JP2007276473A - Integrated quality regulation - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷ジョブの準備および制御システムに関する。さらに本発明は印刷ジョブの準備および制御方法に関する。 The present invention relates to a print job preparation and control system. The present invention further relates to a print job preparation and control method.
通常、印刷所では複数の印刷機が使えるようになっている。その際、新規印刷用印刷ジョブの準備およびスケジューリングは以下のようにして行われる。まず印刷工が手動で新規印刷用印刷ジョブの、印刷機に特有でない基本データ、例えば印刷に関与する印刷カラー、印刷フォーマット、基体の厚みもしくは重量、タイプを決定する。その後、印刷工は、事前に選択された印刷機に関する新規印刷用印刷ジョブについて、印刷機に特有でかつ印刷ジョブに依存する、印刷ジョブ用事前設定値、例えば、印刷機構割当て値、ラック機構割当て値、送風機レール値、インキング機構値、湿し機構値を設定する。基本データおよび事前設定値の決定後、新規印刷用印刷ジョブが事前選択された印刷機に関して事前設定され、その際、印刷ジョブの準備のために、それに、さらに対象に応じた調整値、例えばインク配量要素の位置が割り当てられる。事前選択された印刷機に対して事前設定または準備された印刷ジョブは、それぞれそれの実行またはスケジューリングのために具体的印刷機に割り当てられる。その際、スケジューリング時に印刷所の印刷機の最大負荷に応じて、印刷機の機種を変更することができる。後者の場合、少なくとも既存データに対応して設定された印刷ジョブの事前設定値は、印刷工により手動で変更されなければならない。したがって慣行によれば多数の印刷ジョブが印刷工により手動で事前設定され、その際、事前設定値が場合によってはスケジューリング後に手動で変更されなければならない。これは非常に手間の掛かることである。 Normally, a printing shop can use a plurality of printing machines. At that time, preparation and scheduling of a print job for new printing are performed as follows. First, the printer manually determines basic data that is not unique to a printing machine, such as a printing color, a printing format, a thickness or weight of a substrate, and a type of a new print job. The print engineer then prints a new print job for the pre-selected printing press that is specific to the printing press and depends on the print job, eg, a print mechanism assignment value, a rack mechanism assignment value, etc. Value, blower rail value, inking mechanism value, dampening mechanism value. After determining the basic data and preset values, a new print job for printing is preset for the pre-selected press, with further adjustment values depending on the object, for example ink, for preparing the print job. The position of the metering element is assigned. A print job preset or prepared for a preselected press is assigned to a specific press for its execution or scheduling, respectively. At that time, the type of the printing press can be changed according to the maximum load of the printing press at the printing shop at the time of scheduling. In the latter case, at least the preset value of the print job set corresponding to the existing data must be manually changed by the printer. Therefore, according to practice, a large number of print jobs are manually preset by the printer, in which case the preset values must be changed manually after scheduling in some cases. This is very time consuming.
特許文献1から、印刷ジョブの準備を合理化するために、新規に実行すべき印刷ジョブの諸値を、既に実行済みの印刷ジョブの諸値と比較し、結果、この比較に基づいて新規に実行すべき印刷ジョブの準備を、既に実行済みの印刷ジョブの諸値を準備のために利用することによって、自動化することが既に知られている。しかし特許文献1の技術は、印刷ジョブの事前設定および準備の後、それをスケジューリングする際に、印刷機機種が変更できるという問題を考慮に入れていない。 From Patent Document 1, in order to streamline the preparation of a print job, the values of a print job to be newly executed are compared with the values of a print job that has already been executed. As a result, a new execution is performed based on this comparison. It is already known to automate the preparation of a print job to be performed by using the values of an already executed print job for preparation. However, the technique of Patent Document 1 does not take into account the problem that the printer model can be changed when scheduling a print job after it has been preset and prepared.
さらに特許文献2から、アクチュエータによって調整可能な少なくとも1つの機械要素を有する印刷機が知られるようになった。それには、アクチュエータによって調整可能な少なくとも1つの機械要素を有する印刷機が記載されている。この機械要素の調整は、印刷機が実行する印刷の品質に作用すべきである。そのために、光学検出装置が、印刷表面に向けられたセンサによりその品質を検出し、データを制御装置に送る。この制御装置は機械要素のアクチュエータと結合され、このアクチュエータは印刷の所定の品質と測定された品質の間の目標値/実際値の差に応じて、目標値と実際値の差を最小になるように調整することができる。この制御は、印刷の品質が光学検出装置によって総体的に検出され、そのデータが、印刷品質に作用する妨害的影響に関して評価されることに基づいている。これに関しては、印刷品質制御との関連で、とりわけテンパリング装置および斜めに調整可能な版胴の適用、印刷カラーの粘性値の調整、合致マーク間隔の変更、ならびにローラ押圧力およびインク配量装置の調整について、より詳しく検討する。 Further, from Patent Document 2, a printing press having at least one machine element that can be adjusted by an actuator has been known. It describes a printing press having at least one mechanical element adjustable by an actuator. This machine element adjustment should affect the quality of the printing performed by the printing press. For this purpose, the optical detection device detects its quality with a sensor directed at the printing surface and sends the data to the control device. This control device is coupled with an actuator of the machine element, which minimizes the difference between the target value and the actual value depending on the target / actual value difference between the predetermined quality of the print and the measured quality Can be adjusted as follows. This control is based on the fact that the print quality is detected globally by an optical detection device and the data is evaluated for disturbing influences on the print quality. In this regard, in relation to print quality control, in particular, the application of a tempering device and an obliquely adjustable plate cylinder, adjustment of the printing color viscosity value, change of the alignment mark spacing, and roller pressing force and ink dispensing device Consider adjustment in more detail.
さらに印刷機内でいわゆるシート検査システムを用いることが知られている。ここでは、画像撮影装置により印刷データが印刷機内で得られ、校了印刷から求められたデータと比較される。エラーを確認した場合は、印刷シートまたはユーティリティを製造プロセス中にマークし、かつ/またはその製造プロセスまたは後続の加工プロセスから排除することができる。 Furthermore, it is known to use a so-called sheet inspection system in a printing press. Here, the print data is obtained in the printing machine by the image photographing device and compared with the data obtained from the school completion printing. If an error is confirmed, the printed sheet or utility can be marked during the manufacturing process and / or excluded from the manufacturing process or subsequent processing process.
さらに、印刷中に、シート上の個々のマーキング(例えば見当マーク)、測定フィールド(例えば印刷制御ストライプ)および/または全印刷像が考慮される、内部および外部品質検出システムによって印刷品質を最適化することが知られている。これらのシステムは評価/制御装置と連結され、これらの装置は印刷機の制御と結びついている。評価/制御装置には目標テンプレート保管され、それを用いて印刷像との比較を行うことができる。さらに周知の印刷の不具合が保管される(例えば巻き出しストライプサンプル)。これにより特定の品質障害の認識が可能である。目標値と実際値の比較により、許容偏差を超えた場合、および特定の品質障害を認識した場合、制御装置により、アセンブリの特定機械部品に作用する操作要素が、実際値が目標値の範囲に移されるように調整される。校了シート用操作要素の位置は記憶可能であり、したがって繰り返しジョブに有用である。 Furthermore, during printing, the print quality is optimized by internal and external quality detection systems, in which individual markings on the sheet (e.g. register marks), measurement fields (e.g. print control stripes) and / or full print images are taken into account. It is known. These systems are connected to an evaluation / control device, which is connected to the control of the printing press. A target template is stored in the evaluation / control apparatus, and can be used for comparison with a printed image. Furthermore, known printing defects are stored (eg unwind stripe samples). This makes it possible to recognize specific quality problems. When the tolerance is exceeded by comparing the target value with the actual value, and when a specific quality failure is recognized, the control device causes the operating element that acts on a specific machine part of the assembly to be within the target value range. Adjusted to be transferred. The position of the control element for the school completion sheet can be stored and is therefore useful for repetitive jobs.
印刷開始前に操作要素は前段階データに基づき印刷像に対して既に事前設定され、もしくは制御ステーションの計算機により最適化され、もしくは繰り返しジョブではその最後の記憶された位置が再び調整される。 Prior to the start of printing, the operating element is already preset for the printed image based on the previous stage data, or is optimized by the computer of the control station, or in a repetitive job, its last stored position is adjusted again.
現況技術では、前提とする周知の印刷の不具合が発生した場合、まず、エラーを認識しなければならない。これは通常目視で行われ、その後印刷機を停止しなければならず、その後、該当する機械部品を手動または制御ステーションで位置調整しなければならない。これは例えば、止めねじによるローラ調整、またははめ合いエラーの場合は機械制御ステーションによる見当合わせ位置調整である。これらの工程は必要に応じて、それどころか何回も繰り返さなければならない。したがって準備時間が長くなり、立ち上がりの刷り損じが付随して発生する。
以上のような事情に鑑み、本発明の課題は、新規の印刷ジョブの準備および制御システムならびに対応する印刷ジョブの準備および制御方法を提供することである。 In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide a new print job preparation and control system and a corresponding print job preparation and control method.
操作要素を有する印刷機は、その印刷品質に影響を与える様々な機械部材により位置調整可能である。操作要素は、制御装置により自動的に位置調整される。そのために必要な信号は、付属の評価ユニットを備える光学検出システムから生成される。光学検出システムは外部測定テーブルに設置され、それによりマーキング(例えば見当マーク)、測定フィールド(例えば制御ストライプ)および印刷シート全体が検出可能である。評価ユニットおよび制御装置は互いに結合されており、もしくは制御の構成要素(例えば制御ステーション内)である。 A printing press having an operating element can be adjusted by various mechanical members that affect its print quality. The operating element is automatically positioned by the control device. The signal required for this is generated from an optical detection system with an attached evaluation unit. The optical detection system is installed on an external measurement table so that markings (eg register marks), measurement fields (eg control stripes) and the entire printed sheet can be detected. The evaluation unit and the control device are coupled to each other or are control components (eg in a control station).
上記調整または補正可能性により、印刷の不具合は事前設定により既に印刷開始前に最小限にされ、印刷プロセス中に、印刷シート上での測定値用検出工程の他には印刷機において手動操作を必要とせずに、削減され、それどころか一掃される。もっとも、印刷シートでの測定値検出は、インラインで印刷機内で印刷プロセス中の測定により行うこともできる。これに関しては、いわゆるインライン密度計、またはインライン検査設備が知られている。それにより、機械停止時間の顕著な短縮が、したがって生産性の改良と発生する刷り損じの削減が生じる。 Due to the possibility of adjustments or corrections described above, printing defects are already minimized by pre-setting before printing starts, and during the printing process, manual operation is performed on the printing press in addition to the detection process for measured values on the printed sheet. It is reduced without being needed and even cleared. However, the measurement value detection on the printing sheet can also be performed in-line by measurement during the printing process in the printing press. In this regard, so-called inline density meters or inline inspection equipment are known. This results in a significant reduction in machine down time, thus improving productivity and reducing the resulting printing failure.
印刷されたシートの像の撮影による印刷品質の監視は、稼働時の印刷機の挙動を直接考慮できないため、検出された印刷の不具合を機械要素の作動挙動の変化と関係付けるのが有用である。 It is useful to correlate detected printing faults with changes in the operating behavior of machine elements, as print quality monitoring by taking images of printed sheets cannot directly consider the behavior of the printing press during operation. .
したがって本発明によれば、印刷機構の動力学的領域における変化も考慮するようにしている。インクフォームローラ、湿しフォームローラまたはブランケット(ゴム布)の形態または寸法が、印刷カラー、湿し水および洗剤の作用により変化することが知られている。なぜなら、使用されるゴム材料がふやけたり縮んだりするからである。その結果、直径の変化により接触箇所または接触ストライプも変化し、印刷品質に影響を与える。したがって、これらの機械要素と協働する操作要素を制御するために、上記の方法および装置と組み合わせて、上記の機械要素の寸法の監視を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, changes in the dynamic region of the printing mechanism are also taken into account. It is known that the form or size of an ink foam roller, dampening foam roller or blanket (rubber cloth) changes with the action of printing color, dampening water and detergent. This is because the rubber material used is soft or shrinks. As a result, the contact location or the contact stripe also changes due to the change in diameter, which affects the print quality. Thus, in order to control the operating elements that cooperate with these machine elements, the dimensions of the machine elements can be monitored in combination with the methods and apparatus described above.
ローラ直径または胴直径のような測定値をインライン検出すると有利である。その場合、測定値を用いて最適使用条件の自動化または部分的に自動化された調整を行うことができる。この場合、ローラ間またはローラとゴム布胴/ブランケット胴の間の付設ストライプまたは接触ストライプが、外部から作用する、あらゆる稼働条件のもとで調整される。これと組み合わせて温度補償を行うことができる。 It is advantageous to detect in-line measurements such as roller diameter or cylinder diameter. In that case, the measured values can be used to automate optimal use conditions or to make partially automated adjustments. In this case, the attached stripes or contact stripes between the rollers or between the rollers and the rubber cloth cylinder / blanket cylinder are adjusted under all operating conditions acting from the outside. In combination with this, temperature compensation can be performed.
さらに、画像評価からの操作信号が動力学的監視からの操作信号と均衡される制御計略を展開することが好ましい。 Furthermore, it is preferable to develop a control strategy in which the operation signal from the image evaluation is balanced with the operation signal from the dynamic monitoring.
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図は、通常複数の印刷機構を含むオフセット印刷機を前提とする。各印刷機構はインキング機構および場合によっては湿し機構を有する。各インキング機構は、インク注入管と、インク注入ローラおよびインク配量要素、たいていはダクタローラまたはフィルムローラ、多数のインクローラおよびバイブレータローラならびにインクフォームローラを含む。場合によってはショートインキング機構として構成される、いわゆるアニロックスローラを有するインキング機構もまた知られている。さらに、湿し機構がある場合は、これは湿し水注入ローラ、湿しローラ、および少なくとも1つの湿しフォームローラを含む。インクフォームローラと湿しフォームローラは、刷版を載置する版胴に割り当てられる。版胴は、カラー像を刷版から圧胴上に保持された印刷シート上に転写するブランケット胴またはゴム胴に割り当てられる。印刷シートは全ての印刷機構を通過し、その際に印刷像の様々な部分像を様々な色で吸収する。さらに、1つまたは複数の印刷機構に割り当てられた乾燥装置も設けることができる。 The figure usually assumes an offset printing press that includes a plurality of printing mechanisms. Each printing mechanism has an inking mechanism and possibly a dampening mechanism. Each inking mechanism includes an ink injection tube, an ink injection roller and an ink dispensing element, mostly a ductor roller or film roller, a number of ink rollers and vibrator rollers, and an ink foam roller. Inking mechanisms with so-called anilox rollers, which are sometimes configured as short inking mechanisms, are also known. Further, if there is a dampening mechanism, this includes a dampening water injection roller, a dampening roller, and at least one dampening foam roller. The ink foam roller and the dampening foam roller are assigned to a plate cylinder on which the printing plate is placed. The plate cylinder is assigned to a blanket cylinder or rubber cylinder that transfers the color image from the printing plate onto a printing sheet held on the impression cylinder. The printing sheet passes through all the printing mechanisms and absorbs different partial images of the printed image with different colors. Furthermore, a drying device assigned to one or more printing mechanisms can also be provided.
図1による機能概略図では、評価/制御装置を介して前段階データを、印刷機内にある操作要素に供給可能であり、これらは機械部材もしくは機械集合体内で、インク配量、湿し、乾燥のようなプロセスステップに影響を与えるのに役立つ。さらに、評価装置/制御装置を介して、光学検出ユニットの校了シートまたは印刷シートから取得されたデータが操作要素により生産プロセスに供給される。結局このようにして印刷シートの印刷品質に影響が与えられる。これにより制御ループが閉じられる。 In the functional schematic diagram according to FIG. 1, the pre-stage data can be supplied via the evaluation / control device to the operating elements in the printing press, which can be used for ink dispensing, dampening and drying in the machine part or assembly. To affect process steps like Furthermore, data obtained from the completion sheet or print sheet of the optical detection unit is supplied to the production process by the operating element via the evaluation device / control device. Eventually, the print quality of the print sheet is affected in this way. This closes the control loop.
a)印刷ジョブ開始時の事前設定
多色印刷像の個々の色成分に関する前段階データから多様な既に通例となっている事前設定、例えばインク配量要素、インク注入ローラモータの速度およびインク注入ローラにおけるダクタローラ設置時間の事前設定、いわゆるダクタローラストライプ幅の事前設定が行われる。加えて、対象に応じて、個々のインクフォームローラおよび湿しフォームローラのいわゆる付設を、刷版、バイブレータローラ、ならびに湿し水注入ローラに適合させることができる。必要に応じてインキング機構および/または湿し機構の個々のローラを全て取り除いてもよい。さらにインキング機構内でインクフロー切り替えを必要に応じて自動的に実行してもよい。ここでは、ゴーストに弱い刷版においては、いわゆる頭重の調整を選択することができ、その際、印刷インクは主に最初のインクフォームローラにより版胴の刷版に塗布される。加えて分配パラメータ、つまり、いわゆる分配行程、分配始動、インクフォームローラの振動が主題に応じて事前設定される。分配は必要に応じて止めてもよい。着色に作用する他の事前設定量は、いわゆるダクタローラサイクルであり、これは機械回転ごとに何回ダクタローラがインク摂取のためにインク注入ローラに設置されるかを示す。前段階データに基づいて、自動的に標準の事前設定様式が、あるいはわずかな表面被覆の場合は、わずかなインク消費量のための特有の調整が、刷版上で調整される。
a) Pre-settings at the start of a print job A variety of customary pre-settings from previous data on individual color components of a multicolor printed image, such as ink dispensing elements, ink injection roller motor speed and ink injection roller The pre-setting of the dactor roller installation time in FIG. In addition, depending on the object, the so-called attachment of individual ink foam rollers and dampening foam rollers can be adapted to the printing plates, vibrator rollers and dampening water injection rollers. If necessary, all individual rollers of the inking mechanism and / or the dampening mechanism may be removed. Further, the ink flow switching may be automatically executed within the inking mechanism as necessary. Here, for a printing plate that is weak against ghosts, a so-called head weight adjustment can be selected, in which case the printing ink is applied mainly to the printing plate of the plate cylinder by the first ink form roller. In addition, the distribution parameters, i.e. the so-called distribution process, the distribution start, and the vibration of the ink foam roller are preset according to the subject matter. Distribution may be stopped if necessary. Another preset amount that affects the coloration is the so-called ductor roller cycle, which indicates how many times the ductor roller is installed on the ink injection roller for each ink revolution. Based on the pre-stage data, a standard preset format is automatically adjusted on the plate, or in the case of a slight surface coating, a specific adjustment for a small ink consumption.
b)印刷プロセス中の最適化
評価ユニット内には印刷前段階(理論上の校了シート)のデータからなる印刷像のテンプレートが、例えば計算された、ほぼ最適化された印刷シートまたは実際にスキャンされた校了シートとして記憶させられる。これらのデータは、次に検出すべき実際に製造された印刷シート用の参照として役立つ。その際、以下に挙げる印刷の不具合が、測定技術によって検出可能である。これらの不具合は印刷像内で認識可能であり、印刷中、機械部材における操作要素を介して、これらに影響を及ぼすことが可能である。
・巻き出しストライプ(印刷機構の形状によって生ずるカラー像内のマーキング)
・機械的衝突によるストライプ
・溝ストライプ(水をより多く含む湿しフォームローラの溝通路によって引き起こされる)
・コードストライプ(湿しによって生じるマーキング)
・ゴースト(幻のような画像の繰り返し)
・疵(印刷プロセスからの汚れ)
・過剰着色、過少着色
・速度に依存する諸影響(補償)
・ローラ巻き出しの不具合、またはローラカバーの縮みもしくはふやけによるローラ間の供給ストライプ幅の不具合
・汚れ(湿りが少なすぎるとき)
b) Optimization during the printing process In the evaluation unit, a print image template consisting of data from the pre-printing stage (theoretical completion sheet) is used, for example a calculated, almost optimized printing sheet or actually scanned. It is memorized as a completed school completion sheet. These data serve as a reference for the actually produced printed sheet to be detected next. At that time, the following printing defects can be detected by the measurement technique. These faults can be recognized in the printed image and can be influenced during printing via operating elements in the machine member.
・ Unwinding stripe (marking in the color image caused by the shape of the printing mechanism)
・ Stripe due to mechanical collision ・ Groove stripe (caused by the groove path of a dampening foam roller containing more water)
・ Cord stripe (marking caused by dampening)
・ Ghost (repetition of phantom images)
・ 疵 (dirt from printing process)
・ Over coloring, under coloring ・ Various effects depending on speed (compensation)
・ Failure of roller unwinding, or failure of the supply stripe width between rollers due to shrinkage or wiping of the roller cover ・ Dirt (when wetness is too low)
上記の印刷の不具合は全て、光学密度測定、またはシート検査システムにより検出される。上記の印刷の不具合では、印刷像内の所定目標値からの境界づけ可能な偏差(光学密度、輝度)(過剰または過少)が問題となっている。他の認識可能かつ影響可能な偏差は、はめ合いエラー(印刷シート上の部分像の位置の誤差)および印刷長さ変更(印刷プロセスによる印刷像の長さの偏差)である。 All of the above printing defects are detected by optical density measurements or sheet inspection systems. In the above printing defect, there is a problem of deviation (optical density, luminance) (excessive or insufficient) that can be demarcated from a predetermined target value in the printed image. Other recognizable and influenceable deviations are fit errors (errors in the position of the partial image on the print sheet) and print length changes (deviations in the length of the printed image due to the printing process).
速度の影響、ローラ巻き出しの不具合、または付設ストライプの変更といった寸法の不具合または動作の不具合との関連で、印刷機におけるデータの追加の検出が必要であり得る。とりわけ、機械速度、ローラ直径、付設圧、または付設ストライプ用の測定装置を設けることができる。 Additional detection of data in the printing press may be necessary in the context of dimensional or operational defects such as speed effects, roller unwinding defects, or attached stripe changes. In particular, measuring devices for machine speed, roller diameter, attached pressure, or attached stripe can be provided.
シート走行方向を横切るストライプは困難な問題である。これを一義的に関係付けるためには、評価ユニット内に、インキング機構、湿し機構、印刷機構の形状によって引き起こされ得るストライプサンプルを保管しておかなければならず、その際、いわゆる巻き出しストライプおよび機械的衝突によるストライプが常にシート前縁に等間隔で現われることを考慮すべきである。一度認識されたストライプでは、個々のフォームローラの刷版および/バイブレータロータへの付設値をモータで位置調整することができる。同様に個々のフォームローラを版から完全に取り除いてもよい。場合によっては、インクストリームの先送りに役立つ中間ローラと、インクストリームの貯蔵および均一化に役立ついわゆるライダローラもまた、ストライプ形成に影響がある限り位置調整することができる。 Striping across the seat travel direction is a difficult problem. In order to relate this uniquely, it is necessary to store in the evaluation unit a striped sample that can be caused by the shape of the inking mechanism, dampening mechanism, printing mechanism, so-called unwinding. It should be taken into account that stripes and stripes due to mechanical collisions always appear at equal intervals on the leading edge of the sheet. Once the stripe has been recognized, the position of each form roller on the printing plate and / or vibrator rotor can be adjusted by a motor. Similarly, individual foam rollers may be completely removed from the plate. In some cases, intermediate rollers that help advance the ink stream and so-called lidar rollers that help store and homogenize the ink stream can also be aligned as long as they affect stripe formation.
認識された溝ストライプでは、湿し水注入ローラの速度を適合させ、または、湿し水配量ローラを湿し水注入ローラに付設することにより湿し水の量が適合される。 In the recognized groove stripe, the amount of dampening water is adapted by adapting the speed of the dampening water injection roller or by attaching a dampening water dispensing roller to the dampening water injection roller.
パラメータの調整は、目標値に安定して留まるまで行われる。あるいは、機械制御ステーションにおける不調の表示も可能である。この場合、オペラータに印刷技術上の最適化のために手動でローラを位置調整するための規定値が与えられる。 The parameter adjustment is performed until the target value remains stable. Alternatively, a malfunction display at the machine control station is also possible. In this case, the operator is given a defined value for manually aligning the rollers for optimization in printing technology.
いわゆるゴーストは、典型的な密度偏差により検出できる。認識されたゴーストにおいては、重要な分配パラメータ、すなわち分配行程、分配始動、インクフォームローラの振動が優先して適合される。同様にインキング機構が、インクフロー切り替えにより、頭重の切り替え状態に切り替えられる。 So-called ghosts can be detected by typical density deviations. In the recognized ghost, important dispensing parameters, i.e. dispensing stroke, dispensing start-up, and ink foam roller vibration are preferentially adapted. Similarly, the inking mechanism is switched to the head weight switching state by switching the ink flow.
いわゆるコードストライプは、印刷像内の顕著な密度差とシート走行方向を横切る2つの最大値および/または最小値の間の距離により認識される。湿し水注入ローラの回転数および/または湿し水温度を適合させることにより、コードストライプは除去もしくは最少化される。 So-called code stripes are recognized by a significant density difference in the printed image and the distance between the two maximum and / or minimum values across the sheet travel direction. By adapting the number of revolutions of the dampening water injection roller and / or dampening water temperature, the code stripes are removed or minimized.
認識された、いわゆる疵においては、該疵が刷版もしくは印刷像の中央部から後部にかけて存在する場合、その位置に応じて湿しフォームローラの版胴に対する相対速度が限られた期間だけアクティブ化される。同様に、インクフォームローラと湿しフォームローラの間に設置可能なブリッジローラを「組み込み」に切り替えることができる。その場合これは湿し水をインキング機構内へ送り出すこともするので、それによりインキング機構内の湿し水量が許可量を超えて増えないよう、過剰な湿し水をインキング機構から取り除くために、インキング機構ブロー装置がアクティブ化され得る。ローラまたは刷版に設置可能なスクレーパ刃の形状のいわゆる疵取りを、自動的に座標を用いて汚れのそばに置くことも知られている。 Recognized so-called scissors, if they are present from the center to the back of the printing plate or printed image, activate only for a limited period of time relative to the plate cylinder of the dampening foam roller depending on its position. Is done. Similarly, the bridge roller that can be installed between the ink foam roller and the dampening foam roller can be switched to “built-in”. In that case, it also sends dampening water into the inking mechanism, so that excess dampening water is removed from the inking mechanism so that the amount of dampening water in the inking mechanism does not increase beyond the permitted amount. For this purpose, the inking mechanism blower can be activated. It is also known to automatically place a so-called scraper in the form of a scraper blade that can be placed on a roller or a printing plate, by means of coordinates, by the dirt.
1つまたは複数の印刷機構内の印刷シート上の印刷像内の均一オーバーインキングまたはアンダーインキングの場合は、インク配量要素の調整の代わりに、インク注入ローラ速度を上げ下げし、したがって均一に増加されたインク供給の際のダクタローラストライプ幅を増減すると、所望の目標状態に達することになる。 In the case of uniform over-inking or under-inking in the printed image on the printing sheet in one or more printing mechanisms, instead of adjusting the ink dispensing element, the ink injection roller speed is increased and decreased and thus evenly Increasing or decreasing the ductor roller stripe width at the time of increased ink supply will reach the desired target state.
いわゆる汚れでは、刷版の非印刷面、つまり、印刷像の無い領域に、印刷カラーが現われる。この過程は通常、湿し水の供給が少なすぎることに起因する。汚れを認識した場合、湿し水注入ローラの回転数を上げるか、または、配量ローラの位置調整により湿し機構内の配量ギャップを拡大することにより湿し水量を増加させる。印刷像に関して汚れが一面のみの位置の場合は、湿し配量ローラの、近接する湿し機構ローラに対する斜め姿勢を変えることにより、いわゆる湿し配量ローラの挟み込みが適合される。 In so-called dirt, a printing color appears on the non-printing surface of the printing plate, that is, on the area without the printed image. This process is usually due to too little supply of fountain solution. When the dirt is recognized, the amount of dampening water is increased by increasing the number of rotations of the dampening water injection roller or by expanding the distribution gap in the dampening mechanism by adjusting the position of the distribution roller. In the case where the stain is only on one side with respect to the printed image, the soaking of the dampening metering roller is adapted by changing the slanting posture of the dampening metering roller with respect to the adjacent dampening mechanism roller.
他の認識可能かつ影響可能な印刷の不具合は、はめ合いエラーである。はめ合いエラーは刷版上に、したがって印刷シート上にもある対応するマーキングおよびその偏差によって認識できる。測定テーブル上でオフライン測定方法で、または印刷機内部でインラインでも検出可能な偏差が確認されると、自動的に対応する見当合わせ調整、すなわち周回り、側部、および/または斜め見当合わせがアクティブになる。この場合、通常、刷版もしくは版胴の印刷シートに対する相対的位置調整または印刷シートの印刷機構に対する相対的位置調整が行われる。 Another recognizable and influential printing fault is a fit error. Fitting errors can be recognized by the corresponding markings and their deviations which are also on the printing plate and thus also on the printing sheet. When a deviation that can be detected on the measurement table by an off-line measuring method or even inline inside the press is confirmed, the corresponding registration adjustments are automatically activated, i.e. the circumference, side and / or diagonal registration. become. In this case, the relative position adjustment of the printing plate or the plate cylinder with respect to the printing sheet or the relative positioning of the printing sheet with respect to the printing mechanism is usually performed.
例えば印刷シートが湿し水の吸収によって長くなることによる印刷長の認識される偏差は、版胴における駆動補正により除去することができる。これは、有利なことには、版胴の機械速度に対する相対的周速の変化を可能にする、例えば固有駆動電動機によって別個に駆動される版胴によって可能である。 For example, the perceived deviation of the printing length due to the printing sheet becoming longer due to the absorption of dampening water can be removed by driving correction in the plate cylinder. This is advantageously possible with a plate cylinder that is driven separately, for example by means of a unique drive motor, allowing a change in the relative peripheral speed to the machine speed of the plate cylinder.
印刷プロセスを連続的に監視するために、印刷中に継続的に印刷シートを検出し、必要に応じて調整値を補正する。 In order to continuously monitor the printing process, the printing sheet is continuously detected during printing, and the adjustment value is corrected as necessary.
印刷されたシートの画像撮影による印刷品質の監視は、稼働中でしかも長めの稼働時間にわたる印刷機の挙動を考慮していない。したがって、上記挙動により検出された印刷の不具合を、印刷機の作動挙動に起因する、機械要素の寸法変動、パワー変動、温度変動といった諸変化と関連付けることが有用である。 Printing quality monitoring by taking images of printed sheets does not take into account the behavior of the printing press during operation and over a longer operating time. Therefore, it is useful to correlate printing defects detected by the above behavior with various changes such as dimensional fluctuations, power fluctuations, and temperature fluctuations of machine elements caused by the operating behavior of the printing press.
したがって、印刷機構の動力学的領域における変化に起因する印刷の不具合も考慮される。インクフォームローラ、湿しフォームローラまたはブランケット(ゴム布)の形態または寸法が、やむを得ず接触する印刷カラー、湿し水、洗剤の作用により変化することが知られている。ここで標準的に使われているゴム材料は、その際に膨れるかあるいは収縮する。その結果、直径が変化することにより、接触箇所もしくは接触ストライプが変化する。これがまた、印刷の印刷技術上の品質に影響する。したがって、既に記述された方法および装置と組み合わせて、これらの機械要素と協働する操作要素を制御するために、上記機械要素の寸法監視を行うことができる。さらに、上記の不具合は、印刷機内の温度変動との関連でも発生しかねない。これらを克服するためには、温度装置が既知である。しかし、その諸影響は、上記機械要素監視によってもまた対処可能である。したがって以下に記載する手段は、とりわけ、印刷機構の機能に障害となる温度経過の克服にも関係するはずである。 Therefore, printing defects due to changes in the dynamic region of the printing mechanism are also taken into account. It is known that the form or size of an ink foam roller, a dampening foam roller, or a blanket (rubber cloth) is unavoidably changed by the action of printing color, dampening water, and detergent that come into contact. In this case, the rubber material normally used here swells or shrinks. As a result, the contact location or the contact stripe changes as the diameter changes. This also affects the quality of the printing technology. Thus, in combination with the methods and apparatus already described, the machine element dimensions can be monitored in order to control the operating elements that cooperate with these machine elements. Furthermore, the above-described problems may occur in relation to temperature fluctuations in the printing press. To overcome these, temperature devices are known. However, the effects can also be dealt with by the machine element monitoring. Thus, the means described below should relate, inter alia, to overcoming the temperature course that impedes the function of the printing mechanism.
ローラ直径または胴直径といった測定値のインライン検出をすると有利である。その場合、該測定値により、最適使用条件の自動化されたまたは部分的に自動化された調整が可能である。ここで、ローラ間、または、ローラとゴム布胴/ブランケット胴の間の付設ストライプまたは接触ストライプが、外部から作用する全使用条件下で調整される。これと組み合わせて、温度補償を行うことができる。装置のこの実施形態は、直接サーボモータを介して調整されるか、または、制御ステーションにおける目視ディスプレイにより印刷機のオペレータに、例えば補正値の形で最適調整ヒントが与えられるように形成される。ローラまたはゴム布胴/ブランケット胴の直径変化の検出は手探りまたは非接触でも、例えば、レーザ測定、超音波測定、または、磁気、誘導、容量性、または赤外線センサにより実行可能な測定方法で行うことができる。これに関して、ローラ、またはゴム布胴/ブランケット胴の対応する表面を走査するのに適した、周知の方法と測定装置が使われる。 Advantageously, in-line detection of measurements such as roller diameter or cylinder diameter. In that case, the measured values allow an automated or partially automated adjustment of the optimum use conditions. Here, the attached stripes or contact stripes between the rollers or between the rollers and the rubber cloth cylinder / blanket cylinder are adjusted under all operating conditions acting from the outside. In combination with this, temperature compensation can be performed. This embodiment of the device can be adjusted directly via a servomotor or can be configured to give the press operator an optimum adjustment hint, for example in the form of a correction value, by means of a visual display at the control station. Detection of changes in the diameter of a roller or rubber cloth cylinder / blanket cylinder should be carried out by groping or non-contacting, for example by laser measurement, ultrasonic measurement, or a measurement method that can be performed by a magnetic, inductive, capacitive or infrared sensor. Can do. In this regard, well-known methods and measuring devices are used which are suitable for scanning a roller or a corresponding surface of a rubber cloth cylinder / blanket cylinder.
図2に、この方法部分のブロック回路図が示されている。測定装置が矢印で示してローラに割り当てられている。該測定装置は機械作動中常に、あるいは、間隔を置いて、ローラの実際の直径の測定値を供給する。これは、上記のようにゴム布胴/ブランケット胴でよい。該測定値は制御装置に伝達される。該制御装置はまた、ローラ調整用操作要素とも組み合わさっている。こうして、ローラ調整の調整値との関連で前提とされるローラ直径と実測された実際値の間の整合を常時行うことができる。ふやけて増大しつつあるローラ直径では、ローラ調整を変更しなければ、より悪い印刷品質をもたらす、より強いローラ圧が生じることになる。したがって制御装置は、ローラ間隔が対応して拡大されることにより、ローラの操作装置への対応する操作信号により、このエラーを補正することができる。ローラが収縮すると、それに対応してローラ間隔が縮小される。 FIG. 2 shows a block circuit diagram of this method part. A measuring device is indicated by an arrow and assigned to a roller. The measuring device provides a measurement of the actual diameter of the roller at all times or at intervals during machine operation. This may be a rubber cloth cylinder / blanket cylinder as described above. The measured value is transmitted to the control device. The control device is also combined with a roller adjustment operating element. In this way, it is possible to always perform matching between the roller diameter assumed in relation to the adjustment value of the roller adjustment and the actually measured value. With a steadily increasing roller diameter, changing the roller adjustment will result in a stronger roller pressure that will result in worse print quality. Therefore, the control device can correct this error by a corresponding operation signal to the roller operation device by correspondingly increasing the roller interval. When the roller contracts, the roller interval is correspondingly reduced.
測定方法は、ローラが1本だけ測定されることにより簡略化できる。全てのローラが同様に処理されるため、変更方法も同様または非常に似ていることが非常に確実に仮定され得る。したがってローラの変更から、同じ機能で使用される他のローラの変更挙動が推論され得る。ここでは全て直径比が考慮されている。 The measuring method can be simplified by measuring only one roller. Since all rollers are treated in the same way, it can be assumed with great certainty that the modification method is similar or very similar. Thus, from the roller change, the change behavior of other rollers used in the same function can be inferred. Here all diameter ratios are taken into account.
したがってインクフォームローラの測定は、他のインクフォームローラ、それどころか、1本または複数の湿しフォームローラの直径検出用の対応する演算モデルによって利用できる。それによりインキング機構もしくは湿し機構内での必須の測定装置は1つでよい。 Thus, the measurement of the ink foam roller can be utilized by a corresponding computational model for detecting the diameter of other ink foam rollers, or even one or more damp foam rollers. As a result, only one measuring device is required in the inking mechanism or the dampening mechanism.
上記説明はゴム布胴/ブランケット胴にも適用可能である。それと版胴および圧胴との協働は圧力付設駆動により制御できる。ここで制御装置は意味的には、インキング機構ローラもしくは湿し機構ローラとの関連で詳述したのと同様の方法で使用される。それにより、ゴム布胴/ブランケット胴と版胴もしくは圧胴の間の圧力付設の、印刷プロセス中の印刷品質に支障を与える展開は回避できる。 The above description is also applicable to a rubber cloth cylinder / blanket cylinder. The cooperation between the plate cylinder and the impression cylinder can be controlled by a pressure drive. Here, the control device is semantically used in a manner similar to that detailed in connection with the inking mechanism roller or the dampening mechanism roller. As a result, it is possible to avoid the development that impedes the printing quality during the printing process due to the pressure between the rubber cloth cylinder / blanket cylinder and the plate cylinder or impression cylinder.
印刷品質に支障を与える効果を回避する他の可能性は、機械要素間に作用する諸力を介して、機械要素を相互にプロセスに従う調整へ結び付けることである。これに関して、諸力はローラサポート、胴軸受または支持リングコンタクトで検出できる。測定された諸力の作用からは、また、接触ストライプ幅の変化が推論できる。したがって増幅する力は減らし、減少する力を後補正するべきである。つまり、出発状態の維持のための対応する補正値が検出され、対応する操作手段に導入される。同様に、オペレータが補正できるように補正値を表示できる。 Another possibility of avoiding the effect of disturbing the print quality is to link the machine elements with each other in a process-dependent adjustment via forces acting between the machine elements. In this regard, the forces can be detected with roller supports, cylinder bearings or support ring contacts. From the effects of the measured forces, changes in the contact stripe width can also be inferred. Therefore, the amplifying force should be reduced and the decreasing force should be post-corrected. That is, the corresponding correction value for maintaining the departure state is detected and introduced into the corresponding operation means. Similarly, the correction value can be displayed so that the operator can correct it.
つまり上記手段によれば、接触ストライプ幅(付設ストライプ)の意図しない変化による印刷品質の他の不具合を認識し除去することができる。 That is, according to the above means, it is possible to recognize and eliminate other defects in print quality due to unintended changes in the contact stripe width (attached stripe).
なお、図2によれば、例えば制御プロセスに加えて印刷像監視装置を図1に対応して組み入れることができる。それにより、印刷像評価の結果生ずる操作信号が、加算すると劣化する方法でローラ監視、もしくは、ゴム布胴/ブランケット胴監視からの操作信号と重畳することが回避される。つまり、図2による制御装置は、印刷像監視から提案された操作信号を、ローラ、または、ゴム布胴/ブランケット胴における直径または力監視により得られ提案されたそれと比較することができる。これに関し、制御装置内では、1つまたは1組の制御計略が保管され、これらは、いかに各被検出値から印刷品質が影響されるかを考慮している。 According to FIG. 2, for example, in addition to the control process, a print image monitoring apparatus can be incorporated corresponding to FIG. Thereby, it is avoided that the operation signal generated as a result of the print image evaluation overlaps with the operation signal from the roller monitoring or the rubber cloth cylinder / blanket cylinder monitoring in a method that deteriorates when added. That is, the control device according to FIG. 2 can compare the operation signal proposed from the print image monitoring with that proposed by the diameter or force monitoring on the roller or rubber cloth cylinder / blanket cylinder. In this regard, one or a set of control strategies are stored in the control device, which takes into account how the print quality is affected by each detected value.
これに関しては、以下のように処置することができる。
・調整計略が両方とも一貫性を有するなら、調整を行える。
・調整計略が両方とも同じ傾向を有するが、異なった操作値になる場合、両操作信号の平均値をとってよい。
・両調整計略が互いに矛盾するときは、一方の優先計略を選択し、あるいは、印刷像評価から見出された調整計略のために代替計略を探してよい。
・調整計略の一方または両方から操作領域外の操作信号が与えられ、あるいは充分な調整計略が検出できないときは、印刷機、その調整、および関与機械要素の機能能力を検査するようにオペレータに警告を出力できる。
In this regard, it can be treated as follows.
• Adjustments can be made if both adjustment strategies are consistent.
-If both adjustment strategies have the same tendency but different operating values, the average value of both operating signals may be taken.
• If both adjustment strategies conflict with each other, one priority strategy may be selected, or an alternative strategy may be sought for the adjustment strategy found from print image evaluation.
If one or both of the adjustment schemes gives an operation signal outside the operating area, or if a sufficient adjustment scheme is not detected, warn the operator to check the functional capabilities of the printing press, its adjustments, and the machine elements involved Can be output.
上記方法はベルト機、ローラ機に使用でき、湿式オフセットにも無水オフセットにも適する。インキング機構は、従来複数のインクローラを備えるか、スクリーンローラ付きインクチャンバブレイドとしてのフレクソインキング機構として、あるいはインクチャンバブレイド、スクリーンローラあるいは1つまたは複数のインクフォームローラとしてのアニロックス機構として形成できる。 The above method can be used for belt machines and roller machines, and is suitable for both wet offset and anhydrous offset. The inking mechanism is conventionally provided with a plurality of ink rollers, as a flexo inking mechanism as an ink chamber blade with a screen roller, or as an anilox mechanism as an ink chamber blade, a screen roller or one or more ink foam rollers Can be formed.
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