KR100336354B1

KR100336354B1 - 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법

Info

Publication number: KR100336354B1
Application number: KR1019990042071A
Authority: KR
Inventors: 김지헌
Original assignee: 장병우; 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2002-05-13
Also published as: KR20010029314A

Abstract

본 발명은 유압식 엘리베이터에서 파일롯관로 상에 존재하는 공기에 의해 체크밸브가 열릴 때 쇼크가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 일련의 공기제거 운전을 통해 파일롯 관로 상에 존재하는 공기를 제거하는 기술에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 안전운전에 이상이 없는 것으로 확인되고 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 구동시켜 카를 목적 층상으로 운전하는 제1과정과; 공기제거운전 모드가 설정되면 실린더측의 셧오프밸브를 닫고 파일롯 관로상에 설치된 밸브들을 개방상태로 절환하는 제2과정과; 기 설정된 시간 동안 유압모터를 소정의 속도로 회전시키고 공기제거 진행율을 표시하는 제3과정에 의해 달성된다.

Description

유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법{DUCT AIR REMOVING METHOD FOR HYDRAULIC ELEVATOR}

본 발명은 유압식 엘리베이터에서 관로 상에 존재하는 공기를 제거하는 기술에 관한 것으로, 특히 파일롯관로 상에 존재하는 공기에 의해 체크밸브가 열릴 때 쇼크가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 일련의 공기제거 운전을 통해 파일롯 관로 상에 존재하는 공기를 제거할 수 있도록한 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법에 관한 것이다.

일반적으로, 유압식 엘리베이터에서 상승운전 모드에서는 오일탱크에 저장되어 있는 오일을 유압관로를 통해 유압실린더측으로 펌핑하는 것에 의해 카가 목표 층상으로 상승주행하게 되고, 하강운전 모드에서는 유압실린더측의 오일을 오일탱크측으로 배출시키는 것에 의하여 카가 목표 층상으로 하강 주행하게 된다.

이를 위해 상기 오일탱크와 유압실린더 사이의 유압관로 상에 체크밸브를 설치하고, 파일롯관로 상에 설치된 밸브들을 이용하여 그 체크밸브의 개폐동작을 제어하면서 오일탱크에 설치된 유압모터의 구동을 제어하게 된다.

그러나, 종래기술에 의한 유압식 엘리베이터의 운전방법에 있어서는 파일롯관로 상에 설치된 각 밸브의 중간에 존재하는 공기 기포를 효과적으로 제거하는 기능이 구비되어 있지 않아 해당 부위의 밸브를 열 때 쇼크가 발생하거나 오동작이 발생하고, 이에 의해 시스템의 신뢰성이 저하되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 엘리베이터 설치 후 실린더에 오일을 주입하기 전에 또는 필요한 시점에서, 탱크에 저장되어 있는 오일을 파일롯관로를 통해 환류시키는 운전을 수행하여 파일롯관로 내의 공기 기포가 제거되게 하는 관로공기 제거방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 관로공기 제거방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 계통도.

도 2는 본 발명의 관로공기 제거방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 블록도.

도 3은 본 발명에 의한 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법의 신호 흐름도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 유압실린더 2 : 럽춰밸브

3 : 호스 4 : 셧오프밸브

5 : 댐퍼 6 : 유압펌프

7 : 유압모터 8,39 : 엔코더

9 : 오일탱크 10 : 오일 게이지

11 : 레벨 스위치 12 : 제1온도센서

13 : 제2온도센서 14 : 오일냉각기

15 : 핸드펌프 16 : 압력게이지

17 : 게이지셧오프 밸브 18 : 실린더측 압력센서

19 : 탱크측 압력센서 20 : 수동하강용 압력밸브

21 : 수동/자동하강 밸브 22 : 닫힘제어밸브

23 : 비상제어밸브 24 : 열림솔레노이드밸브

25 : 닫힘솔레노이드밸브 26 : 체크밸브

27 : 릴리프밸브 28,30 : 파일롯릴리프밸브

29 : 오일온도제어 밸브 31 : 안티-캐비테이션 밸브

32 : 3상교류전원 33 : 컨버터

34 : 인버터 35 : 펄스폭변조 제어부

36 : 속도제어부 37 : 운전제어부

38 : 카

본 발명의 목적을 달성하기 위한 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법은, 안전운전에 이상이 없는 것으로 확인되고 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 구동시켜 카를 목적 층상으로 운전하는 제1과정과; 공기제거운전 모드가 설정되면 실린더측의 셧오프밸브를 닫고 파일롯 관로상에 설치된 밸브들을 개방상태로 절환하는 제2과정과; 기 설정된 시간 동안 유압모터를 소정의 속도로 회전시키고 공기제거 진행율을 표시하는 제3과정으로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 관로공기 제거방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 유압 제어 계통도로서 이에 도시한 바와 같이, 후술할 유압모터(7)의 정·역회전에 따른 유압변동에 의해 수직방향으로 운동하여 엘리베이터의 카를 주행시키는 유압실린더(1)와; 유압모터(7)에 의해 정방향으로 회전하여 유압관로를 통해 유압실린더(1)측으로 오일을 펌핑하거나, 역방향으로 회전하여 오일을 배출하는 유압펌프(6)와; 상기 유압모터(7)의 회전속도를 검출하기 위한 엔코더(8)와; 상기 유압펌프(6), 유압모터(7) 및 엔코더(8)가 설치되고 오일이 저장되는 오일탱크(9)와; 상기 유압실린더(1)와 오일탱크(9)를 연결하는 유압관로 상에 설치되어 그 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일 흐름을 제어하는 체크밸브(26)와; 파일롯 관로 상에 설치되어 상기와 같이 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일이 흐르도록 상기 체크밸브(26)를 제어하는 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)와; 오일탱크(9)측 유압관로의 압력이 일정치 이상으로 상승되는 것을 방지하거나 그 오일탱크(9)의 유온을 조절하기 위한 릴리프밸브(27)와; 상기 릴리프밸브(27)와 연계하여 오일의 흐름을 제어하기 위한 파일롯릴리프밸브(28),(30) 및 오일온도제어 밸브(29)를 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력되는 3상교류전원(32)이 컨버터(33)를 통해 정류된 후 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(34)의 입력단에 직류전압이 공급되고, 펄스폭변조 제어부(35)에 의해 그 인버터(34)가 구동될 때 유압모터(7)에 정방향 또는 역방향의 가변주파수 형태의 교류전력이 공급된다.

평상의 운전모드에서 운전제어부(37)가 안전회로를 통해 시스템 각부의 안전 여부를 확인해 본 결과 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명되고 통상의 운전모드가 설정되면, 승강장에서 대기중인 승객 또는 카에 탑승한 승객에 의해 발생되는 부름신호에 따라 상기 유압모터(7)의 구동을 제어하여 카(38)가 상승 또는 하강 방향으로 운전된다.

즉, 임의의 층상으로의 상승부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22)가 구동되어 체크밸브(26), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘제어밸브(22)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 그 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 상기 유압모터(7)가 소정의 속도패턴으로 회전된다.

따라서, 유압펌프(6)가 구동되어 유압관로 상에서 그 유압펌프(6)측 관로의 유압이 실린더(1)측 관로의 유압보다 상대적으로 상승되어 상기 체크밸브(26)가 열리게 되고, 이에 의해 상기 오일탱크(9)에서 펌핑되는 오일이 유압관로 상의 체크밸브(26)를 통한 후 댐퍼(5), 셧오프밸브(4) 및 럽춰밸브(2)를 통해 실린더(1)측으로 공급되어 피스톤이 상승되면서 카(38)가 목표 층상을 향해 상승운전된다.

또한, 임의의 층상으로의 하강부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)가 구동되어 그 닫힘제어밸브(22)와 닫힘솔레노이드밸브(25)가 열리고, 열림솔레노이드밸브(24)가 닫힌다. 이로 인하여 체크밸브(26)에서 닫힘솔레노이드밸브(25)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 이때, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 역회전된다.

따라서, 상기 실린더(1)측의 오일이 상기의 역방향 경로로 배출되면서 피스톤이 하강되고, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 하강운전된다.

그런데, 파일롯관로상에 공기가 존재하는 경우 운전 중 오동작이 발생하거나 쇼크가 발생한다. 예를 들어, 열림솔레노이드밸브(24)와 닫힘솔레노이드밸브(25)의 사이에 공기가 존재하는 경우 체크밸브(26)가 열릴 때 급격히 열리게 되므로 쇼크가 발생하고, 릴리프밸브(27)와 파일롯릴리프밸브(28)의 사이에 공기가 존재하면 그 릴리프밸브(27)가 열릴 때 오동작이 발생될 수 있다.

이를 감안하여, 상기와 같이 시스템 각부가 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명되고 관리자가 유압관로상에 설치되어 있는 셧오프밸브(4)를 수동으로 잠그고 설치보수용 보드(37A)에서 특정 키이를 눌러 공기제거 운전모드를 설정하면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 다음과 같은 공기제거 운전이 수행된다.

관리자가 상기 설치보수용 보드(37A)에 마련된 운전지령 키이(예: 3번키이)를 한번 누르면, 상기 속도제어부(36)와 운전제어부(37)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22), 닫힘솔레노이드밸브(25) 및 오일온도제어 밸브(29)가 구동되어 일련의 파일롯관로가 개방되고, 이와 같은 상태에서 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 상기 유압모터(7)가 소정의 속도패턴(예: 1000RPM)으로 회전된다.

이에 따라 오일탱크(9)의 유압펌프(6)로부터 펌핑되는 오일이 체크밸브(26)를 통한 후 상기 셧오프밸브(4)가 닫혀 있으므로 실린더(1)측으로 흐르지 못하고, 수동하강용 압력밸브(20)→수동/자동하강 밸브(21)→닫힘제어밸브(22)→열림솔레노이드밸브(24)→닫힘솔레노이드밸브(25)→릴리프밸브(27)→오일온도제어 밸브(29)→안티-캐비테이션 밸브(31)를 순차적으로 통하여 오일탱크(9)로 회수된다.

이 과정에서 관로 내에 존재하던 공기가 오일과 함께 오일탱크(9)로 유입된다. 따라서, 관로내의 공기가 제거된다. 이러한 공기제거 운전모드는 대략 3분 정도수행되는데, 상기 운전제어부(37)는 진행율(%)을 엘씨디와 같은 표시장치에 표시하게 된다.

따라서, 관리자는 상기의 공기제거 운전이 종료되는 것을 확인한 후 상기 셧오프밸브(4)를 다시 열어 평상운전모드로 복귀하게 된다.

상기의 설명에서 '속도제어부(36)와 운전제어부(37)의 공통 제어'란 상기 유압모터(7)나 각 밸브와 같이 안전운전에 큰 영향을 미치는 제어대상을 제어할 때, 보다 만전을 기하기 위하여, 그 속도제어부(36)와 운전제어부(37)가 각각 제어명령(제어패턴)을 하달하고, 이 각각의 제어명령이 서로 일치하는 조건하에서만 유압모터(7)나 파일롯관로 상의 해당 밸브가 구동되도록 하는 것을 의미한다. 물론, 이때, 안전회로를 통해 안전상에 이상이 검출되지 않아야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 엘리베이터 설치 후 실린더에 오일을 주입하기 전에 또는 필요한 시점에서, 탱크에 저장되어 있는 오일을 파일롯관로를 통해 환류시키는 공기제거 운전을 수행함으로써 공기에 의한 밸브의 오동작이나 쇼크발생을 미연에 방지할 수 있게 되고, 이에 의해 제품의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

Claims

안전운전에 이상이 없는 것으로 확인되고 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 구동시켜 카를 목적 층상으로 운전하는 제1과정과; 공기제거운전 모드가 설정되면 실린더측의 셧오프밸브를 닫고 파일롯 관로상에 설치된 밸브들을 개방상태로 절환하는 제2과정과; 기 설정된 시간 동안 유압모터를 소정의 속도로 회전시켜 탱크의 오일이 상기 제2과정에 의해 개방된 일련의 유압관로 및 파일롯관로를 통해 환유되도록 하는 제3과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법.
제1항에 있어서, 실린더측의 셧오프밸브 수동으로 작동되는 것임을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법.
제1항에 있어서, 제3과정은 공기제거운전의 진행율을 표시장치에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법.
제1항에 있어서, 소정의 속도는 약 1000RPM인 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 관로공기 제거방법.