ITRE20100093A1

ITRE20100093A1 - METHOD FOR SETTING THE PLACEMENT OF PRINTING BODIES IN FLEXOGRAPHIC PRINTING MACHINES

Info

Publication number: ITRE20100093A1
Application number: IT000093A
Authority: IT
Inventors: Massimo Bastici; Claudio Caprioli
Original assignee: Flexotecnica S P A
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2012-06-07
Also published as: IT1402966B1; PL2460658T3; EP2460658B1; ES2716989T3; EP2460658A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œMETODO PER IL SETTAGGIO DEL POSIZIONAMENTO DI CORPI DI STAMPA IN â € œMETHOD FOR SETTING THE POSITIONING OF PRINT BODIES IN

MACCHINE PER LA STAMPA FLESSOGRAFICAâ€ MACHINES FOR FLEXOGRAPHIC PRINTINGâ €

La presente invenzione riguarda in senso generale le macchine per la stampa flessografica, comprendenti un tamburo centrale di stampa che supporta il foglio su cui stampare, col quale sono posti a contatto uno o piÃ¹ gruppi di stampa comprendenti un rullo di stampa che porta un clichÃ© ed un rullo inchiostratore del clichÃ© detto rullo anilox. Nelle macchine del tipo sopra delineato una prima coppia di motori elettrici muove il rullo di stampa di ciascun gruppo di stampa in avvicinamento/allontanamento rispetto al tamburo centrale, ed una seconda coppia di motori elettrici muove il rullo anilox di ciascun gruppo di stampa in avvicinamento/allontanamento rispetto rispettivo rullo di stampa. The present invention relates in a general sense to flexographic printing machines, comprising a central printing drum that supports the sheet to be printed on, with which one or more printing groups are placed in contact, comprising a printing roller carrying a clichÃ © and an inking roller for the clichÃ © called anilox roller. In machines of the type outlined above, a first pair of electric motors moves the printing roller of each printing group towards / away from the central drum, and a second pair of electric motors moves the anilox roller of each printing group towards / distancing from the respective printing roller.

Ogni rullo di stampa ed ogni rullo anilox presenta le estremitÃ scorrevoli su una guida, e ad ogni estremitÃ Ã ̈ associato un motore che ne provoca le traslazioni lineari. Each printing roller and each anilox roller has the sliding ends on a guide, and each end is associated with a motor that causes the linear translations.

Ciascun motore Ã ̈ poi generalmente associato ad un dispositivo trasduttore della posizione angolare dellâ€™albero motore a cui corrisponde una posizione lineare del rullo di stampa e/o del rullo inchiostratore o rullo anilox. Each motor is then generally associated with a transducer device of the angular position of the motor shaft which corresponds to a linear position of the printing roller and / or of the inking roller or anilox roller.

Un problema riconosciuto per queste macchine per la stampa flessografica di tipo noto Ã ̈ quello di determinare la posizione di stampa dei rulli di stampa relativamente al tamburo, al fine di assicurare una pressione di stampa sufficiente, ma non eccessiva, in quanto lâ€™eccesso di pressione di stampa andrebbe a danneggiare i clichÃ© utilizzati con ripercussioni sulla qualitÃ di stampa. A recognized problem for these known types of flexographic printing machines is that of determining the printing position of the printing rollers relative to the drum, in order to ensure sufficient printing pressure, but not excessive, as the excess of printing pressure would damage the clichÃ © with repercussions on the print quality.

Lo stesso problema si riscontra nel determinare la posizione reciproca tra i rulli anilox ed il rispettivo rullo di stampa. The same problem is encountered in determining the reciprocal position between the anilox rollers and the respective printing roll.

Per risolvere tale problema sono noti sistemi di settaggio della posizione dei rulli di stampa e dei rulli inchiostratori di tipo visivo, basati sulla valutazione visiva di un operatore, o su sistemi automatizzati di tipo ottico. To solve this problem there are known systems for setting the position of the printing rollers and of the inking rollers of the visual type, based on the visual evaluation of an operator, or on automated systems of the optical type.

Un noto metodo di settaggio della posizione dei rulli di stampa e i rispettivi anilox, descritto nel dettaglio nella domanda di brevetto europeo Ep 2 085 223, consiste nel muovere un rullo di stampa verso il tamburo centrale e determinare, visivamente, che sia raggiunta una posizione di contatto tra il rullo di stampa (dalla cui superficie sporgono i clichÃ©) e il tamburo centrale. A known method of setting the position of the printing rollers and the respective aniloxes, described in detail in the European patent application Ep 2 085 223, consists in moving a printing roller towards the central drum and visually determining that a position of contact between the print roller (from whose surface the plates protrude) and the central drum.

Eventualmente mediante ripetute prove si constata quale sia la posizione conveniente del rullo di stampa, tale da garantire una buona qualitÃ della stampa in assenza di danneggiamenti del clichÃ©. Tale metodo prevede quindi una valutazione visiva e sperimentale della corretta posizione di contatto tra rullo di stampa e tamburo. Le stesse attivitÃ sono previste per determinare il contatto tra il rullo di stampa ed il rispettivo rullo inchiostratore. If necessary, through repeated tests it is ascertained which is the convenient position of the printing roller, such as to guarantee a good quality of the printing in the absence of damage to the clichÃ ©. This method therefore provides for a visual and experimental evaluation of the correct contact position between the print roller and the drum. The same activities are foreseen to determine the contact between the printing roller and the respective inking roller.

La determinazione visiva o sperimentale non Ã ̈ esente da errori e non garantisce che il clichÃ© non venga danneggiato, durante le operazioni di settaggio, da unâ€™eventuale eccessiva pressione che si venga ad esercitare durante lâ€™avvicinamento reciproco tra il rullo di stampa ed il tamburo centrale e similmente tra o il rullo inchiostratore ed il rullo di stampa. The visual or experimental determination is not free from errors and does not guarantee that the clichÃ © will not be damaged, during the setting operations, by any excessive pressure that is exerted during the reciprocal approach between the and the central drum and similarly between or the inking roller and the printing roller.

Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ di determinare un metodo di settaggio del posizionamento tra un primo ed un secondo rullo della macchina, ad esempio per determinare la posizione reciproca tra un rullo di stampa ed il tamburo e tra il rullo inchiostratore ed il relativo rullo di stampa, che sia esente dagli inconvenienti della tecnica nota. The purpose of the present invention is to determine a method for setting the positioning between a first and a second roller of the machine, for example to determine the reciprocal position between a printing roller and the drum and between the inking roller and the relative printing roller. printing, which is free from the drawbacks of the known art.

In particolare, lo scopo del presente metodo Ã ̈ di determinare in modo automatico e ripetibile la posizione di contatto tra il rullo di stampa e/o il clichÃ© da esso supportato con il tamburo centrale nonchÃ© la posizione di contatto tra il rullo inchiostratore con il rullo di stampa e/o il clichÃ© da esso supportato, in modo indipendente da unâ€™analisi visiva. In particular, the purpose of this method is to automatically and repeatably determine the contact position between the print roller and / or the plate supported by it with the central drum as well as the contact position between the inking roller with the print roller and / or the plate supported by it, independently of a visual analysis.

In seguito alla determinazione di tali posizioni di contatto il presente metodo determina lâ€™effettiva distanza tra le posizioni di contatto rilevati e posizioni di non contatto definite per il rullo di stampa ed il rullo inchiostratore, rispettivamente. Following the determination of these contact positions, this method determines the effective distance between the detected contact positions and the non-contact positions defined for the printing roller and the inking roller, respectively.

Tali distanze rilevate permetteranno, nelle condizioni dâ€™uso della macchina, il corretto automatico posizionamento dei rulli di stampa e dei rispettivi rulli inchiostratori nelle rispettive posizioni di contatto col tamburo centrale ed il rullo di stampa atte allâ€™esecuzione della stampa. These detected distances will allow, in the conditions of use of the machine, the correct automatic positioning of the printing rollers and the respective inking rollers in their respective contact positions with the central drum and the printing roller suitable for printing.

Tali scopi sono raggiunti da un metodo avente le caratteristiche recitate nella rivendicazione indipendente 1; le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dellâ€™invenzione. These objects are achieved by a method having the characteristics recited in independent claim 1; the dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, lâ€™invenzione rende disponibile un metodo per il settaggio del posizionamento reciproco di due rulli, tamburo centrale e rullo di stampa, oppure rullo di stampa e rullo inchiostratore. Uno di tali rulli Ã ̈ azionato in traslazione da almeno un motore elettrico lungo una direzione di avvicinamento/allontanamento reciproco, tra una posizione di non contatto ed una posizione di contatto reciproco. In particular, the invention makes available a method for setting the reciprocal positioning of two rollers, central drum and printing roller, or printing roller and inking roller. One of these rollers is driven in translation by at least one electric motor along a mutual approach / departure direction, between a non-contact position and a reciprocal contact position.

Secondo lâ€™invenzione la posizione di contatto cui corrisponde la corretta pressione tra rullo di stampa e tamburo centrale Ã ̈ quella che si verifica quando il rullo di stampa si arresta contro il tamburo a patto che il motore che comanda la traslazione del rullo di stampa sia azionato con il valore della corrente minimo sufficiente a provocare la traslazione del rullo di stampa, che sarÃ chiamato valore di riferimento. According to the invention, the contact position to which the correct pressure corresponds between the printing roller and the central drum is that which occurs when the printing roller stops against the drum as long as the motor that controls the translation of the printing roller is operated with the minimum current value sufficient to cause translation of the print roller, which will be called the reference value.

Lo stesso vale ovviamente per la pressione di contatto tra rullo anilox e rullo di stampa. The same obviously applies to the contact pressure between anilox roll and printing roll.

Eâ€™ previsto un dispositivo trasduttore della posizione angolare del rotore del motore elettrico atto a dare indicazione del percorso lineare del rullo associato al motore. A transducer device for the angular position of the rotor of the electric motor is provided, suitable for indicating the linear path of the roller associated with the motor.

Il metodo secondo il trovato comprende quindi la attivitÃ di comandare lâ€™alimentazione della corrente elettrica al motore elettrico col valore di riferimento, per determinare la traslazione del rullo mosso dal motore lungo la direzione in avvicinamento al rullo ad esso associato. The method according to the invention therefore comprises the activity of controlling the power supply of the electric current to the electric motor with the reference value, to determine the translation of the roller moved by the motor along the direction towards the roller associated with it.

A tale valore di riferimento della corrente corrisponde una determinata velocitÃ del motore elettrico, ed Ã ̈ quindi possibile rilevare mediante un encoder uno sfasamento tra tale velocitÃ , e la velocitÃ istantanea di avanzamento, che ovviamente diminuisce repentinamente al momento di contatto tra i rulli. A certain speed of the electric motor corresponds to this reference value of the current, and it is therefore possible to detect by means of an encoder a phase shift between this speed and the instantaneous speed of advancement, which obviously suddenly decreases at the moment of contact between the rollers.

Il verificarsi di detto sfasamento determina la corretta posizione di contatto tra i rulli. The occurrence of said phase shift determines the correct contact position between the rollers.

La pressione ottimale tra i rulli Ã ̈ quindi determinata in funzione dello sfasamento angolare che si verifica tra la posizione teorica del rotore e dello statore del motore elettrico, e la loro reciproca posizione in seguito al contatto reciproco tra il primo ed il secondo rullo. The optimal pressure between the rollers is therefore determined as a function of the angular displacement that occurs between the theoretical position of the rotor and the stator of the electric motor, and their reciprocal position following mutual contact between the first and second rollers.

Come detto, per primo rullo puÃ² essere inteso il tamburo centrale ed in tal caso il secondo rullo Ã ̈ il rullo di stampa, oppure per primo rullo puÃ² essere inteso il rullo di stampa e, dunque, il secondo rullo Ã ̈ il relativo rullo inchiostratore. As mentioned, the first roller can be understood as the central drum and in this case the second roller is the printing roller, or the first roller can be understood as the printing roller and, therefore, the second roller is the relative inking roller. .

In tal modo la rilevazione della pressione ottimale di stampa Ã ̈ funzione della posizione di contatto tra il rullo di stampa con il tamburo (e tra il rullo inchiostratore ed il rullo di stampa rispettivamente) senza che si rendano necessarie, per la determinazione della stessa, misurazioni accurate e dispendiose della distanza tra i rulli. In this way, the detection of the optimal printing pressure is a function of the contact position between the printing roller and the drum (and between the inking roller and the printing roller respectively) without it being necessary, for the determination of the same, accurate and time-consuming measurements of the distance between the rollers.

Secondo un preferito aspetto, il metodo secondo il trovato comprende le fasi di determinare una posizione di zero, in cui il secondo rullo Ã ̈ in una posizione di non contatto con il primo rullo e memorizzare la distanza percorsa dal secondo rullo tra la posizione di zero determinato e la posizione in cui detto sfasamento Ã ̈ stato rilevato. Per determinare il valore di riferimento della corrente pari al valore minimo sufficiente a provocare la traslazione del rullo di stampa verso il tamburo, e tra rullo anilox e rullo di stampa, o corrente di riferimento, lâ€™invenzione propone le seguenti attivitÃ : a) impostare un valore di prova della corrente di alimentazione del motore che sia ictu oculi insufficiente a porre in rotazione il rotore; According to a preferred aspect, the method according to the invention comprises the steps of determining a zero position, in which the second roller is in a position of non-contact with the first roller and memorizing the distance traveled by the second roller between the zero position determined and the position in which said phase shift was detected. To determine the current reference value equal to the minimum value sufficient to cause the translation of the printing roller towards the drum, and between anilox roller and printing roller, or reference current, the invention proposes the following activities: a) set a test value of the motor supply current that is insufficient to set the rotor in rotation;

b) comandare lâ€™alimentazione di corrente elettrica al motore elettrico secondo tale valore di prova; b) command the power supply to the electric motor according to this test value;

c) incrementare progressivamente il valore di prova sino a quando il rotore inizia a girare; c) progressively increase the test value until the rotor starts to turn;

d) memorizzare detto valore, al quale il rotore inizia a girare. d) memorize said value, at which the rotor starts to turn.

In tal modo si definisce una corrente ottimale da fornire al motore, ovvero la minima corrente che permette lâ€™insorgere di uno spostamento del rullo (corrente di riferimento). In this way an optimal current to be supplied to the motor is defined, that is the minimum current that allows the onset of a movement of the roller (reference current).

Tale corrente permette lâ€™avanzamento a velocitÃ conosciuta, ridotta, controllata e costante del rullo e, dunque, permette la determinazione precisa della posizione di contatto tra i rulli garantendo al contempo la salvaguardia del clichÃ© montato sul rullo di stampa. This current allows the advancement of the roller at a known, reduced, controlled and constant speed and, therefore, allows the precise determination of the contact position between the rollers while ensuring the protection of the clichÃ © mounted on the printing roller.

Il trovato comprende anche la attivitÃ di impostare manualmente una corsa massima del rullo associato al motore lungo la direzione di avvicinamento/allontanamento allâ€™altro rullo, al termine della quale segnalare un errore e comandare il motore elettrico per riportare il rispettivo rullo in detta posizione di zero. The invention also includes the activity of manually setting a maximum stroke of the roller associated with the motor along the approach / departure direction to the other roller, at the end of which signaling an error and controlling the electric motor to return the respective roller to said position. of zero.

Ovviamente la corsa massima sarÃ appena superiore alla corsa corrispondente alla posizione di contatto tra i rulli determinato nel modo su indicato. Obviously the maximum stroke will be just higher than the stroke corresponding to the contact position between the rollers determined as indicated above.

In tal modo si garantisce la salvaguardia del clichÃ© anche in caso di mal funzionamento del trasduttore della posizione angolare. In this way the protection of the clichÃ © is guaranteed even in case of malfunction of the transducer of the angular position.

Nel caso in cui la macchina per la stampa comprenda una coppia di motori elettrici per ciascun di detti rulli, la pressione ottimale di stampa tra i rulli Ã ̈ determinata, come sopra descritto, per ciascuno di detti motori elettrici in modo indipendente. If the printing machine comprises a pair of electric motors for each of said rollers, the optimum printing pressure between the rollers is determined, as described above, for each of said electric motors independently.

Tale soluzione permette di determinare, per ciascun motore coinvolto nella movimentazione di un rullo, la corsa esatta che permette di ottenere la pressione ottimale esercitata dal rullo. This solution allows to determine, for each motor involved in the movement of a roller, the exact stroke which allows to obtain the optimum pressure exerted by the roller.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dellâ€™invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con lâ€™ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become evident by reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 Ã ̈ una vista schematica in pianta in una macchina per la stampa flessografica, secondo il trovato. Figure 1 is a schematic plan view of a flexographic printing machine according to the invention.

La figura 2 Ã ̈ una vista laterale di figura 1. Figure 2 is a side view of Figure 1.

La figura 3 Ã ̈ un diagramma di flusso di funzionamento del metodo di settaggio, secondo il trovato. Figure 3 is an operating flow diagram of the setting method according to the invention.

La figura 4 Ã ̈ un diagramma di flusso della fase di determinazione della corrente minima di alimentazione di ciascun motore. Figure 4 is a flow chart of the step of determining the minimum supply current of each motor.

Con riferimento a tali figure, si Ã ̈ indicata globalmente con 1 una macchina per la stampa flessografica. With reference to these figures, 1 generally indicates a flexographic printing machine.

La macchina 1 comprende, un telaio 10 su cui Ã ̈ montato girevolmente un tamburo centrale motorizzato 11 atto a supportare un foglio 12 da stampare, che puÃ² essere almeno parzialmente avvolto sul tamburo centrale 11. The machine 1 comprises a frame 10 on which a motorized central drum 11 is rotatably mounted to support a sheet 12 to be printed, which can be at least partially wound on the central drum 11.

La macchina 1 comprende almeno un gruppo di stampa 20, il quale Ã ̈ formato da unâ€™incastellatura associata al telaio 10 e supportante girevolmente almeno un rullo di stampa 22 ed un rispettivo rullo inchiostratore 23. The machine 1 comprises at least one printing unit 20, which is formed by a frame associated with the frame 10 and rotatably supporting at least one printing roller 22 and a respective inking roller 23.

Il rullo di stampa 22, anche detto porta clichÃ©, Ã ̈ destinato a supportare uno o piÃ¹ clichÃ©, non mostrati nelle figure in quanto di tipo noto. The printing roller 22, also known as the printing plate holder, is intended to support one or more printing plates, not shown in the figures as they are of a known type.

I clichÃ© possono essere di differente formato e spessore e variano a seconda dellâ€™elemento grafico da stampare. The clichÃ © can be of different size and thickness and vary according to the graphic element to be printed.

Il rullo di stampa 22 e il rullo inchiostratore 23 sono azionati in rotazione da rispettivi motori 24 e 25. The printing roller 22 and the inking roller 23 are rotationally driven by respective motors 24 and 25.

Gli assi di rotazione del rullo di stampa 22, del rullo inchiostratore 23 e del tamburo centrale 11 sono sostanzialmente paralleli. The axes of rotation of the printing roller 22, of the inking roller 23 and of the central drum 11 are substantially parallel.

Il rullo di stampa 22 Ã ̈ azionato in traslazione, lungo adatte guide facenti parte della incastellatura, in una direzione D di avvicinamento/allontanamento al/dal tamburo centrale 11 da due motori elettrici 30, tra loro indipendenti, supportati dallâ€™incastellatura e disposti lateralmente rispetto al rullo di stampa 22. The printing roller 22 is driven in translation, along suitable guides forming part of the frame, in a direction D of approaching / moving away from the central drum 11 by two electric motors 30, independent of each other, supported by the frame and arranged laterally with respect to the printing roller 22.

Ciascuno di tali motori elettrici 30 Ã ̈ atto a portare in traslazione, lungo la direzione D, le rispettive estremitÃ distali 22a, 22b del rullo di stampa 22. Each of these electric motors 30 is adapted to translate, along the direction D, the respective distal ends 22a, 22b of the printing roller 22.

Il rullo di stampa 22 Ã ̈ mobile tra una posizione di zero, in cui non Ã ̈ a contatto con il tamburo centrale 11, ed una posizione di stampa, in cui Ã ̈ a contatto con il tamburo centrale stesso. The print roller 22 is movable between a zero position, in which it is not in contact with the central drum 11, and a printing position, in which it is in contact with the central drum itself.

Al rotore di ciascun motore elettrico 30 Ã ̈ associata una vite senza fine 31, la quale Ã ̈ disposta con asse di avvitamento parallelo alla direzione D. A worm screw 31 is associated with the rotor of each electric motor 30, which is arranged with a screwing axis parallel to the direction D.

Le estremitÃ distali 22a e 22b del rullo di stampa 22 sono supportate girevolmente da due rispettive boccole 32 filettate ed ingrananti le viti senza fine 31 per lâ€™azionamento in traslazione, lungo la direzione D, del rullo di stampa 22. The distal ends 22a and 22b of the printing roller 22 are rotatably supported by two respective threaded bushings 32 and meshing with the worm screws 31 for the translation drive, along the direction D, of the printing roller 22.

Su ciascun motore 30 Ã ̈ calettato un encoder 33, atto a determinare sia la posizione angolare della vite senza fine 31, del rotore del motore 30 e quindi anche la posizione lineare della boccola 32 quando il motore 30 Ã ̈ alimentato dal valore di riferimento della corrente, sia lâ€™eventuale sfasamento angolare tra la posizione teorica del rotore e la posizione conseguente al contatto tra i rulli. An encoder 33 is keyed onto each motor 30, adapted to determine both the angular position of the worm screw 31, of the rotor of the motor 30 and therefore also the linear position of the bushing 32 when the motor 30 is powered by the reference value of the current, and any angular displacement between the theoretical position of the rotor and the position resulting from the contact between the rollers.

In tal modo lâ€™encoder 33 puÃ² calcolare la distanza lineare percorsa dalla rispettiva boccola 32 lungo la direzione D sino al momento del contatto. In this way the encoder 33 can calculate the linear distance traveled by the respective bushing 32 along the direction D up to the moment of contact.

Il rullo inchiostratore 23 Ã ̈ azionato in traslazione, lungo la direzione D da due ulteriori motori elettrici 40, tra loro indipendenti, supportati dallâ€™incastellatura 21 e disposti lateralmente rispetto al rullo inchiostratore 23. The inking roller 23 is driven in translation, along the direction D by two further electric motors 40, independent of each other, supported by the frame 21 and arranged laterally with respect to the inking roller 23.

Ciascuno dei motori elettrici 40 Ã ̈ atto a portare in traslazione, lungo la direzione D, le rispettive estremitÃ distali 23a, 23b del rullo inchiostratore 23 in avvicinamento ed allontanamento dal rullo di stampa 22. Each of the electric motors 40 is adapted to translate, along the direction D, the respective distal ends 23a, 23b of the inking roller 23 towards and away from the printing roller 22.

Anche il rullo inchiostratore 23 Ã ̈, a sua volta, mobile tra una posizione di zero, in cui non Ã ̈ a contatto con il rullo di stampa 22, ed una posizione di inchiostrazione, in cui Ã ̈ a contatto con il rullo di stampa stesso. The inking roller 23 is, in turn, movable between a zero position, in which it is not in contact with the printing roller 22, and an inking position, in which it is in contact with the printing roller. same.

Al rotore di ciascun motore elettrico 40 Ã ̈ associata una rispettiva vite senza fine 41, la quale Ã ̈ disposta con asse di avvitamento parallelo alla direzione D. A respective worm screw 41 is associated with the rotor of each electric motor 40, which is arranged with a screwing axis parallel to the direction D.

Le estremitÃ distali 23a e 23b del rullo inchiostratore 23 sono supportate girevolmente da due rispettive ulteriori boccole 42 filettate ed ingrananti le viti senza fine 41 per lâ€™azionamento in traslazione, lungo la direzione D, del rullo inchiostratore 23. The distal ends 23a and 23b of the inking roller 23 are rotatably supported by two respective further threaded bushings 42 and meshing with the worm screws 41 for the translation drive, along the direction D, of the inking roller 23.

Su ciascun motore 40 Ã ̈ calettato un encoder 43, atto a determinare sia la posizione angolare della vite senza fine 41 e del rotore del motore 40, e quindi anche la posizione lineare della boccola 42 quando il motore 40 Ã ̈ alimentato dal valore di riferimento della corrente, sia lâ€™eventuale sfasamento angolare tra la posizione teorica del rotore e la posizione conseguente al contatto tra i rulli. An encoder 43 is keyed onto each motor 40, suitable for determining both the angular position of the worm screw 41 and of the rotor of the motor 40, and therefore also the linear position of the bushing 42 when the motor 40 is powered by the reference value. current, and any angular phase shift between the theoretical position of the rotor and the position resulting from the contact between the rollers.

In tal modo lâ€™encoder 43 puÃ² calcolare la distanza lineare percorsa dalla rispettiva boccola 42 lungo la direzione D sino al momento del contatto. In this way the encoder 43 can calculate the linear distance traveled by the respective bushing 42 along the direction D up to the moment of contact.

La macchina 1 comprende una pluralitÃ di gruppi di stampa 20 come sopra descritti e tra loro indipendenti, ad esempio uno per ciascun colore da stampare. The machine 1 comprises a plurality of printing units 20 as described above and independent of each other, for example one for each color to be printed.

I motori elettrici 30 e 40 sono del tipo passo-passo. The electric motors 30 and 40 are of the stepper type.

Prima del settaggio della macchina Ã ̈ necessario posizionare tutti i rulli di stampa 22 dotati di rispettivi clichÃ© e i rispettivi rulli inchiostratori 23 nelle rispettive posizioni di non contatto col tamburo ed il rullo di stampa rispettivamente, che definiscono le rispettive posizioni di zero. Before setting the machine, it is necessary to position all the print rollers 22 equipped with respective clichÃ © and the respective inking rollers 23 in their respective non-contact positions with the drum and the print roller respectively, which define the respective zero positions.

Eâ€™ opportuno inoltre, effettuare una fase di verifica preliminare, mediante adatti strumenti di controllo, che i rulli di stampa 22 siano disposti con asse di rotazione sostanzialmente parallelo allâ€™asse di rotazione del tamburo centrale 11 e, a loro volta, i rulli inchiostratori 23 siano disposti con asse di rotazione sostanzialmente parallelo allâ€™asse di rotazione del rispettivo rullo di stampa 22. It is also advisable to carry out a preliminary check, by means of suitable control instruments, that the printing rollers 22 are arranged with an axis of rotation substantially parallel to the axis of rotation of the central drum 11 and, in turn, the inking rollers 23 are arranged with an axis of rotation substantially parallel to the axis of rotation of the respective printing roller 22.

Inoltre, durante tale fase di verifica preliminare Ã ̈ opportuno determinare la corsa massima tra i singoli rulli di stampa e il tamburo centrale e tra i vari rulli inchiostratori e i rispettivi rulli di stampa, in modo da evitare nelle successive fasi di funzionamento inconvenienti legati ad una corsa eccessiva del rullo di stampa e/o del rullo inchiostratore, come meglio apparirÃ nel seguito. Furthermore, during this preliminary check phase it is advisable to determine the maximum stroke between the individual printing rollers and the central drum and between the various inking rollers and the respective printing rollers, in order to avoid problems related to a excessive stroke of the print roller and / or ink roller, as will become clearer below.

Con particolare riferimento alla figure 3 e 4, il metodo per il settaggio del posizionamento dei rulli associati ai motori elettrici 30 e 40 comprende le seguenti fasi: With particular reference to Figures 3 and 4, the method for setting the positioning of the rollers associated with the electric motors 30 and 40 comprises the following steps:

viene determinata la posizione di zero per ciascuna estremitÃ 22a e 22b del rullo di stampa 22, e per ciascuna estremitÃ 23a e 23b del rullo inchiostratore 23; the zero position is determined for each end 22a and 22b of the printing roller 22, and for each end 23a and 23b of the inking roller 23;

si procede a determinare il valore della corrente di riferimento dei motori 30 e 40 nel modo sopra indicato; the value of the reference current of the motors 30 and 40 is determined as indicated above;

si comanda poi, lâ€™alimentazione della corrente di riferimento ad uno dei motori elettrici 30, 40, per determinare la traslazione dei rulli di stampa ed anilox lungo la direzione D, in avvicinamento al rullo associato, rispettivamente il tamburo centrale 11 o il rullo di stampa 22; the reference current is then controlled to one of the electric motors 30, 40, to determine the translation of the printing and anilox rollers along the direction D, approaching the associated roller, respectively the central drum 11 or the roller printing 22;

viene poi rilevato lâ€™insorgere dello sfasamento quando il rullo di stampa 22 viene a contatto con il tamburo centrale 11 e il rullo inchiostratore 23 viene a contatto col rullo di stampa 22, sfasamento provocato dal contatto tra i due e che arresta la rotazione della vite senza fine 31 e/o 41 e, dunque, del rotore. the onset of the phase shift is then detected when the print roller 22 comes into contact with the central drum 11 and the inking roller 23 comes into contact with the print roller 22, phase shift caused by the contact between the two and which stops the rotation of the worm 31 and / or 41 and, therefore, of the rotor.

Tale metodo Ã ̈ operabile per ciascun motore elettrico 30 che aziona in traslazione il rullo di stampa 22 e per ciascun rullo di stampa 22 della macchina 1 e, similmente, per ciascun motore 40. This method can be operated for each electric motor 30 which drives the printing roller 22 in translation and for each printing roller 22 of the machine 1 and, similarly, for each motor 40.

Lâ€™intensitÃ di corrente di riferimento differisce per ciascun motore ed Ã ̈ definita dalle differenti inerzie meccaniche agenti sulle estremitÃ dei rulli dovute, ad esempio, al peso dei motori 24 e 25 che insiste su una sola delle estremitÃ dei rulli. The reference current intensity differs for each motor and is defined by the different mechanical inertias acting on the ends of the rollers due, for example, to the weight of the motors 24 and 25 which rests on only one of the ends of the rollers.

Rilevato lo sfasamento, nel senso sopra indicato, tra il rotore e lo statore di ciascun motore elettrico 30, 40 mediante lâ€™encoder 33, 43 e si memorizza la distanza percorsa dalle estremitÃ 22a e 22b del rullo di stampa 22, e 23a, 23b del rullo inchiostratore tra il proprio punto di zero e il punto in cui lo sfasamento Ã ̈ stato rilevato. The phase shift, in the sense indicated above, has been detected between the rotor and the stator of each electric motor 30, 40 by means of the encoder 33, 43 and the distance traveled by the ends 22a and 22b of the printing roller 22, and 23a is memorized, 23b of the inking roller between its zero point and the point where the offset was detected.

Tale distanza memorizzata Ã ̈ la distanza che definisce la posizione di contatto alla pressione di stampa ottimale tra i rulli. This stored distance is the distance that defines the contact position at the optimum printing pressure between the rollers.

La velocitÃ di avanzamento di ciascun rullo Ã ̈ determinata dal valore della corrente di riferimento alimentata ai motori 30 e 40. La velocitÃ di avanzamento della macchina flessografica Ã ̈ preferibilmente compresa tra 1 e 6 mt/min, vantaggiosamente tra 1 e 2 mt/min. The feed speed of each roller is determined by the value of the reference current fed to the motors 30 and 40. The feed speed of the flexographic machine is preferably between 1 and 6 m / min, advantageously between 1 and 2 m / min .

La corsa massima di ciascun rullo Ã ̈ preferibilmente pari a 0,4 mm (valore impostabile) oltre la distanza pre-rilevata nella fase di verifica preliminare. The maximum stroke of each roller is preferably equal to 0.4 mm (settable value) beyond the distance pre-measured in the preliminary check phase.

Al raggiungimento della corsa massima viene segnalato un errore, in modo che sia possibile ripetere le suddette operazioni di settaggio. Questa corsa massima permette, nella fattispecie, di salvaguardare il clichÃ© in caso di mal funzionamento dellâ€™encoder 33. When the maximum stroke is reached, an error is signaled, so that it is possible to repeat the aforementioned setting operations. This maximum stroke allows, in this case, to safeguard the clichÃ © in case of malfunction of the encoder 33.

Lâ€™invenzione Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nellâ€™ambito del concetto inventivo, senza per questo uscire dallâ€™ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. The invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept, without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Method for setting the contact position of the printing roller (22) with the central drum (11) and of the inking roller (23) with the printing roller (22) in flexographic printing machines (1), in which said printing roller (22) and inking roller (23) are driven in translation by at least one electric motor (30, 40) along an approach / departure direction (D) between a non-contact position and a contact position with the roller. they associated, characterized by the fact of - command the power supply of the electric current to the electric motor (30, 40), according to a reference value, corresponding to the value of the current just sufficient to determine the translation of the roller (22,23) along said direction (D), which corresponds to a determined angular speed of the electric motor (30, 40); - detecting by means of an encoder (33, 43) a phase shift between this speed and the real angular speed which suddenly decreases at the moment of contact between the rollers; - stop the operation of the electric motor (30, 40), e - using the encoder (33, 43) measure the exact linear distance traveled by the roller (22, 23) up to the stop of the electric motor (30, 40).

2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises the steps of determining a zero position, in which the roller (22,23) moved by the electric motor (30, 40) is in a position not in contact with the roller (11,22) associated with it and to memorize the distance traveled by said roller (22,23) moved by the electric motor (30, 40) between the zero position and the position in which said phase shift has been detected.

Method according to claim 1, characterized in that the value of the reference current is determined as follows: - a test value of the power supply current of the electric motor (30,40) is set which is insufficient to set the rotor in rotation; - the power supply to the electric motor (30, 40) is controlled according to this test value; the test value is progressively increased until the rotor starts to turn; the current that corresponds to the start of the motion of the electric motor is adopted as the reference current (30, 40).

4. Method according to claim 1, characterized by comprising the step of setting a maximum stroke of each roller (22,23) moved by the electric motor (30,40) along the respective direction (D) upon reaching which an error is signaled .

5. Method according to one or more of claims 1 to 4, wherein the printing machine comprises a pair of electric motors (30,40) for each roller (22,23) to be moved, characterized in that the optimum pressure between the rollers is determined according to the phase shift detected for each of said electric motors (30,40) independently.