JP3561005B2 - X-link type lifting device - Google Patents

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JP3561005B2
JP3561005B2 JP22706294A JP22706294A JP3561005B2 JP 3561005 B2 JP3561005 B2 JP 3561005B2 JP 22706294 A JP22706294 A JP 22706294A JP 22706294 A JP22706294 A JP 22706294A JP 3561005 B2 JP3561005 B2 JP 3561005B2
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ベースとテーブルとの間に、一対のリンクを互いに交差させてその交差点を軸止するＸ型平行伸縮機構を配置して、そのＸ型平行伸縮機構の開閉操作によりテーブルを昇降作動させるＸリンク式昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特公昭５７−１６０７８号公報に公知事例として記載されているＸリンク式昇降装置は、上昇状態の正面を示す図６のように、交差点４からテーブル１に軸支される上端部２０に至る内側リンク３の内側部分に、基端を枢着するてこ杆５ａと、前記交差点４からてこ杆５ａの枢着点７に至る内側リンク３の部分の上下線対称に相当する外側リンク２の、ベース２１に軸支される下端部１３側の内側部分に取り付けるとともに前記てこ杆５ａと一体に連設するカムアーム５が接触するローラー６と、前記外側リンク２の下端部１３にシリンダを軸支するとともに前記カムアーム５にピストンを軸支するシリンダ機構１０と、前記カムアーム５の回動を停止させるストッパー９ｅを備えている。
このＸリンク式昇降装置は、昇降初期はシリンダ機構１０が伸長を始めると、てこ杆５ａが下方向へ回動しローラー６を上方向へ押圧し、リンク２，３が起立し始める。そして、カムアーム５がストッパー９ｅに接触するとカムアーム５の回動を停止し、シリンダ機構１０が直接リンク２，３を起立させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＸリンク式昇降装置では、昇降装置を折り畳んだ場合に、外側リンクの内側に位置するローラーと内側リンクの下端とが接触するので、内側リンクと外側リンクとを横から見る場合重ねることができないため、Ｘリンク式昇降装置の最低地上高が大きくなってしまう。また、単にその内側リンクの下端に、切り欠きを設けても交差点に近いため内側リンクの剛性が低下する。ローラーを下端側に移動すると、てこ杆の回動量が不足する。
そして、その地上高が大きく、乗り入れる際車両の底部をテーブルに接触させないように地上面下へ収納するピットを設けるための掘削を伴う設置作業は困難であって、ピットの底に塵芥又は汚水が溜り不衛生である上、修理及び点検が面倒である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は従前の基本的思想を受け継ぎ、その要旨はカムアーム及びローラーを一対のリンク間に位置させるとともにカムアームの取付位置は交差点に近接したままカムアームに軸支されるシリンダ機構をリンクの端部に取り付けることにより操作性を向上させるＸリンク式昇降装置である。その構成は、ベースとテーブルとの間に、一対のリンクを互いに交差させてその交差点を軸止し、交差点を中央に配置するＸ型平行伸縮機構を配置して、そのＸ型平行伸縮機構の開閉操作によりそのテーブルを昇降作動させるＸリンク式昇降装置において、
前記いずれか一方のリンクにおける、前記中央の交差点から端部に至る任意部位に、
基端を枢着されるカムアームと、そのカムアームより短く、且つその枢着点より前記端部側の前記リンクに基端を枢着するテコアームと、それらカムアーム及びテコアームの先端同士を連動可能に連結する連結体と、他方のリンクに取り付けるローラーと、前記カムアームの基端側に一体に連設し、前記ローラーにおける交差点側の周面に接触するてこ杆と、前記ローラーの取付点から前記交差点までの他方のリンク及びテコアームの相互間を連結するシリンダ機構とを備えるとともに、
そのシリンダ機構のシリンダの底面のうち上端部がリンクに取り付けられ、昇降装置を下降させたリンクの上下方向の幅内に収納されることを特徴とするＸリンク式昇降装置である。
更に、請求項２に係る発明は、シリンダ機構のピストンロッドが、ベースを摺動するリンクの端部に取り付けられ、シリンダが、他方のリンクの交差点の近接部分に取り付けられ、ピストンロッドに対しシリンダの底面が上側に位置して浮いてくる気泡を集約させるエア抜きが油送管より行えることを特徴とする請求項１記載のＸリンク式昇降装置である。
【０００５】
【作用】
上述する請求項１に係る発明の構成により、リフト長手方向に対し半分ほどのシリンダ機構を有した、折り畳まれたＸ型平行伸縮機構の拡開操作により、まずシリンダ機構が伸長すると一方のリンクに基端を枢着するテコアームが回動し、連結された連結体を介してその交差点に近い位置の同じリンクに基端を枢着するカムアームが回動する。そして、そのカムアームの基端側に一体に連設するてこ杆の回動により、交差点側の周面に接触するローラーが上方向に押圧され、リンクが拡開されて起立することにより、テーブルが上昇される。
【０００６】
【実施例】
以下本発明に係るＸリンク式昇降装置を備える車両整備用リフトについて図面に基づき説明する。
図１はそのＸリンク式昇降装置の概略を示す正面図であって、この昇降装置を上昇した状態を示し、左右の長手方向の端部を一部省略している。
１は整備をする車両を載置するテーブルであり、テーブル１の下方の地上面にはベース２１が固着され、これらのテーブル１及びベース２１との間には、一対のリンク２，３を互いに交差させてその交差点４を中央で軸止するＸ型平行伸縮機構を２基並列に配置している。整備車両の片側前後輪は１基毎のテーブル１により支持され、それらのＸ型平行伸縮機構の２基を同調させた開閉操作によりそのテーブル１の整備車両を昇降作動させる。なお、車両中央部の整備作業の利便性を考え、テーブル１を載置する整備車両の両側に２本としているが、テーブルは１枚の板状である場合又はテーブル１上に、整備車両のシャーシーを支持する小型昇降装置を備える場合もある。
そのＸ型平行伸縮機構の外側のリンク２は、その上端１８をテーブル１に回動可能に枢着され、その下端にはローラー１９を軸止し、ベース２１のレール２１ｒに沿って摺動自在に設ける。また、内側のリンク３は前記と逆に、下端１７をべース２１に回動可能に枢着され、上端にはローラー２０を軸止し、テーブル１下面のレール１ｒに沿って摺動自在に設ける。
【０００７】
５は、リンク２における前記交差点４から下端部１９に至る部分２ａのうち、後述するテコアームの取り付け位置に対しその交差点４に近くなる、つまり、その部分２ａの中間付近である位置７に、基端が枢着されるカムアームである。そのリンク２におけるカムアーム５の位置は、前記交差点４から、上端部又は下端部に至るいずれかのうち下端部１９に至る部分２ａのうち、その交差点４から、後述するテコアームの取り付け位置に対し近い位置７である。９は、そのカムアーム５と同じリンク２に基端を枢着するテコアームであって、そのリンク２におけるテコアーム９の取り付け位置は、カムアーム５の取り付け位置７より下端部１９側であってその交差点４から遠い側の位置９ａとなる。８は、それらカムアーム５及びテコアーム９の先端同士を連動可能に連結する連結体である。カムアーム５の、連結体８との連結点から枢着点７までの長さは、テコアーム９の、連結体８との連結点から枢着点９ａまでの長さより長く、テコアーム９の駆動力をカムアーム５に効率よく伝達できる。
６は、前記交差点４からカムアーム５の枢着点７に至る前記リンク２における部分２ｂに対し、交差点４を通る平行線ｐについて上下方向で線対称に相当する他方のリンク３の部分３ｂに取り付けられるローラーである。５ｂは、前記カムアーム５の基端付近へ一体に連設され、前記ローラー６における交差点４側の周面に接触するてこ杆である。そして、短いカムアーム５に対し、直交し長いてこ杆５ｂは、カムアーム５とＬ字状の形態となる。なお、カムアーム５とてこ杆５ｂとの角度及び各々の長さは、各々の取り付け位置、カムアーム５に伝達される駆動力及び整備車両の重量又は昇降高さにより実施例には限定されない。１０は、前記ローラー６の取付点６ａから交差点４に至る他方のリンク３における部分３ｃ及びテコアーム９における中央部分の相互間を連結するシリンダ機構である。
【０００８】
図２は、前記テーブル１の全体及びレール２１ｒの端部を省略する図１の平面図である。Ｘ型平行伸縮機構の外側に一対のリンク２が、また、その内側に一対のリンク３が各々位置し、それら総べては交差点４により軸止されている。片側のリンク２の内側に、カムアーム５、てこ杆５ｂ、連結体８及びテコアーム９が、またリンク３の外側にローラー６が各々位置している。それらの各部材は片側のリンク２及びリンク３の間に位置しているので、一対のリンク２間に位置するシリンダ機構１０並びに落下防止機構としてのラック１１及び係止爪１２を備えるピストンロッド１０ｂのカバー１３と下降時に干渉しないようになっている。なお、ラック１１はシリンダ１０ａの両側に固着され、そのラック１１の段部に、一端をピストンロッド１０ｂと同軸に枢着されるカバー１３の係止爪１２が接触している。そして、昇降装置の上昇時にはラック１１の上を係止爪１２は摺動し、下降時には係止爪１２がラック１１に係止し落下防止機能を発揮する。また、係止状態を解除するためには、一端を枢着するカバー１３を持ち上げつつ、シリンダ機構１０を収縮させる。
ただし、スペース的に片側のリンク２及びリンク３の間に設置できないシリンダ機構１０の押圧力を、内側のリンク２に干渉する事無くテコアーム９に伝達するために、外側アーム２の下端部１９付近を斜視図として示す図３のようにテコアーム９は、リンク２，２間に連架される回動軸９ｂに固着される長アーム９ｃと短アーム９ｄとに分離され、長アーム９ｃの先端には連結体８を、短アーム９ｄの先端にはシリンダ機構１０を各々軸支している。そして、Ｘ型平行伸縮機構の収縮時には、長アーム９ｃと短アーム９ｄとの間の回動軸９ｂ部分に、リンク３の上端部２０の下面に設ける逃がし部３ｄが接触するので、図４のように正面においてはリンク２，３が平行に重複する。また、前記逃がし部３ｄは、例えば、連結体８及びテコアーム９を省略し、シリンダ機構１０を直接カムアーム５に軸支することにより、リンク３の下面の上端部以外にも設けることが可能であるが、リンク２の一部に形成する切り欠きが交差点４に接近する程、曲げモーメントが大きくなり、逃がし部３ｄによりリンク３の剛性が低下するので、従来のリンク３より剛性が強化される場合を除き昇降装置としては好ましくない。
【０００９】
次に、この昇降装置の作動を説明する。
図４は、図１に示す昇降装置を下降させた状態を示す正面図であって、その全体とリンク２における部分２ａを部分的に拡大するものとを示す。各部材は、折畳まれたリンク２，３の幅内に収まる上下方向の高さを有するので、昇降装置として最低の地上高しか有しないから、昇降装置を収容するためのピットは必要なくなる。
シリンダ機構１０が伸長すると、テコアーム９は図１の左方向であるリンク２の下端部１９側へ回動し、連結体８を介して、カムアーム５及びてこ杆５ｂを左方向に回動させ、カムアーム５とほぼ直角の角度を有するてこ杆５ｂがローラー６の周面に接触し、ローラー６を回転させながら上方へ押圧するので、リンク２，３が起立していく。
図５は、図４に示す昇降装置を上昇させた途中の状態を示す正面図である。左方向に回動されるてこ杆５ｂが接触していたローラー６から、遅くとも離反する位置で、カムアーム５又はテコアーム９の左方向への傾斜を停止するストッパー９ｅを備えており、これ以降はカムアーム５及びテコアーム９は左方向の回動を停止し、リンク２の部分２ｂ及びリンク３の部分３ｂの間隔を、シリンダ機構１０が直接拡大して、テーブル１の上昇作動を図１に示す状態まで続けていく。
【００１０】
特に、上記実施例においては、下端部１９を摺動する外側リンク２の交差点４より下端部１９側に、カムアーム５、てこ杆５ｂ、連結体８及びテコアーム９を、また下端部１７を枢着する内側リンク３の交差点４より上端部２０側に、ローラー６及びシリンダ機構１０のシリンダ１０ａを各々軸支する。
つまり、図１において、シリンダ機構１０のシリンダ１０ａは、リンク２の下端部１９側ではなく、リンク３の交差点４に近接するリンク３の部分３ｂに取り付けることにより、交差点４に対しシリンダ機構１０の作用点を偏心させ上昇力を得なければならない位置において曲げに対する剛性がピストンロッド１０ｂより大きいシリンダ１０ａを利用することができる。
そして、シリンダ１０ａの底面のうち上端部がリンク３に取り付けられ、昇降装置を下降させた図４においてリンク２，３の上下方向の幅内にシリンダ機構１０が収納される。この取り付け位置により、例えば底面の中心だと偏心しているシリンダ３の上端部がリンク幅から突出する場合に比べ、最低地上高を小さくできる。
また、シリンダ機構１０のピストンロッド１０ｂに対し、油送管（図示省略）を取り付けるシリンダ１０ａの底面が上側に位置するので、２基のＸ型平行伸縮機構において同調されているシリンダのエア抜きを、浮いてくる気泡が集約される油送管から簡単に行うことができる。
更に、シリンダ機構１０のシリンダ１０ａを取り付けるリンク３は下端側１７を固定し、シリンダ１０ａから下端部１７までの距離が一定なので、シリンダ機構１０へ作動油を供給する油送管に折曲げ又は伸縮などの余分な負荷がかからない上、油送管はシリンダ機構１０と平行にリンク２の内側に位置しないで、シリンダ１０ａ、油送管及び下端部１７の順序で直列になるのでシリンダ機構１０周囲の空間を有効に利用し、Ｘ型平行伸縮機構を小型化できる。
また、シリンダ２，３の内外の位置関係は下端部１７を回動可能に枢着するリンク３を内側としているので、シリンダ機構１０の一端は、直接一方のリンクであるリンク３に軸支できる。万が一、下端部を回動可能に枢着するリンクを外側とする場合、最低地上高の点を考慮してシリンダ機構１０のシリンダを取り付ける軸が内側のリンクに干渉しないように、内側のリンクの交差点に近い部分を切り欠いて逃し部を設けなければならなくなる。
【００１１】
なお、上記実施例はテーブルに整備用車両を載置する整備用車両リフトであるが、そのテーブルに、段ボールなどを摺動させるローラーを設ける荷役用リフトとして又はそのベースの下面に、自在輪を設ける搬送用台車として利用することも可能である。また、上記実施例においては、カムアーム５、てこ杆５ｂ、連結体８及びテコアーム９、並びにローラー６及びシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの各々軸支する位置は、下端部１９を摺動する外側リンク２の交差点４より下端部１９側、及び下端部１７を枢着する内側リンク３の交差点４より上端部２０側にする場合であるが、他にいずれか一方のリンクにおける、交差点から端部に至る任意部位に軸支する場合として、上下逆に、その内側リンク３の交差点４より上端部２０側、及びその外側リンク２の交差点４より下端部１９側にする場合と、上記実施例の左右逆にして、その内側リンク３の交差点４より下端部１７側、及びその外側リンク２の交差点４より上端部１８側にする場合と、上記実施例の上下・左右逆にして、その外側リンク２の上端部１８側、及びその内側リンク３の下端部１７側にする場合とに設定できる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によれば、交差点を中央に配置するＸリンク式昇降装置を折り畳んだ場合に、内側リンクと外側リンクと重ね、Ｘリンク式昇降装置の最低地上高を小さくするので、乗り入れる際車両の底部を接触させないためのピットを設ける必要がない。このため掘削を伴う設置作業を省略でき設置作業を簡便にした上、従来ピットの底に塵芥又は汚水が溜らず衛生的であり、ピットに度々降りる必要がなくなり修理又は点検が容易である。また、昇降装置を下降させたリンクの上下方向の幅内に収納されるので、最低地上高を小さくすることができる。
更に、請求項２に係る本発明により、ピストンロッドに対しシリンダの底面が上側に位置して浮いてくる気泡を集約させるエア抜きが油送管より行えるので、設置・保守作業が簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸリンク式昇降装置を上昇させた状態を示す正面図である。
【図２】図１のテーブルを省略する平面図である。
【図３】外側リンクの下端部を示す斜視図である。
【図４】図１のＸリンク式昇降装置を下降させた状態を示す正面図である。
【図５】図１のＸリンク式昇降装置の上昇途中の状態を示す正面図である。
【図６】従来のＸリンク式昇降装置を上昇させた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１・・テーブル、２・・外側リンク、３・・内側リンク、４・・交差点、５・・カムアーム、５ｂ・・てこ杆、６・・ローラー、７・・枢着点、８・・連結体、９・・テコアーム、１０・・シリンダ機構。[0001]
[Industrial applications]
According to the present invention, an X-type parallel expansion and contraction mechanism is provided between a base and a table so that a pair of links intersect each other to fix an intersection at the intersection, and the table is raised and lowered by opening and closing the X-type parallel expansion and contraction mechanism. The present invention relates to an X-link type elevating device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an X-link type elevating device described as a known example in Japanese Patent Publication No. 57-16078 has an upper end 20 pivotally supported by a table 1 from an intersection 4 as shown in FIG. A lever 5a for pivotally connecting the base end to an inner portion of the inner link 3 leading to the inner link 3 and an outer link 2 corresponding to the vertical line symmetry of the portion of the inner link 3 from the intersection 4 to the pivot point 7 of the lever 5a. A roller 6 is attached to an inner portion on the side of the lower end 13 supported by the base 21 and is in contact with the cam arm 5 integrally connected to the lever 5a, and a cylinder is supported by the lower end 13 of the outer link 2. Further, a cylinder mechanism 10 for supporting a piston on the cam arm 5 and a stopper 9e for stopping rotation of the cam arm 5 are provided.
In the X-link type elevating device, when the cylinder mechanism 10 starts to elongate in the initial stage of elevating, the lever 5a rotates downward and presses the roller 6 upward, and the links 2 and 3 start to rise. When the cam arm 5 comes into contact with the stopper 9e, the rotation of the cam arm 5 is stopped, and the cylinder mechanism 10 directly raises the links 2 and 3.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional X-link type elevating device, when the elevating device is folded, the roller located inside the outer link comes into contact with the lower end of the inner link, so that the inner link and the outer link overlap when viewed from the side. Because of this, the minimum ground clearance of the X-link type elevating device increases. In addition, even if a notch is simply provided at the lower end of the inner link, the rigidity of the inner link is reduced because it is close to the intersection. When the roller is moved to the lower end side, the amount of rotation of the lever is insufficient.
And because the ground height is large, it is difficult to perform installation work with excavation to provide a pit that is stored below the ground surface so that the bottom of the vehicle does not contact the table when entering the vehicle, and dust or sewage is found at the bottom of the pit. In addition to poor sanitation, repair and inspection are troublesome.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention inherits the conventional basic idea. The gist of the present invention is to position a cam arm and a roller between a pair of links and to attach a cam mechanism to a cylinder mechanism which is supported by a cam arm while being close to an intersection at an end of a link. This is an X-link type elevating device that improves operability by being attached to a part. The structure is such that a pair of links cross each other between the base and the table, the intersection is fixed at the intersection, and an X-shaped parallel expansion and contraction mechanism that arranges the intersection at the center is arranged. In an X-link type elevating device that moves the table up and down by opening and closing operation,
In any one of the links from the center intersection to the end,
A cam arm pivotally connected at the base end, a lever arm that is shorter than the cam arm and pivotally connects the base end to the link on the end side from the pivot point , and the cam arms and the lever arms are operably connected to each other. A connecting member, a roller attached to the other link, a lever that is integrally connected to the base end side of the cam arm and contacts a peripheral surface of the roller on the intersection side, and from a mounting point of the roller to the intersection. And a cylinder mechanism connecting between the other link and the lever arm.
An X-link type elevating device, wherein an upper end portion of a bottom surface of a cylinder of the cylinder mechanism is attached to a link, and is housed within a vertical width of the link having lowered the elevating device.
Further, in the invention according to claim 2, the piston rod of the cylinder mechanism is attached to an end of a link that slides on the base, and the cylinder is attached to a portion near the intersection of the other link. 2. The X-link type elevating device according to claim 1, wherein the bottom surface of the X-link type elevating device is located on the upper side, and air can be removed from the oil feed pipe so as to collect floating bubbles.
[0005]
[Action]
According to the configuration of the first aspect of the present invention , when the cylinder mechanism is first extended by the expanding operation of the folded X-type parallel expansion and contraction mechanism having about half the cylinder mechanism in the longitudinal direction of the lift , one of the links is connected. The lever arm pivotally connecting the proximal end pivots, and the cam arm pivotally pivoting the proximal end to the same link near the intersection via the coupled body. Then, the rotation of the lever rod integrally connected to the base end side of the cam arm pushes the roller in contact with the peripheral surface on the intersection side upward, and the link is expanded to stand up. Be raised.
[0006]
【Example】
Hereinafter, a vehicle maintenance lift including an X-link type elevating device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view schematically showing the X-link type elevating device, showing a state in which the elevating device is raised, and partially omitting left and right longitudinal ends.
Reference numeral 1 denotes a table on which a vehicle to be maintained is placed. A base 21 is fixed to the ground surface below the table 1, and a pair of links 2 and 3 are provided between the table 1 and the base 21. Two X-shaped parallel expansion / contraction mechanisms that intersect and fix the intersection 4 at the center are arranged in parallel . The front and rear wheels on one side of the maintenance vehicle are supported by a table 1 for each one, and the maintenance vehicle on the table 1 is moved up and down by an opening and closing operation in which the two X-type parallel expansion and contraction mechanisms are synchronized. In consideration of the convenience of maintenance work at the center of the vehicle, two tables are provided on both sides of the maintenance vehicle on which the table 1 is mounted. However, when the table is a single plate or on the table 1, In some cases, a small lifting device for supporting the chassis is provided.
The outer link 2 of the X-shaped parallel expansion / contraction mechanism has its upper end 18 pivotally connected to the table 1 so as to be rotatable, and has a roller 19 fixed at its lower end, and is slidable along the rail 21r of the base 21. To be provided. On the contrary, the inner link 3 has its lower end 17 pivotally connected to the base 21 so as to be rotatable, and has a roller 20 fixed at the upper end, and is slidable along the rail 1r on the lower surface of the table 1. To be provided.
[0007]
Reference numeral 5 denotes a part of the link 2 from the intersection 4 to the lower end 19, which is closer to the intersection 4 with respect to the mounting position of the lever arm to be described later, that is, at a position 7 near the middle of the part 2a. A cam arm whose end is pivotally connected. The position of the cam arm 5 on the link 2 is closer to the later-described lever arm mounting position from the intersection 4 in the portion 2a from the intersection 4 to the lower end 19 of either the upper end or the lower end. Position 7. Reference numeral 9 denotes a lever arm that pivotally connects the base end to the same link 2 as the cam arm 5, and the lever arm 9 is attached to the link 2 on the lower end 19 side of the attachment position 7 of the cam arm 5 at the intersection 4. The position 9a is on the side farther from the camera. Reference numeral 8 denotes a connecting body that connects the tips of the cam arm 5 and the lever arm 9 to be able to interlock with each other. The length of the cam arm 5 from the connection point with the connector 8 to the pivot point 7 is longer than the length of the lever arm 9 from the connection point with the connector 8 to the pivot point 9a, and the driving force of the lever arm 9 is reduced. It can be transmitted to the cam arm 5 efficiently.
6 is attached to a portion 3b of the other link 3 which is vertically symmetrical with respect to a portion 2b of the link 2 from the intersection 4 to the pivot point 7 of the cam arm 5 with respect to a parallel line p passing through the intersection 4. Roller. Reference numeral 5b denotes a lever that is integrally connected near the base end of the cam arm 5 and that contacts the peripheral surface of the roller 6 on the intersection 4 side. The long lever 5b, which is orthogonal to the short cam arm 5, has an L-shape with the cam arm 5. The angle between the cam arm 5 and the lever 5b and the length thereof are not limited to the embodiment according to the respective mounting positions, the driving force transmitted to the cam arm 5, the weight of the maintenance vehicle, and the height of the elevator vehicle. Reference numeral 10 denotes a cylinder mechanism that connects the part 3c of the other link 3 from the attachment point 6a of the roller 6 to the intersection 4 and the central part of the lever arm 9 with each other.
[0008]
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 omitting the entire table 1 and an end of the rail 21r. A pair of links 2 are located outside the X-shaped parallel expansion and contraction mechanism, and a pair of links 3 are located inside the X-type parallel expansion / contraction mechanism. The cam arm 5, the lever 5 b, the connecting body 8 and the lever arm 9 are located inside the link 2 on one side, and the roller 6 is located outside the link 3. Since each of those members is located between the link 2 and the link 3 on one side, the piston rod 10b including the cylinder mechanism 10 located between the pair of links 2 and the rack 11 and the locking claw 12 as a fall prevention mechanism The cover 13 does not interfere with the lowering. The rack 11 is fixed to both sides of the cylinder 10a, and one end of the rack 11 is in contact with a locking claw 12 of a cover 13 having one end pivotally coaxial with the piston rod 10b. When the elevating device is raised, the locking claw 12 slides on the rack 11, and when the lifting device is lowered, the locking claw 12 is locked to the rack 11 to exhibit a fall prevention function. In order to release the locked state, the cylinder mechanism 10 is contracted while lifting the cover 13 to which one end is pivoted.
However, in order to transmit the pressing force of the cylinder mechanism 10 that cannot be installed between the link 2 and the link 3 on one side due to space to the lever arm 9 without interfering with the inner link 2, the vicinity of the lower end 19 of the outer arm 2 As shown in FIG. 3, the lever arm 9 is separated into a long arm 9c and a short arm 9d fixed to a rotating shaft 9b extending between the links 2 and 2, and the lever arm 9 is attached to the tip of the long arm 9c. Supports the connecting body 8 and the cylinder mechanism 10 at the distal end of the short arm 9d. When the X-type parallel expansion / contraction mechanism contracts, the relief portion 3d provided on the lower surface of the upper end portion 20 of the link 3 comes into contact with the portion of the rotating shaft 9b between the long arm 9c and the short arm 9d. Thus, on the front, the links 2 and 3 overlap in parallel. In addition, the relief portion 3d can be provided in a portion other than the upper end portion of the lower surface of the link 3 by omitting the connecting body 8 and the lever arm 9 and directly supporting the cylinder mechanism 10 on the cam arm 5, for example. However, as the notch formed in a part of the link 2 approaches the intersection 4, the bending moment increases, and the rigidity of the link 3 is reduced by the relief portion 3d. It is not preferable as a lifting device except for the above.
[0009]
Next, the operation of the lifting device will be described.
FIG. 4 is a front view showing a state in which the lifting / lowering device shown in FIG. 1 is lowered, showing the whole and a part 2a of the link 2 partially enlarged. Since each member has a height in the vertical direction that fits within the width of the folded links 2 and 3, the pit for accommodating the lifting device is not required because it has the lowest ground height as a lifting device.
When the cylinder mechanism 10 is extended, the lever arm 9 pivots toward the lower end 19 of the link 2 in the left direction in FIG. 1, and pivots the cam arm 5 and the lever 5 b via the connecting body 8 to the left. The lever 5b having a substantially right angle with the cam arm 5 comes into contact with the peripheral surface of the roller 6 and presses the roller 6 upward while rotating the roller 6, so that the links 2 and 3 stand up.
FIG. 5 is a front view showing a state in which the lifting device shown in FIG. 4 is being lifted. A stopper 9e for stopping the leftward tilting of the cam arm 5 or the lever arm 9 at a position separated at the latest from the roller 6 with which the lever 5b rotated left has come into contact. The lever 5 and the lever arm 9 stop rotating to the left, and the cylinder mechanism 10 directly expands the interval between the portion 2b of the link 2 and the portion 3b of the link 3 until the operation of raising the table 1 is as shown in FIG. Continues to.
[0010]
In particular, in the above embodiment, the cam arm 5, the lever 5b, the connecting body 8, the lever arm 9, and the lower end 17 are pivotally mounted on the lower end 19 side from the intersection 4 of the outer link 2 sliding on the lower end 19. The roller 6 and the cylinder 10a of the cylinder mechanism 10 are respectively supported on the upper end 20 side of the intersection 4 of the inner link 3 to be rotated.
That is, in FIG. 1, the cylinder 10 a of the cylinder mechanism 10 is attached not to the lower end portion 19 of the link 2 but to the portion 3 b of the link 3 close to the intersection 4 of the link 3 so that the cylinder mechanism 10 A cylinder 10a having a rigidity against bending larger than the piston rod 10b can be used in a position where the acting point must be eccentric to obtain a lifting force.
Then, the upper end of the bottom surface of the cylinder 10a is attached to the link 3, and the cylinder mechanism 10 is housed within the vertical width of the links 2, 3 in FIG. By this mounting position, the minimum ground clearance can be reduced, for example, as compared with the case where the upper end of the cylinder 3 eccentric at the center of the bottom surface projects from the link width.
Further, since the bottom surface of the cylinder 10a to which the oil feed pipe (not shown) is located above the piston rod 10b of the cylinder mechanism 10, the air bleeding of the cylinders synchronized in the two X-type parallel expansion and contraction mechanisms is performed. It can be easily performed from an oil pipe where floating bubbles are concentrated.
Furthermore, the link 3 for attaching the cylinder 10a of the cylinder mechanism 10 fixes the lower end 17 thereof, and the distance from the cylinder 10a to the lower end 17 is constant. In addition, no extra load is applied, and the oil feed pipe is not located inside the link 2 in parallel with the cylinder mechanism 10. Instead, the oil feed pipe is connected in series in the order of the cylinder 10a, the oil feed pipe, and the lower end portion 17, so that the periphery of the cylinder mechanism 10 The space can be effectively used, and the X-type parallel expansion / contraction mechanism can be downsized.
In addition, the positional relationship between the inside and outside of the cylinders 2 and 3 is such that the link 3 that pivotally connects the lower end portion 17 to the inside is inside, so that one end of the cylinder mechanism 10 can be directly supported on the link 3 that is one of the links. . In the case where the link that pivotally connects the lower end portion to the outside is set to the outside, in consideration of the minimum ground clearance, the shaft on which the cylinder of the cylinder mechanism 10 is mounted does not interfere with the inside link so that the inside link does not interfere. A portion near the intersection must be cut out to provide a relief portion.
[0011]
Although the above-described embodiment is a maintenance vehicle lift for mounting a maintenance vehicle on a table, a swivel wheel is provided on the table as a cargo handling lift having rollers for sliding cardboard or the like or on the lower surface of its base. It can also be used as a transport trolley to be provided. In the above embodiment, the positions of the cam arm 5, the lever 5b, the connecting body 8, the lever arm 9, the roller 6 and the cylinder 10a of the cylinder mechanism 10 are supported by the outer link 2 sliding on the lower end portion 19. The lower end 19 side from the intersection 4 and the upper end 20 side from the intersection 4 of the inner link 3 pivotally connecting the lower end 17 to the other end. The case where the shaft is supported at an arbitrary part is upside down, that is, on the upper end 20 side from the intersection 4 of the inner link 3 and on the lower end 19 side from the intersection 4 of the outer link 2. In the case of the lower end 17 side from the intersection 4 of the inner link 3 and the upper end 18 side of the intersection 4 of the outer link 2, The upper end 18 side of the click 2, and can be set to the case of the lower end 17 side of the inner link 3.
[0012]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the X-link type elevating device that arranges the intersection at the center is folded, the inner link and the outer link overlap, and the minimum ground clearance of the X-link type elevating device is reduced. There is no need to provide a pit to keep the bottom of the vehicle from coming into contact with the vehicle. Therefore, installation work involving excavation can be omitted, and the installation work can be simplified. In addition, dust or wastewater does not accumulate at the bottom of the conventional pit, which is sanitary. Further, since the link is stored within the vertical width of the link with the lifting device lowered, the minimum ground clearance can be reduced.
Furthermore, according to the present invention, since the bottom surface of the cylinder is positioned above the piston rod and air is released from the oil feed pipe to collect air bubbles, the installation and maintenance work can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state where an X-link type elevating device according to the present invention is raised.
FIG. 2 is a plan view omitting a table in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a lower end portion of an outer link.
FIG. 4 is a front view showing a state where the X-link type elevating device of FIG. 1 is lowered.
FIG. 5 is a front view showing a state in which the X-link type elevating device in FIG. 1 is being lifted.
FIG. 6 is a front view showing a state where a conventional X-link type elevating device is raised.
[Explanation of symbols]
1. table, 2. outer link, 3. inner link, 4. intersection, 5. cam arm, 5b lever lever, 6. roller, 7. pivot point, 8. linked body , 9. Lever arm, 10. Cylinder mechanism.

Claims (2)

ベース(21)とテーブル(1)との間に、一対のリンク(2,3)を互いに交差させてその交差点(4)を軸止し、交差点(4)を中央に配置するＸ型平行伸縮機構を配置して、そのＸ型平行伸縮機構の開閉操作によりそのテーブル(1)を昇降作動させるＸリンク式昇降装置において、
前記いずれか一方のリンク(2)における、前記中央の交差点(4)から端部に至る任意部位に、
基端を枢着されるカムアーム(5)と、そのカムアーム(5)より短く、且つその枢着点(7)より前記端部側の前記リンク(2)に基端を枢着するテコアーム(9)と、それらカムアーム(5)及びテコアーム(9)の先端同士を連動可能に連結する連結体(8)と、他方のリンク(3)に取り付けるローラー(6)と、前記カムアーム(5)の基端側に一体に連設し、前記ローラー(6)における交差点側の周面に接触するてこ杆(5b)と、前記ローラー(6)の取付点(6a)から前記交差点(4)までの他方のリンク(3)及びテコアーム(9)の相互間を連結するシリンダ機構(10)とを備えるとともに、
そのシリンダ機構(10)は、シリンダ(10a)の底面のうち上端部がリンク(3)に取り付けられ、昇降装置を下降させたリンク(2,3)の上下方向の幅内に収納されることを特徴とするＸリンク式昇降装置。X-shaped parallel expansion and contraction in which a pair of links (2, 3) intersect each other between the base (21) and the table (1), the intersection (4) is axially fixed, and the intersection (4) is arranged at the center. An X-link type elevating device in which a mechanism is arranged and the table (1) is raised and lowered by opening and closing the X-type parallel expansion and contraction mechanism,
In any one of the links (2), from the center intersection (4) to the end,
A cam arm (5) pivotally connected to the base end , and a lever arm (9) that is shorter than the cam arm (5) and that pivotally connects the base end to the link (2) on the end side from the pivot point (7). ), A connecting body (8) for connecting the tips of the cam arm (5) and the lever arm (9) so as to be able to interlock with each other, a roller (6) attached to the other link (3), and a base of the cam arm (5). A lever (5b) integrally connected to the end side and in contact with the peripheral surface on the intersection side of the roller (6), and the other from the attachment point (6a) of the roller (6) to the intersection (4) And a cylinder mechanism (10) for connecting between the link (3) and the lever arm (9).
In the cylinder mechanism (10), the upper end of the bottom surface of the cylinder (10a) is attached to the link (3), and is housed within the vertical width of the link (2, 3) in which the elevating device is lowered. An X-link type lifting device characterized by the following. シリンダ機構(10)は、ピストンロッド(10b)が、ベース(21)を摺動するリンク(2)の端部に取り付けられ、シリンダ(10a)が、他方のリンク(3)の交差点(4)の近接部分に取り付けられ、ピストンロッド(10b)に対しシリンダ(10a)の底面が上側に位置して浮いてくる気泡を集約させるエア抜きが油送管より行えることを特徴とする請求項１記載のＸリンク式昇降装置。In the cylinder mechanism (10), a piston rod (10b) is attached to an end of a link (2) sliding on a base (21), and a cylinder (10a) is connected to an intersection (4) of the other link (3). 2. The air delivery pipe, which is attached to the vicinity of the piston rod, has a bottom surface of the cylinder (10a) positioned above the piston rod (10b), and air can be removed from the oil feed pipe to concentrate floating bubbles. X-link type lifting device.
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