KR100336190B1 - A Device for Auto Trimming-Cut - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 표면의 식출을 자동으로 제거하는 식출제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)의 상부에서 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)를 통해 인입된 타이어의 식출을 제거하기 위해, 상기 타이어를 안착시켜 회전시키는 4개의 스핀들 콘(12)이 회전할 때, 상기 스핀들 콘 하단부와 타이어 인입/인출 컨베이어의 상단 표면과의 접촉을 방지할 수 있도록, 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어의 전용모터(8)(9)에 의해 구동되는 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)가 상기 스핀들 콘의 회전 및 정지에 따라 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(10)(11)에 의해 상승 및 하강되도록 한 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to an extraction removal device for automatically removing the extraction of the tire surface, more specifically through the tire automatic inlet chain drive conveyor (6) at the top of the tire automatic inlet / outlet chain drive conveyor (6) (7) In order to eliminate the extraction of the retracted tire, when the four spindle cones 12 which seat and rotate the tire rotate, it is possible to prevent contact between the lower end of the spindle cone and the upper surface of the tire inlet / outlet conveyor. , The automatic tire inlet / outlet chain drive conveyor (6) (7) driven by the dedicated motor (8) (9) of the automatic tire inlet / outlet chain drive conveyor automatically pulls in / out as the spindle cone rotates and stops. It is characterized in that the up and down cylinders 10 and 11 of the take-out chain drive conveyor are raised and lowered.

Description

타이어의 자동 식출제거장치{A Device for Auto Trimming-Cut}Automatic device for removing tires {A Device for Auto Trimming-Cut}

본 발명은 타이어 표면의 식출을 자동으로 제거하는 식출제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 드릴드 벤트 타이어(Drilled Vent Tire)를 자동으로 인입/인출 시키는 구동 컨베이어를 각각 별개의 동작이 가능하도록 구성하여 스핀들 콘(Spindle Cone)이 회전할 때 상기 스핀들 콘 하단부와 타이어 인입/인출 컨베이어의 상단 표면과의 접촉을 방지할 수 있도록 구성한 타이어 표면 식출제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an extraction removal device for automatically removing the extraction of the tire surface, and more specifically, to configure the drive conveyor for automatically introducing / extracting the drilled vent tire (Drilled Vent Tire) The present invention relates to a tire surface extraction removal device configured to prevent contact between a lower end of the spindle cone and an upper surface of a tire inlet / outlet conveyor when a spindle cone rotates.

타이어를 제조하는데 있어서 품질을 결정하는 요소 중의 하나인 고무의 흐름을 좋게 하기 위해 드릴드 벤트 몰드를 사용하여가류를 실시하여, 이때 발생되는 고무식출은 타이어 외관 품질상 좋지 않기 때문에 인위적으로 제거를 실시하고 있다.In order to improve the flow of rubber, which is one of the determinants of quality in tire manufacturing, vulcanization is carried out using a drilled vent mold. We carry out.

따라서, 타이어 트레드부와 숄더부에 생성된 식출을 외관 품질 기준에 적합하도록 제거하여야 하는데, 지금까지는 이러한 작업을 수행할 때 타이어를 안착시켜 회전하는 스핀들 콘이 동작하는 중에 타이어 인입/인출 컨베이어와의 접촉으로 인해 잦은 고장이 발생되었으며, 또한 안전사고의 위험과 설비수명의 저하를 가져왔다.Therefore, the extractions generated in the tire tread part and the shoulder part have to be removed to meet the external appearance quality standards. Until now, the tire tread part and the shoulder part have been removed from the tire inlet / outlet conveyor during the operation of the rotating spindle cone. Contact caused frequent breakdowns and also the risk of safety accidents and reduced equipment life.

도 1은 타이어 트레드부와 숄더부에 생성된 식출을 제거하기 위한 종래 자동식출 제거장치의 구성도로서, 타이어 인입/인출 컨베이어(21)는 1개의 컨베이어 구동모터(22)로 동시에 가동 및 정지동작을 하는데, 그 구체적인 작동상태는 다음과 같다.1 is a block diagram of a conventional automatic extraction removal device for removing the extraction generated in the tire tread portion and the shoulder portion, the tire inlet / take-out conveyor 21 is simultaneously operated and stopped by one conveyor drive motor 22 The specific operating state is as follows.

도 1에 도시한 바와 같이, 타이어 인입부(23)에 타이어가 감지되면 컨베이어 구동모터(22)가 회전하면서 컨베이어 벨트(24)에 연결된 각각의 구동롤러를 회전시켜 인입된 타이어를 스핀들 콘(25)의 중심으로 이동시킨다.As shown in FIG. 1, when a tire is detected by the tire inlet 23, the conveyor driving motor 22 rotates to rotate each driving roller connected to the conveyor belt 24 to rotate the drawn tire into the spindle cone 25. Move to the center of).

이후, 이송된 타이어를 안착시켜 스핀들 콘(25)이 회전할 때 타이어 인입/인출 컨베이어(21)는 회전을 멈추고 식출제거 작업이 끝날 때까지 정지하고 있는데, 이때 회전하는 스핀들 콘(25)의 하단부와 타이어 인입/인출 컨베이어(21)의 상단 표면이 접촉되면서 컨베이어의 표면 손상 및 스핀들 콘(25)에 무리를 가져와 안전사고를 발생시킬 수 있을 뿐 아니라, 고장율이 상승하고 설비의 수명을 단축시키게 된다.Subsequently, when the spindle cone 25 is rotated by seating the transported tire, the tire inlet / outlet conveyor 21 stops rotating and stops until the extraction removal operation is completed. At this time, the lower end of the rotating spindle cone 25 As the upper surface of the tire inlet / outlet conveyor 21 is brought into contact with the surface of the conveyor and causes excessive damage to the spindle cone 25, it may cause a safety accident, as well as an increase in the failure rate and shorten the life of the equipment. .

본 발명은 상기한 종래 타이어의 식출제거장치에서 타이어를 안착시켜 일정한 방향으로 회전시키는 작업을 직접 수행하는 스핀들 콘이 회전중에 타이어 인입/인출 컨베이어의 상단 표면과 접촉하게 되어 발생하는 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로서, 스핀들 콘이 회전중일 때 타이어 인입/인출 컨베이어와 접촉을 하지 않도록 컨베이어가 하향할 수 있는 장치를 구성하되, 이를 위해 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어와 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어로 별개의 이송장치를 구성한다.The present invention is to solve the problem caused by the spindle cone that directly performs the operation to rotate the tire in a predetermined direction by seating the tire in the extraction removal device of the conventional tire in contact with the top surface of the tire inlet / take-out conveyor during rotation The device is designed to be lowered so that the conveyor does not come into contact with the tire inlet / outlet conveyor when the spindle cone is rotating, but for this purpose, the conveyor is automatically transferred to the tire auto-inlet chain drive conveyor and the tire auto-take chain drive conveyor. Configure the device.

도 1은 종래 일체형 타이어 인입/인출 컨베이어를 구비한 식출장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional extraction unit with a tire inlet / take-out conveyor,

도 2는 본 발명에 따른 타이어 인입/인출 별개형 컨베이어를 구비한 식출장치의 구성도,2 is a block diagram of an extraction device having a separate tire inlet / outlet conveyor according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 타이어 인입/인출 별개형 컨베이어를 구비한 식출장치의 업/다운 동작 상태도로서,3 is an up / down operation state diagram of an extractor having a tire inlet / outlet separate conveyor according to the present invention;

(a)는 스핀들 콘이 회전하지 않을 때의 타이어 자동 인입/인출 체인 구동 컨베이어가 상승된 상태도,(a) is a state in which the tire automatic inlet / outlet chain drive conveyor is raised when the spindle cone does not rotate,

(b)는 스핀들 콘이 회전할 때의 타이어 자동 인입/인출 체인 구동 컨베이어가 하강된 상태도.(b) is a state in which the automatic tire inlet / outlet chain drive conveyor is lowered when the spindle cone rotates.

(도면 부호의 설명)(Explanation of reference numerals)

6...타이어 자동인입 체인구동 컨베이어,6 ... tire automatic chain drive conveyor,

7...타이어 자동인출 체인구동 컨베이어,7.Auto tire take-out chain drive conveyor,

8...타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 전용모터,8. Dedicated motor for tire automatic chain drive conveyor,

9...타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 전용모터,9.Dedicated motor of tire automatic take-out chain drive conveyor,

10...타이어 자동인입 체인구동 컨베이어 업/다운 실린더,10.Tire auto-entry chain drive conveyor up / down cylinder,

11...타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더,11.Up / down cylinder of tire auto take-out chain drive conveyor,

12...스핀들 콘.12 ... spindle cone.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 식출제거장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the automatic extraction removal apparatus according to the present invention.

자동 식출제거장치는 식출 제거작업을 실시해야 할 타이어가 자동으로 인입될 수 있도록 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어와 식출제거 작업이 완료된 후 타이어가 자동으로 인출될 수 있도록 타이어 자동인출 체인 구동컨베이어를 각각 별도의 장치로 구성한다.The automatic extraction removal device separates the tire automatic inlet chain drive conveyor and the automatic tire extraction chain drive conveyor so that the tire can be automatically extracted after the extraction removal operation is completed so that the tire to be extracted is automatically introduced. Consists of devices.

상기 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어는 각각의 전용모터에 의해서 회전하며, 스핀들 콘이 회전할 때는 컨베이어가 하강되고 스핀들 콘이 회전하지 않을 때는 컨베이어가 상승될 수 있는 실린더를 포함하여 구성한다.The automatic inlet / outlet chain drive conveyor is configured to rotate by each dedicated motor, and includes a cylinder in which the conveyor is lowered when the spindle cone rotates and the conveyor can be raised when the spindle cone does not rotate.

따라서, 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어가 하강된 상태에서 스핀들 콘이 회전하게 됨으로써 이 스핀들 콘이 상기 컨베이어의 상단 표면과 접촉하는 것을 방지할 수 있다.Thus, the spindle cone is rotated while the tire automatic inlet / outlet chain drive conveyor is lowered, thereby preventing the spindle cone from contacting the upper surface of the conveyor.

도 2는 본 발명에 따라 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)를 개별적인 단독장치로 구성한 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치는 타이어의 식출제거 작업을 위한 식출제거장치에 있어서,FIG. 2 shows the tire auto-inlet chain drive conveyor 6 and the tire auto-take chain drive conveyor 7 in separate units according to the present invention. As shown in FIG. In the extraction removal device for the removal operation,

타이어를 인입하기 위해 일측에 설치된 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 전용모터(8)에 의해 구동되고, 타측의 하단에 설치된 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(10)에 의해 상승 및 하강되는 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와;Driven by a dedicated motor (8) of the tire auto-inlet chain drive conveyor installed on one side to introduce the tire, and raised and lowered by the up / down cylinder (10) of the tire auto-inlet chain drive conveyor installed on the lower side of the other side A tire auto-entry chain drive conveyor 6;

상기 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와 마주보면서 타이어를 인출하기 위해 일측에 설치된 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 전용모터(9)에 의해 구동되고, 타측의 하단에 설치된 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(11)에 의해 상승 및 하강되는 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)와;Of the tire automatic pull-out chain drive conveyor is driven by a dedicated motor (9) of the tire automatic take-out chain drive conveyor installed on one side to withdraw the tire while facing the tire automatic pull-in chain drive conveyor (6) A tire automatic drawing chain drive conveyor 7 which is lifted and lowered by an up / down cylinder 11;

타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)의 상부에서 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)를 통해 인입된 타이어의 식출을 제거하기 위해 상기 타이어를 안착시켜 회전시키는 4개의 스핀들 콘(12)을 포함하여 구성되어 있다.Four spindle cones 12 for seating and rotating the tires to remove bleeding of the tires introduced through the tire auto-inlet chain drive conveyor 6 at the top of the tire auto-intake / outlet chain drive conveyors 6 and 7. ) Is configured to include.

상기한 구성에 의해 작동되는 본 발명 장치의 구체적인 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to a specific embodiment of the device of the present invention operated by the above configuration is as follows.

도 2에 도시한 자동 식출제거장치에 인입된 타이어는 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)에 의해 스핀들 콘(12)의 중심부로 이송된다.The tire drawn in the automatic extraction removal apparatus shown in FIG. 2 is transferred to the center of the spindle cone 12 by the tire automatic insertion chain drive conveyor 6.

이때, 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)는 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어 전용 모터(8)에 의해서 회전하게 되며, 이렇게 이송된 타이어가 스핀들 콘(12)의 중심부에서 정지하면 4개의 스핀들 콘(12)이 타이어의 중심부로 일정한 회전반경으로 닫히면서 타이어를 안착시킨다.At this time, the tire auto-inlet chain drive conveyor 6 is rotated by the tire auto-inlet chain drive conveyor dedicated motor 8, and the four spindle cones 12 when the tires thus transferred are stopped at the center of the spindle cone 12. ) Closes to the center of the tire with a certain radius of rotation and seats the tire.

타이어의 안착이 완료되면 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(10)와 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더가 지면방향으로 하강되며, 이러한 동작으로 인해 타이어를 안착시킨 스핀들 콘(12)이 회전을 할 때 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)의상단 표면과 스핀들 콘(12)의 하단부와의 접촉을 방지하게 된다.When the tire is completely settled, the up / down cylinder 10 of the auto-retracting chain drive conveyor and the up / down cylinder of the auto-retracting chain drive conveyor of the tire are lowered to the ground direction. When 12) rotates to prevent contact between the upper surface of the tire auto-retracting chain drive conveyor 6 and the tire auto-retracting chain drive conveyor 7 and the lower end of the spindle cone (12).

이후, 스핀들 콘(12)이 동일한 방향으로 회전하면서 상기 스핀들 콘에 안착된 타이어를 함께 회전시키게 되고, 이렇게 회전하는 타이어의 트레드부와 숄더부에 해당 나이프(도시하지 않음)가 접근하면서 타이어 표면에 생성되어 있는 식출을 제거하게 된다.Thereafter, the spindle cone 12 rotates in the same direction and rotates the tire seated on the spindle cone together, and the knife (not shown) approaches the tire surface while the tread portion and the shoulder portion of the rotating tire approach each other. Eliminate the generated extraction.

식출 제거작업이 완료되면 스핀들 콘(12)의 회전이 정지하면서 타이어도 함께 정지하게 되며, 이렇게 스핀들 콘(12)의 회전이 정지하면 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(10)와 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(11)가 지면의 반대방향으로 상승된다.When the extraction removal operation is completed, the rotation of the spindle cone 12 is stopped and the tire is also stopped. When the rotation of the spindle cone 12 is stopped, the up / down cylinder 10 and the tire of the tire automatic retracting chain drive conveyor are stopped. The up / down cylinder 11 of the automatic take-out chain drive conveyor is raised in the opposite direction to the ground.

이어서, 4개의 스핀들 콘(12)이 타이어 중심부로부터 일정한 회전반경으로 열리게 되고, 스핀들 콘(12)에 안착되어 있던 타이어는 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)의 상단으로 이탈되며, 이렇게 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)에 타이어가 올라서면 상기 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어가 구동되면서 타이어를 식출제거장치 밖으로 이송시킨다.Subsequently, the four spindle cones 12 are opened at a constant rotation radius from the center of the tire, and the tires seated on the spindle cones 12 are released to the upper end of the tire automatic take-out chain drive conveyor 7. When the tire rises on the chain drive conveyor 7, the tire automatic withdrawal chain drive conveyor is driven to transfer the tire out of the extraction removal device.

이때, 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)는 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어 전용모터(9)에 의해서 구동되고, 타이어의 인출이 완료되면 식출을 제거해야 할 또 다른 타이어가 새로 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)에 인입되면서 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.At this time, the tire automatic take-out chain drive conveyor 7 is driven by the tire auto take-out chain drive conveyor dedicated motor (9), and when the withdrawal of the tire is completed, another tire to be removed is newly tire auto take-in chain drive conveyor As described above, the operation as described above is repeated.

도 3는 스핀들 콘(12)이 회전할 때와 회전하지 않을 때의 체인구동 컨베이어의 상태를 구분하여 도시한 것으로서, (a)는 스핀들 콘(12)이 회전하지 않을 때 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)가 상승된 상태를 도시한 것이며, (b)는 스핀들 콘(12)이 회전할 때 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)가 하강된 상태를 도시한 것이다.3 shows the state of the chain drive conveyor when the spindle cone 12 rotates and does not rotate, and (a) shows the automatic tire inlet / outlet chain when the spindle cone 12 does not rotate. The drive conveyors 6 and 7 are shown in a raised state, and (b) shows a state where the tire automatic in / out chain drive conveyors 6 and 7 are lowered when the spindle cone 12 rotates. It is.

이상과 같은 목적과 구성으로 이루어진 본 발명의 장치는 스핀들 콘의 회전에 의해 일정방향으로 회전하면서 타이어 표면의 식출을 제거하는 동작중에 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어가 실린더에 의해 하강됨으로써, 표면접촉에 의한 안전사고 위험을 해결하고, 고장율을 감소시키며, 설비의 수명을 증가시키게 된다.The device according to the present invention having the above object and configuration rotates in a constant direction by the rotation of the spindle cone, and the tire automatic inlet / outlet chain drive conveyor is lowered by the cylinder during the operation of eliminating the extraction of the tire surface. This will solve the risk of safety accidents, reduce the failure rate and increase the service life of the equipment.

한편, 스핀들 콘의 회전동작 정지후 식출 제거작업이 완료된 타이어가 컨베이어 상단으로 옮겨지는 동작에서는 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어가 상승됨으로써 타이어가 안정되게 옮겨질 수 있게 된다.On the other hand, in the operation of the tire is moved to the top of the conveyor after the extraction operation is completed after stopping the rotation of the spindle cone, the tire automatic inlet / pull out chain drive conveyor is raised, it is possible to move the tire stably.

Claims (1)

타이어의 식출제거 작업을 위한 식출제거장치에 있어서,In the extraction removal device for the extraction removal operation of the tire, 타이어를 인입하기 위해 일측에 설치된 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 전용모터(8)에 의해 구동되고, 타측의 하단에 설치된 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(10)에 의해 상승 및 하강되는 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와;Driven by a dedicated motor (8) of the tire auto-inlet chain drive conveyor installed on one side to introduce the tire, and raised and lowered by the up / down cylinder (10) of the tire auto-inlet chain drive conveyor installed on the lower side of the other side A tire auto-entry chain drive conveyor 6; 상기 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)와 마주보면서 타이어를 인출하기 위해 일측에 설치된 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 전용모터(9)에 의해 구동되고, 타측의 하단에 설치된 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어의 업/다운 실린더(11)에 의해 상승 및 하강되는 타이어 자동인출 체인구동 컨베이어(7)와;Of the tire automatic pull-out chain drive conveyor is driven by a dedicated motor (9) of the tire automatic take-out chain drive conveyor installed on one side to withdraw the tire while facing the tire automatic pull-in chain drive conveyor (6) A tire automatic drawing chain drive conveyor 7 which is lifted and lowered by an up / down cylinder 11; 타이어 자동 인입/인출 체인구동 컨베이어(6)(7)의 상부에서 타이어 자동인입 체인구동 컨베이어(6)를 통해 인입된 타이어의 식출을 제거하기 위해 상기 타이어를 안착시켜 회전시키는 4개의 스핀들 콘(12)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 자동 식출제거장치.Four spindle cones 12 for seating and rotating the tires to remove bleeding of the tires introduced through the tire auto-inlet chain drive conveyor 6 at the top of the tire auto-intake / outlet chain drive conveyors 6 and 7. Automatic extraction removal device of a tire, characterized in that configured to include).
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