KR100336680B1 - Self-driving wheel suspension mechanism - Google Patents
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Abstract
차체에 대한 구동바퀴의 아래쪽으로의 변위시에 주행로면으로 구동바퀴의 누름력이 급감하는 일이 없고, 또한 적재중량이 적은 경우나 무적재시에 주행노면으로 지지차바퀴의 부상이 적은 자주대차의 구동바퀴 서스펜션기구를 제공한다.When the drive wheel is displaced downward to the vehicle body, the pushing force of the driving wheel does not drop sharply to the driving surface, and when the load is low or the vehicle is not loaded, the driving wheel is less likely to be injured on the driving surface. Provided is a drive wheel suspension mechanism.
본 발명은 구동바퀴(3)를 지지하고, 차체(1A)에 상하운동이 자유롭게 부착된 서스펜션아암(7)과 한쪽의 연결부가 차체측에 연결되고, 다른 쪽의 연결부가 서스펜션아암에 연결되어 있음과 동시에, 이들 연결부간에 메인압축스프링과 상기 메인압축스프링보다도 탄성정수가 적은 보조압축스프링이 개재되어 장착되고, 양 연결부의 접근으로 보조압축스프링이 소정량 압축된 후, 보조압축스프링과 함께 메인압축스프링이 압축되어 탄성력을 발생시키는 스프링유니트(9)를 구비하고 있다.The present invention supports the driving wheel (3), the suspension arm (7), which is freely attached to the vehicle body (1A) and one connecting portion is connected to the vehicle body side, the other connecting portion is connected to the suspension arm At the same time, a main compression spring and an auxiliary compression spring having a smaller elastic constant than the main compression spring are interposed between these connecting portions, and after the predetermined amount of auxiliary compression springs are compressed by the access of both connecting portions, the main compression spring is connected with the auxiliary compression spring. A spring unit 9 is provided to compress the spring to generate an elastic force.
Description
본 발명은 자주대차의 구동바퀴 서스펜션기구에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel suspension mechanism of an independent truck.
종래, 윤전기로 신문의 종이두루마리를 공급하기위해 사용하고 있는 자주대차는, 차체의 전후좌우위치에 설치되는 지지차바퀴로 차체를 주행노면에서 주행이 자유롭게 지지하고, 차체중앙부 양측에 배치되어 있는 한 쌍의 구동바퀴로 주행구동하고 있으며, 양쪽의 구동바퀴에 회전속도차를 줌으로써, 곡선주행도 가능하게 되어 있다.Conventionally, a self-propelled bogie used to feed a paper roll of a newspaper by a rotary press is a support wheel that is installed at the front, rear, left, and right positions of the body to support the body freely on the road, and is disposed on both sides of the body center part. It is driven by driving wheels, and curve driving is also possible by giving a difference in rotational speed to both driving wheels.
이들 구동바퀴는, 주행노면에 대하여 주행에 필요한 마찰력을 얻기 위해서,차체에 대하여 상하운동이 자유롭게 지지되고, 스프링에 의해서 주행노면에 눌려져 있다.These driving wheels are freely supported by the vehicle body in order to obtain the frictional force necessary for traveling with respect to the running road surface, and are pressed against the running road surface by springs.
상기 스프링의 반발력은, 구동바퀴와 주행노면과의 마찰력으로, 적재가능한 최대의 종이두루마리를 적재한 자주대차를 추진가능한 힘 이상으로 설정되어 있고, 특히, 주행로에 경사가 있는 경우에는, 통상 주행때의 약 2배정도의 구동력으로 구동바퀴를 구동하더라도 주행노면에 대하여 구동바퀴의 회전에 슬립을 발생하지 않는 힘으로 설정되어 있다.The repulsive force of the spring is set at a frictional force between the driving wheel and the road surface, and is set to be greater than the force capable of pushing the self-trolling truck loaded with the maximum stackable paper roll, and in particular, when the driving path is inclined. Even when the driving wheel is driven with the driving force about twice that of the time, the driving wheel is set to a force that does not cause slip in rotation of the driving wheel with respect to the driving road surface.
상기 구조의 자주대차는, 종이두루마리 적재시와 무적재시에 차체 전중량이 그다지 변하지 않는 경우에는 문제없지만, 중량의 차가 큰 경우에는, 무적재시에 차체중량보다도 구동바퀴를 주행노면에 누르고 있는 스프링의 반발력이 커져서 일부의 지지차바퀴가 주행노면에서 떠올라, 차체가 기울어지는 문제가 있다.The above-mentioned self-propelled bogie is not a problem when the weight of the vehicle body does not change so much when the paper roll is loaded or unloaded. However, when the difference in weight is large, the spring that holds the driving wheels on the driving surface than the body weight when the paper weight is large is unloaded. The repulsive force is increased, so that some of the support wheels are lifted from the driving surface, and the vehicle body is inclined.
그래서, 종래에는 상기 스프링의 반발력이, 지지차바퀴가 모두 주행노면에 착지하고 있을 때에 구동차바퀴를 주행노면에 누르기 위한 충분한 스프링력을 얻을 수 있도록 함과 동시에, 일부의 지지차바퀴가 조금 부상하면, 스프링력이 갑자기 작아지고, 무적재시 지지차바퀴의 부상이 적어지도록, 스프링정수가 큰 강력한 스프링이 사용되고 있었다.Therefore, conventionally, when the repelling force of the spring allows sufficient spring force to press the driving wheel to the driving surface when all of the supporting wheels land on the driving road surface, and some of the supporting wheels are slightly injured, the spring A powerful spring with a large spring constant was used to suddenly reduce the force and reduce the incidence of the support wheels in the absence of load.
그 때문에, 자주대차가 주행하는 주행노면에 요철이 존재하고 있으면, 구동바퀴가 함몰부에 빠져 지지차바퀴의 레벨보다도 아래 쪽으로 변위한 때에, 구동바퀴를 주행노면에 누르고 있는 스프링력이 급격히 작아져 주행노면과 구동바퀴와의 사이에 작용하는 마찰력이 감소하고, 구동바퀴의 회전시 슬립이 발생하여 자주대차가 주행불능이 될 우려가 있었다.Therefore, if the unevenness is present on the traveling road surface on which the independent vehicle travels, the spring force holding the driving wheel on the running road surface decreases rapidly when the driving wheel falls into the depression and is displaced below the level of the support wheel. The frictional force acting between the road surface and the driving wheels decreases, and slips occur during rotation of the driving wheels.
그래서, 본 발명은, 전술한 종래 기술에 있어서의 문제를 해결하고, 차체에 대한 구동바퀴의 아래쪽으로의 변위시 주행노면에 구동바퀴의 누르는 힘이 급격하게 줄어드는 일이 없고, 또한 적재중량이 적은 경우나 무적재시에 주행노면으로부터 지지차바퀴의 부상을 적게 할 수 있는 자주대차의 구동바퀴 서스펜션기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, and the pressing force of the driving wheel on the traveling road surface does not decrease rapidly when the driving wheel is displaced downward relative to the vehicle body, and the loading weight is small. An object of the present invention is to provide a drive wheel suspension mechanism for a self-propelled vehicle that can reduce the incidence of support wheels from the road surface when the vehicle is unloaded or when unloaded.
도 1은 본 발명의 구동바퀴 서스펜션기구를 갖는 자주대차의 내부구조를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing the internal structure of the self-propelled trolley having a drive wheel suspension mechanism of the present invention.
도 2는 본 발명의 구동바퀴 서스펜션기구를 갖는 자주대차의 내부구조를 나타내는 평면도이다.2 is a plan view showing the internal structure of the self-propelled vehicle having the drive wheel suspension mechanism of the present invention.
도 3은 도 2의 A-A 선위치에 있어서의 화살표방향으로 본 부분단면도이다.3 is a partial cross-sectional view seen in the direction of the arrow in the line A-A position in FIG.
도 4는 본 발명의 구동바퀴 서스펜션기구에 사용하고 있는 스프링유니트의 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view of a spring unit used in the drive wheel suspension mechanism of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 자주대차 1A : 차체1: independent vehicle 1A: body
2 : 캐스터차바퀴(지지차바퀴) 3 : 구동바퀴2: caster wheel (support wheel) 3: drive wheel
4 : 주행구동원 5 : 브래킷4: driving drive 5: bracket
6 : 지지축 7 : 서스펜션아암6: support shaft 7: suspension arm
7A : 스프링받이부 8 : 잭기구7A: spring receiving portion 8: jack mechanism
8A : 나사축 8B : 스프링지지아암8A: Screw Shaft 8B: Spring Support Arm
8C : 승강너트 9 : 스프링유니트8C: Lifting Nut 9: Spring Unit
9A,9B : 연결부 9C,9D : 핀삽입구멍9A, 9B: Connection part 9C, 9D: Pin insertion hole
9E : 스프링받이컵 9F : 메인압축스프링받이링9E: Spring Cup 9F: Main Compression Spring Ring
9G : 수나사 9H : 빠짐방지너트9G: Male thread 9H: Fall prevention nut
9I : 신축량제한로드 9J : 플랜지형부쉬9I: Extension limit rod 9J: Flange bush
9K : 로크너트 9L : 플랜지형너트9K: Lock Nut 9L: Flange Nut
9M : 중공원통형상부 9N : 수나사9M: Hollow park cylindrical section 9N: Male thread
9O : 스프링받이대 9P : 로크너트9O: Spring support 9P: Lock nut
9Q : 고리형상돌기벽부 9R : 메인압축스프링9Q: Annular projection wall part 9R: Main compression spring
9S : 보조압축스프링 10 : 잭구동용모터9S: auxiliary compression spring 10: jack drive motor
11,12 : 연결핀11,12: connecting pin
상기 목적을 위하여 본 발명은, 복수의 지지차바퀴와 차체에 대하여 상하운동 자유로운 구동바퀴를 가지며, 상기 구동바퀴를 주행노면에 눌러서 주행구동되는 자주대차의 구동바퀴 서스펜션기구이다.For this purpose, the present invention is a drive wheel suspension mechanism of a self-propelled vehicle having a plurality of support wheels and a drive wheel freely moving up and down with respect to the vehicle body, wherein the drive wheels are driven by pressing the drive wheels on a road surface.
상기 구동바퀴 서스펜션기구는, 구동바퀴를 지지하고, 차체에 대하여 상하운동이 자유롭게 부착된 서스펜션아암과, 한쪽의 연결부가 차체측에 연결되고, 다른쪽의 연결부가 상기 서스펜션아암에 연결되어 있음과 동시에, 이들 연결부 사이에 메인압축스프링과 상기 메인압축스프링보다도 스프링정수가 작은 보조압축스프링이 개재되어, 양쪽 연결부끼리의 접근에 의해서 보조압축스프링이 소정량 압축된 뒤, 상기 보조압축스프링과 함께 메인압축스프링이 압축되어, 양쪽 연결부끼리의 접근변위에 저항하는 스프링력을 발생시키는 스프링유니트를 구비하고 있다.The driving wheel suspension mechanism supports a driving wheel, and a suspension arm freely attached to the vehicle body, and one connecting portion is connected to the vehicle body side, and the other connecting portion is connected to the suspension arm. A main compression spring and an auxiliary compression spring having a smaller spring constant than the main compression spring are interposed between the connecting portions, and after the predetermined amount of auxiliary compression springs are compressed by the access of both connecting portions, the main compression spring is connected together with the auxiliary compression springs. The spring is compressed to include a spring unit that generates a spring force that resists the access displacement of both connecting portions.
상기 메인압축스프링과 보조압축스프링은, 구동바퀴와 모든 지지차바퀴가 평탄한 주행노면상에 착지하고 있을 때는 함께 압축되고, 구동바퀴는 양쪽의 압축스프링힘으로 서스펜션아암을 통해 주행노면에 눌려있음과 동시에, 구동바퀴가 지지차바퀴의 레벨보다도 아래쪽으로 변위하여 상기 양쪽 연결부 사이가 이격되어, 메인압축스프링의 스프링력이 소실하였을 때에, 보조압축스프링은 더욱 구동바퀴를 주행노면에 누르는 스프링력을 유지하고 있다.The main compression spring and the auxiliary compression spring are compressed together when the driving wheel and all the support wheels are landing on the flat driving road surface, and the driving wheel is pressed on the driving road through the suspension arm by both compression spring forces. When the driving wheel is displaced below the level of the support wheel and the two connecting portions are spaced apart, and the spring force of the main compression spring is lost, the auxiliary compression spring further maintains the spring force that pushes the driving wheel on the driving surface. .
따라서 자주대차가 모든 지지차바퀴를 주행노면에 착지한 상태로 주행하고 있을 때는, 메인압축스프링이 그 자연길이로부터 소정량압축되어 스프링력을 서스펜션아암에 미치게 하고 있으며, 동시에 보조압축스프링의 스프링력도 서스펜션아암에 작용하고 있다.Therefore, when the self-trolling truck is driving with all the support wheels landing on the driving surface, the main compression spring is compressed by a predetermined amount from its natural length to extend the spring force to the suspension arm, and at the same time the spring force of the auxiliary compression spring It acts on the suspension arm.
이 상태에서 구동바퀴를 구동하면, 구동바퀴와 주행노면과의 사이에 작용하는 마찰력이 자주대차를 추진시킨다.When the driving wheel is driven in this state, the friction force acting between the driving wheel and the driving road surface propels the bogie independently.
이 때, 주행노면에 요철이 있으면, 구동바퀴가 함몰부에 빠졌을 때에 서스펜션아암이 차체에 대하여 아래쪽으로 요동하지만, 스프링유니트의 메인압축스프링은 스프링정수가 크기 때문에, 아주 적은 신장변위에 의해서 스프링력이 급감하고, 자연길이까지 늘어나면 스프링력이 소실한다.At this time, if there is an unevenness on the road surface, the suspension arm swings downward with respect to the vehicle body when the driving wheel falls into the depression, but the main compression spring of the spring unit has a large spring constant, so that the spring force If this sudden decrease and increase to the natural length, the spring force is lost.
한편, 메인압축스프링과 함께 스프링유니트에 사용하고 있는 스프링정수가 작은 보조압축스프링은, 서스펜션아암에 아래쪽으로의 요동에 의한 신장변위로 스프링력은 감소하지만, 그 감소의 정도는 메인압축스프링보다 적고, 구동바퀴가 주행노면의 함몰부에 빠진 상태에 있어서도 구동바퀴는 상기 보조압축스프링의 스프링력에 의해서 주행노면에 눌려져 있으며, 구동바퀴와 주행노면과의 사이에는 자주대차를 추진시키기위한 마찰력이 확보되어 있다.On the other hand, the auxiliary compression spring with small spring constant used in the spring unit together with the main compression spring reduces the spring force due to the extension displacement caused by the downward swing of the suspension arm, but the degree of reduction is less than that of the main compression spring. The driving wheel is pressed against the driving surface by the spring force of the auxiliary compression spring even when the driving wheel falls into the depression of the driving surface, and the friction force for propelling an independent bogie between the driving wheel and the driving surface is ensured. It is.
이하, 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 구동바퀴 서스펜션기구가 이용되고 있는 신문의 종이두루마리를 윤전기로 반송하기위한 자주대차의 내부구조를 나타내는 측면도 및 평면도이며, 자주대차(1)는 차체(1A)의 하부전후양측에 설치된 지지차바퀴로서 4개의 캐스터차바퀴(2)에 의해서, 주행노면(G)에 주행이 자유롭게 지지되고, 차체(1A) 양측 중앙위치에 배치되어 있는 한쌍의 구동바퀴(3)에 의해서, 주행구동되도록 되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a plan view showing an internal structure of a self-propelled bogie for conveying a paper roll of a newspaper in which a drive wheel suspension mechanism of the present invention is used as a rotary press, and the self-propelled bogie 1 is a vehicle body 1A. As the support wheels provided on both sides of the lower part, the four caster wheels 2 are supported by the traveling road surface G freely, and a pair of drive wheels 3 are arranged at the center positions on both sides of the vehicle body 1A. It is designed to drive.
이들 구동바퀴(3)는 각각 연결된 주행구동원(4)에 의해서 독립하여 회전구동되도록 되어 있고, 자주대차(1)의 직선주행은 이들의 주행구동원(4)이 양측의 구동바퀴(3)를 동일한 속도로 회전시키며, 곡선주행은 좌우의 구동바퀴(3) 사이에 회전속도차를 생기게하여 행하도록 하고 있다.These driving wheels 3 are each independently driven by a driving drive source 4 connected to each other, and the linear driving of the self-propelled vehicle 1 is such that the driving wheels 4 have the same driving wheels 3 on both sides. Rotation is performed at a speed, and curve running is performed by generating a rotation speed difference between the left and right driving wheels 3.
구동바퀴(3)와 이것을 구동하는 주행구동원(4)은, 차체(1A)측에 부착된 브래킷(5)에 수평인 지지축(6)에서 상하로 요동이 자유롭게 지지되어 있는 서스펜션아암(7)에 설치되어 있으며, 차체(1A)에 대한 구동바퀴(3)의 상하변위가 가능하게 되어 있다.The driving wheel 3 and the driving drive source 4 for driving the suspension wheel 7 are freely supported to swing up and down on a support shaft 6 that is horizontal to the bracket 5 attached to the vehicle body 1A side. It is attached to the upper and lower displacement of the drive wheel 3 with respect to the vehicle body 1A.
상기 서스펜션아암(7)의 요동끝단측에는, 아래쪽으로 절곡된 스프링받이부(7A)가 형성되고, 상기 스프링받이부(7A)와 차체(1A)측에 부착된 잭기구(8)와의 사이에 스프링유니트(9)가 설치된다.On the swing end side of the suspension arm 7, a spring receiving portion 7A bent downward is formed, and a spring is provided between the spring receiving portion 7A and the jack mechanism 8 attached to the vehicle body 1A side. Unit (9) is installed.
상기 스프링유니트(9)는, 통상, 서스펜션아암(7)의 요동끝단측을 아래쪽으로스프링력을 가하여 구동바퀴(3)를 주행노면(G)에 누르고 있고, 구동바퀴(3)와 주행노면(G)과의 사이에 자주대차(1)를 주행시키기위해 필요한 마찰력를 얻을 수 있도록 하고 있다.The spring unit 9 normally applies the spring force to the swing end side of the suspension arm 7 to hold the driving wheel 3 against the driving surface G, and the driving wheel 3 and the traveling surface ( The friction force necessary to drive the self-driving truck 1 with G) is obtained.
또한, 상기 잭기구(8)는 잭구동용모터(10)로 구동되고, 적재하는 종이두루마리등의 물품의 중량이 가볍고 캐스터차바퀴(2)의 일부가 부상하여 차체(1A)에 경사가 생기는 경우에, 스프링유니트(9) 상단의 지지위치를 윗쪽으로 이동시켜 서스펜션아암(7)을 차체(1A)에 대하여 윗쪽으로 요동시킴으로써, 차체(1A)를 모든 캐스터차바퀴(2)가 착지하는 수평의 일정 레벨로 원위치하기 위해서 설치되어 있다.In addition, when the jack mechanism 8 is driven by the jack driving motor 10, the weight of articles such as paper rolls to be loaded is light, and a part of the caster wheel 2 rises and the slope of the vehicle body 1A occurs. Then, by moving the support position of the upper end of the spring unit 9 upward and swinging the suspension arm 7 upward with respect to the vehicle body 1A, the horizontal fixed body in which all the caster wheels 2 land the vehicle body 1A. It is installed to return to the level.
도 3은, 도 2의 A-A 선위치에 있어서 화살표방향으로 본 단면도이며, 상기 잭기구(8)는, 상기 잭구동용모터(10)에 의해서 정역 양방향으로 회전구동되는 나사축(8A)을 갖고 있다.FIG. 3 is a cross-sectional view seen in the direction of the arrow in the AA line position of FIG. 2, and the jack mechanism 8 has a screw shaft 8A which is rotated in the forward and reverse directions by the jack driving motor 10. have.
상기 나사축(8A)에는, 도 3에 있어서 대략 L 자형상으로 형성되어 있는 스프링지지아암(8B)의 하부에 고정되어 있는 승강너트(8C)가 나사맞춤하고 있고, 상기 잭구동용모터(10)를 정역방향으로 회전구동함으로써, 차체(1A)측에 리니어베어링으로 지지되어 있는 상기 스프링지지아암(8B)이 상하운동하도록 되어 있다.In the screw shaft 8A, a lifting nut 8C fixed to a lower portion of the spring support arm 8B, which is formed in an approximately L shape in FIG. 3, is screwed therein, and the jack driving motor 10 ), The spring support arm 8B, which is supported by the linear bearing on the vehicle body 1A side, moves up and down.
상기 스프링지지아암(8B)의 상단은, 스프링유니트(9)의 윗쪽의 연결부(9A)에 연결핀(11)을 통해 회동이 자유롭게 연결되고, 또한, 상기 스프링유니트(9)의 아래 쪽의 연결부(9B)에는, 서스펜션아암(7)의 스프링받이부(7A) 하단부가 연결핀(12)을 통해 회동이 자유롭게 연결되어 있다.The upper end of the spring support arm 8B is rotatably connected to the connecting portion 9A on the upper side of the spring unit 9 via a connecting pin 11, and further connected to the lower side of the spring unit 9. The lower end of the spring receiving portion 7A of the suspension arm 7 is freely connected to 9B via a connecting pin 12.
도 4는, 스프링유니트(9)의 상세구조를 나타내는 단면도이며, 상술한 바와같이, 그 상단과 하단에는 연결부(9A,9B)가 설치되어 있고, 이들 연결부(9A,9B)에는 상기 연결핀(11,l2)을 끼워삽입하는 핀삽입구멍(9C,9D)이 형성되어 있다.4 is a cross-sectional view showing the detailed structure of the spring unit 9, and as described above, the upper and lower ends are provided with connecting portions 9A and 9B, and these connecting portions 9A and 9B are provided with the connecting pins ( Pin insertion holes 9C and 9D are formed to insert 11 and l2.
상단측의 연결부(9A)에는, 스프링받이컵(9E)이 고정되어 있다. 상기 스프링받이컵(9E)의 하반부는 얇은 중공 원통형으로 형성되고, 그 외주면에는 메인압축스프링받이링(9F)이 미끄럼운동이 자유롭게 끼워져 있다.The spring receiving cup 9E is being fixed to 9A of upper end sides. The lower half of the spring receiving cup 9E is formed in a thin hollow cylindrical shape, and the main compression spring receiving ring 9F is freely fitted with a sliding motion on the outer circumferential surface thereof.
또한, 스프링받이컵(9E)의 상반부 바깥둘레면에는 수나사(9G)가 형성되고, 여기에 메인압축스프링받이링(9F)이 윗쪽으로 빠지는 것을 방지하는 더블너트로 구성된 빠짐방지너트(9H)가 나사붙힘고정되어 있다.In addition, a male screw (9G) is formed on the outer circumferential surface of the upper half of the spring cup (9E), and there is a fall prevention nut (9H) composed of a double nut which prevents the main compression spring ring (9F) from falling upward. The screw is fixed.
또한, 스프링받이컵(9E)에는, 그 하반부 내측의 천장면(a) 중앙으로부터 축방향 아래쪽으로 돌출하도록 연결로드(9I)가 고정되어 있다. 상기 연결로드(9I)에는, 플랜지형부쉬(9J)가 미끄럼운동이 자유롭게 밖으로 끼워져 있고, 상기 플랜지형부쉬(9J)는, 연결로드(9I)의 하단에 형성된 수나사에 로크너트(9K)에 의해서 나사맞춤고정되어 있는 플랜지형너트(9L)에 의해서, 연결로드(9I) 아래쪽으로 빠지는 것이 저지되고 있다.In addition, the connection rod 9I is fixed to the spring receiving cup 9E so as to protrude downward from the center of the ceiling surface a inside the lower half. In the connecting rod 9I, a flanged bush 9J slides freely outward, and the flanged bush 9J is formed by a lock nut 9K to a male screw formed at a lower end of the connecting rod 9I. The flanged nut 9L which is screwed in is prevented from falling below the connecting rod 9I.
한편, 하단의 연결부(9B)의 윗쪽에는 중공원통형상부(9M)가 일체로 형성되어 있고, 그 상단부에는 상기 플랜지형부쉬(9J)가 나사붙힘고정되며, 연결로드(9I)가 상기 공중원통형상부(9M)의 중공부내를 미끄러질 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the upper portion of the connecting portion (9B) of the lower portion of the hollow cylinder cylindrical portion (9M) is integrally formed, the upper end portion of the flange-shaped bush (9J) is screwed and fixed, the connecting rod (9I) is the public cylindrical portion The inside of the hollow part of 9M is made to slide.
또한, 상기 중공원통형상부(9M)의 바깥둘레면에는 수나사(9N)가 형성되어, 상기 수나사(9N)에는 원판형상의 스프링받이대(9O)가 나사맞춤되어, 로크너트(9P)로 고정되어 있다.In addition, a male screw 9N is formed on the outer circumferential surface of the hollow-cylindrical cylindrical portion 9M, and a disk-shaped spring support stand 90 is screwed into the male screw 9N to be fixed by a lock nut 9P. have.
상기 스프링받이대(9O)에는, 스프링받이컵(9E)의 하단면과 대향하는 면에 고리형상돌기벽부(9Q)가 형성되어 있고, 상기 고리형상돌기벽부(9Q)의 외측과 메인압축스프링받이링(9F) 사이에 스프링정수가 크고 강한 메인압축스프링(9R)이 설치된다.An annular projection wall portion 9Q is formed on the surface of the spring receiving stand 9O, opposite to the lower end surface of the spring receiving cup 9E. The outer side of the annular projection wall 9Q and the main compression spring receiving part are formed. A large spring constant and a strong main compression spring 9R are provided between the rings 9F.
또한, 스프링받이대(9O)의 고리형상돌기벽부(9Q)의 안쪽과 스프링받이컵(9E)의 하반부 내측의 천장면(a)과의 사이에는 상기 메인압축스프링(9R)보다도 스프링정수가 작고 약한 보조압축스프링(9S)이 설치되어 있으며, 도 4와 같이, 상하의 연결부(9A,9B)에 외력이 작용하지 않는 상태에서는, 상기 보조압축스프링(9S)의 반발력에 의해서, 플랜지형부쉬(9J)와 플랜지형너트(9L)의 플랜지부가 접촉하고, 양쪽의 연결부(9A,9B) 사이는 신장한계위치까지 이격하고 있다.Further, the spring constant is smaller than the main compression spring 9R between the inside of the annular projection wall portion 9Q of the spring support stand 9O and the ceiling surface a inside the lower half of the spring support cup 9E. A weak auxiliary compression spring 9S is provided, and as shown in Fig. 4, in the state where no external force acts on the upper and lower connecting portions 9A and 9B, the flange-type bush 9J is caused by the repulsive force of the auxiliary compression spring 9S. ) And the flange portion of the flanged nut 9L are in contact with each other, and the connecting portions 9A and 9B are spaced apart to the extension limit position.
이 상태에서는, 메인압축스프링(9R)에는 축방향 하중이 작용하고 있지 않고, 메인압축스프링받이링(9F)과 빠짐방지너트(9H)와의 대향면 사이에는 공간(S)이 존재하고 있다. 따라서, 스프링유니트(9)는, 동 도면에 나타내는 위치로부터 연결부(9A,9B)를 상하로부터 압축해가면, 연결로드(9I)가 플랜지형부쉬(9J)에 안내되어 중공원통형상부(9M) 내부로 들어가서, 공간(S)이 없어질 때까지는, 보조압축스프링(9S)의 반발력만이 양쪽 연결부(9A,9B) 사이에 스프링압으로서 작용한다.In this state, no axial load acts on the main compression spring 9R, and a space S exists between the opposite surface of the main compression spring receiving ring 9F and the release preventing nut 9H. Accordingly, when the spring unit 9 compresses the connecting portions 9A and 9B from the top and the bottom from the position shown in the figure, the connecting rod 9I is guided to the flange-shaped bush 9J to form the inside of the hollow cylinder cylindrical portion 9M. Until the space S disappears, only the repulsive force of the auxiliary compression spring 9S acts as a spring pressure between both connecting portions 9A and 9B.
그리고, 메인압축스프링받이링(9F)과 빠짐방지너트(9H)가 맞닿은 후는, 메인압축스프링(9R)도 압축되어 가기 때문에, 스프링유니트(9) 전체의 외견상의 스프링정수가 도중에 급격히 증가한다.Since the main compression spring 9R is also compressed after the main compression spring receiving ring 9F and the release preventing nut 9H come into contact with each other, the apparent spring constant of the entire spring unit 9 increases rapidly. .
전술한 자주대차(1)에 종이두루마리를 적재하여 반송하는 경우, 도 3에 도시한 바와 같이 잭기구(8)의 스프링승강아암(8B)은 아래쪽으로 이동시켜 두었고, 이 상태로, 도 1에 도시한 바와 같이 주행노면(G)에 모든 캐스터차바퀴(2)와 구동바퀴(3)가 함께 착지하고 있을 때에는, 메인압축스프링받이링(9F)과 빠짐방지너트(9H)와의 사이에는 공간이 없고, 메인압축스프링(9R)은 그 자연길이로부터 소정량압축되어 있다.When the paper roll is loaded and conveyed in the above-mentioned self-propelled bogie 1, as shown in FIG. 3, the spring lifting arm 8B of the jack mechanism 8 was moved downward, and in this state, it is shown in FIG. As shown in the figure, when all the caster wheels 2 and the driving wheels 3 are landing together on the driving surface G, there is no space between the main compression spring receiving ring 9F and the fall prevention nut 9H. The main compression spring 9R is compressed by a predetermined amount from its natural length.
그 때문에, 서스펜션아암(7)의 스프링받이부(7A)는, 스프링유니트(9)의 메인압축스프링(9R)과 보조압축스프링(9S) 양쪽의 반발력에 의해서 아래쪽으로 눌리고, 주행노면(G)에 구동바퀴(3)가 눌려져 있다.Therefore, the spring receiving portion 7A of the suspension arm 7 is pressed downward by the repulsive force of both the main compression spring 9R and the auxiliary compression spring 9S of the spring unit 9, and the running road surface G is The driving wheel 3 is pushed on.
한편, 구동바퀴(3)는 주행노면(G)에서 위쪽으로 반력을 받고 있지만, 차체(1A)와 이에 적재하고 있는 종이두루마리의 합계중량이 좌우의 구동바퀴(3)에 작용하는 반력보다도 크면, 모든 캐스터차바퀴(2)는 주행노면(G)에 착지하고 있어, 자주대차(1)는 좌우의 구동바퀴(3)에 의해서 주행할 수가 있다.On the other hand, although the driving wheel 3 is receiving a reaction force upward from the traveling road surface G, if the total weight of the vehicle body 1A and the paper roll loaded thereon is larger than the reaction force acting on the left and right drive wheels 3, All caster wheels 2 land on the traveling road surface G, and the self-propelled vehicle 1 can travel by the left and right drive wheels 3.
한편, 주행노면(G)에 요철이 있으면, 구동바퀴(3)가 함몰부에 빠졌을 때에, 서스펜션아암(7)은 차체(1A)에 대하여 아래쪽으로 요동하여 상기 구동바퀴(3)는 지지차바퀴(2)의 레벨보다도 아래쪽으로 변위한다.On the other hand, if there is an unevenness on the traveling road surface G, when the driving wheel 3 falls into the recessed portion, the suspension arm 7 swings downward with respect to the vehicle body 1A so that the driving wheel 3 is supported by the supporting wheel ( Displace below the level of 2).
그 결과, 스프링유니트(9)의 양쪽 연결부(9A,9B) 사이는 이격되어, 메인압축스프링(9R)과 보조압축스프링(9S)은 함께 신장하고, 스프링정수가 크고 강한 메인압축스프링(9R)은 신장에 의해서 그 스프링력이 급감한다.As a result, between the connecting portions 9A and 9B of the spring unit 9 are spaced apart, the main compression spring 9R and the auxiliary compression spring 9S extend together, and the spring constant is large and strong main compression spring 9R. The spring force decreases rapidly by elongation.
한편, 스프링정수가 작고 약한 보조압축스프링(9S)은, 신장에 대한 스프링력의 감소가 완만하며, 메인압축스프링(9R)이 자연길이까지 신장하여 그 스프링력이작용하지않게 된 뒤에도, 구동바퀴(3)를 주행노면(G)에 누르는 스프링력을 유지하고 있다.On the other hand, the spring constant is small and weak auxiliary compression spring (9S), the reduction of the spring force for elongation is moderate, even after the main compression spring (9R) extends to the natural length, the spring force does not work, the driving wheel The spring force which presses (3) on the traveling road surface G is hold | maintained.
그 때문에, 구동바퀴(3)가 주행노면의 함몰부에 빠지더라도, 구동바퀴(3)와 주행노면(G)과의 사이의 마찰력의 저하에 의한 슬립이 방지되고, 자주대차(1)의 주행에 지장을 초래하는 일이 없다.Therefore, even if the driving wheel 3 falls into the depression of the driving road surface, slip due to the reduction of the frictional force between the driving wheel 3 and the running road surface G is prevented, and the running of the independent bogie 1 runs. It does not interfere with.
또, 보조압축스프링(9S)에는, 그 스프링력만으로는, 무적재시의 자주대차(1)의 캐스터차바퀴(2)가 주행노면(G)에서 부상하지 않을 정도의 스프링력이 약한 것이 바람직하다.The auxiliary compression spring 9S preferably has a weak spring force such that the caster wheel 2 of the self-propelled bogie 1 does not float on the traveling road surface G by the spring force alone.
또한, 자주대차(1)가 종이두루마리를 적재하지 않고 있거나, 적재하고 있는 종이두루마리의 중량이 가볍고, 구동바퀴(3)가 주행노면(G)을 누르는 힘의 반작용으로 일부의 캐스터차바퀴(2)가 부상하는 경우에도, 스프링정수가 큰 메인압축스프링의 스프링력은, 스프링유니트(9)의 양쪽 연결부(9A,9B) 사이의 거리가 조금 신장했을 뿐, 급속히 감소하기 때문에, 캐스터차바퀴(2)의 부상량은 적고, 자주대차(1)의 차체(1A)가 크게 기울어 주행불능이 되는 일은 없다.In addition, the independent cart 1 does not load paper rolls, or the weight of the paper rolls loaded is light, and the caster wheels 2 are partially driven by the reaction of the driving wheel 3 pushing the driving surface G. Even in the case of floating, the spring force of the main compression spring having a large spring constant decreases rapidly because the distance between both connecting portions 9A, 9B of the spring unit 9 is slightly elongated, and therefore the caster wheel 2 The amount of levitation is small, and the vehicle body 1A of the self-propelled vehicle 1 is inclined greatly and does not become inoperable.
또한, 일부의 캐스터차바퀴(2)가 주행노면(G)에서 부상하여 차체(1A)가 기우는 경우에는, 전술한 잭기구(8)의 스프링지지아암(8B)을 상승시켜, 스프링유니트(9) 상단측의 연결부(9A)의 지지위치를 윗쪽으로 이동함으로써, 모든 캐스터차바퀴(2)를 착지한 상태로 조정하는 것이 가능하게 된다.In addition, when a part of the caster wheel 2 rises on the traveling road surface G and the vehicle body 1A tilts, the spring support arm 8B of the jack mechanism 8 mentioned above is raised and the spring unit 9 By moving the support position of the connection part 9A of the upper end upward, it becomes possible to adjust in the state which the all caster wheels 2 landed.
또, 무적재시에 캐스터차바퀴(2)가 부상하더라도 지장이 없는 경우나, 좌우의 구동바퀴(3)에 작용하는 상향의 반력보다도 차체(1A)의 자중이 크고, 항상 모든지지차바퀴가 주행노면(G)에 착지하고 있는 경우에는, 전술한 잭기구(8)는 필요없고, 스프링유니트(9)의 상단측 연결부(9A)를, 차체(1A)를 구성하고 있는 부재와 직접 연결핀(11)으로 연결할 수 있다.In addition, even when the caster wheel 2 is injured during unloading, the weight of the vehicle body 1A is greater than the upward reaction force acting on the left and right driving wheels 3, and all the support wheels are always on the road surface ( In the case of landing on G), the above-described jack mechanism 8 is not necessary, and the upper connecting portion 9A of the spring unit 9 is directly connected to the member constituting the vehicle body 1A and the direct connecting pin 11. Can be connected.
또한, 전술한 실시예로서는, 지지차바퀴에 4개의 캐스터차바퀴를 이용하고, 독립하여 구동가능한 2개의 구동바퀴에 의해서 차체의 주행과 방향조절을 하는 자주대차에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하는 것이 아니고, 예컨대, 방향조절은 지지차바퀴의 일부에서 행하며, 하나의 구동바퀴로 주행구동하도록 한 자주대차에도 동일하게 이용할 수 있다.In addition, the embodiment described above has described a self-propelled vehicle that uses four caster wheels for the support wheels and controls the running and direction of the vehicle body by two independently driven drive wheels. However, the present invention is limited thereto. For example, the direction adjustment is performed in a part of the support wheels, and the same can be used for the self-propelled vehicle which is driven by one driving wheel.
또한, 본 실시예는, 신문종이두루마리를 반송하는 자주대차에 관해서 설명하고 있는데, 복수의 지지차바퀴와 차체에 대하여 상하운동이 자유로운 구동바퀴를 가지며, 상기 구동바퀴를 주행노면에 눌러 주행하는 구조의 자주대차라면, 종이두루마리이외의 물품을 반송하는 자주대차에 있어서도 본 발명의 구동바퀴 서스펜션기구를 편성시킬 수 있다.In addition, the present embodiment has been described with respect to the self-propelled bogie for conveying the newspaper paper roll, having a plurality of support wheels and a drive wheel free to move up and down with respect to the vehicle body, by pressing the drive wheels on the running road surface of the structure In the case of an independent trolley | bogie, the drive wheel suspension mechanism of this invention can be knitted also in the independent trolley | bogie which conveys articles other than a paper roll.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 자주대차의 구동바퀴 서스펜션기구에 의하면, 스프링정수가 큰 메인압축스프링과 스프링정수가 작은 보조압축스프링을 조합시킨 스프링유니트를 이용하고 있기 때문에, 요철이 있는 주행노면을 자주대차가 주행할 때에, 구동바퀴가 함몰부에 빠져 지지차바퀴의 레벨보다도 아래쪽으로 변위하고, 메인압축스프링이 신장하여 스프링력이 급감하더라도, 신장변위에 대하여 스프링력의 감소가 적은 보조압축스프링의 스프링력에 의해서 구동바퀴가 주행노면에 눌려있기 때문에, 구동바퀴의 회전이 미끄러져 자주대차가 주행불가능해지는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the drive wheel suspension mechanism of the self-propelled bogie of the present invention, since the spring unit which combines the main compression spring with a large spring constant and the auxiliary compression spring with a small spring constant is used, When the self-trolling vehicle runs, the driving wheel falls into the recessed portion and displaces below the level of the supporting wheel, and even if the main compression spring is extended and the spring force decreases rapidly, Since the driving wheel is pressed by the driving surface by the spring force, the rotation of the driving wheel can be slipped and the voluntary truck can be prevented from running.
더욱이, 메인압축스프링은 극소한 신축에 의해서 스프링력이 크게 증감하고, 최대 적재시의 자주대차를 추진하기위해서 필요한 주행노면으로의 누름력을 구동바퀴에 부여할 수 있음과 동시에, 무적재시에 자주대차의 구동바퀴에 주행노면으로부터 가해지는 위쪽으로의 반력으로 지지차바퀴가 주행노면으로부터 부상량을 적게할 수 있다.In addition, the main compression spring is greatly stretched and decremented by the small expansion and contraction, and it is possible to give the driving wheels the pushing force on the driving surface necessary to propel the independent bogie at the maximum load, and frequently during the unloading. By the upward reaction force applied from the driving surface to the drive wheel of the bogie, the support wheel can reduce the amount of injury from the running surface.
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