KR100579220B1 - Rear wheel slip attenuating apparatus of rear wheel 2-axis type vehicles - Google Patents

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KR100579220B1 KR1019990066454A KR19990066454A KR100579220B1 KR 100579220 B1 KR100579220 B1 KR 100579220B1 KR 1019990066454 A KR1019990066454 A KR 1019990066454A KR 19990066454 A KR19990066454 A KR 19990066454A KR 100579220 B1 KR100579220 B1 KR 100579220B1
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Abstract

간단한 유압식 엑츄에이터를 후륜 2축식 상용차량의 후륜측에 적용하여 공차시 구동축 액슬을 하향 변위시켜 구동륜의 슬립을 저감시킴으로서 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 한 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치를 제공할 목적으로,By applying a simple hydraulic actuator to the rear wheel side of the rear two-axis commercial vehicle, a rear wheel slip reduction device of the rear two-axis commercial vehicle can be provided to improve driving stability by reducing the driving wheel slip by downwardly displacing the driving shaft axle during tolerance. For the purpose,

트러니언 샤프트가 차폭방향으로 배치되어 트러니언 베이스에 의해 프레임에 장착되고, 상기 트러니언 샤프트의 양단에는 차체 길이방향으로 리프 스프링이 장착되며, 상기 트러니언 베이스의 상하부에 차체 길이방향으로 구성되는 전후측 어퍼 및 로워 레디어스 로드에 의해 후륜측 구동축과 비구동축이 지지되도록 이루어지는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 현가장치에서, The trunnion shaft is disposed in the vehicle width direction and mounted to the frame by the trunnion base, and leaf springs are mounted at both ends of the trunnion shaft in the longitudinal direction of the vehicle body, and the front and rear parts of the trunnion base are formed in the longitudinal direction of the vehicle body. In the rear wheel suspension of the rear wheel two-axis commercial vehicle, which is supported by the side upper and lower radial rods to support the rear drive shaft and the non-drive shaft,

상기 프레임의 일측에 구성되어 유압에 의해 작동되어 상기 구동축의 액슬을 하향 변위시키는 유압 엑츄에이터와; 상기 유압 엑추에이터에 유압을 공급하는 유압펌프와; 상기 유압 엑츄에이터에 공급되는 유압의 공급경로를 단속하는 유압밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.A hydraulic actuator configured at one side of the frame and operated by hydraulic pressure to displace the axle of the drive shaft downward; A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator; Characterized in that it consists of a hydraulic valve for regulating the supply path of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator.

서스펜션, 현가장치, 타이어 슬립, 축중 배분율Suspension, suspension, tire slip, load distribution

Description

후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치{REAR WHEEL SLIP ATTENUATING APPARATUS OF REAR WHEEL 2-AXIS TYPE VEHICLES} REAR WHEEL SLIP ATTENUATING APPARATUS OF REAR WHEEL 2-AXIS TYPE VEHICLES}

도 1은 본 발명이 적용된 후륜 2축식 상용차량용 후륜 현가장치의 측면도이다.1 is a side view of a rear wheel suspension for a rear wheel two-axis commercial vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 후륜 슬립 저감장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a rear wheel slip reduction apparatus according to the present invention.

도 3은 일반적인 후륜 2축식 상용차량용 후륜 현가장치의 측면도이다.Figure 3 is a side view of a rear wheel suspension device for a conventional two-wheeled commercial vehicle.

도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

본 발명은 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상용차량 중에서 후륜 2축식 대형트럭의 후륜측에 적용되어 공차시 구동륜의 슬립을 저감시키기 위한 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rear wheel slip reduction device for a rear wheel two-shaft commercial vehicle, and more particularly, to a rear wheel two-shaft commercial vehicle, which is applied to the rear wheel side of a rear two-axis large truck in a commercial vehicle. It relates to a rear wheel slip reduction device.

일반적으로 6×2 타입으로 구성되는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 현가장치는 화물이 탑재되는 적재함 하부에서 구동륜과 피구동륜을 차체에 장착하여 노면과 접촉되는 바퀴로부터 전달되는 각종 진동 및 충격 하중을 다소 흡수하여 차체에 그대 로 전달되는 것을 방지하게 된다.Rear wheel suspension system of rear wheel 2-axis commercial vehicle, which is generally composed of 6 × 2 type, is equipped with driving wheels and driven wheels at the lower part of the loading box where cargo is loaded, so that various vibration and shock loads are transmitted from the wheels in contact with the road surface. It absorbs and prevents it from being transferred to the body.

이러한 후륜 2축식 상용차량의 후륜 현가장치는 차종에 따라 다양하게 형성될 수 있으나, 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이, 트러니언 베이스 타입이 적용되는 것이 보편적이다.The rear wheel suspension of the rear two-wheeled commercial vehicle may be variously formed according to the vehicle type, but as shown in FIGS. 3 and 4, a trunnion base type is generally applied.

상기 트러니언 베이스 타입의 후륜 현가장치는, 트러니언 샤프트(50)가 차폭방향으로 배치되어 트러니언 베이스(51)에 의해 프레임(52)에 장착되고, 상기 트러니언 샤프트(50)의 양단에는 차체 길이방향으로 리프 스프링(53)이 장착되며, 후차축(즉, 구동축과 비구동축으로 이루어짐)을 지지하는 어퍼 및 로워 레디어스 로드(54,54',55,55')가 후륜측 구동축 및 비구동축과 트러니언 베이스(51) 사이에서 상하부에 구성되어 이루어진다.In the trunnion base type rear wheel suspension, the trunnion shaft 50 is disposed in the vehicle width direction, and is mounted to the frame 52 by the trunnion base 51, and the vehicle body is provided at both ends of the trunnion shaft 50. The leaf spring 53 is mounted in the longitudinal direction, and upper and lower radial rods 54, 54 ', 55, 55' supporting the rear axle (that is, the drive shaft and the non-drive shaft) are provided with the rear wheel drive shaft and the non-drive shaft. The upper and lower parts are formed between the drive shaft and the trunnion base 51.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 트러니언 샤프트(50)의 양단은 베어링(56)을 통하여 스프링 시트(57)가 장착되며, 이 스프링 시트(57)에는 상기 리프 스프링(53)의 중앙부가 U-볼트(58)에 의해 장착되며, 이는 상기 스프링 시트(57)와 함께, 트러니언 샤프트(50)를 중심으로 요동할 수 있도록 구성된다.More specifically, both ends of the trunnion shaft 50 are mounted with a spring seat 57 through a bearing 56, and the spring seat 57 has a central portion of the leaf spring 53 with a U-bolt ( 58, which, together with the spring seat 57, is configured to be able to swing about the trunnion shaft 50.

또한, 상기 후륜측 구동축과 비구동축의 액슬(60,61)은 상기 리프 스프링(53)의 양단에 장착되는데, 이는 각각 어퍼 및 로워 레디어스 로드(54,54',55,55')에 의해 트러니언 베이스(51)에 연결되어 지지되며, 상기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(54,54',55,55')는 그 양단에 부싱부재(59)를 개재하여 상기 액슬(60,61)과 트러니언 베이스(51)을 연결하게 되며, 이에 따라 상기 차축이 받는 반동토크나 전후방향의 힘을 상기 리프 스프링(53)에서 어느 정도 흡수시킨 후, 프 레임(52)에 전달하게 된다. In addition, the rear axle drive shaft and the non-drive shaft axles 60 and 61 are mounted at both ends of the leaf spring 53, respectively, by the upper and lower radial rods 54, 54 ', 55, 55'. The upper and lower radial rods 54, 54 ', 55 and 55' are connected to and supported by the trunnion base 51 and the axles 60 and 61 are interposed between the upper and lower radial rods 54, 54 ', 55 and 55', respectively. The trunnion base 51 is connected, and thus absorbs the reaction torque or the force in the front and rear direction received by the axle to some extent in the leaf spring 53, and then transfers it to the frame 52.

이와 같은 트러니언 베이스 타입의 후륜 현가장치는 2축의 간격을 짧게 하여 장착성이 양호하다는 이점이 있는 반면, 차체의 하중이 구동축과 비구동축에 동일축중 배분되어 공차 상태에서는 상기 구동축에 걸리는 하중이 너무 가벼워 노면과의 슬립을 유발시키게 된다는 문제점이 있었다. This trunnion base type rear wheel suspension has the advantage of good mounting performance by shortening the distance between the two axes, while the load of the vehicle body is distributed among the same shaft to the drive shaft and the non-drive shaft, so the load applied to the drive shaft is too light in the tolerance state. There was a problem that caused the slip with the road surface.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 리프트 장치를 이용하여 공차시에는 비구동축 액슬(61)을 상부로 올려 노면에 접촉하지 않도록 하는 시스템을 적용하여 왔으나, 이는 고가의 장비로 단가면에서 경쟁력이 떨어지며, 또한 풀 에어 브레이크 시스템(Full Air Brake System)이 적용되는 차종이어야 한다는 한계점이 있다. Therefore, in order to solve this problem, conventionally, a system using a lift device to raise the non-drive shaft axle 61 to the upper side when the tolerance is not applied to the road surface, but this is expensive equipment is less competitive in unit cost In addition, there is a limitation that the vehicle to which the full air brake system is applied.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 유압식 엑츄에이터를 후륜 2축식 상용차량의 후륜측에 적용하여 공차시 구동축 액슬을 하향 변위시켜 구동륜의 슬립을 저감시킴으로서 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 한 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, and an object of the present invention is to apply a simple hydraulic actuator to the rear wheel side of a rear wheel two-shaft commercial vehicle, thereby reducing the slip of the driving wheel by displacing the driving shaft axle during tolerance. It is to provide a rear wheel slip reduction device for a rear wheel two-axis commercial vehicle to improve the driving stability.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치는 트러니언 샤프트가 차폭방향으로 배치되어 트러니언 베이스에 의해 프레임에 장착되고, 상기 트러니언 샤프트의 양단에는 차체 길이방향으로 리프 스프링 이 장착되며, 상기 트러니언 베이스의 상하부에 차체 길이방향으로 구성되는 전후측 어퍼 및 로워 레디어스 로드에 의해 후륜측 구동축과 비구동축이 지지되도록 이루어지는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 현가장치에 있어서, In order to realize this, in the rear wheel slip reduction apparatus of a two-wheeled commercial vehicle according to the present invention, a trunnion shaft is disposed in the vehicle width direction and mounted on the frame by a trunnion base, and both ends of the trunnion shaft are leafed in the longitudinal direction of the vehicle body. In the rear wheel suspension of a two-wheeled commercial vehicle, a spring is mounted, and the rear wheel drive shaft and the non-drive shaft are supported by front and rear upper and lower radial rods configured in the longitudinal direction of the vehicle body in upper and lower portions of the trunnion base.

상기 프레임의 일측에 구성되어 유압에 의해 작동되어 상기 구동축의 액슬을 하향 변위시키는 유압 엑츄에이터와; 상기 유압 엑추에이터에 유압을 공급하는 유압펌프와; 상기 유압 엑츄에이터에 공급되는 유압의 공급경로를 단속하는 유압밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.A hydraulic actuator configured at one side of the frame and operated by hydraulic pressure to displace the axle of the drive shaft downward; A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator; Characterized in that it consists of a hydraulic valve for regulating the supply path of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator.

상술한 바와 같이 구성되는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치는 차량이 공차 상태로 주행하게 되면, 상기 유압 엑츄에이터가 구동축의 액슬을 하향 변위시켜 구동륜이 노면과 밀착되도록 함으로서, 상기 구동륜과 노면 사이에 슬립을 저감시킬 수 있게 되는 것이다. The rear wheel slip reduction device of the two-wheeled commercial vehicle, which is configured as described above, when the vehicle travels in a tolerated state, the hydraulic actuator displaces the axle of the drive shaft so that the driving wheel is in close contact with the road surface. The slip can be reduced.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 후륜 2축식 상용차량용 후륜 현가장치의 측면도로서, 본 발명에 따른 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치가 적용되는 트러니언 베이스 타입의 후륜 현가장치는 트러니언 샤프트(1)가 차폭방향으로 배치되어 트러니언 베이스(2)에 의해 프레임(3)에 장착되고, 상기 트러니언 샤프트(1)의 양단에는 차체 길이방향으로 리프 스프링(4)이 장착되며, 상기 트러니언 베이스(2)의 상하부에 차체 길이방향으로 구성되는 전후측 어퍼 및 로워 레디어스 로드(5,5',6,6')에 의해 후륜측 구동 및 비구동축 액슬(7,8)이 지지되도록 이루어 진다.1 is a side view of a rear wheel suspension for a two-wheeled commercial vehicle according to the present invention, the rear wheel suspension of the trunnion base type is applied to the trunnion shaft (1) ) Is mounted in the vehicle width direction and mounted on the frame 3 by the trunnion base 2, and leaf springs 4 are mounted on both ends of the trunnion shaft 1 in the longitudinal direction of the vehicle body. The rear wheel side drive and the non-drive shaft axles 7 and 8 are supported by the front and rear upper and lower radial rods 5, 5 ', 6 and 6' which are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body in the upper and lower parts of the vehicle. .

보다 구체적으로 살펴보면(이하에서는 일측만을 설명한다.), 상기 트러니언 샤프트(1)의 선단은 베어링(9)을 통하여 스프링 시트(10)가 장착되며, 이 스프링 시트(10)에는 상기 리프 스프링(4)의 중앙부가 U-볼트(11)에 의해 장착되며, 이는 상기 스프링 시트(10)와 함께, 트러니언 샤프트(1)를 중심으로 요동할 수 있도록 구성된다.Looking more specifically (hereinafter, only one side will be described), the front end of the trunnion shaft 1 is mounted with a spring seat 10 via a bearing 9, the spring seat 10 is the leaf spring ( The central part of 4) is mounted by the U-bolt 11, which is configured to be able to swing about the trunnion shaft 1 together with the spring seat 10.

또한, 상기 후륜측 구동 및 비구동축 액슬(7,8)은 상기 리프 스프링(4)의 선단에 장착되는데, 각각 어퍼 및 로워 레디어스 로드(5,5',6,6')가 부싱부재(12)를 통하여 트러니언 베이스(2)에 연결하여 지지되며, 상기 어퍼 및 로워 레디어스 로드(5,5',6,6')는 구동 및 비구동축(13,14)이 받는 반동토크나 전후방향의 힘을 상기 리프 스프링(4)에서 어느 정도 흡수시킨 후, 프레임(3)에 전달하도록 이루어진다.In addition, the rear wheel drive and non-drive shaft axles 7 and 8 are mounted to the tip of the leaf spring 4, and the upper and lower radial rods 5, 5 ', 6 and 6' are bushing members ( 12) is supported and connected to the trunnion base (2), the upper and lower radial rods (5, 5 ', 6, 6') is the reaction torque received from the drive and non-drive shaft (13, 14) or before and after The force in the direction is absorbed to some extent by the leaf spring 4 and then transmitted to the frame 3.

이러한 트러니언 베이스 타입의 후륜 현가장치에 적용되는 본 발명에 따른 후륜 슬립 저감장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 차체 프레임(3)의 일측에 유압 엑츄에이터로 복동식 유압 실린더(15)가 구성된다. In the rear wheel slip reduction device according to the present invention, which is applied to the trunnion base type rear wheel suspension device, as shown in FIG. 2, a double-acting hydraulic cylinder 15 is provided as a hydraulic actuator on one side of the body frame 3. It is composed.

상기 복동식 유압 실린더(15)는 피스톤 로드(16)의 선단이 상기 트러니언 베이스(2)의 센터 클램프부(17)에 브라켓(18)을 통하여 장착되고, 실린더(19)는 차체 프레임(3)의 일측에 장착되며, 이 실린더(19)에는 제1, 제2 유압관(20,21)이 양단에 장착된다.In the double-acting hydraulic cylinder 15, the front end of the piston rod 16 is mounted to the center clamp portion 17 of the trunnion base 2 through the bracket 18, and the cylinder 19 is the body frame 3. ) Is mounted on one side of the cylinder 19, the first and second hydraulic pipes (20, 21) are mounted at both ends.

그리고 상기 실린더(19)는 상기 제1, 제2 유압관(20,21)을 통하여 유압펌프(22)와 연결되며, 상기 제1, 제2 유압관(20,21)은 일측에 2웨이 밸브(23)가 장착되어 상기 제1, 제2 유압관(20,21)의 공급경로를 가변할 수 있도록 이루어진다.The cylinder 19 is connected to the hydraulic pump 22 through the first and second hydraulic pipes 20 and 21, and the first and second hydraulic pipes 20 and 21 are two-way valves on one side thereof. 23 is mounted to be able to vary the supply path of the first, second hydraulic pipe (20, 21).

상술한 바와 같은 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치를 구비한 차량이 공차 상태가 되면, 상기 2웨이 밸브(23)를 온(on)시켜 제1 유압관(20)은 배출관으로, 제2 유압관(21)은 공급관으로 하여 실린더(19)에 유압을 공급하고, 이에 따라 상기 피스톤 로드(16)는 전진하여 트러니언 베이스(2)의 센터 클램프부(17)를 밀어 상기 트러니언 샤프트(1)를 중심으로 상기 리프 스프링(4)이 구동축 액슬(7)을 하향 이동시키도록 회전 토크를 제공하게 된다.When the vehicle provided with the rear wheel slip reduction device of the rear wheel two-shaft commercial vehicle as described above is in the tolerance state, the two-way valve 23 is turned on so that the first hydraulic pipe 20 is a discharge pipe. The hydraulic pipe 21 serves as a supply pipe to supply hydraulic pressure to the cylinder 19. Accordingly, the piston rod 16 moves forward to push the center clamp portion 17 of the trunnion base 2 to the trunnion shaft ( The leaf spring 4 provides a rotational torque to move the drive shaft axle 7 downward about 1).

그러면 상기 비구동축 액슬(8)은 상기 리프 스프링(4)의 회전 토크 방향에 따라 상대적으로 상향 이동하게 된다.The non-drive shaft axle 8 then moves relatively upward in accordance with the rotational torque direction of the leaf spring 4.

이에 따라, 상기 하향 변위를 갖는 구동축 액슬(7)에 의해 구동륜(미도시)은 노면에 밀착되어 슬립 발생이 저감되며, 상기 비구동륜(미도시)은 상향 변위를 갖는 비구동축 액슬(8)에 의해 노면으로부터 떨어지거나 슬립을 일으키면서 접촉하게되어 차체의 하중에 의한 구동축(13)의 축중 배분율을 높일 수 있게된다. Accordingly, the driving wheel (not shown) is in close contact with the road surface by the drive shaft axle 7 having the downward displacement, thereby reducing slip, and the non-drive wheel (not shown) is connected to the non-drive shaft axle 8 having the upward displacement. As a result, it is possible to increase the distribution ratio in the shaft of the drive shaft 13 due to the load of the vehicle body by contacting while falling off the road surface or causing slip.

또한, 차량이 만차 상태가 되면, 상기 2웨이 밸브(23)를 오프(off)시켜 제1 유압관(20)은 공급관으로, 제2 유압관(21)은 배출관으로 하여 실린더(19)에 유압을 공급하고, 이에 따라 상기 피스톤 로드(16)는 후진하여 트러니언 베이스(2)의 센터 클램프부(17)를 당겨 상기 트러니언 샤프트(1)를 중심으로 상기 리프 스프링(4)이 구동축 액슬(7)을 하향으로부터 상향 이동시켜 수평상태가 되도록 회전 토크를 제 공하게 된다.In addition, when the vehicle is in a full state, the two-way valve 23 is turned off so that the first hydraulic pipe 20 is a supply pipe and the second hydraulic pipe 21 is a discharge pipe. Accordingly, the piston rod 16 is retracted and pulls the center clamp portion 17 of the trunnion base 2 so that the leaf spring 4 is driven by the drive shaft axle around the trunnion shaft 1. 7) is moved upward from downward to provide rotational torque to be horizontal.

그러면 상기 비구동축 액슬(8)은 상기 리프 스프링(4)의 회전 토크 방향에 따라 상대적으로 상향으로부터 하향 이동되어 수평상태를 유지하게 된다.Then, the non-drive shaft axle 8 is moved downward from the relatively relative to the rotational torque direction of the leaf spring 4 to maintain a horizontal state.

이에 따라, 상기 수평상태를 갖는 구동 및 비구동축 액슬(7,8)에 의해 구동륜(미도시)과 비구동륜(미도시)은 노면에 동일한 축중 배분율을 가지고 밀착되어 슬립 발생이 저감된다. As a result, the driving wheels (not shown) and the non-drive wheels (not shown) are brought into close contact with the road surface with the same distribution ratio by the driving and non-drive shafts 7 and 8 having the horizontal state, thereby reducing slip generation.

따라서, 이러한 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치에 의해 공차 상태로 주행하게 되는 차량의 구동륜은 노면과의 슬립을 일으키지 않게 됨으로 주행안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driving wheels of the vehicle driven in the tolerance state by the rear wheel slip reduction device of the rear wheel two-shaft commercial vehicle can improve driving stability by not slipping with the road surface.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치는 간단한 유압식 엑츄에이터를 후륜 2축식 상용차량의 후륜측에 적용하여 공차시 구동축 액슬을 하향 변위시켜 구동륜에 차량의 하중에 의한 축중 배분율을 높여 노면과의 슬립을 저감시킬 수 있게 됨으로서, 주행안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the rear wheel slip reduction device of the rear wheel two-shaft commercial vehicle according to the present invention applies a simple hydraulic actuator to the rear wheel side of the rear wheel two-shaft commercial vehicle, thereby displacing the driving shaft axle at the time of tolerance and causing the load to be reduced by the load of the vehicle on the driving wheel. By increasing the distribution ratio, it is possible to reduce slip with the road surface, thereby improving driving stability.

Claims (3)

트러니언 샤프트가 차폭방향으로 배치되어 트러니언 베이스에 의해 프레임에 장착되고, 상기 트러니언 샤프트의 양단에는 차체 길이방향으로 리프 스프링이 장착되며, 상기 트러니언 베이스의 상하부에 차체 길이방향으로 구성되는 전후측 어퍼 및 로워 레디어스 로드에 의해 후륜측 구동축과 비구동축이 지지되도록 이루어지는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 현가장치에 있어서, The trunnion shaft is disposed in the vehicle width direction and mounted to the frame by the trunnion base, and leaf springs are mounted at both ends of the trunnion shaft in the longitudinal direction of the vehicle body, and the front and rear parts of the trunnion base are formed in the longitudinal direction of the vehicle body. In the rear wheel suspension of a rear wheel two-axis commercial vehicle, the rear drive shaft and the non-drive shaft are supported by side upper and lower radial rods. 복동식 유압 실린더로 구성되어 그 피스톤 로드의 선단이 상기 트러니언 베이스의 센터 클램프부에 브라켓을 통하여 장착되고, 실린더는 차체 프레임의 일측에 장착되어 유압에 의해 작동하여 상기 구동축의 액슬을 하향 변위시키는 유압 엑츄에이터와; It consists of a double-acting hydraulic cylinder, the front end of the piston rod is mounted through the bracket to the center clamp portion of the trunnion base, the cylinder is mounted on one side of the body frame to operate by hydraulic pressure to displace the axle of the drive shaft downward A hydraulic actuator; 상기 유압 엑추에이터에 유압을 공급하는 유압펌프와;A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator; 상기 유압 엑츄에이터에 공급되는 유압의 공급경로를 단속하는 유압밸브로 2웨이 밸브가 구성되어 구동륜과 노면과의 슬립을 저감시키는 것을 특징으로 하는 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치. And a two-way valve configured to reduce a slip between the driving wheel and the road surface by a hydraulic valve for intermitting a supply path of hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator. 삭제delete 삭제delete
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