REPEAT LENGTH) 버튼(410g)을 누르고, 제 25 도에 도시된 것과 같은 프로그램에 의해 인식되고, 제 25A 도의 방식과 같은 방식으로 제 25C 도에 설명된 반복 길이 설정(SET REPEAT LENGTH) 루틴을 실행한다. 상기 루틴의 디폴트 설정부는 설명한 것 이외에 개시부에서 실행되는 것이 바람직하다. 그러한 디폴트값은 인쇄기(10)에 장착할 수 있는 가장 큰 인쇄 롤러 크기인 것이 바람직하다. 이는 상기 인쇄 롤러(61) 및 가압 롤러(66)의 의도치 않은 파손(crashing)을 방지한다. 그후, 반복 길이에 대한 현재값 또는 디폴트값은 디스플레이(412a, 412b)에 표시된다. 디스플레이(412b)의 수치는 크기 리스트를 통해 다이얼(414)의 동작에 따라 생성된 펄스를 기어 피치에 승산하고, 현재값에 곱하여 단계화하고, 디스플레이(412b)의 표시를 변경시킨다. 원하는 반복 길이가 선택될 때, 조작자는 다시 버튼(410g)을 눌러 반복 길이를 선택된 길이로 설정한다. 그 새로운 값은 메모리(440a)에 기억되고, 그 인쇄 롤러의 직경으로부터 위치 계산에 이용하기 위해 유도된다.Each time the start of initialization and additional print jobs are started on the printer 10, the operator checks and resets the REPEAT LENGTH related to the diameter of the print roller 61, which should be known for positioning. The operator presses the SET REPEAT LENGTH button 410g and is recognized by a program such as that shown in FIG. 25, and in the same manner as in FIG. 25A, the repeat length setting (SET) described in FIG. REPEAT LENGTH) routine. The default setting section of the routine is preferably executed at the start section other than as described. Such a default value is preferably the largest printing roller size that can be mounted to the printer 10. This prevents inadvertent crashing of the printing roller 61 and the pressing roller 66. The current or default value for the repetition length is then shown on the displays 412a and 412b. The numerical value of the display 412b multiplies the pulse pitch generated by the operation of the dial 414 through the magnitude list, multiplies by the current value, and changes the display of the display 412b. When the desired repetition length is selected, the operator presses button 410g again to set the repetition length to the selected length. The new value is stored in the memory 440a and derived from the diameter of the printing roller for use in the position calculation.
웨브 두께(web thickness) 또한 버튼(410h)을 눌러 유사하게 설정된다. 프로그램은 버튼을 인식하고, 종이 두께 설정(SET PAPER THICKNESS) 작동을 초기화하여, 제 25D 도의 루틴을 실행한다. 웨브 두께에 대한 현재 설정된 값 또는 가장 두꺼운 용지의 실용가능한 디폴트값은 수천 인치로 디스플레이(412a, 412b)에 표시되고, 디스플레이(412b)의 값은 다이얼(414)을 작동시켜 미리 프로그램된 두께 리스트를 통해 단계화되고, 디스플레이(412b)의 인치의 1/1000 로 상하로 증가시킨다. 원하는 웨브 두께가 선택되었을 때, 조작자는 다시 버튼(410h)을 눌러 선택된 값으로 웨브 두께의 현재값을 설정한다. 그 새로운 값은 메모리(440b)에 기억된다.Web thickness is also set similarly by pressing button 410h. The program recognizes the button, initiates the SET PAPER THICKNESS operation, and executes the routine of FIG. 25D. The currently set value or the viable default value for the thickest paper for the web thickness is displayed in the display 412a, 412b in thousands of inches, and the value of the display 412b operates the dial 414 to display a list of preprogrammed thicknesses. Step through and increment up and down to 1 / 1000th of an inch of display 412b. When the desired web thickness has been selected, the operator again presses button 410h to set the current value of the web thickness to the selected value. The new value is stored in memory 440b.
인쇄기(10)의 초기 설정 단계 및, 드문 간격에서 인쇄 기구(60)의 위치가 계산된다. 이는 눈금 조정(CALIBRATE) 버튼(4101)을 눌러 성취되고, 그로 인해 프로그램은 제 25E 도에 설명된 눈금 조정(CALIBRATE) 루틴을 초기화시킨다. 그후, 조작자는 플레이트 롤 조정(PLATE ROLL ADJUST) 버튼(410d) 또는 아닐록스 롤 조정(ANILOX ROLL ADJUST) 버튼(410c)을 눌러 측정될 롤러를 선택한다. 상기 루틴이 실행될 때, 스텝퍼 모터(191a, 191b 또는 171a, 171b)는 여기되어, 전체 인쇄 기구(60)[예를 들어, 하부 캐리지(81, 82)] 또는 아닐록스 및 계량 롤러(63, 64)[예를 들어, 상부 캐리지(89, 90)]가 가압 롤러(66)로부터 분리되고, 각각의 기계식 정지부(184a, 174a)에 대한 극단 위치로 이동된다. 기계식 정지부(184a, 174a)는 각각의 안내 작동 브래킷(184, 174)상의 각각의 표면이 될 수 있다(제 7 도 참조). 모터(191, 171)는 상응하는 구동기(439)를 통해 펄스에 의해 여기된다. 스텝퍼 모터 (191 또는 171)가 이동할 때, 인코더(192 또는 172)는 상응하는인터페이스(434)를 통해 펄스를 복귀시킨다. 펄스가 스텝퍼 모터(191 또는 171)에 전송되고 있는 경우에도, 인코더(192)로부터의 펄스가 중지됨을 마이크로프로세서(430)가 검출할 때, 그 결정은 각각의 하부 또는 상부 캐리지(81, 82 또는 89, 90)가 그들 각각의 정지부(81, 82 또는 89, 90)가 그들 각각의 정지부(184a 또는 174a)에 관여하여 고정되게 한다. 이 경우에, 카운터(433) 각각의 계수가 메모리(442)에 기억된다. 그후, 스텝퍼 모터(191 또는 171)는 가압 롤러(66)쪽으로 각각의 하부 또는 상부 캐리지(81, 82 또는 89, 90)를 철회 위치로 이동시키기 위해 고정된 수의 펄스를 구동시킨다. 펄스의 수는 메모리(443)에서 미리 프로그램된 백-오프 수(back-off number)에 의해 결정된다.At the initial setting stage of the printing press 10 and at rare intervals, the position of the printing mechanism 60 is calculated. This is accomplished by pressing the CALIBRATE button 4101, whereby the program initiates the CALIBRATE routine described in FIG. 25E. Thereafter, the operator presses the plate roll adjustment button 410d or anilox roll adjustment button 410c to select the roller to be measured. When the routine is executed, the stepper motors 191a, 191b or 171a, 171b are excited so that the entire printing mechanism 60 (e.g., lower carriages 81, 82) or anilox and metering rollers 63, 64 ) (Eg, upper carriages 89, 90) are separated from the pressure roller 66 and moved to the extreme position relative to each mechanical stop 184a, 174a. Mechanical stops 184a and 174a may be respective surfaces on respective guide actuation brackets 184 and 174 (see FIG. 7). Motors 191 and 171 are excited by pulses through corresponding drivers 439. When the stepper motor 191 or 171 moves, the encoder 192 or 172 returns a pulse through the corresponding interface 434. Even when a pulse is being transmitted to the stepper motor 191 or 171, when the microprocessor 430 detects that the pulse from the encoder 192 is stopped, the determination is made to the respective lower or upper carriage 81, 82 or 89, 90 causes their respective stops 81, 82 or 89, 90 to engage and lock in their respective stops 184a or 174a. In this case, the coefficients of each of the counters 433 are stored in the memory 442. The stepper motor 191 or 171 then drives a fixed number of pulses to move each lower or upper carriage 81, 82 or 89, 90 to the retracted position towards the pressure roller 66. The number of pulses is determined by the back-off number preprogrammed in the memory 443.
각각의 철회 위치로부터 인쇄 롤러(61)를 가압 롤러(66)에 접촉시키거나 아닐록스 롤러(63)를 인쇄 롤러(61)에 접촉시키는데 필요한 눈금 조정 펄스의 수는 각각의 스텝퍼 모터(191a, 191b 또는 171a, 171b)에 대해 각각 결정된다. 하나의 롤러와 다른 롤러 사이의 주행 길이 또는 종방향 거리가 인쇄기(10)의 한 측면으로부터 다른 측면까지 상이하게 될 수 있기 때문에, 상기 눈금 조정 펄스의 수는 개별적으로 결정된다. 조작자는 눈금 조정 캘리퍼스 또는 게이지를 이용하여 인쇄 롤러(61)와 각각의 캐리지(81, 82 또는 89, 90)에 대한 아닐록스 롤러(63)(아닐록스 롤러 눈금 조정용) 또는 가압 롤러(66)(인쇄 롤 눈금 조정용) 중의 하나 사이의 주행 길이를 측정한다. 그후, 조작자는 측면(예를 들어, 기어 또는 조작자 측면)을 인식하는 각각의 버튼(410a 또는 410b)을 누른다. 각각의 측면에 대하여, 다이얼(415)은 측정된 길이에 상응하는 양만큼 선회된다. 다이얼(415)의 펄스는 각각 의 카운터(438c, 438d 또는 438a, 438b)를 개별적으로 증가시키고, 각각의 스텝퍼 모터(191a, 191b 또는 171a, 171b)의 펄스를 수정한다. 조작자가 주어진 설정을 만족할 때, 조작자는 버튼(410n)을 눌러 각각의 카운터(438c, 438d 또는 438a, 438b)로부터의 눈금 조정 설정을 기억한다. 그후, 프로그램은 제로 인쇄 헤드(ZERO PRINT HEAD) 루틴으로 진행한다. 바람직하게, 인쇄 롤러(61)가 설치되는 대신에, 눈금 조정을 실행하는데, 눈금 조정봉(도시되지 않음)이 이용된다. 봉은 이용되는 커스텀 게이지의 부가적인 공차를 허용하는 크기로 된다. 봉 및 게이지 모두는 예를 들어, 16.5 인치(74.9cm) 원주의 표준 인쇄 롤러(61)에 대한 공간을 조정한다. 다른 크기의 실제 인쇄 롤러(61)에 대하여, 그 위치는 눈금 조정된 수와 반복 길이 측정으로부터 계산된다.From each retracted position, the number of calibration pulses required to contact the printing roller 61 to the pressure roller 66 or the anilox roller 63 to the printing roller 61 is determined by the respective stepper motors 191a and 191b. Or 171a and 171b, respectively. Since the running length or longitudinal distance between one roller and the other roller can be different from one side to another side of the printing press 10, the number of the calibration pulses is determined individually. The operator uses the calibration calipers or gauges to provide anilox roller 63 (for anilox roller calibration) or pressure roller 66 for the print roller 61 and each carriage 81, 82 or 89, 90 ( The running length between one of the printing roll scales) is measured. The operator then presses each button 410a or 410b that recognizes the side (eg, gear or operator side). For each side, the dial 415 is pivoted by an amount corresponding to the measured length. The pulse of dial 415 increments each counter 438c, 438d or 438a, 438b individually and modifies the pulse of each stepper motor 191a, 191b or 171a, 171b. When the operator satisfies the given setting, the operator presses button 410n to memorize the scale adjustment setting from each counter 438c, 438d or 438a, 438b. The program then proceeds to a zero print head routine. Preferably, instead of the printing roller 61 being provided, a calibration bar (not shown) is used to perform calibration. The rod is sized to allow additional tolerance of the custom gauge used. Both the rods and gauges adjust the space for a standard printing roller 61 of, for example, a 16.5 inch (74.9 cm) circumference. For actual printing rollers 61 of different sizes, the position is calculated from the calibrated number and the repeat length measurement.
상기 제로 인쇄 헤드(ZERO PRINT HEAD) 루틴은 전원 공급시 조작자의 선택에 의해 제로 인쇄 헤드 버튼(410k)을 누름으로써 자동적으로 후속 눈금 조정으로 이행한다. 버튼(410k)을 눌러 프로그램을 실행시켜, 제 25F 도에 설명된 제로 인쇄 헤드 루틴을 실행한다. 그 루틴은 인쇄 롤러(61) 및 아닐록스 롤러(63) 모두를 동시에 제로로 만든다. 그 루틴은 정지부(184a, 174a)가 만날 때까지 후방으로 스텝퍼 모터(191a, 191b 및 171a, 171b)를 펄스화하여, 눈금 조정값을 더하여 철회 위치를 한정하는 프로그램된 량에 의해 전방으로 진행한다. 이는 작동시에 캐리지(81, 82 및 91, 92)가 정지부(184a, 174a)와 맞물리지 않도록 하기에 충분한 고정 거리를 정지부(184a, 174a)로부터 이격된 지점으로서 철회 위치를 정의한다. 그후, 카운터(433)는 철회 위치에서 0 으로 설정된다. 상기 설정은 인쇄 롤러(61)및 아닐록스 롤러(63)의 여러 위치를 계산하는 프로그램으로부터 제로 기준 위치를 설정한다. 그들 위치 사이의 이동에 있어서, 클러치 조립체(200, 215)와 요동 기얼 조립체(268)의 협동과, 인쇄 헤드(60)가 다양한 위치를 통해 이동할 때 발생하는 인쇄 롤러(61) 및 아닐록스 롤러(63)의 위치 결정과 같은 다른 기능이 또한 제어된다.The zero print head routine automatically shifts to subsequent scale adjustment by pressing the zero print head button 410k at the time of power supply by the operator's choice. By pressing the button 410k, the program is executed to execute the zero print head routine described in FIG. 25F. The routine zeroes both the printing roller 61 and the anilox roller 63 at the same time. The routine pulses the stepper motors 191a, 191b and 171a, 171b backwards until the stops 184a, 174a meet, and advances forward by a programmed amount that adds the scale adjustment value to define the retracted position. do. This defines the retracted position as a point spaced apart from the stops 184a, 174a sufficient fixed distance to prevent the carriages 81, 82, 91, 92 from engaging the stops 184a, 174a in operation. Thereafter, the counter 433 is set to zero at the retracted position. The setting sets the zero reference position from a program for calculating the various positions of the printing roller 61 and the anilox roller 63. In the movement between these positions, the cooperation of the clutch assembly 200, 215 and the swinging gear assembly 268, and the printing roller 61 and the anilox roller (which occurs when the print head 60 moves through various positions) Other functions such as positioning of 63) are also controlled.
인쇄기(10)의 작동에 있어서, 인쇄 기구(60)는 철회, 개시 및 인쇄 위치 사이에서 정밀한 반복성을 가지고 이동될 수 있다. 철회 위치에 있어서, 조작자는 인쇄 기구(60)를 점검하고, 플레이트(62), 클린 롤러, 및 인쇄 롤러(61)를 변경시킬 수 있고, 또는 작동 위치와 비켜선 위치 사이에서의 베이스 플랫폼(48)의 이동을 필요로 하는 작업을 수행할 수 있다.(제 4 도 및 제 5 도를 각각 참조) 철회 위치로의 인쇄 헤드(60)의 이동은 철회 인쇄 헤드(RETRACT PRINT HEAD) 버튼(410j)을 누름으로써 성취되고 그로 인해 프로그램은 제 25G 도에 설명된 철회 인쇄 헤드(RETRACT PRINT HEAD) 루틴을 실행한다. 상기 루틴은 이동을 일으키는 펄스를 스텝퍼 모터(191a, 191b 및 171a, 171b)에 전송하여, 하부 캐리지(81, 82)[예를 들어, 인쇄 롤러(61)] 및 상부 캐리지(89, 90)[예를 들어, 아닐록스 롤러(63)] 각각을 철회 위치로 이동시킨다. 철회 위치는 각각의 카운터(433c, 433d 및 433a, 433b)의 내용이 제로와 같을 때 식별되고, 그 계산된 위치는 눈금 조정 및 제로 인쇄 헤드 루틴의 결과로서 얻어진다. 부가적으로, 실행해야할 클러치의 동작, 릴레이 및 다른 기능은 마이크로프로세서(430)의 신호에 응답하며 구동기(444)를 통해 작동된다.In operation of the printing press 10, the printing mechanism 60 can be moved with precise repeatability between the retraction, start and print positions. In the retracted position, the operator can check the printing mechanism 60 and change the plate 62, the clean roller, and the printing roller 61, or the base platform 48 between the operating position and the out of position. (Refer to FIGS. 4 and 5, respectively.) The movement of the print head 60 to the retracted position can be performed by using the RETRACT PRINT HEAD button 410j. This is accomplished by pressing and thus the program executes the RETRACT PRINT HEAD routine described in FIG. 25G. The routine transmits the pulses causing the movement to the stepper motors 191a, 191b and 171a, 171b so that the lower carriages 81, 82 (e.g., the printing roller 61) and the upper carriages 89, 90 [ For example, each of the anilox rollers 63 is moved to the retracted position. The withdrawal position is identified when the contents of the respective counters 433c, 433d and 433a, 433b are equal to zero, and the calculated position is obtained as a result of the calibration and zero print head routines. In addition, the operation, relay, and other functions of the clutch to be executed are in response to signals from the microprocessor 430 and are actuated through the driver 444.
개시 위치로의 인쇄 헤드(60)의 이동은 개시(THROW-OFF) 버튼을 누름으로써 성취되고, 그로 인해, 프로그램은 제 25H 도에 도시된 개시(THROW-OFF) 루틴을 실행한다. 상기 루틴은 카운터(433c, 433d)가 메모리(443)에 기억될 때는 계산된 인쇄 위치보다 미리 프로그램된 양만큼 적은 계수를 지시할 때까지 구동기(439)를 동해 스텝퍼 모터(191a, 191b)에 펄스를 전송함으로써 인쇄 기구(60)를 이동시킨다. 또한, 펄스는 스텝퍼 모터(171a, 171b)로 전송되어, 계량 롤러(64)와 함께 아닐록스 롤러(63)를 인쇄 롤러(61)로부터 분리된 방향 또는 순방향으로 이동시킨다. 그러나, 인쇄 헤드(60)가 철회 위치, 개시 위치 또는 인쇄 위치로 이동되는 경우에 따라, 제어 신호는 아닐록스 롤러(63)를 구동시키는 구동기(444)를 통해 다른 기능 또는 다른 상응하는 기능을 제어하기 위해 결합 또는 해제 클러치(200, 215)에 전송된다. 인쇄 위치에서 개시 위치까지, 스텝퍼 모터(171)는 잉크를 웨브(11)로 전송시켜 플레이트(62)로부터 임의의 초과 잉크를 제거하는 것이 바람직할 때 스텝퍼 모터(191)의 동작에 따라 우선 작동될 수 있다.The movement of the print head 60 to the start position is accomplished by pressing the THROW-OFF button, whereby the program executes the THROW-OFF routine shown in FIG. 25H. The routine pulses the stepper motors 191a and 191b with the driver 439 until the counters 433c and 433d are stored in the memory 443 and instructed the coefficients to be smaller by a pre-programmed amount than the calculated print position. The printing mechanism 60 is moved by sending. In addition, pulses are transmitted to the stepper motors 171a and 171b to move the anilox roller 63 together with the metering roller 64 in a direction separated from the printing roller 61 or in a forward direction. However, as the print head 60 is moved to the retracted position, the start position or the print position, the control signal controls other functions or other corresponding functions via the driver 444 which drives the anilox roller 63. To the engagement or release clutches 200 and 215 for the purpose of transmission. From the printing position to the starting position, the stepper motor 171 is first operated according to the operation of the stepper motor 191 when it is desirable to transfer ink to the web 11 to remove any excess ink from the plate 62. Can be.
인쇄 위치로의 인쇄 기구(60)의 이동은 자동 인쇄(AUTO PRINT) 버튼(410e)을 누름으로써 성취되고, 그로 인해 제 25I 도에 설명된 순서도와 같이, 자동 인쇄(AUTO PRINT) 루틴을 실행한다. 자동 인쇄 루틴에 있어서, 마이크로프로세서(430)는 인쇄기가 가동되는지의 여부를 감시하는데, 즉, 웨브(11)가 스테이션(13)을 통해 구동되는지의 여부를 감시한다. 이는 각각의 인쇄 스테이션(13)에서 웨브(11)의 존재 및 이동의 검출에 의해, 또는 호스트 컴퓨터(400)로부터의 신호에 의해 달성될 수 있다. 웨브(11)가 이동 상태일 때, 인쇄 기구(60)는개시 위치로 이동 또는 유지된다. 웨브가 이동되지 않을 때, 스텝퍼 모터(191)는 작동되어 인쇄 롤러(61)를 제로 또는 인쇄 위치로 이동시키는데, 여기서, 플레이트(62)는 웨브(11)와는 인쇄 관계에 있다. 또한, 모터(171)는 아닐록스 롤러(63)를 인쇄 롤러(61)상의 플레이트(62)와 유체 분배 관계로 만들도록 구동된다. 자동 인쇄 상태에서 수동 개시 버튼을 누르면, 자동 인쇄는 취소되고 인쇄 헤드(60)는 개시 위치로 이동된다.The movement of the printing mechanism 60 to the print position is accomplished by pressing the AUTO PRINT button 410e, thereby executing the AUTO PRINT routine, as in the flowchart illustrated in FIG. 25I. . In the automatic printing routine, the microprocessor 430 monitors whether the printer is running, i.e. whether the web 11 is driven through the station 13 or not. This may be accomplished by detection of the presence and movement of the web 11 at each print station 13 or by a signal from the host computer 400. When the web 11 is in the moving state, the printing mechanism 60 is moved or held to the start position. When the web is not moved, the stepper motor 191 is activated to move the printing roller 61 to zero or printing position, where the plate 62 is in print relation with the web 11. The motor 171 is also driven to make the anilox roller 63 in fluid distribution relationship with the plate 62 on the printing roller 61. When the manual start button is pressed in the auto printing state, auto printing is canceled and the print head 60 is moved to the start position.
인쇄 롤러(61)의 조정은 포지티브 또는 네가티브 수치의 오프셋에 의해 명령된 위치로 제로 위치 관계를 변경한다. 그와 같은 조정은 플레이트 롤 조정(PLATE ROLL ADJUST) 버튼(410d)을 가압함으로써 실행되고, 그로 인해 마이크로프로세서는 제 25J 도에 도시된 것처럼 플레이트 롤 조정(PLATE ROLL ADJUST) 루틴을 실행한다. 그 조정은 인쇄 기구(60)의 임의의 위치에서 실행될 수 있지만, 인쇄 헤드(60)가 웨브(11)상에 인쇄하는 상태인 인쇄 위치에서 실행되고, 조작자는 인쇄물의 품질을 감시한다. 그 조정이 선택될 때, 디스플레이(412a, 412b)상에 제로가 표시된다. 그후, 조작자가 다이얼(414)을 조정하면, 스텝퍼 모터(191a, 191b) 모두는 동일한 야으로 이동된다. 모터(191)가 이동될 때, 디스플레이(412a, 412b)는 인코더(192a, 192b)로부터 각각 수신된 펄스에 따라 증가 또는 감소된다. 그들 변화는 즉시 이루어지고, 조작자는 인쇄가 진행된다면, 인쇄물상의 효과를 즉시 관찰할 수 있다. 이러한 공정중의 임의의 시간에, 조작자가 기어측(GEAR SIDE) 또는 조작자 측(OPERATOR SIDE) 버튼(410a 또는 410b) 중의 한 버튼을 누르면, 다이얼(414)을 조정하는 지점으로부터 웨브(11)의 선택된 측면상의 스텝퍼모터(191a 또는 191b)에만 영향을 끼친다. 이러한 방법으로, 조작자는 가압 롤러(66)에 대한 인쇄 롤러(61)의 비균일성 또는 비평형성을 보상할 수 있다. 한 측면만이 선택되었다면, 다른 측면에 대한 버튼을 눌러 다른 측면에 대한 조정을 전환시킨다. 플레이트 롤 조정(PLATE ROLL ADJUST) 버튼(410d)을 누르면 두 측면에 동일한 조정을 다시 복귀시킨다. 다이얼(414)의 펄스는 각각의 스텝퍼 모터(191)를 직접적으로 펄스화한다. 그 조정값은 휘발성 메모리(442)에 기억되고, 각각의 측면에 대해 디스플레이(412a, 412b)상에 표시된다. 이들 조정값은 모터(191)를 그 제로 위치로 즉시 복귀시킴으로써 조작자에 의해 변경 또는 클리어될 수 있다. 본 루틴은 다른 버튼이 눌려져 다른 기능을 선택할 때까지 플레이트 롤러 조정 루프에서 유지된다.The adjustment of the printing roller 61 changes the zero positional relationship to the position commanded by the offset of the positive or negative value. Such adjustment is performed by pressing the plate roll adjustment button 410d, whereby the microprocessor executes the plate roll adjustment routine as shown in FIG. 25J. The adjustment can be performed at any position of the printing mechanism 60, but at the printing position where the print head 60 is printing on the web 11, the operator monitors the quality of the printed matter. When the adjustment is selected, zero is displayed on the displays 412a and 412b. Then, when the operator adjusts the dial 414, both the stepper motors 191a and 191b are moved to the same field. As the motor 191 moves, the displays 412a and 412b increase or decrease in accordance with the pulses received from the encoders 192a and 192b respectively. Those changes are made immediately, and the operator can immediately observe the effects on the printed matter if printing proceeds. At any time during this process, when the operator presses one of the gear side or operator side buttons 410a or 410b, the web 11 is moved from the point where the dial 414 is adjusted. Only the stepper motor 191a or 191b on the selected side is affected. In this way, the operator can compensate for non-uniformity or non-equilibrium of the printing roller 61 with respect to the pressure roller 66. If only one side is selected, press the button for the other side to switch the adjustment for the other side. Pressing the PLATE ROLL ADJUST button 410d returns the same adjustment back to both sides. The pulse of the dial 414 pulses each stepper motor 191 directly. The adjustment value is stored in the volatile memory 442 and displayed on the displays 412a and 412b for each side. These adjustments can be changed or cleared by the operator by immediately returning the motor 191 to its zero position. This routine remains in the plate roller adjustment loop until another button is pressed to select another function.
인쇄 롤러(61)와 관계되는 아닐록스 롤러(63)의 조작자에 의한 조정은 제 25K 도에 도시된 바와 같이 아닐록스 롤 조정(ANILOX ROLL ADJUST) 버튼(410c)을 누름으로써 유사하게 진행되는데, 스텝퍼 모터(171a 또는 171b)가 조정되고, 운동을 검증하는 피드백이 인코더(172a 또는 172b) 각각으로부터 수신된다는 차이점이 있다.The adjustment by the operator of the anilox roller 63 relative to the printing roller 61 proceeds similarly by pressing the anilox roll adjustment button 410c as shown in FIG. The difference is that the motor 171a or 171b is adjusted and feedback is received from each of the encoders 172a or 172b to verify the motion.
현재의 조정의 취소를 개시하고 인쇄 롤 조정(ADJUST PRINT ROLL) 루틴으로 복귀시키는 확인(CONFIRM) 버튼(410n)과, 모든 버튼 기능 및 표시를 클리어하는 클리어 버튼(410o)과, 아닐록스 롤러(63)에 대해 잉크 유동을 개시 또는 정지하도록 실린더(151)에 계량 롤러(64)를 넣거나 빼도록 하는 계량 롤러 이동(METERING ROLLER MOVE) 버튼(410p)과 같은 다른 기능들이 또한 제공된다.A CONFIRM button 410n for starting to cancel the current adjustment and returning to the ADJUST PRINT ROLL routine, a clear button 410o for clearing all button functions and displays, and the anilox roller 63 Other functions are also provided, such as a METERING ROLLER MOVE button 410p that allows the metering roller 64 to be pushed in or out of the cylinder 151 to start or stop ink flow.
컴퓨터 제어 정합Computer controlled matching
반자동 예비 정합 특성 및 더욱 완전하게 자동적인 원주방향 및 축방향(the more fully automatic circumferential and axial) 정합 특성을 포함하는 컴퓨터 제어 정합은 조작자에 의해 각 스테이션 또는 호스트 컴퓨터 중의 어느 하나로부터 관리된다. 이들은 각 스테이션(13)에서의 정합 제어기(407)와 관계하여 설명된다. 이 동작은 선택된 스테이션에 대해 전체적으로 또는 개별적으로 호스트 컴퓨터(400)로부터 제어될 수 있다.Computer controlled matching, including semi-automatic pre-matching characteristics and the more fully automatic circumferential and axial matching characteristics, is managed by an operator from either station or host computer. These are described in relation to the match controller 407 at each station 13. This operation can be controlled from the host computer 400 in whole or separately for the selected station.
제 26 도의 블럭도 및 제 27 도의 순서도는 정합 제어기(407)의 정합 특성 및 논리의 동작을 나타낸다. 제어기(407)는 조작자 인터페이싱 및 고속 정합 제어를 동시에 수용하기 위하여 인터럽트 구동 루틴을 부가하는 것 이외에 앞서 설명된 위치 결정 제어기(406)와 동일한 형태의 성분으로 이루어지며, 이와 동일한 일반적인 구조를 갖고 유사한 논리에 따라서 기능한다. 일반적으로, 처리기(409)는 처리기(406)의 PAL 과 동일한 PAL 과 협동하여 패널(411)에서 그리고 다이얼(415)로 조작자에 의해 수행되는 버튼 작동에 의해 작동되는 인터럽트를 문의하는 마이크로프로세서(450)를 포함한다. 마이크로프로세서(450)는 또한 인코더(328) 및 전기 아이 센서(347, 350; electric eye sensor)로부터 나오는 펄스를 해석한다. 마이크로프로세서(450)는 또한 처리 동작을 수행하여 조작자 입력 정보를 라인(424, 426)상에서 적절한 제어 신호로 바꾼다.The block diagram of FIG. 26 and the flowchart of FIG. 27 show the operation of the matching characteristics and logic of the matching controller 407. The controller 407 consists of the same type of components as the positioning controller 406 described above, in addition to adding an interrupt drive routine to simultaneously accommodate operator interfacing and fast match control, and has the same general structure and similar logic. Function accordingly. In general, processor 409 cooperates with a PAL equal to that of processor 406 to query microprocessor 450 for interrupts triggered by button operations performed by an operator at panel 411 and by dial 415. ). The microprocessor 450 also interprets pulses from the encoder 328 and electric eye sensors 347 and 350. Microprocessor 450 also performs processing operations to convert operator input information into appropriate control signals on lines 424 and 426.
제 26 도에 도시된 바와 같이, 제어 패널(411)의 버튼(411a 내지 411p)은 인터페이스(451)를 통해서 다수의 논리 변수(452a 내지 452p)를 기억하는처리기(409)의 메모리부(452)에 접속되는 것으로서 간주되는데, 상기 논리 변수 각각은 누름 버튼(411a 내지 411p)의 상태를 표시한다. 임의의 변수(452a 내지 452p)가 0 일 때, 예를 들어, 이것은 대응하는 버튼(411a 내지 411p)이 눌려지지 않는다는 것을 표시한다. 임의의 변수(452a 내지 452p)가 1 일 때, 이것은 대응하는 버튼(411a 내지 411p)이 눌려진 것을 표시한다. 변수(432a 내지 432p)의 디폴트 설정은 0 이다.As shown in FIG. 26, buttons 411a through 411p of the control panel 411 store a plurality of logical variables 452a through 452p through the interface 451 in the memory unit 452 of the processor 409. Are considered to be connected to, each of the logical variables indicating the state of the push buttons 411a to 411p. When any variable 452a through 452p is zero, for example, this indicates that the corresponding buttons 411a through 411p are not pressed. When any of the variables 452a through 452p is 1, this indicates that the corresponding buttons 411a through 411p have been pressed. The default setting for variables 432a through 432p is zero.
처리기(409)는 또한 카운터로서 동작하는 메모리부(453)를 포함하는데, 이 카운터는 인코더(344)로부터 라인(423)을 거쳐 수신되는 펄스의 계수를 표시한다. 입력 라인(423)은 예를 들어, RS485 칩인 인터페이스(454)를 통해서 접속되는데, 이 RS485 칩은 마이크로프로세서(450)와 협동하여 인코더로부터 입력 라인(423)을 거쳐 수신되는 두개의 채널 방향 감지 펄스를 계수한다. 카운터(453)는 인코더(344)의 회전 방향에 따라서 기억된 계수를 증가시키거나 감소시킨다. 인코더(344)상의 펄스는 인코더 회전의 1/5000 마다 발생된다. 이 인코더 회전은 가압롤러(66)의 각도 운동의 고정된 증분에 대응하여, 웨브(11)의 선형 운동의 고정된 증분에 직접적으로 관계된다. 위치 결정 제어기(406)용 인코더(172, 192)에 따라서, 이들 펄스는 두개의 채널상에서 발생되고 위상이 90 ° 벗어난다. 인코더(344)의 판별력은 인코더 샤프트의 일회전의 1/20,000 이다. 따라서, 이 인코더(344)는 방향 응답적이다. 카운터(453)는 인코더(344)로부터 계수되는 펄스의 누적하는 대수합을 반영한다. 하나의 인코더(344)는 연속적으로 회전하는 가압 롤러(66)의 샤프트에 결합된다. 인코더(344)로부터의 계수는 카운터(453)가 최대값을 초과했을때 제로 계수에서 다시 시작한다.Processor 409 also includes a memory portion 453 that acts as a counter, which displays the coefficients of pulses received from encoder 344 via line 423. The input line 423 is connected via an interface 454 which is, for example, an RS485 chip, which in turn cooperates with the microprocessor 450 to receive two channel direction sense pulses received from the encoder via the input line 423. Count. The counter 453 increases or decreases the stored coefficient according to the rotation direction of the encoder 344. Pulses on encoder 344 are generated every 1/5000 of encoder rotation. This encoder rotation corresponds directly to a fixed increment of the linear motion of the web 11, corresponding to a fixed increment of the angular motion of the pressure roller 66. According to the encoders 172, 192 for the positioning controller 406, these pulses are generated on two channels and are out of phase by 90 °. The discriminating force of the encoder 344 is 1 / 20,000 of one revolution of the encoder shaft. Thus, this encoder 344 is directional responsive. Counter 453 reflects the cumulative logarithm of the pulses counted from encoder 344. One encoder 344 is coupled to the shaft of the pressure roller 66 which rotates continuously. The count from encoder 344 starts again at zero count when counter 453 has exceeded the maximum value.
다이얼(415)은 또한 인터페이스(455)를 통해서 메모리부(456)에 접속된다. 다이얼(415)은 매모리부(456) 내의 변수의 현재 정수값을 각각 시계방향 또는 반시계방향으로 증가 또는 감소시키기 위해 일련의 방향 감지 펄스를 계속적으로 인터페이스(455)에 발생하도록 어느 한 방향으로 매 회전의 프랙션(fraction)마다 클릭한다. 이로 인해, 메모리부(456)는 자체에 기억된 변수를 최종 재설정하거나 소거하기 때문에 다이얼(415)로부터 계수되는 펄스의 누적 대수합을 반영한다. 또한, 다이얼(415)로부터 인터페이스(455)를 통해 카운터(456)로 진행하는 각각의 펄스는 마이크로프로세서(450)에서의 인터럽트를 트립(trip)한다.The dial 415 is also connected to the memory portion 456 through the interface 455. The dial 415 is in either direction to continuously generate a series of direction sense pulses to the interface 455 to increase or decrease the current integer value of the variable in the memory portion 456 clockwise or counterclockwise, respectively. Click on every fraction of the rotation. This reflects the cumulative algebraic sum of the pulses counted from the dial 415 because the memory unit 456 finally resets or erases the variables stored therein. In addition, each pulse traveling from the dial 415 to the counter 456 through the interface 455 trips an interrupt in the microprocessor 450.
센서(347, 350)는 인터페이스(457a, 457b) 각각을 통해서 마이크로프로세서(450) 및 대응하는 메모리부(459a, 459b)에 접속하는데, 이 메모리부는 각 센서(347, 350)가 웨브(11)상의 인쇄 롤러(61)상에서 각 마크(349)를 감지할 때 논리 1을 기억한다. 센서(347, 350) 각각을 작동시키면 또한 마이크로프로세서(450)에서의 각 인터럽트를 트립한다.Sensors 347 and 350 connect to microprocessor 450 and corresponding memory portions 459a and 459b through interfaces 457a and 457b, respectively, where each sensor 347, 350 is connected to web 11. Logic 1 is stored when each mark 349 is detected on the printing roller 61 of the image. Operating each of the sensors 347 and 350 also trips each interrupt in the microprocessor 450.
부가적인 메모리부(458)는 스텝퍼 모터(327, 340)에 전송될 펄스 수를 표시하는 출력 정수 변수를 기억하여 원주방향 및 축방향 정합을 각각 수행한다. 대응하는 변수(458a, 458b)가 메모리부(458)에 기억되고 출력 신호가 마이크로프로세서(450)의 제어하에서 구동기(459)를 통해서 라인(419)상에서 발생될 메, 메모리 변수 각각의 예비 설정 계수는 대응하는 스텝퍼 모터(327 또는 340)에 대해 각각 순방향 또는 역방향 펄스 형태로 단일 반복 길이에 걸쳐서 이격된 동일한 간격으로 제로로 증가되거나 감소된다.The additional memory unit 458 stores an output integer variable indicating the number of pulses to be transmitted to the stepper motors 327 and 340 to perform circumferential and axial matching, respectively. Corresponding variables 458a and 458b are stored in the memory unit 458 and an output signal is generated on the line 419 via the driver 459 under the control of the microprocessor 450, and preset coefficients for each memory variable. Is increased or decreased to zero at corresponding intervals spaced over a single repetition length in the form of forward or reverse pulses, respectively, for the corresponding stepper motor 327 or 340.
제어기(408)와 마찬가지로, 일실시예에서, 카운터(453, 456 및 458)는 마이크로프로세서(450), 예를 들어 Xilinx 사에 의해서 제조된 바와 같은 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA) 내의 메모리로부터 분리되는데, 이 FPGA 는 예를 들어, 카운터(453, 456 및 458)를 포함하기 위하여 프로그램될 수 있다. 이와 같은 카운터는 마이크로프로세서(450)의 인터럽션을 요구함이 없이 인코더로부터의 인터럽트에 응답하고 나서 편리하게 카운터를 문의할 수 있다.Like the controller 408, in one embodiment, the counters 453, 456, and 458 are separate from the memory in the microprocessor 450, for example a field programmable gate array (FPGA) as manufactured by Xilinx Corporation. This FPGA can be programmed to include counters 453, 456 and 458, for example. Such a counter can conveniently query the counter after responding to an interrupt from the encoder without requiring interruption of the microprocessor 450.
또한, 메모리(406)는 반복 길이(460a; REPEAT LENGTH), 검사 영역 또는 윈도우(460b; INSPECTION ZONE or WINDOW), 불감대 공차(460c; DEAD ZONE TOLERANCE), 인쇄 롤러 회전당 반복횟수(460d; NUMBER OF REPEATS PER PRINT ROLLER ROTATION), 이득(460c; GAIN), 선형 에러 평균(460f; LINEAL ERROR AVERAGING) 및 축방향 에러 펑균(460g; AXIAL ERROR AVERAGING)과 같은 설정(settings)을 기억하기 위하여 제공된다. 메모리(452, 453, 456, 458, 460, 463, 464)는 인터페이스 및 구동기처럼 컴퓨터 버스(461)를 통해 마이크로프로세서(450)에 접속되거나, 모토로라사의 MC68HC711E9 마이크로프로세서를 이용할 때의 형태와 같은 마이크로프로세서(450)를 포함하는 칩의 휘발성 메모리에 포함될 수 있다. 그러나, 메모리(460)에 기억된 바와 같이 표시되는 어떤 변수는 인쇄기가 정지된 후에 시작되는 경우에 활용되도록 인쇄기(10)가 멈추었을 때 불휘발성 메모리에 기록된다. 마이크로프로세서(450)에 또한 접속되는 디스플레이(413)는 두개의 LED 디스플레이 라인(413a, 413b)을 구비하는데, 이 LED 디스플레이 라인은 조작자에 의해 선택된 동작 및 설정을 표시하는 영숫자(alphanumeric character)를 조작자에게 출력한다. 프로그램 및 예비 프로그램된 변수 및 설정은 판독 전용 메모리(463)에 기억된다.The memory 406 also includes a repetition length 460a (REPEAT LENGTH), an inspection area or window 460b (INSPECTION ZONE or WINDOW), deadband tolerance 460c (DEAD ZONE TOLERANCE), number of repetitions per print roller rotation (460d; NUMBER). It is provided to remember settings such as OF REPEATS PER PRINT ROLLER ROTATION, gain 460c (GAIN), linear error average (460f) and LINEA ERROR AVERAGING (Axial ERROR AVERAGING). The memories 452, 453, 456, 458, 460, 463, 464 are connected to the microprocessor 450 via a computer bus 461 as an interface and driver, or a micro like form when using a Motorola MC68HC711E9 microprocessor. It may be included in the volatile memory of the chip including the processor 450. However, certain variables displayed as memorized in the memory 460 are recorded in the nonvolatile memory when the printer 10 is stopped so as to be utilized when the printer is started after the printer is stopped. Display 413, which is also connected to microprocessor 450, has two LED display lines 413a and 413b that operator an alphanumeric character that indicates the operation and settings selected by the operator. Output to. Program and pre-programmed variables and settings are stored in read-only memory 463.
정합 제어 마이크로프로세서(450)에 의해 실행되는 프로그램은 위치 정렬 제어 마이크로프로세서(430)의 프로그램과 다소 상이한데, 그 이유는 패널(411) 및 디스플레이(413)를 통해서 조작자와 인터페이스하는 감시 기능 및 설정 변화를 처리할 뿐만 아니라 자동 정합이 선택되고 인쇄기가 실행될 때 정합을 동시에 제어해야만 하기 때문이다. 마이크로프로세서(450)의 다른 프로그램 부분이 실행되는 동안 이것은 조작자에 의해 행해지는 키보드 입력과 설정 변화 및 상기 롤과 웨브 마크 판독이 행해지도록 루틴을 초기화하는 인터럽트를 활용하여 성취된다. 이 목적을 성취하는 프로그램은 일반적으로 제 27 도에 도시된 메인 루프(MAIN LOOP) 프로그램으로 표시되고 제 27A 도 내지 27C 도에 도시된 인터럽트 처리 루틴에서 표시된다.The program executed by the match control microprocessor 450 is somewhat different from the program of the position control microprocessor 430 because of the monitoring functions and settings that interface with the operator through the panel 411 and the display 413. This is because it not only handles the change, but also automatically controls the match when the match is selected and the printer runs. While other program portions of the microprocessor 450 are executed, this is accomplished by utilizing keyboard input and setting changes made by the operator and interrupts that initiate the routine so that the roll and web mark readings are made. A program that accomplishes this purpose is typically represented by the MAIN LOOP program shown in FIG. 27 and in the interrupt processing routines shown in FIGS. 27A to 27C.
제 27 도의 메인 루프 프로그램은 마이크로프로세서(450)가 전원공급되었을 때 시작(START) 지점에서 초기화된다. 우선적으로, 레지스터를 소거하고 디폴트 값 및 플래그를 설정하는 개시 루틴을 실행하고, 키보드 및 디스플레이 성분과 인터페이스하고 정합 시스템의 스텝퍼 모터 및 인코더와 인터페이스하는 프로그램 가능한 게이트 어레이 논리 칩을 제 26 도에 서술된 바와 같이 이들을 형성하는 프로그램으로 다운로딩하는 개시 루틴을 실행한다.The main loop program of FIG. 27 is initialized at the START point when the microprocessor 450 is powered on. Initially, a programmable gate array logic chip is described in FIG. As described above, an initiation routine for downloading to the forming program is executed.
초기화한 후, 프로그램은 제 27 도의 메인 루프 입력(MAIN LOOP ENTRY) 지점으로부터 루프를 실행한다. 이 루프는 우선적으로 어떤 조작자에 의해 설정 또는설정 변화가 행해졌는지를 검사한다. 만일 행해졌다면, 이들은 휘발성 메모리(464)에 기억되며, 인쇄기가 가동되지 않을 때 불휘발성 메모리(460)에 기록된다. 그러므로, 프로그램은 웨브 운동에 대해 검사하여 불휘발성 메모리(460)에 대해 행해지는 임의의 설정을 기억한다. 그후, 루프는 메모리(464)에 문의하여 롤 마크(ROLL MARK) 계수 및 웨브 마크(WEB MARK) 계수가 판독되는지를 검사한다. 더구나, 웨브 마크(WEB MARK)가 판독되면, 프로그램은 또한 웨브 마크(WEB MARK) 계수가 제 21 도의 Z-마크(350a)의 세개의 크로싱을 포함하는지를 결정하기 위하여 검사한다. 그후, 메인 루프(MAIN LOOP)는 예비 정합 여부를 알기 위하여 검사하고 만일 그렇다면, 인쇄기가 실행되지 않은채 각 스테이션의 예비 정합을 수행한다. 이것은 메모리로부터 제 1 스테이션에서 현재 스테이션까지 웨브 거리를 검색하며, 반복길이 또는 인쇄 롤 원주로 거리를 제산하고, 제산 동작의 연산 나머지에 따라서 조화 구등기(275)로 스텝퍼 모터(327)를 펄스화함으로써 제 1 스테이션의 회전 방향과 동일한 기준 회전 방향과 관계하여 인쇄 롤을 진행시킴으로써 이루어진다.After initialization, the program executes the loop from the MAIN LOOP ENTRY point in FIG. This loop first checks to see if any setting or setting change has been made by any operator. If done, they are stored in volatile memory 464 and written to nonvolatile memory 460 when the printer is not running. Therefore, the program checks for web motion and stores any settings made for nonvolatile memory 460. The loop then consults memory 464 to check that the ROLL MARK coefficients and the WEB MARK coefficients are read. Moreover, when the WEB MARK is read, the program also checks to determine if the WEB MARK coefficient includes three crossings of the Z-mark 350a in FIG. The MAIN LOOP then checks to see if there is a preliminary match, and if so, performs a preliminary match of each station without the printer running. It retrieves the web distance from the memory to the current station from the first station, divides the distance by the repetition length or print roll circumference, and pulses the stepper motor 327 with the harmonic sphere 275 according to the remainder of the division operation. This is done by advancing the printing roll in relation to the same reference rotation direction as that of the first station.
메인 루프(MAIN LOOP)는 또한 다음 마크(NEXT MARK) 버튼을 눌러 선형 정합을 선택하는 선형 정합의 수동 설정이 선택되고 자동 선형 정합이 정지되는지를 알기 위하여 검사한다. 만일 그렇다면, 롤 및 웨브 마크 공간이 결정되어 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 변수를 설정하기 위하여 사용되는 동안 인터럽트가 중지되는데, 이 변수는 스테이션에 대한 자동 선형 정합 설정 지점이다. 조작자에 의해 다음 마크(NEXT MARK) 버튼(411f)을 누름으로써 초기화되는 설정 루틴은 제 27D 도의 순서도에 도시되어 있다.The MAIN LOOP also checks to see if the manual setting of the linear match to select the linear match by pressing the NEXT MARK button is selected and the automatic linear match is stopped. If so, the interrupt is stopped while the roll and web mark space is determined and used to set the LINEAL REGISTRATION variable, which is the automatic linear match set point for the station. The setting routine initialized by pressing the NEXT MARK button 411f by the operator is shown in the flowchart of FIG. 27D.
롤 마크(ROLL MARK) 및 웨브 마크(WEB MARK) 계수가 결정되면, 메인 루프(MAIN LOOP)는 보다 상세하게 후술되는 바와 같이 자동 선형 정합의 실제 수행 성능을 구현하는 제 27H 도의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 서브루틴을 호출한다. 그후, 전체 Z-마크 데이터가 판독되면, 메인 루프(MAIN LOOP)는 또한 제 27I 도의 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 서브루틴을 호출하는데, 이 서브루틴은 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이 축방향 정합의 실제 수행 성능을 구현한다. 그후, 메인 루프(MAIN LOOP)는 메인 루프 입력(MAIN LOOP ENTRY) 지점으로 복귀하여 제 27A 도 내지 27C 도의 인터럽트 루틴에 의해 인터럽트되지 많으면 다시 실행되는데, 이것이 제 27E 도의 버튼 누름 루틴(BUTTON PRESS ROUTINE)을 실행하게 한다. 제 27E 도의 버튼 인쇄 루틴은 제 27F 도의 순서도에 도시된 바와 같이 현재 선택된 루틴에 따라서 디스플레이(413)에 정보를 전송하여 패널(411) 및 다이얼(415)로부터 버튼 누름 및 설정 조정 데이터를 검색한다. 이 루틴은 또한 버튼 누름이나 그 조합을 인터프리팅하여 제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같은 각종 작동을 선택한다.Once the ROLL MARK and WEB MARK coefficients have been determined, the MAIN LOOP is the LINEAL REGISTRATION of FIG. 27H which embodies the actual performance of automatic linear matching as described in more detail below. Call the subroutine. Then, when the entire Z-mark data is read, the MAIN LOOP also calls the LATERAL REGISTRATION subroutine of FIG. 27I, which subroutines as described in more detail. Implement actual performance. Thereafter, the main loop MAIN LOOP returns to the MAIN LOOP ENTRY point and executes again if not interrupted by the interrupt routines of FIGS. 27A-27C, which is the button press routine of FIG. 27E. To run The button printing routine of FIG. 27E sends information to the display 413 according to the currently selected routine, as shown in the flowchart of FIG. 27F, to retrieve button press and setting adjustment data from the panel 411 and the dial 415. FIG. This routine also interprets button presses or combinations thereof to select various operations as shown in the flowchart of FIG. 27G.
버튼 누름 루틴(BUTTON PRESS ROUTINE)은 버튼이 페널(411)상에서 눌려졌는 지를 결정하여 버튼 또는 버튼 조합을 인식한다. 프로그램은 단지 하나의 버튼만이 눌려지도록 설정될 수 있다. 따라서, 프로그램은 하나의 버튼만을 인식하고 상기 버튼들 중의 임의의 하나의 버튼을 누르면 눌려진 다른 버튼을 정지시키도록 설정된다. 이와 같은 실시예에서, 다중 버튼 명령은 패널(411)상의 버튼을 순차적으로 누름으로써 선택된다.The button press routine (BUTTON PRESS ROUTINE) determines whether the button has been pressed on the panel 411 to recognize the button or button combination. The program can be set so that only one button is pressed. Thus, the program is set to recognize only one button and to stop another button pressed when any one of the buttons is pressed. In such an embodiment, the multi-button command is selected by sequentially pressing the buttons on panel 411.
선택적으로, 본 실시예에서, 프로그램은 다중 버튼 명령이 하나 이상의 버튼을 동시에 누름으로써 선택되도록 구성된다. 이 경우에, 버튼의 해제는 버튼이 눌려졌다는 것으로 간주하고 메모리에 기록된 모든 다른 인쇄 버튼을 재설정한다. 버튼 해제시, 다른 버튼이 여전히 눌려지면, 동시에 눌려진 버튼의 최종 해제는 다른 미리 해제되어 동시에 눌려진 버튼을 메모리(452)에 설정한다. 그후, 프로그램은 모든 버튼 조합을 검사하고 제 27 도의 순서도에 도시한 바와 같이 다른 것을 무시한 모든 유효 조합과 상기 버튼 조합을 비교한다.Optionally, in this embodiment, the program is configured such that the multi-button command is selected by simultaneously pressing one or more buttons. In this case, the release of the button assumes that the button has been pressed and resets all other print buttons recorded in the memory. Upon release of the button, if another button is still pressed, the final release of the simultaneously pressed button sets another previously released and simultaneously pressed button in the memory 452. The program then checks all the button combinations and compares the button combinations with all valid combinations ignoring others as shown in the flow chart of FIG.
제 27E 도의 버튼 누름 루틴(BUTTON PRESS ROUTINE)의 호출은 예를 들어, 1/50 초의 소정 간격으로 발생한다. 다른 시간동안, 메인 루프(MAIN LOOP)는 실행되어 자동 정합 루틴을 호출한다. 특히, 인쇄기(10)가 가동될 때, 프로그램이 인쇄기(10) 정합을 제어하는 자동(AUTO) 정합 루틴이 연속적으로 실행된다. 따라서, 제 27G 도의 순서도에서 언급된 버튼 구름에 의해 초기화되는 루틴 각각은 1/50 초마다 인터럽트되어 다른 버튼 누름을 테스트한다.The call of the button press routine (BUTTON PRESS ROUTINE) of FIG. 27E occurs at a predetermined interval of, for example, 1/50 second. During the other time, the main loop (MAIN LOOP) is executed to call the auto matching routine. In particular, when the printing press 10 is operated, an automatic matching routine in which the program controls the printing press 10 matching is continuously executed. Thus, each of the routines initiated by the button cloud mentioned in the flow chart of FIG. 27G is interrupted every 1/50 second to test another button press.
예비 정합Preliminary matching
상기 위치 결정 제어와 관계하여 서술된 바와 같이 인쇄 작업(print job)에 대한 인쇄기(10)의 인쇄 기구(60)의 설정에 따라서, 조작자는 인쇄 롤러(61)를 스테이션(13) 각각에 대한 웨브(11)의 예측된 위치에 예비 정합한다. 예비 정합은 상호 관계하는 인쇄 스테이션(13)의 상대 위치 및 이를 통과하여 확장되는 웨브(11) 길이를 포함하는 인쇄기(10)의 기하학적 지식을 토대로 한다. 예를 들어, 전체 인쇄기(10)의 기하학으로부터 임의의 제로 오리엔테이션에서 정합되는 제 1 스테이션에 따라 제 1 스테이션에서의 인쇄 롤의 닙(nip)으로부터 각 스테이션의 닙으로 확장되는 웨브(11) 길이는 미리 결정되어 불휘발성 메모리(264)에 기억된다. 이러한 길이는 인쇄 롤러(61)의 반복길이 또는 원주에 의해 제산되어 무관한 몫(quotient) 및 원주방향 조정을 표시하고 조화 구동기(275)로 전송될 펄스 수인 나머지를 발생시켜 각 스테이션(13)의 인쇄 롤러(61)를 제 1 스테이션(13a)의 인쇄 롤러에 예비 정합시킨다.According to the setting of the printing mechanism 60 of the printer 10 for the print job as described in relation to the positioning control, the operator moves the print roller 61 to the web for each of the stations 13. Pre-match to the predicted position of (11). The preliminary registration is based on the geometric knowledge of the printing press 10, including the relative position of the interrelated print stations 13 and the length of the web 11 extending therethrough. For example, the length of the web 11 extending from the nip of the printing roll at the first station to the nip of each station according to the first station matched at any zero orientation from the geometry of the entire printing press 10 is It is predetermined and stored in the nonvolatile memory 264. This length is divided by the repeating length or circumference of the printing roller 61 to indicate irrelevant quotient and circumferential adjustment and generate the remainder, which is the number of pulses to be transmitted to the harmonic driver 275 of each station 13. The printing roller 61 is preliminarily matched with the printing roller of the first station 13a.
통상적으로 예비 정합은 인쇄기(10)에서 웨브(11) 없이도 수행된다. 예비 정합에서, 사용될 스테이션(13) 각각의 인쇄 롤러(61)는 각각의 조화 구동기(275)가 센서(347)에 의해 인쇄 롤러 마크(349)의 검출을 통해서 계산된 펄스 수를 스텝핑함으로써 상기 롤러의 프레임(36)과 관계하는 소정 방향으로 회전된다.Typically the preliminary registration is performed without the web 11 in the printing press 10. In the preliminary registration, the printing roller 61 of each of the stations 13 to be used is characterized in that the respective roughening driver 275 steps the pulse number calculated by the sensor 347 through the detection of the printing roller mark 349. Is rotated in a predetermined direction relative to the frame 36.
원주방향 예비 정합을 선택하기 위하여, 조작자는 예비 정합 버튼(411e)을 누른다. 인쇄기(10)가 실행되지 않을 때 이러한 기능이 일반적으로 바람직해지므로, 메인 루프(MAIN LOOP)는 점진적으로 어떤 이벤트에 대해 유휴 대기하는데, 이 유휴 대기는 통상 제 27E 도의 버튼 누름 루틴(BUTTON PRESS ROUTINE)을 실행시키는 타이머에서 1/50 초의 시간을 소모한다. 이 루틴에서, 예비 정합이 바람직할때, 다른 설정 루틴은 사전 호출되지 않고 제 27F 도의 서브루틴을 디폴트에 의해 우회시키며, 제로로 될 수 있는 정합 에러를 디스플레이(413)에 큐(cue)한다. 마이크로프로세서(450)는 제 27G 도의 서브루틴을 호출하여 유효한 버튼(411a 내지 411p)의 조합을 스캐닝하여 눌려지는 버튼 또는 버튼의 조합을 매칭시키거나 복귀시킨다. 제 27 도에 도시된 바와 같은 마이크로프로세서(450) 내의 프로그램은 제 27M 도의예비 정합 설정(SET PREREGISTRATION) 루틴을 실행시킴으로써 예비 정합 선택 버튼(411e)의 눌려짐에 응답하며 예비 정합 선택(SELECT PREREGISTRATION) 입력 지점에 입력되어 예비 정합 기능을 선택한다. 선택된 예비 정합 기능에 따라서, 메인(MAIN) 프로그램이 이 선택을 위해 테스트될 때, 예비 정합(PREREGISTRATION)은 자동적으로 실행되어 각 스테이션에 대한 프로그램된 상대 회전 방향으로 인쇄 롤러(61)를 회전시킴으로써 롤러(61)를 원주방향으로 예비 정합시킨다. 예비 정합이 완료될 때, 예비 정합 기능은 자동적으로 선택되지 않는다.In order to select the circumferential preliminary registration, the operator presses the preliminary registration button 411e. Since this function is generally desirable when the printer 10 is not running, the MAIN LOOP gradually waits for an event, which is typically the button press routine of FIG. 27E. Consume 1/50 second time on a timer that runs. In this routine, when a preliminary match is desired, the other setup routine bypasses the subroutine of FIG. 27F by default without pre-call and cues display 413 a matching error that may be zero. The microprocessor 450 calls the subroutine of FIG. 27G to scan for a combination of valid buttons 411a to 411p to match or return the pressed button or combination of buttons. A program in the microprocessor 450 as shown in FIG. 27 responds to the pressing of the preliminary match selection button 411e by executing the SET PREREGISTRATION routine of FIG. It is entered at the entry point to select the preliminary matching function. Depending on the preliminary registration function selected, when the MAIN program is tested for this selection, PREREGISTRATION is automatically executed to rotate the print roller 61 in the programmed relative rotational direction for each station. The 61 is preliminarily matched in the circumferential direction. When the preliminary match is completed, the preliminary match function is not automatically selected.
예비 정합이 실행될 때, 각 스테이션 예비 정합 설정을 결정하는데 사용되는 반복 길이는 메모리에 최종 기억된다. 종종, 인쇄기를 설정한 후 그리고 예비 정합이 실행되기 전, 새로운 반복 길이(REPEAT LENGTH)는 이하의 원주방향 정합의 논의에 따라서 서술된 방식으로 설정된다.When preliminary matching is performed, the repetition length used to determine each station preliminary matching setting is finally stored in memory. Often, after setting up the printer and before the preliminary registration is performed, the new REPEAT LENGTH is set in the manner described according to the discussion of circumferential matching below.
축방향 정합은 통상적으로 웨브 없이 수행되지 않는다. 차라리, 축방향 정합의 전체 조정은 롤러가 횡방향으로 중심이 되도록 수행된다. 이것은 센서(350)의 횡방향 위치를 물리적으로 조정함으로써 성취된다. 웨브 센서(350)가 웨브 마크(350a)상에서 최적으로 중심이 되도록 하기 위하여, 센서(350)는 지지부상에서 횡방향으로 이동되어 마크(350a) 센터와 정렬한다. 센서(350)의 이동은 노브(356; knob)(제 18 도에 도시)을 조정함으로써 수동으로 이루어진다. 선택적으로, 마이크로프로세서(450) 또는 다른 장치의 제어하에서 스텝퍼 모터 또는 다른 디바이스를 사용하여 지지부상에서의 센서(350)의 자동 이동이 제공될 수 있다.Axial registration is typically not performed without a web. Rather, the overall adjustment of the axial registration is carried out so that the roller is centered in the transverse direction. This is accomplished by physically adjusting the transverse position of the sensor 350. In order for the web sensor 350 to be optimally centered on the web mark 350a, the sensor 350 is moved laterally on the support to align with the center of the mark 350a. Movement of sensor 350 is made manually by adjusting knob 356 (shown in FIG. 18). Optionally, automatic movement of the sensor 350 on the support may be provided using a stepper motor or other device under the control of the microprocessor 450 or other device.
원주방향 정합Circumferential registration
제 16 도에 도시된 바와 같이, 각 인쇄 스테이션(13) 내의 가압 롤러(66)의 전단부는 캘리포니아, 칼스배드 소재의 BEI 모션 시스템 캄파니(BEI Motion Systems Company)에 의해 제조된 모델 H25D 와 같은 광학 인코더(344)를 장착한다. 이 인코더(344)는 웨브(11)의 고정 길이를 표시하는 펄스를 발생한다. 자신의 인코더(344)와 함께 각 롤러(66)를 장착함으로써, 스테이션(13)에 따른 웨브 속도의 차는 원주방향 정합 제어의 정확도에 악영향을 거의 주지 않는다. 특히, 기어의 클리어런스, 여러 구동 트레인 소자의 축과 스트레인의 토션과 그러한 소자간의 관련 이동은 거의 전체적으로 제거된다. 상기 광학 인코더(344)는 펜실바니아 워렌 소재의 렉스노드 미케니컬 파워 디비젼(Rexnord, Mechanical Power Divsion, Warren, PA)에 의해 제조된 부품 No. CC37 인 커플링(346)에 의해 가압 롤러(66)의 전단부에 스터브(stub)에 연결된 샤프트(345)를 가진다.As shown in FIG. 16, the front end of the pressure roller 66 in each print station 13 is an optical device such as a model H25D manufactured by BEI Motion Systems Company of Carlsbad, CA. The encoder 344 is mounted. This encoder 344 generates a pulse indicating the fixed length of the web 11. By mounting each roller 66 with its encoder 344, the difference in web speed along the station 13 has little adverse effect on the accuracy of the circumferential matching control. In particular, the clearance of the gears, the torsion of the axes and strains of the various drive train elements and the relative movement between them are almost entirely eliminated. The optical encoder 344 is manufactured by Rexnord Mechanical Power Division (Rexnord, Mechanical Power Divsion, Warren, PA) of Warren, PA. It has a shaft 345 connected to the stub at the front end of the pressure roller 66 by a CC37 in-coupling 346.
상기 컴퓨터 제어된 원주방향 정합 시스템은 멈춤 플레이트(58)의 전단부에 장착된 제 1 광학 센서(347)(제 2 도 참조)를 구비한다. 센서(347)는 마크(349)(제 3 도)를 감지함으로써 롤러(61)의 각각의 회전을 정합하도록 인쇄 롤러(61)의 전단부 아래에 제위치에 장착되고, 롤러(61)의 전단부 표면에 형성된 횡방향 봉 형태인 광섬유 광학 렌즈(348)를 가진다. 제 2 도, 제 4 도, 제 5 도 및 제 18 내지 제 21 도를 참조하면, 제 2 광학 센서(350)는 제 1 인쇄 스테이션(13a)애서 웨브(11)에 원래 인쇄된 웨브 마크(350a)의 통과를 정합시키기 위해 인쇄 롤러(61) 및 가압 롤러(66) 사이의 닙(nip) 위에 위치되고 수직 지지 패널(37, 38) 사이에 장착된다.The computer controlled circumferential matching system includes a first optical sensor 347 (see FIG. 2) mounted to the front end of the stop plate 58. The sensor 347 is mounted in place under the front end of the printing roller 61 to match each rotation of the roller 61 by sensing the mark 349 (FIG. 3), and the front end of the roller 61. It has an optical fiber optical lens 348 in the form of a transverse rod formed on the minor surface. 2, 4, 5 and 18-21, the second optical sensor 350 is a web mark 350a originally printed on the web 11 in the first print station 13a. Is positioned over the nip between the printing roller 61 and the pressure roller 66 and mounted between the vertical support panels 37, 38 to match the passage of the < RTI ID = 0.0 >
상기 웨브 센서(350)는 인쇄 롤러(61) 및 가압 롤러(66) 사이에서 닙 위에웨브(11)의 인쇄 측면으로부터 유지된 사각 서스펜션 봉(351)상에 장착된다. 봉(351)은 각각의 유지 브래킷(354, 355)에 장착된 단부(352, 353)을 가진다. 봉(351)의 단부(352)는 브래킷(355)의 하나의 단부를 통해 형성된 홀 내에 포착되어 자유롭게 회전되는 축방향 위치 결정 노브(356)에 나사식으로 배치된다. 봉(351)의 다른 단부(353)의 사각 단면은 각 에지를 따라 비스듬히 되어 있다. 각 조정 플레이트(360)는 볼트(361)로 브래킷(355)의 전단축에 고정되어 있다. 볼트(361)는 플레이트(360)에 형성된 정확한 반원형 슬롯(362)을 통해 배치되어 브래킷(355)에 끼워져 있다. 플레이트(360)는 원형 홀(356)을 통해 정렬되어 형성된 사각형 홀(363)을 가진다. 사각 단면의 봉(351)은 홀(363)을 통해 끼워맞춰지는 크기로 되고, 에지 단부(353)는 원형 홀(356)을 통해 배치되도록 비스듬히 되어 있다. 브래킷(354, 355)의 다른 단부가 고정 나사(366)에 의해 원형 단면을 갖는 제 2 지지봉(367)에 고정된다. 브래킷(354, 355)은 봉(367)을 따라 횡방향으로 충분히 이격되어 위치되며 그 안에서 웨브(11)의 통과를 허용하도록 원형 봉(367)으로부터 충분히 떨어진 사각형 봉(351)에 지지된다. 봉(367)은 지지 브래킷(368, 369)에 의해 수직 지지 패널(37, 38)의 상부 라인 에지로부터 통상 수직적으로 유지된다. 봉(367)의 후단부는 구멍에 배치되고 브래킷(369)의 상부 단부에 형성된 홀 내에서 슬라이드될 수 있다. 상기 브래킷(354, 355)은 브래킷(368, 369) 사이의 봉(367)을 따라 배치되어 있다. 핀(370)의 일단부는 봉(367)의 하부선에서 평행하게 브래킷(368)에 대해 고정된다. 핀(370)은 브래킷(371)의 하나의 단부를 통해 형성된 홀에 슬라이드식으로 수용된다. 브래킷(371)의 다른 단부는 봉(367)에 대해 고정나사(372)에 의해 고정된다. 브래킷(371)은 봉(367)이 중심의 종방향 축선 둘레로 회전하는 것을 방지한다. 봉(351) 및 웨브 센서(350)는 웨브(11) 위에서 현수된 상태로 유지된다.The web sensor 350 is mounted on a rectangular suspension rod 351 held from the printing side of the web 11 over the nip between the printing roller 61 and the pressure roller 66. Rod 351 has ends 352 and 353 mounted to respective retaining brackets 354 and 355. The end 352 of the rod 351 is threadedly disposed on an axial positioning knob 356 that is captured and freely rotated in a hole formed through one end of the bracket 355. The rectangular cross section of the other end 353 of the rod 351 is oblique along each edge. Each adjustment plate 360 is fixed to the shear shaft of the bracket 355 by bolts 361. The bolt 361 is disposed through the exact semicircular slot 362 formed in the plate 360 and fitted to the bracket 355. The plate 360 has a rectangular hole 363 formed in alignment with the circular hole 356. The rod 351 of the square cross section is sized to fit through the hole 363, and the edge end 353 is obliquely arranged to be arranged through the circular hole 356. The other ends of the brackets 354 and 355 are fixed to the second supporting rods 367 having a circular cross section by fixing screws 366. Brackets 354 and 355 are positioned sufficiently spaced laterally along rod 367 and supported by rectangular rods 351 which are sufficiently far from circular rods 367 to allow passage of web 11 therein. The rod 367 is normally held vertically from the upper line edge of the vertical support panels 37, 38 by the support brackets 368, 369. The rear end of the rod 367 can be disposed in a hole and slide in a hole formed in the upper end of the bracket 369. The brackets 354 and 355 are disposed along the rods 367 between the brackets 368 and 369. One end of the pin 370 is fixed relative to the bracket 368 parallel to the bottom line of the rod 367. Pin 370 is slidably received in a hole formed through one end of bracket 371. The other end of the bracket 371 is fixed by a set screw 372 with respect to the rod 367. The bracket 371 prevents the rod 367 from rotating about its central longitudinal axis. Rod 351 and web sensor 350 remain suspended over web 11.
상기 웨드 센서(350)는 고정 나사(359)로 사각형 봉(351)에 장착된 사각형 채널 브래킷(358)을 장착한다. 고정 나사(359)는 봉(351)의 길이를 따라 웨브 센서(350)의 횡방향 위치의 최대 조정을 허용하도록 느슨해져 있다. 웨브(11)에 관한 웨브 센서(350)의 횡방향 위치의 미세 조정은 노브(356)를 회전시킴으로써 수동으로 달성될 수 있으며, 그에 따라 횡으로 봉(351)을 이동시킨다. 웨브(11)에 대한 웨브 센서(350)의 각 방향은 볼트(361)를 풀고 봉(351)을 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 바람직한 센서 방향이 얻어질 때까지, 봉(351)이 회전되고, 플레이트(360)가 유사하게 회전되며, 슬롯(362)은 볼트(361)에 의해 이동된다. 볼트(361)는 웨브 센서(350)를 제위치에 고정하도록 조여져 있다. 이미지가 상기 웨브(11)의 반대측 즉, 지지측에 인쇄될 때[제 1 도의 마지막 인쇄 스테이션(13n) 참조], 상기 봉(351)은 봉(367)으로부터 하부선에 재위치되어야만 한다. 이는 봉(351)을 재위치시키도록 고정 나사(366)를 풀고 봉(367) 둘레로 브래킷(354, 355)을 요동시킴으로써 달성될 수 있다. 그후, 상기 센서 브래킷(358)은 상부선 쪽으로 제거 및 재위치된다. 웨브(11)에 대한 웨브 센서(350)의 각 방향은 이전에 기술된 방법과 같은 방법으로 다시 조절된다(제 2 도에서 실선과 가상선의 비교).The wed sensor 350 mounts a rectangular channel bracket 358 mounted to the rectangular rod 351 with a fixing screw 359. The set screw 359 is loosened to allow maximum adjustment of the transverse position of the web sensor 350 along the length of the rod 351. Fine adjustment of the lateral position of the web sensor 350 relative to the web 11 can be achieved manually by rotating the knob 356, thereby moving the rod 351 laterally. Each direction of the web sensor 350 relative to the web 11 can be adjusted by loosening the bolt 361 and rotating the rod 351. Rod 351 is rotated, plate 360 is similarly rotated, and slot 362 is moved by bolt 361 until the desired sensor orientation is obtained. Bolt 361 is tightened to secure web sensor 350 in place. When the image is printed on the opposite side of the web 11, i.e. on the support side (see the last print station 13n in FIG. 1), the rod 351 must be repositioned at the bottom line from the rod 367. This can be accomplished by loosening the set screw 366 to reposition the rod 351 and rocking the brackets 354 and 355 around the rod 367. The sensor bracket 358 is then removed and repositioned toward the top line. Each direction of the web sensor 350 relative to the web 11 is readjusted in the same manner as described previously (comparison of the solid and imaginary lines in FIG. 2).
자동 정합을 실행하기 전에, 디폴트 설정이 요구되지 않을 경우에는 임의의 파라미터가 설정된다. 정합을 위한 파라미터의 설정은 조작자의 관점에서는 설정이위에서 기술된 위치 결정 절차가 이루어지는 방식과 동일한 방식으로 달성된다. 상기 설정은 행해질 설정을 선택하기 위해 조작자가 패널(411)상의 버튼을 눌러 초기화된다. 제어기(407)가 동작하면, 모든 값은 제로로 되거나 불휘발성 메모리(463)에 프로그램된 임의의 기준 디폴트값으로 되고, 상기 메모리는 전기적 소거 가능한 피롬(EEPROM)이며, 점검 요원에 의해서만 재프로그램 가능하고 조작자에 의해서 판독된다.Before performing automatic matching, any parameter is set if no default setting is required. The setting of parameters for matching is accomplished from the operator's point of view in the same way as the positioning procedure described above is made. The setting is initialized by the operator pressing a button on the panel 411 to select the setting to be made. When the controller 407 is operated, all values are zero or any reference default value programmed in the nonvolatile memory 463, which is an electrically erasable pyrom (EEPROM), reprogrammable only by inspection personnel. And is read by the operator.
자동 정합의 작동에 영향을 미치는 설정을 하기 위해, 조작자는 예를 들어, 불감대 설정(SET DEAD ZONE) 버튼(411g)을 누를 수 있다. 상기 불감대(DEAD ZONE)는 원주방향 및 축방향 정합 모두에 대해 정합 오차를 한정하는 변수이다. 기술된 실시예는 원주방향 및 축방향 정합 모두에 이용할 수 있는 같은 설정을 제공하며, 개별 설정이 제공될 수 있다. 제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같이, 불감대 설정(SET DEAD ZONE) 버튼이 눌리면, PAL 인터페이스(451) 메모리 변수(452g)는 1 로 설정된다. 이러한 변수 설정으로부터, 상기 프로그램은 버튼을 제 27E 도의 버튼 누름 루틴에 의해 마지막으로 호출될 때 제 27G 도의 서브루틴에 의해 PAL 메모리(452)의 문의 후에 눌러진 버튼을 인식한다. 이것은 제 27L 도에 설명된 불감대 설정(SET DEAD ZONE) 루틴을 초기화한다.To make a setting that affects the operation of the automatic registration, the operator can press the SET DEAD ZONE button 411g, for example. The dead zone is a variable that defines a matching error for both circumferential and axial matching. The described embodiments provide the same settings available for both circumferential and axial registration, and individual settings can be provided. As shown in the flowchart of FIG. 27G, when the SET DEAD ZONE button is pressed, the PAL interface 451 memory variable 452g is set to one. From this variable setting, the program recognizes the button pressed after the inquiry of the PAL memory 452 by the subroutine of FIG. 27G when the button was last called by the button pressing routine of FIG. 27E. This initializes the SET DEAD ZONE routine described in FIG. 27L.
제 27L 도에 설명된 바와 같이, 불감대 설정(SET DEAD ZONE) 버튼이 인식될 때, 그 루틴의 불감대 설정(SET DEAD ZONE) 입력 지점은 이 버튼의 누름이 불감대설정(SET DEAD ZONE) 버튼의 2 개의 연속 누름 중 2 번째인지를 결정하도록 검사하기 위해 기록된다. 버튼(411g)의 제 1 누름시, 상기 불감대 설정 기능이 선택되어,불감대 조정(ADJUST DEAD ZONE) 입력 지점이 제 27C 도의 다이얼 펄스 인터럽트(DIAL PULSE INTERRUPT) 처리 루틴에 의해 호출될 조정 서브루틴으로서 선택된다. 상기 버튼 누름(BUTTON PRESS) 루틴은 작동중인 임의의 정합 제어 작동을 처리하기 위해 메인 프로그램 내의 호출 지점으로 복귀된다. 그후, 1/50 초 타임-아웃시, 버튼 누름(BUTTON PRESS) 루틴은 불감대 설정(SET DEAD ZONE)이 선택되는 것을 지시하는 제 27F 도의 표시 서브루틴을 호출하며, LED(413a)의 라인 1 에 대해 현재의 불감대(DEAD ZONE) 값을 큐하고, LED(413b)의 라인 2 에 현재값을 디폴트로 하는 새로운 설정(NEW SETTING)을 큐한다.As illustrated in FIG. 27L, when the SET DEAD ZONE button is recognized, the SET DEAD ZONE input point of the routine is that the pressing of this button is SET DEAD ZONE. Recorded to check to determine if it is the second of two consecutive presses of the button. On the first press of button 411g, the deadband setting function is selected so that the ADJUST DEAD ZONE input point is called by the dial pulse interrupt processing routine of FIG. 27C. Is selected as. The BUTTON PRESS routine returns to the call point in the main program to handle any match control operation in progress. Then, at 1/50 second time-out, the BUTTON PRESS routine calls the display subroutine of FIG. 27F indicating that the SET DEAD ZONE is selected, and line 1 of the LED 413a. Cues the current DEZ ZONE value for C, and cues a new setting (NEW SETTING) to default to the current value on line 2 of LED 413b.
상기 불감대(DEAD ZONE) 값은 불감대 사이즈가 한정되는 스텝퍼 모터 펄스의 정수를 표시하며, 가압 롤러 원주의 1/20,000 배와 동일하다. 예를 들어, 상기 원주가 16.5 인치(74.9㎝)와 동일하면, 각 펄스는 0.825 밀(mil)을 표시한다(즉, 0.000825 인치 또는 0.00210cm). 상기 불감대 설정은 보정을 이루는데 필요한 펄스에서의 최소 에러이며, 매우 작은 에러는 무시된다. 선택적으로, 불감대(DEAD ZONE) 값은 아래에서 반복 길이(REPEAT LENGTH) 및 검사 영역(INSPECTION ZONE)과 함께 기술된 웨브의 인치 또는 센티메터로 표시되는 길이를 나타내는 일부 값으로 표시되고 증가될 수 있다.The dead zone value represents an integer number of stepper motor pulses in which the dead zone size is defined, and is equal to 1 / 20,000 times the pressure roller circumference. For example, if the circumference is equal to 16.5 inches (74.9 cm), each pulse represents 0.825 mils (ie, 0.000825 inches or 0.00210 cm). The deadband setting is the minimum error in the pulses necessary to make the correction, and very small errors are ignored. Optionally, the DEAD ZONE value may be displayed and increased as some value representing the length, expressed in inches or centimeters, of the web described below with the REPEAT LENGTH and INSPECTION ZONE. have.
초기값으로부터 설정을 변화시키기 위해, 조작자는 펄스를 발생시키는 다이얼(415)을 회전시킨다. 이들 펄스는 다이얼 회전 방향을 검출하며, 다이얼(415)의 회전에 따라 초기에 제로, 상 또는 하로 계수를 증가시키는 제 27C 도의 인터럽트처리 루틴의 개입을 개시한다. 그후, 인터럽트 루틴은 새로운 설정(NEW SETTING)값을 한정하도록 이전 설정에 대한 값을 조정하는 제 27L 도의 불감대 조정(ADJUST DEAD ZONE) 루틴을 호출한다.To change the setting from the initial value, the operator rotates the dial 415 which generates a pulse. These pulses detect the direction of rotation of the dial and initiate the intervention of the interrupt processing routine of FIG. 27C which initially increases the coefficient to zero, up or down as the dial 415 rotates. The interrupt routine then calls the ADJUST DEAD ZONE routine of FIG. 27L which adjusts the value for the previous setting to define the new setting value.
다음 1/50 초 타임-아웃시, 디스플레이(413b)는 디스플레이(413a)에 표시된 현재 설정 이상의 불감대(DEAD ZONE) 값에 하나의 펄스의 증가 또는 감소에 대응하는 다이얼의 각 클릭에 대해 하나의 디지트에 의해 상하로 증가된 새로운 설정(NEW SETTING)의 값으로 갱신된다. 적당한 불감대(DEAD ZONE)가 선택될 때, 조작자는 버튼(411g)을 다시 누른다. 이 제 2 버튼 누름은 다음 1/50 초 타임-아웃에서 첫번째와 같은 방법으로 검출된다. 버튼(411g)의 제 2 의 연속 누름은 새로운 설정(NEW SETTING)을 휘발성 메모리(464)에서 불감대(DEAD ZONE)의 이전의 현재 설정으로 대체하도록 제 27L 도의 불감대 설정(SET DEAD ZONE)에 의해 검출된다. 상기 누름이 다음에 정지할 때, 이 값은 불휘발성 메모리에 변수(460c)로 기록된다.On the next 1/50 second time-out, display 413b will display one for each click of the dial corresponding to an increase or decrease of one pulse to the DEAD ZONE value above the current setting shown on display 413a. The value is updated to the value of the new setting increased by the digit. When the appropriate dead zone is selected, the operator presses the button 411g again. This second button press is detected in the same way as the first at the next 1/50 second time-out. The second successive press of the button 411g causes the SET DEAD ZONE of FIG. 27L to replace the new setting with the previous current setting of the dead zone in the volatile memory 464. Is detected. The next time the press stops, this value is written into variable 460c in nonvolatile memory.
불감대(DEAD ZONE) 설정으로서, 조작자는 어떤 경우에, 검사 영역(INSPECTION ZONE) 윈도우를 검사하고 재설정한다. 상기 검사 영역(INSPECTION ZONE) 윈도우는 센서(350)가 작동되는 동안 웨브 마크(350a)의 위치를 식별하는 이전의 검출 계수로부터 하나의 반복 길이 전후의 펄스의 수이다. 센서(350)의 선택적인 작동을 제공하면, 센서(350)와 함께 웨브(11)상에서 검사 영역 윈도우 외측에서의 인쇄를 허용한다. 양호하게, 웨브 마크(350a)의 라인에서 인쇄할 필요성이 없을 때, 검사 윈도우 제한은 사용되지 않는다. 이것은 디폴트 설정인 제로에 대해 검사 제로를 설정함으로써 이루어진다. 조작자는 검사 영역 설정(SET INSPECTION ZONE) 버튼(411i)을 누름으로써 검사 영역 값을 설정한다. 제 27G 도의 순서도에도시된 바와 같이, 검사 영역 설정(SET INSPECTION ZONE) 버튼을 누르면, 프로그램은 버튼을 확인하고 제 27K 도에 도시된 검사 영역 설정(SET INSPECTION ZONE) 루틴을 초기화한다. 어떤 경우, 디폴트 검사 영역 값이 아닌 경우, 상기 예비 설정 검사 영역 값은 디스플레이(413a) 및 초기의 디스플레이(413b) 상에서 조작자에게 표시되는 메모리 변수(460b)로부터 마이크로프로세서(450)에 의해 초기에 로딩된다. 표시된 수는 인치 또는 센치미터로 표시될 수 있다. 상기 조정 루틴은 또한 디스플레이(413b)에 표시된 새로운 설정(NEW SETTING)을 형성하는 메모리(463) 내에 기억된 예를 들어, 1/4 인치의 증분 또는 미리 프로그램된 증분에 의해 표시된 값을 디스플레이(413b)가 증가 또는 감소시키도록 조작자가 다이얼(415)을 회전시킬 때 실행되는 제 27C 도의 다이얼 인터럽트 루틴에 의해 호출될 검사 영역 조정(ADJUST INSPECTION ZONE)으로 설정된다. 상기 검사 영역 윈도우 사이즈가 선택되고 조작자가 다시 버튼(411i)을 누를 때, 새로운 설정 값은 인쇄기가 정지될 때 추가로 변화되지 않는다면 불휘발성 메모리에 변수(460c)로 기록될 메모리(464) 내의 변수로 기억된다.As a DEAD ZONE setting, the operator in some cases inspects and resets the INSPECTION ZONE window. The inspection zone window is the number of pulses before and after one repetition length from a previous detection coefficient that identifies the position of the web mark 350a while the sensor 350 is operating. Providing selective operation of the sensor 350 allows printing outside the inspection area window on the web 11 with the sensor 350. Preferably, the inspection window limitation is not used when there is no need to print in the line of web mark 350a. This is done by setting the test zero to zero, which is the default setting. The operator sets the inspection area value by pressing the SET INSPECTION ZONE button 411i. As shown in the flowchart of FIG. 27G, when the SET INSPECTION ZONE button is pressed, the program confirms the button and initializes the SET INSPECTION ZONE routine shown in FIG. 27K. In some cases, if not the default test area value, the preset test area value is initially loaded by the microprocessor 450 from the memory variable 460b that is presented to the operator on the display 413a and the initial display 413b. do. The displayed number may be expressed in inches or centimeters. The adjustment routine also displays the value indicated by, for example, a quarter inch increment or a pre-programmed increment stored in memory 463 forming a new setting shown on display 413b. Is set to an inspection area adjustment (ADJUST INSPECTION ZONE) to be called by the dial interrupt routine of FIG. 27C executed when the operator rotates the dial 415. When the inspection area window size is selected and the operator presses the button 411i again, the new setting value is a variable in the memory 464 which will be written as a variable 460c in the nonvolatile memory unless it is changed further when the printer is stopped. Is remembered.
조작자는 이득(GAIN) 설정을 변화시키도록 선택할 수 있다. 이는 보정이 이루어진 검출된 정합 에러의 양을 제어하는 설정이다. 또한, 이득 설정(SET GAIN)버튼(411j)를 조작자가 누름으로써 선택된다. 제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같이, 상기 이득 설정 버튼이 눌려질 때, 상기 마이크로프로세서(450)는 버튼을 인식하고 제 27J 도에 도시된 이득 설정(SET GAIN) 루틴을 초기화한다. 예를 들어, 5(0.5 또는 에러 보정의 1/2 의 값을 표시하는)의 디폴트 이득 설정이 없는 경우,예비 설정 이득 값은 휘발성 메모리(464)내의 마이크로프로세서(450)에 의해 불휘발성 메모리 변수(460e)로부터 초기에 로딩되며, 디스플레이(413a)상에서 조작자에게 표시되며, 제 27F 도의 디스플레이 루틴이 제 27 도의 메인 루프 프로그램에 의해 다음 1/50 초 타임-아웃으로 실행될 때, 디스플레이(413b)상에서 초기화된다. 이득 값은 프로그래머에 의해 표시된 대수 스케일이다. 여기서 1 은 악 10 퍼센트 에러 보정이며, 9 는 100 퍼센트 에러 보정이고, 수 2 내지 8 은 그 사이에서의 퍼센트를 지정한다. 초기값으로부터 설정을 변화시키기 위해, 조작자는 다이얼(415)을 회전시키면, 이득 설정으로 각각의 퍼센트 증가 또는 감소에 대응하는 양으로 다이얼의 각 클릭에 대해 상부 또는 하부로 증가하는 제 23F 도의 디스플레이 루틴에 의해 디스플레이(413b)에 큐된 조정값과 새로운 설정(NEW SETTING)을 갱신하기 위해, 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 제 27J 도의 이득 조정(ADJUST GAIN) 서브루틴을 실행하도록 한다. 제 27J 도에 설명된 바와 같이, 정수 1 내지 9 가 표시되어 있다. 선택적으로 이것은 표시를 위해 백분율로 변환된다. 조작자가 다이얼(415)을 회전시킴으로써 도달되는 적절한 이득이 선택될 때, 상기 조작자는 휘발성 메모리(464)로 새로운 값을 다시 로드하기 위해 버튼(411j)을 누르며, 그에 따라 설정된다. 다른 설정에서와 마찬가지로 이득(GAIN) 설정에 있어서, 상기 제 2 버튼 누름은 설정 루틴을 해제하지 않는다. 따라서, 조작자는 제 2 의 연속 버튼 누름으로 설정 효과를 이룬 후에 인쇄기의 수행을 관찰할 수 있으며, 제 3 누름 버튼(411j)에 의해 유효하게 이루어질 수 있는 추가 조정을 이루도록 다이얼(415)을 이동시킬 수 있다.The operator can choose to change the gain setting. This is a setting that controls the amount of detected matching error that has been corrected. Further, the operator selects the gain setting button 411j. As shown in the flow chart of FIG. 27G, when the gain setting button is pressed, the microprocessor 450 recognizes the button and initializes the gain gain routine shown in FIG. 27J. For example, in the absence of a default gain setting of 5 (which indicates a value of 0.5 or 1/2 of error correction), the pre-set gain value is stored by the microprocessor 450 in the volatile memory 464 by the nonvolatile memory variable. Initially loaded from 460e and shown to the operator on display 413a, when the display routine of FIG. 27F is executed with the next 1/50 second time-out by the main loop program of FIG. 27, on display 413b. It is initialized. The gain value is the logarithmic scale indicated by the programmer. Where 1 is evil 10 percent error correction, 9 is 100 percent error correction, and numbers 2 to 8 specify the percentage in between. To change the setting from the initial value, the operator rotates the dial 415 and the display routine of FIG. 23F increases up or down for each click of the dial in an amount corresponding to each percentage increase or decrease in gain setting. In order to update the adjustment value and new setting (NEW SETTING) queued by the display 413b, the interrupt routine of FIG. 27C executes the gain adjustment (ADJUST GAIN) subroutine of FIG. 27J. As illustrated in FIG. 27J, the integers 1 to 9 are indicated. Optionally this is converted to a percentage for display. When the appropriate gain reached by the operator rotating the dial 415 is selected, the operator presses the button 411j to reload the new value into the volatile memory 464 and is set accordingly. As in other settings, in gain setting, the second button press does not release the setup routine. Thus, the operator can observe the performance of the printing press after the setting effect is effected by the second continuous button presses, and the dial 415 can be moved to make further adjustments which can be effectively made by the third push button 411j. Can be.
반복 길이 설정(SET REPEAT LENGTH) 기능은 상술된 설정 방식으로 작동되는 정합 제어기(407)가 사용될 때 상기 위치 결정 제어에 관해서 설명된 결과와 동일하다. 그러나, 인쇄기가 가동될 때는 통상적으로 상기 반복 길이(REPEAT LENGTH)설정은 필요치 않다. 현재의 인쇄기(10)로 행해질 수 있는 인쇄기가 가동될 때 스테이션(13)이 라인상에서 옮겨지는 경우에는, 반복 길이(REPEAT LENGTH)가 설정될 수 있고, 인쇄 롤러(61)가 바뀔 수 있어 인쇄기를 정지시키지 않고 정합될 수 있다.The SET REPEAT LENGTH function is the same as the result described with respect to the positioning control when the matching controller 407 operated in the above-described setting manner is used. However, the repeat length setting is not usually necessary when the printer is running. If the station 13 is moved on the line when the printing press, which can be done with the current printing press 10, is started, the repeat length REPEAT LENGTH can be set, and the printing roller 61 can be changed so that the printing press Can be matched without stopping.
상기 반복 길이(REPEAT LENGTH) 설정은 인쇄 롤러 회전당 하나 이상일 수 있는 웨브(11)상에 인쇄된 실제 이미지의 길이보다는 인쇄 롤러(61)의 원주를 지정한다. 하나 이상의 플레이트(62)가 인쇄 롤러(61)의 원주상에 위치되어야 하거나, 하나 이상의 웨브 마크 지지 이미지가 그 플레이트 둘레로 이격되어야 하는 경우에, 분리 버튼(411k)은 인쇄 롤러 회전당 이미지의 수를 조작자가 입력하는 것을 돕기 위해 정합 제어 패널(411)에 제공된다. 반복 길이(REPEAT LENGTH)는 위치 결정 제어기(408)의 메모리 위치(440a)(도 24 참조)에 연결될 수 있는 메모리 위치(460a)에 기억된다.The REPEAT LENGTH setting specifies the circumference of the print roller 61 rather than the length of the actual image printed on the web 11, which may be one or more per print roller rotation. In the case where one or more plates 62 must be positioned on the circumference of the printing roller 61 or one or more web mark supporting images are to be spaced around the plate, the release button 411k is the number of images per rotation of the printing roller. Is provided to the match control panel 411 to assist the operator in entering. The repeat length REPEAT LENGTH is stored in memory location 460a, which may be coupled to memory location 440a (see FIG. 24) of positioning controller 408.
특히, 상기 조작자는 인쇄 롤러 회전당 이미지의 수를 지정하기 위해 반복회수(NUMBER OF REPEATS)를 변화시킬 수 있다. 이는 인쇄 롤러(61)의 원주방향 둘레로 이격된 개별 플레이트(62)의 수와 동일해질 수 있다. 이러한 설정은 각각의 상기 이미지가 통상적으로 제 1 스테이션에서 인쇄된 정합 마크(350a)를 포함하는 경우에 사용된다. 그런 상황에서, 정합 제어 루틴에 의해 이루어진 계산시 인쇄 롤의 반복 길이(REPEAT LENGTH)는 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)로 제산된다. 그러나,다수의 이미지는 단일 웨브 마크가 다중 이미지 플레이트에 의해 인쇄될 때만 단일 플레이트상에 형성되고, 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)는 1 로 설정된다. 그러므로 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)는 실제로 인쇄 롤러(61)의 회전당 웨브 마크(350a)의 수이다. 이 수는 1 내지 9 의 양의 정수이다. 상기 마이크로프로세서(450)는 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)의 정수에 의해 인코더(344)로부터 펄스로 지정된 반복 길이(REPEAT LENGTH) 설정을 분할한다. 상기 정수 설정 기능은 반복 회수 설정(SET NUMBER OF REPEATS) 버튼(411h)을 조작자가 누름으로써 선택된다.In particular, the operator may change the number of repeats to specify the number of images per rotation of the printing roller. This may be equal to the number of individual plates 62 spaced around the circumferential direction of the printing roller 61. This setting is used when each of the images typically includes a registration mark 350a printed at the first station. In such a situation, the repetition length (REPEAT LENGTH) of the print roll in the calculation made by the registration control routine is divided by the number of repetitions. However, multiple images are formed on a single plate only when a single web mark is printed by multiple image plates, and the NUMBER OF REPEATS is set to one. Therefore, NUMBER OF REPEATS is actually the number of web marks 350a per revolution of the printing roller 61. This number is a positive integer from 1 to 9. The microprocessor 450 divides the REPEAT LENGTH setting, specified as a pulse, from the encoder 344 by an integer number of REPEATS. The parameter setting function is selected by the operator pressing the SET NUMBER OF REPEATS button 411h.
제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같이, 버튼(411h)이 눌려질 때, 상기 마이크로프로세서(450)는 버튼을 인식하고 제 27S 도에 도시된 반복 회수 설정(SET NUMBER OF REPEATS) 루틴을 초기화한다. 디폴트 설정이 1 인 경우 및 그렇지 않은 경우에, 상기 예비 설정 수는 메모리 변수(460d)로부터 마이크로프로세서(450)에 의해 로딩되고, 메모리(464)로부터 인쇄기가 개시되기 때문에, 상기 수가 갱신되면 디스플레이(413a)상에서 조작자에게 표시되고, 디스플레이(413b)상에서 초기화된다. 초기값으로부터 설정을 변화시키기 위해, 조작자는 다얼얼 클릭에 대해 하나의 정수만큼 상부 또는 하부로 증가시키도록 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 디스플레이(413b)를 큐하는 다이얼(415)을 회전시킨다. 적당한 반복수가 선택되면, 인쇄기가 정지될 때 불휘발성 메모리 변수(440d)에 후에 기억될 메모리(464) 내로 새로운 설정값을 로딩하기 위해 조작자는 다시 버튼(411h)을 누른다. 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)의 변화는 위에 기술된 반복 길이(REPEAT LENGTH) 설정의 변화와 유사한 환경에서 발생된다.As shown in the flow chart of FIG. 27G, when the button 411h is pressed, the microprocessor 450 recognizes the button and initializes the SET NUMBER OF REPEATS routine shown in FIG. 27S. If the default setting is 1 and not, the preset number is loaded by the microprocessor 450 from the memory variable 460d, and the printer is started from the memory 464, so if the number is updated, the display ( Displayed to the operator on 413a) and initialized on display 413b. To change the setting from the initial value, the operator rotates the dial 415 where the interrupt routine of FIG. 27C queues the display 413b to increment up or down by one integer for a dial click. When the appropriate number of iterations is selected, the operator presses button 411h again to load a new setting into memory 464 which will later be stored in nonvolatile memory variable 440d when the printer is stopped. The change in NUMBER OF REPEATS occurs in an environment similar to the change in the REPEAT LENGTH setting described above.
조작자는 선형 에러 평균(LINEAL ERROR AVERAGING) 설정을 설정 또는 변화시키기 위해 선택할 수 있다. 상기 설정은 선형 평균을 중단하는 0 일 수 있으며, 또는 교정양이 기본으로 될 때 현재 정합 에러 측정이 평균되는 가장 최근의 연속 원주방향 정합 에러 측정의 수를 제어하는 30 보다 적은 0 이 아닌 양의 정수일 수 있다. 각각의 판독시에 상기 수가 설정될 때, 가장 오래된 판독은 무시되고 현재의 1 은 자동 선형 정합의 실행동안 이루어지는 교정을 구동키 위해 가산된다. 양호하게, 간단한 기하 평균보다는 선형 또는 다른 통계적 곡선 근사 기술이 사용된다. 상기 선택된 값은 판독되어 각각 메모리(464)에 기억된다. 상기 설정은 선형 평균 설정(SET LINEAL AVERAGE) 버튼(411l)을 조작자가 누름으로서 이루어진다. 제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같이, 선형 평균 설정(SET LINEAL AVERAGE) 버튼이 눌려질 때, 상기 마이크로프로세서는 그 버튼을 인식하고 제 27N 도에 도시된 선형 평균 설정(SET LINEAL AVERAGE) 루틴을 초기화한다. 디폴트 설정이 1 인 경우 및 그렇지 않은 경우에, 상기 예비 설정된 선형 에러 평균값은 상기 메모리 변수(460f)로부터 마이크로프로세서(450)에 의해 초기에 로딩되고, 메모리 변수는 조작자에 의해 디스플레이(413a)에 및 초기에 디스플레이(413b)에 표시된다. 상기 초기값으로부터 설정을 변화시키기 위하여, 조작자가 다이얼(415)을 회전시키게 되면, 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 선형 평균(LINEAR AVERAGING) 변수에 의해 표현되고 디스플레이(413b)에 표시되는 측정수를 증가시키며, 상기 에러는 다이얼 각각의 클릭의 계수에 의해 상하로 평균될 것이다. 적절한 수가 선택될 때, 새로운 값을 메모리(464)에 로딩시키기 위하여 조작자는 다시 버튼(411l)을 누름으로써 설정시킨다. 인쇄기의 정지시에 상기 값은 불휘발성 메모리의 변수(460f)에 기억될 것이다.The operator can choose to set or change the LINEAL ERROR AVERAGING setting. The setting can be zero to stop linear averaging, or a nonzero amount of less than 30 that controls the number of the most recent continuous circumferential match error measurements that the current match error measurement is averaged when the correction amount is based. It may be an integer. When the number is set at each read, the oldest read is ignored and the current one is added to drive the calibration made during the execution of the automatic linear match. Preferably, a linear or other statistical curve approximation technique is used rather than a simple geometric mean. The selected values are read and stored in the memory 464, respectively. The setting is made by the operator pressing the SET LINEAL AVERAGE button 411l. As shown in the flow chart of FIG. 27G, when the SET LINEAL AVERAGE button is pressed, the microprocessor recognizes the button and initializes the SET LINEAL AVERAGE routine shown in FIG. 27N. do. If the default setting is 1 and otherwise, the preset linear error mean value is initially loaded by the microprocessor 450 from the memory variable 460f, and the memory variable is displayed on the display 413a and by the operator. Initially displayed on display 413b. In order to change the setting from the initial value, when the operator rotates the dial 415, the interrupt routine of FIG. The error will be averaged up and down by the count of each click of the dial. When the appropriate number is selected, the operator sets again by pushing button 411 l to load a new value into memory 464. When the printer stops, the value will be stored in the variable 460f of the nonvolatile memory.
상기 정합을 자동적으로 실행하기 위하여, 조작자가 바람직한 정합을 한정하는 것이 필요하다. 이는 인쇄기(10)를 매우 천천히 구동하고 수동적인 선형 정합 모드에서 선형 정합을 조정하여 인쇄된 제품을 조사함으로써 성취된다. 인쇄기가 구동되면 자동적인 선형 정합이 오프(OFF)되어 선형 정합이 선택되지 않으며, 상기 모드는 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 버튼(411a)만을 누름으로써 선택된다. 자동적인 선형 정합이 온(ON) 되면, 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 버튼(411a)과 수동(MANUAL) 버튼(411d)을 누름으로써 오프(OFF)되어야만 한다. 상기 수동(MANUAL) 루틴은 조작자가 정합을 대략적으로 설정할 수 있도록 한다. 제 27U 도에 도시한 바와 같이, 수동 선형 정합 모드가 작동될 때 다이얼(415)의 클릭은 펄스가 조화 구동기(275)의 스텝퍼 모터(327)로 보내지도록 한다. 조작자가 상기 정합에 만족할 때, 다음 마크(NEXT MARK) 버튼(411f)이 눌려지게 되고, 이것은 다음 마크(NEXT MARK)가 선택되어 제 27G 도의 다음 루틴이 실행되도록 한다. 일단 선택되면, 다음으로 제 27 도의 메인(MAIN) 루프 프로그램이 실행되고, 제 27D 도의 루틴은 선형 정합(LINEAL REG.)을 설정하기 위하여 호출되며 원주방향 정합이 설정되며, 현재의 계수 차이가 상기 웨브 마크(WEB MARK) 계수로부터 롤 마크(ROLL MARK) 계수를 감산함으로써 계산된다. 이는 선형 정합(LINEAL REGISTRATION)이 자동 모드에서 실행될 때 유지되는 원주방향 정합을 설정시킨다.In order to perform the matching automatically, it is necessary for the operator to define the desired match. This is accomplished by driving the printer 10 very slowly and examining the printed product by adjusting the linear registration in the passive linear registration mode. Automatic linear matching is turned off when the printer is driven so that no linear matching is selected, which mode is selected by pressing only the LINEAL REGISTRATION button 411a. If automatic linear matching is ON, it must be OFF by pressing the LINEAL REGISTRATION button 411a and the MANUAL button 411d. The MANUAL routine allows the operator to roughly set the match. As shown in FIG. 27U, the click of the dial 415 causes the pulse to be sent to the stepper motor 327 of the harmonic driver 275 when the passive linear matching mode is activated. When the operator is satisfied with the registration, the next mark (NEXT MARK) button 411f is pressed, which causes the next mark (NEXT MARK) to be selected to execute the next routine of FIG. 27G. Once selected, the MAIN loop program of FIG. 27 is next executed, and the routine of FIG. 27D is called to set the LINEAL REG. And the circumferential match is set, and the current coefficient difference is It is calculated by subtracting the ROLL MARK coefficient from the WEB MARK coefficient. This establishes the circumferential registration maintained when LINEAL REGISTRATION is run in automatic mode.
특히, 다음 마크(NEXT MARK) 버튼이 눌려질 때 호출되는 제 27D 도의 루틴은센서(347)로부터의 신호가 인쇄 롤러 마크(349)의 선단 에지의 통과를 지시하고 제 27A 도의 인터럽트 루틴을 시작하며 웨브 마크로부터 감산될 때 판독되는 가압 롤 카운터(453)로부터의 계수인 롤 마크(ROLL MARK)를 발생시키며, 이것은 상기 센서(350)로부터의 펄스가 웨브 마크(350a)의 제 1 전단 에지를 검출하고 제 27B 도의 인터럽트 루틴을 시작할 때 판독되는 가압 롤 카운터(453)로부터의 계수이다.In particular, the routine of FIG. 27D, which is called when the NEXT MARK button is pressed, indicates that the signal from the sensor 347 indicates the passage of the leading edge of the printing roller mark 349 and starts the interrupt routine of FIG. 27A. Generates a roll mark (ROLL MARK), which is a count from the pressure roll counter 453, which is read when subtracted from the web mark, where a pulse from the sensor 350 detects the first front edge of the web mark 350a. And the count from the press roll counter 453 read out at the start of the interrupt routine of FIG. 27B.
제 27 도의 메인 루프(MAIN LOOP) 순서도로부터 도시된 바와 같이, 웨브는 이동되고 롤 마크(ROLL MARK)와 웨브 마크(WEB MARK)는 판독되며, 제 27H 도의 순서도의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 루틴이 실행된다. 실행시 조사 윈도우가 설정되고, 마이크로프로세서(450)는 웨브 마크(WEB MARK)와 롤 마크(ROLL MARK) 계수 사이의 차이(DIFFERENCE)가 상기 선형 정합(LINEAR REG.) 설정의 조사 영역(INSPECTION ZONE)의 +0.5 또는 -0.5 내에 있는지를 결정한다. 또한 상기 마이크로프로세서(450)는 차이(DIFFERENCE)가 변화되는 것을 조사하기 위하여 검사되고, 이것은 노이즈가 웨브 마크로서 판독되거나 종이 찢어짐 또는 분할이 발생될 때 생긴다. 상기 경우에, 판독의 제 1 "시프트"는 판독 반복이 변하는지를 조사하기 위하여 다음 번 판독에 대하여 기억 및 검사된다. 선형 평균(LINEAL AVERAGING)이 온 되면, 선형 정합(LINEAL REG.) 값으로부터 차이(DIFFERENCE)를 감산함으로써 결정되는 에러(ERROR)는 선형 평균(LINEAL AVERAGING) 설정과 동일한 다수의 지난 에러(ERROR) 측정으로 평균된다.As shown from the MAIN LOOP flow chart of FIG. 27, the web is moved and the ROLL MARK and WEB MARK are read out, and the LINEAL REGISTRATION routine of the flow chart of FIG. Is executed. At run time, a survey window is set, and the microprocessor 450 has a difference between the WEB MARK and ROLL MARK coefficients (DIFFERENCE) of the LINEAR REG. Determines whether it is within +0.5 or -0.5 of). The microprocessor 450 is also inspected to investigate the difference in DIFFERENCE, which occurs when noise is read as a web mark or when paper tear or split occurs. In that case, the first "shift" of the read is stored and checked for the next read to see if the read repetition changes. If LINEAL AVERAGING is turned on, the error determined by subtracting the DIFFERENCE from the LINEAL REG. Value is a number of past error measurements equal to the LINEAL AVERAGING setting. Is averaged.
상기 대략적인 정합 설정이 수동(MANUAL) 모드에서 실행된다면, 조작자는 정합을 정밀하게 설정하기 위하여 자동 모드로 진행한다. 이는 원주방향 정합이 연속적이며 자동적으로 교정되는 인쇄 구동 모드이다.If the coarse match setting is performed in the MANUAL mode, the operator proceeds to the automatic mode to precisely set the match. This is a print drive mode in which the circumferential registration is continuously and automatically corrected.
상기 기계를 자동적인 원주방향 정합 모드로 위치시키기 위하여, 조작자는 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 버튼(411c)과 결합되는 자동(AUTO) 버튼(411a)을 누르고, 이것은 제 27G 도의 버튼 검사 루틴이 자동 선형(AUTO LINEAL) 정합 모드를 온(ON)으로 설정하도록 한다. 이는 메인 루프(MAIN LOOP)에 대해 호출되는 제 27H 도의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 루틴이 이득(GAIN)에 의해 에러(ERROR) 또는 평균 에러(AVERAGED ERROR)를 승산하여 계산된 펄스의 수를 스텝퍼 조화 구동 기(275)로 보낸다.In order to position the machine in the automatic circumferential matching mode, the operator presses the AUTO button 411a, which is coupled with the LINEAL REGISTRATION button 411c, which causes the button check routine of FIG. (AUTO LINEAL) Set the matching mode to ON. This is because the LINEAL REGISTRATION routine in FIG. 27H, called for MAIN LOOP, multiplies the number of pulses calculated by multiplying the error (ERROR) or average error (GAIN) by gain (GAIN). Send to driver 275.
상기 자동적인 선형 정합 모드는 센서(347, 350)로부터의 펄스가 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 변수(460h)에 기억된 펄스 수에 의해 분리될 수 있도록 웨브(11)에 대해 배향된 인쇄 롤러(61)를 자동적으로 교정함으로써 특징지워 지는 원주방향 정합인 런(RUN) 모드이다 상기 모드에서, 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 설정의 정밀한 동조는 조작자가 다이얼(415)을 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 이는 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 제 27U 도의 선형 정합 조정(ADJUST LINEAL REGISTRATION) 루틴을 호출하도록 한다. 이것은 불휘발성 메모리 변수(460h)에 기억된 값이 아닌 휘발성 메모리의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION)의 값을 즉각적으로 증가 또는 감소시키는 영향을 가진다. 선형 정합(LINEAL REGISTRATION)의 값은 영구히 기억되도록 플래그(flag)될 수 있고, 그 다음 인쇄기는 다음 마크(NEXT MARK) 버튼(411f)을 누름으로써 정지된다. 상기 선형 정합(LINEAL REGISTRATION)의 변화는 에러(ERROR)가 새로운 값에 대하여 계산된다음 제 27H 도의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 루틴이 실행되도록 한다.The automatic linear registration mode allows the print roller 61 oriented relative to the web 11 so that pulses from the sensors 347 and 350 can be separated by the number of pulses stored in the LINEAL REGISTRATION variable 460h. In this mode, precise tuning of the LINEAL REGISTRATION setting can be achieved by the operator rotating the dial 415. This causes the interrupt routine of FIG. 27C to call the ADJUST LINEAL REGISTRATION routine of FIG. 27U. This has the effect of immediately increasing or decreasing the value of LINEAL REGISTRATION of volatile memory other than the value stored in nonvolatile memory variable 460h. The value of LINEAL REGISTRATION can be flagged to be stored permanently, and then the printer is stopped by pressing the NEXT MARK button 411f. The change in LINEAL REGISTRATION causes an error to be calculated for the new value and then the LINEAL REGISTRATION routine in FIG. 27H is executed.
자동적인 원주방향 정합이 실행될 때, 제 27H 도의 프로그램 루틴은 메인 루프(MAIN LOOP)가 실행될 때 마다 실행되고, 에러(ERROR)는 펄스 스트림 형태로 조화 구동기(275)의 스텝퍼 모터(327)로 보내어 진다. 선형 평균(LINEAL AVERAGE)이 선택된다면, 상기 에러(ERROR)는 앞서 설명한 바와 같이 선형 평균(LINEAL AVERAGE)의 설정에 의하여 지시된 지나간 측정수로 평균된다. 상기 계산된 선형에러(ERROR)가 변수(460c)에 기억된 불감대(DEAD ZONE) 설정보다 작으면, 어떠한 펄스도 조화 구동기(275)로 보내지지 않는다. 상기 에러가 불감대(DEAD ZONE) 설정보다 크면, 에러는 이득(GAIN)(1 내지 9 인 이득의 1/9 을 에러에 곱합으로써)에 따라서 결정되고, 상기 결정된 에러는 펄스로서 조화 구동기(275)로 보내진다.When automatic circumferential matching is executed, the program routine of FIG. 27H is executed each time the MAIN LOOP is executed, and an error (ERROR) is sent to the stepper motor 327 of the harmonic driver 275 in the form of a pulse stream. Lose. If LINEAL AVERAGE is selected, the error ERROR is averaged to the number of past measurements indicated by the setting of LINEAL AVERAGE as described above. If the calculated linear error ERROR is smaller than the dead zone setting stored in the variable 460c, no pulse is sent to the harmonic driver 275. If the error is greater than the DEAD ZONE setting, the error is determined according to the gain GAIN (by multiplying the error by one-ninth of the gain of 1-9) and the determined error is a pulsed harmonic driver 275. Is sent).
선형 정합(LINEAL REGISTRATION)의 선택은 자동 정합이 실행되는 상태에서 단지 선형 또는 선형 및 측방향 정합이 현재 구동되는지를 조작자가 원주방향 정합을 조정하도록 한다.The choice of LINEAL REGISTRATION allows the operator to adjust the circumferential match whether only linear or linear and lateral match are currently driven with automatic matching.
자동 원주방향 정합을 정지시키기 위해서, 조작자는 수동(MANUAL) 버튼을 누른 다음 선형 정합(LINEAL REGISTER) 버튼을 누른다.To stop the automatic circumferential registration, the operator presses the MANUAL button and then the LINEAL REGISTER button.
축방향 정합Axial registration
상기 축방향 정합 기구(330)(제 17 도 참조)가 웨브(11)와 인쇄 플레이트(62) 사이의 축방향 정합을 교정하기 위하여 작동될 때, 웨브 센서(350)는 인쇄 롤러(61)를 따라 이동될 필요가 있다. 즉, 축방향 정합을 위해서는, 인쇄 롤러(61)의 축방향 위치는 웨브(11)상의 마크(350a)에 직접 관계된다. 앞서 설명한원주방향 정합에서, 웨브(11)상의 마크(350a)에 대한 인쇄 롤러[61; 즉 마크(349)]의 상대적인 원주방향 위치는 프레임(36)에 고정된 센서(347, 350)에 대하여 측정함으로써 간접적으로 이루어진다. 축방향 또는 측방향 정합을 성취하기 위하여, 베이스 플랫폼(48)은 봉(367)에 기계적으로 연결되므로 플랫폼(48)이 축방향 조정 기구(330)에 의해 이동될 때 봉(367)과 웨브 센서(350)는 동일 방향으로 이동된다(제 18 도 참조). 상기 기계적인 연결은 수직 브래킷(375)을 베이스 플랫폼(48)의 멈춤 플레이트(58)에 고정시킴으로써 성취될 수 있다. 브래킷(375)의 상단부는 배치된 나사 로드(377)를 가진 나사 슬리브(376)를 장착시킨다. 나사 로드(377)는 일반적으로 봉(367)과 동축으로 배향된다. 자석(378)은 로드(377)의 자유 단부에 고정되어 봉(367)의 전방 단부와 결합 가능하다. 웨브 센서(350)와 베이스 플랫폼(48) 사이의 상대 위치는 슬리브(376)의 로드(377) 깊이를 조정함으로써 부가로 조정될 수 있다. 바람직한 깊이가 얻어진다면, 로드(377)를 따라 배치된 록킹 너트(379)가 상기 상대 위치를 고정시키기 위하여 슬리브(376)에 대하여 조여질 수 있다.When the axial registration mechanism 330 (see FIG. 17) is operated to correct the axial registration between the web 11 and the printing plate 62, the web sensor 350 moves the printing roller 61. It needs to be moved accordingly. That is, for axial registration, the axial position of the printing roller 61 is directly related to the mark 350a on the web 11. In the circumferential registration described above, the printing roller 61 for the mark 350a on the web 11; That is, the relative circumferential position of the mark 349 is indirectly measured by measuring the sensors 347 and 350 fixed to the frame 36. To achieve axial or lateral registration, the base platform 48 is mechanically connected to the rod 367 so that the rod 367 and the web sensor are moved when the platform 48 is moved by the axial adjustment mechanism 330. 350 is moved in the same direction (see FIG. 18). The mechanical connection can be achieved by securing the vertical bracket 375 to the stop plate 58 of the base platform 48. The upper end of the bracket 375 mounts a screw sleeve 376 with a threaded rod 377 disposed thereon. Threaded rod 377 is generally oriented coaxially with rod 367. The magnet 378 is fixed to the free end of the rod 377 and engageable with the front end of the rod 367. The relative position between the web sensor 350 and the base platform 48 can be further adjusted by adjusting the depth of the rod 377 of the sleeve 376. If the desired depth is obtained, a locking nut 379 disposed along the rod 377 may be tightened with respect to the sleeve 376 to fix the relative position.
따라서, 자석(378)이 봉(367)의 단부에 부착되고, 축방향 조정 기구(330)에 의한 베이스 플랫폼[48; 즉 인쇄 롤러(61)]의 횡방향 운동은 웨브(11)에 대한 웨브센서(350)의 동일한 횡방향 운동을 발생시킨다. 앞서 설명된 바와 같이, 베이스 플랫폼(48)이 작동 위치(제 4 도 참조)로부터 측방향으로 떨어져 있는 위치(제 5 도 참조)가지 이동될 때, 브래킷(354)은 횡방향으로 이동되어 브래킷(368)과 접촉하고, 봉(367)의 횡방향 운동을 정지시키고, 브래킷(375)이 측방향으로 떨어져 있는 위치로 플랫폼(48)과 함께 횡방향으로 연속하여 이동될 때 자석(378)과 봉(367) 사이의 자기적인 결합이 분리되도록 한다. 나사 로드(377)와 수직 브래킷(375) 사이의 상대 위치가 록킹 너트(379)에 의해 고정될 때, 베이스 플랫폼(48)은 작동 위치로 다시 돌아오며 자석(278)은 봉(367)과 다시 연결되며, 상기 베이스 플랫폼[48; 인쇄 롤러(61)]과 웨브 센서(350) 사이의 상대 위치는 다시 설정된다.Thus, a magnet 378 is attached to the end of the rod 367, and the base platform 48 by the axial adjustment mechanism 330; That is, the lateral movement of the printing roller 61 generates the same lateral movement of the web sensor 350 relative to the web 11. As described above, when the base platform 48 is moved to a position laterally away from the operating position (see FIG. 4) (see FIG. 5), the bracket 354 is moved laterally so that the bracket ( Magnet 378 and rod when in contact with 368, stopping the transverse movement of rod 367, and moving the bracket 375 continuously laterally with platform 48 to a laterally separated position. Let the magnetic coupling between 367 be separated. When the relative position between the screw rod 377 and the vertical bracket 375 is fixed by the locking nut 379, the base platform 48 returns to the operating position and the magnet 278 reconnects with the rod 367. Connected to the base platform 48; The relative position between the printing roller 61] and the web sensor 350 is set again.
상기 웨브 마크(350a)는 대각선 봉(387)을 가지고 축방향으로 이격되어 횡방향으로 정렬된 2 개의 봉(385, 386)을 가진다. 상기 중간 대각선 봉(387)은 횡방향 봉(385, 386)으로부터 약 45 ° 각도로 위치된다. 상기 웨브 센서(350)가 도입하는 횡방향 봉(385)의 선단 에지를 정합할 때, 카운터는 메모리에서 성립되어 인코더(344)로부터의 펄스는 대각선 봉(387)의 선단 에지가 센서(350)에 의해 정합될 때까지 0 으로부터 상향으로 계수된다. 그 다음 상기 카운터는 단부 횡방향 봉(386)의 선단 에지가 정합될 때까지 하향으로 계수된다. 카운터가 0 으로 하향 계수되기 전에 상기 단부 횡방향 봉(386)이 정합된다면, 축방향 정합 교정을 하기 위하여 적절한 스테이션의 컴퓨터는 하나의 횡방향에서 축방향 정합 에러가 있는지 축방향 조정 기구(330)가 작동되는지를 알게 된다.The web mark 350a has two rods 385 and 386 horizontally aligned with a diagonal rod 387 and axially spaced apart. The middle diagonal rod 387 is located at about 45 ° angle from the transverse rods 385 and 386. When matching the leading edge of the transverse rod 385 introduced by the web sensor 350, a counter is established in memory so that the pulse from the encoder 344 is the leading edge of the diagonal rod 387 being the sensor 350. It counts upwards from 0 until it is matched by. The counter is then counted downward until the leading edge of the end transverse rod 386 is mated. If the end transverse rods 386 are mated before the counter is counted down to zero, the computer of the appropriate station to perform an axial mating correction checks if there is an axial mating error in one transverse direction. You will know if it works.
축방향 정합의 수단은 원주방향 정합과 연결되어 앞서 설명된 인자의 설정이 요구된다. 이들은 불감대(DEAD ZONE) 및 이득(GAIN) 인자와, 원주방향 정합과 동일하게 기능하는 조사 영역(INSPECTION ZONE) 인자이다. 상기 조사 영역 윈도우가 사용된다면 즉 0 이 아니게 설정된다면, 반복 길이(REPEAT LENGTH)와 반복 회수(NUMBER OF REPEATS)는 축방향 정합에 관계된다. 왜냐하면, 축방향 정합으로 판독되는 웨브 마크(350a)는 원주방향 정합용으로 판독되는 마크와 동일한 마크이다. 이들은 앞서 설명된 바와 같이 설정된다. 또한, 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)이 설정된다. 상기 측방향 평균 기능은 앞서 설명된 원주방향 에러의 평균을 수행할 수 있는 방법으로 지나간 측정의 설정 수와 현재의 축방향 에러의 평균을 수행한다.The means of axial matching are connected with the circumferential matching and the setting of the factors described above is required. These are the DEAD ZONE and GAIN factors and the INSPECTION ZONE factor which functions in the same way as the circumferential matching. If the irradiation area window is used, that is, set to nonzero, the repeat length and the number of repeats are related to the axial registration. This is because the web mark 350a read by axial registration is the same mark as the mark read by circumferential registration. These are set as described above. In addition, LATERAL AVERAGING is set. The lateral averaging function performs the averaging of the set number of past measurements and the current axial error in such a way that it can perform the averaging of the circumferential errors described above.
상기 측방향 평균(LATERAL AVERAGING) 설정은 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGING) 버튼(411m)을 누름으로써 설정된다. 제 27G 도에 도시된 바와 같이, 이는 제 27P 도에 도시된 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGING) 루틴을 실행시킨다. 상기 설정은 0 으로 될 수 있고 이것은 측방향 평균을 0 으로 하거나, 30 이하의 0 이 아닌 양의 정수가 될 수 있으며, 이것은 현재의 측정이 이루어지는 것과 평균되는 가장 최근의 연속적인 축방향 정합 에러 측정의 수를 제어하고, 교정량이 기초가 된다. 상기 수가 설정될 때, 축방향 에러의 마지막 5 개의 축방향 에러의 구동 전체는 메모리에 기억된다. 각각의 연속적인 에러 측정시, 가장 오래된 판독은 무시되고, 전체에 현재의 하나가 부가되고, 그 다음 상기 교정이 이루어지도록 5 로 제산된다. 선형 평균에 있어서, 간단한 산술 평균보다는 선형 또는 다른 통계적 곡선 근사 기술은 많이 사용된다. 값의 선택된 수는 각각 임시 가변 메모리(464)에 기억된다.The LATERAL AVERAGING setting is set by pressing the SET LATERAL AVERAGING button 411m. As shown in FIG. 27G, this executes the SET LATERAL AVERAGING routine shown in FIG. 27P. The setting can be zero and this can be a lateral mean of zero or a non-zero positive integer less than or equal to 30, which is the most recent continuous axial match error measurement averaged with the current measurement being made. Control the number of, and the amount of correction is the basis. When the number is set, the entire driving of the last five axial errors of the axial error is stored in the memory. In each successive error measurement, the oldest reading is ignored, the current one is added to the whole, and then divided by 5 to make the correction. For linear means, linear or other statistical curve approximation techniques are used more than simple arithmetic means. The selected number of values is stored in the temporary variable memory 464, respectively.
상기 설정은 세트의 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGE) 버튼(411m)을 조작자가 누름으로써 이루어진다. 제 27G 도의 순서도에 도시된 바와 같이, 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGE) 버튼이 눌릴 때, 상기 프로그램은 버튼을 인식하고 제 27P 도에 도시된 바와 같이 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGE) 루틴을지시한다. 버튼이 이전에 눌려진 버튼과 다른 버튼이면, 상기 루틴은 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)을 선택하고 조작자 조정 다이얼(415)로부터 펄스에 응답하는 제 27C 도의 인터럽트 처리 루틴에 의해 호출될 조정 서브루틴으로서 측방향 평균 조정(ADJUST LATERAL AVERAGING) 루틴을 선택한다.The setting is made by the operator pressing the SET LATERAL AVERAGE button 411m of the set. As shown in the flow chart of Figure 27G, when the SET LATERAL AVERAGE button is pressed, the program recognizes the button and executes the SET LATERAL AVERAGE routine as shown in Figure 27P. Instruct. If the button is a different button than the previously pressed button, the routine selects LATERAL AVERAGING and the side as an adjustment subroutine to be called by the interrupt handling routine of FIG. 27C responding to a pulse from the operator adjustment dial 415. Select the ADJUST LATERAL AVERAGING routine.
일단 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)이 선택되면, 제 27F 도의 버튼 가압 루틴이 실행되고, 제 27P 도의 측방향 평균 표시(DISPLAY LATERAL AVERAGE) 루틴이 실행되며, 이것은 예비 설정 측방향 에러 평균 설정을 조사한다. 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)을 지시하는 0 의 설정은 중지된다. 상기 조사된 값 또는 디폴트값은 디스플레이(413a)의 라인 1 에 큐되고 초기에는 디스플레이(413b)의 라인 2 에 큐된다. 초기 값으로부터 설정을 변화시키기 위하여, 조작자는 다이얼(415)을 회전시킨다. 다이얼로부터의 펄스는 제 27C 도의 인터럽트 루틴에 의해 차단되고, 이것은 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)의 조정 서브루틴을 호출한다. 그후, 디스플레이 루틴(제 27F 도)이 실행되고, 새로운 설정은 디스플레이(413b)에서 표시되고 다이얼(415)로부터 축적된 네트 펄스에 의해 증가된다. 적절한 수가 선택될 때, 조작자는 다시 버튼(411m)을 누른다. 이것은 제 27G 도의 루틴이고, 제 27P 도의 측방향 평균 설정(SET LATERAL AVERAGING) 루틴이 실행되도록 한다. 이것은 버튼(411m)의 제 2 의 연속 버튼 누름을 인식하고, 상기 측방향 평균(LATERAL AVERAGE) 수를 새로운 설정(NEW SETTING)으로 설정시킨다. 상기 설정은 인쇄기가 정지될 때 불휘발성 메모리 변수(460g)에 기억된다.Once LATERAL AVERAGING is selected, the button pressing routine of FIG. 27F is executed, and the DISPLAY LATERAL AVERAGE routine of FIG. 27P is executed, which examines the preset lateral error averaging setting. . The setting of 0 to indicate LATERAL AVERAGING is stopped. The investigated or default value is queued on line 1 of display 413a and initially queued on line 2 of display 413b. To change the setting from the initial value, the operator rotates the dial 415. The pulse from the dial is interrupted by the interrupt routine of FIG. 27C, which calls the adjustment subroutine of LATERAL AVERAGING. Then, the display routine (FIG. 27F) is executed, and the new setting is displayed on the display 413b and increased by the net pulse accumulated from the dial 415. When the appropriate number is selected, the operator presses the button 411m again. This is the routine of FIG. 27G, and causes the SET LATERAL AVERAGING routine of FIG. 27P to be executed. This recognizes the second consecutive button press of the button 411m and sets the LATERAL AVERAGE number to NEW SETTING. The setting is stored in the nonvolatile memory variable 460g when the printer is stopped.
상기 축방향 정합을 자동적으로 실행하기 위하여, 조작자는 바람직한 측방향정합을 한정할 필요가 있다. 상기 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION)은 웨브 마크(350a)의 대각선 봉부와 웨브 마크의 선단 및 말단 횡방향 부분 사이의 가압 롤 디코더 펄스 계수의 차이이다. 상기 설정은 인쇄기(10)를 천천히 구동시켜 인쇄된 제품을 조사하고 수동적인 측방향 정합 모드에서 측방향 정합을 조정함으로써 성취된다. 상기 인쇄기가 구동되고, 자동적인 측방향 정합이 오프(OFF)되며 측방향 정합이 선택되지 않는다면, 상기 모드는 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 버튼(411b)을 가압함으로써 선택된다. 자동 선형 정합이 온(ON) 되면, 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 버튼(411b)과 수동(MANUAL) 버튼(411d)을 누름으로써 꺼지게 된다. 상기 수동(MANUAL) 루틴은 조작자가 상기 정합을 대략적으로 설정시키도록 한다. 제 27V 도에 도시된 바와 같이, 수동적인 측방향 정합이 작동될 때, 다이얼(415)의 회전은 횡방향 스텝퍼 모터(340)로 펄스를 직접 보내도록 한다. 상기 조작자가 정합에 만족될 때, 다음 마크(NEXT MARK) 버튼(411f)이 눌리고, 가변 측방향 정합(LATERAL REG.)의 값이 휘발성 메모리에 기억되도록 하며, 이것은 인쇄기가 다음에 정지될 때 불휘발성 메모리 변수(460i)로서 기억된다. 측방향 정합(LATERAL REG.)은 측방향 정합이 자동(AUTO) 모드에서 구동될 때 유지될 수 있는 측방향 정합이다.In order to perform the axial registration automatically, the operator needs to define the desired lateral registration. The LATERAL REGISTRATION is the difference in the pressure roll decoder pulse coefficients between the diagonal rod of the web mark 350a and the leading and distal transverse portions of the web mark. This setting is accomplished by slowly driving the printer 10 to examine the printed product and to adjust the lateral registration in the passive lateral registration mode. If the printer is driven, automatic lateral registration is OFF and no lateral registration is selected, the mode is selected by pressing the LATERAL REGISTRATION button 411b. When automatic linear matching is ON, it is turned off by pressing the LINEAL REGISTRATION button 411b and the MANUAL button 411d. The MANUAL routine allows the operator to roughly set the match. As shown in FIG. 27V, the rotation of the dial 415 causes a pulse to be sent directly to the lateral stepper motor 340 when passive lateral matching is activated. When the operator is satisfied with the registration, the NEXT MARK button 411f is pressed and the value of the variable LATERAL REG. Is stored in the volatile memory, which is not lit when the printer is next stopped. It is stored as the volatile memory variable 460i. LATERAL REG. Is a lateral match that can be maintained when the lateral match is driven in AUTO mode.
제 27 도의 메인 루프(MAIN LOOP) 순서도에 도시된 바와 같이, 웨브가 이동되고 롤 마크(ROLL MARK)와 웨브 마크(WEB MARK)가 판독될 때, 제 27H 도의 순서도의 선형 정합(LINEAL REGISTRATION) 루틴이 실행된다. 실행 이후에, 완전한 Z-마크가 판독되고 제 27I 도의 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 루틴이 실행된다. 상기 루틴은 측방향 에러(LATERAL ERROR)를 계산한다. 상기 측방향 평균(LATERAL AVERAGING) 기능이 선택된다면 이전의 에러 측정과 함께 평균된다.As shown in the MAIN LOOP flow chart of FIG. 27, when the web is moved and the ROLL MARK and WEB MARK are read, the LINEAL REGISTRATION routine of the flow chart of FIG. 27H is read. Is executed. After execution, the complete Z-mark is read and the LATERAL REGISTRATION routine of FIG. 27I is executed. The routine calculates a LATERAL ERROR. If the LATERAL AVERAGING function is selected, it is averaged with the previous error measurement.
상기 대략적인 측방향 정합 설정이 수동(MANUAL) 모드에서 이루어진 후에, 조작자는 정합을 정밀하게 설정시키기 위하여 자동 모드로 진행한다. 이것은 축방향 정합이 연속적이며 자동적으로 교정되는 인쇄 구동 모드이다.After the coarse lateral match setting is made in the MANUAL mode, the operator proceeds to the automatic mode to precisely set the match. This is a print drive mode in which axial registration is continuously and automatically corrected.
상기 기계를 자동 축방향 정합 모드에 위치시키기 위하여, 조작자는 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 버튼(411d)과 함께 자동(AUTO) 버튼(411a)를 누르고, 이것은 자동 측방향(AUTO LATERAL) 정합 모드가 온(ON)으로 설정시키기 위한 제 27G 도의 버튼 검사 루틴이다. 이는 제 27I 도의 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 루틴을 야기하고, 다음에 에러(ERROR) 또는 평균 에러(AVERAGED ERROR)를 이득(GAIN)에 승산하고, 계산된 펄스의 수를 스텝퍼 모터(340)로 전송하기 위해 메인 루프(MAIN LOOP)에 의해 호출된다. 상기 자동적인 측방향 정합 모드는 웨브(11)에 대해 횡방향 위치에서 인쇄 롤러(61)를 자동적으로 교정함으로써 특징지워 지는 축방향 정합인 런(RUN) 모드이므로, 측방향 에러(LATERAL ERROR)로부터의 펄스는 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION)과 동일하다. 상기 모드에서, 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 설정의 미세한 이동은 조작자가 다이얼(415)을 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 이는 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 제 27V 도의 측방향 정합 조정(ADJUST LATERAL REGISTRATION) 루틴을 호출하도록 한다. 이것은 불휘발성 메모리(460h)에 기억된 값이 아닌 휘발성 메모리에서의 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION)의 값을 즉각적으로 증가시키거나 감소시킨다. 측방향정합의 값은 영구히 기억되도록 플래그될 수 있으며, 다음 마크(NEXT MARK) 버튼(411f)을 누름으로써 인쇄기는 정지된다. 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION)의 변화는 측방향 에러(LATERAL ERROR)가 새로운 값에 대하여 계산되어 지도록 하며, 제 27I 도의 측방향 정합(LATERAL REGISTRATION) 루틴이 실행된다.In order to place the machine in the automatic axial registration mode, the operator presses the AUTO button 411a together with the LATERAL REGISTRATION button 411d, which means that the AUTO LATERAL registration mode is It is a button inspection routine of FIG. 27G for setting to ON. This causes the LATERAL REGISTRATION routine of FIG. 27I, then multiplies the error (ERROR) or average error (AVERAGED ERROR) by the gain (GAIN), and calculates the number of pulses calculated by the stepper motor 340. Called by MAIN LOOP to transmit. The automatic lateral registration mode is a run mode, which is an axial registration characterized by automatically calibrating the printing roller 61 at the transverse position relative to the web 11, and thus from the LATERAL ERROR. Is equal to LATERAL REGISTRATION. In this mode, fine movement of the LATERAL REGISTRATION setting can be achieved by the operator rotating the dial 415. This causes the interrupt routine of FIG. 27C to call the ADJUST LATERAL REGISTRATION routine of FIG. 27V. This immediately increases or decreases the value of LATERAL REGISTRATION in volatile memory other than the value stored in nonvolatile memory 460h. The value of the lateral registration can be flagged to be stored permanently, and the printer is stopped by pressing the next NEXT MARK button 411f. The change in LATERAL REGISTRATION causes a LATERAL ERROR to be calculated for the new value, and the LATERAL REGISTRATION routine of FIG. 27I is executed.
자동적인 축방향 정합이 구동될 때, 제 27I 도의 프로그램 루틴은 메인 루프(MAIN LOOP)가 앞서 설명된 바와 같이 루프될 때마다 실행되고, 측방향 에러(LATERAL ERROR)는 스텝퍼 모터(340)에 대한 펄스의 스트림 형태로 보내어 진다. 측방향 평균(LATERAL AVERAGING)이 선택된다면, 상기 측방향 에러(LATERAL ERROR)는 앞서 설명된 바와 같이 측방향 평균(LATERAL AVERAGE)의 설정에 의해 지시되는 측정의 지나간 수로 평균된다. 계산된 측방향 에러(ERROR)가 460c 에 기억된 불감대(DEAD ZONE) 설정 보다 작다면, 어떠한 펄스도 스텝퍼 모터(340)로 보내지지 않는다. 상기 측방향 에러가 불감대(DEAD ZONE) 설정 보다 더 크다면, 상기 측방향 에러(LATERAL ERROR)는 이득(GAIN)[1 내지 9인 이득(GAIN)의 1/9 에 에러(ERROR)를 승산함으로써]에 따라 설정되고, 상기 설정된 측방향 에러는 펄스로서 스텝퍼 모터(340)로 보내진다.When the automatic axial matching is driven, the program routine of FIG. 27I is executed whenever the MAIN LOOP is looped as described above, and a LATERAL ERROR is generated for the stepper motor 340. It is sent in the form of a stream of pulses. If LATERAL AVERAGING is selected, the LATERAL ERROR is averaged to the number of past measurements indicated by the setting of LATERAL AVERAGE as described above. If the calculated lateral error ERROR is smaller than the dead zone setting stored in 460c, no pulse is sent to the stepper motor 340. If the lateral error is greater than the DEAD ZONE setting, the LATERAL ERROR multiplies the error ERROR by 1/9 of the gain GAIN [gains 1 to 9]. The lateral error is sent to the stepper motor 340 as a pulse.
자동적인 정합이 작동되는 상태에서 측방향 또는 선형 및 측방향 정합이 작동될 때, 측방향 정합의 선택은 조작자가 축방향 정합을 조정하도록 한다.When lateral or linear and lateral matching is activated with automatic matching enabled, the choice of lateral matching allows the operator to adjust the axial matching.
자동적인 축방향 정합을 정지시키기 위하여, 조작자는 수동(MANUAL) 버튼을 누른 다음, 측방향 정합(LATERAL REGISTER) 버튼을 누른다.To stop automatic axial registration, the operator presses the MANUAL button and then the LATERAL REGISTER button.
인쇄 롤러 마크(249)의 방향과 웨브 마크(350a)의 위치가 2 개의 센서(347,350)를 가진 고정 프레임에 대하여 감지되는 원주방향 정합 특징과는 다르게, 축방향 정합은 센서(350)에 의해 측정되고, 이것은 횡방향 정합 조정이 발생될 때 인쇄 롤러(61)와 횡방향으로 이동되도록 장착된다. 웨브(11)에 대한 롤러(61)의 횡방향 위치는 비대칭 웨브 마크(350a)에 대해 센서(350)의 위치를 해석함으로써 측정된다. 이것은 제 21 도에 도시된다.Unlike the circumferential registration feature in which the direction of the printing roller mark 249 and the position of the web mark 350a are detected with respect to a fixed frame with two sensors 347 and 350, the axial registration is measured by the sensor 350. It is mounted so as to move in the lateral direction with the printing roller 61 when the lateral registration adjustment takes place. The transverse position of the roller 61 relative to the web 11 is measured by interpreting the position of the sensor 350 relative to the asymmetric web mark 350a. This is shown in FIG.
제 21 도를 참조하면, 웨브 마크(350a)는 웨브(11)상에 도시되고, 화살표(350b)는 웨브가 화살표(11a)에 의해 지시된 방향에 대하여 대향되게 이동될 때 웨브(11)상으로의 센서(350)의 상대적인 이동 방향을 도시한다. 상기 인쇄 롤러(61)가 축방향으로 조정될 떼, 이것은 웨브(11) 및 마크(350a)에 대하여 횡방향으로 이동되고, 주사 라인(350b)의 위치는 마크(350a)에 대하여 유사하게 이동된다. 제 21 도에서, 주사 라인(350b)은 마크(350a)의 중심에서 양호하게 조정된 위치로 도시된다. 이러한 위치는 상기 인쇄 롤러(61)가 정합되지 않을 때 센서(350)가 마크(350a)의 측부를 벗어나지 않도록 하는 것이 바람직하고, 이것은 축방향 정합 제어의 손실을 감소시킨다. 상기 위치는 앞서 설명된 예비 정합 특성과 관련하여 장착부위에서 센서(350)를 위치시킴으로써 기계적으로 설정된다.Referring to FIG. 21, web mark 350a is shown on web 11, and arrow 350b is on web 11 when the web is moved opposite to the direction indicated by arrow 11a. The relative direction of movement of the sensor 350 to FIG. As the printing roller 61 is adjusted in the axial direction, it is moved transversely with respect to the web 11 and the mark 350a, and the position of the scan line 350b is similarly moved with respect to the mark 350a. In FIG. 21, scan line 350b is shown in a well adjusted position at the center of mark 350a. This position preferably prevents the sensor 350 from deviating from the side of the mark 350a when the printing roller 61 is not engaged, which reduces the loss of axial registration control. The position is mechanically set by positioning the sensor 350 at the mounting site in relation to the preliminary mating characteristics described above.
상기 주사 라인(350b)의 마크(350a)에 걸친 위치에 중심이 맞추어질 때, 상기 센서(350)는 먼저 마크(350a)의 선단 횡방향 봉(385)의 선단 에지를 먼저 검출할 것이다. 이것은 웨브 마크(WEB MARK)의 위치이고 원주방향 정합용으로서 사용된다. 상기 봉(385)이 횡방향 웨브(11)이기 때문에 축방향 정합 조정에 의해 영향을 받지 않는다. 웨브 마크(WEB MARK)에 부가하여, 대각선 봉(387)의 선단 에지가 센서(350)에 의해 감지될 때 카운터(453a)의 구성은 가변 웨브 마크 2(WEB MARK 2)로서 기억된다. 또한, 상기 센서가 횡방향 봉(386)의 선단 에지에 마주치게 될 때 가변 웨브 마크 3 (WEB MARK 3)으로서 부가로 기억된다. 상기 마이크로프로세서(350)는 { 웨브 마크 - 웨브 마크 2 }를 { 웨브 마크 2 - 웨브 마크 3 }으로 나눔으로써 연속적인 선단 에지 사이의 차이의 비를 계산한 다음, 동일한 축방향 에러 펄스 계수로 변환된다. 그러나, 마크 쌍 즉, { 웨브 마크 - 웨브 마크 2 } 및 { 웨브 마크 2 - 웨브 마크 3 } 사이의 펄스 구성 사이의 차가 감산된다. 그후, 측방향 정합(LATERAL REG.) 조정도 감산된다. 상기 차이는 축방향 에러 또는 측방향 에러(LATERAL ERROR) 즉, { 웨브 마크 - 웨브 마크 2 } - { 웨브 마크 2 - 웨브 마크 3 }를 한정하는데 사용된다.When centered at a position across the mark 350a of the scan line 350b, the sensor 350 will first detect the leading edge of the leading transverse rod 385 of the mark 350a. This is the position of the WEB MARK and is used for circumferential registration. Since the rod 385 is a lateral web 11, it is not affected by the axial registration adjustment. In addition to the WEB MARK, the configuration of the counter 453a when the leading edge of the diagonal rod 387 is detected by the sensor 350 is stored as the variable WEB MARK 2. It is also additionally stored as a variable web mark 3 when the sensor encounters the leading edge of the transverse rod 386. The microprocessor 350 calculates the ratio of the difference between successive leading edges by dividing {web mark-web mark 2} by {web mark 2-web mark 3} and then converting it to the same axial error pulse coefficient. do. However, the difference between the pulse configuration between the pair of marks, namely {web mark-web mark 2} and {web mark 2-web mark 3}, is subtracted. Thereafter, LATERAL REG. Adjustment is also subtracted. The difference is used to define an axial error or LATERAL ERROR, i.e. {web mark-web mark 2}-{web mark 2-web mark 3}.
측방향 에러(LATERAL ERROR)의 계산은, 웨브 마크(WEB MARK)의 검출을 시작하는 가압 롤러(66)상에서 인코더(344)로부터의 펄스를 계수하고, 웨브 마크 2(WEB MARK 2)의 검출을 시작하는 계수를 역전, 즉 펄스를 감산하고, 웨브 마크 3(WEB MARK 3)의 검출을 종료함으로써 간단하게 이루어질 수 있다. 그후, 나머지 계수는 차이값으로서 취해질 수 있다.The calculation of the LATERAL ERROR counts the pulses from the encoder 344 on the pressure roller 66 which starts the detection of the web mark, and detects the detection of the web mark 2. This can be done simply by reversing the starting coefficient, i.e. by subtracting the pulse and ending the detection of WEB MARK 3. The remaining coefficients can then be taken as difference values.
자동-측방향 레지스터(AUTO-LATERAL REGISTER)를 선택하기 전에, 조작자가 자동 레지스터 및 측면 레지스터 버튼을 눌러 자동 원주방향 정합을 개시하면, 현재에 측방향 자동 정합이 선택될지라도 선형 정합은 매 사이클마다 실행되거나 길이를 반복한다. 측방향 정합 선택으로 조작자는 자동 정합이 실행되고 측방향 정합 또는 선형 및 측방향 정합이 자동적으로 수행되는 상태에서 축방향 정합을 조정할수 있다.Before selecting the AUTO-LATERAL REGISTER, if the operator presses the auto register and side register buttons to initiate automatic circumferential matching, linear matching is performed every cycle even if lateral auto matching is currently selected. Run or repeat length. Lateral registration selection allows the operator to adjust the axial registration with automatic matching performed and lateral matching or linear and lateral matching performed automatically.
자동 축방향 정합을 종료하기 위해서, 조작자는 수동 레지스터 및 측방향 레지스터 버튼을 눌려야 한다.To end the automatic axial registration, the operator must press the manual register and lateral register buttons.
원주방향과 축방향 정합 조정으로, 스텝퍼 모터(327, 340)는 스텝퍼 모터가 응답할 수 있는 빠른 속도로 마이크로프로세서(450)의 제어하에서 펄스를 보낸다.With circumferential and axial registration adjustments, stepper motors 327 and 340 pulse under the control of microprocessor 450 at a high rate at which the stepper motor can respond.
컴퓨터 제어 재삽입 보상Computer Controlled Reinsertion Compensation
본 발명의 원리에 따라서, 컴퓨터 제어 정합, 특히 원주방향 정합에는 웨브(11)가 인쇄 실행(printing run)을 반복하는 상황을 위해서 특정 재삽입 소자(special reinsertion feather)가 제공되어 있다. 종종 인쇄기(10)(예를 들어, 플렉소그래픽)의 한 형태를 통해 웨브(11)를 작동하고, 인쇄기(10)로부터 웨브(11)를 제거하고 중간 인쇄 작업을 받는 다른 형태의 인쇄기(예를 들어, 회전 스크린)로 삽입하고, 그 다음에 다른 인쇄 실행을 위해 플렉소그래픽 인쇄기(10)를 통해 웨브(11)를 재삽입하는 것이 바람직하다. 웨브(11)가 이런 반복 인쇄 실행을 당하면, 웨브(11)는 신장(stretching) 또는 수축(shrinking)과 같은 치수 변화를 일으키기 쉽다. 이런 치수 변화는 웨브(11)의 길이를 따라 균일하지만, 이들 치수 변화가 웨브(11)의 길이를 따라 변화되기 쉽다.In accordance with the principles of the present invention, computer-controlled matching, in particular circumferential matching, is provided with a special reinsertion feather for situations in which the web 11 repeats a printing run. Often other types of printing presses (eg, operating web 11 through one form of printing press 10 (eg flexographic), removing webs 11 from printing press 10 and receiving intermediate print jobs For example, it is desirable to insert the web 11 through a flexographic press 10 for another printing run. When the web 11 is subjected to such repeated printing execution, the web 11 is likely to cause dimensional changes such as stretching or shrinking. These dimensional changes are uniform along the length of the web 11, but these dimensional changes are likely to change along the length of the web 11.
또한, 이런 치수 변화는 중간 인쇄 작업이 이루어지지 않을 때 일어날 수 있다. 동일한 인쇄기(10)로의 인쇄 실행 사이에 롤 형태로 웨브(11)를 기억하는 것은 또한 용이하고, 웨브의 중량, 다른 분위기 요소를 변화함으로써 웨브(11)의 유사한 비틀림을 가져올 수 있다. 웨브의 치수가 변하면, 웨브(11)의 작동 영역상에 미리인쇄된 이미지가 변한다. 새로운 이미지가 이미 인쇄된 웨브(11)상에 인쇄될 때, 재삽입 소자는 웨브(11)의 치수 변화를 위한 교정을 하고 그러므로, 이전 실행중에 인쇄된 오랜된 합성 이미지의 치수 변화의 교정이 이루어지므로, 연속 실행중에 인쇄된 새로운 이미지는 오랜된 합성 이미지와 원주방향의 정합에서 보다 가깝게 된다. 웨브(11)(오래된 합성 이미지)가 신장되거나 수축되면, 연속 웨브 마크(350a) 사이의 거리도 신장되거나 수축된다.In addition, such dimensional change may occur when no intermediate printing operation is performed. It is also easy to memorize the web 11 in roll form between printing runs to the same printer 10, which can lead to similar twisting of the web 11 by changing the weight of the web and other atmospheric factors. As the dimensions of the web change, the preprinted image on the operating area of the web 11 changes. When a new image is printed on the already printed web 11, the reinsert element makes a correction for the dimensional change of the web 11 and therefore a correction of the dimensional change of the old composite image printed during the previous run is made. As a result, new images printed during continuous execution are closer to the circumferential registration of the old composite image. When the web 11 (old composite image) is stretched or shrunk, the distance between the continuous web marks 350a is also stretched or shrunk.
컴퓨터 제어 재삽입 소자는 원래 반복 길이에 대해 웨브 마크 거리에서의 웨브 마크의 변화를 인식할 수 있다. 원래 반복 길이는 일반적으로 웨브(11)가 삽입되어 있는 인쇄기(10)상의 판의 반복 길이를 말한다. 컴퓨터 제어 재삽입 제어는 새로운 이미지의 형상을 변경함으로써 인쇄기(10)를 제어할 수 있어, 웨브(11)의 비틀림에 의한 오래된 합성 이미지의 형상의 변화를 보상할 수 있다.The computer controlled reinsertion element can recognize the change in web mark in web mark distance relative to the original repeat length. The original repeat length generally refers to the repeat length of the plate on the printing press 10 in which the web 11 is inserted. Computer-controlled reinsertion control can control the printer 10 by changing the shape of the new image, thereby compensating for the change in shape of the old composite image due to the torsion of the web 11.
새로운 이미지의 형상이 웨브(11)의 이동 속도에 대해 회전되는 인쇄 롤러(61)의 회전 속도를 변화함으로써 변화된다(즉, 길이가 증가되거나 감소된다). 인쇄 롤러(61)의 회전은 새로운 이미지를 길게 하거나 신장하기 위해 늦어지고, 새로운 이미지를 짧게 하거나 수축하기 위해서 빨라진다. 이 재삽입 소자가 오래된 합성 이미지에서의 치수 변화를 보상하는데 도움이 되면[즉, 웨브가 인쇄되어 제거되고 인쇄기(10)에 재삽입되면], 이러한 삽입 소자는 일반적으로 필요하지 않고, 웨브(11)가 인쇄기(10)를 통해 초기 인쇄 실행에 사용될지라도 어떤 환경에서는 방해가 될 수 있다. 재삽입 제어는 제 1 실행중에 웨브(11)의 치수 변화가 웨브(11)의 전체 길이에 걸쳐서 거의 일정한 경우에 다른 변수를 불필요하게 도입할 수도있다. 따라서, 본 발명은 재삽입 제어의 선택적인 가능과 불가능, 재삽입 에러의 일정한 감시와 제어의 응답과 설정 사이와 인쇄 실행중에 재삽입 제어의 작동의 조정을 제공한다.The shape of the new image is changed by changing the rotational speed of the printing roller 61 which is rotated relative to the moving speed of the web 11 (ie, the length is increased or decreased). The rotation of the printing roller 61 is slowed to lengthen or stretch the new image, and speeds up to shorten or shrink the new image. If this reinsertion element helps to compensate for dimensional changes in the old composite image (i.e., the web is printed and removed and reinserted into the printer 10), then this insertion element is generally not needed and the web 11 May be used in some circumstances, even if the initial printing execution is performed through the printer 10. The reinsertion control may unnecessarily introduce other variables if the dimensional change of the web 11 during the first run is nearly constant over the entire length of the web 11. Accordingly, the present invention provides for the selective enabling and disabling of reinsertion control, the constant monitoring of reinsertion errors and the adjustment of the operation of the reinsertion control between print response and setting and during printing.
본 발명의 컴퓨터 제어식 재삽입 소자로, 원래 인쇄된 웨브 마크(350a)는 인쇄기(10)를 통해 연속 실행중에 재사용된다. 또한 앞서 설명한 컴퓨터 제어식 정합에는 앞서 설명한 정합 제어에서의 일정한 에러 교정으로써 본원에서 참조로 사용되는 것에 영향을 주도록 사용하는 추가의 변수 설정이 제공되어 있다. 일정한 에러 교정 소자는 현재수의 반복 길이에 걸쳐 만들어진 에러 교정을 분석하고 만들어질 전체 교정의 일정한 성분을 예견하는 작동을 한다. 그후, 일정한 에러 교정은 원주방향 정합 에러 측정보다 먼저 다음 반복 길이에서 이루어진다. 그렇지 않으면 원주방향 정합에서 이루어진 에러 교정은 일정한 교정 요소에 의해 이미 교정된 측정치에 근거해서 이루어질 것이고, 그 다음에 원주방향 정합 교정은 일정한 에러 교정에 첨가된다.With the computer controlled reinsertion element of the present invention, the originally printed web mark 350a is reused during continuous execution through the printer 10. The computer-controlled matching described above is also provided with additional parameter settings that are used to influence what is used herein by reference as a constant error correction in the matching control described above. The constant error correction element operates to analyze error corrections made over the current number of repetition lengths and to predict certain components of the overall correction to be made. Then, a constant error correction is made at the next iteration length before the circumferential match error measurement. Otherwise the error correction made in the circumferential match will be made based on the measurements already corrected by the constant correction element, and then the circumferential match correction is added to the constant error correction.
효과적인 일정한 에러 교정은 웨브(11)의 실제 반복 길이[즉, 웨브(11)상에 원래 인쇄된 연속 웨브 마크(350a) 사이의 실제 거리]에 따라 변한다. 실제 반복 길이는 원래 인쇄 이후에 웨브(11)의 치수 변화에 의해 인쇄기(10)가 실정되어 있는 반복 길이와 동일하지 않다. 삽입 소자와 그것의 에러 교정 설비로, 보상은 실제 반복 길이의 치수 변화에 대해 이루어진다. 이런 변화는 인쇄 롤러(61)의 회전 속도를 약간 변화시키고 웨브(11)의 각 실제 반복 길이에 걸쳐 일정한 에러 교정을 하는데 필요한 주기와 동등한 간격으로 교정 펄스를 균일하게 분포시킴으로써 이루어진다. "일정한" 에러 교정이란, 예정의 교정이 모든 반복 길이에 걸치 일정한 것이 아니고, 다소 각각의 반복 길이를 주기적으로 재평가하고 조정되어진다는 것을 의미한다.Effective constant error correction varies with the actual repeat length of the web 11 (ie, the actual distance between the continuous web marks 350a originally printed on the web 11). The actual repetition length is not equal to the repetition length that the printing press 10 is subjected to due to the dimensional change of the web 11 after the original printing. With the insertion element and its error correction facility, compensation is made for the dimensional change of the actual repeat length. This change is made by slightly changing the rotational speed of the printing roller 61 and by evenly distributing the calibration pulses at intervals equal to the period necessary to make a constant error correction over each actual repetition length of the web 11. "Constant" error correction means that the intended correction is not constant over all repetition lengths, but rather that each repetition length is periodically reevaluated and adjusted.
재삽입 소자의 설치는 정합과 연결하여 앞서 설명한 변수들의 설정을 요하여추가로 평균, 에러 억제 분석 또는 다른 통계학적 방법에 의해, 일정한 에러 교정의 계산을 위해 에러가 분석되어지는 반복 길이의 수 또는 CEC 평균(CEC AVERAGE)이 요구된다. CEC 에러 억제수는 다음 반복 길이가 인쇄될 때 특정 스테이션(13)에서 만들어질 일정한 에러 교정을 예상하도록 에러가 분석되어지는 반복 길이 수이다. 교정은 각 스테이션에서 동일할 필요는 없지만, 각 스테이션(13)에서의 독립 분석 또는 각 정합 컴퓨터(450)로부터 나온 데이터를 고려할 수 있는 호스트 컴퓨터(400)에서의 분석에 근거될 수 있고, 재삽입 수는 앞서 설명한 실시예에서 1 에서 29 까지 변화할 수 있다.The installation of the reinsertion element requires the setting of the variables described above in conjunction with the match, and in addition to the number of repeat lengths over which the error is analyzed for the calculation of constant error correction, by means of averages, error suppression analysis or other statistical methods, or CEC average is required. The CEC error suppression number is the number of repeat lengths in which an error is analyzed to expect a constant error correction to be made at a particular station 13 when the next repeat length is printed. The calibration need not be identical at each station, but can be based on an independent analysis at each station 13 or at a host computer 400 that can take into account data from each matching computer 450 and reinsert The number may vary from 1 to 29 in the embodiments described above.
상기 실시예의 선형 억제 방법은 연속 측정의 함수로서 직선을 에러값 지점에 가장 잘 맞추고, 다음 측정을 위한 에러 값을 외삽 또는 예보하는 트렌드를 확립한다. 가장 잘 맞춘 통계학적 방법은 예로서, 라인에서 각 지점의 거리의 제곱의 합을 최소로 하는 라인을 유도하는 최소 자승법일 수도 있다.The linear suppression method of this embodiment best fits a straight line to the error value point as a function of continuous measurement and establishes a trend to extrapolate or predict the error value for the next measurement. The best-fit statistical method may be, for example, a least squares method that derives a line that minimizes the sum of the squares of the distances of each point in the line.
개별 스테이션(13)에서 단독으로 수행하면, 마이크로프로세서(450)는 그 스테이션에서 지역적으로 만들어진 측정을 기초로 하여 독립적으로 데이터를 수집할 것이다. 이런 방법으로, 현재의 인쇄 동작중에 발생할 수도 있는 웨브의 비틀림은 각 스테이션(13)에서 독립적으로 고려될 것이다. 게다가, CEC 에러는 예로서 50 또는 100ft 의 웨브(11)의 길이를 따라 변화된다는 것을 알게 된다. 12 개의 스테이션 인쇄기의 경우, 제 1 스테이션(13a)에서 마지막 스테이션(13n)까지 인쇄기(10)를 통과하는 웨브(11)의 양은 400 또는 500ft 이다. 따라서, 스테이션(13a)에서 만들어지게 될 교정은 스테이션(13n)과 그들 사이의 스테이션(13)에서 만들어지게 될 교정과는 다를 것이다.Performed alone at an individual station 13, microprocessor 450 will independently collect data based on locally made measurements at that station. In this way, the torsion of the web, which may occur during the current printing operation, will be considered independently at each station 13. In addition, it is noted that the CEC error varies along the length of the web 11, for example 50 or 100 feet. For a twelve station press, the amount of web 11 passing through the press 10 from the first station 13a to the last station 13n is 400 or 500 feet. Thus, the calibration to be made at station 13a will be different from the calibration to be made at station 13n and station 13 between them.
개별 마이크로프로세서(450)와 호스트 컴퓨터(400)간의 상호 작용은 재삽입 제어를 갖는 특별한 장점을 제공한다. 웨브(11)의 길이의 함수로서 웨브(11)에서 발생하는 치수 변화는 웨브(11)가 인쇄기(10)를 통해 전진함에 따라 스테이션(13)을 통해 점진적으로 진행된다. 따라서, 인쇄기(10) 내로 재삽입되기 진에 발생하는 웨브 비틀림으로 인한 에러들은 먼저 제 1 스테이션(13a)에서 검출되고, 다음에 스테이션(13b)에서, 그리고 스테이션들(13)을 통과하여 마지막 스테이션(13n)까지 진행하며 검출된다. 호스트 컴퓨터(400)와 개별 컴퓨터(450) 사이의 통신에 의해, 스테이션(13a)과 같이 상부측 스테이션에서 판독한 데이터는 "일정한" 에러를 예보하는데 이익이 될 수 있고, 이러한 에러의 교정은 스테이션(13n)과 같은 하류측 스테이션에서 만들어질 수 있다.The interaction between the individual microprocessor 450 and the host computer 400 provides a particular advantage with reinsert control. The dimensional change occurring in the web 11 as a function of the length of the web 11 proceeds progressively through the station 13 as the web 11 advances through the printing press 10. Thus, errors due to web twist occurring during reinsertion into the printer 10 are first detected at the first station 13a and then at station 13b and through the stations 13 to the last station. It proceeds to 13n and is detected. By communication between the host computer 400 and the individual computer 450, the data read at the upper station, such as the station 13a, can be beneficial in predicting a "constant" error, which correction of the error Can be made at a downstream station such as 13n.
CEC 소자를 사용하기 위해, CEC 억제 번호는 설정되어야 하고, 이러한 설정은 CEC 평균(CEC AVERAGING) 버튼(411o)을 누름으로써 달성된다. 제 27G 도에 도시한 바와 같이, 버튼 인쇄기 루틴에 의한 버튼의 검출은 제 27W 도에 도시된 CEC 평균 설정(SET CEC AVERAGING) 루틴의 실행을 초래한다. 이것은 CEC 평균(CEC AVERAGING) 기능을 선택하도록 하고 또 제 27C 도의 다이얼 펄스 인터럽트 루틴을위해 조정 서브루틴으로서 CEC 평균 조정(ADJUST CEC AVERAGING)을 설정시킨다. 다음에, 제 27F 도의 디스플레이 루틴의 다음 실행시에, 제 27W 도의 디스플레이 CEC 평균(DISPLAY CEC AVERAGING) 루틴이 작동하고, 이것은 디스플레이의 라인 1(413a)과 또한 초기에 라인 2(413b)에 현재의 CEC 평균 또는 억제번호 설정을 탐색한다. 상기 억제번호 설정 또는 CEC 설정은 하나일 수 있는데, 이것은 재삽입 교정 또는 일정한 에러 보정이 중지되어 있는 것을 암시하고, 이것은 미리 인쇄된 웨브(11)의 재삽입이 인쇄 작동의 설정에서 만들어지지 않고 웨브(11)가 제일 먼저 인쇄되고 있을 때의 양호한 설정이다. 1 보다 크고 30 보다 작은 정수로 설정되면, CEC 설정은 가장 최근의 연속 정합 에러 측정의 수를 분석하여 다음 사이클에 부과해야할 일정한 에러 교정에 도달하도록 하는 제어를 한다. 도시한 실시예에서, CEC 는 원주방향 정합에 관하여 수행된다.In order to use a CEC element, a CEC suppression number must be set, and this setting is accomplished by pressing the CEC AVERAGING button 411o. As shown in Fig. 27G, the detection of the button by the button printing press routine results in the execution of the CEC AVERAGING routine shown in Fig. 27W. This allows you to select the CEC AVERAGING function and set the ADJUST CEC AVERAGING as the adjustment subroutine for the dial pulse interrupt routine of FIG. 27C. Next, at the next execution of the display routine of FIG. 27F, the DISPLAY CEC AVERAGING routine of FIG. 27W is activated, which is presently present on line 1 413a and also initially on line 2 413b. Navigate to the CEC average or suppression number setting. The suppression number setting or CEC setting can be one, which implies that reinsertion correction or constant error correction is stopped, which means that the reinsertion of the preprinted web 11 is not made in the setting of the print operation and the web is This is a good setting when (11) is printed first. If set to an integer greater than 1 and less than 30, the CEC setting analyzes the number of the most recent successive match error measurements and controls to reach a constant error correction that should be imposed on the next cycle. In the illustrated embodiment, the CEC is performed with respect to circumferential matching.
일반적으로, CEC 소자는 에러를 사전 에러 측정을 근거해서 예측할 수 있을때 또는 다음 에러가 절대값보다도 사전 에러로부터 변화하기 쉬울 때 이용된다. CEC 기능은 누적 평균 또는 CEC 에 의해 설정된 지나간 수의 측정에 걸쳐 각 측정을 가진 다른 억제 분석을 수행한다. 각 연속 에러 측정시, 가장 오래된 판독을 무시하고 현재의 것을 전체로 생각한다. 양호하게, 간단한 산술 평균보다는 선형 또는 다른 통계학적 곡선 근사 기술이 이용된다. 선택된 수의 값 판독은 각각 임시 가변 메모리(464) 내에 기억된다.In general, CEC devices are used when errors can be predicted based on prior error measurements or when the next error is more likely to change from the prior error than the absolute value. The CEC function performs another inhibition analysis with each measurement over a cumulative average or past number of measurements set by the CEC. In each successive error measurement, the oldest reading is ignored and the current is considered as the whole. Preferably, a linear or other statistical curve approximation technique is used rather than a simple arithmetic mean. The selected number of value reads are each stored in the temporary variable memory 464.
초기값으로부터 설정을 변화하기 위해서, 조작자는 다이얼(415)을 회전시키고, 제 27C 도의 인터럽트 루틴이 펄스 계수를 증가 또는 감소하고 제 27W 도의CEC 평균 조정(ADJUST CEC AVERAGING) 서브루틴을 실행하도록 한다. 디스플레이 루틴(제 27F 도)이 실행된 다음에, 디스플레이(413b)는 새로운 설정(NEW SETTING)으로 로딩되고, 새로운 설정은 누적 조정에 의해 개량된 디스플레이(413a)의 라인 1 내의 현재 설정이다. 적당한 수가 조작자가 다이얼(45)을 회전시킴으로써 선택될 때, 조작자는 다시 버튼(411n)을 누른다. 제 27G 도의 루틴이 버튼을 확인하면, 제 27W 도의 CEC 평균 설정(SET CEC AVERAGING) 루틴을 다시 실행한다. 이것은 버튼의 제 2 연속 누름을 검출하고 CEC 평균(CEC AVERAGING)을 새로운 설정(NEW SETTING)에 설정한다. 누름이 멈추면, 이것은 불휘발성 메모리 내의 변수(460j)로 새로운 값을 로딩함으로써 설정한다.To change the setting from the initial value, the operator rotates the dial 415 and causes the interrupt routine of FIG. 27C to increase or decrease the pulse coefficient and execute the ADJUST CEC AVERAGING subroutine of FIG. 27W. After the display routine (FIG. 27F) is executed, the display 413b is loaded with a new setting, and the new setting is the current setting in line 1 of the display 413a improved by cumulative adjustment. When the proper number is selected by the operator rotating the dial 45, the operator pushes the button 411n again. If the routine of FIG. 27G confirms the button, executes the CEC AVERAGING routine of FIG. 27W again. This detects the second consecutive press of the button and sets the CEC AVERAGING to the NEW SETTING. When the press stops, this is set by loading a new value into variable 460j in nonvolatile memory.
재삽입 적용을 위한 일정한 에러 교정을 실행하기 위해서, 조작자는 제 27G 도에 도시한 바와 같이 자동(AUTO) 버튼(411c)과 함께 CEC 버튼(411n)을 누른다. CEC 를 정지시키기 위해서, 조작자는 CEC 버튼(411n)과 수동(MANUAL) 버튼(411d)을 누른다. 인쇄기로 인쇄하면서 CEC 버튼(411n)을 누르면, 조작자는 측정되어지는 일정한 에러와 일어나거나 계산되어지는 교정을 디스플레이(413)에서 볼 수 있다.In order to perform constant error correction for the reinsertion application, the operator presses the CEC button 411n together with the AUTO button 411c as shown in FIG. 27G. To stop the CEC, the operator presses the CEC button 411n and the MANUAL button 411d. By pressing the CEC button 411n while printing with a printing press, the operator can see on the display 413 the constant error being measured and the calibration that occurs or is being calculated.
제 27H 도는 제 27X 도의 서브루틴으로서 자동 정합의 과정에서 일정한 에러 교정을 하기 위한 프로그램 단계를 포함한다. 이 루틴에서, 분석은 설정 억제수와 동등한 지나간 에러 측정으로 이루어지며, 가장 오래된 기억 에러는 무시되고 가장 최근의 에러가 각 에러로서 판독된다. 더우기, 제 27 도에 도시한 바와 같이, 인쇄기(10)가 멈추게 되면, 평균 어레이(AVERAGING ARRAYS)가 재설정(RESET)된다. 이것은 제로 또는 약간의 다른 에러값에 일련의 측정을 설정하는 단계를 포함하는, 에러의 기억된 억제수의 재설정 단계를 포함한다. 이 단계는 응력과, 인쇄기(10)의 정지 및 개시중에 웨브(11)에 작용하는 치수 변화의 다른 원인 또는 웨브(11)의 부동성에 의해, 또는 웨브(11)의 가능한 수동 재위치 설정에 의해 에러 부족 타당성의 지나간 에러 판독 때문에 취해진다. 에러값의 소거 단계는 웨브 부동성을 지시하는 인쇄기(10)의 다수의 제어 중 하나에 연결될 수 있다.Figure 27H is a subroutine of Figure 27X that includes program steps for constant error correction in the course of automatic matching. In this routine, the analysis consists of past error measurements equivalent to the set suppression number, the oldest memory error is ignored and the most recent error is read as each error. Moreover, as shown in FIG. 27, when the printing press 10 is stopped, the average array AVERAGING ARRAYS is reset. This includes resetting the stored suppression number of the error, including setting a series of measurements to zero or some other error value. This step is caused by stress and other causes of dimensional changes acting on the web 11 during the stop and start of the printing press 10 or by the floating of the web 11 or by possible manual repositioning of the web 11. This is taken because of past error readings of error short justification. The step of erasing the error value may be connected to one of a number of controls of the printer 10 indicative of web floatability.
추가의 점검 기능은 예를 들어, 좀처럼 사용하지 않는 조정을 하거나 조작자가 평상시 이용할 수 없는 기능을 제공하는 다른 키와 조합해서 사용될 수 있는 버튼(411p)과 같은 특정(SPECIAL) 키(key)를 제공하여 얻을 수 있다. 추가로, 다른 키의 조합은 추가의 기능을 수행하는 프로그램 코드를 할당할 수 있다. 적합하게, 키(411p)가 단독으로 눌려지면, 이스케이프(ESCAPE) 또는 캔슬(CANCEL) 키로서 기능을 하고, 모든 버튼 누름값 및 조정값을 지워버린다. 또한 이런 캔슬 키는 모든 선택이 취소되어지는 에러 모드로 선택을 복귀할 수 있고, 디스플레이는 선형 및 축방향 정합 에러가 디스플레이 라인(413a, 413b)에서 표시되는 에러 선택으로 복귀된다.Additional checks provide a special SPECIAL key, for example a button 411p that can be used in combination with other keys that provide rarely used adjustments or provide functions not normally available to the operator. Can be obtained. In addition, other key combinations may be assigned program code to perform additional functions. Suitably, when the key 411p is pressed alone, it functions as an escape or cancel key, and erases all button press values and adjustment values. This cancel key can also return the selection to an error mode where all selections are canceled, and the display returns to an error selection where linear and axial matching errors are indicated on display lines 413a and 413b.
여기에 제공되어진 이러한 특수 기능은 버튼(411n)과 조합하여 버튼(411p)을 누름으로써 선택되어지는 스테이션 어드레스 설정(SET STATION ADDRESS) 기능이다. 이 기능은 어드레스의 입력을 위해 제공되므로 스테이션(13)에 있는 마이크로프로세서는 호스트 컴퓨터(400)와 선택적으로 통신할 수 있다. 이 설정은 앞서 설명한 다른 설정의 방법으로 이루어지며, 여기서 버튼 조합의 검출은 제 27T 도의 스테이션 어드레스 설정(SET STATION ADDRESS) 루틴을 실행함으로써, 제 27C 도의 인터럽트 처리 루틴을 위해 스테이션 어드레스 선택(SELECT STATION ADDRESS) 기능과 스테이션 어드레스 조정(ADJUST STATION ADDRESS) 서브루틴을 선택하며, 버튼 조합의 제 2 누름은 스테이션 어드레스(STATION ADDRESS)를 다이얼(415)의 조정에 따라서 만들어진 새로운 설정(NEW SETTING)으로 변화시킨다.This special function provided here is a station station setting function (SET STATION ADDRESS) which is selected by pressing button 411p in combination with button 411n. This function is provided for entry of an address so that the microprocessor at station 13 can selectively communicate with host computer 400. This setting is made by the method of the other setting described above, wherein the detection of the button combination is performed by executing the SET STATION ADDRESS routine of FIG. 27T, thereby selecting the station address for the interrupt processing routine of FIG. 27C. Function and the ADJUST STATION ADDRESS subroutine, the second press of the button combination changes the STATION ADDRESS to a NEW SETTING made according to the adjustment of the dial 415.
본 발명과 앞서 설명한 상세한 설명의 일반적인 원리를 공개한 명세서로부터, 이 분야의 숙련된 자는 본 발명에 속하는 다양한 개량예를 용이하게 만들 수 있다. 그러므로 본 발명의 정신은 아래 청구범위에 의해서만 제한된다.From the disclosure that discloses the general principles of the invention and the foregoing detailed description, those skilled in the art can readily make various modifications belonging to the invention. Therefore, the spirit of the present invention is limited only by the following claims.
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